CN112399071B - 一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备，接收至少一个应用发送的控制指令，将在接收时长内接收的第一个控制指令发送至摄像头马达以使其执行动作；并根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数。在判断出马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令，以控制摄像头马达停止动作，随即完成一次摄像头马达的控制过程。可见，本申请提供的方法、装置及显示设备，在接收到多个控制指令时，采用对马达使用次数进行计数的方式，仅在马达使用次数满足停止条件时执行停止动作，可避免摄像头马达在上升或下降途中因收到停止指令而停在半途中，进而避免摄像头马达动作错误。

Description

一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备

本申请要求于2019年8月18日提交国家知识产权局申请号为201910761444.X的中国专利申请的优先权。其全部内容通过结合引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及摄像头控制技术领域，尤其涉及一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备。

背景技术

随着智能电视的快速发展，电视功能将越来越丰富，性能也越来越强大。例如，智能电视实现网络搜索、IP电视、BBTV网视通、视频点播(VOD)、数字音乐、网络新闻、网络视频电话等各种应用服务。而在实现网络视频通话功能时，需在智能电视上安装摄像头，实现用户形象的采集。

目前智能电视上的摄像头采用的是升降式摄像头，通过马达来控制摄像头升降。马达与配置在智能电视中硬件系统的GPIO接口连接，由GPIO接口实现控制指令的发送。在智能电视中的某个应用服务需要使用摄像头时，该应用服务通过对应的GPIO接口将升起指令发送至马达，马达根据升起指令控制摄像头升起；并在发送升起指令5s后需要再次发送停止指令，以停止马达运行，防止马达烧毁。在该应用服务使用摄像头完毕时，再通过对应的GPIO接口将下降指令发送至马达，马达根据下降指令控制摄像头下降。

可见，硬件系统只能通过向GPIO接口发送指令控制摄像头的升降。但是，由于GPIO接口无法查询摄像头的当前使用状态，而智能电视中需要使用摄像头的应用有多个，多个应用在使用摄像头时，会重复发送控制指令至马达，导致马达动作错误。例如，多个应用发送控制指令会导致马达在升起过程中收到前一个指令的停止指令，导致马达升到一半停下来；以及，多个有冲突的控制指令发送过来时，如一个应用发送升起指令而另一个应用发送下降指令时，导致马达不知道该如何动作。

发明内容

本申请提供了一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备，以解决现有的方法在控制马达时易出现混乱，导致马达动作错误的问题。

第一方面，本申请提供了一种显示设备，包括：

摄像头，用于采集环境图像数据，所述摄像头由摄像头马达驱动升降；

显示器，被配置为显示图像内容；

与所述显示器通信的控制器，所述控制器被配置为执行呈现用户界面，以及控制所述摄像头马达：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

可选地，所述控制器被进一步配置为：

在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；

在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。

可选地，所述控制指令包括上升指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的上升过程中，统计所述上升指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述上升指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的下降过程中，统计所述下降指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括上升指令和下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述等待时长内，统计接收到的所述上升指令和下降指令的总接收次数；

每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，所述控制器被进一步配置为：

判断所述马达使用次数是否为0；

如果所述马达使用次数为0，生成停止指令。

可选地，发送控制指令的所述应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用、第二硬件系统中的摄像头服务、第一硬件系统中的摄像头应用和第一硬件系统中的摄像头服务。

可选地，所述控制器被进一步配置为：

获取摄像头马达的当前控制模式；

在所述摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。

第二方面，本申请提供了一种摄像头马达的控制方法，包括以下步骤：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

第三方面，本申请提供了一种摄像头马达的控制装置，包括：

控制指令接收模块，用于接收至少一个应用发送的控制指令；

控制指令发送模块，用于在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

马达使用次数确定模块，用于根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

停止指令生成模块，用于在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

停止指令发送模块，用于将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

由以上技术方案可知，本申请提供的一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备，在接收到应用发送的控制指令后，将在接收时长内接收到的第一个控制指令发送至摄像头马达以使其执行相应动作；并根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数。在判断出马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令，以控制摄像头马达停止动作，随即完成一次摄像头马达的控制过程。可见，本实施例提供的方法、装置及显示设备，在接收到多个控制指令时，采用对马达使用次数进行计数的方式，仅在马达使用次数满足停止条件时执行停止动作，可避免摄像头马达在上升或下降途中因收到停止指令而停在半途中，进而避免摄像头马达动作错误。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示例性示出了根据实施例中显示设备与控制装置之间操作场景的示意图；

图2中示例性示出了根据实施例中控制装置的硬件配置框图；

图3中示例性示出了根据实施例中显示设备中硬件系统的硬件配置框图；

图4中示例性示出了根据图3显示设备的硬件架构框图；

图5中示例性示出了根据实施例中显示设备的功能配置示意图；

图6a中示例性示出了根据实施例中显示设备中软件系统的配置示意图；

图6b中示例性示出了根据实施例中显示设备中应用程序的配置示意图；

图7中示例性示出了根据实施例中显示设备中用户界面的示意图；

图8中示例性示出了根据实施例中双系统与摄像头马达的交互结构框图；

图9中示例性示出了根据实施例中显示设备的结构框图；

图10中示例性示出了根据实施例中摄像头马达的控制方法的流程图；

图11中示例性示出了根据实施例中确定马达使用次数的方法流程图；

图12中示例性示出了根据另一实施例中确定马达使用次数的方法流程图；

图13中示例性示出了根据又一实施例中确定马达使用次数的方法流程图；

图14中示例性示出了根据实施例中摄像头马达的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请示例性实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

为便于用户使用，显示设备上通常会设置各种外部装置接口，以便于连接不同的外设设备或线缆以实现相应的功能。而在显示设备的接口上连接有高清晰度的摄像头时，如果显示设备的硬件系统没有接收源码的高像素摄像头的硬件接口，那么就会导致无法将摄像头接收到的数据呈现到显示设备的显示屏上。

并且，受制于硬件结构，传统显示设备的硬件系统仅支持一路硬解码资源，且通常最大仅能支持4K分辨率的视频解码，因此当要实现边观看网络电视边进行视频聊天时，为了不降低网络视频画面清晰度，就需要使用硬解码资源(通常是硬件系统中的GPU)对网络视频进行解码，而在此情况下，只能采取由硬件系统中的通用处理器(例如CPU)对视频进行软解码的方式处理视频聊天画面。

采用软解码处理视频聊天画面，会大大增加CPU的数据处理负担，当CPU的数据处理负担过重时，可能会出现画面卡顿或者不流畅的问题。进一步的，受制于CPU的数据处理能力，当采用CPU软解码处理视频聊天画面时，通常无法实现多路视频通话，当用户想要再同一聊天场景同时与多个其他用户进行视频聊天时，会出现接入受阻的情况。

基于上述各方面的考虑，为克服上述缺陷，本申请公开了一种双硬件系统架构，以实现多路视频聊天数据(至少一路本地视频)。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定。

本申请各实施例中使用的术语“模块”，可以是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示设备)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括WiFi、无线USB、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(IntegratedCircuit，IC)、印刷电路板(Printed circuit board，PCB)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

图1中示例性示出了根据实施例中显示设备与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，用户可通过控制装置100来操作显示设备200。

其中，控制装置100可以是遥控器100A，其可与显示设备200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

控制装置100也可以是智能设备，如移动终端100B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网((WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与显示设备200之间通信，并通过与显示设备200相应的应用程序实现对显示设备200的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端100B与显示设备200均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100B与显示设备200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端100B上，通过控制移动终端100B上用户界面，实现控制显示设备200的功能；也可以将移动终端100B上显示的音视频内容传输到显示设备200上，实现同步显示功能。

如图1所示，显示设备200还可与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许显示设备200通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器300进行通信连接。服务器300可以向显示设备200提供各种内容和互动。

示例的，显示设备200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(EPG，ElectronicProgram Guide)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

显示设备200，一方面讲，可以是液晶显示器、OLED(Organic Light EmittingDiode)显示器、投影显示设备；另一方面讲，显示设备被可以是智能电视或显示器和机顶盒组成的显示系统。具体显示设备类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示设备200可以根据需要做性能和配置上的一些改变。

显示设备200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。示例的包括，网络电视、智能电视、互联网协议电视(IPTV)等。在一些实施例中，显示设备可以不具备广播接收电视功能。

如图1所述，显示设备上可以连接或设置有摄像头，用于将摄像头拍摄到的画面呈现在本显示设备或其他显示设备的显示界面上，以实现用户之间的交互聊天。具体的，摄像头拍摄到的画面可在显示设备上全屏显示、半屏显示、或者显示任意可选区域。

作为一种可选的连接方式，摄像头通过连接板与显示器后壳连接，固定安装在显示器后壳的上侧中部，作为可安装的方式，可以固定安装在显示器后壳的任意位置，能保证其图像采集区域不被后壳遮挡即可，例如，图像采集区域与显示设备的显示朝向相同。

作为另一种可选的连接方式，摄像头通过连接板或者其他可想到的连接器可升降的与显示后壳连接，连接器上安装有升降马达，当用户要使用摄像头或者有应用程序要使用摄像头时，再升出显示器之上，当不需要使用摄像头时，其可内嵌到后壳之后，以达到保护摄像头免受损坏。

作为一种实施例，本申请所采用的摄像头可以为1600万像素，以达到超高清显示目的。在实际使用中，也可采用比1600万像素更高或更低的摄像头。

当显示设备上安装有摄像头以后，显示设备不同应用场景所显示的内容可得到多种不同方式的融合，从而达到传统显示设备无法实现的功能。

示例性的，用户可以在边观看视频节目的同时，与至少一位其他用户进行视频聊天。视频节目的呈现可作为背景画面，视频聊天的窗口显示在背景画面之上。形象的，可以称该功能为“边看边聊”。

可选的，在“边看边聊”的场景中，在观看直播视频或网络视频的同时，跨终端的进行至少一路的视频聊天。

另一示例中，用户可以在边进入教育应用学习的同时，与至少一位其他用户进行视频聊天。例如，学生在学习教育应用程序中内容的同时，可实现与老师的远程互动。形象的，可以称该功能为“边学边聊”。

另一示例中，用户在玩纸牌游戏时，与进入游戏的玩家进行视频聊天。例如，玩家在进入游戏应用参与游戏时，可实现与其他玩家的远程互动。形象的，可以称该功能为“边看边玩”。

可选的，游戏场景与视频画面进行融合，将视频画面中人像进行抠图，显示在游戏画面中，提升用户体验。

可选的，在体感类游戏中(如打球类、拳击类、跑步类、跳舞类等)，通过摄像头获取人体姿势和动作，肢体检测和追踪、人体骨骼关键点数据的检测，再与游戏中动画进行融合，实现如体育、舞蹈等场景的游戏。

另一示例中，用户可以在K歌应用中，与至少一位其他用户进行视频和语音的交互。形象的，可以称该功能为“边看边唱”。优选的，当至少一位用户在聊天场景进入该应用时，可多个用户共同完成一首歌的录制。

另一个示例中，用户可在本地打开摄像头获取图片和视频，形象的，可以称该功能为“照镜子”。

在另一些示例中，还可以再增加更多功能或减少上述功能。本申请对该显示设备的功能不作具体限定。

图2中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信器130、用户输入/输出接口140、存储器190、供电电源180。

控制装置100被配置为可控制所述显示设备200，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起到用户与显示设备200之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置100上频道加减键，显示设备200响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置100可是一种智能设备。如：控制装置100可根据用户需求安装控制显示设备200的各种应用。

在一些实施例中，如图1所示，移动终端100B或其他智能电子设备，可在安装操控显示设备200的应用之后，起到控制装置100类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端100B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置100实体按键的功能。

控制器110包括处理器112、RAM113和ROM114、通信接口以及通信总线。控制器110用于控制控制装置100的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器130在控制器110的控制下，实现与显示设备200之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至显示设备200上。通信器130可包括WIFI模块131、蓝牙模块132、NFC模块133等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口140，其中，输入接口包括麦克风141、触摸板142、传感器143、按键144等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至显示设备200。

输出接口包括将接收的用户指令发送至显示设备200的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至显示设备200。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至显示设备200。

在一些实施例中，控制装置100包括通信器130和输出接口中至少一者。控制装置100中配置通信器130，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至显示设备200.

存储器190，用于在控制器110的控制下存储驱动和控制控制装置100的各种运行程序、数据和应用。存储器190，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源180，用于在控制器110的控制下为控制装置100各元件提供运行电力支持。可以电池及相关控制电路。

图3中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中硬件系统的硬件配置框图。

在采用双硬件系统架构时，硬件系统的机构关系可以图3所示。为便于表述以下将双硬件系统架构中的一个硬件系统称为第一硬件系统或A系统、A芯片，并将另一个硬件系统称为第二硬件系统或N系统、N芯片。A芯片包含A芯片的控制器及通过各类接口与A芯片的控制器相连的各类模块，N芯片则包含N芯片的控制器及通过各类接口与N芯片的控制器相连的各类模块。A芯片及N芯片中可以各自安装有相对独立的操作系统，A芯片的操作系统和N芯片的操作系统可以通过通信协议相互通信，示例性的：A芯片的操作系统的framework层和N芯片的操作系统的framework层可以进行通信进行命令和数据的传输，从而使显示设备200中存在两个在独立但又存在相互关联的子系统。

如图3所示，A芯片与N芯片之间可以通过多个不同类型的接口实现连接、通信及供电。A芯片与N芯片之间接口的接口类型可以包括通用输入输出接口(General-purposeinput/output，GPIO)、USB接口、HDMI接口、UART接口等。A芯片与N芯片之间可以使用这些接口中的一个或多个进行通信或电力传输。例如图3所示，在双硬件系统架构下，可以由外接的电源(power)为N芯片供电，而A芯片则可以不由外接电源，而由N芯片供电。

除用于与N芯片进行连接的接口之外，A芯片还可以包含用于连接其他设备或组件的接口，例如图3中所示的用于连接摄像头(Camera)的MIPI接口，蓝牙接口等。

类似的，除用于与N芯片进行连接的接口之外，N芯片还可以包含用于连接显示屏TCON(Timer Control Register)的VBY接口，用于连接功率放大器(Amplifier，AMP)及扬声器(Speaker)的i2S接口；以及IR/Key接口，USB接口，Wifi接口，蓝牙接口，HDMI接口，Tuner接口等。

下面结合图4对本申请双硬件系统架构进行进一步的说明。需要说明的是图4仅仅是对本申请双硬件系统架构的一个示例性说明，并不表示对本申请的限定。在实际应用中，两个硬件系统均可根据需要包含更多或更少的硬件或接口。

图4中示例性示出了根据图3显示设备200的硬件架构框图。如图4所示，显示设备200的硬件系统可以包括A芯片和N芯片，以及通过各类接口与A芯片或N芯片相连接的模块。

N芯片可以包括调谐解调器220、通信器230、外部装置接口250、控制器210、存储器290、用户输入接口、视频处理器260-1、音频处理器260-2、显示器280、音频输出接口270、供电电源。在其他实施例中N芯片也可以包括更多或更少的模块。

其中，调谐解调器220，用于对通过有线或无线方式接收广播电视信号，进行放大、混频和谐振等调制解调处理，从而从多个无线或有线广播电视信号中解调出用户所选择电视频道的频率中所携带的音视频信号，以及附加信息(例如EPG数据信号)。根据电视信号广播制式不同，调谐解调器220的信号途径可以有很多种，诸如：地面广播、有线广播、卫星广播或互联网广播等；以及根据调制类型不同，所述信号的调整方式可以数字调制方式，也可以模拟调制方式；以及根据接收电视信号种类不同，调谐解调器220可以解调模拟信号和/或数字信号。

调谐解调器220，还用于根据用户选择，以及由控制器210控制，响应用户选择的电视频道频率以及该频率所携带的电视信号。

在其他一些示例性实施例中，调谐解调器220也可在外置设备中，如外置机顶盒等。这样，机顶盒通过调制解调后输出电视音视频信号，经过外部装置接口250输入至显示设备200中。

通信器230是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器230可以包括WIFI模块231，蓝牙通信协议模块232，有线以太网通信协议模块233，及红外通信协议模块等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块。

显示设备200可以通过通信器230与外部控制设备或内容提供设备之间建立控制信号和数据信号的连接。例如，通信器可根据控制器的控制接收遥控器100的控制信号。

外部装置接口250，是提供N芯片控制器210和A芯片及外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接，可接收外部设备的诸如视频信号(例如运动图像)、音频信号(例如音乐)、附加信息(例如EPG)等数据。

其中，外部装置接口250可以包括：高清多媒体接口(HDMI)端子也称之为HDMI251、复合视频消隐同步(CVBS)端子也称之为AV252、模拟或数字分量端子也称之为分量253、通用串行总线(USB)端子254、红绿蓝(RGB)端子(图中未示出)等任一个或多个。本申请不对外部装置接口的数量和类型进行限制。

控制器210，通过运行存储在存储器290上的各种软件控制程序(如操作系统和/或各种应用程序)，来控制显示设备200的工作和响应用户的操作。

如图4所示，控制器210包括只读存储器RAM214、随机存取存储器ROM213、图形处理器216、CPU处理器212、第一接口218、以及通信总线。其中，RAM214和ROM213以及图形处理器216、CPU处理器212、第一接口218通过总线相连接。

ROM213，用于存储各种系统启动的指令。如在收到开机信号时，显示设备200电源开始启动，CPU处理器212运行ROM中系统启动指令，将存储在存储器290的操作系统拷贝至RAM214中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，CPU处理器212再将存储器290中各种应用程序拷贝至RAM214中，然后，开始运行启动各种应用程序。

图形处理器216，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象。以及包括渲染器，产生基于运算器得到的各种对象，进行渲染的结果显示在显示器280上。

CPU处理器212，用于执行存储在存储器290中操作系统和应用程序指令。以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

在一些示例性实施例中，CPU处理器212，可以包括多个处理器。所述多个处理器中可包括一个主处理器以及多个或一个子处理器。主处理器，用于在预加电模式中执行显示设备200一些操作，和/或在正常模式下显示画面的操作。多个或一个子处理器，用于执行在待机模式等状态下的一种操作。

通信接口，可包括第一接口218-1到第n接口218-n。这些接口可以是经由网络被连接到外部设备的网络接口。

控制器210可以控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器280上显示UI对象的用户命令，控制器210便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

其中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接或图标。与所选择的对象有关操作，例如：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与图标相对应程序的操作。用于选择UI对象用户命令，可以是通过连接到显示设备200的各种输入装置(例如，鼠标、键盘、触摸板等)输入命令或者与由用户说出语音相对应的语音命令。

存储器290，包括存储用于驱动和控制显示设备200的各种软件模块。如：存储器290中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等。

其中，基础模块是用于显示设备200中各个硬件之间信号通信、并向上层模块发送处理和控制信号的底层软件模块。检测模块是用于从各种传感器或用户输入接口中收集各种信息，并进行数模转换以及分析管理的管理模块。

例如：语音识别模块中包括语音解析模块和语音指令数据库模块。显示控制模块是用于控制显示器280进行显示图像内容的模块，可以用于播放多媒体图像内容和UI界面等信息。通信模块，是用于与外部设备之间进行控制和数据通信的模块。浏览器模块，是用于执行浏览服务器之间数据通信的模块。服务模块，是用于提供各种服务以及各类应用程序在内的模块。

同时，存储器290还用于存储接收外部数据和用户数据、各种用户界面中各个项目的图像以及焦点对象的视觉效果图等。

用户输入接口，用于将用户的输入信号发送给控制器210，或者，将从控制器输出的信号传送给用户。示例性的，控制装置(例如移动终端或遥控器)可将用户输入的诸如电源开关信号、频道选择信号、音量调节信号等输入信号发送至用户输入接口，再由用户输入接口转送至控制器；或者，控制装置可接收经控制器处理从用户输入接口输出的音频、视频或数据等输出信号，并且显示接收的输出信号或将接收的输出信号输出为音频或振动形式。

在一些实施例中，用户可在显示器280上显示的图形用户界面(GUI)输入用户命令，则用户输入接口通过图形用户界面(GUI)接收用户输入命令。或者，用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令，则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势，来接收用户输入命令。

视频处理器260-1，用于接收视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频数据处理，可得到直接在显示器280上显示或播放的视频信号。

示例的，视频处理器260-1，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧率转换模块、显示格式化模块等。

其中，解复用模块，用于对输入音视频数据流进行解复用处理，如输入MPEG-2,则解复用模块进行解复用成视频信号和音频信号等。

视频解码模块，用于对解复用后的视频信号进行处理，包括解码和缩放处理等。

图像合成模块，如图像合成器，其用于将图形生成器根据用户输入或自身生成的GUI信号，与缩放处理后视频画面进行叠加混合处理，以生成可供显示的图像信号。

帧率转换模块，用于对输入视频的帧率进行转换，如将输入的24Hz、25Hz、30Hz、60Hz视频的帧率转换为60Hz、120Hz或240Hz的帧率，其中，输入帧率可以与源视频流有关，输出帧率可以与显示器的更新率有关。输入有通常的格式采用如插帧方式实现。

显示格式化模块，用于将帧率转换模块输出的信号，改变为符合诸如显示器显示格式的信号，如将帧率转换模块输出的信号进行格式转换以输出RGB数据信号。

显示器280，用于接收源自视频处理器260-1输入的图像信号，进行显示视频内容和图像以及菜单操控界面。显示器280包括用于呈现画面的显示器组件以及驱动图像显示的驱动组件。显示视频内容，可以来自调谐解调器220接收的广播信号中的视频，也可以来自通信器或外部设备接口输入的视频内容。显示器280，同时显示显示设备200中产生且用于控制显示设备200的用户操控界面UI。

以及，根据显示器280类型不同，还包括用于驱动显示的驱动组件。或者，倘若显示器280为一种投影显示器，还可以包括一种投影装置和投影屏幕。

音频处理器260-2，用于接收音频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩和解码，以及降噪、数模转换、和放大处理等音频数据处理，得到可以在扬声器272中播放的音频信号。

音频输出接口270，用于在控制器210的控制下接收音频处理器260-2输出的音频信号，音频输出接口可包括扬声器272，或输出至外接设备的发生装置的外接音响输出端子274，如：外接音响端子或耳机输出端子等。

在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1可以包括一个或多个芯片组成。音频处理器260-2，也可以包括一个或多个芯片组成。

以及，在其他一些示例性实施例中，视频处理器260-1和音频处理器260-2，可以为单独的芯片，也可以与控制器210一起集成在一个或多个芯片中。

供电电源，用于在控制器210控制下，将外部电源输入的电力为显示设备200提供电源供电支持。供电电源可以包括安装显示设备200内部的内置电源电路，也可以是安装在显示设备200外部的电源，如在显示设备200中提供外接电源的电源接口。

与N芯片相类似，如图4所示，A芯片可以包括控制器310、通信器330、检测器340、存储器390。在某些实施例中还可以包括用户输入接口、视频处理器、音频处理器、显示器、音频输出接口。在某些实施例中，也可以存在独立为A芯片供电的供电电源。

通信器330是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器330可以包括WIFI模块331，蓝牙通信协议模块332，有线以太网通信协议模块333，及红外通信协议模块等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块。

A芯片的通信器330和N芯片的通信器230也有相互交互。例如，N芯片硬件系统内的WiFi模块231用于连接外部网络，与外部服务器等产生网络通信。A芯片硬件系统内的WiFi模块331用于连接至N芯片的WiFi模块231，而不与外界网络等产生直接连接，A芯片通过N芯片连接外部网络。因此，对于用户而言，一个如上述实施例中的显示设备至对外显示一个WiFi账号。

检测器340，是显示设备A芯片用于采集外部环境或与外部交互的信号的组件。检测器340可以包括光接收器342，用于采集环境光线强度的传感器，可以通过采集环境光来自适应显示参数变化等；还可以包括图像采集器341，如相机、摄像头等，可以用于采集外部环境场景，以及用于采集用户的属性或与用户交互手势，可以自适应变化显示参数，也可以识别用户手势，以实现与用户之间互动的功能。

外部装置接口350，提供控制器310与N芯片或外部其他设备间数据传输的组件。外部装置接口可按照有线/无线方式与诸如机顶盒、游戏装置、笔记本电脑等的外部设备连接。

视频处理器360，用于处理相关视频信号。

控制器310，通过运行存储在存储器390上的各种软件控制程序(如用安装的第三方应用等)，以及与N芯片的交互，来控制显示设备200的工作和响应用户的操作。

如图4所示，控制器310包括只读存储器ROM313、随机存取存储器RAM314、图形处理器316、CPU处理器312、通信接口318、以及通信总线。其中，ROM313和RAM314以及图形处理器316、CPU处理器312、通信接口318通过总线相连接。

ROM313，用于存储各种系统启动的指令。CPU处理器312运行ROM中系统启动指令，将存储在存储器390的操作系统拷贝至RAM314中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，CPU处理器312再将存储器390中各种应用程序拷贝至RAM314中,然后，开始运行启动各种应用程序。

CPU处理器312，用于执行存储在存储器390中操作系统和应用程序指令,和与N芯片进行通信、信号、数据、指令等传输与交互，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

通信接口318为多个。这些接口可以是经由网络被连接到外部设备的网络接口，也可以是经由网络被连接到N芯片的网络接口。

控制器310可以控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器280上显示UI对象的用户命令，控制器210便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。

图形处理器316，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象。以及包括渲染器，产生基于运算器得到的各种对象，进行渲染的结果显示在显示器280上。

A芯片的图形处理器316与N芯片的图形处理器216均能产生各种图形对象。区别性的，若应用1安装于A芯片，应用2安装在N芯片，当用户在应用1的界面，且在应用1内进行用户输入的指令时，由A芯片图形处理器316产生图形对象。当用户在应用2的界面，且在应用2内进行用户输入的指令时，由N芯片的图形处理器216产生图形对象。

图5中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备的功能配置示意图。

如图5所示，A芯片的存储器390和N芯片的存储器290分别用于存储操作系统、应用程序、内容和用户数据等，在A芯片的控制器310和N芯片的控制器210的控制下执行驱动显示设备200的系统运行以及响应用户的各种操作。A芯片的存储器390和N芯片的存储器290可以包括易失性和/或非易失性存储器。

对于N芯片，存储器290，具体用于存储驱动显示设备200中控制器210的运行程序，以及存储显示设备200内置各种应用程序，以及用户从外部设备下载的各种应用程序、以及与应用程序相关的各种图形用户界面，以及与图形用户界面相关的各种对象，用户数据信息，以及各种支持应用程序的内部数据。存储器290用于存储操作系统(OS)内核、中间件和应用等系统软件，以及存储输入的视频数据和音频数据、及其他用户数据。

存储器290，具体用于存储视频处理器260-1和音频处理器260-2、显示器280、通信器230、调谐解调器220、输入/输出接口等驱动程序和相关数据。

在一些实施例中，存储器290可以存储软件和/或程序，用于表示操作系统(OS)的软件程序包括，例如：内核、中间件、应用编程接口(API)和/或应用程序。示例性的，内核可控制或管理系统资源，或其它程序所实施的功能(如所述中间件、API或应用程序)，以及内核可以提供接口，以允许中间件和API，或应用访问控制器，以实现控制或管理系统资源。

示例的，存储器290，包括广播接收模块2901、频道控制模块2902、音量控制模块2903、图像控制模块2904、显示控制模块2905、第一音频控制模块2906、外部指令识别模块2907、通信控制模块2908、光接收模块、电力控制模块2910、操作系统2911、以及其他应用程序2912、浏览器模块等等。控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：广播电视信号接收解调功能、电视频道选择控制功能、音量选择控制功能、图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

存储器390，包括存储用于驱动和控制显示设备200的各种软件模块。如：存储器390中存储的各种软件模块，包括：基础模块、检测模块、通信模块、显示控制模块、浏览器模块、和各种服务模块等。由于存储器390与存储器290的功能比较相似，相关之处参见存储器290即可，在此就不再赘述。

示例的，存储器390，包括图像控制模块3904、第二音频控制模块3906、外部指令识别模块3907、通信控制模块3908、光接收模块3909、操作系统3911、以及其他应用程序3912、浏览器模块等等。控制器210通过运行存储器290中各种软件程序，来执行诸如：图像控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部指令识别功能、通信控制功能、光信号接收功能、电力控制功能、支持各种功能的软件操控平台、以及浏览器功能等各类功能。

区别性的，N芯片的外部指令识别模块2907和A芯片的外部指令识别模块3907可识别不同的指令。

示例性的，由于摄像头等图像接收设备与A芯片连接，因此，A芯片的外部指令识别模块3907可包括图形识别模块3907-1，图形识别模块3907-1内存储有图形数据库，摄像头接收到外界的图形指令时，与图形数据库中的指令进行对应关系，以对显示设备作出指令控制。而由于语音接收设备以及遥控器与N芯片连接，因此，N芯片的外部指令识别模块2907可包括图形识别模块2907-1、语音识别模块2907-2，语音识别模块2907-2内存储有语音数据库，语音接收设备等接收到外界的语音指令或时，与语音数据库中的指令进行对应关系，以对显示设备作出指令控制。同样的，遥控器等控制装置100与N芯片连接，由按键指令识别模块2907-3与控制装置100进行指令交互。

图6a中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中软件系统的配置框图。

对N芯片，如图6a中所示，操作系统2911，包括用于处理各种基础系统服务和用于实施硬件相关任务的执行操作软件，充当应用程序和硬件组件之间完成数据处理的媒介。

一些实施例中，部分操作系统内核可以包含一系列软件，用以管理显示设备硬件资源，并为其他程序或软件代码提供服务。

其他一些实施例中，部分操作系统内核可包含一个或多个设备驱动器，设备驱动器可以是操作系统中的一组软件代码，帮助操作或控制显示设备关联的设备或硬件。驱动器可以包含操作视频、音频和/或其他多媒体组件的代码。示例的，包括显示器、摄像头、Flash、WiFi和音频驱动器。

其中，可访问性模块2911-1，用于修改或访问应用程序，以实现应用程序的可访问性和对其显示内容的可操作性。

通信模块2911-2，用于经由相关通信接口和通信网络与其他外设的连接。

用户界面模块2911-3，用于提供显示用户界面的对象，以供各应用程序访问，可实现用户可操作性。

控制应用程序2911-4，用于控制进程管理，包括运行时间应用程序等。

事件传输系统2914，可在操作系统2911内或应用程序2912中实现。一些实施例中，一方面在在操作系统2911内实现，同时在应用程序2912中实现，用于监听各种用户输入事件，将根据各种事件指代响应各类事件或子事件的识别结果，而实施一组或多组预定义的操作的处理程序。

其中，事件监听模块2914-1，用于监听用户输入接口输入事件或子事件。

事件识别模块2914-2，用于对各种用户输入接口输入各类事件的定义，识别出各种事件或子事件，且将其传输给处理用以执行其相应一组或多组的处理程序。

其中，事件或子事件，是指显示设备200中一个或多个传感器检测的输入，以及外界控制设备(如控制装置100等)的输入。如：语音输入各种子事件，手势识别的手势输入子事件，以及控制装置的遥控按键指令输入的子事件等。示例的，遥控器中一个或多个子事件包括多种形式，包括但不限于按键按上/下/左右/、确定键、按键按住等中一个或组合。以及非实体按键的操作，如移动、按住、释放等操作。

界面布局管理模块2913，直接或间接接收来自于事件传输系统2914监听到各用户输入事件或子事件，用于更新用户界面的布局，包括但不限于界面中各控件或子控件的位置，以及容器的大小或位置、层级等与界面布局相关各种执行操作。

由于A芯片的操作系统3911与N芯片的操作系统2911的功能比较相似，相关之处参见操作系统2911即可，在此就不再赘述。

如图6b中所示，显示设备的应用程序层包含可在显示设备200执行的各种应用程序。

N芯片的应用程序层2912可包含但不限于一个或多个应用程序，如：视频点播应用程序、应用程序中心、游戏应用等。A芯片的应用程序层3912可包含但不限于一个或多个应用程序，如：直播电视应用程序、媒体中心应用程序等。需要说明的是，A芯片和N芯片上分别包含什么应用程序是根据操作系统和其他设计确定的，本发明无需对A芯片和N芯片上所包含的应用程序做具体的限定和划分。

直播电视应用程序，可以通过不同的信号源提供直播电视。例如，直播电视应用程可以使用来自有线电视、无线广播、卫星服务或其他类型的直播电视服务的输入提供电视信号。以及，直播电视应用程序可在显示设备200上显示直播电视信号的视频。

视频点播应用程序，可以提供来自不同存储源的视频。不同于直播电视应用程序，视频点播提供来自某些存储源的视频显示。例如，视频点播可以来自云存储的服务器端、来自包含已存视频节目的本地硬盘储存器。

媒体中心应用程序，可以提供各种多媒体内容播放的应用程序。例如，媒体中心，可以为不同于直播电视或视频点播，用户可通过媒体中心应用程序访问各种图像或音频所提供服务。

应用程序中心，可以提供储存各种应用程序。应用程序可以是一种游戏、应用程序，或某些和计算机系统或其他设备相关但可以在显示设备中运行的其他应用程序。应用程序中心可从不同来源获得这些应用程序，将它们储存在本地储存器中，然后在显示设备200上可运行。

图7中示例性示出了根据示例性实施例中显示设备200中用户界面的示意图。如图7所示，用户界面包括多个视图显示区，示例的，第一视图显示区201和播放画面202，其中，播放画面包括布局一个或多个不同项目。以及用户界面中还包括指示项目被选择的选择器，可通过用户输入而移动选择器的位置，以改变选择不同的项目。

需要说明的是，多个视图显示区可以呈现不同层级的显示画面。如，第一视图显示区可呈现视频聊天项目内容，第二视图显示区可呈现应用层项目内容(如，网页视频、VOD展示、应用程序画面等)。

可选的，不同视图显示区的呈现存在优先级区别，优先级不同的视图显示区之间，视图显示区的显示优先级不同。如，系统层的优先级高于应用层的优先级，当用户在应用层使用获取选择器和画面切换时，不遮挡系统层的视图显示区的画面展示；以及，根据用户的选择使应用层的视图显示区的大小和位置发生变化时，系统层的视图显示区的大小和位置不受影响。

由于A芯片及N芯片中可能分别安装有独立的操作系统，从而使显示设备200中存在两个在独立但又存在相互关联的子系统。A芯片与N芯片建立通信连接，N芯片与智能电视的显示屏建立通信连接，遥控器通过蓝牙模块向A芯片发送操作指令，A芯片将操作指令发送至N芯片，以操控智能电视的显示屏的显示界面。A芯片上连接有摄像头，摄像头的升降由马达控制。摄像头采集的画面由A芯片传输至N芯片，进而由N芯片将画面在显示屏上进行显示。由于双系统(A芯片和N芯片)中均存在可以使用摄像头的应用，为避免多个应用使用摄像头时，同时向马达发送控制指令，导致马达动作错误，本发明实施例提供一种显示设备，执行摄像头马达的控制方法，以对摄像头马达执行指令进行控制，避免出现动作错误的情况。

图8中示例性示出了根据实施例中双系统与摄像头马达的交互结构框图。

如图8所示，摄像头设置在第一硬件系统(A芯片、A卡)上，若N卡摄像头应用调用摄像头，由A板摄像头驱动采集图像数据，并将图像数据经过USB发送送给N卡，由N卡摄像头服务处理后再进行显示。若A卡摄像头应用调用摄像头，则由摄像头将采集的图像数据直接发送至A卡摄像头服务，A卡摄像头服务对图像数据进行处理后再进行显示。

A卡摄像头服务发送图像数据的过程如下：A卡摄像头服务驱动申请一定数目的帧缓冲(VIDIOC_REQBUFS)；再驱动执行VIDIOC_QUERYBUF获取帧缓冲信息，并将帧缓冲映射到用户空间；驱动将A卡摄像头采集的图像数据填充到指定数目的帧数据后，执行VIDIOC_QBUF将帧缓冲入驱动队列，同时，驱动监听并等待设备文件的“可写”状态。在设备文件“可写”时，通过VIDIOC_DQBUF命令出队列取得一帧缓冲，显示采集到的图像数据，画面显示一帧图像数据；最后，驱动向帧缓冲填充一帧图像数据，驱动执行VIDIOC_QBUF将帧缓冲重新入队列，由N卡虚拟摄像头接收每一帧图像数据，并在N卡摄像头应用进行显示。

本发明实施例提供的一种显示设备，执行摄像头马达的控制方法，为避免多个应用使用摄像头时，重复发送控制指令使摄像头马达升降错误，将摄像头马达的控制逻辑设置在第一硬件系统(A芯片、A卡)中，具体为第一硬件系统的摄像头马达控制服务(A卡摄像头马达控制服务)中。A卡摄像头马达控制服务通过treble化向二进制程序A卡摄像头服务、上层应用提供服务，A卡摄像头马达控制服务对摄像头马达的使用次数进行计数，以执行根据马达使用次数控制摄像头马达动作的控制逻辑。

双系统中可调用摄像头的程序包括N卡摄像头应用、N卡摄像头服务、A卡摄像头应用和A卡摄像头服务，摄像头应用是指需要使用摄像头的应用。N卡摄像头应用包括双系统设置应用，双系统设置应用配置在N卡上，参见图8中路径1，双系统设置应用可以通过RPC远程调用到A卡摄像头马达控制服务，这样双系统设置应用可以实现单独控制马达的功能，而不是和摄像头打开、关闭绑定。双系统设置应用通过调用A卡摄像头马达控制服务即可实现摄像头的调用，便于控制。

N卡摄像头服务与A卡摄像头马达控制服务建立通信，参见图8中路径2，在N卡摄像头服务需要使用A卡摄像头时，N卡摄像头服务通过远程RPC调用A卡上的摄像头，也可向A卡摄像头马达控制服务发送控制指令，实现摄像头的调用。例如，在打开摄像头的情况下，自动升起马达；在关闭摄像头的情况下，自动降落马达。N卡摄像头服务如N卡上的第三方摄像头应用。

A卡上的应用如照镜子应用，可以通过图8中路径4，利用正常函数调用A卡摄像头服务，此时，A卡摄像头服务作为客户端，调用A卡摄像头马达控制服务，通过发送升降指令，控制摄像头马达的上升和下降。另外，A卡摄像头应用还可通过图8中路径3，直接单独向A卡摄像头马达控制服务发送控制指令，控制摄像头马达的上升和下降。

为了避免摄像头马达在被控制升降时出错，本发明实施例提供的一种摄像头马达的控制方法，其执行主体为第一硬件系统中的马达控制服务，即A卡摄像头马达控制服务。

图9中示例性示出了根据实施例中显示设备的结构框图；图10中示例性示出了根据实施例中摄像头马达的控制方法的流程图。具体地，参见图9，本发明实施例提供的显示设备包括摄像头，用于采集环境图像数据，摄像头由摄像头马达驱动升降；显示器，被配置为显示图像内容；与显示器通信的控制器，控制器被配置为执行呈现用户界面，以及控制摄像头马达。控制器即为A卡摄像头马达控制服务，用于控制摄像头马达。

本发明实施例提供的显示设备中的控制器，执行图10所示的摄像头马达的控制方法，具体执行步骤包括：

S1、接收至少一个应用发送的控制指令。

A卡摄像头马达控制服务接收用于控制摄像头马达升降的控制指令，发送控制指令的应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用(N卡摄像头应用)、第二硬件系统中的摄像头服务(N卡摄像头服务)、第一硬件系统中的摄像头应用(A卡摄像头应用)和第一硬件系统中的摄像头服务(A卡摄像头服务)。

控制指令包括上升指令和下降指令，上升指令用于控制摄像头马达执行上升动作，下降指令用于控制摄像头马达执行下降动作。由于可以使用摄像头的应用有多个，且一个应用可能在短时间内连续发送上升指令和下降指令，因此，A卡摄像头马达控制服务可能会接收到多个控制指令。

为便于对摄像头马达执行根据马达使用次数控制摄像头马达升降的控制逻辑，本实施例提供的显示设备，在对摄像头马达进行控制时执行的方法，可应用在摄像头马达为智能升降模式。为此，在接收至少一个应用发送的控制指令之后，控制器被进一步配置为：

S101、获取摄像头马达的当前控制模式。

S102、在摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。

A卡摄像头马达控制服务在接收到控制指令后，会先判断摄像头马达的当前控制模式是智能升降模式(使用期间升起，不使用降落)、开机升起模式或首次使用摄像头升起模式，由于后面两种模式仅会执行一次，不会产生升起下降的循环过程，因此，本实施例中，可执行根据马达使用次数控制摄像头马达升降的控制逻辑的模式为智能升降模式。

S2、在接收时长内，根据接收到的第一个控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作。

在智能升降模式下，摄像头马达在接收到控制指令后，随即根据控制指令执行相应的动作。而A卡摄像头马达控制服务接收到的控制指令可为多个，本实施例中，可对摄像头马达产生动作的指令为在接收时长内接收到的第一个控制指令。接收时长是指接收至少一个控制指令所花费的时长。

由于控制指令包括上升指令和下降指令，因此，本实施例中，根据上升指令和下降指令接收到的不同顺序，将接收到的第一个所述控制指令发送至摄像头马达的过程，包括两种执行情况，如下：

第一种执行情况，在第一个控制指令为上升指令时，将上升指令发送至摄像头马达，上升指令用于控制摄像头马达执行上升动作。若A卡摄像头马达控制服务接收到的第一个控制指令为上升指令，则仅将该上升指令发送给摄像头马达，以执行上升动作。

第二种执行情况，在第一个控制指令为下降指令时，将下降指令发送至摄像头马达，下降指令用于控制摄像头马达执行下降动作。若A卡摄像头马达控制服务接收到的第一个控制指令为下降指令，则仅将该下降指令发送给摄像头马达，以执行下降动作。

为避免摄像头马达重复接收到控制指令，导致摄像头马达长时间上升或下降而烧毁，本实施例提供的显示设备在执行摄像头马达控制方法时，在接收到控制指令后，经过等待时长，再次发送停止指令，以使摄像头马达停止动作。而为防止在多次上升或多次下降过程中发送停止指令，导致摄像头马达停止在半途中，本实施例中，采用统计马达使用次数的方式，如统计上升次数和下降次数，来对摄像头马达的执行相应控制指令的顺序进行控制，避免摄像头马达动作错误。

S3、根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长。

本实施例中提供的方法，马达使用次数是指摄像头马达接收到指令而需要执行相应动作的次数，每收到一个指令，摄像头马达均被使用一次；此处的指令包括上升指令、下降指令和停止指令。在对马达使用次数进行计数时，以控制指令的接收次数和等待时长作为计数标准。等待时长是预先设置的接收到控制指令后的等待时长，即接收到一个控制指令后再次接收到停止指令的时长，该等待时长可设定为5s，也可设定为其他数值，本实施例不做具体限定。每接收到一个控制指令，在等待时长之后，均会接收到与该控制指令对应的停止指令，停止指令用于控制摄像头马达停止动作。

由于可以使用摄像头的应用有多个，且一个应用可能在短时间内连续发送上升指令和下降指令，因此，A卡摄像头马达控制服务可能会接收到多个控制指令。此时，控制指令的接收次数是指A卡摄像头马达控制服务接收到的控制指令的总个数。

具体地，根据不同的控制指令、控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数时，包括但不限定于下述三种情况。

图11中示例性示出了根据实施例中确定马达使用次数的方法流程图。

第一种情况，如图11所示，控制指令包括上升指令；以及，在执行根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数的过程中，控制器被进一步配置为：

S311、在摄像头马达的上升过程中，统计上升指令的接收次数。

S312、在等待时长内，每接收到一次上升指令，确定马达使用次数加1。

S313、在每经过一次等待时长后，确定马达使用次数减1；等待时长的经过次数与上升指令的接收次数相同，等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

在A卡摄像头马达控制服务接收到的控制指令为上升指令时，此时该上升指令为第一个接收到的控制指令，因此，在本情况中，摄像头马达根据上升指令执行上升动作。

A卡摄像头马达控制服务在接收到一个应用发送的第一个上升指令后，可能还会接收到其他应用发送的上升指令，或者当前应用重复发送上升指令，此时，A卡摄像头马达控制服务接收到的上升指令有多个。因此，可通过对上升指令接收次数的统计来确定马达使用次数。

本实施例中，设定每接收到一个上升指令，马达使用次数加1。由于A卡摄像头马达控制服务在接收到一个上升指令控制摄像头马达上升后，在经过等待时长会发送停止指令。因此，设定在经过等待时长后，马达使用次数减1。依此类推，最终确定出马达使用次数。

例如，马达使用次数在停止状态的初始值为0，A卡摄像头马达控制服务接收到一个上升指令，此时，马达使用次数加1，即为1；若在经过等待时长，如5s后，马达使用次数减1，即为0。若A卡摄像头马达控制服务不再接收到其他上升指令，此时，最终的马达使用次数为0。此处，马达使用次数a＝1-1＝0。a为马达使用次数。

而如果在经过等待时长，即5s内，A卡摄像头马达控制服务又接收到第二个上升指令，此时，马达使用次数又上升为1。此处，马达使用次数a＝1-1+1＝1。而当前等待时长则从接收到第二个上升指令的时刻重新计时，即从接收第二个上升指令的时刻再次等待5s。在经过第二个等待时长5s后，马达使用次数减1，即为0。若A卡摄像头马达控制服务不再接收到其他上升指令，此时，最终的马达使用次数为0。此处，马达使用次数a＝1-1+1-1＝0。

若在第二个等待时长结束前，又接收到第三个上升指令，此时，马达使用次数再次加1，即为2。此处，马达使用次数a＝1-1+1+1＝2。依此类推，在第三个等待时长结束后，且不再接收到其他上升指令，此时，马达使用次数a＝1-1+1+1-1-1＝0。

可见，A卡摄像头马达控制服务每接收到一个上升指令，均会重新经过一次等待时长，即等待时长的经过次数与上升指令的接收次数相同，以此来保证马达使用次数可为0，即可以控制摄像头马达执行停止动作。

图12中示例性示出了根据另一实施例中确定马达使用次数的方法流程图。

第二种情况，如图12所示，控制指令包括下降指令；以及，在执行根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数的过程中，控制器被进一步配置为：

S321、在摄像头马达的下降过程中，统计下降指令的接收次数。

S322、在等待时长内，每接收到一次下降指令，确定马达使用次数加1。

S323、在每经过一次等待时长后，确定马达使用次数减1；等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

在A卡摄像头马达控制服务接收到的控制指令为下降指令时，此时该下降指令为第一个接收到的控制指令，因此，在本情况中，摄像头马达根据下降指令执行下降动作。

A卡摄像头马达控制服务在接收到一个应用发送的第一个下降指令后，可能还会接收到其他应用发送的下降指令，或者当前应用重复发送下降指令，此时，A卡摄像头马达控制服务接收到的下降指令有多个。因此，可通过对下降指令接收次数的统计来确定马达使用次数。

本实施例中，设定每接收到一个下降指令，马达使用次数加1。由于A卡摄像头马达控制服务在接收到一个下降指令控制摄像头马达下降后，在经过等待时长会发送停止指令。因此，设定在经过等待时长后，马达使用次数减1。依此类推，最终确定出马达使用次数。

例如，马达使用次数在停止状态的初始值为0，A卡摄像头马达控制服务接收到一个下降指令，此时，马达使用次数加1，即为1；若在经过等待时长，如5s后，马达使用次数减1，即为0。若A卡摄像头马达控制服务不再接收到其他下降指令，此时，最终的马达使用次数为0。此处，马达使用次数a＝1-1＝0。a为马达使用次数。

而如果在经过等待时长，即5s内，A卡摄像头马达控制服务又接收到第二个下降指令，此时，马达使用次数又上升为1。此处，马达使用次数a＝1-1+1＝1。而当前等待时长则从接收到第二个下降指令的时刻重新计时，即从接收第二个下降指令的时刻再次等待5s。在经过第二个等待时长5s后，马达使用次数减1，即为0。若A卡摄像头马达控制服务不再接收到其他下降指令，此时，最终的马达使用次数为0。此处，马达使用次数a＝1-1+1-1＝0。

若在第二个等待时长结束前，又接收到第三个下降指令，此时，马达使用次数再次加1，即为2。此处，马达使用次数a＝1-1+1+1＝2。依此类推，在第三个等待时长结束后，且不再接收到其他下降指令，此时，马达使用次数a＝1-1+1+1-1-1＝0。

可见，A卡摄像头马达控制服务每接收到一个下降指令，均会重新经过一次等待时长，即等待时长的经过次数与下降指令的接收次数相同，以此来保证马达使用次数可为0，即可以控制摄像头马达执行停止动作。

图13中示例性示出了根据又一实施例中确定马达使用次数的方法流程图。

第三种情况，控制指令包括上升指令和下降指令。前述实施例提供的显示设备在执行摄像头马达的控制方法时，是针对控制器(A卡摄像头马达控制服务)接收到重复的控制指令时，如何对摄像头马达进行控制的情况。而在实际应用中，控制器(A卡摄像头马达控制服务)在接收到一个控制指令之后，可能还会接收到与该控制指令相冲突的控制指令，例如，当前接收到的控制指令为上升指令，而下一个接收到的控制指令为下降指令。

在A卡摄像头马达控制服务接收到相互冲突的控制指令时，为避免摄像头马达不知如何动作，即不知是根据上升指令执行上升动作还是根据下降指令执行下降动作。本发明实施例提供的显示设备，执行另一种摄像头马达的控制方法，如图13所示，即控制器被进一步配置为执行下述步骤，以根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数：

S331、在等待时长内，统计接收到的上升指令和下降指令的总接收次数。

S332、每接收到一次上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次下降指令，确定马达使用次数加1。

S333、在每经过一次等待时长后，确定马达使用次数减1；等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

如果控制器，即A卡摄像头马达控制服务在等待时长内连续接收到两个相互冲突的控制指令时，不立即控制摄像头马达根据最后接收到的控制指令执行动作或者根据前一个接收到的控制指令执行动作，而是统计相互冲突的控制指令的总接收次数。相互冲突的控制指令是指在等待时长内连续收到多个不同的控制指令，例如，控制器第一个接收到的控制指令为上升指令，下一个控制指令为下降指令，或者，控制器第一个接收到的控制指令为下降指令，下一个控制指令为上升指令。

本实施例中，以控制器在等待时长内先接收到的控制指令为上升指令为例。控制器(A卡摄像头马达控制服务)接收到上升指令，摄像头马达处于上升状态，马达使用次数加1。并且，在未达到等待时长的情况下，若控制器(A卡摄像头马达控制服务)下一个接收到的控制指令为下降指令，此时，马达使用次数加1。

而在经过上升指令对应的等待时长后，马达使用次数减1，再次经过下降指令对应的等待时长后，马达使用次数减1。若A卡摄像头马达控制服务不再接收到其他上升指令，此时，最终的马达使用次数为0。此处，马达使用次数a＝1+1-1-1＝0。

可见，A卡摄像头马达控制服务在接收到相互冲突的控制指令时，均会重新经过一次等待时长，即等待时长的经过次数与上升指令和下降指令的总接收次数相同，以此来保证马达使用次数可为0，即可以控制摄像头马达执行停止动作。

在上述三种情况中，A卡摄像头马达控制服务在连续接收到同一个应用或不同应用发送的重复的控制指令或者相互冲突的控制指令时，为避免摄像头马达重复执行同一种控制指令而长时间上升或下降，导致摄像头马达烧毁，或者，避免相互冲突的控制指令导致摄像头马达不知执行哪个而出现异常，本实施例提供的显示设备，在执行摄像头马达的控制方法过程中，若收到重复的控制指令时，不再将重复的控制指令发送至摄像头马达执行，以及，若接收到相互冲突的控制指令，也不立即执行任一个，而是采用对马达使用次数进行计数的方式(计数方式参见上述三种情况对应的实施例)，并设定在马达使用次数为0时，控制摄像头马达停止。

由于摄像头马达停止动作的执行标准是马达使用次数为0，而摄像头马达在上升或下降途中，上述过程均发生在等待时长内，马达使用次数不可能为0。因此，本实施例提供的显示设备，在执行摄像头马达控制方法时，可避免摄像头马达在上升或下降途中因收到停止指令而停在半途中，避免摄像头马达动作错误，进而避免应用转换过程中导致摄像头升降不一致的情况出现。

S4、在马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令。

鉴于双系统中每个摄像头应用均可以使用摄像头，使得A卡摄像头马达控制服务会接收到多个控制指令，且在摄像头马达执行控制指令动作时，经过等待时长后，A卡摄像头马达控制服务还会接收到控制指令对应的停止指令。

A卡摄像头马达控制服务每接收到一个控制指令或者每经过一次等待时长，马达使用次数均会发生变化，根据不同的计数标准，在统计马达使用次数时，可能会存在马达使用次数不为0的情况。因此，为确保为准确确定出摄像头马达的停止时刻，本实施例提供的显示设备，在执行摄像头马达控制方法时，还需判断马达使用次数是否满足停止条件。只有在马达使用次数满足停止条件时，才会生成停止指令，控制摄像头马达停止。

具体地，本实施例中，在马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令的过程中，控制器被进一步配置为：

S41、判断马达使用次数是否为0。

S42、如果马达使用次数为0，生成停止指令。

本实施例提供的显示设备，在执行摄像头马达控制方法时，控制器控制摄像头马达停止的停止条件是马达使用次数为0，马达使用次数为0说明摄像头马达无需被使用，即可停止。因此，A卡摄像头马达控制服务在每接收到一个控制指令或者每经过一次等待时长后，均会对马达使用次数进行判断，并在判断出马达使用次数为0后，生成控制摄像头马达停止动作的停止指令。

S5、将停止指令发送至摄像头马达，控制摄像头马达停止动作。

A卡摄像头马达控制服务在判断出马达使用次数为0后，将生成的停止指令发送至摄像头马达，摄像头马达根据停止指令即可执行停止动作，避免摄像头马达在上升过程中持续上升以及在下降过程中持续下降，进而避免出现烧毁的情况。

本发明实施例提供的一种显示设备，用于执行摄像头马达的控制方法，在接收到应用发送的控制指令后，将接收到的第一个控制指令发送至摄像头马达以使其执行相应动作；并根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数。在判断出马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令，以控制摄像头马达停止动作，随即完成一次摄像头马达的控制过程。本实施例提供的显示设备，控制摄像头马达的过程中，在接收到多个控制指令时，采用对马达使用次数进行计数的方式，仅在马达使用次数满足停止条件时执行停止动作，可避免摄像头马达在上升或下降途中因收到停止指令而停在半途中，进而避免摄像头马达动作错误。

如图10所示的摄像头马达的控制方法的流程图，本发明实施例提供了一种摄像头马达的控制方法，该控制方法由显示设备中的控制器执行。该控制方法包括以下步骤：

S1、接收至少一个应用发送的控制指令；

S2、在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

S3、根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

S4、在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

S5、将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

可选地，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作，包括：

在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；

在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。

可选地，所述控制指令包括上升指令；以及，所述根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：

在所述摄像头马达的上升过程中，统计所述上升指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述上升指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括下降指令；以及，所述根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：

在所述摄像头马达的下降过程中，统计所述下降指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括上升指令和下降指令；以及，所述根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：

在所述等待时长内，统计接收到的所述上升指令和下降指令的总接收次数；

每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令，包括：

判断所述马达使用次数是否为0；

如果所述马达使用次数为0，生成停止指令。

可选地，发送控制指令的所述应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用、第二硬件系统中的摄像头服务、第一硬件系统中的摄像头应用和第一硬件系统中的摄像头服务。

可选地，所述方法还包括：

获取摄像头马达的当前控制模式；

在所述摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。

图14中示例性示出了根据实施例中摄像头马达的控制装置的结构框图。如图14所示，本申请提供了一种摄像头马达的控制装置，用于执行如图10至图13所示的摄像头马达的控制方法，该装置包括：控制指令接收模块10，用于接收至少一个应用发送的控制指令；控制指令发送模块20，用于将在接收时长内接收到的第一个所述控制指令发送至摄像头马达，所述第一个控制指令用于控制所述摄像头马达执行相应动作；马达使用次数确定模块30，用于根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指所述控制指令的接收时刻与当前时刻对应的时长；停止指令生成模块40，用于在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；停止指令发送模块50，用于将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

可选地，所述控制指令发送模块20，包括：上升指令发送单元，用于在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；下降指令发送单元，用于在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。

可选地，所述控制指令包括上升指令；以及，所述马达使用次数确定模块30，包括：第一接收次数统计单元，用于在所述摄像头马达的上升过程中，统计所述上升指令的接收次数；第一马达使用次数调整单元，用于在所述等待时长内，每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1；第二马达使用次数调整单元，用于在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述上升指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括下降指令；以及，所述马达使用次数确定模块30，包括：第二接收次数统计单元，用于在所述摄像头马达的下降过程中，统计所述下降指令的接收次数；第三马达使用次数调整单元，用于在所述等待时长内，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；第四马达使用次数调整单元，用于在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，所述控制指令包括上升指令和下降指令；以及，所述马达使用次数确定模块30，包括：总接收次数统计单元，用于在所述等待时长内，统计接收到的所述上升指令和下降指令的总接收次数；第五马达使用次数调整单元，用于每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；第六马达使用次数调整单元，用于在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

可选地，所述停止指令生成模块40，包括：判断单元，用于判断所述马达使用次数是否为0；停止指令生成单元，用于在所述马达使用次数为0时，生成停止指令。

可选地，发送控制指令的所述应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用、第二硬件系统中的摄像头服务、第一硬件系统中的摄像头应用和第一硬件系统中的摄像头服务。

可选地，还包括：当前控制模式获取模块，用于获取摄像头马达的当前控制模式；控制策略执行模块，用于在所述摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的摄像头马达的控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于摄像头马达的控制装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

基于本申请中示出的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。

应当理解，本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

摄像头，用于采集环境图像数据，所述摄像头由摄像头马达驱动升降；

显示器，被配置为显示图像内容；

与所述显示器通信的控制器，所述控制器被配置为执行呈现用户界面，以及控制所述摄像头马达：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：在所述等待时长内，每接收到一次所述控制指令，确定马达使用次数加1；在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述控制指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应控制指令的时刻；其中，每接收到一个控制指令后，经过所述等待时长之后，均会接收到与所述控制指令对应的停止指令；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；

在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。

3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括上升指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的上升过程中，统计所述上升指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述上升指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

4.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的下降过程中，统计所述下降指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括上升指令和下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述等待时长内，统计接收到的所述上升指令和下降指令的总接收次数；

每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令或下降指令的时刻。

6.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

判断所述马达使用次数是否为0；

如果所述马达使用次数为0，生成停止指令。

7.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，发送控制指令的所述应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用、第二硬件系统中的摄像头服务、第一硬件系统中的摄像头应用和第一硬件系统中的摄像头服务。

8.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

获取摄像头马达的当前控制模式；

在所述摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。

9.一种摄像头马达的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：在所述等待时长内，每接收到一次所述控制指令，确定马达使用次数加1；在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述控制指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应控制指令的时刻；其中，每接收到一个控制指令后，经过所述等待时长之后，均会接收到与所述控制指令对应的停止指令；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

10.一种摄像头马达的控制装置，其特征在于，包括：

控制指令接收模块，用于接收至少一个应用发送的控制指令；

控制指令发送模块，用于在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

马达使用次数确定模块，用于根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：在所述等待时长内，每接收到一次所述控制指令，确定马达使用次数加1；在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述控制指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应控制指令的时刻；其中，每接收到一个控制指令后，经过所述等待时长之后，均会接收到与所述控制指令对应的停止指令；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

停止指令生成模块，用于在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

停止指令发送模块，用于将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

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