JP2014155303A

JP2014155303A - 充電器および充電方法

Info

Publication number: JP2014155303A
Application number: JP2013022294A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Otsuka; 庸夫大塚
Original assignee: NEC Saitama Ltd
Current assignee: NEC Saitama Ltd
Priority date: 2013-02-07
Filing date: 2013-02-07
Publication date: 2014-08-25

Abstract

【課題】効率的に非接触充電を行うことができる充電器および充電方法を提供する。
【解決手段】受電コイル３０１を内蔵した被充電機器３００の充電器であって、前記被充電機器が載置される載置面と、前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイル１０２と、前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部２０５と、前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更する制御部１０７と、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、電磁誘導により非接触充電を行う充電器および充電方法に関する。

携帯電話、スマートフォンなど電子機器の電源として二次電池が内蔵されることが多い。近年、電子機器に内蔵にされた二次電池の充電を非接触により行う充電器が開発されている。このような充電器においては、二次電池に接続された受電コイルを備える被充電機器が充電器の載置面に載置され、載置面の下面に設けられた送電コイルと受電コイルとの間の電磁誘導により充電が行われる。

上述したような充電器において、被充電機器の受電コイルと充電器の送電コイルとの相対位置がずれると、電磁誘導が起こらず、充電を行うことができない。

そこで、特許文献１（特開２０１０−２８８４３０号公報）、および、特許文献２（特開２００９−１８９０８７号公報）には、送電コイルの位置を被充電機器の載置面の下面に沿って移動させる移動機構を充電器に設け、送電コイルと受電コイルとの間で電磁誘導が起こる位置まで送電コイルを移動させる技術が開示されている。

特許文献１に開示の技術においては、送電コイルとは別に複数の位置検出コイルを載置面の下面に設け、電力を供給する位置検出コイルを順次切り替えながら、各位置検出コイルに流れる電流の電流値の変化を検出し、電流値の変化が最も大きい位置検出コイルに対応する位置に送電コイルを移動させている。

位置検出コイルの近傍に受電コイルが存在し、位置検出コイルと受電コイルとの間で電磁誘導が起こると、その位置検出コイルを流れる電流の電流値の変化は大きくなる。そのため、特許文献１に開示の技術のように、電流値の変化が最も大きい位置検出コイルに対応する位置に送電コイルを移動させることで、確実に充電を行うことができる。しかし、この技術では、電流値の変化が最も大きい位置検出コイルに対応する位置に送電コイルを移動させたとしても、受電コイルの位置が送電コイルの中心からずれていると、送電コイルと受電コイルとの間で効率的に電磁誘導が起こらず、充電に時間がかかってしまう。また、送電コイルとは別に、複数の位置検出コイルを設けることで、部品点数が増加し、コスト増を招く。

そこで、特許文献２に開示の技術においては、電力を供給しながら送電コイルを移動させるとともに、送電コイルを流れる電流の電流値を検出し、送電コイルを流れる電流の電流値の変化が最大となる位置に送電コイルを移動させている。

特許文献２に開示の技術によれば、送電コイルと受電コイルとの間で効率的に電磁誘導が起こる位置まで送電コイルを移動させることができるとともに、複数の位置検出コイルを設ける必要が無いので、部品点数の増加を抑制することができる。

特開２０１０−２８８４３０号公報特開２００９−１８９０８７号公報

非接触充電を行う充電器においては、一般に、送電コイルと、送電コイルに直列に接続された共振コンデンサとで共振回路が構成されている。また、共振回路の共振周波数と交流電源の発振周波数とが一致するように、共振コンデンサの容量値が設計されている。

ここで、送電コイルと受電コイルとの間で電磁誘導が起こると、送電コイルのインダクタンスが減少する。送電コイルのインダクタンスが減少することで、共振回路の共振周波数と交流電源の発振周波数との間にずれが生じる。このずれのために、回路構成上、共振回路に流すことが可能な最大電流まで電流を流せなくなくなり、その結果、充電の効率が低下してしまう。

特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、送電コイルと受電コイルとの間で電磁誘導が起こる位置まで送電コイルを移動させることはできるが、送電コイルと受電コイルとの間の電磁誘導による共振回路の共振周波数と交流電源の発振周波数と間のずれについては考慮されていないため、効率的な充電を行うことができないという問題がある。

本発明の目的は、効率的に非接触充電を行うことができる充電器および充電方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の充電器は、
受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記被充電機器が載置される載置面と、
前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、
前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、
前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更する制御部と、を有する。

上記目的を達成するために本発明の充電方法は、
受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記充電器には、前記被充電機器が載置される載置面と、前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、が設けられ、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、
前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更する。

本発明によれば、効率的に非接触充電を行うことができる。

本発明の一実施形態の充電器の外観の概略を示す斜視図である。図１に示す充電器の概略内部構成を示す上面図である。図１に示す充電器の内部構成を示す断面図である。図１に示す充電器の内部構成を示す断面図である。図１に示す充電器の回路構成の概略を示す図である。図５に示す充電回路の回路構成を示す図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態の充電器１００の外観の概略を示す図である。

本実施形態の充電器１００は、被充電機器３００が載置される載置面１０１を有している。また、充電器１００は、載置面１０１の下面に配置された、図１においては不図示の送電コイルを有している。

被充電機器３００は、図１においては不図示の内蔵電池（二次電池）および内蔵電池と接続された受電コイルを有している。

載置面１０１に被充電機器３００が載置された状態で、送電コイルと受電コイルとの間で電磁誘導を起こすことにより、被充電機器３００の内蔵電池が充電される。

次に、充電器１００の内部構成について説明する。

図２は、充電器１００の内部構成の概略を示す上面図である。また、図３は、充電器１００の内部構成をＸ方向から見た断面図であり、図４は、充電器１００の内部構成をＹ方向から見た断面図である。なお、図２から図４において、同様の構成については同じ符号を付す。

図２に示す充電器１００は、送電コイル１０２と、Ｘ軸１０３と、移動軸１０４（１０４−１，１０４−２）、１０６（１０６−１，１０６−２）と、Ｙ軸１０５と、制御回路１０７と、を有する。制御回路１０７は、制御部の一例である。

送電コイル１０２は、図２においては不図示の載置面１０１の下面に配置されている。

Ｘ軸１０３は、Ｘ方向に延在し、図３，４に示すように、送電コイル１０２が取り付けられている。Ｘ軸１０３の両端には、Ｙ方向に延在する移動軸１０４−１，１０４−２が、Ｘ軸１０３がＹ方向に移動可能となるように取り付けられている。上述したように、Ｘ軸１０３には送電コイル１０２が取り付けられているので、Ｘ軸１０３の移動に伴って、送電コイル１０２もＹ方向に移動する。

なお、Ｘ軸１０３を移動軸１０４−１，１０４−２に沿って移動可能とする構成としては、例えば、Ｘ軸１０３の両端に歯車を取り付け、移動軸１０４−１，１０４−２にはその歯車と噛み合うチェーンを取り付ける構成がある。この構成によれば、チェーンを回転させることで、Ｘ軸１０３を移動軸１０４−１，１０４−２に沿って移動させることができる。

Ｙ軸１０５は、Ｙ方向に延在し、図３，４に示すように、送電コイル１０２が取り付けられている。Ｙ軸１０５の両端には、Ｘ方向に延在する移動軸１０６−１，１０６−２が、Ｙ軸１０５がＸ方向に移動可能となるように取り付けられている。上述したように、Ｙ軸１０５には送電コイル１０２が取り付けられているので、Ｙ軸１０５の移動に伴って、送電コイル１０２もＸ方向に移動する。

なお、Ｙ軸１０５を移動軸１０６−１，１０６−２に沿って移動可能とする構成としては、例えば、Ｙ軸１０５の両端に歯車を取り付け、移動軸１０６−１，１０６−２にはその歯車と噛み合うチェーンを取り付ける構成がある。この構成によれば、チェーンを回転させることで、Ｙ軸１０５を移動軸１０６−１，１０６−２に沿って移動させることができる。

Ｘ軸１０３、移動軸１０４（１０４−１，１０４−２）、１０６（１０６−１，１０６−２）、および、Ｙ軸１０５は、送電コイル１０２を載置面１０１の下面に沿って移動可能とする移動機構を構成する。

制御回路１０７は、Ｘ軸１０３およびＹ軸１０５の移動を制御する。すなわち、制御回路１０７は、送電コイル１０２の位置を制御する。また、制御回路１０７は、図２から図４においては不図示の充電回路を用いた被充電機器３００の内蔵電池の充電を制御する。

図５は、充電器１００の回路構成の概略を示す図である。なお、図５において、図２と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

図５に示すように、充電器１００は、制御回路１０７と、充電回路１０８と、を有する。

制御回路１０７は、上述したように、送電コイル１０２を載置面１０１の下面に沿って移動可能とする移動機構１０９による送電コイルの移動を制御する。また、制御回路１０７は、充電回路１０８を用いた被受電機器３００の内蔵電池の充電を制御する。

充電回路１０８は、送電コイル１０２や送電コイル１０２に電力を供給する交流電源などを有しており、送電コイル１０２と被充電機器３００の受電コイルとの間の電磁誘導により、被充電機器に内蔵された内蔵電池を充電する。

図６は、充電回路１０８の回路構成を示す図である。なお、図６において、図２と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。また、図６においては、被充電機器３００側における、非接触充電に関連する部分の回路構成についても示している。

図６に示すように、充電回路１０８は、送電コイル１０２と、交流電源２０１と、共振コンデンサ２０２と、検出抵抗２０３と、可変容量ダイオード２０４と、を有する。

交流電源２０１と、共振コンデンサ２０２と、送電コイル１０２と、検出抵抗２０３とが直列に接続されている。

すなわち、共振コンデンサ２０２は、一端が交流電源２０１と接続され、他端が送電コイル１０２の一端と接続されている。

また、送電コイル１０２は、一端が共振コンデンサ２０２の他端と接続され、他端が検出抵抗２０３の一端と接続されている。

また、検出抵抗２０３は、一端が送電コイル１０２の他端と接続され、他端が交流電源２０１と接続されている。

可変容量ダイオード２０４は、容量値が可変であり、共振コンデンサ２０２に並列に接続されている。すなわち、可変容量ダイオード２０４は、一端が共振コンデンサ２０２の一端と接続され、他端が共振コンデンサ２０２の他端と接続されている。そのため、可変容量ダイオード２０４の容量値が変化することで、可変容量ダイオード２０４と共振コンデンサ２０２とからなる容量部２０５の容量値が変化する。

制御回路１０７は、検出抵抗２０３の両端の電圧降下を検出することで、容量部２０５と送電コイル１０２とから構成される共振回路を流れる電流の電流値を検出し、その検出結果に応じて、図６においては不図示の移動機構１０９による送電コイル１０２の移動を制御する。また、制御回路１０７は、送電コイル１０２の移動後、共振回路を流れる電流の電流値の検出結果に応じて、可変容量ダイオード２０４の容量値を変化させる。

次に、被充電機器３００の構成について説明する。

被充電機器３００は、受電コイル３０１と、整流回路３０２と、充電回路３０３と、内蔵電池３０４と、を有する。

受電コイル３０１には送電コイル１０２との間の電磁誘導により交流電流が流れる。

整流回路３０２は、受電コイル３０１に流れる交流電流を直流電流に変換して充電回路３０３に出力する。

充電回路３０３は、整流回路３０２から出力された直流電流により、二次電池である内蔵電池３０４を充電する。

次に、充電器１００の動作について、制御回路１０７の動作を中心に説明する。

まず、送電コイル１０２の位置制御時の動作について説明する。

充電器１００の操作部（不図示）を介して充電を行う旨が入力されるなどすると、制御回路１０７は、送電コイル１０２の移動を開始する。

次に、制御回路１０７は、送電コイル１０２を移動させながら、送電コイル１０２の各位置での共振回路（容量部２０５と送電コイル１０２とから構成される共振回路）を流れる電流を検出し、その検出結果に応じて、受電コイル３０１の位置を検出する。具体的には、制御回路１０７は、共振回路を流れる電流の電流値が最大となる位置を検出することで、受電コイル３０１の位置を検出する。

ここで、送電コイル１０２の自己インダクタンスをＬ１とし、受電コイル３０１の自己インダクタンスをＬ２とし、送電コイル１０２および受電コイル３０１の相互インダクタンスをＭとする。

送電コイル１０２と受電コイル３０１とが離れており、相互誘導が起こっていない場合には、送電コイル１０２には、送電コイル１０２の自己インダクタンスＬ１を付加とした電流が流れる。

送電コイル１０２と受電コイル３０１とが接近し、相互誘導が起こると、送電コイル１０２の自己インダクタンスは、Ｌ１からＬ１−Ｍ＾２／Ｌ２に減少する。送電コイル１０２の自己インダクタンスが減少することで、送電コイル１０２を流れる電流、すなわち、共振回路を流れる電流の電流値は増加する。共振回路を流れる電流の電流値の増加は、送電コイル１０２と受電コイル３０１との間の電磁誘導が強くなるほど、大きくなる。

制御回路１０７は、検出抵抗２０３の両端での電圧降下に基づいて、共振回路を流れる電流の電流値が最大となる送電コイル１０２の位置を検出し、その位置に送電コイル１０２を移動させる。共振回路を流れる電流の電流値が最大となるということは、その位置で送電コイル１０２と受電コイル３０１との間で最も強く電磁誘導が起こっていることになる。したがって、その位置で充電を行うことで、最も効率的に充電を行うことができる。

なお、受電コイル１０２の位置を検出するために、送電コイル１０２を移動させる際の移動の仕方としては種々の方法がある。

例えば、制御回路１０７は、Ｘ軸１０３、Ｙ軸１０５それぞれについて１０段階の目盛り（０目盛りから９目盛り）を設定し、Ｘ軸１０３、Ｙ軸１０５それぞれについて、０目盛りから９目盛りまで順次、移動機構１０９に送電コイル１０２を移動させる。

すなわち、制御回路１０７は、例えば、移動機構１０９に送電コイル１０２を、Ｘ軸１０３の０目盛りに対応する位置に移動させ、Ｙ軸１０５の０目盛りから９目盛りに対応する位置まで順次、移動させる。その後、制御回路１０７は、移動機構１０９に送電コイル１０２を、Ｘ軸１０３の１目盛りに対応する位置に移動させＹ軸１０５の０目盛りから９目盛りに対応する位置まで順次、移動させる。以下、制御回路１０７は、Ｘ軸１０３の９目盛りに対応する位置まで同様の処理を繰り返す。

また、制御部１０７は、例えば、Ｘ軸１０３、Ｙ軸１０５それぞれについて５段階の目盛り（０目盛りから４目盛り）を設定し、Ｘ軸１０３、Ｙ軸１０５それぞれについて、０目盛りから４目盛りまで順次、移動機構１０９に送電コイル１０２を移動させる。

すなわち、制御回路１０７は、例えば、移動機構１０９に送電コイル１０２を、Ｘ軸１０３の０目盛りに対応する位置に移動させ、Ｙ軸１０５の０目盛りから４目盛りに対応する位置まで順次、移動させる。その後、制御回路１０７は、移動機構１０９に送電コイル１０２を、Ｘ軸１０３の１目盛りに対応する位置に移動させＹ軸１０５の０目盛りから４目盛りに対応する位置まで順次、移動させる。以下、制御回路１０７は、Ｘ軸１０３の４目盛りに対応する位置まで同様の処理を繰り返す。こうすることで、受電コイル３０１が存在する大まかな領域を特定し、その後、制御回路１０７は、その特定した領域において、より細かな目盛りで送電コイル１０２を移動させる。

次に、充電時の動作について説明する。

制御回路１０７は、送電コイル１０２の移動後、充電を開始すると、共振回路を流れる電流の電流値に応じて、可変容量ダイオード２０４の両端に電圧を印加して可変容量ダイオード２０４の容量値を変更する。すなわち、制御回路１０７は、共振回路を流れる電流の電流値に応じて、その共振回路を構成する容量部２０５の容量値を変更する。

一般的な充電器においては、可変容量ダイオード２０４が設けられず、共振コンデンサ２０２と送電コイル１０２とで共振回路が構成される。また、共振コンデンサ２０２の容量値は、共振回路の共振周波数と交流電源２０１の発振周波数とが一致するように設計される。

ここで、上述したように、送電コイル１０２のインダクタンスは、受電コイルとの３０１との間の電磁誘導により減少する。送電コイル１０２のインダクタンスの減少により、共振コンデンサ２０２と送電コイル１０２とで構成される共振回路の共振周波数と交流電源２０１の発振周波数とにずれが生じてしまう。共振回路の共振周波数と交流電源２０１の発振周波数とにずれが生じることにより、回路構成上、共振回路に流すことが可能な最大電流まで電流を流せなくなくなる。その結果、効率的に受電を行うことができない。

そこで、本実施形態においては、制御回路１０７は、充電を開始した後、共振回路を流れる電流の電流値を検出し、電流値が最大となるように可変容量ダイオード２０４の容量値を制御する。こうすることで、共振回路の共振周波数と交流電源２０１の発振周波数とにずれが生じるのを防ぎ、共振回路に最大電流を流すことができるので、効率的に充電を行うことができる。

このように本実施形態によれば、充電器１００は、送電コイル１０２と共振回路を構成し、容量値が可変な容量部２０５を有し、受電コイル３０１の位置に応じた位置まで送電コイル１０２を移動させ、充電を開始した後、共振回路を流れる電流を検出し、その検出結果に応じて、容量部２０５の容量値を制御する。

そのため、送電コイル１０２と受電コイル３０１との間の電磁誘導が強い状態で充電を行うことができるとともに、電磁誘導により共振回路の共振周波数と交流電源の発振周波数とのずれが生じるのを防ぐことができるため、効率的に充電を行うことができる。

なお、本実施形態においては、充電器１００の載置面１０１に１台だけ被充電機器３００が載置される例を用いて説明したが、これに限られるものではなく、載置面１０１に複数の被充電機器３００が載置されるようにしてもよい。この場合、制御部１０７は、載置面１０１に載置された複数の被充電機器３００それぞれの受電コイルの位置を検出し、順次、検出した受電コイルの位置に対応する位置に送電コイルを移動させ、充電を行う。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記被充電機器が載置される載置面と、
前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、
前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、
前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更する制御部と、を有することを特徴とする充電器。

（付記２）
付記１記載の充電器において、
前記制御部は、前記送電コイルの移動に際し、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となる位置に前記移動機構に前記送電コイルを移動させることを特徴とする充電器。

（付記３）
付記１または２記載の充電器において、
前記制御部は、前記送電コイルの移動後に、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となるように前記容量部の容量値を変更することを特徴とする充電器。

（付記４）
受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記充電器には、前記被充電機器が載置される載置面と、前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、が設けられ、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、
前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更することを特徴とする制御方法。

（付記５）
付記４記載の充電方法おいて、
前記送電コイルの移動に際し、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となる位置に前記移動機構に前記送電コイルを移動させることを特徴とする制御方法。

（付記６）
付記４または５記載の制御方法において、
前記送電コイルの移動後に、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となるように前記容量部の容量値を変更することを特徴とする制御方法。

１００充電器
１０１載置面
１０２送電コイル
１０３Ｘ軸
１０４，１０６移動軸
１０５Ｙ軸
１０７制御回路
１０８充電回路
１０９移動機構
２０１交流電源
２０２共振コンデンサ
２０３検出抵抗
２０４可変容量ダイオード
２０５容量部
３００被充電機器
３０１受電コイル
３０２整流回路
３０３充電回路
３０４内蔵電池

Claims

受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記被充電機器が載置される載置面と、
前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、
前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、
前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更する制御部と、を有することを特徴とする充電器。
請求項１記載の充電器において、
前記制御部は、前記送電コイルの移動に際し、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となる位置に前記移動機構に前記送電コイルを移動させることを特徴とする充電器。
請求項１または２記載の充電器において、
前記制御部は、前記送電コイルの移動後に、前記前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となるように前記容量部の容量値を変更することを特徴とする充電器。
受電コイルを内蔵した被充電機器の充電器であって、
前記充電器には、前記被充電機器が載置される載置面と、前記載置面の下面に設けられ、交流電源に接続されて前記受電コイルとの間の電磁誘導により前記受電コイルに電力を供給する送電コイルと、前記送電コイルと共振回路を構成し、容量値が可変な容量部と、前記送電コイルを前記載置面の下面に沿って移動させる移動機構と、が設けられ、
前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記移動機構に前記送電コイルを移動させ、
前記送電コイルの移動後さらに前記共振回路を流れる電流を検出し、該検出結果に応じて前記容量部の容量値を変更することを特徴とする制御方法。
請求項４記載の充電方法おいて、
前記送電コイルの移動に際し、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となる位置に前記移動機構に前記送電コイルを移動させることを特徴とする制御方法。
請求項４または５記載の制御方法において、
前記送電コイルの移動後に、前記共振回路を流れる電流の電流値が最大となるように前記容量部の容量値を変更することを特徴とする制御方法。