JP2004302413A - モータ及びセンサによるカメラ回転駆動モジュール - Google Patents

Abstract

【課題】 使用者の外部命令ボタンの操作によってモータを駆動してカメラレンズの方向を前後に回転させ、センサによってその位置を感知して停止させることが可能なカメラ付き携帯端末機及びそれによるアルゴリズムを提供する。
【解決手段】 携帯端末機のケース上に配置された外部命令ボタンと、前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記外部命令ボタンを押すことにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、前記携帯端末機に取り付けられ、鏡筒、レンズ、センサ及びカメラケースからなるカメラ部と、前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、前記レンズは、前記鏡筒上に取り付けられ、前記センサは、前記レンズが所定の位置にある際に前記鏡筒上の突起を感知することが可能な位置に配置される。
【選択図】 図１７

Description

本発明は、カメラ付き携帯端末機のカメラ回転駆動モジュールに関し、より具体的には、使用者の外部ボタン操作によってモータを駆動し、駆動されたモータによってカメラを回転させ、センサによってカメラの正確な位置を感知して所定の位置に停止させることが可能なカメラ付き携帯端末機のカメラ回転駆動モジュールに関する。

携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末機の高機能化に伴って、伝統的な通話機能又は単純データ伝送機能だけでなく、インターネット通信、画像伝送などの付加的な機能が強化されつつある。最近は、カメラ付き携帯端末機も多く登場している。

携帯端末機に取り付けられたカメラとしては、初期には着脱可能で別途に販売される外付型カメラを使用したが、着脱の不便さと外観上の問題により、最近は内付型カメラを主に使用している。

携帯端末機のケースにカメラを内蔵させる内付型カメラの場合には、外付型カメラの欠点は解消されたが、カメラレンズの方向を調節する問題が提起された。すなわち、従来の外付型カメラが取り付けられた携帯端末機では、カメラが外部に設置されているため、カメラのレンズ方向を手動で回して使用することが大して問題にならなかったが、内付型カメラを使用する携帯端末機では、カメラが携帯端末機のボディ内に埋め込まれているため、手動による方式は相当不便であった。

図１には従来の内付型カメラ２を取り付けた折畳型携帯端末機１の折り畳み状態が示されている。外部ボタン３を操作すると、カメラのレンズ９が回転して、図示の如く、Ｐ方向（前）に向くか或いはその逆方向（後ろ）に向くことになる。

特許文献１の韓国公開特許第１０−２００１−００２８９８９号公報（発明の名称：折畳型携帯電話のカメラレンズ付き装置）には、手動ではないモータによってカメラのレンズ方向を駆動させて回転させることが可能な携帯電話構造が開示されている。ところが、携帯電話のような携帯端末機は、精密な機器なので、これに使用される部品も正確なアルゴリズムによる制御を要するが、公開特許にはモータによるレンズの回転において具体的な構成又はアルゴリズム又は方法について全く言及されていない。また、カメラを使用しない際、そのレンズの損傷を防止するためのパーキング構造についても全く言及されていない。

本発明は、モータを用いて、携帯端末機に取り付けられたカメラ部の鏡筒の回転を調節することが可能なカメラ回転駆動モジュールに関するものである。本発明は、使用者の簡単なボタン操作によってモータを駆動し、この駆動されたモータによってレンズ付き鏡筒を回転させ、センサによって正確な位置に鏡筒の回転を停止させることが可能なカメラ回転駆動モジュールの構成及びアルゴリズムを提供する。
また、本発明は、カメラを使用しない際にレンズの損傷を防ぐために、レンズが外部に露出されない位置にパーキングするカメラ回転駆動モジュールの構成及びアルゴリズムも提供する。

本発明において、カメラの鏡筒の回転駆動方式はモータによる方式である。

モータによって駆動されて回転し始めたレンズを前又は後に停止させる方法として、従来では物理的なストッパーによって停止させる方式を使用した。

図２ａないし図２ｃは、従来の物理的なストッパーを用いてカメラレンズを前又は後に停止させる構成を示す。図２ａは図１のＰ方向から見たカメラ鏡筒の断面図で、図２ｂ及び図２ｃはＱ方向から見たカメラ鏡筒の断面図である。

カメラの鏡筒８に固定されたストッパー１２、及びカメラの外部ケース部７に固定されたストッパー１３が備えられている。よって、図２ｃ及び図２ｄに示すように、レンズがそれぞれ前後に向くとき、鏡筒８に固定されたストッパー１２と、カメラの外部ケース部７に固定されたストッパー１３とが互いにぶつかって停止することになる。

ところが、このように物理的なストッパーを使用すると、鏡筒が回転中にストッパーにぶつかって停止するので、衝撃力がモータに伝達され、特にギヤードモータを使用する場合には衝撃力がモータのギヤに伝達されてギヤが損傷するおそれがあり、停止の際に騒音が発生するという問題点もある。

カメラ付き携帯端末機において、かかる問題点を解決するために、すなわちカメラレンズをモータによって回転及び停止させるためには、モータを駆動してレンズを回転させ、これをセンサによって停止させるための構成及びそれによる動作のためのアルゴリズムが要求される。
韓国公開特許公報第１０−２００１−２８９８９

従って、本発明の目的は、使用者の外部命令ボタンの操作によってモータを駆動してカメラレンズの方向を前後に回転させ、センサによってその位置を感知して停止させることが可能なカメラ付き携帯端末機及びそれによるアルゴリズムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、携帯端末機のケース上に配置された外部命令ボタンと、前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記外部命令ボタンを押すことにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、前記携帯端末機に取り付けられ、鏡筒、レンズ、センサ及びカメラケースからなるカメラ部と、前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、前記レンズは前記鏡筒上に取り付けられ、前記センサは前記レンズが所定の位置にある際に前記鏡筒上の突起を感知することが可能な位置に配置された、カメラ回転駆動モジュールを提供する。

また、上記目的を達成するために、本発明は、（ａ）携帯端末機の電源をオンしたとき、前記携帯端末機内のメモリにＦｌａｇを割り当て、その値を０に設定する段階と、（ｂ）携帯端末機の外部ケースに取り付けられた外部命令ボタンを押す段階と、（ｃ）Ｆｌａｇ値が０か或いは１かを確認する段階と、（ｄ）Ｆｌａｇ値が０の場合には、所定のΔｔ時間後にモータを反時計方向に駆動させ、Ｆｌａｇが１の場合には、所定のΔｔ時間後にモータを時計方向に駆動する段階と、（ｅ）カメラケース内に配置されたセンサがカメラ鏡筒内の突起部を感知する段階と、（ｆ）モータを停止させる段階と、（ｇ）Ｆｌａｇ値を反転させる（０の場合には１、１の場合には０に設定）段階と、（ｈ）外部命令が入力されると、前記（ｂ）ないし（ｇ）段階を繰り返し行う段階とを含む、カメラレンズ回転方法を提供する。

本発明に係るカメラ回転駆動モジュールの構成及びアルゴリズムに応じて、使用者がボタン操作によって容易に携帯端末機のカメラレンズの方向を前後に回転して使用することができる。

また、本発明に係る１つのボタン及び１つのセンサから構成する実施例の場合、１つのボタンで操作可能なので、外観がより単純になり、センサを一つのみ使用するので費用が節減される。

以下、本発明を添付図面に基づいて詳細に説明する。

本発明は、それぞれ１センサ１ボタン、２センサ１ボタン、１センサ２ボタン、２センサ２ボタンから構成されたカメラ付き携帯端末機及びそれによるアルゴリズムを提供する。
本発明では、従来の方式とは異なり、センサによってレンズの位置を感知して鏡筒の回転を停止させる方式を使用する。

本明細書では、説明のために、図面上の同一の構成要素には同一の図面番号が付される。
また、図面に別途の表示がなくても、携帯端末機のＬＣＤ窓と同一の方向（使用者に臨む方向）を「前」、逆方向を「後ろ」に定義し、全ての断面図では右側を「前」、左側を「後ろ」に設定して説明する。

図３ａ及び図３ｂには、それぞれ２つ及び１つの外部命令ボタン（３−１、３−２、３）を有するカメラ付き携帯端末機が示されている。本発明において、使用されるセンサ及び外部命令ボタンの個数に応じて動作のための他のアルゴリズムが変わる。
以下、各場合を図面に基づいて詳細に説明する。
１センサ１ボタンの場合
図４ａ及び図４ｂは、１センサ１ボタンを使用する場合、カメラ部の鏡筒の構成を示す斜視図である。同図に示すように、突起部及びセンサは円筒状を有する鏡筒の両側面のいずれか一方に配置することができる。

図５ａないし図５ｌは、１センサ１ボタンを使用する場合、センサとして接点方式のプッシュスイッチを使用したときの動作を説明する。

図５ａ、図５ｅ及び図５ｉは、図４ａ又は図４ｂのＱ方向から眺めた鏡筒の断面図で、それぞれレンズが前を向いている状態、レンズが回転中の状態、及びレンズが後ろを向いている状態を示す。２つの突起部１４−１、１４−２が設置されており、この突起部１４−１、１４−２が、レンズの方向に応じてそれぞれプッシュスイッチ１５を押すことにより、レンズの位置を感知する。

残りの図面（図５ｂ〜図５ｄ、図５ｆ〜図５ｈ、図５ｊ〜図５ｌ）はそれぞれその状態に該当するプッシュスイッチ１５の断面図（図５ｂ、図５ｆ、図５ｊ）、平面図（図５ｃ、図５ｇ、図５ｋ）、及びプッシュスイッチ１５と制御部とを接続させる回路図（図５ｄ、図５ｈ、図５ｌ）である。

図５ｅないし図５ｈはレンズがモータによって回転して位置移動中の状態を示し、図５ｉないし図５ｌはレンズが後ろを向いている状態を示す。

プッシュスイッチの平面図（図５ｃ、図５ｇ、図５ｋ）を参照すると、プッシュスイッチは４つの端子（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を有するが、端子ａ、ｂには電源が連結されており、端子ｃは制御部への出力端子の役割をし、端子ｄは抵抗Ｒを介して接地に連結される。
図５ａに示すようにレンズ９が前を向いている状態では、プッシュスイッチ１５が鏡筒８の突起部１４−１によって押され、端子ａ、ｂと端子ｃ、ｄがそれぞれ連結されて制御部にハイ値（以下、高い電圧値を意味する）が伝達される。

使用者が外部命令ボタンを押すと、カメラレンズ（９）が回転を開始する。カメラレンズの回転中には、図５ｅの如く、プッシュスイッチは押されていない状態になり、端子ａ、ｂと端子ｃ、ｄは連結されないので、制御部にロー値（以下、低い電圧値を意味する）が伝達される。

図５ｉに示すようにレンズが後ろを向いている状態では、鏡筒の他の突起部１４−２がプッシュスイッチを押すことにより端子ａ、ｂと端子ｃ、ｄが連結され、制御部には再びハイ値が伝達される。

制御部は、伝達される信号値がハイの場合にはモータを停止させ、ロー場合にはモータを駆動させる。このような方式で、カメラレンズがそれぞれ前後に向く位置で停止させることができる。

センサとしては、接点方式のプッシュスイッチに代えて、非接点方式のセンサであるホールＩＣを使用することができる。図６ａ及び図６ｂはそれぞれホールＩＣの回路図及び出力電圧の波形図である。

ホールＩＣは、磁石の磁束を検出するセンサであって、図６ａのような回路構成を有し、図６ｂに示すように、磁束が検出されない際には出力端子にハイ値が示される一方、Ｘ方向に磁石を移動すると、磁束が検出されて出力端子にロー値が示される。

このような原理を用いて、図７ａないし図７ｃに示すように、カメラの外部ケース７にホールＩＣ１６を位置させ、鏡筒部８に磁性体１７を配置する。

図７ａのようにカメラレンズ ９が携帯端末機の前面に向く状態では、ホールＩＣは鏡筒部の磁石からの磁束を感知してロー値を出力し、図７ｂのように使用者が外部命令ボタンを押してカメラレンズ ９が回転する状態では、磁石の磁束が感知されないためハイ値を出力し、図７ｃのようにレンズが後ろに向くと、再び磁束を感知してロー値を出力する。この出力値に応じて、制御部はモータを駆動及び停止させる。

このような回路設定において、制御部は、ハイ値を出力するときにはモータを駆動させ、ロー値を出力するときにはモータを停止させるように設定される。

初期化過程
１ボタン及び１センサを使用する構成では、レンズの方向を知るために、携帯端末機の電源をオンした際に現在のレンズ方向を知ることができないので、電源をオンした際のレンズの位置を常時一定の方向に初期化する過程が必要である。レンズ位置の初期化後、制御部は、制御部内のメモリにカメラの位置情報に対するＦｌａｇ値を割り当て、使用者のボタン入力に応じてカメラを駆動させた後、Ｆｌａｇ値にカメラの位置情報を格納することにより、１つのセンサと１つのボタンを使用してレンズの位置を調節することができる。
次に、１センサ１ボタンを使用する構造における初期化過程を詳細に説明する。

携帯端末機の電源がオンした際、カメラレンズの位置は、後ろを向いている場合、前を向いている場合及び上方を向いている場合のいずれか一つである。

図８ａないし図８ｃは、使用者が電源をオンした際にレンズが後ろを向いている場合の初期化過程を示す。説明のために、外部ケース部は示されていない。

図８ａに示すように、後ろを向いている状態では第２突起部 １４−２がプッシュスイッチ１５を押している。この状態で使用者が携帯端末機の電源をオンすると、モータが時計方向に駆動されて鏡筒が時計方向に回転し始める。

但し、この際、一定のΔｔ（プッシュスイッチ１５がオン状態（押された状態）からオフ状態（押されていない状態）に転移する間の短時間）の間はセンサ（プッシュスイッチ１５）の出力値（ハイ又はロー）を無視しなければならない。なぜなら、後ろを向いている状態では既にプッシュスイッチが押されており、この際のセンサの出力値が制御部によってモータを停止させる値なので、モータが駆動されないためである。

Δｔ時間にはプッシュスイッチの出力値を無視するので、モータが駆動されて図８ｂのようにレンズが回転し、その後にはプッシュスイッチの出力値を確認して図８ｃのようにプッシュスイッチの出力値がハイになる際（レンズが前に向く際）にモータを停止させてレンズの鏡筒が止まることになる。その後、制御部のメモリに割り当てられたＦｌａｇの値を０に設定する。Ｆｌａｇ＝０は現在レンズが前を向いていることを示す。

図９のように、電源をオンした際にレンズ９が前を向いている場合、Δｔ時間にはプッシュスイッチの出力値を無視するので、モータが時計方向に駆動されるが、鏡筒が安全装置１２−１とストッパー１３によって回転しない。Δｔ時間の後にはプッシュスイッチの出力値によってモータが停止する。その後、制御部のメモリに対してＦｌａｇの値を０に設定する。

図１０ａに示すように、レンズが上方を向いている場合、Δｔ時間にはプッシュスイッチの出力値が無視され、モータが時計方向に駆動されて図１０ｂのように第１突起部１４−１がプッシュスイッチ１５を押すと、モータが停止する。この際、制御部のメモリに対してＦｌａｇの値を０に設定する。

このような初期化過程によって１センサ１ボタンを使用する場合には、使用者が電源をオンすると、レンズは自動的に前に向くことになる。

次いで、初期化後の動作を説明する。

図１１ａないし図１１ｃは、Ｆｌａｇ＝０の際（すなわち、初期化された状態または使用者の操作によってＦｌａｇ＝０になった後）、使用者がボタンを押した場合の動作を示す。

図１１ａにおいて、外部命令が入力されると、Ｆｌａｇ値によってレンズの現在位置を確認し（Ｆｌａｇ＝０であれば、レンズの位置は前、Ｆｌａｇ＝１であれば、レンズの位置は後ろである）、Δｔ時間にはセンサの出力値を無視して図１１ｂのようにモータが反時計方向に駆動されて鏡筒が反時計方向に回転し、図１１ｃのようにセンサが第２突起部を感知すれば鏡筒が停止する。その後、Ｆｌａｇ値を反転させて１に設定する。

図１２ａないし図１２ｃは、Ｆｌａｇ＝１の際、使用者がボタンを押した場合の動作を示す。

図１２ａにおいて、外部命令が入力されると、Ｆｌａｇ＝１であるか否かを確認し、Δｔ時間にはセンサの出力値を無視して図１２ｂのようにモータが時計方向に駆動されて鏡筒が時計方向に回転し、図１２ｃのようにセンサが第２突起部を感知すれば、鏡筒が停止する。その後、Ｆｌａｇの値を反転させて０に設定する。

前述したように、ここではセンサとしてプッシュスイッチを使用したが、この他に接点方式及び非接点方式のセンサ（例：ホールＩＣ）のいずれかを使用しても構わない。

図１３ａ及び図１３ｂはそれぞれ本発明によって１つの外部命令ボタン及び１つのセンサを使用した場合の概略ブロック図及び流れ図である。

図１３ａを参照すると、携帯端末機の電源がオンされると、前述した初期化過程が行われる。この状態で使用者が外部命令ボタンを押すと、制御部２１がその値を受けてモータ駆動ＩＣ２２に伝達し、モータ駆動ＩＣがモータ２３を駆動させ、鏡筒が回転してセンサ２４が突起部を感知すると、その値を制御部に伝達してモータ駆動ＩＣによってモータを停止させる。

図１３ｂの流れ図を参照すると、（Ｓ１０１）で電源がオンされると、Δｔの時間だけセンサの出力値を無視し（センサの出力値を問わず）、（Ｓ１０２）で時計方向にモータが駆動される。センサが突起部を検出してその値がハイになるまで（Ｓ１０３）及び（Ｓ１０２）を循環していて、突起部が検出されると、（Ｓ１０４）でモータを停止させる。このような（Ｓ１０２）ないし（Ｓ１０４）は初期化過程に該当する。

（Ｓ１０５）において、使用者が外部命令ボタンを押すと、（Ｓ１０６）でレンズの位置を確認し、Δｔ時間だけ遅延させた後、Ｆｌａｇ＝０であれば、（Ｓ１０７）で反時計方向にモータを回転させ、 Ｆｌａｇ＝０でなければ、（Ｓ１０８）で時計方向にモータを回転させる。（Ｓ１０９）でセンサが突起部を検出してその値がハイになると、（Ｓ１１０）でモータを停止させる。その後、（Ｓ１１１）でＦｌａｇ値を反転させてから、再び（Ｓ１０５）に移行して外部命令ボタンの入力を待つ。

２センサ１ボタンの場合
本発明の他の実施例として、２センサ及び１ボタンを使用することができる。

図１４ａ及び図１４ｂは２つのセンサ及び１つのボタンを使用する場合の鏡筒８の斜視図である。図面の簡略化のために、外部ケースは示されていない。

２つのセンサを使用する場合、図１４ａのように２つのセンサ１５−１、１５−２を鏡筒の両側面のいずれか一方に全て配置し、或いは図１４ｂのように２つのセンサ１５−１、１５−２を鏡筒８の両側面にそれぞれ一つずつ配置することが可能である。前者の場合には一つの突起部１４を必要とし、後者の場合には２つの突起部１４−１、１４−２を必要とする。

突起部は外部ケース及びレンズの位置を考慮して鏡筒の両側面のいずれか一方の適切な位置に配置されるべきである。

図１５ａ〜図１５ｃ及び図１６ａ〜図１６ｃは、２つのセンサが図１４ａのように配置された場合の動作を示す。図１５ａのようにレンズが前に向かっている状態で使用者が外部命令ボタンを押すと、レンズが反時計方向に回転して図１５ｂの状態を経て図１５ｃのように後ろに向かうことになる。図１６ａのようにレンズが後ろに向かっている状態で使用者が外部命令ボタンを押すと、レンズが時計方向に回転して図１６ｂの状態を経て図１６ｃのように前に向かうことになる。

図１７ａは２センサ１ボタンの場合の駆動モジュールの構成を概略的に示すブロック図、図１７ｂは同アルゴリズムを示す流れ図である。

２つのセンサを使用する場合には、１センサ１ボタンを使用する場合とは異なり、Ｆｌａｇ値を使用する必要がなく、２つのセンサでレンズが現在向いている方向を感知することができるため、初期化過程も不要である。

図１７ａを参照すると、使用者が外部命令ボタンを押すと、制御部３１で信号を受信し、この信号に応じてモータ駆動ＩＣ３２がモータ３３を駆動し、前センサ３４−１又は後ろセンサ３４−２（ここで、前センサはレンズが前方向を向いた際に突起部を感知するセンサを意味し、後ろセンサはレンズが後方向を向いた際に突起部を感知するように配置されたセンサを意味する）がレンズの突起部を感知すると、センサの出力値が制御部３１に伝達され、これによりモータが停止する。
図１７ｂを参照すると、（Ｓ２００）で待機していて、（２０１）で使用者が外部命令ボタンを押したことを確認する。

Δｔだけの時間遅延後に、（Ｓ２０２）で前センサの出力値がハイであれば、（Ｓ２０３）でモータを反時計方向に駆動してレンズを後方向に回転させ、（Ｓ２０４）で後ろセンサの出力値がハイになると、（Ｓ２０７）でモータを停止させ、（Ｓ２００）に移行して待機する。

Δｔだけの時間遅延後に、（Ｓ２０２）で後ろセンサの出力値がハイであれば、（Ｓ２０５）でモータを時計方向に駆動させ、（Ｓ２０６）で前センサの出力値がハイになると、（Ｓ２０７）でモータを停止させ、（Ｓ２００）に移行して待機する。

１センサ２ボタンの場合
本発明のさらに他の実施例として、１つのセンサ及び２つのボタンを使用することができる。ボタンが２つある場合には、一つはレンズが前に向くように回転させるためのボタンであり、もう一つはレンズが後ろに向くように回転させるためのボタンである。

外部命令ボタンが２つであること、及び初期化動作が不要であることを除いては、カメラ回転駆動モジュールの構成及び動作は前述した１センサ１ボタンの場合と同一である。
図１８ａは１センサ２ボタンの場合のカメラ回転駆動モジュールの構成を概略的に示すブロック図、図１８ｂは同アルゴリズムを示す流れ図である。

図１８ａを参照すると、使用者が前方向命令ボタンまたは後方向命令ボタンを押すと、これが制御部４１に伝達される。制御部４１が制御信号をモータ駆動ＩＣ４２に伝達し、モータ駆動ＩＣ４２がモータ４３を回転させる。レンズが所望の方向に置かれてセンサ４４がその位置を感知すると、感知したという信号が制御部４１に伝達されてモータを停止させることになる。

図１８ｂを参照すると、（Ｓ３０１）でカメラ回転駆動モジュールの命令を待機しており、使用者が前方向命令ボタンを押すと、（Ｓ３０２）に移動し、後方向命令ボタンを押すと、（Ｓ３０４）に移動する。
（Ｓ３０２）で前方向命令ボタンの入力が確認されると、Δｔだけの時間遅延後に、（Ｓ３０３）でモータを時計方向に駆動してレンズの方向を前に向かせる。（Ｓ３０６）でレンズが前に向くことになってセンサの値がハイになると、（Ｓ３０７）でモータを停止させ、再び（Ｓ３０１）に移行して待機する。

（Ｓ３０４）で後方向命令ボタンの入力が確認されると、Δｔだけの時間遅延後に、（Ｓ３０５）でモータを反時計方向に駆動してレンズの方向を後ろに向かせる。（Ｓ３０６）でレンズが後ろに向くことになってセンサの値がハイになると、（Ｓ３０７）でモータを停止させ、再び（Ｓ３０１）に移行して待機する。

２センサ２ボタンの場合
本発明のさらに他の実施例として、２つのセンサ及び２つのボタンを使用することができる。外部命令ボタンが２つである点を除いては、前述した２センサ１ボタンの場合とその構成及び動作が同一である。

図１９ａは２センサ２ボタンの場合のカメラ回転駆動モジュールの構成を概略的に示すブロック図、図１９ｂは同アルゴリズムを示す流れ図である。

この場合にも、２センサ１ボタンの場合と同様に、図１４ａのように２つのセンサを全て鏡筒の両側面のいずれか一方に配置し、或いは図１４ｂのように２つのセンサを鏡筒の両側面にそれぞれ一つずつ配置することが可能である。前者の場合には一つの突起部が必要であり、後者の場合には２つの突起部が必要である。本実施例では、図１４ａの如く、２つのセンサが全て鏡筒の両側面のいずれか一方に配置されたと仮定する。

図１９ａを参照すると、使用者が前方向命令ボタンまたは後方向ボタンを押すと、これが制御部５１に伝達される。制御部５１が制御信号をモータ駆動ＩＣ５２に伝達し、モータ駆動ＩＣ５２がモータ５３を駆動させる。入力された命令に応じて前センサ５４ａ又は後ろセンサ５４ｂがこれを感知し、感知信号を制御部５１に伝送すると、モータ５３を停止させることになる。

図１９ｂを参照すると、（Ｓ４０１）で命令を待機しており、（Ｓ４０２）で使用者が前方向命令ボタンを押すと、（Ｓ４０３）で前センサの出力値がハイであるか、すなわちレンズが前を向いているかを確認し、既に前を向いていると、命令を無視し、再び（Ｓ４０１）に戻って命令待機状態になる。レンズが後ろを向いていると、（Ｓ４０４）でモータを時計方向に駆動して鏡筒を回転させ、（Ｓ４０５）で前センサの出力値がハイになるとき、すなわちレンズが前に向くと、（Ｓ４１０）でモータを停止させ、再び（Ｓ４０１）に移行して命令待機状態になる。

（Ｓ４０６）において、使用者が後方向命令ボタンを押すと、（Ｓ４０７）で後ろセンサの出力値がハイなのか、すなわちレンズが既に後ろを向いているかを確認して、既に後ろを向いていると、命令信号を無視し、待機状態（Ｓ４０１０）に移行する。後ろを向いていない場合には、（Ｓ４０８）でモータを反時計方向に駆動して、（Ｓ４０９）で後ろセンサの値がハイになると、すなわちレンズが後ろに向くと、（Ｓ４１０）でモータを停止させ、再び待機状態に移行する。

パーキング機能を備えた駆動モジュール
本発明のさらに他の実施例として、パーキング（ｐａｒｋｉｎｇ）機能を備えたレンズ回転駆動モジュールを説明する。パーキングとは、レンズが携帯端末機のケース内部に臨んでいてレンズが外部に露出されていない状態をいう。従って、携帯端末機に取り付けられたカメラを使用しない際には、レンズをパーキングして異物などからレンズを保護することができる。

パーキングとは、カメラのレンズが携帯端末機のケースの内部に臨んでいて外部に露出されていない状態で、レンズが図２０のＳ領域に向かう状態をいう。このためには、前述した本発明のパーキング構造を有しない実施例で突起部の長さ拡張とアルゴリズムの変更が要求される。

図２１は、パーキング構造を含む場合、１センサ１ボタン又は１センサ２ボタン構造での鏡筒及び外部ケースに対する概略図である。前述したパーキング構造を含まない実施例では外部ケースを考慮する必要がないが、パーキング構造を説明するためには外部ケースを考慮しなければならない。

図２２ａないし図２２ｄは、使用者がパーキングボタンを押した際にレンズが前を向いている場合のパーキング動作を示す。図２２ａの状態でパーキングボタン（別途のパーキングボタンを設けてもよく、電源ボタンをパーキングボタンとして設定してもよい。）を押すと、図２２ｂ及び図２２ｃの状態を経て図２２ｄのようにパーキングされる。

図２３ａないし図２３ｃは、使用者がパーキングボタンを押した際にレンズが後ろを向いている場合のパーキング動作を示す。図２３ａの状態でパーキングボタンを押すと、図２３ｂの状態を経て図２３ｃのようにパーキングされる。
図２４は、１センサの場合（１センサ１ボタン、１センサ２ボタン）のパーキングアルゴリズムを示す。

命令待機状態（Ｓ５０６）から、（Ｓ５０１）でパーキングボタンが押されると、（Ｓ５０２）でΔｔ時間だけの遅延後にモータが反時計方向に駆動され、（Ｓ５０３）でセンサの出力値がハイになっても、（Ｓ５０７）でモータが引き続き駆動されて鏡筒が反時計方向に回転し、（Ｓ５０４）でローになると、（Ｓ５０５）でモータが停止し、Ｆｌａｇ＝０に設定されてパーキング状態になる。（Ｓ５０８）で、センサの値がローでなければ、モータは反時計方向に駆動される。但し、（Ｓ５０５）のＦｌａｇ＝０に設定する段階は、１センサ２ボタンの場合には省く。

パーキング構造がない場合のアルゴリズムとの差異点は、回転中に、センサがハイになっても停止せず、引き続き回転してセンサの値がローになれば停止することにある。

パーキング時の突起部の角度特定
本発明のパーキング構造を有する場合は、前述したように突起部が拡張される点と、センサの出力値がハイになっても、これを無視し引き続き回転するという点において、パーキング構造がない場合とは異なる。

図２５を参照すると、突起部５３の拡張長さがどの程度であるかによって、レンズがパーキングされる位置が決定されるが、突起部５３が短過ぎると、レンズが図２０のＳ領域に進入することができず、突起部５３が長過ぎると、Ｓ領域から外れてパーキングされる。従って、パーキングされるための突起部５３の長さを特定しなければならない。

突起部５３の長さは、鏡筒の大きさによって異なるので、その長さではない角度によって特定されるべきである。

図２５を参照して、角度を次のように定義する。
２ａ：カメラレンズの外径角度
ｂ：鏡筒の中心からケースの後方向の内側角部までの角度
ｄ：鏡筒の中心からケースの前方向の内側角部までの角度
Ｆｓ：鏡筒の中心からケースの前方向の外側角部までの角度
Ｒｓ：鏡筒の中心からケースの後方向の外側角部までの角度

パーキングのための突起角の最小値
次に、パーキングに必要な最小の突起角、すなわちレンズが必要な範囲内で最小にパーキングされる場合の突起角について考察する。

図２６を参照すると、突起部は、レンズ５１が後ろに向いた状態で、一端部５３がセンサによって最初に感知されるように（すなわち、センサがハイ値を出力するように）、レンズが最小にパーキングされた状態（５２；点線で示す）で、他端部５４がセンサによって感知されないように（すなわち、センサの出力値がハイからローとなるように）する長さに設定される。

図２６において、実線で示したレンズ５１の位置と点線で示したレンズの位置との角度差がパーキングに必要な最小突起角（Ｘ）になり、その最小突起角（Ｘ）は次の数式１の通りである。

［数１］
Ｘ（最小突起角）＝２ａ＋ｂ−Ｒｓ（単位：°）

レンズが最大にパーキングされる場合の突起角
次に、パーキングに必要な最大の突起角、すなわちレンズが必要な範囲内で最大にパーキングされる場合の突起角について考察する。

図２７を参照すると、突起部は、レンズ６１が後を向いた状態で、一端部６３がセンサによって最初に感知されるように（すなわち、センサがハイ値を出力するように）、レンズが最大にパーキングされた状態（６２；点線で示す）で、他端部６４がセンサによって感知されないように（すなわち、センサの出力値がハイからローとなるように）する長さに設定される。
図２７を参照すると、ソリッドでハッチングされたレンズの位置と点線でハッチングされたレンズの位置との角度差が最大突起角（Ｙ）になり、その最大突起角（Ｙ）は次の数式２の通りである。

［数２］
Ｙ（最大突起角）＝１８０−Ｒｓ−ｄ（単位：°）

従って、数式１及び数式２より、パーキング構造を含む場合の突起角（Ｚ）は数式３のように得られる。

［数３］
２ａ＋ｂ−Ｒｓ≦Ｚ≦１８０−Ｒｓ−ｄ

センサが２つの場合（２センサ１ボタン及び２センサ２ボタンの場合）
図２８ａ及び図２８ｂは、センサを２つ使用する場合の鏡筒６１及び外部ケース６２の斜視図である。

センサを２つ使用する場合は、図２８ｂのように、鏡筒６１の両側面のいずれか一方に２つのセンサ６４ａ、６４ｂを全て配置し、或いは図２８ａのようにセンサ６３ａ、６３ｂを鏡筒６１の両側面にそれぞれ一つずつ配置することができる。鏡筒の両側面にそれぞれ一つずつ配置する場合には、２つの突起部が必要であり、鏡筒の両側面のいずれか一方に２つのセンサを全て配置する場合には、１つの突起部のみが必要である。

突起部の長さは前述したセンサが一つのみ使用される場合と同一の範囲内に限定される。
具体的なセンサの位置はパーキングされる範囲によって異なる。

図２９は、２センサを使用する場合、２つのセンサがそれぞれ鏡筒の両側面に一つずつ配置されている際のパーキングアルゴリズムを示す。

命令待機状態（Ｓ６０６）から、（Ｓ６０１）でパーキングボタンが押されると、Δｔだけの時間遅延後、（Ｓ６０２）でモータが反時計方向に駆動され、（Ｓ６０３）で後ろセンサ（前述したように、後ろセンサはレンズが後ろを向いた際に突起部を感知するセンサを示す）がハイになっても、（Ｓ６０７）でモータが引き続き反時計方向に駆動され、（Ｓ６０４）でローになると、（Ｓ６０５）でモータが停止し、パーキング状態になる。（Ｓ６０４）で後ろセンサの出力値がローでなければ、（Ｓ６０８）でモータが反時計方向に駆動される。

図３０は、２センサを使用した場合、２つのセンサが鏡筒の両側面のいずれか一方に配置されている際のパーキングアルゴリズムを示す。

命令待機状態（Ｓ７０６）から、（Ｓ７０１）でパーキングボタンが押されると、Δｔだけの時間遅延後、（Ｓ７０２）でモータが反時計方向に駆動され、（Ｓ７０３）で前センサ（前述したように、前センサはレンズが後ろを向いたときに突起部を感知するセンサを示す）がハイになっても、（Ｓ７０７）段階でモータが引き続き反時計方向に駆動され、（Ｓ７０４）でローになると、（Ｓ７０５）でモータが停止し、パーキング状態になる。（Ｓ７０４）で前センサの出力値がローでなければ、（Ｓ７０８）でモータが反時計方向に駆動される。

通常のカメラ付き携帯端末機の外観を示す斜視図である。 従来の物理的なストッパーによって鏡筒の回転を停止させる構成を示す断面図である。 外部命令ボタンが２つ又は１つの場合の携帯端末機の外観を示す斜視図である。 １センサの場合の鏡筒の斜視図である。 センサとしてブッシュスイッチを用いてカメラ鏡筒の回転を停止させるための構造及び回路を示す図である。 非接点方式のセンサであるホールＩＣの回路図と出力波形図である。 センサとしてホールＩＣを使用する場合の動作を示す鏡筒の断面図である。 １センサ１ボタンの場合、電源をオンした際にレンズが後ろを向いている場合の初期化過程を示す図である。 １センサ１ボタンの場合、電源をオンした際にレンズが前を向いている場合の初期化過程を示す図である。 １センサ１ボタンの場合、電源をオンした際にレンズが上方を向いている場合の初期化を示す図である。 １センサの場合、使用者が外部命令ボタンを押した際、前を向いていたレンズが後ろに向く動作を示す図である。 １センサの場合、使用者が外部命令ボタンを押した際、後ろを向いていたレンズが前に向く動作を示す図である。 １センサ１ボタンの場合の構成を示すブロック図とアルゴリズムを示す流れ図である。 ２センサが使用された場合の、２つのセンサが配置された状態を示す斜視図である。つずつ配置された状態を示す斜視図である。 ２センサが使用された場合、使用者が外部命令ボタンを押した際、前を向いていたレンズが後ろに向く動作を示す図である。 ２センサの場合、使用者が外部命令ボタンを押した際、後ろに向いていたレンズが前に向く動作を示す図である。 本発明の実施例に係る２センサ１ボタンの場合の駆動モジュールの構成を示すブロック図とアルゴリズムを示す流れ図である。 本発明の実施例に係る１センサ２ボタンの場合の構成を示すブロック図とアルゴリズムを示す流れ図である。 本発明の実施例に係る２センサ２ボタンの場合の構成を示すブロック図とアルゴリズムを示す流れ図である。 パーキング領域を説明するための図である。 パッキング構造を説明するための鏡筒及び外部ケースの斜視図である。 １センサの場合、レンズが前を向いている際のパッキング動作を示す図である。 １センサの場合、レンズが後ろを向いている際のパッキング動作を示す図である。 １センサの場合、パッキングのためのアルゴリズムを示す流れ図である。 パッキング構造における突起角の範囲を定義するための図である。 パッキング構造における突起角の最小値を定義するための図である。 パッキング構造において突起角の最大値を定義するための図である。 ２センサを使用する場合、２つのセンサが配置された状態を示す斜視図である。 ２センサを使用する場合、２つのセンサがそれぞれ鏡筒の両側面に一つずつ配置されている際のパッキングアルゴリズムを示す流れ図である。 ２センサを使用する場合、２つのセンサが鏡筒の両側面のいずれか一方に配置されている際のパッキングアルゴリズムを示す流れ図である。

符号の説明

２ カメラ部
３ 外部命令ボタン
７ カメラ外部ケース
８ 鏡筒
９ レンズ
１４ 突起部
１５ センサ

しょ

Claims (30)

1. 携帯端末機のケース上に配置された外部命令ボタンと、
   前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記外部命令ボタンを押すことにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、
   前記携帯端末機に取り付けられ、鏡筒、レンズ、センサ及びカメラケースからなるカメラ部と、
   前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、
   前記レンズは前記鏡筒上に取り付けられ、前記センサは前記レンズが所定の位置にある際に前記鏡筒上の突起を感知することが可能な位置に配置されたことを特徴とするカメラ回転駆動モジュール。
2. 前記モータ部は、使用者が外部命令ボタンを押した後、所定のΔｔ時間後に駆動されることを特徴とする請求項１記載のカメラ回転駆動モジュール。
3. 前記センサはプッシュスイッチであることを特徴とする請求項１記載のカメラ回転駆動モジュール。
4. 前記センサはホール（Ｈａｌｌ）ＩＣであり、前記突起部は磁性体であることを特徴とする請求項１記載のカメラ回転駆動モジュール。
5. 前記カメラケースに取り付けられたストッパー、及び前記突起部に取り付けられたストッパーをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のカメラ回転駆動モジュール。
6. （ａ）携帯端末機の電源をオンしたとき、前記携帯端末機内のメモリにＦｌａｇを割り当て、その値を０に設定する段階と、
   （ｂ）携帯端末機の外部ケーに取り付けられた外部命令ボタンを押す段階と、
   （ｃ）Ｆｌａｇ値が０か或いは１かを確認する段階と、
   （ｄ）Ｆｌａｇ値が０の場合には、所定のΔｔ時間後にモータを反時計方向に駆動させ、Ｆｌａｇが１の場合には、所定のΔｔ時間後にモータを時計方向に駆動する段階と、
   （ｅ）カメラケース内に配置されたセンサがカメラ鏡筒内の突起部を感知する段階と、
   （ｆ）モータを停止させる段階と、
   （ｇ）Ｆｌａｇ値を反転させる（０の場合には１、１の場合には０に設定）段階と、
   （ｈ）外部命令が入力されると、前記（ｂ）ないし（ｇ）段階を繰り返し行う段階とを含むことを特徴とするカメラレンズ回転方法。
7. 携帯端末機のケース上に配置された外部命令ボタンと、
   前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記外部命令ボタンを押すことにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、
   前記携帯端末機に取り付けられ、鏡筒、レンズ、２つのセンサ及びカメラケースからなるカメラ部と、
   前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、
   前記レンズは前記鏡筒上に取り付けられ、前記２つのセンサは前記レンズが所定の位置にある際に前記鏡筒上の突起部を感知することが可能な位置に配置されたことを特徴とするカメラ回転駆動モジュール。
8. 前記モータ部は、使用者が外部命令ボタンを押した後、所定のΔｔ時間後に駆動されることを特徴とする請求項７記載のカメラ回転駆動モジュール。
9. 前記センサはプッシュスイッチであることを特徴とする請求項７記載のカメラ回転駆動モジュール。
10. 前記センサはホールＩＣであり、前記突起部は磁性体であることを特徴とする請求項７記載のカメラ回転駆動モジュール。
11. 前記カメラケースに取り付けられたストッパー、前記鏡筒に取り付けられた突起部、及び前記突起部に取り付けられたストッパーをさらに含むことを特徴とする請求項７記載のカメラ回転駆動モジュール。
12. 携帯端末機の外部に取り付けられた外部命令ボタンを押す段階と、
    レンズが使用者側に向くときにハイになるセンサ（前センサ）の値を確認する段階と、
    前記前センサの値がハイの場合には、所定のΔｔ時間後にモータを反時計方向に駆動するとともに、レンズが使用者側と反対側に向くときにハイになるセンサ（後ろセンサ）が突起部を感知し、その値がハイになるときにモータを停止させる段階と、
    前記前センサの値がローの場合には、所定のΔｔ時間後にモータを時計方向に駆動するとともに、前記前センサが突起部を感知し、その値がハイになるときにモータを停止させる段階と、
    外部命令入力待機状態に戻る段階とを含むカメラ回転駆動方法。
13. 携帯端末機のケース上に配置された２つの外部命令ボタンと、
    前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記外部命令ボタンの一つを押すことにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、
    前記携帯端末機上に取り付けられ、鏡筒、レンズ、センサ及びカメラケースからなるカメラ部と、
    前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、
    前記レンズは前記鏡筒上に取り付けられ、前記センサは前記レンズが所定の位置にある際に前記鏡筒上の突起部を感知することが可能な位置に配置されたことを特徴とするカメラ回転駆動モジュール。
14. 前記モータ部は、使用者が外部命令ボタンを押した後、所定のΔｔ時間後に駆動されることを特徴とする請求項１３記載のカメラ回転駆動モジュール。
15. 前記２つの外部命令ボタンの一つはレンズを使用者側に向かせる信号を発生し、もう一つはレンズを使用者側とは反対側に向かせる信号を発生することを特徴とする請求項１３記載のカメラ回転駆動モジュール。
16. 前記センサはプッシュスイッチであることを特徴とする請求項１３記載のカメラ回転駆動モジュール。
17. 前記センサはホールＩＣであり、前記突起部は磁性体であることを特徴とする請求項１３記載のカメラ回転駆動モジュール。
18. 前記カメラケースに取り付けられたストッパー、前記鏡筒に取り付けられた突起部、及び前記突起部に取り付けられたストッパーをさらに含むことを特徴とする請求項１３記載のカメラ回転駆動モジュール。
19. ２つの外部命令ボタンの一つを押す段階と、
    前記押されたボタンが前方向命令ボタンの場合には、（ａ）センサ値がハイの場合には、外部命令入力待機状態に移動する段階、（ｂ）センサ値がローの場合には、所定のΔｔ時間後、携帯端末機の内部に取り付けられたモータを時計方向に駆動する段階、（ｃ）カメラケース内の既に設定された位置に配置された前センサがカメラ鏡筒内の突起部を感知してその値がハイになる段階、（ｄ）前記モータを停止させる段階、及び（ｅ）外部命令入力待機状態に移動する段階とを含み、
    前記押されたボタンが後方向命令ボタンの場合には、（ｆ）センサの値がハイの場合には、外部命令入力待機状態に移動する段階、（ｇ）センサの値がハイの場合には、Δｔ時間後に携帯端末機の内部に取り付けられたモータを反時計方向に駆動する段階、（ｈ）カメラケース内の既に設定された位置に配置された後ろセンサがカメラ鏡筒内の突起部を感知してその値がハイになる段階、（ｉ）モータを停止させる段階、及び（ｊ）外部命令入力待機状態に移動する段階とを含むことを特徴とするカメラレンズ回転方法。
20. 携帯端末機のケース上に配置された２つの外部命令ボタンと、
    前記携帯端末機の内部に取り付けられ、前記２つの外部命令ボタンにより駆動されて鏡筒を回転させるモータ部と、
    前記携帯端末機に取り付けられ、鏡筒、レンズ、２つのセンサ及びカメラケースからなるカメラ部と、
    前記センサの出力値に応じて前記モータ部を停止させる制御部とを含み、
    前記レンズは前記鏡筒上に取り付けられ、前記センサは前記レンズが所定の位置にあるときに前記鏡筒上の突起部を感知することが可能な位置に配置されたことを特徴とするカメラ回転駆動モジュール。
21. 前記モータ部は、使用者が外部命令ボタンを押した後、所定のΔｔ時間後に駆動されることを特徴とする請求項２０記載のカメラ回転駆動モジュール。
22. 前記外部命令ボタンは、いずれか一つがレンズを前に向かせるためのもので、もう一つがレンズを後ろに向かせるためのものであることを特徴とする請求項２０記載のカメラ回転駆動モジュール。
23. 前記センサはプッシュスイッチであることを特徴とする請求項２０記載のカメラ回転駆動モジュール。
24. 前記センサはホールＩＣであり、前記突起部は磁性体であることを特徴とする請求項２０記載のカメラ回転駆動モジュール。
25. 前記カメラケースに取り付けられたストッパー、前記鏡筒に取り付けられた突起部、及び前記突起部に取り付けられたストッパーをさらに含むことを特徴とする請求項２０記載のカメラ回転駆動モジュール。
26. 携帯端末機の外部ケースに取り付けられた２つの外部命令ボタンのいずれか一つを押す段階と、
    前記押されたボタンが前方向命令ボタンの場合には、（ａ）レンズの現在位置を確認し、現在位置が前の場合には、外部命令入力待機状態に移動する段階、（ｂ）現在位置が後ろの場合には、携帯端末機の内部に取り付けられたモータを時計方向に駆動する段階、（ｃ）カメラケース内の既に設定された位置に配置された前センサがカメラ鏡筒内の突起部を感知する段階、（ｄ）前記モータを停止させる段階、及び（ｅ）外部命令入力待機状態に移動する段階とを含み、
    前記押されたボタンが後方向命令ボタンの場合には、（ｆ）レンズの現在位置を確認し、現在位置が後ろの場合には、外部命令入力待機状態に移動する段階、（ｇ）現在位置が前の場合には、携帯端末機の内部に取り付けられたモータを反時計方向に駆動する段階、（ｈ）カメラケース内の既に設定された位置に配置された後ろセンサがカメラ鏡筒内の突起部を感知する段階と、（ｉ）モータを停止させる段階、及び（ｊ）外部命令入力待機状態に移動する段階とを含むことを特徴とするカメラレンズ回転方法。
27. 前記鏡筒の回転中心に対する前記突起部の外径角（Ｚ）は、
    ２ａ：カメラレンズの外径角度
    ｂ：鏡筒の中心からケースの後方向の内側角部までの角度
    ｄ：鏡筒の中心からケースの前方向の内側角部までの角度
    Ｆｓ：鏡筒の中心からケースの前方向の外側角部までの角度
    Ｒｓ：鏡筒の中心からケースの後方向の外側角部までの角度
    とする際、２ａ＋ｂ−Ｒｓ≦Ｚ≦１８０−Ｒｓ−ｄの数式を満足することを特徴とする請求項１又は１３記載のカメラレンズ回転駆動モジュール。
28. 前記鏡筒の回転中心に対する前記突起部の外径角（Ｚ）は、
    ２ａ：カメラレンズの外径角度
    ｂ：鏡筒の中心からケースの後方向の内側角部までの角度
    ｄ：鏡筒の中心からケースの前方向の内側角部までの角度
    Ｆｓ：鏡筒の中心からケースの前方向の外側角部までの角度
    Ｒｓ：鏡筒の中心からケースの後方向の外側角部までの角度
    とする際、２ａ＋ｂ−Ｒｓ≦Ｚ≦１８０−Ｒｓ−ｄの数式を満足し、
    前記カメラケース上にはレンズパーキングボタンが取り付けられており、
    電源オフボタン又は前記レンズパーキングボタンが押されると、
    所定のΔｔ時間後に、モータが反時計方向に駆動される段階、及び
    センサの出力値がハイになった後ローになると、モータが停止する段階をさらに含むことを特徴とする請求項６又は１９記載のカメラレンズ回転方法。
29. 前記鏡筒の回転中心に対する前記突起部の外径角（Ｚ）は、
    ２ａ：カメラレンズの外径角度
    ｂ：鏡筒の中心からケースの後方向の内側角部までの角度
    ｄ：鏡筒の中心からケースの前方向の内側角部までの角度
    Ｆｓ：鏡筒の中心からケースの前方向の外側角部までの角度
    Ｒｓ：鏡筒の中心からケースの後方向の外側角部までの角度
    とする際、２ａ＋ｂ−Ｒｓ≦Ｚ≦１８０−Ｒｓ−ｄの数式を満足することを特徴とする請求項７又は２０記載のカメラレンズ回転駆動モジュール。
30. 前記鏡筒の回転中心に対する前記突起部の外径角（Ｚ）は、
    ２ａ：カメラレンズの外径角度
    ｂ：鏡筒の中心からケースの後方向の内側角部までの角度
    ｄ：鏡筒の中心からケースの前方向の内側角部までの角度
    Ｆｓ：鏡筒の中心からケースの前方向の外側角部までの角度
    Ｒｓ：鏡筒の中心からケースの後方向の外側角部までの角度
    とする際、２ａ＋ｂ−Ｒｓ≦Ｚ≦１８０−Ｒｓ−ｄの数式を満足し、
    前記カメラケース上にはレンズパーキングボタンが取り付けられており、
    電源オフボタン又は前記レンズパーキングボタンが押されると、
    所定のΔｔ時間後に、モータが反時計方向に駆動される段階、及び
    センサの出力値がハイになった後ローになると、モータが停止する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２又は２６記載のカメラレンズ回転方法。
    
    

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