CN1278543C - 使用电机和传感器的照相机驱动模块 - Google Patents

Abstract

本发明通常涉及装有照相机的移动终端的照相机旋转驱动模块，并且更具体地，本发明涉及装有照相机的移动终端的照相机旋转驱动模块，它使得用户能够按移动终端的外部按钮来驱动电机并且通过驱动电机旋转照相机，并且它能够通过传感器来感知照相机的准确位置，以便在预定的位置停止照相机。本发明提供了一种照相机旋转驱动模块，其中通过简单的用户操作来驱动电机以旋转照相机单元的镜头管，并且通过传感器在准确的位置上停止照相机，以及照相机旋转驱动模块执行的运算。

Description

使用电机和传感器的照相机驱动模块

技术领域

本发明通常涉及装有照相机的移动终端的照相机旋转驱动模块，并且更具体地，涉及装有照相机的移动终端的照相机旋转驱动模块，它使得用户能够按移动终端的外部按钮来驱动电机并且通过驱动电机旋转照相机，并且它能够通过传感器来感知照相机的准确位置，以便在预定的位置停止照相机。

背景技术

随着移动终端的加速发展，例如移动电话或者个人数字助理(PDA)，诸如互联网通信和图像传送的附加功能，以及传统的通话功能和简单的数据传送功能已经很流行了。最近，多种装有照相机的移动终端已经上市了。

一种外部安装的可拆卸的并且单独出售的照相机在此前曾经作为安装在移动终端上的照相机。但是，该外部安装的照相机不便于安装和拆卸，并且在外观上不好看，所以最近主要采用内部安装的照相机。

当内部安装的照相机安装在移动终端的壳体中的情况下，外部安装的照相机的缺点可以被解决，但是也产生了调整照相机镜头方向的问题。即，当在移动终端装有传统的外装照相机的情况下将照相机外装到移动终端的外部的时候，手动旋转照相机镜头以调整目标位置的方式不存在任何的问题。但是，当在移动终端装有内装的照相机的情况下将照相机嵌入到移动终端的时候，不可能手动的进行照相机镜头的目标方向的调节。

图1示出了装有外装照相机的传统的折叠式移动终端的折叠状态，如果用户操作外部按钮3，则照相机2的镜头9旋转以面对方向P(向前)，或者其相反的方向(向后)，如图1所示。

同时，本发明涉及一种照相机旋转驱动模块，该模块能够使用电机来控制照相机镜头管的旋转。本发明提供了一种结构和运算，能够通过简单的用户的按钮操作来驱动电机，通过驱动电机来旋转其中安装有镜头的镜头管，并且在准确的位置通过传感器来停止镜头管的旋转。

此外，本发明提供了一种结构和运算，用来在一定的位置停放镜头，不向外露出镜头，以便避免在照相机不使用的时候损坏镜头。

在本发明中，驱动照相机的镜头管的旋转的方式采用了电机方式。

在现有技术中，将采用物理制动器的方法作为制动镜头的方法，它采用电机驱动来开始旋转，以使得镜头面向前或者后。

图2a到图2c示出了采用传统的物理制动器制动照相机镜头的旋转以面向前或者后的方法。图2a示出了从图1的照相机镜头的P方向的截面图，并且图2b和图2c示出了从图1的照相机镜头的Q方向的截面图。

在图2a和图2c中，采用了制动器12安装到照相机镜头管8，并且制动器13安装到照相机的外壳7的布置。因此，如图2c和2d所示，当照相机镜头面对前和后的时候，安装到镜头管8的制动器12和安装到照相机外壳7的制动器13彼此碰撞，因此制动照相机镜头。

但是，如果这样使用物理制动器，那么镜头管在旋转的同时碰撞到制动器以便停止，所以冲击力传递到电机。具体的，如果采用了齿轮电机，就会产生冲击力传递到电机的齿轮。从而损坏齿轮，并且在镜头管制动的时候会产生噪音。

发明内容

因此，鉴于上述发生在现有技术中的问题，提出了本发明，并且本发明的目的为提供一种照相机旋转驱动模块和由其执行的运算，它驱动电机旋转照相机镜头并且通过传感器来停止照相机镜头的旋转，以便通过电机在装有照相机的移动终端中旋转和制动照相机镜头。

本发明的另一个目的为提供一种移动终端，该终端装有照相机以及由其执行的运算，使得用户按压外部命令按钮来驱动电机，从而向前或者向后旋转照相机镜头，并且通过传感器来感知照相机镜头的位置，因此制动照相机镜头。

为了实现上述的目的，本发明提供了一种照相机旋转驱动模块，包括：外部指令按钮，位于移动终端的外壳；电机单元，位于移动终端中并且通过按压外部指令按钮来驱动，以旋转镜头管；照相机单元，包括镜头管、镜头、传感器和照相机壳体，并且安装在移动终端中；以及控制单元，用于响应于传感器的输出值来制动电机单元，其中镜头安装在镜头管上，并且传感器位于当镜头处于预定的位置的时候，传感器可以感知至少一个在镜头管上形成的突起的位置。

此外，本发明提供了一种旋转照相机镜头的方法，包括步骤：a)当移动终端的电源接通的时候在移动终端中为存储器指定标记(flag)，并且设定标记的值为“0”；b)按压安装在移动终端的外壳上的指令按钮；c)确定标记值为“0”或者“1”；d)在预定的时间Δt之后，如果标记值为“0”，则驱动电机逆时针旋转，并且在预定的时间Δt之后，如果标记值为“1”，则驱动电机顺时针旋转；e)通过位于照相机壳体上的传感器感知在照相机镜头管上形成的至少一个突起；f)制动电机；g)反转标记值，例如通过设定“0”到“1”或者通过设定“1”到“0”，以及h)在按压外部指令按钮之后，重复执行步骤b)到g)。

附图说明

本发明的上述的目的、特征和其他的优点将通过下面结合附图的说明而变得明了，其中：

图1示出了安装有照相机的通常的移动终端的外部形状的透视图；

图2a到2c示出了采用传统的物理制动器制动镜头管旋转的结构的视图；

图3a到3b分别示出了具有两个外部指令按钮和一个外部指令按钮的移动终端外部形状的透视图；

图4a到4b示出了当使用一个传感器的时候镜头管的透视图；

图5a到51示出了用于采用按钮开关作为传感器来制动照相机镜头管旋转的结构和电路的视图；

图6a和6b分别示出了非接触型传感器的霍尔(hall)IC的电路图和输出波形图；

图7a到7c示出了镜头管的截面图，示出了当霍尔IC用作传感器的时候执行的操作；

图8a到8c示出了在采用一个传感器和一个按钮的实施例中当电源打开的时候，在镜头面向后的情况下执行的初始化过程的视图；

图9示出了在采用一个传感器和一个按钮的实施例中当电源打开的时候，在镜头面向前的情况下的初始化状态的视图；

图10a到10b示出了在采用一个传感器和一个按钮的实施例中当电源打开的时候，在镜头面向上的情况下执行的初始化过程的视图；

图11a到11c示出了在采用一个传感器的情况下当用户按压外部指令按钮的时候镜头面向后并且随后面向前的操作的视图；

图12a到12c示出了在采用一个传感器的情况下当用户按压外部指令按钮的时候镜头面向后并且随后面向前的操作的视图；

图13a和13b示出了框图，分别示出了根据本发明的实施例的采用一个传感器和一个按钮的照相机旋转驱动模块的结构，以及其执行的运算的流程图；

图14a和14b分别示出了在使用两个传感器的情况下，两个传感器一起放置在镜头管的一侧的结构的视图，和两个传感器分别放置在其两侧的结构的视图；

图15a到15c示出了在使用两个传感器的情况下当用户按压外部指令按钮的时候，镜头面向后，并且随后面向前的操作的视图；

图16a到16c示出了在使用两个传感器的情况下当用户按压外部指令按钮的时候，镜头面向后，并且随后面向前的操作的视图；

图17a和17b示出了框图，分别示出了根据本发明的另一个实施例的采用两个传感器和一个按钮的照相机旋转驱动模块的结构，以及其执行的运算的流程图；

图18a和18b示出了框图，分别示出了根据本发明的再一个实施例的采用一个传感器和两个按钮的照相机旋转驱动模块的结构，以及其执行的运算的流程图；

图19a和19b示出了框图，分别示出了根据本发明的实施例的采用两个传感器和两个按钮的照相机旋转驱动模块的结构，以及其执行的运算的流程图；

图20示出了停放区域；

图21示出了镜头管和外壳的透视图，以描述停放结构；

图22a到22d示出了在使用一个传感器的情况下当镜头面向前时候的停放操作；

图23a到23c示出了在使用一个传感器的情况下当镜头面向后时候的停放操作；

图24示出了当使用一个传感器的时候进行的停放运算；

图25示出了在停放结构中定义的突起角度的范围；

图26示出了在停放结构中定义的突起角度的最小值；

图27示出了在停放结构中定义的突起角度的最大值；

图28a和28b分别示出了在使用两个传感器的情况下，两个传感器分别位于镜头管的两侧时的结构，以及在使用两个传感器的情况下，两个传感器都位于镜头管的一个时的结构；

图29示出了在使用两个传感器的情况下，当两个传感器分别位于镜头管的两侧的时候的停放运算；以及

图30示出了在使用两个传感器的情况下，当两个传感器一同位于镜头管的一侧的时候的停放运算。

具体实施方式

下面，将通过附图详细的说明本发明的实施例。

本发明提供了一种装有照相机的移动终端，它分别包括一个传感器和一个按钮、两个传感器和一个按钮、一个传感器和两个按钮以及两个传感器和两个按钮，以及它们所执行的运算。

在本发明中，使用传感器来感知镜头位置以停止镜头管的旋转的方式不同于现有技术中采用的方式。

在该说明书中，在整个的不同的附图中使用的相同的编号用来指相同的或者相似的部件。

下面，为了便于说明，即使在图中没有而外指明，在本发明中也假设相同的移动终端的液晶显示(LCD)屏的方向(面对用户的方向)被定义为“向前”的方向，并且其相对的方向为定义为“向后”方向，并且所有截面图的右侧被设定为“向前”方向，并且其左侧被设定为“向后”方向。

图3a和3b示出了装有照相机的移动终端，分别具有两个和一个外部指令按钮3-1、3-2、3。在本发明中，操作运算根据使用的传感器和外部指令按钮的数量而不同。

下面，将结合附图来详细的说明各种情况。

-采用一个传感器和一个按钮的实施例

图4a到4b示出了当使用一个传感器和一个按钮的时候照相机单元的镜头管的结构的透视图。如图4a和4b所示，突起和传感器可以位于圆柱镜头管的两侧的任意侧上。

图5a到51示出了在采用一个传感器和一个按钮的情况下，采用接触型按钮开关作为传感器的操作。

图5a、5e和5i在图4a或者4b的Q方向看到的镜头管的截面图，并且示出了其中镜头面向前、旋转和面向后的分别的状态。两个突起14-1、14-2形成在镜头管上以根据镜头面对的方向来按钮开关，以便感知镜头的位置。

其余的图(图5b到5d、图5f到5h、以及图5j到5l)分别示出了按钮开关15在示于其在图5a、5e和5i中的状态的截面图(图5b、5f和5j)、其平面图(图5c、5g和5k)，以及电路图(图5d、5h和5l)，其中按钮开关15连接到了控制单元。

图5e和5h示出了镜头通过电机旋转以移动其位置的状态，并且图5i到5l示出了镜头面向后的状态。

参照图5c、5g和5k中示出的按钮开关15的平面图，按钮开关15具有四个端子a、b、c和d。端子a和b连接到电源，端子c用作连接到控制单元的输出端子，并且端子d通过电阻R接地。

当镜头9面向前，如图5a所示，按钮开关15被镜头管的一个突起14按压，并且在图5d中，端子a和b连接到端子c和d，因此将高值传送到控制单元。

当用户按压外部指令按钮的时候，照相机镜头9开始旋转。在照相机镜头旋转的过程中，按钮开关15不被按压，如图5e所示，并且端子a和b不连接到端子c和d，从而将低值发送到控制单元。

当镜头9面向后，如图5i所示，按钮开关15被镜头管8的其他突起14按压，并且在图5l中，端子a和b连接到端子c和d，因此再次发送高值到控制器。

如果发送的信号值为高，则控制单元制动电机，同时如果为低，则控制单元驱动电机。以这样的方式，照相机镜头可以被制动在照相机镜头面向前或者后的位置。

非接触型的霍尔集成电路(IC)可以代替接触型按钮开关来作为传感器。图6a和6b分别示出了霍尔(hall)IC的电路图和示意其输出电压的波形图。

霍尔IC是用于检测磁体的磁通的传感器，并且具有如图6a所示的结构，如果没有检测到磁通，则通过输出端子输出高值。另一方面，如果磁体靠近X轴方向，则检测到磁通，从而通过输出端子输出低值。

采用这些原理，霍尔IC16被放置在照相机的外壳17并且磁性物质17被放置在镜头管8上，如图7a到7c所示。

如图7a所示，当照相机镜头9面向移动终端的前方的时候，霍尔IC16检测镜头管8的磁体产生的磁通，并且输出低值。如图7b所示，当用户按压外部指令按钮并且因此照相机镜头9旋转，该霍尔IC16没有检测到磁体的磁通并且因此输出高值。同时，如图7c所示，当镜头9面向后的时候，霍尔IC16在此检测到磁通并且输出低值。控制单元根据输出值来驱动并且制动电机。

在如上所述的电路中，控制单元被执行以便在霍尔IC16输出高值的时候驱动电机，同时当霍尔IC16输出低值的时候制动电机的旋转。

-初始化过程

在采用一个按钮和一个传感器的结构中，因为镜头的当前方向在移动终端的电源被接通的时候无法知晓，则需要初始化镜头的位置的过程以使得在电源接通的时候镜头面对某个方向，以便知道镜头的方向。在初始化镜头的位置之后，控制单元指定镜头位置的标记值给控制单元中的存储器，通过用户的按钮操作来驱动照相机，随后将照相机位置信息存储为标记值。因此，镜头的位置可以采用一个传感器和一个按钮来调整。

下面，将详细地说明采用一个传感器和一个按钮的结构中执行的初始化过程。

当接通移动终端电源的时候，照相机镜头处于面向后、前或者上的位置。

图8a到8c示出了在用户将电源打开的时候，在镜头面向后的情况下执行的初始化过程。为了简化视图，这里没有示出外壳。

如图8a所示，当镜头9面向后的时候，第二突起14-2按压按钮开关15。在该状态中，当用户打开移动终端的电源的时候，电机被顺时针驱动，从而镜头管开始顺时针旋转。

在这种情况下，传感器(按钮开关15)的输出值(高或者低)必须被忽略预定的时间周期Δt(按钮开关从其接通状态(按压状态)转换到其断开状态(为按压状态)的短时间周期)。其原因在于，按钮开关15已经在之前被按压了，同时镜头面向后，并且传感器在此时的输出值是使得控制单元制动电机的值，以便电机不被驱动。

由于按钮开关15的输出值被忽略预定的时间Δt，电机被驱动以旋转镜头，如图8b所示。之后，按钮开关15的输出值被测定，并且当按钮开关的输出值为高(当镜头面向前)的时候，电机被制动以便制动镜头，如图8c所示。之后，制定到控制单元的存储器的标记值被设定为“0”。此时，标记＝0表示镜头9面向后。

当电源接通，如图9所示镜头面向后的时候，按钮开关的输出值被忽略时间Δt，所以电机被顺时针驱动，但是由于安全装置18和制动器19，镜头不旋转。在时间Δt之后，通过按钮开关的输出值来制动电机。之后，指定到控制单元的存储器的标记值被设定为“0”。

当如图10a所示镜头9面向上的时候，电机被顺时针驱动。当如图10b所示第一突起按压按钮开关15的时候，电机被制动。此时，指定到控制单元的存储器的标记值被设定为“0”。

通过上述的初始化过程，当在使用一个传感器和一个按钮的情况下用户接通电源的时候，镜头自动的面向前。

之后，将说明初始化过程之后的操作。

图11a到11c示出了如果标记＝0(即，在初始化的状态中标记＝0之后，或者通过用户的操作)、当用户按压外部指令按钮的时候进行的操作。

在图11a中，当按压外部指令按钮的时候，镜头的当前位置是通过标记值来测定的(如果标记＝0，则镜头的位置是面向前的，而如果标记＝1，则镜头的位置是面向后的)。此外，传感器的输出值被忽略一定的时间Δt，所以电机被逆时针驱动以如图11b所示逆时针旋转镜头管。如果传感器感知第二突起，如图11c所示，则镜头管被制动。之后，标记值被反转以设定为“1”。

图12a到12c示出了如果标记＝1，当用户按压外部指令按钮的时候进行的操作。

在图12a中，当按压外部指令按钮的时候，被检测为标记值＝1，并且传感器的输出值被忽略一定的时间Δt。因此电机被顺时针驱动以如图12b所示顺时针旋转镜头管。如果传感器感知第二突起，如图12c所示，则镜头管被制动。之后，标记值被反转以设定为“0”。

如上所述，按钮开关在实施例中被用作传感器，但是出了按钮开关之外的任何的接触型传感器和非接触型传感器(例如，霍尔IC)都可以用作传感器。

图13a和13b示出了框图，分别示出了根据本发明采用一个外部指令按钮和一个传感器的照相机旋转驱动模块，以及其操作的流程图。

参照图13a，如果用户按压外部指令按钮，当移动终端的电源接通并且因此上述的初始化过程执行之后，控制单元21接收对应于外部指令按钮的值，并且发送值到电机驱动IC22。电机驱动IC22驱动电机23来旋转镜头管。当传感器24在镜头管的旋转期间感知突起，则传感24发送感知的值到控制单元21以便通过电机驱动IC22停止电机23。

参照流程图13b，当在步骤S101接通电源的时候，传感器的输出值被忽略时间延迟Δt(不管传感器的输出值)，并且在步骤S102电机被顺时针驱动。步骤103和102被重复，直到传感器检测到突起并且输出高值。在步骤104，如果检测到突起，则电机制动。步骤S102和S104对应于初始化过程。

如果在步骤S105用户按压外部指令按钮，则在步骤S106检测镜头的位置。如果在时间延迟Δt之后标记为0，则在步骤S107电机被逆时针旋转，同时如果标记不是“0”，则在步骤S108电机顺时针旋转。如果在步骤S109传感器检测突起并且输出高值，则在步骤S110电机制动。之后，在步骤S111标记值反转，并且随后程序过程返回到步骤S105以等待通过外部指令按钮的外部指令输入。

-采用两个传感器和一个按钮的实施例

在本发明的另一个实施例中可以使用两个传感器和一个按钮。

图14a和14b分别示出了在使用两个传感器的情况下，镜头管8的透视图。为了视图的简明，没有示出外壳。

当使用两个传感器15-1、15-2的情况下，可以将两个传感器一起安排到镜头管8的两侧的一个上，如图14a所示。此外，两个传感器15-1、15-2可以分别放置在镜头管的两侧，如图14b所示。在前面的情况下，需要一个突起14，而在后面的情况下，需要两个突起14-1、14-2。

考虑到外壳和镜头的位置，突起必须被放置在镜头管的每一侧的适当位置。

图15a到15c和图16a到16c示出了当两个传感器如图14a所示放置的时候进行的操作。在图15a中，当按压外部按钮的时候，镜头9逆时针旋转，达到如图15b所示的位置，并且最终达到如图15c所示的位置。在图16a中，当按压外部按钮的时候，镜头9顺时针旋转，达到如图16b所示的位置，并且最终达到如图16c所示的位置。

图17a示出了当采用两个传感器和一个按钮的时候照相机旋转驱动模块的结构的框图，并且图17b示出了驱动模块执行的运算的流程图。

当使用两个传感器的情况下，没有必要使用标记值，不同于采用一个传感器和一个按钮的情况。此外，由于两个传感器可以感知在当前时间镜头面对的方向，则不需要初始化过程。

参照图17a，如果用户按压外部指令按钮，则控制单元31接收对应于外部指令按钮的信号，并且相应于信号电机驱动IC32驱动电机33。当向前传感器34a和向后传感器34b感知到了镜头的突起(此时，向前传感器是被安置为感知在镜头面向前的时候的突起，并且向后传感器是被安置为感知在镜头面向后的时候的突起)，此时传感器的输出值被发送到控制单元31，并且电机通过传感器的输出值制动。

参照图17b，当在步骤S200照相机旋转驱动模块等待的时候，检测到在S201用户按压了外部指令按钮。

在时间延迟Δt之后，如果在步骤S202向前传感器的输出值是高，则在步骤S203，电机被逆时针驱动以向后旋转镜头。如果在步骤S204向后传感器34b的输出值变高，则在步骤S207电机制动，并且在步骤S200照相机旋转驱动模块等待。

在时间延迟Δt之后，如果在步骤S202向前传感器的输出值是高，则在步骤S205电机被顺针驱动。如果在步骤S206向前传感器34a的输出值变高，则在步骤S207电机制动，并且在步骤S200照相机旋转驱动模块等待。

-使用一个传感器和两个按钮的实施例

在本发明的再一个实施例中可以使用一个传感器和两个按钮。

当使用两个按钮的时候，一个用于旋转镜头面向前，并且另一个用于旋转镜头面向后。

除了外部指令按钮的数量使两个之外，不需要初始化过程，该实施例的结构和操作与上述的使用一个传感器和一个按钮的实施例相同。

图18a示出了当使用一个传感器和两个按钮的时候的照相机旋转驱动模块的结构的框图，并且18b示出了驱动模块执行的运算的流程图。

参照图18a，当用户按压向前或者向后指令按钮中的一个的时候，对应于按压的按钮的信号被传送到控制单元41。该控制单元41发送控制信号到电机驱动IC42，以旋转电机43。此外，如果镜头位于面向需要的方向，并且因此传感器44感知镜头的位置，指示传感器44感知的镜头的位置的信号被发送到控制单元41来制动电机。

参照图18b，在步骤S301，如果用户按压向前指令按钮，同时照相机旋转驱动模块等待指令，则处理过程移动到步骤S302，同时如果用户按压向后指令按钮，则处理过程进行到步骤S304。

如果在步骤S302检测到向前指令按钮被按压，则在步骤S303电机被顺时针驱动以使得在时间延迟Δt之后镜头面向后。如果在步骤S306镜头面向前并且因此传感器的输出值变得高，则在步骤S307电机制动，并且照相机旋转驱动模块返回到步骤S301等待。

如果在步骤S304检测到向前指令按钮被按压，则在步骤S305电机被逆时针驱动以使得在时间延迟Δt之后镜头面向后。如果在步骤S306镜头面向后并且因此传感器的输出值变得高，则在步骤S307电机制动，并且照相机旋转驱动模块返回到步骤S301以等待。

-使用两个传感器和两个按钮的实施例

在本发明的另一个实施例中可以使用两个传感器和两个按钮。

除了外部指令按钮的数量是两个之外，该实施例的结构和操作与上述的使用两个传感器和一个按钮的实施例相同。

图19a示出了当两个传感器和两个按钮时的照相机旋转驱动模块的结构框图，并且图19b示出了驱动模块执行的运算的流程图。

与上述的使用两个传感器和一个按钮的实施例相同，当使用两个传感器的情况下，两个传感器可以如图14a所示一起安置在镜头管的两侧侧面的任意一侧上。此外，两个传感器可以分别如图14b所示放置在镜头管的两侧上。在下面的情况下，需要两个突起。在该实施例中，假设两个传感器如图14a所示一起安置在镜头管的双侧的一个上。

参照图19a，当用户按压向前或者向后指令按钮的时候，控制单元51接收对应于按压的开关的信号并且发送控制信号到电机驱动IC52以驱动电机53。如果向前或者向后传感器54a或者54b根据按压的指令按钮感知到突起，并且发送感知的信号到控制单元51，则电机被制动。

参照图19b，在步骤S402，如果用户按压向前指令按钮，同时照相机旋转驱动模块在步骤S401等待，则在步骤S403测定向前传感器的输出值是否为高，即，是否镜头面向前。如果检测到镜头之前面向前，则照相机旋转驱动模块忽略指令并且返回到步骤S401以等待指令。如果镜头面向后，则电机顺时针驱动以在步骤S404旋转镜头管。当向前传感器的输出值变高，即，当镜头面向后的时候，在步骤S405，则在步骤S410，电机制动并且照相机旋转驱动模块返回到步骤S401以等待指令。

如果在步骤S406用户按压向后指令按钮，则在步骤S407测定向后传感器的输出值是否为高，即，是否镜头面向后。如果检测到镜头之前面向后，则照相机旋转驱动模块忽略指令并且返回到步骤S401以等待。如果镜头没有面向后，则在步骤S408电机逆时针驱动。当向后传感器的输出值变高，即，当镜头面向后的时候，在步骤S409，则在步骤S410，电机制动并且照相机旋转驱动模块返回到步骤S401以等待。

-具有停放功能的驱动模块

将具有停放功能的照相机旋转驱动模块作为本发明的另一个实施例来描述。停放代表一种状态，其中照相机镜头面对移动终端的壳体的内侧并且没有向外露出。因此，当没有使用安装到移动终端的照相机的时候，镜头被停放以便免受杂质渗入。

停放代表一种状态，其中照相机镜头面对移动终端的壳体的内侧而不向外露出，并且被安置为面对图20中的“S”区域。对于该操作，需要突起的延伸长度并且修改上述实施例中的运算，上述的实施例不具有本发明的停放结构。

图21示出了在包含停放结构的实施例中，在使用一个传感器和一个按钮的结构中，或者使用一个传感器和两个按钮的结构中的镜头管和外壳的透视图。在此不需要考虑上述的不包含停放结构的实施例中的外壳，但是外壳必须被考虑，以便说明停放结构。

图22a到22d示出了当用户按压停放按钮，在镜头面向前的情况下执行的停放操作。在图22a中的状态中，如果按压了停放按钮(此时，可以具有单独的停放按钮，或者电源按钮可以被设定为停放按钮)，镜头被如图22d所示通过图22b和22c的状态停放。

图23a到23c示出了在用户按压停放按钮的时候，在镜头面向后的情况下，进行的停放操作。在图23a的状态中，如果按压了停放按钮，则镜头通过图23b示出的状态，如图23c所示停放。

图24示出了当使用一个传感器的时候进行的停放运算(一个传感器和一个按钮，或者一个传感器和两个按钮)。

如果在步骤S501按压停放按钮，同时在步骤S506照相机旋转驱动模块等待指令，则在步骤S502，在时间延迟Δt之后，电机被逆时针驱动。尽管在步骤S503传感器的输出值变高，则在步骤S507电机连续驱动以逆时针旋转镜头管。如果在步骤S504传感器的输出值变为低，则电机被制动，并且在步骤S505标记被设定为“0”，从而停放镜头。此外，如果在步骤S504传感器的输出值不是低，则在步骤S508电机被逆时针驱动。此时，当一个传感器和两个按钮被使用的时候，省略了设定标记到0的步骤S505。

采用停放结构的运算不同于不使用停放结构的运算的地方在于，电机不制动并且连续旋转，即使传感器的输出值变高，并且在传感器的输出值变低之后电机停止。

-在停放中的突起的角度测量

本发明的包括停放结构的该实施例不同于包括停放结构的实施例的地方在于，突起时延伸的，并且传感器的输出值被忽略，并且电机连续选段即使传感器的输出值变高，如上所述。

参照图25，镜头的停放位置有赖于突起53延伸的长度而确定。如果突起53被形成为过短了，则镜头不能够进入图20的“S”区域，同时如果形成的过长，则镜头可以停放在远离“S”区域。因此，突起53的长度必须被定义为使得镜头被停放。突起53的长度根据镜头管的尺寸而变化，所以突起53必须被角度来定义，而不是长度。

参照图25，角度如下定义。

2a：照相机镜头的弧度角(arc angle)

b：外壳的后内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度

d：外壳的前内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度

Fs：外壳的前外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度

Rs：外壳的后外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度

-用于停放的突起角度的最小值

将说明用于停放所需的最小的突起角度，即，所需的用来停放镜头在所需要的停放角度内的突起角度。

参照图26，突起被形成为具有适当的长度，其程度为传感器可以首先感知突起的一端53(即，传感器输出高值)，同时镜头51面向后，并且不能感知其另一端54(即，传感器的输出值从高转换到低)，同时镜头51恰恰停放在需要的停放范围内，如虚线52所指示的。

在图26中，镜头的位置之间的分别被实线和虚线来指示的角度为用于停放的最小的突起角度X，它是用下面的等式[1]来定义的。

X(最小突起角度)＝2a+b-Rs(单位：度)                 [1]

-当镜头进一步停放在需要的停放角度内时，最大的突起角度

将说明用于停放的最大的突起角度，即，进一步停放在所需的停放范围中所需的角度。

参照图27，突起被形成为适当的长度，其程度为传感器可以首先感知突起的一端63(即，传感器的输出为高值)，同时镜头面向后，并且传感器不感知其另一端(即，传感器的输出值从高转变为低)，同时镜头61进一步的被停放在需要的停放范围内(如虚线62所示)。

参照图27，在分别被实线和虚线规划出的镜头的位置间的角度是最大的突起角度Y，它是通过下面的等式[2]定义的。

Y(最大突起角度)＝180-Rs-d(单位：度)               [2]

因此，在包含停放结构的该实施例中，突起角度Z必须在用下面的由等式[1]和等式[2]而来的等式[3]定义的范围之内。

2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d                              [3]

-采用两个传感器的实施例(两个传感器和一个按钮，以及两个传感器和两个按钮)

图28a和28b示出了在使用两个传感器的情况下，镜头管61的透视图。

在使用两个传感器的情况下，两个传感器64a和64b可以一起被安置在镜头管61的两侧的一个上，如图28b所示。此外，两个传感器63a和63b可以分别安置在镜头管61的双侧上，如图28a所示。在下面的情况下，需要两个突起，同时，在前面的情况下，需要一个突起。

突起的长度被限定为与上述的使用一个传感器的实施例相同的范围内。

传感器的确定的位置根据传感器停放的范围而变化。

图29示出了在使用两个传感器的情况下，当两个传感器分别位于镜头管的两侧的时候的停放运算的流程图。

如果在步骤S601按压停放按钮，同时在步骤S606照相机旋转驱动模块等待指令，则在步骤S602，在一定的时间延迟Δt之后电机被逆时针驱动。即使向后传感器的输出值在步骤S603变高(如上所述，向后传感器是用来当镜头面向后的时候感知突起的传感器)，在步骤S607电机连续逆时针驱动。如果向后传感器的输出值在步骤S604变低，则在步骤S605，电机被制动，并且镜头被停放。此外，如果在步骤S604向后传感器的输出值不是低，则电机在步骤S608被逆时针驱动。

图29示出了在使用两个传感器的情况下，当两个传感器一起位于镜头管的一侧的时候的停放运算的流程图。

如果在步骤S701按压停放按钮，同时在步骤S706照相机旋转驱动模块等待指令，则在步骤S702，在一定的时间延迟Δt之后电机被逆时针驱动。即使向前传感器的输出值在步骤S703变高(如上所述，向前传感器是用来当镜头面向前的时候感知突起的传感器)，在步骤S707电机连续逆时针驱动。如果向前传感器的输出值在步骤S704变低，则在步骤S705，电机被制动，并且镜头被停放。此外，如果在步骤S704向前传感器的输出值不是低，则电机在步骤S708被逆时针驱动。

如上所述，本发明提供了一种装有照相机的移动终端的照相机旋转驱动模块，它使得用户通过操作按钮，根据本发明的结构和运算，向前和向后旋转照相机镜头来容易地使用照相机，该照相机镜头是安装在移动终端中的。

本发明的优点在于，可以通过在本发明的实施例中的使用一个按钮和一个传感器的实施例中只采用一个按钮来操作照相机镜头，因此简化了移动终端的外部形状，并且因为只使用一个传感器而减少了成本。

尽管以说明为目的描述了本发明的优选实施例，但是，本技术领域中的普通技术人员可以理解，在不脱离所附的权利要求所公开的本发明的精神和范围内，可以对本发明进行各种改变、添加和替换。

Claims (30)

1.一种照相机旋转驱动模块，包括：

外部指令按钮，位于移动终端的外壳，用来在被按压的时候产生驱动信号；

照相机单元，包括镜头管、镜头、传感器和照相机壳体，并且安装在移动终端中；

控制单元，用于在按钮被按压的时候，接收来自按钮的信号，所述信号由传感器发送，并且控制单元随后发送控制信号到电机单元；

电机单元，位于移动终端中并且由从控制单元接收的信号驱动；以及

其中镜头安装在镜头管上，并且传感器位于照相机壳体的表面上，以感知形成在镜头管的表面上的突起，并且当电机单元接收到外部指令按钮产生的驱动信号的时候，电机单元驱动镜头管旋转，并且当传感器感知至少一个突起的时候，控制单元将相应于传感器输出的值而停止电机单元。

2.根据权利要求1所述的照相机旋转驱动模块，其中，电机单元在用户按压外部指令按钮之后并且随后流逝了预定的时间Δt之后被驱动。

3.根据权利要求1所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是按钮开关。

4.根据权利要求1所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是霍尔集成电路(IC)，并且突起是磁性物质。

5.根据权利要求1所述的照相机旋转驱动模块，还包括附装到照相机壳体的制动器，以及附装到突起的制动器。

6.一种旋转照相机镜头的方法，包括步骤：

a)当移动终端的电源接通的时候在移动终端中为存储器指定标记，并且设定标记的值为“0”；

b)按压安装在移动终端的外壳上的指令按钮；

c)根据指令按钮的类型来确定标记值为“0”或者“1”；

d)在预定的时间Δt之后，如果标记值为“0”，则驱动电机逆时针旋转，并且在预定的时间Δt之后，如果标记值为“1”，则驱动电机顺时针旋转；

e)通过位于照相机壳体上的传感器感知在照相机镜头管上形成的至少一个突起；

f)如果传感器感知突起并且输出变为高，则制动电机；

g)反转标记值，通过设定“0”到“1”或者通过设定“1”到“0”，以及

h)在按压外部指令按钮之后，重复执行步骤b)到g)。

7.一种照相机旋转驱动模块，包括

外部指令按钮，位于移动终端的外壳，用来在被按压的时候产生驱动信号；

控制单元，用于在按钮被按压的时候，接收来自按钮的信号，所述信号由传感器发送，并且控制单元随后发送控制信号到电机单元；

电机单元，位于移动终端中并且由从控制单元接收的信号驱动，以旋转镜头管；

照相机单元，包括镜头管、镜头、两个传感器和照相机壳体，并且安装在移动终端中；以及

其中，镜头安装在镜头管上，并且两个传感器位于照相机壳体的表面上，以感知形成在镜头管的表面上的突起，并且当电机单元接收到外部指令按钮产生的驱动信号的时候，电机单元驱动镜头管旋转，并且当传感器感知至少一个突起的时候，控制单元将相应于传感器输出的值而停止电机单元。

8.根据权利要求7所述的照相机旋转驱动模块，其中，电机单元在用户按压外部指令按钮之后并且随后流逝了预定的时间Δt之后被驱动。

9.根据权利要求7所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是按钮开关。

10.根据权利要求7所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是霍尔IC，并且突起是磁性物质。

11.根据权利要求7所述的照相机旋转驱动模块，还包括附装到照相机壳体的制动器，以及附装到镜头管的另一个突起，和附装到突起的制动器。

12.一种旋转照相机镜头的方法，包括步骤：

按压安装在移动终端外壳上的外部指令按钮；

检测向前传感器的输出值，它在镜头面向用户的时候输出高值；

如果向前传感器的输出值为高，则在预定的时间Δt之后执行逆时针驱动电机的步骤，并且通过在镜头面对离开用户的方向时输出高值的向后传感器来感知突起；

如果向前传感器的输出值为低，则在预定的时间Δt之后执行顺时针驱动电机的步骤，并且通过向前传感器来感知突起并且如果感知到突起并且输出的值变高则停止电机，并且返回到等待外部指令输入的状态；以及

当向前传感器的输出值为高并且通过向后传感器来感知突起时，如果感知到突起则制动电机，并且返回到等待外部指令输入的状态。

13.一种照相机旋转驱动模块，包括：

两个外部指令按钮，位于移动终端的外壳上，当被按压的时候产生驱动信号；

电机单元，位于移动终端中并且由从控制单元接收的信号驱动，以旋转镜头管；

照相机单元，包括镜头管、镜头、传感器和照相机壳体，并且安装在移动终端中；以及

控制单元，用于在按钮被按压的时候，接收来自按钮的信号，并且控制单元随后发送控制信号到电机单元；

其中镜头安装在镜头管上，并且传感器位于照相机壳体的表面上，以感知形成在镜头管的表面上的突起。

14.根据权利要求13所述的照相机旋转驱动模块，其中，电机单元在用户按压外部指令按钮之后并且随后流逝了预定的时间Δt之后被驱动。

15.根据权利要求13所述的照相机旋转模块，其中，两个外部指令按钮中的第一个产生用于使得镜头面对用户的信号，并且它们中的第二个产生用于使得镜头面对离开用户的方向的信号。

16.根据权利要求13所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是按钮开关。

17.根据权利要求13所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是霍尔IC，并且突起是磁性物质。

18.根据权利要求13所述的照相机旋转驱动模块，还包括附装到照相机壳体的制动器、附装到镜头管的另一个突起，以及附装到突起的制动器。

19.一种旋转照相机镜头的方法，包括步骤：

按压两个外部指令按钮中的一个；

如果按压的按钮为向前指令按钮，则执行步骤：

a)当传感器感知到突起并且输出值为高的时候，进入到用于外部指令输入的等待状态，b)当传感器没有感知到突起并且输出值为低，则在预定的时间Δt之后，顺时针驱动安装在移动终端中的电机，c)通过安置在照相机壳体中的预定位置的传感器感知至少一个在照相机的镜头管中的突起，以在感知到突起的时候将感知的值输出为高值，d)制动电动机，以及e)进入到用于外部指令输入的等待状态；以及

如果按压的按钮时向后指令按钮，则执行步骤：f)在镜头面对离开用户的方向的时候，当传感器感知到突起并且输出值为高的时候，进入到用于外部指令输入的等待状态，g)当传感器没有感知到突起并且输出值为低，则在预定的时间Δt之后，逆时针驱动安装在移动终端中的电机，h)通过安置在照相机壳体中的预定位置的传感器感知至少一个在照相机的镜头管中的突起，以在感知到突起的时候将感知的值输出为高值，i)制动电动机，以及j)进入到用于外部指令输入的等待状态。

20.一种照相机旋转驱动模块，包括：

两个外部指令按钮，位于移动终端的外壳上，用于在被按压的时候产生驱动信号；

电机单元，位于移动终端中并且由从控制单元接收的信号驱动，以旋转镜头管；

照相机单元，包括镜头管、镜头、两个传感器和照相机壳体，并且安装在移动终端中；以及

控制单元，用于在按钮被按压的时候，接收来自按钮的信号，并且控制单元随后发送控制信号到电机单元；

其中镜头安装在镜头管上，并且两个传感器位于照相机壳体的表面上，以感知形成在镜头管的表面上的突起。

21.根据权利要求20所述的照相机旋转驱动模块，其中，电机单元在用户按压外部指令按钮之后并且随后流逝了预定的时间Δt之后被驱动。

22.根据权利要求20所述的照相机旋转模块，其中，两个外部指令按钮中的第一个产生用于使得镜头面向前的信号，并且它们中的第二个产生用于使得镜头面向后的信号。

23.根据权利要求20所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是按钮开关。

24.根据权利要求20所述的照相机旋转驱动模块，其中，传感器是霍尔IC，并且突起是磁性物质。

25.根据权利要求20所述的照相机旋转驱动模块，还包括附装到照相机壳体的制动器、附装到镜头管的另一个突起，以及附装到突起的制动器。

26.一种旋转照相机镜头的方法，包括步骤：

按压移动终端的外壳上的两个外部指令按钮中的一个；

如果按压的按钮为向前指令按钮，则执行步骤：

a)当镜头在当前时间处于面向前的位置的时候，检测镜头的当前位置并且进入到用于外部指令输入的等待状态，b)当镜头在当前时间处于面向后的位置的时候，顺时针驱动安装在移动终端中的电机，c)通过安置在照相机壳体中的预定位置的两个传感器中的向前传感器感知至少一个在照相机的镜头管中的突起，d)如果传感器感知突起并且输出变为高，则制动电动机，以及e)进入到用于外部指令输入的等待状态；以及

如果按压的按钮为向后指令按钮，则执行步骤：f)当镜头在当前时间处于面向后的位置的时候，检测镜头的当前位置并且进入到用于外部指令输入的等待状态，g)当镜头在当前时间处于面向前的位置的时候，逆时针驱动安装在移动终端中的电机，h)通过安置在照相机壳体中的预定位置的两个传感器中的向后传感器感知至少一个在照相机的镜头管中的突起，i)如果传感器感知突起并且输出变为高，则制动电动机，以及j)进入到用于外部指令输入的等待状态。

27.根据权利要求1或者13所述的照相机旋转驱动模块，其中突起被形成为使得突起的弧度角Z为2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，

其中2a是照相机镜头的弧度角，

b是外壳的后内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

d是外壳的前内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Fs是外壳的前外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Rs是外壳的后外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度。

28.根据权利要求6或者19所述的照相机镜头旋转方法，其中，突起被形成为使得突起的弧度角Z为2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，

其中2a是照相机镜头的弧度角，

b是外壳的后内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

d是外壳的前内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Fs是外壳的前外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Rs是外壳的后外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度；

照相机壳体具有安装在其上的镜头停放按钮；以及

该照相机镜头旋转方法还包括步骤：如果按压了安装在照相机壳体上的电源断开按钮或者镜头停放按钮，则在预定的时间Δt之后，逆时针驱动电机，并且当传感器的输出值从高转换为低的时候制动电机。

29.根据权利要求7或者20所述的照相机旋转驱动模块，其中突起被形成为使得突起的弧度角Z为2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，

其中2a是照相机镜头的弧度角，

b是外壳的后内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

d是外壳的前内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Fs是外壳的前外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Rs是外壳的后外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度。

30.根据权利要求12或者26所述的照相机镜头旋转方法，其中，突起被形成为使得突起的弧度角Z为2a+b-Rs≤Z≤180-Rs-d，

其中2a是照相机镜头的弧度角，

b是外壳的后内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

d是外壳的前内沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Fs是外壳的前外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度，

Rs是外壳的后外沿和镜头管的水平和横向中心线之间的角度；

照相机壳体具有安装在其上的镜头停放按钮；并且

该照相机镜头旋转方法还包括步骤：如果按压了安装在照相机壳体上的电源断开按钮或者镜头停放按钮，则在预定的时间Δt之后，逆时针驱动电机，并且当传感器的输出值从高转换为低的时候制动电机。

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