CN103419729A - 车辆部件控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆部件控制方法，在上述方法中，移动终端响应用户操作，向车辆发送控制信号，其中，控制信号包括：待控制的车辆部件以及对车辆部件的状态所需进行的改变；车辆的车载控制器根据控制信号控制车辆部件对当前的状态进行改变。根据本发明提供的技术方案，进而无需增加额外的硬件设备，也无需对车辆内部已有的硬件设备进行复用，降低了硬件成本和操作复杂性，提高了控制准确度。

Description

车辆部件控制方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆部件控制方法。

背景技术

目前，手势控制在车辆内部的控制应用中已经愈发广泛和成熟。然而，为了实现对车辆内部各个部件的手势控制却需要安装额外的传感设备或者对现有的一些传感设备进行复用。对于安装额外的传感设备而言，显然会增加硬件成本，开销较大。况且并非每辆车都会安装这样附加的传感设备，其操作的便捷性也较差。而对于将现有的传感设备进行复用以实现手势识别，势必需要对现有的传感设备进行改进，以增加相应的功能。传感设备本身为满足不同用户的不同需求，需要在多种功能之间不停地进行切换，由此会降低其操作的准确性。

不仅如此，相关技术中所采用的完全由车载控制器通过摄像装置获取用户手势进而对该手势进行识别，以控制车内各部件执行相应操作的方式存在一定的弊端。如果驾驶者希望使用手势识别功能，那么该驾驶者必须腾出手对准摄像装置做出特定的手势，而且还要分散一部分注意力去确认在做手势时是否已经对准摄像装置或者摄像装置是否已经记录下自身发出的手势，由此会影响驾车安全。而如果对于距离控制台较远的后排乘客而言，如果该名乘客希望使用手势识别功能，首先需要确认当前行驶的车辆是否具备该项功能，其次需要仔细查找摄像装置的具体位置，然后还需确认在做手势时是否已经对准摄像装置或者摄像装置是否已经记录下自身发出的手势，其操作复杂，而且由于车内环境（包括：噪音、温度）以及车速的干扰，还容易引起误判，影响车内各部件的正常使用。

发明内容

本发明提供了一种车辆部件控制方法，以至少解决相关技术中的通过手势识别对车辆内部各部件进行控制的操作方式不但会增加硬件成本而且准确性较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆部件控制方法，包括：移动终端响应用户操作，向车辆发送控制信号，其中，控制信号包括：待控制的车辆部件以及对车辆部件的状态所需进行的改变；车辆的车载控制器根据控制信号控制车辆部件对当前的状态进行改变。

优选地，移动终端提供包含多个车辆部件选项的操作界面，并根据用户在操作界面中选取的选项确定待控制的车辆部件。

优选地，移动终端获取用户手持移动终端进行手势操作的行动轨迹，并根据行动轨迹确定对车辆部件所需进行的状态改变。

优选地，车辆部件为车载音乐播放器，移动终端在获取到用户手持移动终端的行动轨迹为向左移动的情况下，根据行动轨迹确定将车载音乐播放器的音量调小。

优选地，移动终端包括触摸屏；移动终端获取用户在触摸屏上进行手势操作的滑动轨迹，并根据滑动轨迹确定对车辆部件所需进行的状态改变。

优选地，车辆部件为车载收音机，移动终端在获取到用户在触摸屏上的滑动轨迹为向下滑动的情况下，根据滑动轨迹确定将车载收音机向后调台。

优选地，移动终端包括键盘；移动终端在获取到用户在键盘上的按键操作，并根据按键操作确定对车辆部件所需进行的状态改变。

优选地，车辆部件为车顶窗，移动终端获取用户在键盘上长按数字键4的情况下，根据按键操作确定将车顶窗完全打开。

优选地，移动终端经由以下通讯接口中的一种向车辆发送控制信号：蓝牙接口、红外接口、紫蜂接口。

优选地，车载控制器从预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令发送至车辆部件。

通过本发明提供的方案，以移动终端来捕捉用户手势并将用户手势所代表的控制需求传送给车辆，一方面由于目前的移动终端本身就具备捕捉用户手势的功能，由此对于车辆而言无需再增加例如传感器或摄像装置等额外硬件来实现捕捉用户手势的功能；另一方面，借助于移动终端捕捉用户手势的精确性较高的优势，提高了控制的准确度；再一方面，由于移动终端的便携性，用户不必在意其做手势操作时所处位置，从而降低了手势操作的复杂性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆部件控制方法的流程图；

图2是根据本发明优选实施例的确定用户手持移动终端进行手势操作的行动轨迹的示意图；

图3是根据本发明优选实施例的根据用户手持移动终端的行动轨迹调节车载收音机音量的示意图；

图4是根据本发明优选实施例的根据用户在触摸屏上的滑动轨迹调节车载收音机音量的示意图；

图5是根据本发明优选实施例的根据用户在键盘上按键操作调节车载收音机音量的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本发明的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了CPU、单片机、DSP等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本发明的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本发明的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本发明。

以下实施例可以应用到计算机中，例如应用到PC中。也可以应用到目前采用了智能操作系统中的移动终端中，并且并不限于此。对于计算机或移动终端的操作系统并没有特殊要求，只要能够检测接触、确定该接触是否与预定规则相符合，以及根据该接触的属性实现相应功能即可。

图1是根据本发明实施例的车辆部件控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S102：移动终端响应用户操作，向车辆发送控制信号，其中，控制信号包括：待控制的车辆部件以及对车辆部件的状态所需进行的改变；

步骤S104：车辆的车载控制器根据控制信号控制车辆部件对当前的状态进行改变。

现有技术中，通过手势识别对车辆内部各部件进行控制的操作方式由于需要增加额外的硬件设备来扑捉用户手势由此会增加硬件成本而且现有的硬件设备对用户手势识别的准确性较低。采用如图1所示的方法，以移动终端来捕捉用户手势并将用户手势所代表的控制需求传送给车辆，一方面由于目前的移动终端本身就具备捕捉用户手势的功能，由此对于车辆而言无需再增加例如传感器或摄像装置等额外硬件来实现捕捉用户手势的功能；另一方面，借助于移动终端捕捉用户手势的精确性较高的优势，提高了控制的准确度；再一方面，由于移动终端的便携性，用户不必在意其做手势操作时所处位置，从而降低了手势操作的复杂性。

在优选实施过程中，移动终端可以经由预设通讯接口与车载控制器进行数据交互，其中，预设通讯接口可以包括但不限于以下之一：蓝牙接口、红外接口、紫蜂接口。

优选地，在步骤S102中，移动终端响应用户操作可以包括以下操作：

步骤S1：移动终端提供包含多个车辆部件选项的操作界面，并根据用户在操作界面中选取的选项确定待控制的车辆部件。

在优选实施例中，车内的乘客在无法直接接触控制台上的控制按键，同时还不确定车辆内部是否已经安装手势识别传感设备，也没有找到摄像装置的情况下，为了能够不影响驾驶者的安全行驶，该名乘客可以拿出智能手机（例如：iPhone）点击桌面上的关于车辆控制的应用图标。移动终端的显示屏上可以为用户提供车辆内部可控制的车辆部件的选项列表（例如：车载收音机、车窗、后备箱盖、空调等），用户可以根据个人需求在选项列表中选取其希望控制的车辆部件。

优选地，在步骤S102中，移动终端响应用户操作可以包括以下操作：

步骤S2：移动终端获取用户手持移动终端进行手势操作的行动轨迹，并根据行动轨迹确定对车辆部件所需进行的状态改变。

图2是根据本发明优选实施例的确定用户手持移动终端进行手势操作的行动轨迹的示意图。如图2所示，可以将移动终端的当前位置作为坐标原点建立三维直角坐标系，在移动终端的显示屏面向人脸的情况下，将与移动终端的边框中短边平行的方向设定为X轴，将与移动终端的边框中长边平行的方向设定为Y轴，将与移动终端的显示屏所在平面的法线平行的方向设定为Z轴。由此可以根据用户手持移动终端在三维直角坐标系中位移确定上述行动轨迹，并根据行动轨迹确定对车辆部件所需进行的状态改变。

图3是根据本发明优选实施例的根据用户手持移动终端的行动轨迹调节车载收音机音量的示意图。如图3所示，移动终端在获取到用户手持移动终端的行动轨迹为向左移动（即移动终端从坐标原点向X轴的负半轴方向移动）的情况下，根据行动轨迹确定将车载收音机的音量调小。

优选地，移动终端可以包括：触摸屏；在步骤S102中，移动终端响应用户操作可以包括以下操作：

步骤S3：移动终端获取用户在触摸屏上进行手势操作的滑动轨迹，并根据滑动轨迹确定对车辆部件所需进行的状态改变。

具体地，移动终端可以首先获取用户在触摸屏上的起始触摸位置，然后再获取用户在触摸屏上停止滑动时的终止触摸位置，最后通过起始触摸位置以及终止触摸位置确定用户在触摸屏上的滑动轨迹。

图4是根据本发明优选实施例的根据用户在触摸屏上的滑动轨迹调节车载收音机音量的示意图。如图4所示，根据移动终端的配置以及应用程序的设定，该名乘客可以通过在触摸屏上执行滑动操作以产生滑动轨迹。在移动终端的触摸屏上显示的音量条向左滑动表示将收音机的音量调小、向右滑动表示将收音机的音量调大。在该优选实施例中，该名乘客在音量条上向左滑动，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为将收音机的音量调小。

优选地，移动终端可以包括：键盘；在步骤S102中，移动终端响应用户操作可以包括以下操作：

步骤S4：移动终端在获取到用户在键盘上的按键操作，并根据按键操作确定对车辆部件所需进行的状态改变。

图5是根据本发明优选实施例的根据用户在键盘上按键操作调节车载收音机音量的示意图。如图5所示，可以预先设置具体的数字按键所代表的对车辆部件所需进行的状态改变，在移动终端的物理键盘或虚拟键盘长按数字键4表示将收音机的音量调小、长按数字键6表示将收音机的音量调大。而在该优选实施例中，该名乘客长按数字键4，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为将收音机的音量调小。

优选地，在步骤S104中，车载控制器从预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线（CAN总线）将操作指令发送至车辆部件。

在优选实施例中，可以预先设定每种控制信息与车辆生产厂商初始设定的车载控制器对车辆部件的每种操作指令之间的对应关系。车载控制器在接收到控制信号之后，可以从预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令发送至车辆部件。

下面将结合多个具体应用场景加以描述。

场景一、坐在车辆后排的乘客希望靠在后座上休息，而此时车里音乐播放器里播放音乐的声音较大，另其难以入睡。为此，该名乘客希望能够将音乐播放器播放的声音调小或者直接将其关闭（静音），而由于该名乘客坐在后排无法直接接触控制台上的控制按键，同时还不确定车辆内部是否已经安装手势识别传感设备，也没有找到摄像装置，为了能够不影响驾驶者的安全行驶，该名乘客只能无奈忍受。然而，采用本发明所提供的技术方案，该名乘客既不需要确认车内是否已经安装特定的传感设备，也无需查找摄像装置的具体位置，更不需要起身去触摸控制台上的控制按键，而只需拿起移动终端，启动预先安装的应用程序，在车辆部件选项列表中（可以包括：音乐播放器、收音机、车窗、后备箱盖）选取需要调整的车辆部件。在该场景中，该名乘客点击了车载音乐播放器选项，移动终端借此获取车辆部件的信息为车载音乐播放器。另外，根据移动终端的配置以及应用程序的设定，该名乘客可以通过手持移动终端执行手势操作以产生行动轨迹。在该优选实施例中，手持移动终端向左移动表示将音乐播放器的音量调小、手持移动终端向右移动表示将音乐播放器的音量调大。在该场景中，该名乘客手持移动终端向左移动，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为将音乐播放器的音量调小。随后，移动终端会将音乐播放器的音量调小的控制信号发送至车载控制器，然后由车载控制器在预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令（将音乐播放器的音量调小）发送至车载音乐播放器。

场景二、坐在车辆后排的乘客对当前电台播放的节目不感兴趣或者不喜欢电台主持人的讲话风格。为此，该名乘客希望能够将收音机播放的节目进行调换，而由于该名乘客坐在后排无法直接接触控制台上的控制按键，同时还不确定车辆内部是否已经安装手势识别传感设备，也没有找到摄像装置，为了能够不影响驾驶者的安全行驶，该名乘客只能无奈忍受。然而，采用本发明所提供的技术方案，该名乘客既不需要确认车内是否已经安装特定的传感设备，也无需查找摄像装置的具体位置，更不需要起身去触摸控制台上的控制按键，而只需拿起移动终端，启动预先安装的应用程序，在车辆部件列表中（可以包括：收音机、车窗、后备箱盖）选取需要调整的车辆部件，在该场景中，该名乘客点击了收音机选项，移动终端借此获取车辆部件的信息为收音机。另外，根据移动终端的配置以及应用程序的设定，该名乘客既可以手持移动终端执行特定的动作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：手持移动终端向上移动表示将收音机调到前一个台、手持移动终端向下移动表示将收音机调到后一个台）；也可以在移动终端的物理键盘上长按特定按键以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：长按数字键2表示将收音机调到前一个台、长按数字键8表示将收音机调到后一个台）；还可以按照移动终端的触摸屏上显示的箭头方向执行滑动操作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：向上滑动表示将收音机调到前一个台、向下滑动表示将收音机调到后一个台）。在该场景中，该名乘客手持移动终端向上移动，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为将收音机调到前一个台。随后，移动终端会将收音机调到前一个台的控制信号发送至车载控制器，然后由车载控制器在预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令（收音机调到前一个台）发送至车载收音机。

场景三、坐在车辆后排的乘客希望打开车顶窗沐浴阳光，而此时车顶窗处于关闭状态且车顶窗采用特殊材料遮挡紫外线。为此，该名乘客希望能够将车顶窗打开，而由于该名乘客坐在后排无法直接接触控制台上的控制按键，同时还不确定车辆内部是否已经安装手势识别传感设备，也没有找到摄像装置，为了能够不影响驾驶者的安全行驶，该名乘客只能无奈放弃。然而，采用本发明所提供的技术方案，该名乘客既不需要确认车内是否已经安装特定的传感设备，也无需查找摄像装置的具体位置，更不需要起身去触摸控制台上的控制按键，而只需拿起移动终端，启动预先安装的应用程序，在车辆部件列表中（可以包括：收音机、车窗、后备箱盖）选取需要调整的车辆部件，在该场景中，该名乘客点击了车顶窗选项，移动终端借此获取车辆部件的信息为车顶窗。另外，根据移动终端的配置以及应用程序的设定，该名乘客既可以手持移动终端执行特定的动作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：手持移动终端向左移动表示将车顶窗完全打开、手持移动终端向右移动表示将车顶窗完全关闭、手持移动终端向车辆行驶方向移动表示将车顶窗部分打开、手持移动终端向车辆行驶反向移动表示将车顶窗完全关闭）；也可以在移动终端的物理键盘或虚拟键盘上长按特定按键以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：长按数字键4表示将车顶窗完全打开、长按数字键6表示将车顶窗完全关闭、长按数字键2表示将车顶窗部分打开、长按数字键8表示将车顶窗部分关闭）；还可以在移动终端的触摸屏上显示的方向指示箭头执行滑动操作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：向左滑动表示将车顶窗完全打开、向右滑动表示将车顶窗完全关闭、向上滑动表示将车顶窗部分打开、向下滑动表示将车顶窗部分关闭）。在该场景中，该名乘客手持移动终端向左移动，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为将车顶窗完全打开。随后，移动终端会将车顶窗完全打开的控制信号发送至车载控制器，然后由车载控制器在预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令（车顶窗完全打开）发送至车顶窗。

场景四、已经抵达机场的乘客下车后希望打开后备箱盖取出行李箱，然而后备箱盖已经被上锁无法打开。由于该名乘客已经站在车外无法直接接触控制台上的控制按键，同时无论车辆内部是否已经安装手势识别传感设备或者摄像装置，对于已经站在车外的乘客而言都无能为力，该名乘客只能提醒驾驶者打开后备箱盖。然而，采用本发明所提供的技术方案，该名乘客既不需要确认车内是否已经安装特定的传感设备，也无需查找摄像装置的具体位置，更不需要去触摸控制台上的控制按键，而只需拿起移动终端，启动预先安装的应用程序，在车辆部件列表中（可以包括：收音机、车窗、后备箱盖）选取需要调整的车辆部件，在该场景中，该名乘客点击了后备箱盖选项，移动终端借此获取车辆部件的信息为后备箱盖。另外，根据移动终端的配置以及应用程序的设定，该名乘客既可以手持移动终端执行特定的动作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：手持移动终端向上移动表示开启后备箱盖、手持移动终端向下移动表示关闭后备箱盖）；也可以在移动终端的物理键盘或虚拟键盘上长按特定按键以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：长按数字键2表示开启后备箱盖、长按数字键8表示关闭后备箱盖）；还可以在移动终端的触摸屏上显示的方向指示箭头执行滑动操作以产生对车辆部件的状态进行改变的信息（例如：向上滑动表示开启后备箱盖、向下滑动表示关闭后备箱盖）。在该场景中，该名乘客手持移动终端向上移动，移动终端借此获取对车辆部件的状态进行改变的信息为开启后备箱盖。随后，移动终端会将开启后备箱盖的控制信号发送至车载控制器，然后由车载控制器在预设的操作指令库中查找与控制信号对应的操作指令，并经由车辆的内部总线将操作指令（开启后备箱盖）发送至后备箱盖。

另外，还需要说明的是，在实际应用过程中，上述各个场景中提到的手持移动终端向上、向下、向左以及向右移动，或者，数字按键，或者，触摸屏上所显示的箭头方向所代表的具体含义仅为示意性说明，并不构成对本发明的限制，具体可以根据生产厂商在实际生产过程中按照用户的通常使用习惯进行默认设置，当然用户也可以根据个人偏好进行个性化设置。并且，用户手势操作的动作也不局限于上述举例，还可包括例如手持移动终端翻转、手持移动终端摇动、甩动等。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果（需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果）：借助于移动终端的强大功能，采用移动终端捕捉用户的手势操作，向车辆发送控制信号，即在移动终端响应用户操作之后，通过移动终端与车载控制器之间的控制信号的交互完成对车辆部件的控制。一方面由于目前的移动终端本身就具备捕捉用户手势的功能，由此对于车辆而言无需再增加例如传感器或摄像装置等额外硬件来实现捕捉用户手势的功能；另一方面，借助于移动终端捕捉用户手势的精确性较高的优势，提高了控制的准确度；再一方面，由于移动终端的便携性，用户不必在意其做手势操作时所处位置，从而降低了手势操作的复杂性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆部件控制方法，其特征在于，包括：

移动终端响应用户操作，向车辆发送控制信号，其中，所述控制信号包括：待控制的车辆部件以及对所述车辆部件的状态所需进行的改变；

所述车辆的车载控制器根据所述控制信号控制所述车辆部件对当前的状态进行改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端提供包含多个车辆部件选项的操作界面，并根据用户在操作界面中选取的选项确定待控制的车辆部件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端获取所述用户手持所述移动终端进行手势操作的行动轨迹，并根据所述行动轨迹确定对所述车辆部件所需进行的状态改变。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆部件为车载音乐播放器，所述移动终端在获取到所述用户手持所述移动终端的所述行动轨迹为向左移动的情况下，根据所述行动轨迹确定将所述车载音乐播放器的音量调小。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端包括触摸屏；所述移动终端获取所述用户在所述触摸屏上进行手势操作的滑动轨迹，并根据所述滑动轨迹确定对所述车辆部件所需进行的状态改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆部件为车载收音机，所述移动终端在获取到所述用户在所述触摸屏上的所述滑动轨迹为向下滑动的情况下，根据所述滑动轨迹确定将所述车载收音机向后调台。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端包括键盘；所述移动终端在获取到所述用户在所述键盘上的按键操作，并根据所述按键操作确定对所述车辆部件所需进行的状态改变。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆部件为车顶窗，所述移动终端获取所述用户在所述键盘上长按数字键4的情况下，根据所述按键操作确定将所述车顶窗完全打开。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端经由以下通讯接口中的一种向所述车辆发送所述控制信号：蓝牙接口、红外接口、紫蜂接口。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器从预设的操作指令库中查找与所述控制信号对应的操作指令，并经由所述车辆的内部总线将所述操作指令发送至所述车辆部件。

Images