CN113091225B - 用于控制空调室内机的方法及装置、空调室内机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于控制空调室内机的方法，空调室内机包括伸缩支架，伸缩支架上设置有遥控器，方法包括：获取预设位置的人体感应信息；在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。本申请通过获取预设位置的人体感应信息，并在预设位置存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出，使伸缩支架上的遥控器能够靠近人体，便于用户使用遥控器，提升用户使用体验。并且，将遥控器设置于伸缩支架，在需要使用时通过伸缩支架将遥控器伸至用户面前，相比将遥控器单独且随意地放置在室内，能够有效避免遥控器丢失，提升用户使用体验。本申请还公开一种用于控制空调室内机的装置、空调室内机。

Description

用于控制空调室内机的方法及装置、空调室内机

技术领域

本申请涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调室内机的方法及装置、空调室内机。

背景技术

目前，空调室内机通常配有遥控器，遥控器能够远程控制空调。遥控器由于轻巧便携非常容易丢失，为了解决该问题，部分空调室内机设有能够存放遥控器的容纳腔。在用户需要使用遥控器时，可从容纳腔内取出遥控器，使用完毕后，可以放回到容纳腔内，从而避免遥控器丢失。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：对于能够存放遥控器的空调室内机，取用遥控器不方便。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于控制空调室内机的方法及装置、空调室内机，以解决遥控器从空调室内机上取用不方便问题。

在一些实施例中，空调室内机包括伸缩支架，伸缩支架上设置有遥控器，用于控制空调室内机的方法，包括：

获取预设位置的人体感应信息；

在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

在一些实施例中，用于控制空调室内机的装置，空调室内机包括伸缩支架，伸缩支架上设置有遥控器，装置包括：

检测模块，被配置为获取预设位置的人体感应信息；

控制模块，被配置为在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

在一些实施例中，用于控制空调室内机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述实施例提供的用于控制空调室内机的方法。

在一些实施例中，一种空调室内机，包括如前述实施例提供的用于控制空调室内机的装置。

本公开实施例提供的用于控制空调室内机的方法及装置、空调室内机，可以实现以下技术效果：通过获取预设位置的人体感应信息，并在预设位置存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出，使伸缩支架上的遥控器能够靠近人体，便于用户使用遥控器。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调室内机的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个空调室内机的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调室内机的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于控制空调室内机的装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调室内机的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于控制空调室内机的方法，空调室内机包括伸缩支架，伸缩支架上设置有遥控器，方法包括：

S10、获取预设位置的人体感应信息；

S20、在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

本公开实施例可以提供一种根据人体感应信息，控制伸缩支架伸缩，从而方便用户取用遥控器的方案。具体地，可以获得预设位置的人体感应信息，并在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

本公开实施例通过获取预设位置的人体感应信息，并在预设位置存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出，使伸缩支架上的遥控器能够靠近人体，便于用户使用遥控器，提升用户使用体验。并且，将遥控器设置于伸缩支架，在需要使用时通过伸缩支架将遥控器伸至用户面前，相比将遥控器单独且随意地放置在室内，能够有效避免遥控器丢失，提升用户使用体验。

结合图2所示，作为一种示例，在空调室内机的壳体300上设置有容纳遥控器310的容纳槽320，在壳体300内部设置有伸缩支架330，容纳槽320设置有供伸缩支架330伸出的开口340，遥控器310与伸缩支架330的一端连接，通过驱动机构驱动伸缩支架330伸出和缩回。当伸缩支架330伸出时，将遥控器310从容纳槽320中送出，当伸缩支架330缩回时，遥控器310回到容纳槽320内。

可选地，伸缩支架为可折叠支架。这样，支架通过折叠实现收缩，支架通过展开实现伸出。可选地，伸缩支架为活塞杆，驱动机构为气缸。通过气缸和活塞杆的配合，能够实现活动支架的伸出和缩回。

作为一种示例，遥控器与伸缩支架的一端可拆卸连接。这样，用户可以将遥控器从伸缩支架上取下，便于用户移动至其它位置操作遥控器。在使用完毕后，可以再次与伸缩支架连接。可选地，遥控器与伸缩支架卡扣连接。通过卡扣的方式，便于从伸缩支架上取下遥控器，或者将遥控器安装于伸缩支架。

作为一种示例，遥控器与伸缩支架的一端固定连接。用户也可以不取下遥控器，而是在伸缩支架与遥控器相连的状态下直接操作遥控器。这样，也能够有效避免遥控器丢失。

作为一种示例，空调室内机可以是空调挂机或空调柜机。如果空调挂机安装位置不是太高，也可以通过该方式设置遥控器。或者，空调挂机的伸缩支架向下伸出，也能够便于用户使用遥控器。空调柜机上设置该伸缩支架和遥控器，能够在用户靠近空调柜机时，伸出遥控器供用户使用。

人体感应信息包括存在人体和不存在人体的信息。作为一种示例，人体感应信息可以通过在空调室内机上设置红外传感器的方式来检测。例如，红外传感器获取人体感应信息后，空调室内机在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。红外传感器能够感应到用户是否在空调室内机附近。

作为一种示例，通过控制器控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。可以设置控制器与红外传感器连接，并在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

预设位置可以是预先设定的区域范围。作为一种示例，预设位置为与空调室内机的距离为预设距离范围内的区域。当用户位于该区域内，表明用户处于预设位置。例如，距离空调室内机为0.5m范围内的区域，当用户距离空调室内机0.3m时，表明用户距离空调室内机较近，有使用遥控器的需求。在用户处于预设位置时，表明用户与空调室内机距离较近，推测用户有使用遥控器的需求。通过获取预设位置的人体感应信息，能够在用户靠近了空调室内机时，及时将遥控器送至用户面前。

可选地，预设位置为与空调室内机的距离小于或等于1m内的区域。当用户距离空调室内机在该距离范围内时，用户使用遥控器的可能性较大一些。

结合图3所示，在一些实施例中，控制伸缩支架伸出，包括：

S21、获取人体与空调室内机之间的距离；

S22、根据距离控制伸缩支架以小于距离的伸出长度伸出。

本公开实施例通过根据人体与空调室内机之间的距离，控制伸缩支架以小于该距离的伸出长度伸出，这样，能够避免伸缩支架伸出长度过长，从而避免遥控器碰伤用户。

根据距离控制伸缩支架以小于距离的伸出长度伸出，例如，人体与空调室内机之间的距离为0.5m，则控制伸缩支架的伸出长度为0.3m。作为一种示例，伸缩支架的伸出长度为L，人体与空调室内机之间的距离为S，S-L≥0.2m。这样，能够避免遥控器伸出后距离人体过近，反而不方便使用遥控器。

作为一种示例，人体与空调室内机之间的距离可以通过在空调室内机上设置距离传感器的方式来检测。可选地，距离传感器设置于伸缩支架附近的区域。这样能够较为准确地检测用户与空调室内机的距离，能够为伸缩支架的伸出长度提供较为准确地参照。

在一些实施例中，控制伸缩支架伸出，包括：

在距离属于第一距离区间的情况下，控制伸缩支架以第一速度伸出；

在距离属于第二距离区间的情况下，控制伸缩支架以第二速度伸出，第二距离区间的最大值小于第一距离区间的最小值，第二速度小于第一速度。

在实际处理过程中，可以预先划分表示距离大小的区间，例如，划分两个区间，其中，第二距离区间的最大值小于第一距离区间的最小值。如果距离属于第一距离区间，则表示人体与空调室内机的距离适中。如果距离属于第二距离区间，则表示人体与空调室内机的距离较近。

在人体与空调室内机距离适中的情况下，可以控制伸缩支架以第一速度伸出，这样，伸缩支架能够及时将遥控器送至用户面前，也不会因人体的进一步靠近而使遥控器撞到用户，较为安全。在人体与空调室内机距离较近的情况下，可以控制伸缩支架以小于第一速度的第二速度伸出，这样，伸缩支架即使伸出速度较慢，但由于人体与空调室内机距离较近，也能够将遥控器及时送至用户面前，并且，能够避免在用户进一步靠近空调室内机时碰到用户。

作为一种示例，距离范围为0.1m～1.0m，其中，第一距离区间为(0.5,1.0]，第二距离区间为[0.1,0.5]。这样，通过设置第一距离区间和第二距离区间的数值范围，能够及时将遥控器送至用户面前，并防止遥控器撞到用户。

作为一种示例，第一速度为0.3m/s，第二速度为0.1m/s。这样，能够使伸缩支架的伸缩动作更加平稳可靠。

作为一种示例，在控制伸缩支架以第一速度/第二速度伸出的情况下，伸缩支架的伸出长度小于以小于人体与空调室内机之间的距离。伸缩支架在以第一速度/第二速度伸出时，同时控制伸缩支架的伸出长度，使其小于人体与空调室内机之间的距离，这样，能够进一步避免遥控器撞击到用户，使伸缩支架的伸出动作更加平稳可靠。

在一些实施例中，人体感应信息为存在人体的情况包括：人体在预设位置的停留时长达到预设值。

在本公开实施例中，当人体在预设位置的停留时长达到预设值时，推测用户有使用遥控器的需求，此时，控制伸缩支架伸出，能够满足用户需求，提升用户使用体验。当人体人体在预设位置的停留时长未达到预设值时，推测用户可能仅仅是经过空调室内机，并非是需要使用遥控器，则伸缩支架不动作。

本公开实施例中，可以在空调室内机设置计时电路，使计时电路与空调室内机上的红外传感器连接，通过计时电路检测人体在预设位置的停留时长。作为一种示例，预设值为大于或等于3s。采用该预设值能够对用户是否需要使用遥控器进行推测。

在一些实施例中，在控制伸缩支架伸出后，还包括：

获取遥控器与伸缩支架的连接关系；

在遥控器与伸缩支架的连接关系为连接的情况下，若遥控器在预设时间内未接收到控制指令，则控制伸缩支架缩回以使遥控器靠近空调室内机。

本公开实施例根据遥控器与伸缩支架的连接关系，控制伸缩支架的缩回时机，以在遥控器未被使用时，及时使伸缩支架缩回，将遥控器收回至空调室内机，避免遥控器及伸缩支架占用用户活动空间。

在遥控器与伸缩支架连接的情况下，如果遥控器在预设时间内未接收到控制指令，表明用户既没有取下遥控器，也没有对遥控器下达控制指令，推测用户可能不想再使用遥控器，则控制伸缩支架缩回。

作为一种示例，预设时间为15～30s。在该预设时间内，如果遥控器未接收到接收到控制指令，则控制伸缩支架缩回以使遥控器靠近空调室内机，避免遥控器及伸缩支架占用用户活动空间。

在一些实施例中，在控制伸缩支架伸出后，还包括：在遥控器与伸缩支架的连接关系为非连接的情况下，则控制伸缩支架缩回。

在本公开实施例中，在遥控器与伸缩支架的连接关系为非连接的情况下，表明遥控器被用户取走使用，可先控制伸缩支架缩回，待用户重新靠近空调室内机时，再将伸缩支架伸出，方便用户将遥控器重新装回伸缩支架上。

在一些实施例中，控制伸缩支架缩回，包括：

获取预设位置的人感信息；

在人感信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架停止缩回。

在本公开实施例中，当控制伸缩支架缩回时，如果预设位置的人感信息为存在人体，推测用户可能仍然想使用遥控器，此时，控制伸缩支架停止缩回，以方便用户使用遥控器。并且，避免在伸缩支架正在缩回时，由于用户想要使用并拉拽遥控器而造成的伸缩支架损坏。

结合图4所示，本公开实施例还提供了一种用于控制空调室内机的装置，空调室内机包括伸缩支架，伸缩支架上设置有遥控器，装置包括：

200、检测模块，被配置为获取预设位置的人体感应信息；

210、控制模块，被配置为在人体感应信息为存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出以使遥控器靠近人体。

本公开实施例通过在空调室内机设置伸缩支架，伸缩支架上设置遥控器，并设置检测模块和控制模块，通过各部分的相互配合，实现在空调室内机的预设位置存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出，使伸缩支架上的遥控器能够靠近人体，便于用户使用遥控器。

本公开实施例还提供了一种用于控制空调室内机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行如前述任一项实施例提供的用于控制空调室内机的方法。

本公开实施例的装置通过设置处理器和存储器，并使处理器执行如前述任一项实施例提供的用于控制空调室内机的方法，能够对空调室内机的伸缩支架的伸出动作进行控制，便于用户使用遥控器。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制空调室内机的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调室内机的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制空调室内机的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例还提供了一种空调室内机，包括如前述实施例提供的用于控制空调室内机的装置。

本公开实施例通过设置该用于控制空调室内机的装置，能够对空调室内机的伸缩支架进行控制，以在空调室内机的预设位置存在人体的情况下，控制伸缩支架伸出，使伸缩支架上的遥控器能够靠近人体，便于用户使用遥控器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调室内机的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调室内机的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种用于控制空调室内机的方法，其特征在于，所述空调室内机包括伸缩支架，所述伸缩支架上设置有遥控器；距离传感器，设置于空调室内机，所述方法包括：

获取预设位置的人体感应信息；

在所述人体感应信息为存在人体的情况下，控制所述伸缩支架伸出以使所述遥控器靠近所述人体；

控制所述伸缩支架伸出，包括：

获取所述人体与所述空调室内机之间的距离；

根据所述距离控制所述伸缩支架以小于所述距离的伸出长度伸出；

在所述距离属于第一距离区间的情况下，控制所述伸缩支架以第一速度伸出；

在所述距离属于第二距离区间的情况下，控制所述伸缩支架以第二速度伸出，所述第二距离区间的最大值小于所述第一距离区间的最小值，所述第二速度小于所述第一速度；

在控制所述伸缩支架伸出后，还包括：

获取所述遥控器与所述伸缩支架的连接关系；

在所述遥控器与所述伸缩支架的连接关系为连接的情况下，若所述遥控器在预设时间内未接收到控制指令，则控制所述伸缩支架缩回以使所述遥控器靠近所述空调室内机；

控制所述伸缩支架缩回，包括：

获取预设位置的人感信息；

在所述人感信息为存在人体的情况下，控制所述伸缩支架停止缩回。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体感应信息为存在人体的情况包括：

人体在所述预设位置的停留时长达到预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述遥控器与所述伸缩支架的连接关系为非连接的情况下，控制所述伸缩支架缩回。

4.一种用于控制空调室内机的装置，其特征在于，所述空调室内机包括伸缩支架，所述伸缩支架上设置有遥控器；距离传感器，设置于空调室内机，所述装置包括：

检测模块，被配置为获取预设位置的人体感应信息；

控制模块，被配置为在所述人体感应信息为存在人体的情况下，控制所述伸缩支架伸出以使所述遥控器靠近所述人体；

其中，控制所述伸缩支架伸出，包括：

获取所述人体与所述空调室内机之间的距离；

根据所述距离控制所述伸缩支架以小于所述距离的伸出长度伸出；

控制所述伸缩支架伸出，包括：

在所述距离属于第一距离区间的情况下，控制所述伸缩支架以第一速度伸出；

在所述距离属于第二距离区间的情况下，控制所述伸缩支架以第二速度伸出，所述第二距离区间的最大值小于所述第一距离区间的最小值，所述第二速度小于所述第一速度；

在控制所述伸缩支架伸出后，还包括：

获取所述遥控器与所述伸缩支架的连接关系；

在所述遥控器与所述伸缩支架的连接关系为连接的情况下，若所述遥控器在预设时间内未接收到控制指令，则控制所述伸缩支架缩回以使所述遥控器靠近所述空调室内机；

控制所述伸缩支架缩回，包括：

获取预设位置的人感信息；

在所述人感信息为存在人体的情况下，控制所述伸缩支架停止缩回。

5.一种用于控制空调室内机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至3任一项所述的用于控制空调室内机的方法。

6.一种空调室内机，其特征在于，包括如权利要求4或5所述的用于控制空调室内机的装置。

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