CN102638384A - 一种车内子系统的无线控制系统 - Google Patents

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王爱华
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Abstract

一种车内子系统的无线控制系统，包括一个无线终端控制装置、一个无线信号通讯模块和一个控制单元，无线终端控制装置由智能通讯设备构成，无线信号通讯模块包括无线通讯模块、单片机和电源管理模块，控制单元包括有电源输出电路和CAN总线，智能通讯设备和无线信号通讯模块通过无线链路连接，无线通讯模块与单片机连接，单片机通过CAN总线电路与控制单元连接。利用控制单元集中控制车内各子系统，利用单片机向控制单元传递控制信号，无线通讯模块建立无线热点并将接入的控制信号传递给单片机，本发明可通过iPAD等智能通讯设备的人机交互界面，将车内子系统集成，实现各系统模块的集成化及界面化控制，减少了车内子系统的开关按钮数目。

Description

一种车内子系统的无线控制系统
技术领域: 
本发明涉及电学领域，尤其涉及车辆子系统的控制技术，特别是一种车内子系统的无线控制系统。
背景技术: 
现代乘用车内部集成了越来越多的电器功能， 各子系统及各功能模块相对独立， 操作控制通常采用分布式按钮设计。过多的开关和按钮不仅占用了大量宝贵车内空间，也常常使用户感到困惑并容易发生误操作。同时，其中部分乘用车的子系统和功能模块采用无线控制，利用红外线、或低频和射频技术来实现控制，例如：后排音响娱乐系统的电视遥控， 无钥匙系统。但是这些子系统需要定制控制模块，且控制终端相对独立不能通用，如：遥控器和遥控钥匙等，使用范围有很大的局限性。
发明内容： 
本发明的目的在于提供一种车内子系统的无线控制系统，所述的这种车内子系统的无线控制系统要解决现有技术中乘用车内设置了过多的子系统开关按钮、无线控制终端相对独立不能通用的技术问题。
本发明的这种车内子系统的无线控制系统，包括一个无线终端控制装置、一个无线信号通讯模块和一个控制单元，其中，所述的无线终端控制装置由智能通讯设备构成，所述的智能通讯设备包括有人机交互界面和一个第一无线通讯模块，所述的无线信号通讯模块包括一个第二无线通讯模块、一个单片机、一个电源管理模块，所述的控制单元包括有电源输出电路和CAN总线电路，所述的第一无线通讯模块和所述的第二无线通讯模块通过无线通讯链路连接，第二无线通讯模块与所述的单片机连接，单片机通过CAN总线电路与控制单元连接，所述的电源管理模块与所述的电源输出电路连接，电源管理模块与第二无线通讯模块和单片机连接。 
进一步的，所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过蓝牙协议或者无线Wifi连接。 
进一步的，所述的第二无线通讯模块以wifi热点形式工作。 
进一步的，所述的智能通讯设备中设置有控制程序。 
进一步的，所述的控制单元通过CAN总线电路与车内子系统的控制端连接，所述的车内子系统包括座椅调节系统、或者音响娱乐系统、或者空调控制系统、或者车内灯光控制系统、或者车窗控制系统、或者天窗控制系统、或者汽车信息诊断系统、或者发动机点火系统。 
进一步的，所述的智能通讯设备是采用iOS操作系统的移动终端、或者是采用Android操作系统的移动终端。 
进一步的，所述的第二无线通讯模块定时广播无线信号并等待第一无线通讯模块的连接，所述的智能通讯设备中设置有应用软件，所述的应用软件通过人机交互界面，按照控制协议发送操控命令，操控命令通过第一无线通讯模块、无线通讯链路传递到第二无线通讯模块中，单片机将来自第二无线通讯模块的信号转换为车内CAN总线控制信号并输出到车内CAN总线。 
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用连接在车内CAN总线上的控制单元集中控制车内各子系统，利用单片机向控制单元传递控制信号，利用无线通讯模块建立无线热点并将接入的控制信号传递给单片机，利用iPAD等智能通讯设备向无线热点发送控制信号，可通过智能通讯设备的友好的人机交互界面， 将车内各子系统集成在一起， 实现各个系统模块的集成化及界面化控制，解决了现有技术中乘用车内子系统开关按钮过多、无线控制终端相对独立不能通用的技术问题。 
附图说明： 
图1是本发明一种车内子系统的无线控制系统的原理图。
图2是本发明一种车内子系统的无线控制系统中的无线信号通讯模块内的控制程序的架构示意图。 
具体实施方式
实施例1 
如图1所示，本发明一种车内子系统的无线控制系统，包括一个无线终端控制装置1、一个无线信号通讯模块2和一个控制单元3，其中，所述的无线终端控制装置1由智能通讯设备构成，所述的智能通讯设备包括有人机交互界面和一个第一无线通讯模块，所述的无线信号通讯模块2包括一个第二无线通讯模块21、一个单片机22、一个电源管理模块23，所述的控制单元3包括有电源输出电路和CAN总线电路，所述的第一无线通讯模块和所述的第二无线通讯模块21通过无线通讯链路连接，第二无线通讯模块21与所述的单片机22连接，单片机22通过CAN总线电路与控制单元3连接，所述的电源管理模块23与所述的电源输出电路连接，电源管理模块23与第二无线通讯模块21和单片机22连接。
进一步的，所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块21通过蓝牙协议或者无线Wifi连接。 
进一步的，所述的第二无线通讯模块21以wifi热点形式工作。 
进一步的，所述的智能通讯设备中设置有控制程序。 
进一步的，所述的控制单元3通过CAN总线电路与车内子系统的控制端连接，所述的车内子系统包括座椅调节系统、或者音响娱乐系统、或者空调控制系统、或者车内灯光控制系统、或者车窗控制系统、或者天窗控制系统、或者汽车信息诊断系统、或者发动机点火系统。 
进一步的，所述的智能通讯设备是采用iOS操作系统的移动终端、或者是采用Android操作系统的移动终端。 
进一步的，所述的第二无线通讯模块21定时广播无线信号并等待第一无线通讯模块的连接，所述的智能通讯设备中设置有应用软件，所述的应用软件通过人机交互界面，按照控制协议发送操控命令，操控命令通过第一无线通讯模块、无线通讯链路传递到第二无线通讯模块21中，单片机22将来自第二无线通讯模块21的信号转换为车内CAN总线控制信号并输出到车内CAN总线。 
具体的，本实施例中，智能通讯设备采用iPad2平板电脑，在iPad2平板电脑中设置应用软件，应用软件通过人机交互界面，按照自定义控制协议，发送操控命令。然后应用软件将操控命令通过socket 通信，将数据传输到无线信号通讯模块2中的Wifi接收模块中。应用软件开放给所有用户， 用户可以根据自己需要在iPad2平板电脑上下载和安装客户端。
无线信号通讯模块2负责接收来自智能通讯设备的Wifi信号，并将接收到的信号转换为车内CAN总线控制信号。此模块由一个MCU， Wifi通信模块，以及电源管理模块23组成。MCU处理Wifi通讯， 接收和传输命令及信号以及和车内CAN总线的通讯交互处理。Wifi通讯模块负责创建Wifi热点，及信号通讯。电源管理模块23负责本通讯模块的电源供应及异常断电处理功能。 
无线信号通讯模块2中的Wifi接收模块创建wifi热点。Ipad2通过wifi与热点建立通讯。通过socket通信，进行汽车中控系统和ipad2之间的数据和信息传输，实现对车载座椅，仪表，车窗等设备的控制及诊断。在此基础上，对ipad2中的导航功能，收音机功能，音乐以及视频播放功能进行了软件集成，利用ipad2作为汽车控制仪。 
如图2所示，无线信号通讯模块2中内置控制程序，该控制程序架构分为三层。系统和BSP层包括CAN总线的驱动、Wifi 模块的驱动、以及操作系统。应用层处理Wifi热点创建及接收Wifi讯号、命令处理与传输、以及与CAN总线通讯。 
上述实施例仅为本发明中一较佳的实施例，其他根据本发明衍生出的设计，均包含于本专利申请的保护范围内。 

Claims (7)

1.一种车内子系统的无线控制系统，包括一个无线终端控制装置、一个无线信号通讯模块和一个控制单元，其特征在于：所述的无线终端控制装置由智能通讯设备构成，所述的智能通讯设备包括有人机交互界面和一个第一无线通讯模块，所述的无线信号通讯模块包括一个第二无线通讯模块、一个单片机、一个电源管理模块，所述的控制单元包括有电源输出电路和CAN总线电路，所述的第一无线通讯模块和所述的第二无线通讯模块通过无线通讯链路连接，第二无线通讯模块与所述的单片机连接，单片机通过CAN总线电路与控制单元连接，所述的电源管理模块与所述的电源输出电路连接，电源管理模块与第二无线通讯模块和单片机连接。
2.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过蓝牙协议或者无线Wifi连接。
3.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的第二无线通讯模块以wifi热点形式工作。
4.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的智能通讯设备中设置有控制程序。
5.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的控制单元通过CAN总线电路与车内子系统的控制端连接，所述的车内子系统包括座椅调节系统、或者音响娱乐系统、或者空调控制系统、或者车内灯光控制系统、或者车窗控制系统、或者天窗控制系统、或者汽车信息诊断系统、或者发动机点火系统。
6.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的智能通讯设备是采用iOS操作系统的移动终端、或者是采用Android操作系统的移动终端。
7.如权利要求1所述的车内子系统的无线控制系统，其特征在于：所述的第二无线通讯模块定时广播无线信号并等待第一无线通讯模块的连接，所述的智能通讯设备中设置有应用软件，所述的应用软件通过人机交互界面，按照控制协议发送操控命令，操控命令通过第一无线通讯模块、无线通讯链路传递到第二无线通讯模块中，单片机将来自第二无线通讯模块的信号转换为车内CAN总线控制信号并输出到车内CAN总线。
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