ES2958071T3

ES2958071T3 - Método de control de cámara y terminal móvil

Info

Publication number: ES2958071T3
Application number: ES18879665T
Authority: ES
Inventors: Naice Lei; Guohong Liu
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2024-01-31
Anticipated expiration: 2038-11-13
Also published as: WO2019096123A1; US11463566B2; US20210136188A1; EP3713199A1; EP3713199B1; CN107819907A; EP3713199A4; CN107819907B

Abstract

En la presente divulgación se proporcionan un método de control de cámara y un terminal móvil. El método se aplica al terminal móvil, y el terminal móvil está provisto de un espacio de alojamiento para alojar un conjunto de cámara retráctil. El conjunto de cámara retráctil comprende una cámara y un motor, y el motor está conectado a la cámara por medio de una estructura de transmisión elástica, que se utiliza para hacer que la cámara se mueva. El método comprende: si se detecta una operación de disparo para la cámara, entonces identificar el estado actual de la cámara, en donde la operación de disparo comprende una operación de presión o una operación de estiramiento, y los estados de la cámara comprenden un estado de contracción, un estado de extensión , un proceso de contracción o un proceso de extensión; y controlar el movimiento de la cámara según la operación del disparador y el estado actual de la cámara. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método de control de cámara y terminal móvil

Campo técnico

La presente descripción se refiere al campo de las tecnologías de la comunicación y, en particular, a un método de control de cámara y un terminal móvil.

Antecedentes

Con el desarrollo de los terminales móviles, tomar fotografías con terminales móviles es cada vez más común. Para realizar una función de auto disparo, el terminal móvil generalmente está provisto de una cámara frontal, y es necesario reservar una ventana de disparo de la cámara en un área de una pantalla de visualización del terminal móvil. Por lo tanto, la cámara frontal ocupará un área de visualización de la pantalla. Actualmente, para resolver el problema de que la cámara frontal ocupa el área de visualización, se puede proporcionar un montaje de cámara retráctil para un terminal móvil. El montaje de cámara retráctil puede incluir una cámara y un motor para hacer que la cámara se mueva. La cámara del montaje de cámara retráctil puede extenderse fuera de un espacio de alojamiento del terminal móvil cuando se requiere disparar, y retraerse dentro del espacio de alojamiento del terminal móvil cuando no se requiere disparar.

Sin embargo, en la técnica relacionada, en general, sólo se puede transmitir una señal de control al motor en el montaje de cámara retráctil a través del terminal móvil para controlar la rotación del motor, para accionar la cámara en el módulo de cámara telescópica para extenderla y retraerla. Por tanto, el modo de control de la cámara en el módulo de cámara retráctil es relativamente sencillo. El documento CN2807637Y describe un dispositivo telescópico de lente de cámara de teléfono móvil. El documento US2005014527A1 describe un método para operar un dispositivo de comunicación móvil que tiene un módulo de cámara. El documento CN206433032U nos presenta un terminal móvil con cámara frontal y gran pantalla LCD. El documento US2015281525A1 describe una cámara extensible para un dispositivo móvil.

Compendio

Según un primer aspecto, una realización de la presente descripción proporciona un método de control de cámara aplicado a un terminal móvil. El terminal móvil incluye un espacio de alojamiento para alojar un montaje de cámara retráctil, el montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor, el motor está conectado a la cámara a través de un mecanismo de transmisión elástica para impulsar el movimiento de la cámara. El método incluye:

detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara;

determinar que hay una operación de disparo contra la cámara cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor);

identificar un estado actual de la cámara cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara; en el que la operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión;

controlar, a través del motor y el mecanismo de transmisión elástica, que la cámara se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento o para que se mueva en una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento, según la operación de disparo y el estado actual de la cámara;

en donde el mecanismo de transmisión elástica es un resorte.

En un segundo aspecto, una realización de la presente descripción proporciona además un terminal móvil. El terminal móvil incluye un espacio de alojamiento; y un montaje de cámara retráctil alojado en el espacio de alojamiento. El montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor, el motor está conectado a la cámara a través de un mecanismo de transmisión elástico para hacer que la cámara se mueva. El terminal móvil incluye además:

un módulo de identificación utilizado para, cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara; en el que la operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión;

un primer módulo de control utilizado para controlar, a través del motor y el mecanismo de transmisión elástica, que la cámara se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento o para que se mueva en una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento, según la operación de disparo y el estado actual de la cámara. El terminal móvil incluye además: un primer módulo de detección utilizado para, antes de identificar el estado actual de la cámara cuando se detecta la operación de disparo contra la cámara, detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara; un módulo de determinación usado para determinar que hay una operación de disparo contra la cámara cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor; en donde el mecanismo de transmisión elástica es un resorte.

Breve descripción de los dibujos

Para ilustrar más claramente las soluciones técnicas según las realizaciones de la presente descripción, a continuación se describirán brevemente los dibujos que se utilizarán en la descripción de las realizaciones. Aparentemente, los dibujos que se describen a continuación son solo algunas realizaciones de la presente descripción, y los expertos en la técnica pueden obtener otros dibujos según esos dibujos sin trabajo creativo.

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de una cámara en un estado retraído según una realización de la presente descripción;

La FIG. 2 es un diagrama esquemático de una cámara en un estado extendido según una realización de la presente descripción;

La FIG. 3 es un diagrama esquemático de un entorno de hardware en el que se puede aplicar un método de control de cámara según una realización de la presente descripción;

La FIG. 4 es un diagrama de flujo de un método de control de cámara según una realización de la presente descripción;

La FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método de control de cámara según otra realización de la presente descripción;

La FIG. 6 es un diagrama de flujo de un método de control de cámara según otra realización más de la presente descripción;

La FIG. 7 es un diagrama esquemático de un sistema de control de circuito cerrado de cámara en la técnica relacionada;

La FIG. 8 es un diagrama esquemático de un sistema de control de circuito cerrado de cámara según una realización de la presente descripción;

La FIG. 9 es un diagrama esquemático que muestra conexiones de una conexión de cámara según una realización de la presente descripción;

La FIG. 10 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según una realización de la presente descripción; La FIG. 11 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según otra realización de la presente descripción; La FIG. 12 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según otra realización más de la presente descripción; La FIG. 13 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según otra realización más de la presente descripción; La FIG. 14 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según otra realización más de la presente descripción; y

La FIG. 15 es un diagrama esquemático de una estructura de hardware de un terminal móvil para implementar diversas realizaciones de la presente descripción.

Descripción detallada

La solución técnica de las realizaciones de la presente descripción se describirá a continuación de manera clara y completa junto con los dibujos y las realizaciones. Obviamente, las siguientes realizaciones son simplemente una parte, en lugar de todas, las realizaciones de la presente descripción, y basándose en estas realizaciones, una persona experta en la técnica puede obtener las otras realizaciones, que también caen dentro del alcance de la presente. descripción.

Las realizaciones de la presente descripción proporcionan un método de control de cámara y un terminal móvil, que pueden resolver el problema en la técnica relacionada de que el modo de control de la cámara en el montaje de cámara retráctil es relativamente único.

Para resolver el problema técnico anterior, la presente descripción se realiza con un método de control de cámara aplicado a un terminal móvil. El terminal móvil está provisto de un espacio de alojamiento para alojar un montaje de cámara retráctil. El montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor. El motor está conectado a la cámara a través de una estructura de transmisión elástica para hacer que la cámara se mueva. El método incluye: cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara, donde la operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión; controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara.

En esta realización de la presente descripción, el movimiento de la cámara se puede controlar según la operación de disparo de los usuarios contra la cámara y un estado objetivo en el que se encuentra actualmente la cámara, enriqueciendo así el modo de control de la cámara del montaje de la cámara retráctil y aumentando la forma de interacción entre el usuario y la cámara.

Una realización de la presente descripción proporciona un método de control de cámara que se aplica a un terminal móvil. El terminal móvil está provisto de un espacio de alojamiento para alojar un montaje de cámara retráctil. El montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor. El motor está conectado a la cámara a través de una estructura de transmisión elástica para hacer que la cámara se mueva. Específicamente, bajo el accionamiento del motor, la cámara puede extenderse fuera del espacio de alojamiento del terminal móvil o puede retraerse de nuevo al espacio de alojamiento del terminal móvil. Por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 1 y FIG. 2, la cámara 10 se retrae en el espacio de alojamiento del terminal 1 móvil cuando la cámara 10 del montaje de cámara retráctil no se requiere para disparar, y la cámara 10 se extiende fuera del espacio de alojamiento del terminal 1 móvil cuando la cámara 10 Se requiere del montaje de cámara retráctil para disparar, evitando así que la cámara 10 ocupe el área de visualización de una pantalla 11 de visualización del terminal 1 móvil.

Haciendo referencia a la FIG. 3, la FIG. 3 es un diagrama esquemático de un entorno de hardware en el que se puede aplicar un método de control de cámara según una realización de la presente descripción. Como se muestra en la FIG.

3, el entorno de hardware incluye una cámara 10, un miembro 20 móvil, un mecanismo 30 de transmisión elástica, un mecanismo 40 de potencia, un mecanismo 50 de detección de desplazamiento, un procesador 60, un módulo 70 de visualización y un dispositivo 80 magnético. La cámara 10 puede estar conectada al mecanismo 40 de potencia a través del miembro 20 móvil y el mecanismo 30 de transmisión elástica. El mecanismo 40 de potencia incluye un mecanismo 41 de accionamiento de motor y un motor 42. El mecanismo 41 de accionamiento de motor se utiliza para impulsar el motor para que gire para controlar el movimiento de la cámara 10. El mecanismo 30 de transmisión elástica es un resorte. Opcionalmente, se puede aplicar una cierta precarga al mecanismo 30 de transmisión elástica. La precarga se puede establecer razonablemente según las condiciones reales. Por ejemplo, la precarga puede ser mayor que la fuerza motriz del motor. El miembro 20 móvil está provisto del dispositivo 80 magnético. El mecanismo 50 de detección de desplazamiento puede determinar el desplazamiento de la cámara 10 detectando el desplazamiento del dispositivo 80 magnético. El mecanismo 50 de detección de desplazamiento puede incluir uno o al menos dos sensores de desplazamiento. Los sensores de desplazamiento mostrados en la FIG. 3 pueden ser sensores 51 Hall. El procesador 60 está conectado a la cámara 10, el mecanismo 40 de potencia, el mecanismo 50 de detección de desplazamiento y el módulo de visualización 70, respectivamente.

Se apreciará que la relación posicional entre varios componentes del entorno de hardware mostrado en la FIG. 3 es meramente ilustrativa, y que el entorno de hardware mostrado en la FIG. 3 puede incluir además otros módulos de hardware según sea necesario, lo cual no se limita a las realizaciones de la presente descripción.

Cuando es necesario extender la cámara 10 fuera del espacio de alojamiento del terminal móvil o retraer la cámara 10 dentro del espacio de alojamiento del terminal móvil, el procesador 60 transmite una señal de control del motor al mecanismo 41 de accionamiento del motor. Según a la señal de control del motor, el mecanismo 41 de accionamiento del motor impulsa el motor 42 para que gire, moviendo así el mecanismo 30 de transmisión elástica y el miembro 20 móvil y luego empujando aún más la cámara 10 para que se mueva en una dirección que se extienda fuera del espacio de alojamiento del terminal móvil o moverse en una dirección para retraer la cámara 10 de regreso al espacio de alojamiento del terminal móvil. En este punto, el mecanismo 50 de detección de desplazamiento detecta una cantidad de desplazamiento del dispositivo 80 magnético en tiempo real y devuelve la cantidad de desplazamiento al procesador 60. El procesador 60 obtiene una cantidad de desplazamiento de la cámara 10 según la relación correspondiente entre la cantidad de desplazamiento del dispositivo 80 magnético y la cantidad de desplazamiento de la cámara 10. Se entiende que el mecanismo 50 de detección de desplazamiento también detecta directamente la cantidad de desplazamiento de la cámara 10 y retroalimenta la cantidad de desplazamiento al procesador 60. El procesador 60 controla la rotación del motor 42 según la cantidad de desplazamiento de la cámara 10.

En una realización de la presente descripción, la cámara 10 también puede recibir una fuerza externa, por ejemplo, una fuerza externa tal como una operación de presión o una operación de estiramiento de un usuario, y puede ser movida por la fuerza externa.

Haciendo referencia a la FIG. 4, la FIG. 4 es un diagrama de flujo de un método de control de cámara según una realización de la presente descripción. El método de control de cámara se aplica a un terminal móvil. El terminal móvil está provisto de un espacio de alojamiento para alojar un montaje de cámara retráctil. El montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor. El motor está conectado a la cámara a través de una estructura de transmisión elástica para hacer que la cámara se mueva. Como se muestra en la FIG. 4, el método de control de la cámara incluye los siguientes pasos 401 y 402.

Paso 401: cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara, donde la operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión.

En una realización de la presente descripción, el montaje de cámara retráctil puede incluir una cámara, un mecanismo de transmisión elástica, un motor y similares. Por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 3, el montaje de cámara retráctil incluye una cámara 10, un miembro 20 móvil, un mecanismo 30 de transmisión elástica, un mecanismo 40 de potencia y un mecanismo 50 de detección de desplazamiento. El mecanismo 40 de potencia incluye un mecanismo 41 de accionamiento de motor y un motor 42. La estructura de transmisión elástica es un resorte.

El montaje de cámara retráctil anterior está dispuesto en el espacio de alojamiento del terminal móvil. La posición del espacio de alojamiento puede establecerse razonablemente según los requisitos reales. Por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 1, el espacio de alojamiento puede estar situado en la parte superior del terminal móvil. Específicamente, por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 2, la cámara del montaje de cámara retráctil puede extenderse fuera del espacio de alojamiento del terminal móvil cuando se requiere disparar. Por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 1, la cámara del montaje de cámara retráctil puede retraerse hacia el espacio de alojamiento del terminal móvil cuando no es necesario disparar.

En una realización de la presente descripción, la cámara puede recibir una fuerza externa (por ejemplo, una operación de presión o una operación de estiramiento de un usuario) y moverse bajo la acción de la fuerza externa. Opcionalmente, en una realización de la presente descripción, se puede proporcionar un sensor de presión en la cámara y luego el sensor de presión puede detectar si hay una operación de disparo contra la cámara; o, se detecta una cantidad de desplazamiento de la cámara y luego se puede detectar si hay una operación de disparo contra la cámara según la cantidad de desplazamiento de la cámara. La operación de disparo puede incluir una operación de presión o una operación de estiramiento. La operación de estiramiento puede referirse a tirar de la cámara en una dirección en la que la cámara se extiende fuera del espacio de alojamiento.

En una realización de la presente descripción, el estado retraído significa que la cámara está situada en el espacio de alojamiento del terminal móvil. Haciendo referencia a la FIG. 1, el estado extendido significa que la cámara se extiende fuera del espacio de alojamiento del terminal móvil y está situada fuera del espacio de alojamiento. Haciendo referencia a la FIG. 2, el proceso de retracción se refiere a un proceso en el que la cámara se retrae de nuevo al espacio de alojamiento desde un exterior del espacio de alojamiento, y el proceso de extensión se refiere a un proceso en el que la cámara se extiende fuera del espacio de alojamiento hacia el exterior del espacio acogedor.

Paso 402: controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara.

En esta realización de la presente descripción, el movimiento de la cámara se puede controlar según la operación de disparo del usuario contra la cámara y el estado actual de la cámara. Por ejemplo, cuando se identifica la operación de disparo contra la cámara, si la cámara está en un estado retraído, el motor puede activarse para extender la cámara fuera del espacio de alojamiento e iniciar la cámara para entrar en el modo de disparo. Cuando se identifica la operación de disparo contra la cámara, si la cámara está en el estado extendido, el motor puede activarse para retraer la cámara al espacio de alojamiento y apagar la cámara. De esta manera, se puede aumentar el modo de interacción entre el usuario y la cámara y enriquecer el modo de control de la cámara.

En una realización de la presente descripción, el terminal móvil puede ser un teléfono móvil, una tableta personal, un ordenador portátil, un asistente digital personal (PDA), un dispositivo portátil o similar.

En el método de control de cámara según una realización de la presente descripción, cuando se detecta la operación de disparo contra la cámara, se identifica el estado actual de la cámara. La operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión. El movimiento de la cámara se controla según la operación de disparo y el estado actual de la cámara. Según la operación de disparo del usuario contra la cámara y el estado objetivo en el que se encuentra actualmente la cámara, se controla el movimiento de la cámara, enriqueciendo así el modo de control de la cámara del montaje de cámara retráctil y aumentando la manera de interacción entre el usuario y la cámara.

Haciendo referencia a la FIG. 5, la FIG. 5 es un diagrama de flujo de un método de control de cámara según otra realización de la presente descripción. Esta realización de la presente descripción difiere de la realización anterior en que define además cómo detectar si hay una operación de disparo contra la cámara. En esta realización, antes de identificar un estado actual de la cámara cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, el método incluye además: detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara; cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinando que hay una operación de disparo contra la cámara.

Como se muestra en la FIG. 5, el método de control de cámara proporcionado en esta realización de la presente descripción incluye los siguientes pasos 501 a 504.

Paso 501: detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara.

En una realización de la presente descripción, la cantidad de desplazamiento de la cámara puede detectarse en tiempo real mediante el mecanismo de detección de desplazamiento.

Paso 502: cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara.

En esta realización de la presente descripción, dentro de un rango de carga del motor, existe una correspondencia uno a uno entre la señal de control utilizada para controlar el motor y la cantidad de desplazamiento. Opcionalmente, el motor puede ser un motor paso a paso. La cantidad de desplazamiento detectada anteriormente de la cámara que no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor puede significar que la cantidad de desplazamiento detectada de la cámara no es igual a la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, o puede significar que una diferencia entre la cantidad de desplazamiento detectada de la cámara y la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor es mayor que una diferencia preestablecida. La diferencia preestablecida puede establecerse razonablemente según las condiciones reales.

Específicamente, si la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, indica que se aplica una fuerza externa a la cámara, es decir, hay una operación de disparo contra la cámara, y luego se ejecuta el paso 503. Si la cantidad de desplazamiento de la cámara coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, se puede volver a ejecutar el paso 501 anterior.

Opcionalmente, para mejorar la precisión del resultado de la detección, si la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara, incluye: cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinar si la velocidad de movimiento de la cámara es 0; si la velocidad de movimiento de la cámara no es 0, determinar si una dirección de movimiento de la cámara es la misma que una dirección de movimiento correspondiente a una dirección de rotación objetivo del motor; si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara.

En la práctica, cuando el motor es anormal, la cantidad de desplazamiento de la cámara puede no coincidir con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor. Por tanto, en esta realización, cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, se determina si la velocidad de movimiento de la cámara es 0. Cuando se determina que la velocidad de movimiento de la cámara no es 0, indica que la cámara se está moviendo. En este momento, se puede determinar además si la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor, donde diferentes direcciones de rotación del motor corresponden a diferentes direcciones de movimiento. Por ejemplo, cuando el motor gira en dirección hacia adelante, la cámara se mueve en la dirección de extenderse fuera del espacio de alojamiento; cuando el motor gira en dirección inversa, la cámara se mueve en la dirección de retraerse hacia el espacio de alojamiento.

Específicamente, cuando se determina que la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor, indica que hay una fuerza externa actuando sobre la cámara, es decir, hay una operación de disparo contra la cámara, reduciendo así los errores de juicio debidos a anomalías del motor.

Opcionalmente, cuando la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara incluye: cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinando que hay una operación de presión para la cámara; cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de estiramiento para la cámara.

En una realización de la presente descripción, cuando la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor, el tipo de operación de disparo contra la cámara se puede determinar además en combinación con la dirección de movimiento correspondiente al sentido de giro del motor. Es decir, cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección que se extiende fuera del espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, se puede determinar que existe la operación de presión para la cámara. Cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, se puede determinar que existe la operación de estiramiento de la cámara.

En la realización de la presente descripción, al identificar el tipo de operación de disparo contra la cámara, la cámara se puede controlar según el tipo de operación de disparo, de modo que el control de la cámara sea más preciso.

Opcionalmente, el método incluye además: cuando la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo para impulsar la cámara a mover; detectar si la cámara se mueve a una posición preestablecida; cuando la cámara no se mueve a la posición preestablecida, volver al paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

En una aplicación práctica, cuando la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, es posible que la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincida con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor debido a la anormalidad del motor. En este caso, la rotación del motor se puede compensar, es decir, se transmite continuamente una señal de control al motor, para controlar que el motor continúe girando según la dirección de rotación anterior (es decir, la dirección de rotación objetivo). Se detecta si la cámara se mueve a la posición preestablecida. La posición preestablecida puede ser una posición en la que la cámara se retrae hacia el espacio de alojamiento, o puede ser una posición en la que la cámara se extiende fuera del espacio de alojamiento. Específicamente, cuando se detecta que la cámara no se ha movido a la posición preestablecida, se puede volver a ejecutar el paso 201 anterior; de lo contrario, se puede finalizar el proceso.

En la realización de la presente descripción, cuando la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, se controla el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo para impulsar la cámara para moverse, reduciendo así el error de juicio causado por la anomalía del motor.

Opcionalmente, el método incluye además: aumentar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 en 1 si la velocidad de movimiento de la cámara es 0; si el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, controlar el motor para que deje de girar, borrar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 y emitir información rápida; si el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 no es mayor que el valor umbral preestablecido, controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo y volver al paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

En una aplicación práctica, cuando la velocidad de movimiento de la cámara es 0, es posible que la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincida con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor debido a la anomalía del motor. En este caso, el número de veces que la cámara se mueve a la velocidad de 0 se puede aumentar en 1, y se puede determinar si el número de veces que la cámara se mueve a la velocidad de 0 es mayor que el valor umbral preestablecido. El valor umbral preestablecido puede establecerse razonablemente según las condiciones reales, por ejemplo, dos o tres veces. Cuando se determina que el número de veces que la cámara se mueve a la velocidad de 0 es mayor que el valor umbral preestablecido, para evitar que el motor siempre funcione o se queme, se puede controlar el motor para que deje de girar y solicite información. Se puede generar, por ejemplo, para solicitar al usuario que retraiga la cámara nuevamente al espacio de alojamiento. Cuando el número de veces que la cámara se mueve a la velocidad de 0 no es mayor que el valor umbral preestablecido, se puede controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo, y se puede volver a ejecutar el paso 501 anterior.

En una realización de la presente descripción, cuando la velocidad de movimiento de la cámara es 0, se determina además si el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 es mayor que el valor umbral preestablecido, y el motor se controla según un resultado de determinación, reduciendo así los errores de juicio causados por anormalidades del motor.

Paso 503: cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara, donde la operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción, o un proceso de extensión.

Este paso es el mismo que el paso 401, que no se detallará en el presente documento.

Paso 504: controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara.

Opcionalmente, para enriquecer aún más la forma de control de la cámara, el movimiento de control de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara incluye:

cuando la operación de disparo es una operación de presión y el estado actual de la cámara es un estado retraído, controlar la cámara para que se mueva en una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es un estado extendido, controlar la cámara para que se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es un proceso de extensión, controlar la cámara para que se mueva en la dirección de retracción de nuevo al espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es una operación de estiramiento y el estado actual de la cámara es un proceso de retracción, controlar la cámara para que se mueva en la dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento.

En una realización de la presente descripción, el movimiento de la cámara se puede controlar según el tipo de operación de disparo y el estado actual de la cámara.

Por ejemplo, cuando se identifica la operación de presión de la cámara, si la cámara está en el estado retraído, el motor puede activarse para extender la cámara fuera del espacio de alojamiento y la cámara puede encenderse para entrar en el modo de disparo. Cuando se identifica la operación de presión de la cámara, si la cámara está en el estado extendido, se puede activar el motor para retraer la cámara de nuevo al espacio de alojamiento y se puede apagar la cámara. Cuando se identifica la operación de presión para la cámara, si la cámara está en el proceso de extensión, se puede controlar el motor para que gire en dirección inversa para retraer la cámara de nuevo al espacio de alojamiento. Cuando se identifica la operación de estiramiento de la cámara, si la cámara está en el proceso de retracción, se puede controlar que el motor gire en la dirección inversa para extender la cámara fuera del espacio de alojamiento.

Opcionalmente, cuando se identifica la operación de presión para la cámara, si la cámara está en el proceso de retracción, se puede acelerar la velocidad de retracción de la cámara, o se puede controlar el motor para que gire en dirección inversa para controlar que la cámara se extienda fuera del espacio de alojamiento. Cuando se identifica la operación de estiramiento de la cámara, si la cámara está en el proceso de extensión, se puede acelerar la velocidad de extensión de la cámara, o se puede controlar el motor para que gire en la dirección inversa para controlar que la cámara se retraiga nuevamente hacia el espacio de alojamiento.

Opcionalmente, cuando la cámara está en el proceso de retracción, si el motor está bloqueado por una fuerza externa o materias extrañas, se puede detener el accionamiento del motor para evitar que funcione todo el tiempo, y se le puede recordar al usuario que ayude retrayendo la cámara nuevamente al espacio de alojamiento.

Se apreciará que se pueden configurar diferentes modos de control según diferentes tipos de operación de disparo y el estado actual de la cámara, enriqueciendo así aún más los modos de control de la cámara y proporcionando más modos de interacción hombre-máquina para el usuario.

Según el método de control de cámara de la realización de la presente descripción, se detecta la cantidad de desplazamiento de la cámara; cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, se determina que hay una operación de disparo contra la cámara. Cuando se detecta la operación de disparo contra la cámara, se identifica el estado actual de la cámara. La operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye el estado retraído, el estado extendido, el proceso de retracción o la extensión. Según la operación de disparo y el estado actual de la cámara, se controla el movimiento de la cámara. Las realizaciones de la presente descripción pueden detectar la operación de disparo mediante la cantidad de desplazamiento sin agregar sensores adicionales, proporcionando así más modos de interacción hombre-máquina sin aumentar los costes de hardware.

Las realizaciones de la presente descripción se describirán a continuación con referencia a la FIG. 3 y FIG. 6. Con referencia a la FIG. 6, un método de control de cámara de una realización de la presente descripción incluye los siguientes pasos 601 a 609.

Paso 601: detectar una cantidad de desplazamiento del miembro móvil.

En una realización de la presente descripción, la cantidad de desplazamiento del miembro móvil corresponde a una cantidad de desplazamiento de la cámara de una manera uno a uno. Por tanto, la cantidad de desplazamiento de la cámara puede representarse por la cantidad de desplazamiento del miembro móvil.

Paso 602: determinar si la cantidad de desplazamiento del miembro móvil coincide con una cantidad de entrada.

En una realización de la presente descripción, la cantidad de entrada anterior puede referirse a una señal de control proporcionada por el procesador al motor. Específicamente, dentro del rango de carga del motor, existe una correspondencia uno a uno entre la señal de control para controlar el motor y la cantidad de desplazamiento. Por lo tanto, la cantidad de desplazamiento del miembro móvil se puede comparar con una cantidad de desplazamiento correspondiente a la cantidad de entrada. Si la cantidad de desplazamiento del miembro móvil es la misma que la cantidad de desplazamiento correspondiente a la cantidad de entrada, o una diferencia entre la cantidad de desplazamiento del miembro móvil y la cantidad de desplazamiento correspondiente a la cantidad de entrada es menor que una diferencia preestablecida, se puede determinar que la cantidad de desplazamiento del miembro móvil coincide con la cantidad de entrada; de lo contrario, se puede determinar que la cantidad de desplazamiento del miembro móvil no coincide con la cantidad de entrada.

Específicamente, si la cantidad de desplazamiento del miembro móvil coincide con la cantidad de entrada, se realiza el paso 608; en caso contrario, se realiza el paso 603.

Paso 603: determinar si la velocidad de movimiento del miembro móvil es 0.

Específicamente, si la velocidad de movimiento del miembro móvil es 0, se realiza el paso 605; en caso contrario, se realiza el paso 604.

En el paso 604: determinar si una dirección de movimiento del miembro móvil es la misma que una dirección correspondiente a una dirección de rotación del motor.

Específicamente, cuando la dirección de movimiento del miembro móvil es la misma que la dirección correspondiente a la dirección de rotación del motor, se puede realizar el paso 607; de lo contrario, se puede realizar el paso 605.

Paso 605: obtener una estrategia de control de cámara objetivo.

En una realización de la presente descripción, se pueden almacenar de antemano una pluralidad de estrategias de control de cámara. Por ejemplo, una primera estrategia de control para un caso en el que la velocidad de movimiento de las piezas móviles es 0, y una segunda estrategia de control para un caso en el que una dirección de movimiento del miembro móvil es diferente de una dirección correspondiente a una dirección de rotación del motor, puede estar preestablecido. La primera estrategia de control puede incluir: detener la rotación del motor cuando el número de veces que la velocidad de movimiento del miembro móvil es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, y controlar el motor para que continúe girando cuando el número de veces que la velocidad de movimiento del miembro en móvil es 0 es menor que el valor umbral preestablecido. La segunda estrategia de control puede incluir informar un estado a un módulo de interacción hombre-máquina para su procesamiento.

Paso 606: determinar si es necesario controlar el motor según la estrategia de control de la cámara objetivo.

Por ejemplo, si la estrategia de control de la cámara objetivo es la primera estrategia de control, se puede determinar si el número de veces que la velocidad de movimiento del miembro móvil es 0 es mayor que el valor umbral preestablecido. Si el número de veces que la velocidad de movimiento del miembro móvil es 0 es mayor que el valor umbral preestablecido, se puede detener el control del motor y se puede realizar el paso 609. De lo contrario, se puede controlar el motor para que continúe girando y se puede volver a realizar el paso 601. Si la estrategia de control de la cámara objetivo es la segunda estrategia de control, se puede determinar directamente que no es necesario controlar el motor y se puede realizar el paso 609.

Paso 607: realizar una compensación de la cantidad de entrada.

En una realización de la presente descripción, cuando la dirección de movimiento del miembro móvil es la misma que la dirección correspondiente a la dirección de rotación del motor, se puede realizar una compensación de la cantidad de entrada para la cámara, es decir, se introduce continuamente una señal de control al motor para hacer que el motor gire continuamente según la dirección de rotación original, impulsando así el movimiento de la cámara.

Paso 608: determinar si el miembro móvil alcanza una posición preestablecida.

Específicamente, la posición preestablecida puede ser una posición en la que la cámara se retrae hacia el espacio de alojamiento, o puede ser una posición en la que la cámara se extiende fuera del espacio de alojamiento. Específicamente, cuando el miembro móvil alcanza la posición preestablecida, el proceso puede finalizar; y cuando el miembro móvil no alcanza la posición preestablecida, se puede volver a realizar el paso 601.

Paso 609: informar un estado a un módulo de interacción hombre-máquina para su procesamiento.

Específicamente, el módulo de interacción hombre-máquina anterior se puede usar para, entre otros, controlar la extensión-retracción de la cámara. El control de extensión-retracción de la cámara, incluye, pero no se limita a:

en la estructura mecánica de la cámara retráctil (es decir, el montaje de cámara retráctil descrito anteriormente), la cámara está originalmente en un estado retraído; cuando se identifica una operación de presión, un sistema de control de circuito cerrado de la cámara puede responder activando el motor para expulsar la cámara y encender el módulo de la cámara para ingresar a un modo de disparo;

en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara se encuentra originalmente en un estado extendido; cuando se detecta una operación de presión externa, el sistema de control de circuito cerrado de la cámara puede controlar el apagado del modo de disparo y la retracción de la cámara;

en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara está en proceso ser expulsada, si se detecta que la presión externa hace que la cámara se mueva en la dirección inversa, se puede detener el control de extensión de la cámara, la cámara se retrae y se recuerda al usuario que no bloquee la extensión de la cámara cuando sea necesaria;

en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara está en proceso de retracción, si el motor está bloqueado por una fuerza externa o materias extrañas, se puede detener el accionamiento del motor para evitar que funcione todo el tiempo, y se le puede recordar al usuario que ayude a retraer la cámara a su lugar.

En una realización de la presente descripción, en el sistema de control de circuito cerrado de cámara (es decir, un escenario de aplicación de un sistema de control de circuito cerrado de desplazamiento), la función del sistema para detectar una cantidad de salida se toma como una interfaz de entrada para la interacción hombre-máquina, agregando así la función de interacción hombre-máquina al sistema de control de circuito cerrado de desplazamiento y proporcionando más experiencias de interacción hombre-máquina sin agregar costes de hardware adicionales.

Según la invención, se añade un mecanismo de transmisión elástico, un resorte, a la entrada y salida del sistema de control de circuito cerrado de la cámara para transmitir la cantidad de desplazamiento, y la cantidad de desplazamiento generada por la deformación por tensión del mismo se aplica a un extremo de salida hacia delante del sistema de control de circuito cerrado de la cámara. Un mecanismo de detección de circuito cerrado refleja un cambio de desplazamiento de un extremo de salida, y una presión externa puede reflejarse indirectamente a través de una cantidad de desplazamiento del extremo de salida, afectando así el control del sistema de control de circuito cerrado de la cámara y logrando el propósito de aumentar la función de interacción hombre-máquina en el mismo entorno de hardware.

Para describir mejor la relación entre las piezas, la presión externa se define como entrada inversa; la rotación del motor se define como una entrada directa; el desplazamiento del soporte en el que está situada la cámara se define como salida hacia delante; y, el comportamiento del sistema de circuito cerrado de control de cámara que difiere de la característica de salida directa después de detectar la entrada inversa se define como una salida inversa.

Específicamente, el proceso de control directo puede considerarse como una característica simple del módulo de control de bucle cerrado; y el proceso de control inverso incluye parte de retroalimentación del sistema de control de circuito cerrado de la cámara, que también es su propio atributo. Sin embargo, aquí se enfatiza principalmente la función del proceso de control inverso en el proceso de interacción hombre-máquina.

A continuación se describen un sistema de control de bucle cerrado de cámara según una realización de la presente descripción y un sistema de control de bucle cerrado de cámara en la técnica relacionada con referencia a la FIG. 7 y FIG. 8.

Haciendo referencia a la FIG. 7, en un sistema de control de circuito cerrado de cámara existente, un valor dado es una cantidad de entrada directa como se describió anteriormente, y las funciones del valor dado, un comparador y un controlador son realizadas por una Unidad Central de Procesamiento (CPU). Un actuador está compuesto por una estructura de accionamiento de motor, un motor (por ejemplo, un motor paso a paso) y una estructura de transmisión. Un objeto controlado se refiere a un soporte de cámara. Una cantidad controlada se refiere a un desplazamiento de la cámara. Un enlace de retroalimentación incluye detección de desplazamiento (por ejemplo, detección Hall) y operación de CPU. Por lo tanto, se puede ver que el control de desplazamiento es sólo un control de desplazamiento simple, y después de que se fija un valor dado, el sistema tiende a un estado estacionario, y una sola entrada directa determina un resultado final de salida directa, es decir, una relación uno a uno entre una sola entrada y una sola salida.

Haciendo referencia a la FIG. 8, en el sistema de control de bucle cerrado de cámara según una realización de la presente descripción, dado que se adopta la transmisión elástica, el objeto controlado también se desplaza cuando se aumenta una presión externa, y el sistema de control de bucle cerrado de cámara puede detectar una cambio en el desplazamiento. No importa si el terminal de entrada delantero tiene entrada o no, el tamaño de la presión externa se puede identificar a través de la diferencia de desplazamiento, realizando así la función de interacción hombre-máquina.

Específicamente, cuando la entrada directa es cero, el objeto controlado puede considerarse como un estado estacionario, y cuando una retroalimentación negativa detecta un cambio en el desplazamiento, se determina que se aplica una presión externa (es decir, hay una entrada inversa). Cuando hay una entrada directa, el propio motor paso a paso puede formar una correspondencia uno a uno con el desplazamiento dentro del rango de carga. Cuando el motor paso a paso recibe una orden del controlador y ejecuta, se encuentra que hay una desviación significativa en el desplazamiento y se puede considerar que hay una entrada inversa con una fuerza externa que hace que el objeto controlado se desvíe significativamente del control. En este momento también se puede identificar la presión de la fuerza externa.

La situación en la que el motor paso a paso está bloqueado es diferente de la fuerza de presión inversa. Cuando el motor paso a paso está bloqueado, el objeto controlado no está controlado por el motor paso a paso pero su desplazamiento no ha cambiado, por lo que la situación en la que el motor paso a paso está bloqueado es diferente de una situación en la que el desplazamiento del dispositivo cambia al aplicar una fuerza externa. También se puede identificar el proceso de prensado. El sistema de control de circuito cerrado de cámara de una realización de la presente descripción monitoriza dos entradas usando una estructura de detección y logra dos o más salidas al mismo tiempo.

La transmisión elástica mostrada en la FIG. 8 significa que la propia estructura de transmisión elástica tiene una cierta cantidad de precarga, y la cantidad de precarga es mayor que la fuerza motriz del motor, de modo que la conducción del motor puede actuar completamente sobre el objeto controlado, equivalente a una conexión rígida. Sin embargo, con respecto a una fuerza de presión en el extremo de entrada inverso, la estructura de transmisión elástica continuará comprimiéndose en función de la cantidad de precarga, y características equivalentes de la estructura mecánica en tensión se puede mostrar en la FIG. 9.

La interacción hombre-máquina mostrada en la FIG. 8 incluye, pero no se limita a, controlar la extensión-retracción de la cámara. El control de extensión-retracción de la cámara, podrá incluir lo siguiente:

(a) en la estructura mecánica de la cámara retráctil (es decir, el montaje de cámara retráctil descrito anteriormente), la cámara está originalmente en un estado retraído; cuando se identifica una operación de presión, un sistema de control de circuito cerrado de la cámara puede responder activando el motor para expulsar la cámara y encender el módulo de la cámara para ingresar a un modo de disparo;

(b) en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara se encuentra originalmente en un estado extendido; cuando se detecta una operación de presión externa, el sistema de control de circuito cerrado de la cámara puede controlar el apagado del modo de disparo y la retracción de la cámara;

(c) en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara está en proceso de ser expulsada, si se detecta que la presión externa hace que la cámara se mueva en la dirección inversa, se puede detener el control de extensión de la cámara, la cámara se retrae y se recuerda al usuario que no bloquee la extensión de la cámara cuando sea necesaria;

(d) en la estructura mecánica de la cámara retráctil, cuando la cámara está en proceso de retracción, si el motor está bloqueado por una fuerza externa o materias extrañas, se puede detener la impulsión del motor para evitar que funcione todo el tiempo y se le puede recordar al usuario que ayude a retraer la cámara a su lugar.

Las realizaciones de la presente descripción pueden realizar una función de detección de fuerza externa (por ejemplo, presión) mediante un sistema de circuito cerrado de desplazamiento sin agregar sensores adicionales, proporcionar más modos de interacción hombre-máquina sin aumentar los costes de hardware, proporcionar una mejor experiencia de usuario, y solucionar el problema de formar una abertura para una cámara frontal en un terminal de pantalla completa.

Se apreciará que dado que el sistema de control de circuito cerrado de la cámara es equivalente a una transmisión elástica cuando se aplica una fuerza externa, se puede colocar un botón de encendido detrás del miembro móvil. Al presionar la parte superior de la cámara, la cámara puede transferir presión al botón de encendido, logrando así la función de presionar la cámara para encender y apagar la cámara.

Haciendo referencia a la FIG. 10, la FIG. 10 es un diagrama esquemático de un terminal móvil según una realización de la presente descripción. El terminal móvil está provisto de un espacio de alojamiento para alojar un montaje de cámara retráctil. El montaje de cámara retráctil incluye una cámara y un motor. El motor está conectado a la cámara a través de una estructura de transmisión elástica para hacer que la cámara se mueva. Como se muestra en la FIG.

10, el terminal 1000 móvil incluye un módulo 1001 de identificación y un primer módulo 1002 de control.

El módulo 1001 de identificación se utiliza para, cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara. La operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión.

El primer módulo 1002 de control se utiliza para controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara.

Opcionalmente, el primer módulo 1002 de control se usa específicamente para,

cuando la operación de disparo es una operación de presión y el estado actual de la cámara es un estado retraído, controlar la cámara para que se mueva en una dirección que se extienda fuera del espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es un proceso de extensión, controlar la cámara para que se mueva en la dirección de retraerse de nuevo al espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es una operación de extensión y el estado actual de la cámara es un proceso de retracción, controlar la cámara para que se mueva en la dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento.

Opcionalmente, haciendo referencia a la FIG. 11, el terminal 1000 móvil incluye además:

un primer módulo 1003 de detección utilizado para, antes de identificar un estado actual de la cámara cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara;

un módulo 1004 de determinación usado para determinar que hay una operación de disparo contra la cámara cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor.

Opcionalmente, haciendo referencia a la FIG. 12, el módulo 1004 de determinación incluye:

una primera unidad 10041 de evaluación utilizada para, cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinar si la velocidad de movimiento de la cámara es 0;

una segunda unidad 10042 de evaluación utilizada para, cuando la velocidad de movimiento de la cámara no es 0, determinar si una dirección de movimiento de la cámara es la misma que una dirección de movimiento correspondiente a una dirección de rotación objetivo del motor;

una unidad 10043 de determinación utilizada para, cuando la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara.

Opcionalmente, la unidad 10043 de determinación se utiliza específicamente para:

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección que se extiende fuera del espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determina que hay una operación de presión para la cámara;

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determina que hay una operación de estiramiento para la cámara.

Opcionalmente, haciendo referencia a la FIG. 13, el terminal 1000 móvil incluye además:

un segundo módulo 1005 de control utilizado para, cuando la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo para accionar la cámara para mover;

un segundo módulo 1006 de detección usado para detectar si la cámara se mueve a una posición preestablecida.

El primer módulo 1003 de detección se utiliza además para, cuando la cámara no se mueve a la posición preestablecida, detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

Opcionalmente, haciendo referencia a la FIG. 14, el terminal 1000 móvil incluye además:

un módulo 1007 de conteo usado para aumentar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 en 1 si la velocidad de movimiento de la cámara es 0;

un tercer módulo 1008 de control utilizado para, cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, controlar el motor para que deje de girar, borrar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 y generar información rápida;

un cuarto módulo 1009 de control utilizado para, cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 no es mayor que el valor umbral preestablecido, controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo y detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

El terminal 1000 móvil proporcionado en las realizaciones de la presente descripción es capaz de implementar diversos procesos implementados por el terminal móvil en las realizaciones del método de la FIG. 4 a la FIG. 6. Para evitar repeticiones, los detalles no se describen aquí.

En el terminal 1000 móvil según una realización de la presente descripción, el módulo 1001 de identificación se usa para, cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara. La operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión. El primer módulo 1002 de control se utiliza para controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo y el estado actual de la cámara. El movimiento de la cámara se puede controlar según la operación de disparo del usuario contra la cámara y el estado actual de la cámara, enriqueciendo así el modo de control de la cámara del montaje de cámara retráctil y aumentando el modo de interacción entre el usuario y el cámara.

La FIG. 15 es un diagrama esquemático de una estructura de hardware de un terminal móvil para implementar diversas realizaciones de la presente descripción. Haciendo referencia a la FIG. 15, el terminal 1500 móvil incluye, pero no se limita a, una unidad 1501 de radiofrecuencia, un módulo 1502 de red, una unidad 1503 de salida de audio, una unidad 1504 de entrada, un sensor 1505, una unidad 1506 de visualización, una unidad 1507 de entrada de usuario, una unidad 1508 de interfaz, una memoria 1509, un procesador 1510, una fuente 1511 de alimentación y un montaje 1512 de cámara retráctil. Los expertos en la técnica apreciarán que las estructuras del terminal móvil mostrado en la FIG.

15 no constituyen una definición de terminal móvil, que puede incluir más o menos componentes que los ilustrados, o tener algunos componentes combinados, o diferentes disposiciones de componentes. En una realización de la presente descripción, el terminal móvil incluye, entre otros, un teléfono móvil, una tableta, un ordenador portátil, un ordenador de bolsillo, un terminal para vehículo, un dispositivo portátil, un podómetro y similares.

El procesador 1510 se utiliza para, cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, identificar un estado actual de la cámara. La operación de disparo incluye una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara incluye un estado retraído, un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión. Esta realización de la presente descripción puede controlar el movimiento de la cámara según la operación de disparo del usuario contra la cámara y el estado objetivo en el que se encuentra actualmente la cámara, enriqueciendo así el modo de control de la cámara del montaje de cámara retráctil y aumentando el modo de interacción entre el usuario y la cámara.

Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

cuando la operación de disparo es una operación de presión y el estado actual de la cámara es un estado retraído, controlar la cámara para que se mueva en una dirección de extenderse fuera del espacio de alojamiento; cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es un estado extendido, controlar la cámara para que se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es un proceso de extensión, controlar la cámara para que se mueva en la dirección de retracción de nuevo al espacio de alojamiento; cuando la operación de disparo es una operación de estiramiento y el estado actual de la cámara es un proceso de retracción, controle la cámara para que se mueva en la dirección de extenderse fuera del espacio de alojamiento. Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

antes de identificar un estado actual de la cámara cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara, detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara;

determinar que hay una operación de disparo contra la cámara cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor.

Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor, determinar si la velocidad de movimiento de la cámara es 0;

cuando la velocidad de movimiento de la cámara no es 0, determinar si una dirección de movimiento de la cámara es la misma que una dirección de movimiento correspondiente a una dirección de rotación objetivo del motor; cuando la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de disparo contra la cámara.

Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección que se extiende fuera del espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de prensado para la cámara;

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor es la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, determinar que hay una operación de estiramiento para la cámara.

Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

cuando la dirección de movimiento de la cámara es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor, controlar el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo para impulsar el movimiento de la cámara;

detectar si la cámara se mueve a una posición preestablecida.

cuando la cámara no se mueve a la posición preestablecida, regresar para realizar el paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

Opcionalmente, el procesador 1510 se utiliza además para,

aumentar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 por 1 si la velocidad de movimiento de la cámara es 0;

cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, controla el motor para que deje de girar, borra el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 y genera información de aviso;

cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara es 0 no es mayor que el valor umbral preestablecido, controla el motor para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo y regresa para realizar el paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara.

Debe entenderse que en esta realización de la presente descripción, la unidad 1501 de radiofrecuencia puede usarse para recibir y transmitir señales durante la recepción y transmisión de información o una llamada. Específicamente, la unidad 1501 de radiofrecuencia recibe datos de enlace descendente desde una estación base y luego transmite los datos de enlace descendente al procesador 1510 para su procesamiento. Los datos del enlace ascendente se transmiten a la estación base. Generalmente, la unidad 1501 de radiofrecuencia incluye, entre otros, una antena, al menos un amplificador, un transceptor, un acoplador, un amplificador de bajo ruido, un duplexor y similares. Además, la unidad 1501 de radiofrecuencia también puede comunicarse con la red y otros dispositivos a través de un sistema de comunicación inalámbrica.

El terminal móvil proporciona acceso inalámbrico a Internet de banda ancha al usuario a través del módulo 1502 de red, como ayudar al usuario a recibir y transmitir correo electrónico, navegar por páginas web y acceder a medios de transmisión por secuencias.

La unidad de salida de audio 1503 puede convertir los datos de audio recibidos por la unidad 1501 de radiofrecuencia o el módulo 1502 de red o almacenados en la memoria 1509 en una señal de audio y emitirla como sonido. Además, la unidad de salida de audio 1503 también puede proporcionar salida de audio (por ejemplo, sonido de recepción de señal de llamada, sonido de recepción de mensaje, etc.) relacionada con una función específica realizada por el terminal 1500 móvil. La unidad 1503 de salida de audio incluye un altavoz, un zumbador, un receptor y similares.

La unidad 1504 de entrada se utiliza para recibir una señal de audio o vídeo. La unidad 1504 de entrada puede incluir una Unidad de Procesamiento de Gráficos (GPU) 15041 y un micrófono 15042. La GPU 15041 procesa datos de imágenes de imágenes estáticas o vídeos obtenidos por un aparato de captura de imágenes (tal como una cámara) en un modo de captura de vídeo o un modo de captura de imagen. El cuadro de imagen procesado puede visualizarse en la unidad 1506 de visualización. Los cuadros de imagen procesados por el procesador 15041 de gráficos pueden almacenarse en la memoria 1509 (u otro medio de almacenamiento) o transmitirse a través de la unidad 1501 de radiofrecuencia o el módulo 1502 de red. El micrófono 15042 puede recibir sonido y procesarlo en datos de audio. Los datos de audio procesados se pueden convertir en un formato de salida que se puede transmitir a la estación base de comunicación móvil a través de la unidad 1501 de radiofrecuencia en el caso de un modo de conversación telefónica.

El terminal 1500 móvil incluye además al menos un sensor 1505, tal como un sensor de luz, un sensor de movimiento y otros sensores. En concreto, el sensor de luz incluye un sensor de luz ambiental y un sensor de proximidad. El sensor de luz ambiental puede ajustar el brillo de un panel 15061 de visualización según el brillo de la luz ambiental. El sensor de proximidad puede apagar el panel 15061 de visualización y/o la luz de fondo cuando el terminal 1500 móvil se acerca al αdo. Como uno de los sensores de movimiento, un sensor acelerómetro puede detectar la magnitud de la aceleración en cada dirección (generalmente tres ejes), puede detectar la magnitud y dirección de la gravedad cuando está parado y puede usarse para identificar la actitud del terminal móvil. (como cambio de pantalla horizontal/vertical, juegos relacionados, calibración de actitud del magnetómetro), funciones relacionadas con la identificación de vibraciones (como podómetro, golpes) y similares. El sensor 1505 puede incluir además un sensor de huellas dactilares, un sensor de presión, un sensor de iris, un sensor molecular, un giroscopio, un barómetro, un higrómetro, un termómetro, un sensor de infrarrojos y similares, que no se detallarán en el presente documento.

La unidad 1506 de visualización se utiliza para mostrar información introducida por el usuario o proporcionada al mismo. La unidad 1506 de visualización puede incluir un panel 15061 de visualización, que puede configurarse en forma de una pantalla de cristal líquido (LCD), un diodo orgánico emisor de luz (OLED) o similar.

La unidad 1507 de entrada de usuario puede usarse para recibir el número de entrada o información de caracteres, y para generar una entrada de señal clave relacionada con la configuración del usuario y el control de función del terminal móvil. Específicamente, la unidad 1507 de entrada de usuario incluye un panel 15071 táctil y otros dispositivos 15072 de entrada. El panel 15071 táctil, también denominado pantalla táctil, puede recopilar operaciones táctiles en o cerca del panel 15071 táctil (por ejemplo, operaciones en o cerca del panel táctil utilizando cualquier objeto o accesorio adecuado, como un dedo, un lápiz óptico o similar). El panel 15071 táctil puede incluir un dispositivo de detección táctil y un controlador táctil. El dispositivo de detección táctil detecta una orientación táctil del usuario, detecta una señal generada por la operación táctil y transmite la señal al controlador táctil. El controlador táctil recibe información táctil del dispositivo de detección táctil y la convierte en coordenadas de contacto, que luego se transmiten al procesador 1510, recibe comandos del procesador 1510 y los ejecuta. Además, el panel 15071 táctil se puede implementar en varios tipos, como tipo resistivo, tipo capacitivo, de rayos infrarrojos y de onda acústica superficial. Además del panel 15071 táctil, la unidad 1507 de entrada de usuario puede incluir además otros dispositivos 15072 de entrada.

Específicamente, otros dispositivos 15072 de entrada pueden incluir, entre otros, un teclado físico, una tecla de función (tal como una tecla de control de volumen, una tecla de encendido y apagado), un trackball, un ratón y un joystick, que no se detallarán aquí.

Además, el panel 15071 táctil puede superponerse al panel 15061 de visualización. Cuando el panel 15071 táctil detecta una operación táctil en o cerca del panel táctil, el panel 15071 táctil la transmite al procesador 1510 para determinar un tipo de evento táctil. Luego, el procesador 1510 proporciona una salida visual correspondiente en el panel 15061 de visualización según el tipo de evento táctil. Aunque en la FIG. 15, el panel 15071 táctil y el panel 15061 de visualización se implementan como dos componentes separados para implementar las funciones de entrada y salida del terminal móvil, en algunas realizaciones, el panel 15071 táctil y el panel 15061 de visualización pueden integrarse para implementar la entrada y funciones de salida del terminal móvil, que no están específicamente limitadas en el presente documento.

La unidad 1508 de interfaz es una interfaz a través de la cual se conecta un dispositivo externo al terminal 1500 móvil. Por ejemplo, el dispositivo externo puede incluir un puerto para auriculares con cable o inalámbrico, un puerto de alimentación externo (o cargador de batería), un puerto de datos con cable o inalámbrico, un puerto de tarjeta de memoria, un puerto para conectar un dispositivo que tiene un módulo de identificación, un puerto de entrada/salida de audio (E/S), un puerto de E/S de vídeo, un puerto de auriculares y similares. La unidad 1508 de interfaz puede usarse para recibir entrada (por ejemplo, información de datos, energía, etc.) desde el dispositivo externo y transmitir la entrada recibida a uno o más elementos dentro del terminal 1500 móvil o puede usarse para transmitir datos entre el terminal 1500 móvil y el dispositivo externo.

La memoria 1509 puede usarse para almacenar programas de software y diversos datos. La memoria 1509 puede incluir principalmente un área de almacenamiento de programas y un área de almacenamiento de datos. El área de almacenamiento de programas puede almacenar un sistema operativo, un programa de aplicación (tal como una función de reproducción de sonido, una función de reproducción de imágenes) requerido por al menos una función, y similares. El área de almacenamiento de datos puede almacenar datos (tales como datos de audio, una guía telefónica) creados según el uso del terminal móvil. Además, la memoria 1509 puede incluir memoria de acceso aleatorio de alta velocidad y también puede incluir memoria no volátil, tal como al menos un dispositivo de almacenamiento en disco magnético, un dispositivo de memoria flash u otro dispositivo de almacenamiento de estado sólido volátil.

El procesador 1510 es un centro de control del terminal móvil, conecta varias partes de todo el terminal móvil mediante varias interfaces y líneas, ejecuta diversas funciones del terminal móvil y procesa datos ejecutando programas de software y/o módulos almacenados en la memoria 1509 e invocar datos almacenados en la memoria 1509, realizando así una monitorización general del terminal móvil. El procesador 1510 puede incluir una o más unidades de procesamiento. Opcionalmente, el procesador 1510 puede integrar un procesador de aplicaciones y un procesador de módem. El procesador de aplicaciones procesa principalmente el sistema operativo, la interfaz de usuario y el programa de aplicación. El procesador del módem procesa principalmente comunicaciones inalámbricas. Se apreciará que es posible que el procesador del módem tampoco esté integrado en el procesador 1510.

El terminal 1500 móvil puede incluir además una fuente 1511 de energía (tal como una batería) que suministra energía a los diversos componentes. Opcionalmente, la fuente 1511 de energía puede conectarse lógicamente al procesador 1510 a través de un sistema de administración de energía para realizar funciones tales como administrar la carga, descarga y administración del consumo de energía a través del sistema de administración de energía.

Además, el terminal 1500 móvil incluye módulos funcionales no mostrados, que no se detallarán en el presente documento.

Opcionalmente, una realización de la presente descripción proporciona además un terminal móvil que incluye un procesador 1510, una memoria 1509 y un programa informático almacenado en la memoria 1509 y ejecutable en el procesador 1510. Cuando el programa informático es ejecutado por el procesador 1510, se implementa cada uno de los procesos en la realización del método de control de cámara y se puede lograr el mismo efecto técnico. Para evitar repeticiones, los detalles no se describen en este documento.

Una realización de la presente descripción proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador que incluye un programa informático almacenado en el mismo. El programa informático es ejecutado por un procesador para implementar cada proceso de la realización del método de control de cámara anterior, y se puede lograr el mismo efecto técnico. Para evitar repeticiones, los detalles no se describen en este documento. El medio de almacenamiento legible por ordenador incluye, por ejemplo, una Memoria de Sólo Lectura (ROM), una Memoria de Acceso Aleatorio (RAM), un disco magnético o un disco óptico.

Cabe señalar que los términos "comprenden", "incluyen" o cualquier otra variación pretenden abarcar una inclusión no exclusiva, tal que un proceso, método, sistema, producto básico o dispositivo que incluye una serie de pasos o elementos incluye no sólo esos pasos o elementos sino también otros pasos o elementos que no están explícitamente enumerados, o pasos o elementos que son inherentes a dicho proceso, método, producto o dispositivo. Un elemento definido por la frase "que comprende un..." no excluye la presencia de elementos equivalentes adicionales en el proceso, método, producto o dispositivo que incluye el elemento.

A partir de la descripción anterior de las realizaciones, será evidente para los expertos en la técnica que el método de las realizaciones anteriores puede implementarse mediante software más la plataforma de hardware general necesaria, pero puede implementarse mediante hardware, pero en muchos casos, la primera es la realización preferida. Sobre la base de tal entendimiento, la solución técnica de la presente descripción, que contribuye en esencia o en parte a la técnica relacionada, puede incorporarse en forma de un producto de software almacenado en un medio de almacenamiento (tal como una ROM/RAM, un disco magnético o un disco óptico) que incluyen instrucciones para hacer que un terminal (que puede ser un teléfono móvil, un ordenador, un servidor, un aire acondicionado o un dispositivo de red) realice los métodos descritos en las diversas realizaciones de la presente descripción.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método de control de cámara aplicado a un terminal móvil, en el que el terminal (1000) móvil comprende un espacio de alojamiento para acomodar un montaje de cámara retráctil, el montaje de cámara retráctil comprende una cámara (10) y un motor (42), el motor (42) está conectado a la cámara (10) a través de un mecanismo (30) de transmisión elástica para hacer que la cámara (10) se mueva; en donde el método comprende:

detectar (501) una cantidad de desplazamiento de la cámara (10);

determinar (502) que hay una operación de disparo contra la cámara (10) cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara (10) no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor (42); identificar (401) un estado actual de la cámara (10) cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara (10); en el que la operación de disparo comprende una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara (10) comprende un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión; controlar (402), a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento o para que se mueva en una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento, según la operación de disparo y el estado actual de la cámara (10);

en el que el mecanismo (30) de transmisión elástica es un resorte.

2. El método según la reivindicación 1, en el que controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, la cámara (10) para que se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento o para que se mueva en una dirección de que se extiende fuera del espacio de alojamiento, según la operación de disparo y el estado actual de la cámara (10), comprende:

cuando la operación de disparo es una operación de presión y el estado actual de la cámara (10) es el estado retraído, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara (10) es el estado extendido, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de presión y el estado actual de la cámara es el proceso de extensión, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es una operación de extensión y el estado actual de la cámara (10) es el proceso de retracción, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento.

3. El método según la reivindicación 1, en el que determinar que hay una operación de disparo contra la cámara (10) cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara (10) no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor (42), comprende:

determinar (603) si la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0, cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara (10) no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor (42); determinar (604) si una dirección de movimiento de la cámara (10) es la misma que una dirección de movimiento correspondiente a una dirección de rotación objetivo del motor (42) cuando la velocidad de movimiento de la cámara (10) no es 0,

determinar que hay una operación de disparo contra la cámara (10) cuando la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor (42).

4. El método según la reivindicación 3, en el que se determina que hay una operación de disparo contra la cámara (10) cuando la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor (42), comprende:

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor (42) es una dirección que se extiende fuera del espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo de la motor (42), determinar que existe una operación de presión para la cámara (10);

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor (42) es una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo de la motor (42), determinando que existe una operación de estiramiento de la cámara (10).

5. El método según la reivindicación 3, en el que el método comprende además:

cuando la dirección de movimiento de la cámara (10) es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor (42), controlar el motor (42) para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo para impulsar la cámara (10) para moverse;

detectar si la cámara (10) se mueve a una posición preestablecida;

cuando la cámara (10) no se mueve a la posición preestablecida, volver a sintonizar para realizar el paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara (10)

6. El método según la reivindicación 3, en el que el método comprende además:

aumentar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 por 1 si la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0;

cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, controlar el motor (42) para que deje de girar, borrar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 y emitir información rápida;

cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 no es mayor que el valor umbral preestablecido, controlar el motor (42) para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo, y volver a sintonizar para realizar el paso de detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara (10).

7. Un terminal (1000) móvil, que comprende:

un espacio de alojamiento;

un montaje de cámara retráctil alojado en el espacio de alojamiento; en el que el montaje de cámara retráctil comprende una cámara (10) y un motor (42), el motor (42) está conectado a la cámara (10) a través de un mecanismo (30) de transmisión elástica para impulsar el movimiento de la cámara (10);

en el que el terminal (1000) móvil comprende además:

un módulo (1001) de identificación utilizado para, cuando se detecta una operación de disparo contra la cámara (10), identificar un estado actual de la cámara (10); en el que la operación de disparo comprende una operación de presión o una operación de estiramiento, y el estado de la cámara (10) comprende un estado extendido, un proceso de retracción o un proceso de extensión;

un primer módulo (1002) de control utilizado para controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento o para que se mueva en una dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento, según la operación de disparo y el estado actual de la cámara (10);

en el que el terminal (1000) móvil comprende además:

un primer módulo (1003) de detección utilizado para, antes de identificar el estado actual de la cámara (10) cuando se detecta la operación de disparo contra la cámara (10), detectar una cantidad de desplazamiento de la cámara (10);

un módulo (1004) de determinación usado para determinar que hay una operación de disparo contra la cámara (10) cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara (10) no coincide con una cantidad de desplazamiento correspondiente a una señal de control del motor (42);

en el que el mecanismo (30) de transmisión elástica es un resorte.

8. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 7, en el que el primer módulo (1002) de control se utiliza específicamente para,

cuando la operación de disparo es la operación de prensado y el estado actual de la cámara (10) es el estado extendido, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de retraerse hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es la operación de prensado y el estado actual de la cámara (10) es el proceso de extensión, controle, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de retraerse hacia el espacio de alojamiento;

cuando la operación de disparo es una operación de estiramiento y el estado actual de la cámara (10) es el proceso de retracción, controlar, a través del motor (42) y el mecanismo (30) de transmisión elástica, que la cámara (10) se mueva en la dirección de extensión fuera del espacio de alojamiento.

9. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 7, en el que el módulo (1004) de determinación comprende: una primera unidad (10041) de evaluación utilizada para, cuando la cantidad de desplazamiento de la cámara (10) no coincide con la cantidad de desplazamiento correspondiente a la señal de control del motor (42), determinar si una velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0;

una segunda unidad (10042) de evaluación utilizada para, cuando la velocidad de movimiento de la cámara (42) no es 0, determinar si una dirección de movimiento de la cámara (10) es la misma que una dirección de movimiento correspondiente a una dirección de rotación del objetivo de la motor (42);

una unidad (10043) de determinación utilizada para, cuando la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor (42), determinar que hay una operación de disparo contra la cámara (10);

en donde la unidad (10043) de determinación se usa específicamente para:

cuando la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación del motor (42) es una dirección de retracción hacia el espacio de alojamiento, si la dirección de movimiento de la cámara (10) es diferente de la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo de la motor (42), determine que existe una operación de extensión para la cámara (10).

10. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 9, en el que el terminal (1000) móvil comprende además: un segundo módulo (1006) de control utilizado para, cuando la dirección de movimiento de la cámara (10) es la misma que la dirección de movimiento correspondiente a la dirección de rotación objetivo del motor (42), controlar el motor (42) para que continúe girando en la dirección de rotación del objetivo para impulsar el movimiento de la cámara (10); un segundo módulo (1005) de detección usado para detectar si la cámara (10) se mueve a una posición preestablecida; en el que el primer módulo (1003) de detección se utiliza además para, cuando la cámara (10) no se mueve a la posición preestablecida, detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara (10).

11. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 9, en el que el terminal (1000) móvil comprende además:

un módulo (1007) de conteo utilizado para aumentar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 en 1 si la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0;

un tercer módulo (1008) de control utilizado para, cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 es mayor que un valor umbral preestablecido, controlar el motor (42) para que deje de girar, borrar el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0 y generar información rápida;

un cuarto módulo (1009) de control utilizado para, cuando el número de veces que la velocidad de movimiento de la cámara (10) es 0, no es mayor que el valor umbral preestablecido, controlar el motor (42) para que continúe girando en la dirección de rotación objetivo y detectar la cantidad de desplazamiento de la cámara (10).

12. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 7, en el que el terminal (1000) móvil comprende además un miembro (20) móvil, la cámara (10) está en el miembro (20) móvil; un extremo del mecanismo (30) de transmisión elástica está conectado con el miembro (20) móvil, y el otro extremo del mecanismo (30) de transmisión elástica está conectado con el motor (42); el mecanismo (30) de transmisión elástica tiene una precarga mayor que una fuerza motriz del motor (42).

13. El terminal (1000) móvil según la reivindicación 12, en el que el terminal (1000) móvil comprende además un dispositivo magnético (80) en el miembro (20) móvil y un mecanismo (50) de detección de desplazamiento; el mecanismo (50) de detección de desplazamiento está configurado para determinar el desplazamiento de la cámara (10) detectando el desplazamiento del dispositivo (80) magnético; en el que el mecanismo (50) de detección de desplazamiento comprende sensores Hall.