CN112929469B - 滑动机构控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑动机构控制方法，应用于包括滑动机构的电子设备，电子设备包括本体和滑动机构，滑动机构可相对本体移动，以处于凸出于本体侧壁的第一位置，或者，处于本体内部的第二位置，控制方法包括：在获取到解锁指令时，控制滑动机构滑出以处于所述第一位置；控制电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备的屏幕解锁。由此，减少了电子设备在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善用户体验。本发明还公开了一种滑动机构控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

Description

滑动机构控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种滑动机构控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着消费者对手机等电子设备的体验感的要求越来越高，手机屏占比作为呈现于消费者眼前直观的体验，使得大屏甚至全面屏手机受到了越来越多消费者的青睐。为了提高用户体验，手机的屏占比越来越大，甚至已经有人提出全面屏的设计。

相关技术中，为了实现前置摄像头功能，“全面屏”手机并无法实现真正意义上的全面屏显示，而是将全面屏内部分区，第一区域下部设置摄像头，仅第二区域用来实现显示功能。因此，目前亟需一种技术，在不影响终端已有功能的同时，可以实现真正意义上的全面屏显示。

发明内容

本发明提供一种滑动机构控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明公开了一种滑动机构控制方法。所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括本体和所述滑动机构，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述控制方法包括以下步骤：

在获取到解锁指令时，控制所述滑动机构滑出以处于所述第一位置；

控制所述电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在所述滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；

在确定所述人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制所述电子设备的屏幕解锁，并控制所述滑动机构滑入以处于所述第二位置。

本发明实施方式的滑动机构控制方法，在获取到解锁指令时，控制滑动机构滑出以处于第一位置，然后控制电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备的屏幕解锁，并控制滑动机构滑入以处于第二位置。由此，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构反复滑出或滑入电子设备本体侧壁的情况发生，从而减少了电子设备在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善用户体验。

本发明公开了一种滑动机构控制装置。所述装置应用于电子设备，所述电子设备包括本体和所述滑动机构，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获取到解锁指令时，控制所述滑动机构滑出以处于所述第一位置；

第二控制模块，用于控制所述电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在所述滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；

第三控制模块，用于在确定所述人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制所述电子设备的屏幕解锁，并控制所述滑动机构滑入以处于所述第二位置。

本发明实施方式的滑动机构控制装置，在获取到解锁指令时，控制滑动机构滑出以处于第一位置，然后控制电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备的屏幕解锁，并控制滑动机构滑入以处于第二位置。由此，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构反复滑出或滑入电子设备本体侧壁的情况发生，从而减少了电子设备在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善用户体验。

本发明公开了一种电子设备。所述电子设备具有本体和所述滑动机构，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体的侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述电子设备还包括：存储器、与所述滑动机构电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面所述的滑动机构控制方法。

本发明实施方式的电子设备，包括本体、滑动机构、存储器及处理器，滑动机构可相对本体移动，以处于突出于本体的侧壁的第一位置，或者，处于本体内部的第二位置，从而在保证搭载在滑动机构上的各器件可以正常使用的同时，又满足了电子设备全面屏的设计需求。且通过利用处理器，在获取到解锁指令时，控制滑动机构滑出以处于第一位置，并在控制电子设备的屏幕解锁后，再控制滑动机构滑入以处于第二位置，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构反复滑出或滑入本体侧壁的情况发生，减少了电子设备在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善了用户体验。

本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的滑动机构控制方法。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可设置在能够利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁的电子设备中，通过执行其上存储的滑动机构控制方法，能够避免利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构反复滑出或滑入电子设备本体侧壁的情况发生，从而减少电子设备在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的电子设备在第一位置时的状态示意图；

图2是本发明实施方式的电子设备在第二位置时的状态示意图；

图3是本发明实施方式的电子设备的剖面结构示意图；

图4是本发明实施方式的电子设备的另一剖面结构示意图；

图5是本发明实施方式的滑动机构控制方法的流程图；

图6是本发明实施方式的滑动机构控制方法的另一流程图；

图7是本发明实施方式的滑动机构控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施方式的滑动机构控制装置的另一结构示意图。

主要元件符号说明：

电子设备-100； 本体-10； 滑槽-11；

主板-12； 滑动机构-20； 存储器-30；

处理器-40； 磁体-50； 磁场探测器-60；

距离传感器-70； 第一距离传感器-71； 第二距离传感器-72；

第一位置-A； 第二位置-B。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例主要针对相关技术中，无法实现真正意义上的全面屏显示，提出一种电子设备。该电子设备中包括搭载了相机、听筒等器件的滑动机构。在不需要调用滑动机构上的各器件时，可以控制滑动机构处于电子设备内部，在需要调用滑动机构上的某器件时，再控制滑动机构滑出电子设备本体侧壁，从而既保证了搭载在滑动机构上的各器件可以正常使用，又满足了电子设备全面屏的设计需求。

首先结合附图1-4，对本发明提出的电子设备100进行详细说明。

如图1-图4所示，电子设备100具有本体10和滑动机构20，滑动机构20可相对本体10移动，以处于突出于本体10的侧壁的第一位置A，或者，处于本体10内部的第二位置B，电子设备100还包括：存储器30、与滑动机构20电性连接的处理器40及存储在存储器30上并可在处理器40上运行的计算机程序，处理器40执行所述程序时，实现如本发明实施例提供的滑动机构控制方法。

可以理解的是，滑动机构20上可以搭载图像传感器、光线传感器、接近传感器和听筒等功能器件，这些功能器件可以根据用户的需要，随着滑动机构20的滑出而从本体10露出而正常工作，也可以根据用户的需要，随着滑动机构20的滑入而处于本体10内。如此，在保证搭载在滑动机构20上的各功能器件可以正常使用的同时，又可以尽量少的在电子设备100的显示组件上设置通孔，从而实现真正意义上的全面屏显示。

具体实现时，滑动机构20的滑出及滑入可以是根据应用程序是否持有图像传感器控制的。以利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁的过程来说，电子设备100的处理器40可以在人脸识别应用程序启动后，调用图像传感器时，控制滑动机构20滑出电子设备100本体侧壁，以利用滑动机构20上搭载的图像传感器采集人脸图像。当人脸识别应用程序，确定图像传感器采集完人脸图像，则可以释放图像传感器，从而处理器40即可控制滑动机构20滑入电子设备100本体侧壁，从而在满足全面屏的设计需求的同时，可以保证搭载在滑动机构20上的图像传感器能够在解锁过程中正常使用。

但申请人发现，在上述人脸识别解锁过程中，人脸识别应用程序对人脸图像进行识别后，可能存在识别失败或者超时等情况，此时用户可能需要继续利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁，即需要继续利用搭载在滑动机构20上的图像传感器采集人脸图像。从而使得，若在人脸识别应用程序，确定图像传感器采集完人脸图像后，即释放图像传感器，即控制滑动机构20滑入电子设备100本体侧壁，则识别失败或者超时后，就需要再次控制滑动机构20滑出电子设备100本体侧壁，以再次利用搭载在滑动机构20上的图像传感器采集人脸图像，从而进行人脸识别解锁。如此，就出现了滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的情况，从而不仅增加了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，且由于滑动机构20滑出或滑入电子设备100本体侧壁需要一定时间，还导致了屏幕解锁过程的效率较低，用户体验差。

为了减少电子设备100在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验，本发明实施例中，在解锁过程中，可以由解锁应用对滑动机构的位置进行控制，即在获取到解锁指令时，处理器40可以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，以利用搭载在滑动机构20中的图像传感器进行人脸图像的采集。然后处理器40可以控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对图像传感器采集的人脸图像进行识别，并在人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备100的屏幕解锁后，再控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。如此，在屏幕解锁过程中，即使出现识别失败或识别超时等情况，由于滑动机构20仅在解锁成功后，才会滑入电子设备100本体侧壁，从而用户继续利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时，处理器40也就不需要再次控制滑动机构20滑出电子设备100本体侧壁，以再次利用搭载在滑动机构20上的图像传感器采集人脸图像，从而不会出现滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的问题，进而可以减少电子设备100在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验。

在某些实施例中，本体10形成有滑槽11，滑动机构20在第二位置B时处于滑槽11内。如此，可以使得滑动机构20通过滑槽11在第一位置A和第二位置B之间滑动，以处于凸出于本体10的侧壁的第一位置A，或者，处于本体10内部的第二位置B。另外，滑槽11底部可以设置凹槽，在凹槽内设置有驱动电机(图中未示出)，从而处理器40可以通过控制驱动电机来控制滑动机构20的滑动。

在本发明实施例中，可以通过多种方式，确定滑动机构20相对于本体10的位置，以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A或者滑入以处于第二位置B。

方式一

可以通过磁体和磁场探测器，确定滑动机构20相对于本体10的位置，以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A或者滑入以处于第二位置B。需要说明的是，磁场探测器的数量可以为1个，也可以为多个，本发明实施例以磁场探测器的数量为1个进行说明。

具体的，滑动机构20和本体10中的一个设置有磁体50，滑动机构20和本体10中的另一个设置有磁场探测器60，磁场探测器60与处理器40电性连接。即，磁体50和磁场探测器60的设置可以有两种情况，一是磁体50设置在滑动机构20上，磁场探测器60设置在本体10上，二是磁场探测器60设置在滑动机构20上，磁体50设置在本体10上。此外，磁体50和磁场探测器60可以在竖直方向上相对设置，也可以在水平方向上相对设置。也即是说，只要磁体50和磁场探测器60可以产生相对运动，不对磁体50和磁场探测器60的具体位置做限制。

具体实现时，本体10内部可以设置有主板11，存储器30和处理器40可以设置于本体10内部的主板11上；主板11与本体10固定连接；相应的，磁体50设置于滑动机构20，磁场探测器60设置于主板11；或者，磁体50设置于主板11，磁场探测器60设置于滑动机构20。图3以磁体50设置于滑动机构20，磁场探测器60设置于主板11为例进行示意。需要说明的是，存储器30、处理器40及磁场探测器60或磁体50设置于主板11上时，可以设置在主板11的任意位置，此处不作限定。

其中，磁场探测器60可以为霍尔元件或其它任意可以感应磁体产生的磁场，并根据感应到的磁感应强度输出相应的信号的元件。在磁场探测器60为霍尔元件时，处理器40还用于接收霍尔元件输出的检测信号值；根据检测信号值确定滑动机构20相对于本体10的位置。

下面以磁场探测器60为霍尔元件为例，对本发明实施例中，处理器40确定滑动机构20相对于本体10的位置的过程进行说明。

在本发明实施例中，主要是基于霍尔元件的特性，即霍尔元件可以感应磁体50产生的磁场，并根据感应到的磁感应强度输出相应的信号，来确定滑动机构20相对于本体10的位置。由于磁感应强度与相对磁体50的位置相关，所以可以通过霍尔元件输出的检测信号值，确定霍尔元件与磁体50的相对位置。另外，由于磁体50和霍尔元件分别固定设置于滑动机构20和本体10上，磁体50和霍尔元件可以随着滑动机构20的运动产生相对运动，因而，可以通过确定霍尔元件与磁体50的相对位置间接的确定滑动机构20相对于本体10的位置。

具体实现时，可以预先将滑动机构20滑动到多个标定位置，并获取霍尔元件对应每个标定位置输出的检测信号值，并将其作为对应标定位置的预设信号值，然后将多个预设信号值和多个标定位置关联成查询表或者拟合成关系曲线，查询表或关系曲线中，包括多个预设信号值和多个标定位置，每个预设信号值与一个标定位置对应。从而在处理器40接收到霍尔元件输出的检测信号值后，可以根据检测信号值，查询预先生成的查询表或关系曲线，从而确定霍尔元件相对于磁体50的位置，进而确定滑动机构20相对于本体10的位置。

方式二

可以通过距离传感器，确定滑动机构20相对于本体10的位置，以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A或者滑入以处于第二位置B。其中，距离传感器可以是红外距离传感器、超声波位移传感器等任意可以进行距离检测的传感器。

参见图4，滑动机构20设置有距离传感器70，距离传感器70为至少两个，至少两个距离传感器70之间的连线与滑动机构20的滑动方向不垂直；距离传感器70与处理器40电性连接；处理器40，还用于接收至少两个距离传感器70的检测信号值；根据至少两个检测信号值确定滑动机构20相对于本体10的位置。

需要说明的是，图4以滑动机构20设置有第一距离传感器71和第二距离传感器72两个距离传感器，且第一距离传感器71和第二距离传感器72之间的连线与滑动机构20的滑动方向平行为例进行示意。

下面以第一距离传感器71和第二距离传感器72为红外距离传感器为例，对本发明实施例中，处理器40确定滑动机构20相对于本体10的位置的过程进行说明。

在本发明实施例中，主要是基于第一距离传感器71和第二距离传感器72具备测距功能的特性，来确定滑动机构20相对于本体10的位置。红外距离传感器包括红外线发射管与红外线接收管，当发射管发出的红外线被接收管接收的时间较短时，表明距离较近；当接收管接收发射管发射的红外线时间较长时，表明距离较远。在本发明的实施方式中，所测的距离为第一距离传感器71和第二距离传感器72与本体10之间的相对距离。

当滑动机构20处于本体10内部时，第一距离传感器71和第二距离传感器72所发射的红外线与滑槽11内壁碰撞并反射并被接收管接收，距离较短因而所需时间较短，并将花费的时间设为限定值，此时滑动机构20处于第二位置B。当滑动机构20露出本体10时，有两种情况，一是第一距离传感器71露出本体10，第二距离传感器72仍位于滑动机构20在本体10的部分，二是第一距离传感器71和第二距离传感器72都处于滑动机构20露出本体10的部分。上述当滑动机构20露出本体10时的两种情况，接收管接收发射管发射的红外线时间所花费时间较长，甚至无法接受反射回来的红外线，因而时长超过限定值，对于第二种情况所花费的时间长于第一种情况，滑动机构20处于第一位置A。

根据感应到的第一距离传感器71和第二距离传感器72测距时间的总和来确定第一距离传感器71和第二距离传感器72相对于本体10的距离。由于时间长短与相对第一距离传感器71和第二距离传感器72的位置相关，而时间的长短与距离的长短有关，滑动机构20滑出的距离越长则接收时间越长，通过比对时间长短可判定滑动机构20位于第一位置A、第二位置B还是第一位置A和第二位置B之间。所以可以通过第一距离传感器71和第二距离传感器72输出的信号，确定第一距离传感器71和第二距离传感器72相对于本体10的位置。

另外，由于第一距离传感器71和第二距离传感器72分别固定在滑动机构20上，第一距离传感器71和第二距离传感器72可以随着滑动机构20的运动产生相对运动，因而，可以通过确定第二距离传感器72与第一距离传感器71的相对于本体10的位置，间接地确定滑动机构20相对于本体10的位置。

具体实现时，可以预先将滑动机构20滑动到多个标定位置，并获取第一距离传感器71和第二距离传感器72对应每个标定位置输出的检测信号值，并将其作为对应标定位置的预设信号值，然后将多个预设信号值和多个标定位置关联成查询表或者拟合成关系曲线，查询表或关系曲线中，包括多个预设信号值和多个标定位置，每个预设信号值与一个标定位置对应。从而在处理器40接收到第一距离传感器71和第二距离传感器72输出的检测信号值后，可以根据检测信号值，查询预先生成的查询表或关系曲线，从而确定第二距离传感器72与第一距离传感器71相对于本体10的位置，进而确定滑动机构20相对于本体10的位置。

本发明实施例的电子设备100，包括本体10、滑动机构20、存储器30及处理器40，滑动机构20可相对本体10移动，以处于突出于本体10的侧壁的第一位置A，或者，处于本体10内部的第二位置B，从而在保证搭载在滑动机构上的各器件可以正常使用的同时，又满足了电子设备全面屏的设计需求。且通过利用处理器40，在获取到解锁指令时，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，并在控制电子设备100的屏幕解锁后，再控制滑动机构20滑入以处于第二位置B，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构20反复滑出或滑入本体10侧壁的情况发生，减少了电子设备100在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善了用户体验。

可以理解的是，在上述电子设备100的应用过程中，进行人脸识别解锁时，若在人脸识别应用程序，确定图像传感器采集完人脸图像后，即释放图像传感器后，即控制滑动机构20滑入电子设备100本体侧壁，则识别失败或者超时后，用户继续利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时，就需要再次控制滑动机构20滑出电子设备100本体侧壁，以再次利用搭载在滑动机构20上的图像传感器采集人脸图像，从而进行人脸识别解锁。如此，就出现了滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的情况，从而不仅增加了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，且由于滑动机构20滑出或滑入电子设备100本体侧壁需要一定时间，还导致了屏幕解锁过程的效率较低，用户体验差。

为了解决上述问题，本申请实施例基于上述实施例提供的电子设备100，还提出一种滑动机构控制方法，用于对上述实施例提供的电子设备100的滑动机构20进行控制，以避免利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构20反复滑出或滑入本体10侧壁的情况发生，从而减少电子设备100在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善了用户体验。

下面结合附图，对本申请提供的滑动机构控制方法进行详细说明。

图5是本发明实施例的滑动机构控制方法的流程图。

如图5所示，滑动机构控制方法，应用于电子设备100，电子设备100包括本体10和滑动机构20，滑动机构20可相对本体10移动，以处于凸出于本体10侧壁的第一位置A，或者，处于本体10内部的第二位置B，该方法包括：

步骤501，在获取到解锁指令时，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A。

步骤502，控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别。

具体的，本实施例提供的滑动机构控制方法，可以由电子设备100中的处理器40执行，以对电子设备100中的滑动机构20进行控制。其中，处理器40可以设置于本体10内部的主板上。

其中，解锁指令，是指利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁的指令，其可以是用户通过点击、长按、双击等操作触控锁屏界面或锁屏界面上具有解锁功能的按钮触发的，也可以是用户触控设置于电子设备100本体侧壁等位置的具有屏幕解锁功能的按键触发的，还可以是用户通过其它方式触发的，此处不作限制。

具体实现时，滑动机构20中可以包括图像传感器，图像传感器可以随滑动机构20移动，从而处理器40获取到解锁指令时，可以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，以利用搭载在滑动机构20中的图像传感器采集人脸图像。然后，处理器40可以控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别，进而根据该人脸图像进行人脸识别解锁。

具体的，对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别的过程，可以参照现有的人脸识别方法，此处不作说明。

需要说明的是，本发明实施例对处理器40控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，及控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动的先后顺序不做限制。即，处理器40可以先控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，也可以先控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，也可以同时控制滑动机构20滑出以处于第一位置A及控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，只需保证人脸识别应用程序启动后，可以对搭载在滑动机构20中的图像处理器40采集的人脸图像进行识别即可。

另外，处理器40控制滑动机构20滑出时，可以根据电子设备100的具体结构，采用对应的方式，确定滑动机构20到达第一位置A。

以电子设备100的滑动机构20上设置有磁体50，主体上设置有霍尔元件为例，可以预先确定滑动机构20处于第一位置A时，对应的霍尔元件输出的检测信号值，并将其作为预设信号值，从而在处理器40控制滑动机构20滑出时，可以在处理器40接收的霍尔元件输出的检测信号值与预设信号值一致时，确定滑动机构20到达第一位置A。

步骤503，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备100的屏幕解锁，并控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。

具体的，可以在电子设备100中预先设置人脸库，人脸库中包括一个或多个合法的人脸图像，从而人脸识别应用程序可以将识别到的人脸图像与预设的人脸库中的各人脸图像进行比对。若人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸图像匹配，则处理器40可以控制电子设备100的屏幕解锁。之后，处理器40即可控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。若处理器40确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中的各人脸均不匹配，由于处理器40未控制滑动机构20滑入电子设备100本体侧壁，则再次获取到解锁指令时，搭载在滑动机构20中的图像传感器可以继续采集人脸图像，从而人脸识别应用程序可以继续对图像传感器采集的人脸图像进行识别，直至人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，处理器40再控制电子设备100的屏幕解锁，并控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。

需要说明的是，本发明实施例中，可以预先设置一个相似度阈值，人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中某一人脸的相似度大于预设阈值时，则可以确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中该人脸匹配。

可以理解的是，本发明实施例提供的滑动机构控制方法，处理器40根据解锁指令控制滑动机构20滑出，以进行人脸识别屏幕解锁，且仅当屏幕解锁后，才会控制滑动机构滑入电子设备100本体侧壁，从而避免了在人脸识别解锁过程中出现滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的问题。由此可以减少电子设备100在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验。

另外，由于滑动机构20由处于第二位置B滑动到处于第一位置A的过程需要一定时间，相比在人脸识别应用程序启动时才控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，本发明实施例提供的滑动机构控制方法，可以提前控制滑动机构20滑出，从而更便于人脸识别应用程序进行人脸识别，减少了屏幕解锁过程所需的时间。

需要说明的是，在利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，可能在一段时间内，用户经过多次尝试，人脸识别应用程序识别到的人脸仍与预设的人脸库中各人脸均不匹配，此时，可以认为解锁指令可能是由非合法用户触发的。那么，为了减少不必要的功率消耗，处理器40可以在解锁过程超过预设时长后，直接控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。其中，预设时长，可以根据人脸识别应用程序的识别时间、滑动机构20滑出或滑入所需的时间等因素设置。

值得注意的是，电子设备100可能在出厂时预先设定了屏幕解锁的方式为人脸识别解锁，从而在获取到解锁指令时，可以直接控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，以利用搭载在滑动机构20中的图像传感器采集人脸图像，进而利用采集到的人脸图像进行人脸识别解锁。

在一种可能的实现形式中，电子设备100中可能设置了控制人脸识别解锁功能是否开启的按钮，以使用户根据需要，自行选择是否利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁。在本发明实施例中，由于仅在人脸识别解锁功能开启时，才需要调用搭载在滑动机构20中的图像传感器采集人脸图像，以进行人脸识别解锁，因此，在控制滑动机构20滑出以处于第一位置A之前，还需要判断电子设备100当前是否已启动人脸识别解锁功能。即，在控制滑动机构20滑出以处于第一位置A之前，还可以包括：

在获取到屏幕锁定指令时，判断电子设备100当前是否已启动人脸识别解锁功能；

若电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能，则将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中。

其中，请求队列中的请求，为可以控制滑动机构20滑出以处于第一位置A的请求。

具体的，在获取到屏幕锁定指令时，处理器40可以判断电子设备100当前是否已启动人脸识别解锁功能，若是，则处理器40可以确定在进行屏幕解锁时，需要利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁，即需要调用搭载在滑动机构20中的图像传感器采集人脸图像。从而处理器40即可将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中，从而在获取到解锁指令时，即可控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，以利用搭载在滑动机构20中的图像传感器采集人脸图像。

需要说明的是，判断电子设备100当前是否已开启人脸识别解锁功能，并在电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能，则将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中的步骤，也可以在获取到屏幕解锁指令之后，此处不作限制。本发明实施例中，通过在获取到屏幕锁定指令时，即判断电子设备100当前是否已开启人脸识别解锁功能，并在电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能时，将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中，节省了屏幕解锁的时间，提高了屏幕解锁的效率。

本发明实施例提供的滑动机构控制方法，在获取到解锁指令时，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，然后控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备100的屏幕解锁，并控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。由此，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的情况发生，从而减少了电子设备100在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善用户体验。

通过上述分析可知，电子设备100的处理器40可以根据解锁指令控制滑动机构20滑出，并在屏幕解锁完成后，再控制滑动机构20滑入，从而避免利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的情况发生，以减少电子设备100在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验。在实际运用中，在控制滑动机构20滑入以处于第二位置B之前，电子设备100可能接收到了需要调用搭载在滑动机构20中的图像传感器或其它传感器的其它请求，下面结合附图，针对上述情况对本发明实施例提供的滑动机构控制方法进行进一步说明。

图6是本发明实施方式的滑动机构控制方法的另一流程图。

如图6所示，该滑动机构控制方法，包括：

步骤601，在获取到屏幕锁定指令时，判断电子设备100当前是否已启动人脸识别解锁功能。

步骤602，若电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能，则将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中。

步骤603，在获取到屏幕解锁指令时，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A。

步骤604，控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别。

步骤605，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备100的屏幕解锁，并将解锁指令从请求队列中清除。

其中，步骤601-605的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。

步骤606，确定滑动机构20的请求队列中无待响应请求。

在某些实施例中，滑动机构20中包括N个用于实现不同功能的传感器，其中，N为大于1的正整数；

滑动机构20的请求队列中各请求分别为，调用N个传感器中至少一个传感器的请求。

其中，传感器可以是图像传感器、光线传感器、接近传感器等可以实现任意功能的传感器。

步骤607，控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。

可以理解的是，若在电子设备100的屏幕解锁后，即控制滑动机构20滑入以处于第二位置B，那么若在控制滑动机构20滑入以处于第二位置B之前，电子设备100接收到了需要调用搭载在滑动机构20中的图像传感器或其它传感器的其它请求，则为了再次利用搭载在滑动机构20中的图像传感器或其它传感器，还需要再次控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，以使搭载在滑动机构20中的图像传感器或其它传感器能正常使用，这就会出现滑动机构20的反复滑入及滑出的情况，从而影响功耗及效率。

在本发明实施例中，可以在控制滑动机构20滑入以处于第二位置B之前，判断滑动机构20的请求队列中是否有待响应请求，若有，则继续控制滑动机构20位于第一位置A，直至滑动机构20的请求队列中无待响应请求时，再控制滑动机构20滑入以处于第二位置B，从而避免滑动机构20的反复滑入及滑出，减少电子设备100的功率消耗，改善用户体验。

举例来说，假设手机的滑动机构20中包括图像传感器、光线传感器。在获取到屏幕锁定指令时，处理器40确定电子设备100当前已开启了人脸识别解锁功能，则可以将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中。在获取到解锁指令时，若同时获取到了视频通话请求，则处理器40可以再将视频通话请求添加至滑动机构20的请求队列中。在处理器40根据屏幕解锁指令，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，并根据搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像及预设的人脸库的匹配结果，控制手机的屏幕解锁后，可以将解锁指令从请求队列中清除。由于滑动机构20的请求队列中还有待响应的视频通话请求，则处理器40可以继续控制滑动机构20位于第一位置A，以继续调用图像传感器进行视频通话。在视频通话结束，并将视频通话请求从请求队列中清除后，滑动机构20的请求队列中无待响应请求时，处理器40再控制滑动机构20滑入以处于第二位置B，从而避免屏幕解锁至进行视频通话的时间段内，滑动机构20滑入再滑出手机侧壁的情况发生。

值得注意的是，在电子设备100的运行过程中，可能出现某个进程突然崩溃挂掉的情况。为了避免解锁指令崩溃挂掉后，解锁指令一直位于滑动机构20的请求队列中，而使滑动机构20无法滑入以处于第二位置B，在本发明实施例中，还可以监测解锁指令对应的进程，并在确定解锁指令对应的进程结束时，将解锁指令从请求队列中清除，以确保已经崩溃挂掉的进程不会影响滑动机构20的滑动。即，在步骤602之后，还可以包括：

监测解锁指令对应的进程；

在确定解锁指令对应的进程结束时，将解锁指令从请求队列中清除。

另外，电子设备100的屏幕解锁之后，可以将解锁指令从请求队列中清除，从而避免解锁指令一直位于滑动机构20的请求队列中，而使滑动机构20无法滑入以处于第二位置B，从而影响功耗及效率。

值得注意的是，滑动机构20的请求队列中，可能仅包括待运行及正在运行的应用进程对应的请求。此时，可以如前所述，在获取到屏幕锁定指令，且电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能时，将解锁指令添加至滑动机构20的请求队列中，并在处理器40控制电子设备100的屏幕解锁后，或在确定解锁指令对应的进程结束时，将解锁指令从请求队列中清除。

在一种可能的实现形式中，滑动机构20的请求队列中，可能包括电子设备100中所有与滑动机构20关联的应用进程对应的请求。此时，若电子设备100中没有待运行的与滑动机构20关联的应用进程、且正在运行的应用进程与滑动机构20无关时，则滑动机构20的请求队列中所有请求的标志位为无效，比如可以将各标志位置为0；或者，若当电子设备100中有待运行的与滑动机构20关联的应用进程、或正在运行的应用进程与滑动机构20关联时，则此时相应的各应用进程对应的请求的标志位为有效状态，比如将相应的应用进程对应的请求的标志位置为1，而其它应用进程对应的请求的标志位仍为0。那么，在本申请实施例中，在获取到屏幕锁定指令，且电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能时，也可以将滑动机构20的请求队列中，解锁指令对应的标志位置为1，在处理器40控制电子设备100的屏幕解锁后，或在确定解锁指令对应的进程结束时，再将解锁指令对应的标志位置为0。

本发明实施例提供的滑动机构控制方法，通过根据解锁指令控制滑动机构20滑出，并在屏幕解锁完成后，确定滑动机构20的请求队列中无待响应请求时，再控制滑动机构20滑入，避免了滑动机构20的反复滑入及滑出，减少了电子设备100的功率消耗，改善了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种滑动机构控制装置。

图7是本发明实施方式的滑动机构控制装置的结构示意图。

如图7所示，该滑动机构控制装置，应用于电子设备100，该电子设备100包括本体10和滑动机构20，滑动机构20可相对本体10移动，以处于凸出于本体10侧壁的第一位置A，或者，处于本体10内部的第二位置B。该滑动机构控制装置包括：

第一控制模块71，用于在获取到解锁指令时，控制所述滑动机构20滑出以处于所述第一位置A；

第二控制模块72，用于控制所述电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在所述滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；

第三控制模块73，用于在确定所述人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制所述电子设备100的屏幕解锁，并控制所述滑动机构20滑入以处于所述第二位置B。

具体的，本发明实施例提供的滑动机构控制装置可以执行上述实施例提供的滑动机构控制方法，以对电子设备100的滑动机构20进行控制。

需要说明的是，前述对滑动机构控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的滑动机构控制装置，此处不再赘述。

本发明实施例的滑动机构控制装置，在获取到解锁指令时，控制滑动机构20滑出以处于第一位置A，然后控制电子设备100中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在滑动机构20中的图像传感器采集的人脸图像进行识别，在确定人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制电子设备100的屏幕解锁，并控制滑动机构20滑入以处于第二位置B。由此，避免了利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构20反复滑出或滑入电子设备100本体侧壁的情况发生，从而减少了电子设备100在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高了屏幕解锁效率，改善用户体验。

图8是本发明实施方式的滑动机构控制装置的结构示意图。

如图8所示，在图7的基础上，该滑动机构控制装置，还包括：

判断模块81，用于在获取到屏幕锁定指令时，判断所述电子设备100当前是否已启动人脸识别解锁功能；

添加模块82，用于在所述电子设备100当前已启动人脸识别解锁功能时，将所述解锁指令添加至所述滑动机构20的请求队列中；

第一清除模块83，用于将所述解锁指令从所述请求队列中清除；

监测模块84，用于监测所述解锁指令对应的进程；

第二清除模块85，用于在确定所述解锁指令对应的进程结束时，将所述解锁指令从所述请求队列中清除。

确定模块86，用于确定所述滑动机构20的请求队列中无待响应请求。

具体的，所述滑动机构20中包括N个用于实现不同功能的传感器，其中，N为大于1的正整数；相应的，所述滑动机构20的请求队列中各请求分别为，调用所述N个传感器中至少一个传感器的请求。

需要说明的是，前述对滑动机构控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的滑动机构控制装置，此处不再赘述。

本发明实施例的滑动机构控制装置，通过根据解锁指令控制滑动机构20滑出，并在屏幕解锁完成后，确定滑动机构20的请求队列中无待响应请求时，再控制滑动机构20滑入，避免了滑动机构20的反复滑入及滑出，减少了电子设备100的功率消耗，改善了用户体验。

本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如前述实施例中的滑动机构控制方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可设置在能够利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁的电子设备中，通过执行其上存储的滑动机构控制方法，能够避免利用人脸识别解锁功能进行屏幕解锁过程中，滑动机构反复滑出或滑入电子设备本体侧壁的情况发生，从而减少电子设备在进行屏幕解锁时的功率消耗，提高屏幕解锁效率，改善用户体验。

本发明还提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例中的滑动机构控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种滑动机构控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括本体和所述滑动机构，所述本体形成有滑槽，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述滑动机构在所述第二位置时处于所述滑槽内，所述控制方法包括以下步骤：

在获取到解锁指令时，判断所述电子设备当前是否已启动人脸识别解锁功能；

若所述电子设备当前已启动人脸识别解锁功能，则将所述解锁指令添加至所述滑动机构的请求队列中，并控制所述滑动机构滑出以处于所述第一位置；

控制所述电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在所述滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；

在确定所述人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制所述电子设备的屏幕解锁，将所述解锁指令从所述请求队列中清除，并控制所述滑动机构滑入以处于所述第二位置；

所述滑动机构中包括N个用于实现不同功能的传感器，其中，N为大于1的正整数；

所述滑动机构的请求队列中各请求分别为，调用所述N个传感器中至少一个传感器的请求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述解锁指令添加至所述滑动机构的请求队列中之后，还包括：

监测所述解锁指令对应的进程；

在确定所述解锁指令对应的进程结束时，将所述解锁指令从所述请求队列中清除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述滑动机构滑入以处于所述第二位置之前，还包括：

确定所述滑动机构的请求队列中无待响应请求。

4.一种滑动机构控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括本体和所述滑动机构，所述本体形成有滑槽，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述滑动机构在所述第二位置时处于所述滑槽内，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获取到解锁指令时，判断所述电子设备当前是否已启动人脸识别解锁功能；若所述电子设备当前已启动人脸识别解锁功能，则将所述解锁指令添加至所述滑动机构的请求队列中，并控制所述滑动机构滑出以处于所述第一位置；

第二控制模块，用于控制所述电子设备中的人脸识别应用程序启动，以对搭载在所述滑动机构中的图像传感器采集的人脸图像进行识别；

第三控制模块，用于在确定所述人脸识别应用程序识别到的人脸与预设的人脸库中任一人脸匹配时，控制所述电子设备的屏幕解锁，将所述解锁指令从所述请求队列中清除，并控制所述滑动机构滑入以处于所述第二位置；

所述滑动机构中包括N个用于实现不同功能的传感器，其中，N为大于1的正整数；

所述滑动机构的请求队列中各请求分别为，调用所述N个传感器中至少一个传感器的请求。

5.一种电子设备，其特征在于，具有本体和所述滑动机构，所述滑动机构可相对所述本体移动，以处于凸出于所述本体的侧壁的第一位置，或者，处于所述本体内部的第二位置，所述电子设备还包括：存储器、与所述滑动机构电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的滑动机构控制方法。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述滑动机构和所述本体中的一个设置有磁体，所述滑动机构和所述本体中的另一个设置有磁场探测器，所述磁场探测器与所述处理器电性连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述存储器和所述处理器设置于所述本体内部的主板上；所述主板与所述本体固定连接；

所述磁体设置于所述滑动机构，所述磁场探测器设置于所述主板；或者，所述磁体设置于所述主板，所述磁场探测器设置于所述滑动机构。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述磁场探测器具体为霍尔元件；

所述处理器，还用于接收所述霍尔元件输出的检测信号值；根据所述检测信号值确定所述滑动机构相对于所述本体的位置。

9.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述滑动机构设置有距离传感器，所述距离传感器为至少两个，至少两个距离传感器之间的连线与所述滑动机构的滑动方向不垂直；所述距离传感器与所述处理器电性连接；

所述处理器，还用于接收所述至少两个距离传感器的检测信号值；根据所述至少两个检测信号值确定所述滑动机构相对于所述本体的位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的滑动机构控制方法。