CN110493498B - 一种终端设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端设备及控制方法，涉及通信技术领域，以解决检测到的霍尔值不准确导致误报伸缩式摄像头伸缩到位或伸缩不到位的问题。该终端设备包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中且位于活动件一侧的检测单元；其中，在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元发射并接收光线，并且在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，检测单元接收的光线为活动件反射的光线。可以应用于采用伸缩式摄像头拍摄图像的场景中。

Description

一种终端设备及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备及控制方法。

背景技术

随着终端技术的发展，为了提高全面屏终端设备的屏占比，采用伸缩式摄像头已成为发展的新趋势。

目前，可以通过霍尔器件检测伸缩式摄像头内嵌磁铁的磁场强度，以判断伸缩式摄像头的位置，从而可以实现控制伸缩式摄像头从终端设备的内部伸出与从终端设备的外部缩回。示例性的，在伸缩式摄像头从内部伸出或从外部缩回的过程中，霍尔器件可以实时检测霍尔值(表示由于摄像头运动引起的磁场变化对霍尔器件的影响程度)，若检测到的霍尔值不在预设范围内，那么终端设备可以控制伸缩式摄像头持续运动；若检测到的霍尔值在预设范围内，那么终端设备可以确定伸缩式摄像头伸出到位或缩回到位。

但是，如果终端设备发生跌落或碰撞，那么霍尔器件和内嵌磁铁的位置关系可能发生偏移而引起磁场变化，从而导致检测到的霍尔值不准确，进而导致终端设备误报伸缩式摄像头伸缩到位或伸缩不到位。

发明内容

本发明实施例提供一种终端设备及控制方法，以解决检测到的霍尔值不准确，导致终端设备误报伸缩式摄像头伸缩到位或伸缩不到位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备。该终端设备可以包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中、且位于活动件一侧的检测单元。其中，在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元发射并接收光线，并且在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动；检测单元接收的光线为活动件反射的光线。

第二方面，本发明实施例提供了一种控制方法。该方法可以应用于终端设备，该终端设备可以包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中、且位于活动件一侧的检测单元。该方法可以包括：在控制活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，控制检测单元发射第一光线，并控制检测单元接收第二光线，该第二光线为活动件对第一光线反射后的光线；在接收的该第二光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动。

在本发明实施例中，终端设备可以包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中、且位于活动件一侧的检测单元；其中，在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元发射并接收光线，并且在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，检测单元接收的光线为活动件反射的光线。通过该方案，一方面，由于在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元可以发射并接收活动件反射的光线，因此在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，即通过接收光线的次数可以确定活动件位置，并确定摄像头是否伸缩到位；另一方面，在终端设备发生跌落或碰撞的情况下，与霍尔器件和摄像头内嵌磁铁的位置关系的变化会引起磁场强度的变化有所不同，检测单元和活动件的位置关系的变化几乎不会影响到活动件接收的活动件反射的光线的次数，即可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位。如此，本发明实施例可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位，从而可以准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之二；

图3为本发明实施例提供的检测反射光线的电路图；

图4为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之三；

图5为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之四；

图6为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之五；

图7为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之六；

图8为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之七；

图9为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之八；

图10为本发明实施例提供的一种终端设备的剖面示意图之九；

图11为本发明实施例提供的一种控制方法的示意图。

附图中的标号说明：100—终端设备；110—摄像头单元；120—活动件；130—检测单元；140—壳体；121—第一反射区域；122—第二反射区域；131—第一传感器；132—第二传感器；150—处理单元；160—计数单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一反射区域、和第二反射区域等是用于区别不同的反射区域，而不是用于描述反射区域的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个摄像头单元是指两个或者两个以上的摄像头单元等。

下面对本发明实施例中涉及的一些术语/名词进行解释说明。

反射区域：是指设置于终端设备的活动件的侧面上的，且具备反射光线功能的区域。

缩回到位状态：是指在终端设备的摄像头单元未受到外力的情况下，摄像头单元位于终端设备的壳体内，且与终端设备的壳体保持相对静止的状态。

伸出到位状态：是指在终端设备的摄像头单元受到外力的情况下，摄像头单元由终端设备的壳体内部伸出之后，摄像头单元位于终端设备的壳体外(例如活动件沿着导轨滑动到最大位移处)，且与终端设备的壳体保持相对静止的状态。

堵转：是指由于机械损伤、人为因素、设备卡死或设备负载过重等原因，导致驱动结构(例如电机)在转速为零时，继续输出扭矩的状态。

本发明实施例提供一种终端设备及控制方法，终端设备可以包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中、且位于活动件一侧的检测单元；其中，在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元发射并接收光线，并且在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，检测单元接收的光线为活动件反射的光线。一方面，由于在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元可以发射并接收活动件反射的光线，因此在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，即通过接收光线的次数可以确定活动件位置，并确定摄像头是否伸缩到位；另一方面，在终端设备发生跌落或碰撞的情况下，与霍尔器件和摄像头内嵌磁铁的位置关系的变化会引起磁场强度的变化有所不同，检测单元和活动件的位置关系的变化几乎不会影响到活动件接收的活动件反射的光线的次数，即可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位。如此，本发明实施例可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位，从而可以准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

实施例一、

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备100。该终端设备100可以包括：摄像头单元110，与摄像头单元110连接的活动件120，以及设置于该终端设备中、且位于活动件120一侧的检测单元130。

其中，在活动件120带动摄像头单元110从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元130可以发射并接收光线；并且，在检测单元130接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件120停止运动。检测单元130接收的光线可以为活动件120反射的。

可选的，本发明实施例中，上述摄像头单元可以包括至少一个摄像头；或者，可以包括至少一个摄像头和闪光灯。

可选的，本发明实施例中，上述活动件上可以设置有两个反射区域。检测单元接收的光线可以为两个反射区域反射的。可以理解，通过设置反射区域，可以使检测单元发射光线之后，能够接收反射区域反射的光线。

可选的，本发明实施例中，上述活动件可以为滑块，且该滑块可以与导轨配套使用。其中，该导轨可以固定在终端设备的中框上。

示例性的，在电机的驱动力作用下，滑块可以沿导轨沿第一方向运动，以带动摄像头单元从终端设备中伸出；在电机的驱动力作用下，滑块可以沿导轨沿第二方向运动，以带动摄像头单元缩回终端设备，该第二方向与该第一方向相反。

可选的，本发明实施例中，上述活动件可以为柱状活动件，例如圆柱活动件、三棱柱活动件或四棱柱活动件等。其中，活动件具体可以位于柱状活动件的侧面所在的一侧，摄像头单元具体可以与柱状活动件的底面或顶面固定连接。

可选的，本发明实施例中，上述目标预设次数可以为大于或等于2的正整数。例如，目标预设次数可以为2、3、4或5等，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，上述检测单元发射的光线可以为红外光线，或者其他可能被活动件反射的光线等，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，终端设备的壳体的第一侧面上可以设置有第一开孔。在摄像头单元处于缩回到位状态的情况下，摄像头单元和活动件可以位于终端设备的壳体内；在摄像头单元从第一开孔弹出的情况下，摄像头单元可以位于终端设备的壳体外，活动件可以位于终端设备的壳体内。

可选的，本发明实施例提供的终端设备还可以包括：与检测单元和活动件分别连接的处理单元。其中，处理单元，可以用于在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动。

具体的，在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，处理单元可以向电机发送控制信号，从而可以控制终端设备的驱动结构(例如电机)停止工作，进而使得活动件停止运动。其中，该控制信号可以用于指示驱动结构停止工作。

示例性的，如图1所示，在终端设备100的摄像头单元110未受到外力的情况下，摄像头单元110位于终端设备100的壳体140内且处于缩回到位状态。如果用户想要使用终端设备100拍摄照片或视频，那么用户可以触发终端设备100的电机开始工作，以驱动活动件120运动，并带动摄像头单元110从壳体140中伸出。在活动件120带动摄像头单元110从壳体140中伸出的过程中，终端设备100可以控制检测单元130发射光线，并且活动件120可以反射检测单元130发射的光线。随着活动件的120的运动，检测单元130可以多次接收的活动件120反射的光线。在检测单元130接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，终端设备100的处理单元可以向电机发送第一控制信号，以控制电机停止工作，进而使得活动件120停止运动，如图2所示，此时摄像头单元110处于伸出到位状态。

示例性的，如图2所示，在终端设备100拍摄照片或视频过程中，摄像头单元110位于终端设备100的壳体140外且处于伸出到位状态。如果用户想要结束拍摄照片或视频，那么用户可以触发终端设备100的电机继续工作，以驱动活动件120运动，并带动摄像头单元110从壳体140外缩回。在活动件120带动摄像头单元110从壳体140外缩回的过程中，终端设备100可以控制检测单元130发射光线，并且活动件120可以反射检测单元130发射的光线。随着活动件的120的运动，检测单元130可以多次接收的活动件120反射的光线。在检测单元130接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，终端设备100的处理单元可以向电机发送第二控制信号，以控制电机停止工作，进而使得控制活动件120停止运动，如图1所示，此时摄像头单元110处于缩回到位状态。

可选的，本发明实施例中，上述检测单元与活动件之间的距离可以大于或等于第一数值。可以理解，将检测单元与活动件之间的距离设置为大于或等于第一数值，可以避免活动件与检测单元摩擦，并使得活动件能够反射检测单元发射的光线。

可选的，本发明实施例中，上述检测单元与活动件之间的距离可以小于或等于第二数值，该第二数值大于第一数值。可以理解，由于终端设备的尺寸通常会受到限制，因此将检测单元与活动件之间的距离设置为小于或等于第二数值，可以满足终端设备的尺寸要求。

需要说明的是，本发明实施例是以终端设备包括一个摄像头单元、一个活动件和一个检测单元为例进行示例性说明的。可以理解，实际应用中，终端设备可以包括多个摄像头单元、多个活动件和多个检测单元。多个摄像头单元、多个活动件和多个检测单元的连接方式，与一个摄像头单元、一个活动件和一个检测单元的连接方式类似，具体可以参见本发明实施例中的一个摄像头单元、一个活动件和一个检测单元的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种终端设备，一方面，由于在活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，检测单元可以发射并接收活动件反射的光线，因此在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动，即通过接收光线的次数可以确定活动件位置，并确定摄像头是否伸缩到位；另一方面，在终端设备发生跌落或碰撞的情况下，与霍尔器件和摄像头内嵌磁铁的位置关系的变化会引起磁场强度的变化有所不同，检测单元和活动件的位置关系的变化几乎不会影响到活动件接收的活动件反射的光线的次数，即可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位。如此，本发明实施例可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位，从而可以准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

可选的，如图1或图2所示，上述活动件120上设置的两个反射区域可以包括第一反射区域121和第二反射区域122。其中，该第一反射区域121可以位于该活动件120的第一端，该第二反射区域122可以位于该活动件120的第二端。

其中，上述第一反射区域可以包括M个子反射区域，上述第二反射区域可以包括N个子反射区域。其中，M和N为正整数。

可选的，当M＝1时，第一反射区域可以为一个较宽的子反射区域；当N＝1时，第二反射区域可以为一个较宽的子反射区域。

可选的，当M≥2时，第一反射区域可以为M个较窄的子反射区域，例如，第一反射区域可以为由M个较窄的反射条纹构成的子反射区域；当N≥2时，第二反射区域可以为N个较窄的子反射区域，例如，第二反射区域可以由N个较窄的反射条纹构成的子反射区域。

可选的，本发明实施例中，上述M与N可以相等，M与N可以也可以不等。具体可以根据实际使用情况确定，本发明实施例不作具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述M个子反射区域可以为白色涂层区域，上述N个子反射区域可以为白色涂层区域，活动件中除M个子反射区域和N个子反射区域以外的区域可以为黑色涂层区域。

示例性的，如图1所示，活动件120上设置有第一反射区域121和第二反射区域122，第一反射区域121位于活动件120的第一端，第二反射区域122位于活动件120的第二端。其中，第一反射区域121包括3个白色条纹涂层区域(即3个子反射区域)，第二反射区域122包括3个白色条纹涂层区域(即3个子反射区域)。可以理解，由于黑色涂层比白色涂层的吸光性能强，因此当检测单元130发射的光线照射在黑色涂层区域(即非反射区域)上时，黑色涂层区域可以吸收大部分光线，而检测单元130无法检测到黑色涂层区域反射的少量光线；而当检测单元130发射的光线照射在白色涂层区域(即反射区域)上时，白色涂层区域可吸收极少量的光线并反射大部分光线，从而检测单元130可以检测到白色涂层区域反射的光线。

需要说明的是，本发明实施例对每个子反射区域的宽度，M个子反射区域中两个相邻子反射区域之间的距离，N个子反射区域中两个相邻子反射区域之间的距离，第一反射区域的宽度，第二反射区域的宽度不作具体限定。具体可以根据实际使用需求(例如摄像头单元的运动速度)确定。

示例性的，以如图1所示的反射区域为例进行示例性说明。第一反射区域121中每个白色条纹涂层区域的宽度可以为0.2mm(毫米)，即第一反射区域121中每个子反射区域的宽度可以为0.2mm。第一反射区域121中两个相邻白色条纹涂层区域之间的黑色涂层区域的宽度可以为0.2mm，即第一反射区域121中两个相邻子反射区域之间的距离可以为0.2mm。第二反射区域122中每个白色条纹涂层区域的宽度可以为0.2mm，即第二反射区域122中每个子反射区域的宽度可以为0.2mm。第二反射区域122中两个相邻白色条纹涂层区域之间的黑色涂层区域的宽可以为0.2mm，即第二反射区域122中两个相邻子反射区域之间的距离可以为0.2mm。第一反射区域121的宽度可以为1.0mm。第二反射区域122的宽度可以为1.0mm。第一反射区域121和第二反射区域122之间的距离(可称为第一距离)可以为8mm。

本发明实施例中，由于活动件包括第一反射区域和第二反射区域，且第一反射区域和第二反射区域分别设置于活动件的两端，因此，通过对第一反射区域和/或第二反射区域反射的光线计数，可以确定活动件与终端设备的相对位置关系，即确定摄像头是否伸出到位，从而可以准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

可选的，本发明实施例中，上述检测单元可以包括下述两种可能的实现方式：

第一种可能的实现方式、

如图1或图2所示，检测单元130可以包括一个传感器。具体的，在摄像头单元110从缩回到位状态开始运动的情况下，该一个传感器发出的光线经第一反射区域121反射后到达该一个传感器；在摄像头单元110从伸出到位状态开始运动的情况下，该一个传感器发出的光线经第二反射区域122反射后到达该一个传感器。

可选的，本发明实施例中，上述一个传感器可以为红外收发器，或为具有发射其他光线且接收其他光线功能的传感器，具体可以根据实际使用需求确定。

进一步的，上述红外收发器可以包括一个发射二极管和一个接收三极管。其中，发射二极管可以用于发射光线，接收三极管可以用于接收反射区域反射的光线。

示例性的，如图3中的(a)所示为本发明实施例提供的一种检测反射光线的电路图。该电路可以包括：发射二极管D1、接收三极管Q1、分压电阻R1、分压电阻R2、触发器U1和处理单元C1。在摄像头单元开始运动的情况下，发射二极管D1可以持续发射红外光线。如果红外光线照射到活动件的反射区域，那么接收三极管Q1可以接收的反射区域反射的大量红外光线，且从集电极到发射极方向导通，发射极输出低电平信号；触发器U1可以接收该低电平信号，并对该低电平信号进行整形处理和反向处理，以及向处理单元C1的引脚PIN1输出高电平信号；处理单元C1可以接收该高电平信号，并以上升沿计数，从而接收的光线的次数自动加1。如果红外光线照射到活动件的非反射区域，那么接收三极管Q1可以接收的反射区域反射的少量红外光线，且从集电极到发射极方向截止；触发器U1可以接收经过分压电阻R1的高电平信号，并对该高电平信号进行整形处理和反向处理，以及向处理单元C1的引脚PIN1输出低电平信号；处理单元C1可以接收该低电平信号，由于该低电平信号不会产生上升沿，因此可以不对光线的次数进行计数。

需要说明的是，图3中的处理单元C1可以为上述处理单元。

可选的，本发明实施例中，上述一个传感器可以设置于终端设备的中框上。可以理解，通过将该一个传感器设置于终端设备的中框上，可以使该一个传感器与中框保持相对静止，如此在活动件带动摄像头单元运动的过程中，可以通过该一个传感器发出光线并接收反射光线。

示例性的，以如图1所示的检测单元130为一个传感器为例进行示例性说明。在摄像头单元110处于缩回到位状态的情况下，该一个传感器可以设置于活动件一侧、且位于摄像头单元110和第一反射区域121之间。如此，在摄像头单元110从缩回到位状态开始运动的情况下，该一个传感器发出的光线可以经第一反射区域121反射后到达该一个传感器。

示例性的，以如图1所示的检测单元130为一个传感器为例进行示例性说明。在摄像头单元110处于伸出到位状态的情况下，该一个传感器可以设置于活动件一侧，且位于第二反射区域122的第一端(该第一端为第二反射区域122的远离第一反射区域121的一端)。在摄像头单元110从伸出到位状态开始运动的情况下，该一个传感器发出的光线可以经第二反射区域122反射后到达该一个传感器。

第二种可能的实现方式、

结合图1，如图4或图5所示，检测单元130可以包括第一传感器131和第二传感器132。具体的，在摄像头单元110从缩回到位状态开始运动的情况下，该第一传感器131发出的光线经第一反射区域121反射后到达第一传感器131；在摄像头单元110从伸出到位状态开始运动的情况下，该第二传感器132发出的光线经第二反射区域122反射后到达该第二传感器132。其中，该第一传感器131和该第二传感器132之间的距离可以小于第一距离，该第一距离可以为第一反射区域和第二反射区域之间的距离。

可以理解，在第一传感器接收到第一反射区域发射的光线的次数达到预设次数的情况下，终端设备可以确定摄像头单元处于缩回到位状态，并控制活动件停止运动；在第二传感器接收到第二反射区域发射的光线的次数达到预设次数的情况下，终端设备可以确定摄像头单元处于伸出到位状态，并控制活动件停止运动。

可选的，本发明实施例中，上述第一距离可以为8mm。当然，第一距离还可以为其他可能的数值，具体可以根据实际使用需求确定。

可选的，本发明实施例中，上述第一传感器和第二传感器均可以为红外收发器。当然，第一传感器和第二传感器也可以为具有发射其他光线且接收其他光线功能的传感器，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

进一步的，上述红外收发器可以包括一个发射二极管和一个接收三极管。其中，发射二极管可以用于发射光线，接收三极管可以用于接收反射区域反射的光线。

示例性的，如图3中的(b)所示为本发明实施例提供的另一种检测反射光线的电路图。该电路可以包括第一电路、第二电路和处理单元C2，其中，第一电路可以包括：发射二极管D1、接收三极管Q1、分压电阻R1、分压电阻R2和触发器U1，第二电路可以包括：发射二极管D2、接收三极管Q2、分压电阻R3、分压电阻R4和触发器U2。需要说明的是，对于在摄像头单元处于运动过程中，第一电路和第二电路的工作原理可以参照上述图3中的(a)的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，图3中的处理单元C2可以为上述处理单元。

可选的，本发明实施例中，上述第一传感器和第二传感器可以设置于终端设备的中框上。可以理解，通过将第一传感器和第二传感器设置于终端设备的中框上，可以使第一传感器和第二传感器与中框保持相对静止，如此在活动件带动摄像头单元运动的过程中，可以通过第一传感器和第二传感器发出光线并接收反射光线。

示例性的，如图4所示，检测单元130可以包括第一传感器131和第二传感器132，第一传感器131可以设置于活动件120一侧，且位于摄像头单元110和第一反射区域121之间。如此，在摄像头单元110从缩回到位状态沿着点a到点b的方向开始运动的情况下，第一传感器131发出的光线可以经第一反射区域121反射后到达第一传感器131。

示例性的，如图5所示，检测单元130可以包括第一传感器131和第二传感器132，第二传感器132可以设置于活动件120一侧，且位于第二反射区域122的第一端(该第一端为第二反射区域122的远离第一反射区域121的一端)。如此，在摄像头单元110从伸出到位状态沿着点b到点a的方向开始运动的情况下，第二传感器132发出的光线可以经第二反射区域122反射后到达第二传感器132。

需要说明的是，本发明上述实施例是以如图4和图5所示的第一传感器131和第二传感器132为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。实际实现时，可以对调两个传感器的名称。例如，可以将图如4或如图5所示的第一传感器131，改称为如图8中的(a)或如图8中的(b)所示的第二传感器132，并将图如4或如图5所示的第二传感器132，改称为如图8中的(a)或如图8中的(b)所示第一传感器131。

可以理解，对于如图8所示的终端设备，在摄像头单元110从缩回到位状态开始运动的情况下，第二传感器132发出的光线经第一反射区域反射后到达第二传感器132；在摄像头单元110从伸出到位状态开始运动的情况下，第一传感器131发出的光线经第二反射区域反射后到达第一传感器131。

本发明实施例中，通过设置第一传感器和第二传感器，可以保证在活动件带动摄像头单元从缩回到位状态开始运动时，第一反射区域能够反射第一传感器发射的光线，并保证在摄像头单元从伸出到位状态开始运动的情况下，第二反射区域能够反射第二传感器发射的光线。如此，可以实现对反射光线的准确计数，并准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

可选的，结合图1，如图6所示，本发明实施例提供的终端设备100中，终端设备100还可以包括：与检测单元130和活动件120连接的处理单元150。处理单元150，可以用于控制活动件120带动摄像头单元110运动，并在摄像头单元110开始运动的情况下，控制检测单元130发射并接收光线，以及根据检测单元130接收的光线的次数，调整活动件120的运动速度。

可选的，本发明实施例中，上述处理单元与活动件的具体连接方式可以为：处理单元可以通过驱动结构与活动件连接。处理单元可以控制驱动结构运动，从而驱动结构可以带动活动件运动，进而带动摄像头单元从终端设备的壳体伸出或缩回终端设备的壳体内。

可选的，本发明实施例中，上述驱动结构具体可以包括电机；或者，包括电机和减速器；或者，包括气动马达；或者，包括气动马达和减速器。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不做具体限定。

可以理解的是，通过设置处理单元，可以控制活动件带动摄像头运动，并根据接收的反射光线的次数调整活动件的运动速度，即可以通过处理单元控制摄像头的运动状态，从而方便用户使用弹出式摄像头拍摄照片或视频。

可选的，本发明实施例中，在检测单元包括第一传感器和第二传感器的情况下，终端设备的处理单元，具体可以用于：在摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，控制活动件以第一速度运动，并控制第一传感器发射并接收光线；且在第一传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，控制活动件以第二速度运动，并控制第二传感器发射并接收光线；以及在第二传感器首次接收的光线的情况下，控制活动件以第三速度运动，直至该第二传感器接收的光线的次数达到第二预设次数的情况下，控制单元控制活动件停止运动。其中，第一速度和第三速度均小于第二速度。

可选的，本发明实施例中，在摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，处理单元向驱动结构发送第一信号(该第一信号可以用于控制驱动结构以第一速度驱动活动件运动)。如此，驱动结构可以接收第一信号，并驱动活动件以第一速度运动。

可选的，本发明实施例中，在第一传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，处理单元向驱动结构发送第二信号(该第二信号用于控制驱动结构以第二速度驱动活动件运动)，如此，驱动结构可以接收第二信号，并驱动活动件以第二速度运动。

可选的，本发明实施例中，在第二传感器首次接收的光线的情况下，处理单元向驱动结构发送第三信号(该第三信号用于控制驱动结构以第三速度驱动活动件运动)，如此，驱动结构可以接收第三信号，并驱动活动件以第三速度运动。

可选的，本发明实施例中，上述第一预设次数和第二预设次数可以相同，可以不同。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

可选的，本发明实施例中，上述第一速度和第三速度可以相同，可以不同。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

示例性的，以电机为伺服电机为例进行示例性说明。在电机驱动活动件运动的情况下，第一速度和第三速度可以为在伺服电机的脉冲频率为800脉冲/秒的情况下活动件的运动速度，第二速度可以为在伺服电机的脉冲频率为2400脉冲/秒的情况下活动件的运动速度；或者，第一速度可以为在伺服电机的脉冲频率为800脉冲/秒的情况下活动件的运动速度，第二速度可以为在伺服电机的脉冲频率为2400脉冲/秒的情况下活动件的运动速度，第三速度可以为在伺服电机的脉冲频率为1200脉冲/秒的情况下活动件的运动速度。

示例性的，假设第一速度和第三速度为V1，第二速度为V2，第一反射区域包括子反射区域S1、子反射区域S2(图7未示出)和子反射区域S3，第二反射区域包括子反射区域S4、子反射区域S5(图7未示出)和子反射区域S6，且第一预设次数和第二预设次数均为3次。如图7中的(a)所示，在摄像头单元110处于缩回到位状态的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第一速度V1运动，并控制第一传感器131发射光线，如此第一传感器131可以接收反射区域S1、子反射区域S2和子反射区域S3反射的光线。如图7中的(b)所示，在第一传感器131接收的光线的次数达到3次(即第一预设次数)的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第二速度V2运动，并控制第二传感器132发射并接收光线。进一步的，在第二传感器132接收的子反射区域S4反射的光线(即首次接收的光线)的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第三速度V1运动，直至该第二传感器132接收的光线的次数达到3次(即第二预设次数)的情况下，处理单元150可以控制活动件120停止运动。

示例性的，假设第一速度和第三速度为V1，第二速度为V2，第一反射区域包括子反射区域S1、子反射区域S2(图8未示出)和子反射区域S3，第二反射区域包括子反射区域S4、子反射区域S5(图8未示出)和子反射区域S6，且第一预设次数和第二预设次数均为3次。如图8中的(a)所示，在摄像头单元110处于伸出到位状态的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第一速度V1运动，并控制第一传感器131发射光线，如此第一传感器131可以接收反射区域S4、子反射区域S4和子反射区域S5反射的光线。如图8中的(b)所示，在第一传感器131接收的光线的次数达到3次(即第一预设次数)的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第二速度V2运动，并控制第二传感器132发射并接收光线。进一步的，在第二传感器132接收的子反射区域S4反射的光线(即首次接收的光线)的情况下，处理单元150可以控制活动件120以第三速度V1运动，直至该第二传感器132接收的光线的次数达到3次(即第二预设次数)的情况下，处理单元150可以控制活动件120停止运动。

本发明实施例中，处理单元可以根据检测单元接收的反射光线的次数，控制活动件的运动速度。一方面，由于第一速度小于第二速度，因此在初始运动时刻，以较低的第一速度控制活动件运动，可以提高驱动设备的驱动力；另一方面，由于第三速度小于第二速度，因此在结尾运动时刻，以较低的第三速度控制活动件运动，可以避免摄像头单元由于惯性导致电机堵转，从而可以提高驱动设备的使用寿命。

可选的，结合图1，如图9所示，本发明实施例提供的终端设备100还可以包括：与检测单元130连接的计数单元160。其中，计数单元160可以用于记录检测单元130接收的光线的次数。

其中，上述处理单元150，可以用于在计数单元记录的次数达到目标预设次数的情况下，控制活动件停止运动。

可选的，如图9所示，本发明实施例提供的终端设备100还可以包括：与计数单元160和活动件120分别连接的处理单元150。

需要说明的是，本发明上述实施例是以处理单元和计数单元为两个独立的单元为例进行示例性说明的，其并不对本发明实施例形成任何限定。可以理解，实际实现时，处理单元和计数单元可以为一个单元，例如处理单元可以包括计数单元，具体可以根据实际使用需求确定。

进一步的，结合图9，如图10所示，在检测单元包括第一传感器131和第二传感器132的情况下，计数单元可以包括第一计数器161和第二计数器162。其中，第一计数器161与第一传感器131连接，第二计数器162与第二传感器132连接。

示例性的，如图10所示，在摄像头单元110处于缩回到位状态的情况下，若活动件120带动摄像头单元110开始运动，则第一传感器131发射并接收光线。第一传感器131每接收的一次光线，第一计数器161的计数值累加1。若第一计数器161的计数值达到第一预设次数，则第一传感器131和第一计数器161停止工作，第二传感器132发射并接收光线，第二计数器162开始工作。第二传感器132每接收的一次光线，第二计数器162的计数值累加1，直至第二计数器162的计数值达到第二预设次数，处理单元150控制活动件停止运动。

本发明实施例中，通过在终端设备中设置计数单元，可以记录并统计传感器接收的光线的次数，从而便于根据计数单元统计的次数，控制活动件的运动速度和运动状态。

实施例二、

如图11所示，本发明实施例提供一种控制方法。该控制方法可以应用于上述如图1、图2以及图4至图10中任一实施例提供的终端设备。该终端设备可以包括：摄像头单元，与摄像头单元连接的活动件，以及设置于终端设备中、且位于该活动件一侧的检测单元。该控制方法具体包括下述的S201和S202。

S201、在控制活动件带动摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，终端设备控制检测单元发射第一光线，并控制该检测单元接收第二光线。

其中，上述第二光线可以为活动件对第一光线反射后的光线。

可选的，本发明实施例中，上述第一光线和第二光线可以为红外光线，或者，第一光线和第二光线还可以为其他可能被活动件反射的光线等，具体可以根据实际使用需求确定。

S202、在接收的第二光线的次数达到目标预设次数的情况下，终端设备控制活动件停止运动。

本发明实施例中的终端设备可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。示例性的，移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动终端设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本发明实施例不作具体限定。

需要说明的是，对于上述S201和S202的具体实现方式，可以参照上述实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种控制方法，一方面，由于在终端设备的活动件带动终端设备的摄像头单元从终端设备中伸出或缩回终端设备的过程中，终端设备的检测单元可以发射并接收活动件反射的光线，因此在检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，终端设备可以活动件可以停止运动，即终端设备可以通过接收光线的次数可以确定活动件位置，并确定摄像头是否伸缩到位；另一方面，在终端设备发生跌落或碰撞的情况下，与霍尔器件和摄像头内嵌磁铁的位置关系的变化会引起磁场强度的变化有所不同，检测单元和活动件的位置关系的变化几乎不会影响到活动件接收的活动件反射的光线的次数，即终端设备可以通过接收光线的次数可以确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位。如此，本发明实施例提供的控制方法可以通过接收光线的次数确定活动件的位置，并确定摄像头是否伸缩到位，从而可以准确控制摄像头伸出到位或缩回到位。

可选的，在上述S201之后，在上述S202之前，本发明实施例所提供的控制方法还可以包括下述的S203。

S203、终端设备根据接收的第二光线的次数，调整活动件的运动速度。

可选的，一种可能的实现方式为，在检测单元包括第一传感器和第二传感器的情况下，上述S203具体可以包括下述的S203a-S203c。

S203a、在摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，终端设备控制活动件以第一速度运动，并控制第一传感器发射并接收光线。

S203b、在第一传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，终端设备控制活动件以第二速度运动，并控制第二传感器发射并接收光线。

S203c、在第二传感器首次接收的光线的情况下，终端设备控制活动件以第三速度运动，直至第二传感器接收的光线的次数达到第二预设次数的情况下，控制活动件停止运动。

其中，上述第一速度和第三速度均小于第二速度。

可选的，本发明实施例中，上述第一预设次数和第二预设次数可以相同，可以不同。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作具体限定。

需要说明的是，对于上述S203a-S203c的具体实现方式，可以参照上述实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，另一种可能的实现方式为，在检测单元包括一个传感器的情况下，上述S203具体可以包括下述的S203d-S203f。

S203d、在摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，终端设备控制活动件以第一速度运动，并控制传感器发射并接收光线。

S203e、在传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，终端设备控制活动件以第二速度运动。

S203f、在传感器接收的光线的次数达到第二预设次数的情况下，终端设备控制活动件以第三速度运动，直至传感器接收的光线的次数达到第三预设次数的情况下，控制活动件停止运动。

其中，上述第一速度和第三速度均小于第二速度。上述第二预设次数大于第一预设次数，且小于第三预设次数。

需要说明的是，对于上述S203d-S203f的具体实现方式，可以参照上述实施例一中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供的控制方法，终端设备可以根据终端设备的检测单元接收的反射光线的次数，控制活动件的运动速度。可以理解，一方面，由于第一速度小于第二速度，因此在初始运动时刻，终端设备控制活动件以较低的第一速度运动，可以提高驱动设备的驱动力；另一方面，由于第三速度小于第二速度，因此在结尾运动时刻，终端设备控制活动件以较低的第三速度运动，可以避免终端设备的摄像头单元由于惯性而导致电机堵转，从而可以提高驱动设备的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：摄像头单元，与所述摄像头单元连接的活动件，以及设置于所述终端设备中、且位于所述活动件一侧的检测单元；

其中，在所述活动件带动所述摄像头单元从所述终端设备中伸出或缩回所述终端设备的过程中，所述检测单元发射并接收光线，并且在所述检测单元接收的光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制所述活动件停止运动；所述检测单元接收的光线为所述活动件反射的光线；所述活动件上设置有两个反射区域，所述检测单元接收的光线为所述两个反射区域反射的光线；所述两个反射区域包括第一反射区域和第二反射区域，所述第一反射区域位于所述活动件的第一端，所述第二反射区域位于所述活动件的第二端；其中，所述第一反射区域包括M个子反射区域，所述第二反射区域包括N个子反射区域，M和N为正整数。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述活动件上设置有两个反射区域，所述检测单元接收的光线为所述两个反射区域反射的光线。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述两个反射区域包括第一反射区域和第二反射区域，所述第一反射区域位于所述活动件的第一端，所述第二反射区域位于所述活动件的第二端；

其中，所述第一反射区域包括M个子反射区域，所述第二反射区域包括N个子反射区域，M和N为正整数。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器；在所述摄像头单元从缩回到位状态开始运动的情况下，所述第一传感器发出的光线经所述第一反射区域反射后到达所述第一传感器；在所述摄像头单元从伸出到位状态开始运动的情况下，所述第二传感器发出的光线经所述第二反射区域反射后到达所述第二传感器；

其中，所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离小于第一距离，所述第一距离为所述第一反射区域和所述第二反射区域之间的距离。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：与所述检测单元和所述活动件连接的处理单元；

所述处理单元，用于控制所述活动件带动所述摄像头单元运动，并在所述摄像头单元开始运动的情况下，控制所述检测单元发射并接收光线，以及根据接收的光线的次数，调整所述活动件的运动速度。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器；

所述处理单元，具体用于在所述摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，控制所述活动件以第一速度运动，并控制所述第一传感器发射并接收光线；且在所述第一传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，控制所述活动件以第二速度运动，并控制所述第二传感器发射并接收光线；以及在所述第二传感器首次接收的光线的情况下，控制所述活动件以第三速度运动，直至所述第二传感器接收的光线的次数达到第二预设次数的情况下，控制所述活动件停止运动；

其中，所述第一速度和所述第三速度均小于所述第二速度。

7.根据权利要求4或6所述的终端设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为红外收发器。

8.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括与所述检测单元连接的计数单元，所述计数单元用于记录所述检测单元接收的光线的次数。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括：摄像头单元，与所述摄像头单元连接的活动件，以及设置于所述终端设备中、且位于所述活动件一侧的检测单元；所述方法包括：

在控制所述活动件带动所述摄像头单元从所述终端设备中伸出或缩回所述终端设备的过程中，控制所述检测单元发射第一光线，并控制所述检测单元接收第二光线，所述第二光线为所述活动件对所述第一光线反射后的光线；

在接收的所述第二光线的次数达到目标预设次数的情况下，控制所述活动件停止运动；

其中，所述活动件上设置有两个反射区域，所述检测单元接收的光线为所述两个反射区域反射的光线；所述两个反射区域包括第一反射区域和第二反射区域，所述第一反射区域位于所述活动件的第一端，所述第二反射区域位于所述活动件的第二端；其中，所述第一反射区域包括M个子反射区域，所述第二反射区域包括N个子反射区域，M和N为正整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收的所述第二光线的次数，调整所述活动件的运动速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测单元包括第一传感器和第二传感器；

所述根据接收的所述第二光线的次数，调整所述活动件的运动速度，包括：

在所述摄像头单元处于缩回到位状态或伸出到位状态的情况下，控制所述活动件以第一速度运动，并控制所述第一传感器发射并接收光线；

在所述第一传感器接收的光线的次数达到第一预设次数的情况下，控制所述活动件以第二速度运动，并控制所述第二传感器发射并接收光线；

在所述第二传感器首次接收的光线的情况下，控制所述活动件以第三速度运动，直至所述第二传感器接收的光线的次数达到第二预设次数的情况下，控制所述活动件停止运动；

其中，所述第一速度和所述第三速度均小于所述第二速度。

Images