JP2009189087A - 無接点充電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無接点充電装置において、ユーザに負担をかけることなく、効率よく充電を行うことができるようにする。
【解決手段】デジタルカメラ等の被充電機器を充電テーブルに設定する。移動機構１１により、電磁誘導により被充電機器を充電するための１次コイル２１を充電テーブルの下面に沿って２次元的に移動させる。１次コイル２１の電流値を計測し、電流値が最大となる位置に１次コイル２１を移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、被充電機器に備えられた２次電池を電磁誘導により無接点で充電する無接点充電装置に関するものである。

デジタルカメラ、携帯電話およびＰＤＡ等の携帯式の電子機器は、電源に２次電池を使用していることが多い。２次電池の充電は専用のクレードルを使用したコネクタピンによるものが多いが、電磁誘導を利用した無接点充電装置により充電するものが提案されている。

このような無線点充電装置において、複数種類の電子機器（被充電機器とする）に対して充電を行うことができるようにするために、被充電機器を載置するための、特定の形状を有さない充電テーブルを備えたものが提案されている。このような充電テーブルを備えた無接点充電装置において、被充電機器の２次コイルの充電電流を棒グラフにより表示するものが提案されている（特許文献１参照）。このような無接点充電装置においては、ユーザは棒グラフにより充電電流を確認できるため、棒グラフを見ながら被充電機器を載置する最適な位置を見つけ出すことにより、効率よく充電を行うことができる。

また、複数の１次コイルを設け、複数の被充電機器を一度に充電できるようにした無接点充電装置も提案されている（特許文献２参照）。また、被充電機器の電力に応じて送電電力を調整するようにした無接点充電装置も提案されている（特許文献３参照）。また、充電中に充電電流を検出し、充電電流が所定レベル以下の場合に、充電電流の供給を停止するようにした無接点充電装置も提案されている（特許文献４参照）。
特開２００６−２０３９９７号公報 特開平１０−２２５０２０号公報 特開２００５−１１０４０９号公報 特開平６−５４４５５号公報

しかしながら、上記特許文献１〜４に記載された手法では、効率よく充電を行うことができる位置に被充電機器をユーザが自ら載置する必要があるため、その作業が煩わしいものとなる。また、特許文献４に記載された手法は、充電電流が所定レベル以下となると充電が行われなくなるため、被充電機器が載置された位置によっては、全く充電がなされないおそれがある。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、無接点充電装置において、ユーザに負担をかけることなく、効率よく充電を行うことができるようにすることを目的とする。

本発明による無接点充電装置は、被充電機器に無接点で充電を行う無接点充電装置において、
前記被充電機器をその上面に設置するテーブルと、
電磁誘導により前記被充電機器を充電するための少なくとも１つの１次コイルと、
前記１次コイルを前記ステージの下面に沿って移動させる移動手段と、
前記１次コイルの電流値を計測する電流計測手段と、
前記計測された電流値に基づいて、該電流値が最大となる位置に前記１次コイルを移動するよう、前記移動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

なお、本発明による無接点充電装置においては、駆動制御手段を、移動開始の指示により１次コイルの移動を開始する手段としてもよいが、前記被充電機器を充電していない状態において、１次コイルを常時移動する手段としてもよい。

この場合において、前記１次コイルを複数備えてなる場合、前記駆動制御手段を、前記複数の１次コイルのうちの１つの１次コイルを常時移動する手段としてもよい。

また、この場合、前記駆動制御手段を、前記電流値が最大となる位置に前記１つの１次コイルを移動し、該移動の後、他の１次コイルの移動を開始するよう前記移動手段の駆動を制御する手段としてもよい。

また、本発明による無接点充電装置においては、前記電流計測手段を、充電中における前記１次コイルの電流値の変動を監視する手段とし、
前記駆動制御手段を、前記１次コイルの電流値が前記最大となる位置における最大電流値未満となった場合に、前記計測された電流値が最大となる位置に前記１次コイルを再移動するよう前記移動手段の駆動を制御する手段としてもよい。

本発明によれば、テーブルに被充電機器を載置すると、１次コイルの電流値が計測され、電流値が最大となる位置に１次コイルが移動されるため、被充電機器はテーブル上の位置に拘わらず、電流値が最大となる位置において充電がなされることとなる。これにより、ユーザは、テーブル上における効率よく充電できる位置を探す必要がなくなり、その結果、ユーザに負担をかけることなく、効率よく被充電機器に充電を行うことができる。

とくに、１次コイルを複数設けることにより、複数の被充電機器の充電を一度に行うことができる。

また、被充電機器を充電していない状態において、１次コイルを常時移動することにより、１次コイルの移動開始の指示を行うためのスイッチを設ける必要がなくなるため、装置の構成を簡易なものとすることができる。

また、１次コイルを複数備える場合に、複数の１次コイルのうちの１つの１次コイルを常時移動することにより、すべての１次コイルを移動する場合と比較して消費電力を低減することができる。

この場合、電流値が最大となる位置に１つの１次コイルを移動し、移動の後、他の１つの１次コイルの移動を開始することにより、消費電力を低減しながらも、複数の被充電機器に対して充電を行うことができる。

また、充電中における１次コイルの電流値の変動を監視し、１次コイルの電流値が最大となる位置における最大電流値未満となった場合に、計測された電流値が最大となる位置に１次コイルを再移動することにより、テーブル上において被充電機器が動いてしまった場合でも、効率よく充電を継続することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による無接点充電装置の外観斜視図である。図１に示すように第１の実施形態による無接点充電装置１は、本体２の上面に樹脂製の平板からなる充電テーブル３を備え、充電テーブル３に被充電機器であるデジタルカメラ５を載置することにより、デジタルカメラ５に内蔵されるバッテリを充電するものである。また、本体２には無接点充電装置１を駆動するための電源スイッチ４が設けられている。なお、被充電機器としてはデジタルカメラ５に限定されるものではなく、非接触で充電を行う電子機器であればどのような電子機器に対しても本発明を適用できる。

図２は無接点充電装置１の内部構成を示す斜視図である。なお、図２においては本体２の底面２Ａのみを示し側面については省略している。図２に示すように、本実施形態による無接点充電装置１は、本体２内において、１次コイル１０を充電テーブル３に沿って２次元状に移動させるための移動機構１１と、充電の制御および移動機構１１の制御を行うための各種回路からなる制御部１２とを備える。

移動機構１１は、本体２のｙ方向に延在する２つの辺の近傍に設けられ、ｙ方向に沿って互いに平行に延在する２本のホールネジ１３Ａ，１３Ｂを備える。ホールネジ１３Ａ，１３Ｂの一端は、ホールネジ１３Ａ，１３Ｂをその長軸周りに回転させるためのアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂに接続されており、他端は軸受１５Ａ，１５Ｂにより回転可能に支持されている。なお、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂおよび軸受１５Ａ，１５Ｂは、本体２の底面２Ａに固定されている。

ホールネジ１３Ａ，１３Ｂには、本体２のｘ方向に、ホールネジ１３Ａ，１３Ｂの間隔よりも若干大きい長さを持って延在する直方体形状を有する移動ステージ１６が螺合されている。移動ステージ１６の上面には、ホールネジ１７がｘ方向に延在するように配設されている。ホールネジ１７の一端は、ホールネジ１７をその長軸周りに回転させるためのアクチュエータ１８に接続されており、他端は軸受１９により回転可能に支持されている。なお、アクチュエータ１８および軸受１９は、移動ステージ１６の上面に固定されている。

ホールネジ１７には、直方体形状の移動ステージ２０が螺合されている。移動ステージ２０の上面には１次コイル２１が固定されている。なお、移動ステージ２０の下面は移動ステージ１６の上面と摺動可能に接触している。

ここで、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂおよびアクチュエータ１８は、制御部１２により回転駆動される。また、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂは制御部１２により同期して回転するように駆動される。なお、制御部１２とアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１８とを接続する配線は図２において省略している。

そして、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂが同期して回転されると、その回転方向に応じて移動ステージ１６がｙ方向に往復移動する。また、アクチュエータ１８が回転すると、移動ステージ２０の下面は移動ステージ１６の上面と摺動可能に接触しているため、その回転方向に応じて移動ステージ２０が、移動ステージ１６に対して相対的にｘ方向に往復移動する。これにより、移動ステージ２０上に固定された１次コイル２１が、充電テーブル３の下面に沿って２次元状に移動する。

図３はデジタルカメラ５および制御部１２の電気的構成を示すブロック図である。なお、デジタルカメラ５における撮像に関する構成は既知であるため、ここでは詳細な説明は省略し、充電に関する構成についてのみ説明する。

無接点充電装置１の制御部１２は、１次コイル２１を高周波駆動するインバータ回路３０と、インバータ回路３０に電力を供給する交流電源３１と、電磁誘導により１次コイル２１において発生した充電電流の電流値を計測する電流計３２と、電流計３２が計測した電流値が最大となるようにアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１８を駆動することにより、１次コイル２１を２次元状に移動するための駆動回路３３とを備える。なお、インバータ回路３０は制御部１２の一部であるが、移動ステージ２０の上面に１次コイル２１とともに取り付けられている。

一方、デジタルカメラ５の電源部４０は、２次コイル４１と、２次コイル４１で発生した充電電流を制御する充電回路４２と、２次コイル４１で発生した充電電流の電流値を計測する電流計４３と、電磁誘導により２次コイル４１で発生した充電電流を蓄電するバッテリ（２次電池）４４と、電流計４３が計測した電流値がしきい値Ｔｈ１未満の場合には、バッテリ４４に供給される電流を遮断し、電流値がしきい値Ｔｈ１以上となると、バッテリ４４に充電電流を供給するスイッチ回路４５とを備える。

２次コイル４１は、カメラ本体の外装を構成する外装カバーの直下に配置されている。また、電流計４３が計測した電流値は、スイッチ回路４５を介してＣＰＵ４６に出力される。ＣＰＵ４６は、電流計４３が計測した電流値に基づいて、液晶のモニタ４７に後述するガイド表示を表示する。

次いで、第１の実施形態による無接点充電装置１の動作について説明する。図４は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、１次コイル２１は初期位置（例えば図２におけるアクチュエータ１４Ｂの近傍の左下隅の位置）に移動されているものとする。ユーザが電源スイッチ４をオンとすることにより制御部１２が処理を開始し、駆動回路３３がアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ，１８を駆動することにより、１次コイル２１を移動する（ステップＳＴ１）。ここで、１次コイル２１の移動はランダムに移動してもよく、初期位置から充電テーブル３の下面を走査するように移動してもよい。なお、デジタルカメラ５は、電源スイッチ４をオンとする前に充電テーブル３に載置してもよく、電源スイッチ４をオンとした後に充電テーブル３に載置してもよい。

ここで、充電テーブル３に載置されたデジタルカメラ５の２次コイル４１に１次コイル２１が近づくと電磁誘導により誘導電流が発生するため、電流計３２により充電電流が計測される。このため、駆動回路３３は電流計３２により２次コイル４１の電流値が計測されたか否かを判定し（ステップＳＴ２）、ステップＳＴ２が否定されるとステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ２が肯定されると移動処理を行う（ステップＳＴ３）。

図５は移動処理のフローチャートである。まず、駆動回路３３は、１次コイル２１の移動のために比較の対象となる対象電流値Ｃｐを電流計３２が計測した電流値に設定する（ステップＳＴ１１）。そして、アクチュエータ１８を駆動して１次コイル２１をｘ方向に所定量移動する（ステップＳＴ１２）。移動後、現在の電流値Ｃｎを電流計３２により計測し（ステップＳＴ１３）、対象電流値Ｃｐと現在の電流値Ｃｎとの大きさを比較する（ステップＳＴ１４）。

Ｃｎ＞Ｃｐの場合、駆動回路３３は、対象電流値Ｃｐを現在の電流値Ｃｎに設定し（Ｃｐ＝Ｃｎ、ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１２に戻る。

Ｃｎ＜Ｃｐの場合、駆動回路３３は、アクチュエータ１８を反対方向に駆動して１次コイル２１をステップＳＴ１２とは反対方向（すなわち−ｘ方向）に移動し（ステップＳＴ１６）、さらに対象電流値Ｃｐを現在の電流値Ｃｎに設定し（Ｃｐ＝Ｃｎ、ステップＳＴ１７）、ステップＳＴ１３に戻る。これにより、１次コイル２１は、ｘ方向において充電電流が最大となる位置に近づくように駆動される。

そして、Ｃｐ＝Ｃｎとなると、駆動回路３３はアクチュエータ１８の駆動を停止して、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂのみを駆動し、１次コイル２１をｙ方向に所定量移動する（ステップＳＴ１８）。移動後、現在の電流値Ｃｎを電流計３２により計測し（ステップＳＴ１９）、対象電流値Ｃｐと現在の電流値Ｃｎとの大きさを比較する（ステップＳＴ２０）。

Ｃｎ＞Ｃｐの場合、駆動回路３３は、対象電流値Ｃｐを現在の電流値Ｃｎに設定し（Ｃｐ＝Ｃｎ、ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ１８に戻る。

Ｃｎ＜Ｃｐの場合、駆動回路３３は、アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂを反対方向に駆動して１次コイル２１をステップＳＴ１８とは反対方向（すなわち−ｙ方向）に移動し（ステップＳＴ２２）、さらに対象電流値Ｃｐを現在の電流値Ｃｎに設定し（Ｃｐ＝Ｃｎ、ステップＳＴ２３）、ステップＳＴ１９に戻る。これにより、１次コイル２１は、ｙ方向において充電電流が最大となる位置に近づくように駆動される。そして、Ｃｐ＝Ｃｎとなると、駆動回路３３は移動処理を終了する。

図４に戻り、１次コイル２１は充電電流が最大となる位置に移動したことから、駆動回路３３はアクチュエータ１４Ａ，１４Ｂの駆動を停止することにより１次コイル２１を停止し（ステップＳＴ４）、処理を終了する。

このように、第１の実施形態においては、１次コイル２１の電流値を計測し、電流値が最大となる位置に１次コイル２１を移動するようにしたため、デジタルカメラ５は、充電テーブル３上の位置に拘わらず、電流値が最大となる位置において充電がなされることとなる。これにより、ユーザは、効率よく充電できる位置を探す必要がなくなり、その結果、ユーザに負担をかけることなく、効率よくデジタルカメラ５に充電を行うことができる。

また、電源スイッチ４をオンとすることにより１次コイル２１の移動を開始しているため、１次コイル２１の移動を開始するためのスイッチを装置１に設ける必要がなくなり、その結果、装置１の構成を簡易なものとすることができる。

次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は第２の実施形態による無接点充電装置の内部構成を示す平面図である。図６に示すように第２の実施形態による無接点充電装置１Ａは、２つの移動機構５１，５２を備え、２つの１次コイル５３，５４を移動機構５１，５２によりそれぞれ別個に移動するようにした点が第１の実施形態と異なる。なお、各移動機構５１，５２の構成は、上記第１の実施形態による移動機構１１の構成と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。ここで、移動機構５１，５２は制御部１２Ａによりそれぞれ独立して駆動される。なお、移動機構の数は２つに限定されるものではなく、３以上備えるものとしてもよい。

次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図７は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、１次コイル５３，５４はそれぞれ初期位置に移動されているものとする。ユーザが電源スイッチ４をオンとすることにより制御部１２Ａが処理を開始し、駆動する１次コイルを最初の１次コイルに設定する（ｎ＝１、ステップＳＴ３１）。そして、ｎ番目の１次コイルを移動し（ステップＳＴ３２）、電流計３２により電流値が計測されたか否かを判定し（ステップＳＴ３３）、ステップＳＴ３３が否定されるとステップＳＴ３２に戻る。ステップＳＴ３３が肯定されると移動処理を行う（ステップＳＴ３４）。なお、移動処理は第１の実施形態と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

移動処理が終了すると、制御部１２Ａはｎ番目の１次コイルを停止し（ステップＳＴ３５）、さらに、すべての１次コイルが充電中であるか否かを判定する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６が否定されると、移動する１次コイルを次の１次コイルに変更し（ｎ＝ｎ＋１、ステップＳＴ３７）、ステップＳＴ３２に戻る。ステップＳＴ３６が肯定されると、処理を終了する。

このように、第２の実施形態においては、１次コイルを複数設けているため、複数の被充電機器の充電を一度に行うことができる。

また、複数の１次コイルのうちの１つの１次コイルのみを常時移動することにより、すべての１次コイルを移動する場合と比較して、消費電力を低減することができる。

この場合、電流値が最大となる位置に１つの１次コイルを移動し、移動の後、他の１つの１次コイルの移動を開始することにより、消費電力を低減しながらも、複数の被充電機器に対して充電を行うことができる。

なお、上記第２の実施形態においては、１次コイルを１つずつ移動しているが、複数の１次コイルを同時に移動するようにしてもよい。

次いで、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、移動処理のステップＳＴ２０における現在の対象電流値Ｃｐを記憶しておき、１次コイル２１を停止した後に、１次コイル２１の電流値を常時計測し、デジタルカメラ５が充電テーブル３上において移動する等により電流値Ｃｎが対象電流値Ｃｐ未満となったときに、再度移動処理を行うようにしたものである。

図８は第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、図８において、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４４までの処理は、第１の実施形態におけるステップＳＴ１〜ＳＴ４までの処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。ステップＳＴ４４に続いて、駆動回路３３は移動処理におけるステップＳＴ２０の対象電流値Ｃｐを記憶し（ステップＳＴ４５）、さらに現在の電流値Ｃｎを電流計により計測する（ステップＳＴ４６）。

続いて現在の電流値Ｃｎが対象電流値Ｃｐ未満となったか否かを判定し（ステップＳＴ４７）、ステップＳＴ４７が否定されると、ステップＳＴ４６に戻る。ステップＳＴ４７が肯定されると、ステップＳＴ４３の移動処理に戻り、上記第１の実施形態と同様に移動処理を行う。

このように、第３の実施形態においては、充電中における１次コイル２１の電流値Ｃｎを監視し、充電中において、電流値Ｃｎが対象電流値Ｃｐ未満となったときに移動処理を再開することにより、電流値が最大となる位置に１次コイル２１を移動することができ、これにより、デジタルカメラ５が充電テーブル３上において動いてしまった場合でも、効率よく充電を継続することができる。

次いで、デジタルカメラ５において充電時に行われる処理について説明する。図９はデジタルカメラにおいて充電時に行われる処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ５が充電モードに切り替えられると、デジタルカメラ５のスイッチ回路４５は電流計４３が電流値を計測したか否かの監視を開始し（ステップＳＴ５１）、充電テーブル３に載置されたデジタルカメラ５の２次コイル４１に１次コイル２１が近づいて誘導電流が発生することによりステップＳＴ５１が肯定されると、計測した電流値Ｃｃがしきい値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。

ステップＳＴ５２が否定されると、スイッチ回路４５はＣＰＵ４６にその旨の情報を送信し、これによりＣＰＵ４６がモニタ４７に充電がまだ開始されない旨のガイド表示を行う（充電未開始のガイド表示、ステップＳＴ５３）。図１０（ａ）は充電未開始のガイド表示を示す図である。図１０（ａ）に示すように充電未開始のガイド表示６０は、「充電は開始されていません」のテキスト６１と、充電電流を表す棒グラフ６２とが表示される。なお、棒グラフ６２における破線は、充電開始電流を示す。図１０（ａ）に示すように、充電電流の棒グラフ６２は、充電開始電流を超えていない状態にある。

一方、ステップＳＴ５２が肯定されると、スイッチ回路４５はオンとなってバッテリ４４の充電を開始する（ステップＳＴ５４）。さらに、ＣＰＵ４６がモニタ４７に充電中のガイド表示を行う（充電中のガイド表示、ステップＳＴ５５）。図１０（ｂ）は充電中のガイド表示を示す図である。図１０（ｂ）に示すように充電中のガイド表示６５は、「充電中」のテキスト６６と、充電電流を表す棒グラフ６７とが表示される。なお、図１０（ｂ）においては、充電電流の棒グラフ６７は、充電開始電流を超えた状態となっている。

そして、ＣＰＵ４６はバッテリ４４の充電か終了したか否かを判定し（ステップＳＴ５６）、ステップＳＴ５６が否定されるとステップＳＴ５２に戻る。ステップＳＴ５６が肯定されると処理を終了する。

このように、デジタルカメラ５において、１次コイル２１の電流値がしきい値Ｔｈ１以上となったときに充電を開始することにより、電流値が小さいときに無駄な充電がされることがなくなるため、効率よくバッテリ４４の充電を行うことができる。また、モニタ４７に充電未開始および充電中のガイド表示を行うことにより、ユーザに充電の状況を知らせることができる。

なお、上記実施形態においては、電源スイッチ４をオンとすることにより１次コイル２１の移動を開始しているが、１次コイル２１の移動を開始するための移動開始スイッチ、あるいはデジタルカメラ５が充電テーブル３に載置されたことを検出するセンサ等を設け、移動開始スイッチのオン、あるいはデジタルカメラ５の充電テーブル３への載置を検出した後に、１次コイル２１の移動を開始するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、１次コイル２１の移動機構として、図２および図６に示すように、ホールネジを用いてｘ、ｙ方向に独立に１次コイル２１を移動させる機構を用いているが、図１１に示すように自走式の移動機構７０に１次コイル２１を設け、無接点充電装置１の本体２内において、任意の方向に１次コイル２１を移動させるようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態に係る装置１について説明したが、コンピュータに図４，５，７，８，９に示すような処理を行わせるプログラムも、本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の１つである。

本発明の第１の実施形態による無接点充電装置の外観斜視図 第１の実施形態による無接点充電装置の内部構成を示す斜視図 デジタルカメラおよび制御部の電気的構成を示すブロック図 第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 移動処理のフローチャート 第２の実施形態による無接点充電装置の内部構成を示す平面図 第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート 第３の実施形態において行われる処理を示すフローチャート デジタルカメラにおいて充電時に行われる処理を示すフローチャート デジタルカメラのモニタに表示されるガイド表示を示す図 自走式の移動機構を示す図

符号の説明

１ 無接点充電装置
２ 本体
３ 充電テーブル
４ 電源スイッチ
５ デジタルカメラ
１１，５１，５２ 移動機構
１２ 制御部
２１，５３，５４ １次コイル
３０ インバータ回路
３１ 交流電源
３２ 電流計
３３ 駆動回路
４０ 電源部
４１ ２次コイル
４３ 電流計
４４ バッテリ
４５ スイッチ回路
４６ ＣＰＵ
４７ モニタ

Claims (5)

1. 被充電機器に無接点で充電を行う無接点充電装置において、
   前記被充電機器をその上面に設置するテーブルと、
   電磁誘導により前記被充電機器を充電するための少なくとも１つの１次コイルと、
   前記１次コイルを前記ステージの下面に沿って移動させる移動手段と、
   前記１次コイルの電流値を計測する電流計測手段と、
   前記計測された電流値に基づいて、該電流値が最大となる位置に前記１次コイルを移動するよう、前記移動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする無接点充電装置。
2. 前記駆動制御手段は、前記被充電機器を充電していない状態において、前記１次コイルを常時移動する手段であることを特徴とする請求項１記載の無接点充電装置。
3. 前記１次コイルを複数備えてなる場合、前記駆動制御手段は、前記複数の１次コイルのうちの１つの１次コイルを常時移動する手段であることを特徴とする請求項２記載の無接点充電装置。
4. 前記駆動制御手段は、前記電流値が最大となる位置に前記１つの１次コイルを移動し、該移動の後、他の１次コイルの移動を開始するよう前記移動手段の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項３記載の無接点充電装置。
5. 前記電流計測手段は、充電中における前記１次コイルの電流値の変動を監視する手段であり、
   前記駆動制御手段は、前記１次コイルの電流値が前記最大となる位置における最大電流値未満となった場合に、前記計測された電流値が最大となる位置に前記１次コイルを再移動するよう前記移動手段の駆動を制御する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の無接点充電装置。

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