RU2671245C2

RU2671245C2 - Способ и устройство для управления позиционированием съемочного устройства, съемочное устройство и терминальное устройство

Info

Publication number: RU2671245C2
Application number: RU2017102500A
Authority: RU
Inventors: Цян ФУ; Сихань ХАО; Эньсин ХОУ
Original assignee: Сяоми Инк.
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2018-10-30
Also published as: CN105208269A; KR20170092621A; JP2018501672A; RU2017102500A3; RU2017102500A; WO2017045308A1; EP3145170A1; EP3145170B1; CN105208269B; KR101862294B1; US20170085781A1; MX2017012838A; JP6529517B2

Abstract

Изобретение относится к способу и устройству для управления позиционированием съемочного устройства, съемочному устройству и терминальному устройству. Способ содержит этапы, на которых: управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определяют горизонтальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещают съемочное устройство в горизонтальное центральное положение; и управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определяют вертикальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещают съемочное устройство в вертикальное центральное положение. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности съемочному устройству точно позиционировать себя при возвращении в целевое положение. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[0001] Настоящая заявка основана на и испрашивает приоритет Заявки на Патент Китая № 201510595608.8, поданной 17 сентября 2015 г., полное содержание которой включено в материалы настоящей заявки посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[0002] Настоящее раскрытие в целом относится к области умного дома и, более конкретно, к способу и устройству для управления позиционированием съемочного устройства, к съемочному устройству и к терминальному устройству.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] Существуют различные съемочные устройства на текущем рынке для видеосъемки и слежения. Камера системы безопасности, как один вид съемочного устройства, имеет узкую область видимости слежения из-за своей конструкции. В соответствующей области техники камера системы безопасности снабжена вращающимся приводом наклона/поворота, так что пользователь может регулировать область, отслеживаемую камерой системы безопасности, путем управления двигателем в приводе наклона/поворота, тем самым в значительной степени расширяя область, отслеживаемую камерой системы безопасности.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Настоящее раскрытие предоставляет способ и устройство для управления позиционированием съемочного устройства, съемочное устройство и терминальное устройство, которое может реализовывать управление позиционированием съемочного устройства.

[0005] В соответствии с первым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия, предоставлен способ для управления позиционированием съемочного устройства, содержащий этапы, на которых:

управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определяют горизонтальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещают съемочное устройство в горизонтальное центральное положение; и

управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определяют вертикальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещают съемочное устройство в вертикальное центральное положение.

[0006] Альтернативно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:

перемещают съемочное устройство в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записывают координату, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.

[0007] Альтернативно, способ дополнительно содержит этапы, на которых:

управляют съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.

[0008] Альтернативно, управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определение горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещение съемочного устройства в горизонтальное центральное положение содержит этапы, на которых:

управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы переместить в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;

записывают повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается к предельному положению в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;

перемещают двигатель в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;

записывают накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается к предельному положению в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо; и

перемещают двигатель в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.

[0009] Альтернативно, управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определение вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещение съемочного устройства в вертикальное центральное положение содержит этапы, на которых:

управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы переместить в одном из горизонтального направления вверх и вертикального направления вниз;

записывают повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается к предельному положению в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;

перемещают двигатель в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;

записывают накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении, когда двигатель перемещается к предельному положению в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз; и

перемещают двигатель в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.

[0010] Альтернативно, перемещение камеры в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и запись координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения, содержит этапы, на которых:

получают инструкцию перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, причем инструкция перемещения включает в себя целевое положение для перемещения;

перемещают съемочное устройство в целевое положение из горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения в соответствии с целевым положением;

записывают координату, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, путем записи поворотов вращения и направления вращения двигателя в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении.

[0011] Альтернативно, получение инструкции перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления содержит этапы, на которых:

получают инструкцию перемещения, переданную из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, через WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение.

[0012] В соответствии со вторым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия, предоставлено устройство для управления позиционированием съемочного устройства, включающее в себя:

модуль горизонтального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и

модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[0013] Альтернативно, устройство дополнительно включает в себя:

модуль обработки инструкций, выполненный с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.

[0014] Альтернативно, устройство дополнительно включает в себя:

модуль сброса, выполненный с возможностью управления съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, записанную модулем обработки инструкций, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.

[0015] Альтернативно, модуль горизонтального позиционирования включает в себя:

первый подмодуль обработки, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, перемещать двигатель в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;

второй подмодуль обработки, выполненный с возможностью перемещения двигателя в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.

[0016] Альтернативно, модуль вертикального позиционирования включает в себя:

первый подмодуль обработки, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, перемещать двигатель в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;

второй подмодуль обработки, выполненный с возможностью перемещения двигателя в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.

[0017] В соответствии с третьим аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия, предоставлено съемочное устройство, включающее в себя:

привод наклона/поворота, снабженный двигателем для того, чтобы заставить съемочное устройство перемещаться;

модуль микро-управления, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и для управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[0018] Альтернативно, модуль микро-управления включает в себя:

модуль горизонтального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение;

модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение; и

[0019] Альтернативно, модуль микро-управления дополнительно включает в себя:

[0020] В соответствии с четвертым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия, предоставлено терминальное устройство, включающее в себя:

процессор; и

память для хранения инструкций, выполняемых процессором,

причем процессор выполнен с возможностью:

управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и

управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[0021] Технические решения, предоставленные вариантами осуществления настоящего раскрытия, могут иметь следующие преимущества.

[0022] В настоящем раскрытии, посредством управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении соответственно, горизонтальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и вертикальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и, наконец, съемочное устройство может быть перемещено в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, так что возможно управлять съемочным устройством так, чтобы оно было точно спозиционировано в центральное положение и, таким образом, гарантировало точность слежения съемочного устройства.

[0023] В настоящем раскрытии съемочное устройство может также быть перемещено в целевое положение в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и координата, куда перемещается съемочное устройство в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, записывается, и после того, как обнаружено, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период, определяется, что запускается обработка автоматического сброса, так что съемочное устройство сначала перемещается в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, а затем перемещается в записанную координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, таким образом реализуя точное позиционирование съемочного устройства.

[0024] В настоящем раскрытии, в соответствии с записанными накопленными поворотами вращения двигателя, может быть определено, что положение, куда перемещается двигатель за счет половины накопленных поворотов вращения двигателя, представляет собой горизонтальное центральное положение или вертикальное центральное положение, таким образом точно определяя центральное положение.

[0025] В настоящем раскрытии, съемочное устройство может быть соединено с мобильным терминалом или пультом дистанционного управления через различные способы подключения, такие как WiFi, Bluetooth и инфракрасное соединение.

[0026] Должно быть понятно, что как вышеизложенное общее описание, так и нижеследующее подробное описание, являются всего лишь примерными и поясняющими, но не ограничивающими изобретение, которое охарактеризовано формулой изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0027] Прилагаемые чертежи, которые включены в описание и составляют часть данного описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением и, вместе с описанием, служат для разъяснения принципов изобретения.

[0028] Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0029] Фиг. 2 представляет собой блок-схему другого способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0030] Фиг. 3 представляет собой блок-схему другого способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0031] Фиг. 4 представляет собой структурную схему устройства для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0032] Фиг. 5 представляет собой структурную схему другого устройства для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0033] Фиг. 6 представляет собой структурную схему съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0034] Фиг. 7 представляет собой структурную схему терминального устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0035] Фиг. 8 представляет собой структурную схему устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0036] Далее будет сделана подробная ссылка на примерные варианты осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Нижеследующее описание относится к прилагаемым чертежам, на которых одни и те же номера на различных чертежах представляют одинаковые или подобные элементы, если не представлено иное. Реализации, изложенные в нижеследующем описании примерных вариантов осуществления, не представляют всех реализаций в соответствии с изобретением. Вместо этого, они являются лишь примерами устройств и способов в соответствии с аспектами, относящимися к изобретению, как изложено в прилагаемой формуле изобретения.

[0037] Термины, используемые в материалах настоящей заявки в описании настоящего раскрытия, приведены только для целей описания конкретных вариантов осуществления, но их не следует рассматривать в качестве ограничивающих настоящее раскрытие. Как используется в описании настоящего раскрытия и прилагаемой формулы изобретения, «один» и «этот» в формах единственного числа означают включение форм множественного числа, если в контексте явно не указано иное. Следует также понимать, как используется в материалах настоящей заявки, что термин «и/или» представляет и содержит только одну и все возможные комбинации одного или более связанных перечисленных элементов.

[0038] Следует понимать, что хотя термины, такие как «первый», «второй» и «третий», используются в материалах настоящей заявки для описания различной информации, эта информация не должна ограничиваться этими терминами. Эти термины используются лишь для различения информации одного и того же типа. Например, первая информация может также называться второй информацией, и, подобным образом, вторая информация также может называться первой информацией, не выходя за пределы объема настоящего изобретения. Как используется в материалах настоящей заявки, термин «если» может быть истолкован как означающий «когда» или «при» или «в ответ на определение» в зависимости от контекста.

[0039] Фиг. 1 представляет собой блок-схему способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления. Способ может быть использован в съемочном устройстве, и включает в себя следующие этапы, на которых:

[0040] На этапе 101, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в горизонтальном направлении, горизонтальное центральное положение определяется в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и съемочное устройство перемещается в горизонтальное центральное положение.

[0041] На этом этапе, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, повороты вращения двигателя записываются, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, двигатель перемещается в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении записываются, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, и двигатель перемещается в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.

[0042] На этапе 102, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в вертикальном направлении, вертикальное центральное положение определяется в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и съемочное устройство перемещается в вертикальное центральное положение.

[0043] На этом этапе, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, повороты вращения двигателя записываются, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, двигатель перемещается в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении записываются, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, и двигатель перемещается в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.

[0044] Следует отметить, что последовательность вышеуказанных этапов 101 и 102 не является обязательной. Съемочное устройство может быть сначала перемещено в горизонтальное центральное положение или вертикальное центральное положение, до тех пор, пока съемочное устройство перемещается в центральное положение.

[0045] Можно увидеть из настоящего варианта осуществления, что в настоящем раскрытии, посредством управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении и вертикальном направлении соответственно, горизонтальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и вертикальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и, наконец, съемочное устройство может быть перемещено в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, так что возможно управлять съемочным устройством так, чтобы оно было точно спозиционировано в центральное положение и, таким образом, гарантировало точность слежения съемочного устройства.

[0046] Фиг. 2 представляет собой блок-схему другого способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления. Способ может быть использован в съемочном устройстве, и включает в себя следующие этапы, на которых:

[0047] На этапе 201, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в горизонтальном направлении, горизонтальное центральное положение определяется в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и съемочное устройство перемещается в горизонтальное центральное положение.

[0048] Что касается этого этапа, сделана ссылка на описание этапа 101, которое не будет конкретизировано здесь.

[0049] На этапе 202, двигатель, соединенный со съемочным устройством, управляется для перемещения в вертикальном направлении, вертикальное центральное положение определяется в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и съемочное устройство перемещается в вертикальное центральное положение.

[0050] Что касается этого этапа, сделана ссылка на описание этапа 102, которое не будет конкретизировано здесь.

[0051] На этапе 203, съемочное устройство перемещается в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записывается координата, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.

[0052] На этом этапе, инструкцию перемещения получают из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, причем инструкция перемещения включает в себя целевое положение, куда необходимо переместиться; съемочное устройство перемещается в целевое положение из горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения в соответствии с целевым положением; координата, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, записывается путем записи поворотов вращения и направления вращения двигателя в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении.

[0053] Получение инструкции перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления содержит этапы, на которых: получают инструкцию перемещения, переданную из мобильного терминала или пульта дистанционного управления или удаленного контроллера через WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение.

[0054] На этапе 204, после того как обнаружено, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период, съемочным устройством управляют так, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, а затем переместить в записанную координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении.

[0055] Предустановленный временной период на этом этапе может быть установлен в день или час, например, каждые несколько дней или часов.

[0056] Можно увидеть из настоящего варианта осуществления, в настоящем раскрытии, после того как двигатель управляет съемочным устройством, чтобы оно достигло горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения, съемочное устройство может быть перемещено в целевое положение в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и координата, куда перемещается съемочное устройство в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, записывается, и после того, как обнаружено, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период, определяется, что запускается обработка автоматического сброса, так что съемочное устройство управляется так, чтобы сначала переместиться в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, а затем переместиться в записанную координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, таким образом реализуя точное позиционирование съемочного устройства.

[0057] Фиг. 3 представляет собой блок-схему другого способа для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0058] Способ может использоваться в съемочном устройстве. Съемочное устройство может быть умной камерой, снабженной приводом наклона/поворота, чье положение отслеживания может быть отрегулировано посредством приложения (APP) в мобильном телефоне, причем привод наклона/поворота снабжен двигателями для управления горизонтальным перемещением и вертикальным перемещением.

[0059] Способ включает в себя следующие этапы:

[0060] На этапе 301, веб-камера камеры управляется, чтобы переместиться в центральное положение в горизонтальном направлении.

[0061] Когда камера запущена, MCU (блок микроконтроллера) в камере управляет двигателем в горизонтальном направлении, чтобы сначала выполнить перемещение справа налево. Когда двигатель перемещается в левое предельное положение, концевой выключатель привода наклона/поворота переключается, чтобы дать MCU уведомление, что двигатель больше не может перемещаться влево. После приема уведомления, MCU управляет двигателем для перемещения вправо и записывает повороты вращения двигателя. После того как двигатель переместился в правое предельное положение, и концевой выключатель переключился, MCU записывает накопленные повороты N (x) вращения двигателя. В соответствии с накопленными поворотами N (x) вращения двигателя, может быть известно, что положение, куда осуществилось перемещение после того, как двигатель осуществил вращение на N (x)/2 поворотов вращения, представляет собой центральное положение в горизонтальном направлении. Таким образом, MCU управляет двигателем для перемещения справа налево путем N (x)/2 поворотов вращения и затем останавливает перемещение в горизонтальном направлении. В это время, веб-камера камеры находится в центральном положении в горизонтальном направлении.

[0062] Следует отметить, что в приведенном выше описании управление двигателем в горизонтальном направлении для того, чтобы сначала осуществить перемещение справа налево, взято в качестве примера, однако, двигатель в горизонтальном направлении может также быть сначала перемещен слева направо, и принципы этого схожи.

[0063] На этапе 302, веб-камера камеры управляется, чтобы переместиться в центральное положение в вертикальном направлении.

[0064] На этом этапе, MCU позиционирует веб-камеру камеры в центральное положение в вертикальном направлении в соответствии со способом, подобным способу на этапе 301. Этот этап включает в себя следующие этапы.

[0065] MCU в камере управляет двигателем в вертикальном направлении, чтобы сначала осуществить перемещение снизу вверх. Когда двигатель перемещается в верхнее предельное положение, концевой выключатель привода наклона/поворота переключается, чтобы дать MCU уведомление, что двигатель больше не может перемещаться вверх. После приема уведомления, MCU управляет двигателем для перемещения вниз и записывает повороты вращения двигателя. После того как двигатель переместился в нижнее предельное положение, и концевой выключатель переключился, MCU записывает накопленные повороты N (x) вращения двигателя. В соответствии с накопленными поворотами N (x) вращения двигателя, может быть известно, что положение, куда осуществилось перемещение после того, как двигатель осуществил вращение на N (x)/2 поворотов вращения, представляет собой центральное положение в вертикальном направлении. Таким образом, MCU управляет двигателем для перемещения снизу вверх путем N (x)/2 поворотов вращения и затем останавливает перемещение в вертикальном направлении. В это время, веб-камера камеры находится в центральном положении в вертикальном направлении.

[0066] Следует отметить, что в приведенном выше описании управление двигателем в вертикальном направлении для того, чтобы сначала осуществить перемещение снизу вверх, взято в качестве примера, однако, двигатель в вертикальном направлении может также быть сначала перемещен сверху вниз, и принципы этого схожи.

[0067] Следует также отметить, что на указанных выше этапах 301 и 302, перемещение веб-камеры сначала в центральное положение в горизонтальном направлении, а затем перемещение веб-камеры в центральное положение в вертикальном направлении взяты в качестве примера. Однако настоящее раскрытие не ограничено этим. Веб-камера может быть сначала перемещена в центральное положение в вертикальном направлении, а затем перемещена в центральное положение в горизонтальном направлении, до тех пор, пока камера может быть перемещена в центральное положение.

[0068] На этапе 303, принимают инструкцию для управления камерой для перемещения в горизонтальном направлении или в вертикальном направлении, и записывают текущие повороты вращения и направление вращения двигателя в качестве координаты, куда осуществилось перемещение.

[0069] На этом этапе, камера может принять инструкцию, которая отправлена пользователем с мобильного терминала, такого как мобильный телефон или другие пульты дистанционного управления для перемещения. Камера снабжена микросхемой или модулем, поддерживающим WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение. Мобильный терминал или пульт дистанционного управления могут установить связь с камерой через WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение, и передать инструкцию перемещения.

[0070] MCU может записывать текущие повороты вращения и направления вращения двигателя для управления горизонтальным перемещением и двигателя для управления вертикальным перемещением при управлении камерой для перемещения в горизонтальном направлении или в вертикальном направлении в соответствии с принятой инструкцией.

[0071] Например, пользователь может установить, что веб-камера камеры перемещается от точки A в точку B, через приложение (APP) мобильного телефона, и MCU получает инструкцию, переданную из приложения (APP) мобильного телефона, и затем управляет камерой для перемещения из точки A в точку B посредством двигателя, записывает текущие повороты вращения и направления вращения двигателя для управления горизонтальным перемещением и двигателя для управления вертикальным перемещением, и передает эти данные в приложение (APP) мобильного телефона. Эти данные могут быть дополнительно переданы на сервер, и сервер может установить область памяти для хранения видео отслеживания, снятых камерой, и отправить адрес хранения на мобильный телефон, так что возможно просмотреть видео отслеживания в соответствии с адресом хранения на мобильном телефоне.

[0072] На указанном выше этапе, повороты вращения и направление вращения двигателя записываются, фактически, повороты вращения и направление вращения используются в качестве координат, координата центрального положения равна 0, координата, куда двигатель вращается влево или вниз, отрицательна, а координата, куда двигатель вращается вправо или вверх, положительна.

[0073] На этапе 304, после того как обнаружено, что камера переключилась или перезапустилась, или достигнут предустановленный временной период, управляют камерой так, чтобы выполнить автоматический сброс, и двигатель приводится в движение так, чтобы выполнить регулировку положения в соответствии с записанной координатой.

[0074] На этом этапе, после того как пользователь переключает камеру вручную, камера перезапускается или достигается предустановленный временной период, камера переключается, чтобы выполнить обработку сброса.

[0075] MCU управляет камерой, чтобы сначала выполнить обработку автоматического сброса на этапах 301 и 302, и затем приводит в действие двигатель для выполнения регулировки положения в соответствии с координатой, записанной на этапе 303. Что касается обработки автоматического сброса, сделана ссылка на описание этапов 301 и 302, которое не будет конкретизировано здесь.

[0076] Поскольку во время отслеживания, как только камера переключается, положение и область отслеживания будут изменены, что не удовлетворяет изначально установленным требованиям отслеживания, камера переключается для выполнения обработки сброса для возвращения к исходному положению и состоянию отслеживания. После того как камера перезапущена по различным причинам, ей необходимо вернуться к исходному положению и состоянию отслеживания, и таким образом, камера также будет переключена для выполнения обработки сброса. Кроме того, возможно выполнять периодическую обработку сброса, например, выполнять обработку сброса каждые несколько дней, что не ограничено в настоящем раскрытии.

[0077] В заключение, настоящее раскрытие предоставляет способ обработки автоматического позиционирования камеры в центральное положение, когда камера запущена, и способ обработки калибровки автоматического сброса в использовании. Когда используется умная камера, неправильная оценка угла камеры происходит потому, что пользователь вращает веб-камеру камеры. Например, циклическое отслеживание из точки A в точку B предварительно установлено, и после того как камера поворачивается, область отслеживания больше не является точной. В этом случае, эта проблема решается путем автоматической калибровки камеры в настоящем раскрытии. Как только обнаружено, что пользователь переключает веб-камеру вручную, запускается обработка сброса, и камера сначала автоматически позиционируется в центральное положение, а затем перемещается в записанное положение, с тем чтобы реализовать точное позиционирование камеры, тем самым повышая точность отслеживания камеры и точность экрана отслеживания.

[0078] В соответствии со способом согласно приведенным выше вариантам осуществления, настоящее раскрытие дополнительно предоставляет варианты осуществления устройства для управления позиционированием съемочного устройства и соответствующего терминала.

[0079] Фиг. 4 представляет собой структурную схему устройства для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0080] Как показано на Фиг. 4, устройство для управления позиционированием съемочного устройства включает в себя модуль 401 горизонтального позиционирования и модуль 402 вертикального позиционирования.

[0081] Модуль 401 горизонтального позиционирования выполнен с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение.

[0082] Модуль 402 вертикального позиционирования выполнен с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[0083] В этом варианте осуществления настоящего раскрытия, посредством управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении соответственно, горизонтальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и вертикальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и, наконец, съемочное устройство может быть перемещено в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, так что возможно управлять съемочным устройством так, чтобы оно было точно спозиционировано в центральное положение и, таким образом, гарантировало точность слежения съемочного устройства.

[0084] Фиг. 5 представляет собой структурную схему другого устройства для управления позиционированием съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[0085] Как показано на Фиг. 5, устройство для управления позиционированием съемочного устройства включает в себя модуль 401 горизонтального позиционирования, модуль 402 вертикального позиционирования, модуль 403 обработки инструкций и модуль 404 сброса.

[0086] Что касается функции модуля 401 горизонтального позиционирования и модуля 402 вертикального позиционирования, может быть сделана ссылка на описание Фиг. 4.

[0087] Модуль 403 обработки инструкций выполнен с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.

[0088] Модуль 404 сброса выполнен с возможностью управления съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, записанную модулем 403 обработки инструкций, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут установленный временной период.

[0089] Модуль 401 горизонтального позиционирования включает в себя первый подмодуль 4011 обработки и второй подмодуль 4012 обработки.

[0090] Первый подмодуль 4011 обработки выполнен с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, перемещать двигатель в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо.

[0091] Второй подмодуль 4012 обработки выполнен с возможностью перемещения двигателя в одном из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в горизонтальное центральное положение.

[0092] Модуль 402 вертикального позиционирования включает в себя первый подмодуль 4021 обработки и второй подмодуль 4022 обработки.

[0093] Первый подмодуль 4021 обработки выполнен с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, чтобы: перемещать в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, записывать повороты вращения двигателя, когда двигатель перемещается в предельное положение в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, перемещать двигатель в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз, и записывать накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в вертикальном направлении, когда двигатель перемещается в предельное положение в другом из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз;

[0094] Второй подмодуль 4022 обработки выполнен с возможностью перемещения двигателя в одном из вертикального направления вверх и вертикального направления вниз снова на половину накопленных поворотов вращения двигателя, с тем чтобы переместить съемочное устройство в вертикальное центральное положение.

[0095] Модуль 403 обработки инструкций включает в себя подмодуль 4031 получения инструкций, подмодуль 4032 перемещения и подмодуль 4033 записи.

[0096] Подмодуль 4031 получения инструкций выполнен с возможностью получения инструкции перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, причем инструкция перемещения включает в себя целевое положение для перемещения. Подмодуль 4031 получения инструкций получает инструкцию перемещения, переданную из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, через WiFi, Bluetooth или инфракрасное соединение.

[0097] Подмодуль 4031 перемещения выполнен с возможностью перемещения съемочного устройства в целевое положение из горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения в соответствии с целевым положением, полученным подмодулем 4031 получения инструкций.

[0098] Подмодуль 4033 записи выполнен с возможностью записи координаты, куда съемочное устройство перемещается посредством подмодуля 4032 перемещения в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, путем записи поворотов вращения и направления вращения двигателя в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении.

[0099] Можно увидеть из настоящего варианта осуществления, в настоящем раскрытии, после того как двигатель управляет съемочным устройством, чтобы оно достигло горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения, съемочное устройство может быть перемещено в целевое положение в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и координата, куда перемещается съемочное устройство в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, записывается, и после того, как обнаружено, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период, определяется, что запускается обработка автоматического сброса, так что съемочное устройство управляется так, чтобы сначала переместиться в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, а затем переместиться в записанную координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, таким образом реализуя точное позиционирование съемочного устройства.

[00100] Фиг. 6 представляет собой структурную схему съемочного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[00101] Как показано на Фиг. 6, съемочное устройство включает в себя привод 601 наклона/поворота и модуль 602 микро-управления.

[00102] Привод 601 наклона/поворота снабжен двигателем для того, чтобы заставить съемочное устройство перемещаться.

[00103] Модуль 602 микро-управления выполнен с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и для управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[00104] Что касается модуля 602 микро-управления, может быть сделана ссылка на описание Фиг. 5. Модуль 602 микро-управления включает в себя модуль горизонтального позиционирования, модуль вертикального позиционирования, модуль обработки инструкций и модуль сброса (не показан на Фиг. 6).

[00105] Модуль горизонтального позиционирования выполнен с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение.

[00106] Модуль вертикального позиционирования выполнен с возможностью управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение.

[00107] Модуль обработки инструкций выполнен с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения.

[00108] Модуль сброса выполнен с возможностью управления съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, и чтобы затем переместить в координату, записанную модулем обработки инструкций, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут установленный временной период.

[00109] Можно увидеть из настоящего варианта осуществления, что в настоящем раскрытии, посредством управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении соответственно, горизонтальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и вертикальное центральное положение может быть определено в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и, наконец, съемочное устройство может быть перемещено в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение, так что возможно управлять съемочным устройством так, чтобы оно было точно спозиционировано в центральное положение и, таким образом, гарантировало точность слежения съемочного устройства.

[00110] Что касается реализации функции и действия отдельного блока в устройствах в приведенных выше вариантах осуществления, сделана ссылка на реализацию соответствующих этапов приведенных выше способов, которые не будут конкретизированы здесь.

[00111] Поскольку варианты осуществления устройства в значительной степени соответствуют вариантам осуществления способа, сделана ссылка на описание вариантов осуществления способа как на детали, не раскрытые в вариантах осуществления устройства. Описанные выше варианты осуществления устройства предназначены лишь для целей иллюстрации. Те блоки, описанные как отдельные компоненты, могут быть или могут не быть физически разделены; те блоки, описанные как компоненты отображения, могут быть или могут не быть физическим блоком, т.е. либо расположены в одном месте, либо распределены по множеству сетевых блоков. Цель настоящего раскрытия может быть достигнута с помощью части или всех модулей в соответствии с практическими требованиями. Это было бы понятно и выполнимо специалистами в данной области техники без творческой работы.

[00112] Соответственно, настоящее раскрытие дополнительно предоставляет терминал.

[00113] Фиг. 7 представляет собой структурную схему терминального устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[00114] Как показано на Фиг. 7, терминальное устройство включает в себя процессор 701 и память 702 для хранения инструкций, выполняемых процессором.

[00115] Процессор 701 выполнен с возможностью:

[00116] Следует отметить, что в отношении других программ, хранящихся в памяти 702, сделана ссылка на описание вышеуказанных способов, которое не будет конкретизировано здесь. Процессор 701 дополнительно выполнен с возможностью выполнения других программ, хранящихся в памяти 702.

[00117] Фиг. 8 представляет собой структурную схему устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления.

[00118] Например, устройство 800 может быть мобильным телефоном, компьютером, цифровым широковещательным терминалом, устройством обмена сообщениями, игровой консолью, планшетом, медицинским устройством, тренажерным оборудованием, персональным цифровым помощником и тому подобным.

[00119] Как показано на Фиг. 8, устройство 800 может включать в себя один или более из следующих компонентов: компонент 802 обработки, память 804, компонент 806 питания, мультимедийный компонент 808, аудио компонент 810, интерфейс 812 ввода/вывода (I/O), компонент 814 датчика и компонент 816 связи.

[00120] Компонент 802 обработки, как правило, управляет всей работой устройства 800, например, операциями, связанными с дисплеем, телефонными звонками, обменом данными, операциями камеры и операциями записи. Компонент 802 обработки может включать в себя один или более процессоров 820 для выполнения инструкций для выполнения всех или части этапов в вышеописанных способах. Кроме того, компонент 802 обработки может включать в себя один или более модулей, которые облегчают взаимодействие между компонентом 802 обработки и другими компонентами. Например, компонент 802 обработки может включать в себя мультимедийный модуль для облегчения взаимодействия между мультимедийными компонентом 808 и компонентом 802 обработки.

[00121] Память 804 выполнена с возможностью хранения различных типов данных для поддержки работы устройства 800. Примеры таких данных включают в себя инструкции для любых приложений или способов, выполняемых на устройстве 800, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видео и тому подобное. Память 804 может быть реализована с использованием любого типа энергозависимых или энергонезависимых устройств памяти или их комбинации, например, статическое оперативное запоминающее устройство (СОЗУ, SRAM), электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ, EEPROM), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ, EPROM), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ, PROM), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ, ROM), магнитная память, флэш-память, магнитный или оптический диск.

[00122] Компонент 806 питания предоставляет питание различным компонентам устройства 800. Компонент 806 питания может включать в себя систему управления питанием, один или более источников питания и другие компоненты, связанные с выработкой, управлением и распространением электроэнергии в устройстве 800.

[00123] Мультимедийный компонент 808 включает в себя экран, предоставляющий выходной интерфейс между устройством 800 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления, экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (ЖК, LCD) и сенсорную панель (СП, TP). Если экран включает в себя сенсорную панель, экран может быть реализован как сенсорная панель, чтобы принимать входные сигналы от пользователя. Сенсорная панель включает в себя один или более датчиков касания для обнаружения прикосновений, смахиваний и жестов на сенсорной панели. Датчики касания могут не только чувствовать границу действия касания или смахивания, но также чувствовать период времени и давление, связанные с действием касания или смахивания. В некоторых вариантах осуществления, мультимедийный компонент 808 включает в себя переднюю камеру и/или заднюю камеру. Передняя камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, в то время как устройство 800 находится в рабочем режиме, например, режиме фотографирования или снятия видео. Каждая из передней камеры и задней камеры может быть системой с фиксированными оптическими линзами или иметь возможности фокуса и оптического приближения.

[00124] Аудио компонент 810 выполнен с возможностью вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 810 включает в себя микрофон ("MIC"), выполненный с возможностью приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 800 находится в рабочем режиме, таком как режим звонка, режим записи или режим распознавания голоса. Принятый аудиосигнал может быть далее сохранен в памяти 804 или передан через компонент 816 связи. В некоторых вариантах осуществления, аудиокомпонент 810 дополнительно включает в себя громкоговоритель для вывода аудиосигналов.

[00125] Интерфейс 812 I/O предоставляет интерфейс между компонентом 802 обработки и периферийными интерфейсными модулями, такими как клавиатура, колесико с возможностью клика, кнопки или тому подобное. Кнопки могут включать в себя, но не ограничены этим, кнопку домой, кнопку громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.

[00126] Компонент 814 датчика включает в себя один или более датчиков для обеспечения оценки состояния различных аспектов устройства 800. Например, компонент 814 датчика может обнаружить открытое/закрытое состояние устройства 800, относительное расположение компонентов, например, дисплея и клавиатуры, устройства 800, изменение в положении устройства 800 или компонента устройства 800, присутствие или отсутствие пользовательского контакта с устройством 800, ориентацию или ускорение/замедление устройства 800 и изменение в температуре устройства 800. Компонент 814 датчика может включать в себя датчик приближения, выполненный с возможностью обнаружения присутствия расположенных рядом объектов без какого-либо физического контакта. Компонент 814 датчика может также включать в себя датчик освещенности, такой как датчик изображения CMOS или CCD, для использования в приложениях работы с изображением. В некоторых вариантах осуществления, компонент 814 датчика может также включать в себя датчик ускорения, гироскопический датчик, магнитный датчик, датчик давления или температурный датчик.

[00127] Компонент 816 связи выполнен с возможностью облегчения связи, проводной или беспроводной, между устройством 800 и другими устройствами. Устройство 800 может получить доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как WiFi, 2G или 3G, или их комбинации. В одном из примерных вариантов осуществления, компонент 816 связи принимает широковещательный сигнал или связанную с широковещанием информацию от внешней системы управления широковещанием через широковещательный канал. В одном из примерных вариантом осуществления, компонент 816 связи дополнительно включает в себя модуль связи малого радиуса действия (NFC) для облечения связи на малом расстоянии. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID), технологии Ассоциации передачи данных в инфракрасном диапазоне (IrDA), сверхширокополосной (UWB) технологии, технологии Bluetooth (BT) и других технологий.

[00128] В примерных вариантах осуществления, устройство 800 может быть реализовано с помощью одной или более специализированных интегральных схем (ASIC), цифровых сигнальных процессоров (ЦСП, DSP), устройств цифровой обработки сигналов (DSPD), программируемых логических устройств (ПЛУ, PLD), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для выполнения описанных выше способов.

[00129] В примерных вариантах осуществления также предоставляется невременный компьютерно-читаемый носитель данных, включающий в себя инструкции, например, включенные в состав памяти 804, выполняемые процессором 820 в устройстве 800 для выполнения описанных выше способов. Например, невременный компьютерно-читаемый носитель данных может быть постоянным запоминающим устройством (ПЗУ, ROM), оперативным запоминающим устройством (ОЗУ, RAM), постоянным запоминающим устройством в виде компакт-диска (CD-ROM), магнитной лентой, дискетой, оптическим устройством хранения данных или тому подобным.

[00130] Предоставлен невременный компьютерно-читаемый носитель данных, имеющий сохраненные в нем инструкции, которые, при выполнении процессором мобильного терминала, приводят к тому, что мобильный терминал выполняет способ для управления позиционированием съемочного устройства. Способ содержит этапы, на которых:

[00131] Другие варианты осуществления изобретения будут очевидны специалистам в данной области техники из рассмотрения описания и применения на практике изобретения, раскрытых в материалах настоящей заявки. Настоящая заявка предназначена для охвата любых вариаций, применений или адаптаций изобретения, логически вытекающих из его общих принципов, включая такие отклонения от настоящего раскрытия, которые подпадают под известные или обычные применения на практике в данной области техники. Предполагается, что описание и примеры будут рассматриваться только в качестве примеров, при этом истинная сущность и объем изобретения будут указаны последующей формулой изобретения.

[00132] Следует иметь в виду, что настоящее изобретение не ограничено точной конструкцией, которая была описана выше и проиллюстрирована в прилагаемых чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть сделаны, не выходя из его объема. Предполагается, что объем изобретения ограничен только прилагаемой формулой изобретения.

Claims

1. Способ для управления позиционированием съемочного устройства, содержащий этапы, на которых:

управляют двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определяют вертикальное центральное положение в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещают съемочное устройство в вертикальное центральное положение;

перемещают съемочное устройство в соответствии с полученной инструкцией перемещения и записывают координату, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения;

управляют съемочным устройством, чтобы сначала переместить в горизонтальное центральное положение и в вертикальное центральное положение и чтобы затем переместить в координату, куда съемочное устройство было перемещено в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, после обнаружения, что съемочное устройство переключилось или перезапустилось или достигнут предустановленный временной период.

2. Способ по п. 1, в котором управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определение горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещение съемочного устройства в горизонтальное центральное положение содержит этапы, на которых:

записывают накопленные повороты вращения двигателя между двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, когда двигатель перемещается к предельному положению в другом из горизонтального направления налево и горизонтального направления направо;

3. Способ по п. 1, в котором управление двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определение вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещение съемочного устройства в вертикальное центральное положение содержит этапы, на которых:

4. Способ по любому одному из пп. с 1 по 3, в котором перемещение съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и запись координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения, содержит этапы, на которых:

получают инструкцию перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления, причем инструкция перемещения содержит целевое положение для перемещения;

5. Способ по п. 4, в котором получение инструкции перемещения из мобильного терминала или пульта дистанционного управления содержит этапы, на которых:

6. Устройство для управления позиционированием съемочного устройства, содержащее:

модуль горизонтального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение;

модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем, соединенным со съемочным устройством, для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение;

модуль обработки инструкций, выполненный с возможностью перемещения съемочного устройства в соответствии с полученной инструкцией перемещения, и записи координаты, куда съемочное устройство перемещается в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении после достижения горизонтального центрального положения и вертикального центрального положения; и

7. Устройство по п. 6, в котором модуль горизонтального позиционирования содержит:

8. Устройство по п. 6 или 7, в котором модуль вертикального позиционирования содержит:

9. Съемочное устройство, содержащее:

модуль микро-управления, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в горизонтальном направлении, определения горизонтального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в горизонтальном направлении, и перемещения съемочного устройства в горизонтальное центральное положение; и для управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение;

модуль вертикального позиционирования, выполненный с возможностью управления двигателем для перемещения в вертикальном направлении, определения вертикального центрального положения в соответствии с двумя предельными положениями в вертикальном направлении, и перемещения съемочного устройства в вертикальное центральное положение;

10. Терминальное устройство, содержащее:

процессор; и

причем процессор выполнен с возможностью: