CN108965679B - 摄像装置、电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像装置、电子设备及其控制方法，摄像装置包括壳体、摄像头模组和位移检测组件，壳体包括主体和固定连接主体的固定光栅，摄像头模组包括可伸缩地滑动连接主体的活动构件和固定连接活动构件的活动光栅，活动光栅与固定光栅相叠合并相交错，位移检测组件包括固定连接壳体的光源和感光元件，当活动构件相对主体滑动时，光源的光线通过活动光栅和固定光栅形成莫尔条纹光信号，感光元件接收莫尔条纹光信号，将莫尔条纹光信号转化为电信号，以获取活动构件相对主体的位移值。从而上述装置可以实时记录活动构件的滑动行程，实现对摄像头模组的行程控制。

Description

摄像装置、电子设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种摄像装置、电子设备及其控制方法。

背景技术

目前电子设备中安装有弹出式摄像头模组，通常利用霍尔开关检测摄像头模组相对电子设备主体伸出或收缩的状态，但无法检测摄像头模组的滑动行程，不利于确定摄像头模组的具体位置。

发明内容

本申请提供一种摄像装置，所述摄像装置包括壳体、摄像头模组和位移检测组件，所述壳体包括主体和固定连接所述主体的固定光栅，所述摄像头模组包括可伸缩地滑动连接所述主体的活动构件和固定连接所述活动构件的活动光栅，所述活动光栅与所述固定光栅相叠合并相交错，所述位移检测组件包括固定连接所述壳体的光源和感光元件，当所述活动构件相对所述主体滑动时，所述光源的光线通过所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，以获取所述活动构件相对所述主体的位移值。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的摄像装置。

本申请还提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括摄像装置，所述摄像装置包括壳体、摄像头模组、位移检测组件和驱动机构，所述壳体包括主体和固定连接所述主体的固定光栅，所述摄像头模组包括可伸缩地滑动连接所述主体的活动构件和固定连接所述活动构件的活动光栅，所述活动光栅具有第一标记栅线，所述位移检测组件包括固定连接所述壳体的光源和感光元件，所述驱动机构固定连接所述主体，

所述电子设备的控制方法包括以下的步骤：

控制所述光源发射光线，以使所述光源的光线经所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，并控制所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，根据所述电信号获取所述活动构件相对所述主体的位移值；

接收伸出指令，根据所述伸出指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体伸出，检测所述活动构件相对所述主体的位移值是否满足预设距离阈值，若检测为是，则控制所述驱动机构停止驱动所述活动构件；

接收收缩指令，根据所述收缩指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体收缩，通过所述感光元件检测与所述第一标记栅线对应的第一标记信号，根据所述第一标记信号控制所述驱动机构停止驱动所述活动构件。

本申请提供的摄像装置、电子设备及其控制方法，通过所述活动光栅与所述固定光栅相叠合并相交错，再通过所述光源的光线经所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，再利用所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，并将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，上述装置可以根据所述电信号获取所述活动构件相对所述主体的位移值，从而上述装置可以实时记录所述活动构件的滑动行程，实现对所述摄像头模组的行程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的摄像装置的结构示意图一；

图2是实施例一提供的主体的结构示意图；

图3是实施例一提供的摄像装置的结构示意图二；

图4是实施例一提供的摄像装置的结构示意图三；

图5是图4中A处的放大示意图一；

图6是图4中A处的放大示意图二；

图7是实施例一提供的摄像装置的结构示意图四；

图8是实施例一提供的摄像装置的结构示意图五；

图9是实施例一提供的摄像装置的结构示意图六；

图10是实施例一提供的摄像装置的结构示意图七；

图11是实施例二提供的摄像装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的电子设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请防护的范围。

实施例一

请参阅图1，本申请提供一种摄像装置100，所述摄像装置100包括壳体10、摄像头模组20和位移检测组件30。所述壳体10包括主体11和固定连接所述主体11的固定光栅12，所述摄像头模组20包括可伸缩地滑动连接所述主体11的活动构件21和固定连接所述活动构件21的活动光栅22。所述活动光栅22与所述固定光栅12相叠合并相交错，所述位移检测组件30包括固定连接所述壳体10的光源31和感光元件32。当所述活动构件21相对所述主体11滑动时，所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅12形成莫尔条纹光信号，所述感光元件32接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，以获取所述活动构件21相对所述主体11的位移值。

通过所述活动光栅22与所述固定光栅12相叠合并相交错，再通过所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅12形成莫尔条纹光信号，再利用所述感光元件32接收所述莫尔条纹光信号，并将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，上述装置可以根据所述电信号获取所述活动构件21相对所述主体11的位移值，从而上述装置可以实时记录所述活动构件21的滑动行程，实现对所述摄像头模组20的行程控制。

请参阅图2，本实施方式中，所述主体11包括承载主体111和固定于所述承载主体111边缘的边框112。所述承载主体111和所述边框112之间形成收容腔114。所述收容腔114可以为所述摄像头模组20、主板或其他功能器件提供排布空间，所述承载主体111可以对所述摄像头模组20、主板或其他功能器件提供承载作用。所述边框112设有连通所述收容腔114的安装孔113，所述摄像头模组20与所述安装孔113滑动配合。所述摄像头模组20可以用于拍摄图像。从而需要拍摄图像时，利用所述摄像头模组20经所述安装孔113相对所述主体11伸出，便于实现所述摄像头模组20的拍摄功能；完成拍摄图像之后，将所述摄像头模组20经所述安装孔113相对所述主体11收缩，实现所述摄像头模组20隐藏于所述收容腔114，提高所述摄像头模组20的隐蔽性。

请参阅图3，本实施方式中，所述活动构件21与所述安装孔113滑动配合。所述活动构件21包括承载部211和固定连接所述承载部211的连接部212。所述承载部211的外周侧与所述安装孔113间隙配合。所述连接部212位于所述收容腔114内。所述摄像头模组20还包括摄像头23。所述摄像头23固定于所述承载部211，从而可以通过所述活动构件21对所述摄像头23进行承载。所述摄像头23可以随所述活动构件21相对所述主体11伸出或收缩。所述摄像头23的朝向与所述活动构件21的滑动方向相垂直。

请参阅图4，所述摄像装置100还包括驱动机构50。所述驱动机构50包括驱动件51和传动组件52。所述驱动件51和所述传动组件52均固定于所述收容腔114内，所述传动组件52连接于所述连接部212和所述驱动件51之间。从而所述驱动件51可以经所述传动组件52驱动所述连接部212，进而带动所述承载部211和所述摄像头23相对所述主体11伸出或收缩。所述驱动件51可以是驱动电机。所述传动组件52可以包括丝杆或齿轮等传动部件。所述摄像装置100还包括控制器40，所述控制器40固定于所述收容腔114内。所述控制器40电连接所述驱动件51，所述控制器40根据所述感光元件32的电信号获取所述活动构件21相对所述主体11的位移值，进而向所述驱动机构50发送电信号，所述驱动机构50驱动所述活动构件21相对所述主体11滑动预设行程。从而实现控制所述摄像头模组20的滑动行程。本申请利用光学组件测量莫尔条纹光信号，获取所述摄像头模组20相对所述主体11的滑动位移，进而辅助驱动机构50配合驱动所述摄像头23按照预设滑动行程滑动至预设位置，从而无需使用机械行程控制部件，有利于节省排布空间，便于排布其他器件。

请参阅图5，进一步地，所述活动光栅22固定于所述活动构件21背离所述主体11一侧。所述固定光栅12叠合于所述活动光栅22背离所述活动构件21一侧。

请参阅图7，本实施方式中，所述活动光栅22和所述活动构件21之间形成收容槽24，所述摄像头23固定于所述收容槽24内，即所述活动光栅22和所述承载部211组成保护所述摄像头23的封装结构。所述活动光栅22覆盖所述承载部211背离所述承载主体111一侧，所述活动光栅22可以随所述承载部211部分伸出所述壳体10。再通过所述固定光栅12叠合于所述活动光栅22背离所述活动构件21一侧，所述活动构件21、所述活动光栅22和所述固定光栅12在所述壳体10的厚度方向重叠，有利于减少上述结构占用所述壳体10宽度方向和长度方向的尺寸，便于排布其他器件。

请参阅图5，所述光源31和所述感光元件32均固定于所述固定光栅12背离所述主体11一侧。所述固定光栅12为透射光栅，所述固定光栅12具有间隔设置的多个第一栅线122，以及位于相邻的两个所述第一栅线122之间的透射部121。所述第一栅线122可以是所述固定光栅12上的刻痕，所述透射部121形成相邻的两个所述第一栅线122之间的透光狭缝。所述活动光栅22为反射光栅，所述活动光栅22具有间隔设置的多个第二栅线221，以及位于相邻的两个所述第二栅线221之间的反射部222。所述第二栅线221可以是所述活动光栅22上的刻痕。所述反射部222可以是具有反光作用的金属薄膜。所述第二栅线221与所述第一栅线122呈夹角设置，使得所述固定光栅12和所述活动光栅22相交错，所述光源31的光线经所述固定光栅12和所述活动光栅22形成莫尔条纹光信号。所述活动光栅22设有反射光栅结构223。所述反射光栅结构223由所述多个第二栅线221和所述反射部222组成。所述反射光栅结构223可以将穿过所述固定光栅12的光线反射至所述感光元件32，从而所述感光元件32可以接收到莫尔条纹光信号。由于所述光源31和所述感光元件32均固定于所述固定光栅12背离所述主体11一侧，所述光源31和所述感光元件32与所述固定光栅12的一致稳定性高，避免所述光源31或所述感光元件32相对所述固定光栅12晃动而影响测量精度。在其他实施方式中，所述第一栅线122也可以由附设于所述固定光栅12上的印刷条纹形成，所述第二栅线221也可以由附设于所述活动光栅22上的印刷条纹形成。当然，在其他实施方式中，所述第一栅线122也可以为所述固定光栅12上的透光部分，所述固定光栅12于相邻的两个所述第一栅线122之间的区域不透光；所述第二栅线221也可以为所述活动光栅22上的反光部分，所述活动光栅22于相邻的两个所述第二栅线221之间的部分不透光。

请参阅图5，进一步地，多个所述第二栅线221的排列方向与所述活动构件21的滑动方向相平行。本实施方式中，多个所述第一栅线122的排列方向与所述活动构件21的滑动方向之间存在夹角，即每一所述第二栅线221与每一所述第二栅线122之间存在夹角，实现所述活动光栅22与所述固定光栅12相叠合并相交错。所述活动构件21相对所述主体11滑动时，所述活动光栅22沿所述活动构件21的滑动方向相对所述固定光栅12滑动，所述第一栅线122只在所述活动构件21的滑动方向相对所述第二栅线221发生位置上的变化，所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅12形成周期性变化的莫尔条纹光信号，进而获得周期性变化的电信号。上述电信号的周期数直接对应所述活动光栅22相对所述固定光栅12滑动的栅格数。从而可以通过计算上述电信号的周期数和所述活动光栅22的栅距的乘积，即可计算出所述活动构件21相对所述主体11的位移值。

请参阅图6，在其他实施方式中，多个所述第一栅线122的排列方向与所述活动构件21的滑动方向相平行。多个所述第二栅线221的排列方向与所述活动构件21的滑动方向之间存在夹角，即每一所述第二栅线221与每一所述第二栅线122之间存在夹角，实现所述活动光栅22与所述固定光栅12相叠合并相交错。

请参阅图7，进一步地，所述固定光栅12与所述主体11之间形成滑槽13，所述滑槽13部分收容所述活动构件21和所述活动光栅22，所述滑槽13用以对所述活动构件21滑动导向。

本实施方式中，所述固定光栅12与所述承载主体111之间存在间隔，所述固定光栅12和所述承载主体111之间的间隔空间形成所述滑槽13。通过所述滑槽13对所述活动构件21滑动导向，所述固定光栅12限制所述活动光栅22随所述活动构件21在所述固定光栅12和所述承载主体111的相对方向上的抖动，有利于提高测量精度。所述壳体10还包括相对设置的两个支撑件14，两个所述支撑件14固定连接所述固定光栅12和所述主体11。两个所述支撑件14对所述固定光栅12进行支撑，以保持所述固定光栅12相对所述主体11稳固，避免所述固定光栅12晃动，影响测量精度。所述滑槽13位于两个所述支撑件14之间。每一所述支撑件14设有导向部141。所述导向部141的延伸方向与所述滑动构件的滑动方向同向。所述导向部141位于所述承载件靠近所述活动构件21一侧。两个所述导向部141收容于所述滑槽13内。两个所述导向部141对所述活动构件21进行滑动导向，保证所述活动构件21沿所述滑槽13滑动的直线度，避免所述活动光栅22随所述活动构件21在两个支撑件14的相对方向上抖动，有利于提高测量精度。

请参阅图8，一种实施方式中，所述活动光栅22设有透光部225，所述透光部225覆盖所述承载部211背离所述承载主体111一侧。所述反射光栅结构223设置于所述透光部225靠近所述摄像头23一侧，所述反射光栅结构223设有正对所述摄像头23的镂空区224。从而所述摄像头23可以经所述镂空区224和所述透光部225获取拍摄光线。所述反射光栅结构223朝向所述固定光栅12。穿过所述固定光栅12的光线可以经所述透光部225抵达所述反射光栅结构223，进而所述反射光栅结构223可以将光线反射至所述感光元件32。由于所述反射光栅结构223设置于所述透光部225靠近所述摄像头23一侧，从而实现隐藏所述反射光栅结构223于所述摄像头模组20内部，避免所述反射光栅结构223暴露于所述摄像头模组20外侧，影响外观；所述透光部225可以为所述反射光栅结构223提供保护，避免所述反射光栅结构223损坏。

请参阅图9，另一种实施方式中，所述反射光栅结构223设置于所述透光部225背离所述摄像头23一侧。从而所述光源31的光线穿过所述固定光栅12后可以直接抵达所述反射光栅结构223，有利于避免所述透光部225对投射到所述反射光栅结构223的光信号造成损耗，提高所述反射光栅结构223反射信号的质量。

请参阅图8，进一步地，所述活动光栅22具有第一标记栅线226，所述第一标记栅线226位于活动光栅22靠近所述安装孔113一侧，所述活动构件21经所述安装孔113相对所述主体11收缩的状态，所述光源31的光线经所述第一标记栅线226产生第一标记信号。

本实施方式中，所述主体11具有外观面115和相对所述外观面115设置的内表面116。所述安装孔113由所述外观面115延伸至所述内表面116。所述活动构件21具有端面213，所述端面213位于所述承载部211靠近所述外观面115一侧。所述活动构件21经所述安装孔113相对所述主体11收缩的状态，即所述端面213与所述外观面115相平齐的状态。所述感光元件32可以接收所述第一标记信号，并将所述第一标记信号转为第一标记电信号。所述第一标记电信号可以标记所述端面213与所述外观面115相平齐的状态。所述活动构件21相对所述主体11滑动收缩的过程中，所述控制器40可以根据所述第一标记电信号控制所述驱动机构50停止运动，保证所述端面213与所述外观面115准确对齐，提高外观性能。

请参阅图10，所述活动光栅22还具有第二标记栅线227，所述第二标记栅线227位于所述活动光栅22远离所述安装孔113一侧。多个所述第一栅线122位于所述第一标记栅线226和所述第二标记栅线227之间。所述活动构件21相对所述主体11滑动预设行程，所述活动构件21经所述安装孔113相对所述主体11伸出的状态，所述光源31的光线经所述第二标记栅线227产生第二标记信号。所述感光元件32可以接收所述第二标记信号，并将所述第二标记信号转为第二标记电信号。所述第二标记电信号可以标记所述活动构件21相对所述主体11伸出的状态。所述活动构件21相对所述主体11滑动伸展的过程中，所述控制器40可以根据所述第二标记电信号控制所述驱动机构50停止运动，保证所述活动构件21滑动预设距离。

实施例二

请参阅图11，本申请还提供另外一种摄像装置300，实施例二提供的摄像装置300与实施例一提供的摄像装置100存在区别：所述收容腔114具有开口端117和相对所述开口端117的承载面118。所述开口端117设置于所述边框112背离所述承载主体111一侧。所述承载面118设置于所述承载主体111。所述活动构件21具有顶端214和相对所述顶端214设置的底端215，以及连接于所述顶端214和所述底端215之间的侧壁216。所述顶端214位于所述活动构件21靠近所述开口端117一侧。所述底端215位于所述活动构件21靠近所述承载面118一侧。所述收容槽24开设于所述活动构件21的顶端214的端面。所述摄像头模组20还包括封盖所述收容槽24的盖板25。所述盖板25设有信号交互部251，所述信号交互部251用于透过拍摄光线至所述收容槽内24。所述活动光栅22固定于所述侧壁216，所述活动光栅22与所述承载面118相垂直，所述固定光栅21与所述承载面118相垂直，所述光源31和所述感光元件32固定于所述固定光栅21背离所述活动光栅22一侧。通过所述活动光栅22与所述固定光栅21相叠合并相交错，再通过所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅21形成莫尔条纹光信号，再利用所述感光元件32接收所述莫尔条纹光信号，并将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，上述装置可以根据所述电信号获取所述活动构件21相对所述主体11的位移值。上述结构避免了所述固定光栅12和所述活动光栅22在所述主体11的厚度方向上堆叠，有利于减少所述摄像装置100的厚度。

请参阅图12，本申请还提供一种电子设备200，所述电子设备200包括如上所述的摄像装置100。所述电子设备200还包括显示屏模组60和主板70。所述显示屏模组60设置于所述边框112背离所述承载主体111一侧。所述主板70固定于所述收容腔114内。所述主板70电连接所述显示屏模组60、所述摄像头模组20和所述感光元件32。可以理解的是，所述电子设备200可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴智能设备。

请参阅图13，本申请还提供一种电子设备的控制方法，所述电子设备的控制方法应用于上述电子设备200。所述电子设备的控制方法包括以下的步骤101至步骤103：

101：控制所述光源31发射光线，以使所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅12形成莫尔条纹光信号，并控制所述感光元件32接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，根据所述电信号获取所述活动构件21相对所述主体11的位移值。

在步骤101中，通过所述电子设备100的中央控制器控制所述光源31发射光线，并控制所述感光元件32对莫尔条纹光信号进行监测。所述光源31的光线经所述活动光栅22和所述固定光栅12形成周期性变化的莫尔条纹光信号，进而获得周期性变化的电信号。上述电信号的周期数直接对应所述活动光栅22相对所述固定光栅12滑动的栅格数。通过所述电子设备的中央控制器计算上述电信号的周期数和所述活动光栅22的栅距的乘积，即获得所述活动构件21相对所述主体11的位移值。

102：接收伸出指令，根据所述伸出指令控制所述驱动机构50驱动所述活动构件21相对所述主体11伸出，检测所述活动构件21相对所述主体11的位移值是否满足预设距离阈值，若检测为是，则控制所述驱动机构50停止驱动所述活动构件21。

在步骤102中，所述电子设备100可以通过触控显示屏、麦克风、机械按键或光传感器等方式接收所述伸出指令。所述摄像头23随所述活动构件21相对所述主体11伸出，所述摄像头23可以在相对所述主体11伸出的状态实现摄像功能。由于所述第一标记信号可以用于标记所述活动构件21相对所述主体11收缩的初始位置，可以以所述第一标记信号为参考基准，可以通过所述感光元件32获得的周期性电信号获得所述活动构件21相对所述主体11伸出的具体位置，实时记录所述活动构件21的滑动行程。所述预设距离阈值为所述活动构件21相对所述主体11伸出的最终位置与所述活动构件21相对所述主体11收缩的初始位置的距离。检测所述活动构件21相对所述主体11的位移值满足预设距离阈值时，通过控制所述驱动机构50停止驱动所述活动构件，从而无需利用机械行程结构可以实现对所述摄像头模组20的行程控制，可以节省机械行程结构占用的空间。

103：接收收缩指令，根据所述收缩指令控制所述驱动机构50驱动所述活动构件21相对所述主体11收缩，通过所述感光元件32检测与所述第一标记栅线226对应的第一标记信号，根据所述第一标记信号123控制所述驱动机构50停止驱动所述活动构件21。

在步骤103中，所述第一标记栅线226可以用于标记所述活动构件21相对所述主体11收缩的初始位置。当所述活动构件21相对所述主体11收缩的状态，可以通过所述感光元件32检测到与所述第一标记栅线226对应的第一标记信号，从而可以通过所述电子设备100的中央控制器控制所述驱动机构50停止驱动所述活动构件21，使得所述活动构件21相对所述主体11收缩至预设位置，实现对所述摄像头模组20的行程控制。

所述电子设备100可以通过两种方式检测所述收缩指令。

在第一种方式中，所述收缩指令为手动收缩指令，所述电子设备100可以通过触控显示屏、麦克风、机械按键或光传感器等方式检测所述收缩指令，从而用户可以通过手动方式令所述活动构件21相对所述主体11收缩。

在第二种方式中，所述收缩指令为自动收缩指令。可以通过检测所述驱动机构50是否处于非工作状态，若检测为是，则通过所述感光元件32进一步检测所述活动构件21相对所述主体11的位移值是否小于预设距离阈值，且大于预设收缩阈值，若检测为是，即所述活动构件21在外部作用下相对所述主体11发生收缩微位移，则所述电子设备100通过所述驱动机构50和所述感光元件32检测收缩指令。其中，所述预设距离阈值为所述活动构件21相对所述主体11伸出的最终位置与所述活动构件21相对所述主体11收缩的初始位置的距离，所述预设收缩阈值为所述活动构件21相对所述主体11收缩状态下所述活动构件21相对所述主体11的位移值。从而通过所述电子设备的中央控制器控制驱动机构50驱动所述活动构件21相对所述主体11收缩，使得所述活动构件21收缩于所述收容腔114，从而实现对所述摄像头模组20的保护，避免所述摄像头模组20在伸展状态下受到刚性碰撞而损坏。

本申请提供的摄像装置、电子设备及其控制方法，通过所述活动光栅与所述固定光栅相叠合并相交错，再通过所述光源的光线经所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，再利用所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，并将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，上述装置可以根据所述电信号获取所述活动构件相对所述主体的位移值，从而上述装置可以实时记录所述活动构件的滑动行程，实现对所述摄像头模组的行程控制。

综上所述，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本申请，该领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的防护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括壳体、摄像头模组和位移检测组件，所述壳体包括主体和固定连接所述主体的固定光栅，所述摄像头模组包括可伸缩地滑动连接所述主体的活动构件和固定连接所述活动构件的活动光栅，所述活动光栅与所述固定光栅相叠合并相交错，所述位移检测组件包括固定连接所述壳体的光源和感光元件，当所述活动构件相对所述主体滑动时，所述光源的光线通过所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，以获取所述活动构件相对所述主体的位移值；

其中，所述活动光栅固定于所述活动构件背离所述主体一侧，所述固定光栅叠合于所述活动光栅背离所述主体一侧；

其中，所述光源和所述感光元件均位于所述固定光栅背离所述主体一侧，所述活动光栅设有朝向所述固定光栅的反射光栅结构，所述反射光栅结构用于将穿过所述固定光栅的光线反射至所述感光元件。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述固定光栅与所述主体之间形成滑槽，所述滑槽部分收容所述活动构件和所述活动光栅，所述滑槽用以对所述活动构件滑动导向。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述壳体还包括相对设置的两个支撑件，两个所述支撑件固定连接所述固定光栅和所述主体，所述滑槽位于两个所述支撑件之间。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述活动构件和所述活动光栅之间形成收容槽，所述摄像头模组还包括固定于所述收容槽内的摄像头，所述活动光栅设有透光部，所述反射光栅结构设置于所述透光部靠近所述摄像头一侧，所述反射光栅结构设有正对所述摄像头的镂空区。

5.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述固定光栅具有间隔设置的多个第一栅线，所述活动光栅具有间隔设置的多个第二栅线，所述第二栅线与所述第一栅线呈夹角设置。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，多个所述第一栅线的排列方向与所述活动构件的滑动方向相平行，或多个所述第二栅线的排列方向与所述活动构件的滑动方向相平行。

7.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述主体设有安装孔，所述活动构件与所述安装孔滑动配合，所述活动光栅具有第一标记栅线，所述第一标记栅线位于活动光栅靠近所述安装孔一侧，所述活动构件经所述安装孔相对所述主体收缩的状态，所述光源的光线经所述第一标记栅线产生第一标记信号。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述活动光栅还具有第二标记栅线，所述第二标记栅线位于所述活动光栅远离所述安装孔一侧，所述活动构件经所述安装孔相对所述主体伸出的状态，所述光源的光线经所述第二标记栅线产生第二标记信号。

9.如权利要求1～4任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括驱动机构和控制器，所述驱动机构和所述控制器均固定连接所述主体，所述驱动机构连接所述活动构件，所述控制器根据所述感光元件的电信号向所述驱动机构发送电信号，所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体滑动预设行程。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1～9任意一项所述的任意一项摄像装置。

11.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求10所述的电子设备，

所述电子设备的控制方法包括以下的步骤：

控制所述光源发射光线，以使所述光源的光线经所述活动光栅和所述固定光栅形成莫尔条纹光信号，并控制所述感光元件接收所述莫尔条纹光信号，将所述莫尔条纹光信号转化为电信号，根据所述电信号获取所述活动构件相对所述主体的位移值；

接收伸出指令，根据所述伸出指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体伸出，检测所述活动构件相对所述主体的位移值满足预设距离阈值，则控制驱动机构停止驱动所述活动构件；

接收收缩指令，根据所述收缩指令控制所述驱动机构驱动所述活动构件相对所述主体收缩，通过所述感光元件检测与第一标记栅线对应的第一标记信号，根据所述第一标记信号控制所述驱动机构停止驱动所述活动构件。

Images