CN113114996B - 一种电力系统视频监控一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力系统视频监控一体化设备，包括底座、固定套、滑动T形柱、四杆机构、摄像机、曲柄、电机支架、电机以及控制器；所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆。所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆的长度相等。摄像机包括第一摄像机和第二摄像机。控制器为PLC控制器；控制器内设有通信模块。控制器分别与电机、通信模块、第一摄像机以及第二摄像机信号连接。本发明的有益效果是，通过在四杆机构上的第一摄像机和第二摄像机做圆周运动，扩大了第一摄像机和第二摄像机的照射和探测范围，减少了摄像机的数量，减少了固定资产的投资，同时由于四杆机构稳定，所以摄像机在运行时，不抖动。

Description

一种电力系统视频监控一体化设备

技术领域

本发明涉及监控装置领域，特别涉及一种电力系统视频监控一体化设备。

背景技术

电对现在的社会来说，非常重要，生活中哪里都需要电，它为人们提供了很大的便利。每年的夏天都是用电的高峰期，因此会有因为电力而造成的事故时有发生，所以对电力系统的监控是很重要的。但是现在的监控系统，只能定点监控，并不能满足多方位进行监控，存在监控的死角，不能掌握电力系统的各处情况。

电力系统视频监控是通过摄像头对电力系统装置进行监控预防发生大事故的一种监控装置。

而传统的电力系统视频监控装置一般由摄像头构成，这种监测装置功能单一，只有当事故发生后才能知晓，无法起到预防事故功能，而且安装使用起来十分不便。为此，我们提出一种电力系统视频监控一体化设备在事故发生时，不能够更快的判断出事故的源头，所以设计一种电力系统视频监控一体化设备是很有必要的

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电力系统视频监控一体化设备，可以设置两台摄像机对电力系统进行视频全方位监控。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种电力系统视频监控一体化设备，包括底座、与所述底座固定连接的固定套、一端与在所述固定套滑动连接的滑动T形柱、与所述滑动T形柱另一端转动连接的四杆机构、设置在所述四杆机构下部固定连接的摄像机、一端与所述四杆机构转动连接的曲柄、固定连接在所述固定套上的电机支架、与所述电机支架固定连接的电机以及控制器；所述曲柄另一端与所述电机的输出端固定连接；所述滑动T形柱为两个，分别与所述四杆机构的中间的两个顶点铰接。

作为本发明的进一步方案，所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆。

作为本发明的进一步方案，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一铰接轴铰接；所述第一连杆另一端与所述第三连杆的一端通过一个所述滑动T形柱铰接；所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端通过第二铰接轴铰接；所述第四连杆的另一端与所述第二连杆通过另一个所述滑动T形柱铰接。

作为本发明的进一步方案，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆的长度相等，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆围成一个菱形。

作为本发明的进一步方案，作为本发明的进一步方案，所述固定套设有T形槽；所述滑动T形柱一端设有T形头，所述滑动T形柱另一端设有圆柱头；所述T形头与所述T形槽滑动连接；一只所述滑动T形柱的圆柱头分别与所述第四连杆以及所述第二连杆转动连接；另一只所述滑动T形柱的圆柱头分别与所述第一连杆以及所述第三连杆转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第二铰接轴的一端分别与所述第三连杆以及所述第四连杆转动连接，所述第二铰接轴另一端与所述曲柄转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一铰接轴的一端设有第一摄像机，所述第一铰接轴的另一端设有第二摄像机。

作为本发明的进一步方案，所述控制器为PLC控制器；所述控制器内设有通信模块。

作为本发明的进一步方案，所述底座上设有加强筋。

作为本发明的进一步方案，所述控制器分别与所述电机、所述通信模块、所述第一摄像机以及所述第二摄像机信号连接。

本发明的有益效果是：

1.通过在所述滑动T形柱与固定套上的T形槽滑动连接；保证了四杆机构的两个顶点沿T形槽水平方向运动，另外两个顶点在曲柄的作用下分别做圆周运动，也就是在第一连杆和第二连杆铰接处的第一铰接轴两端的第一摄像机和第二摄像机做圆周运动，扩大了第一摄像机和第二摄像机的照射和探测范围；这样的设置，扩大了探测的面积，减少了摄像机的数量，减少了固定资产的投资，是值得推广的监控模式；这种四杆结构，使得摄像机在运动时更加平稳，比单曲柄运动要稳定的多，保证了各部件长期使用，不出故障；

2.底座上设置加强筋是为了增加底座的强度，防止倾倒；

3.所述控制器为PLC控制器；所述控制器14内设有通信模块。通信模块可以与外部的手机通过移动互联网进行通信，便于监测本装置的发出的信号；使得检测人员不用到现场就能观察信号。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意右视图；

图3为图2的A-A处截面图；

图4为本发明第一摄像机处于最左端的结构示意图；

图5为本发明第一摄像机处于最右端的结构示意图；

图6为本发明第一摄像机处于最上端的结构示意图；

图7为本发明第一摄像机处于最下端的结构示意图；

图8为本发明的控制原理图。

图中标号说明：

1-底座、2-第一摄像机、3-第一铰接轴、4-第二摄像机、5-第一连杆、6-第二连杆、7-滑动T形柱、8-第三连杆、9-第四连杆、10-第二铰接轴、11-曲柄、12-电机、13-电机支架、14-控制器、15-固定套、16-加强筋、17-T形槽。

具体实施方式

首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。

另外，下面描述中的附图仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外这些实施例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于装置本身或相应子部件的主视图所示的坐标体系而形成的方位或位置关系，且在论述到其他方向视图时，该套坐标体系不会随之转动。此外对于杆状或长条状部件而言，“前端”与“头部”是相同意思的名词，而“后端”与“尾端”、“末端”等名词是相同的意思。而上述方位名词仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反或特定说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；另外关于方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示：

一种电力系统视频监控一体化设备，包括底座1、与所述底座1固定连接的固定套15、一端与在所述固定套15滑动连接的滑动T形柱7、与所述滑动T形柱7另一端转动连接的四杆机构、设置在所述四杆机构下部固定连接的摄像机、一端与所述四杆机构转动连接的曲柄11、固定连接在所述固定套15上的电机支架13、与所述电机支架13固定连接的电机12以及控制器14；所述曲柄11另一端与所述电机12的输出端固定连接；所述滑动T形柱7为两个，分别与所述四杆机构的中间的两个顶点铰接。

所述四杆机构包括第一连杆5、第二连杆6、第三连杆8以及第四连杆9。

所述第一连杆5的一端与所述第二连杆6的一端通过第一铰接轴3铰接；

所述第一连杆5另一端与所述第三连杆8的一端通过一个所述滑动T形柱7铰接；

所述第三连杆8另一端与所述第四连杆9一端通过第二铰接轴10铰接；

所述第四连杆9的另一端与所述第二连杆6通过另一个所述滑动T形柱7铰接。

所述第一连杆5、所述第二连杆6、所述第三连杆8以及所述第四连杆9的长度相等，所述第一连杆5、所述第二连杆6、所述第三连杆8以及所述第四连杆9围成一个菱形。

所述固定套15设有T形槽17；所述滑动T形柱7一端设有T形头，所述滑动T形柱7另一端设有圆柱头；所述T形头与所述T形槽17滑动连接；一只所述滑动T形柱7的圆柱头分别与所述第四连杆9以及所述第二连杆6转动连接；另一只所述滑动T形柱7的圆柱头分别与所述第一连杆5以及所述第三连杆8转动连接。

所述第二铰接轴10的一端分别与所述第三连杆8以及所述第四连杆9转动连接，所述第二铰接轴10另一端与所述曲柄11转动连接。

所述第一连杆5的一端与所述第二连杆6的一端通所述第一铰接轴3的中部分别与所述第一连杆5以及所述第二连杆6转动连接。

本四杆机构由于有两个连接顶点沿T形槽17直线运动，具有运顺，不卡顿的特点，使得本装置更加平顺，稳定，基本上不受各连接件磨损的影响，比单曲柄的旋转运动稳定、使用寿命长的特点。实验表明单曲柄运动一般运行3天也就是72小时，大约1万次，摄像机画面有抖动现象，而采用本四杆机构运行10天，大约三万四千次，摄像机画面无卡顿现象。四连杆机构在运行时两根杆将铰接点的转轴拉紧，会消除转轴的磨损间隙，这样设在转轴上的摄像机不会因为转轴磨损间隙而抖动。

所述摄像机包括第一摄像机2和第二摄像机4，所述第一铰接轴3的一端设有第一摄像机2，所述第一铰接轴3的另一端设有第二摄像机4。

所述控制器14为PLC控制器；所述控制器14内设有通信模块。通信模块可以与外部的手机通过移动互联网进行通信，便于监测本装置的发出的信号；使得检测人员不用到现场就能观察信号。

所述底座1上设有加强筋16。设置加强筋16是为了增加底座1的强度，防止倾倒。

所述控制器14分别与所述电机12、所述通信模块、所述第一摄像机2以及所述第二摄像机4信号连接。

通过在所述滑动T形柱7与固定套15上的T形槽17滑动连接；保证了四杆机构的两个顶点沿T形槽水平方向运动，另外两个定点在曲柄11的作用下分别做圆周运动；保证了在第一连杆5和第二连杆6铰接处的第一铰接轴3两端的第一摄像机2和第二摄像机4做圆周运动，扩大了第一摄像机2和第二摄像机4的照射和探测范围。

所述控制器14采用欧姆龙SYSMAC机器控制器，属于NJ系列机器控制器，一种用于控制多个受控对象，如机器人、外轴等的机器控制器。

欧姆龙SYSMAC机器控制器的构成包括：一个第一系统执行机构，用于存储描述作为第一协调作业的多个受控对象的操作的命令，及时这些命令的执行；一个第二系统执行机构，用于存储描述作为第二协调作业的由第一系统执行机构支配的这些受控对象中任何一个的操作及这些受控对象之外的一或多个受控对象的操作的命令，及对这些命令的执行；以及一个第三系统执行机构，用于存储启动上述第一系统执行机构及上述第二系统执行机构的命令，以及时这些命令的异步和同步执行。SYSMAC机器控制器是运动、逻辑、视觉控制三合一，执行最小500μs的高速运算，最多64轴的运动控制，内置EtherNet/IP与EtherCAT主站，最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)，符合IEC61131-3标准的标准化编程环境，支持符合plcopen标准的运动控制功能块，直线、圆弧等的插补动作功能，电子齿轮、电子齿轮的同步动作功能。

本装置的工作过程如下：

将本装置安装好，启动电机11，如图4所示，当曲柄11转到水平最左边时，设置在所述第一铰接轴3上的第一摄像机2和第二摄像机4旋转到最左侧，；

如图5所示，当曲柄11转到水平最右边时，设置在所述第一铰接轴3上的第一摄像机2和第二摄像机4旋转到最右侧；

如图6所示，当曲柄11转到竖直最上边时，设置在所述第一铰接轴3上的第一摄像机2和第二摄像机4旋转到最下侧；

如图7所示，当曲柄11转到水平最下边时，设置在所述第一铰接轴3上的第一摄像机2和第二摄像机4旋转到最上侧；

综上所述，在电机11的转动时，曲柄11带动四杆机构运动，四杆机构的中间两个顶点在所述滑动T形柱7的带动下沿T形槽水平方向运动，另外两个定点在曲柄11的作用下分别做圆周运动；保证了安装在所述第一连杆5和所述第二连杆6铰接处的第一铰接轴7两端的第一摄像机2和第二摄像机4做圆周运动，扩大了第一摄像机2和第二摄像机4的照射和探测范围；这样的设置，扩大了探测的面积，减少了摄像机的数量，减少了固定资产的投资。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：包括底座(1)、与所述底座(1)固定连接的固定套(15)、一端与在所述固定套(15)滑动连接的滑动T形柱(7)、与所述滑动T形柱(7)另一端转动连接的四杆机构、设置在所述四杆机构下部固定连接的摄像机、一端与所述四杆机构转动连接的曲柄(11)、固定连接在所述固定套(15)上的电机支架(13)、与所述电机支架(13)固定连接的电机(12)以及控制器(14)；所述曲柄(11)另一端与所述电机(12)的输出端固定连接；所述滑动T形柱(7)为两个，分别与所述四杆机构的中间的两个顶点铰接；

所述四杆机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(8)以及第四连杆(9)；

所述第一连杆(5)的一端与所述第二连杆(6)的一端通过第一铰接轴(3)铰接；所述第一连杆(5)另一端与所述第三连杆(8)的一端通过一个所述滑动T形柱(7)铰接；所述第三连杆(8)另一端与所述第四连杆(9)一端通过第二铰接轴(10)铰接；所述第四连杆(9)的另一端与所述第二连杆(6)通过另一个所述滑动T形柱(7)铰接；

所述第一连杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连杆(8)以及所述第四连杆(9)的长度相等，所述第一连杆(5)、所述第二连杆(6)、所述第三连杆(8)以及所述第四连杆(9)围成一个菱形；

所述固定套(15)设有T形槽(17)；所述滑动T形柱(7)一端设有T形头，所述滑动T形柱(7)另一端设有圆柱头；所述T形头与所述T形槽(17)滑动连接；一只所述滑动T形柱(7)的圆柱头分别与所述第四连杆(9)以及所述第二连杆(6)转动连接；另一只所述滑动T形柱(7)的圆柱头分别与所述第一连杆(5)以及所述第三连杆(8)转动连接；

所述摄像机包括设置在所述第一铰接轴(3)的一端的第一摄像机(2)以及设置在所述第一铰接轴(3)的另一端的第二摄像机(4)；

通过在所述滑动T形柱(7)与固定套(15)上的T形槽(17)滑动连接；保证了四杆机构的两个顶点沿T形槽水平方向运动，另外两个顶点在曲柄(11)的作用下分别做圆周运动；保证了在第一连杆(5)和第二连杆(6)铰接处的第一铰接轴(3)两端的第一摄像机(2)和第二摄像机(4)做圆周运动，扩大了第一摄像机(2)和第二摄像机(4)的照射和探测范围。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述第二铰接轴(10)的一端分别与所述第三连杆(8)以及所述第四连杆(9)转动连接，所述第二铰接轴(10)另一端与所述曲柄(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述控制器(14)为PLC控制器；所述控制器(14)内设有通信模块。

4.根据权利要求3所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述底座(1)上设有加强筋(16)。

5.根据权利要求4所述的一种电力系统视频监控一体化设备，其特征在于：所述控制器(14)分别与所述电机(12)、所述通信模块、所述第一摄像机(2)以及所述第二摄像机(4)信号连接。