JP2014030288A - 給電装置および給電システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】給電装置は、磁界を用いた送電を行うための送電コイルと、この送電コイルを用いて構成された並列LC共振回路と、直列LC共振回路と、これらの直列LC共振回路および並列LC共振回路へ向けて、送電を行うための交流信号を供給する交流信号発生部と、所定の制御信号を用いて交流信号発生部を制御する制御部とを備えている。制御部は、送電の際に流れる回路電流がより小さくなるように、制御信号の周波数制御を行う。
【選択図】図8
Description
1.実施の形態(制御信号の周波数制御およびデューティ比制御の双方を行う例)
2.変形例
変形例1(制御信号の周波数制御のみを行う例)
変形例2(給電装置内に変圧用の中間コイルを設けた例)
3.その他の変形例
[給電システム4の全体構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る給電システム(給電システム4)の外観構成例を表したものであり、図2は、この給電システム4のブロック構成例を表したものである。給電システム4は、磁界を用いて(磁気共鳴や電磁誘導等を利用して;以下同様)、非接触に電力伝送(電力供給,給電,送電)を行うシステム(非接触型の給電システム)である。この給電システム4は、給電装置1(1次側機器)と、給電対象機器としての1または複数の電子機器(ここでは2つの電子機器2A,2B;2次側機器)とを備えている。
給電装置1は、上記したように、磁界を用いて電子機器2A,2Bに対して電力伝送(送電)を行うもの(充電トレー)である。この給電装置1は、例えば図2に示したように、送電部110、LC共振回路112Pを含む交流信号発生回路(交流信号発生部,高周波電力発生回路)111、LC共振回路112Sおよび制御部114(送電制御部)を有する送電装置11を備えている。また、この送電装置11内には、図示しない電流検出部(後述する電流検出部113A,113B)が設けられている。
電子機器2A,2Bは、例えば、テレビ受像機に代表される据え置き型電子機器や、携帯電話やデジタルカメラに代表される、充電池(バッテリー)を含む携帯型の電子機器等からなる。これらの電子機器2A,2Bは、例えば図2に示したように、受電装置21と、この受電装置21から供給される電力に基づいて所定の動作(電子機器としての機能を発揮させる動作)を行う負荷22とを備えている。また、受電装置21は、LC共振回路212を含む受電部210、整流回路211、充電回路213およびバッテリー214を有している。
図3は、図2に示した給電装置1および電子機器2A,2B内の各ブロックの詳細構成例を回路図で表したものである。
送電部110は、磁界を用いて電力伝送を行う(磁束を発生させる)ための送電コイルL1pと、この送電コイルL1pとともに前述したLC共振回路112Pを形成するためのコンデンサC1pとを有している。これらの送電コイルL1pとコンデンサC1pとは互いに電気的に並列接続されており、それらの一端同士はLC共振回路112S側に接続されると共に、他端同士は接地されている。つまり、このLC共振回路112Pは、並列LC共振回路として機能するようになっている。なお、このLC共振回路112Pは、Q値が比較的高くなるように設定されている。
交流信号発生回路111は、MOS(Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ等からなる1または複数のスイッチング素子SWを含んだ、スイッチングアンプ(図示せず;いわゆるE級アンプや差動アンプ等)を用いて構成されている。この交流信号発生回路111には、制御部114から送電用の制御信号CTLが供給されるようになっている。この制御信号CTLは、例えば図3および図4(A),(B)に示したように、所定の周波数f(CTL(f)=f1)およびデューティ比Duty(CTL(Duty)=10%,50%等)を示すパルス信号からなる。また、例えば図4(A),(B)に示したように、制御信号CTLにおけるデューティ比Dutyを制御することにより、後述するパルス幅変調がなされるようになっている。
LC共振回路112Sは、前述したように、コイルL1sおよびコンデンサC1sを用いて構成されており、これらのコイルL1sとコンデンサC1sとは互いに電気的に直列接続されている。つまり、このLC共振回路112Sは、直列LC共振回路として機能するようになっている。具体的には、コイルL1sの一端は交流信号発生回路111側に接続され、他端はコンデンサC1sの一端に接続され、コンデンサC1sの他端はLC共振回路112P側に接続されている。なお、このLC共振回路112Sもまた、Q値が比較的高くなるように設定されている。
電流検出部113Aは、交流信号発生回路111とLC共振回路112Sとの間の経路上に配設され、電流検出部113Bは、LC共振回路112Sと送電部110(LC共振回路112P)との間の経路上に配設されている。これらの電流検出部113A,113Bはそれぞれ、送電部110による送電の際に流れる回路電流を検出し、検出した回路電流の値を制御部114へ供給するものである。具体的には、電流検出部113Aは、交流信号発生回路113AとLC共振回路112Sとの間の経路上を流れる回路電流I1を検出し、検出した回路電流I1の値を制御部114へ供給する。また、電流検出部113Bは、LC共振回路112Sと送電部110との間の経路上を流れる回路電流I2を検出し、検出した回路電流I2の値を制御部114へ供給する。このような電流検出部113A,113Bはそれぞれ、例えば、抵抗器を含むカレントトランス等を用いて構成されている。制御部114では、このようにして検出された回路電流I1,I2を用いて、前述した制御信号CTLにおける周波数制御を行うようになっている。
受電部210は、送電部110から伝送された(交流磁界から)電力を受け取るための受電コイルL2と、この受電コイルL2とともに前述したLC共振回路212を形成するためのコンデンサC2sとを有している。これらの受電コイルL2とコンデンサC2とは互いに電気的に直列接続されており、LC共振回路212は直列LC共振回路として機能するようになっている。具体的には、コンデンサC2の一端は整流回路211における一方の入力端子に接続され、他端はコイルL2の一端に接続され、コイルL2の他端は整流回路211における他方の入力端子に接続されている。
整流回路211は、ここでは4つの整流素子(ダイオード)D1〜D4を用いて構成されている。この図3の例では、整流素子D1のアノードおよび整流素子D3のカソードは、互いに整流回路211における一方の入力端子に接続され、整流素子D1のカソードおよび整流素子D2のカソードは、互いに整流回路211における出力端子に接続されている。また、整流素子D2のアノードおよび整流素子D4のカソードは、互いに整流回路211における他方の入力端子に接続され、整流素子D3のアノードおよび整流素子D4のアノードは、互いに接地されている。このような構成により整流回路211では、受電部210から供給された交流電力を整流し、直流電力からなる受電電力を充電回路213へ供給するようになっている。なお、この整流回路211が、トランジスタを用いた同期整流回路であってもよい。
充電回路213は、整流回路211から供給される出力電圧(直流電力)に基づいて、前述したようにバッテリー214への充電を行う回路であり、ここでは整流回路211と負荷22との間に配置されている。
(1.全体動作の概要)
この給電システム4では、給電装置1内の交流信号発生回路111が、外部電源9から供給される電力に基づいて、送電部110内の送電コイルL1pおよびコンデンサC1p(LC共振回路112P)等に対して、電力伝送を行うための所定の高周波電力(交流信号Sac)を供給する。これにより、送電部110内の送電コイルL1pにおいて磁界(磁束)が発生する。このとき、給電装置1の上面(給電面S1)に、給電対象機器(充電対象機器)としての電子機器2A,2Bが置かれる(または近接する)と、給電装置1内の送電コイルL1pと電子機器2A,2B内の受電コイルL2とが、給電面S1付近にて近接する。
ところで、このような交流磁界による電磁結合または磁界共鳴を用いた非接触給電システムでは、交流磁界における基本周波数の高調波に起因したノイズの発生や発熱等が問題となる。というのも、基本波による発熱等は、負荷の大きさに依存するため、回路の電気的容量を設計段階で調整すればよい。しかしながら、高調波による発熱対策は、基本波の対策を十分に行ったうえでの対策になるため、実現が容易ではない。このように、高調波は不要輻射のノイズ源になることはもちろん、回路全体が基本波の周波数を想定して構成されていることから、高調波を適切に処理しなければ、高調波によるエネルギーロス(発熱)や伝送効率の低下が生じてしまう。
(A)DC−ACコンバータ等におけるスイッチング動作による波形歪み
(B)磁性体(フェライト等)の磁気飽和による波形歪み
(C)非線形負荷による波形歪み
(D)DC−ACコンバータ(ここでは、例えば交流信号発生回路111)
(E)送電コイル(ここでは、送電コイルL1p)
また、本実施の形態の給電装置1では、制御部114において、交流信号発生回路111の動作を制御するための制御信号CTLに対する制御動作(周波数制御,デューティ比制御)を行う。以下、これらの周波数制御およびデューティ比制御について、詳細に説明する。
最初に、制御部114による制御信号CTLの周波数制御(前述したCTL(f)の動的制御)について説明する。
I(f0)>I(f1)>I(f2) ……(1)
I(f0)<I(f1)<I(f2) ……(2)
I(f1)<I(f0)<I(f2) ……(3)
I(f1)<I(f2)<I(f0) ……(4)
次いで、図8および図13を参照して、制御部114による制御信号CTLのデューティ比制御(前述したCTL(Duty)の動的制御)について説明する。まず、制御部114は、前述した電子機器2A,2Bとの間での通信を利用して、制御信号CTLのデューティ比Dutyを制御する。具体的には、制御部114は、電子機器2A,2Bとの間での通信を利用して、電子機器2A,2Bにおける起電力値(例えば、後述する誘導起電力の平均値Vave)の要求を受け取ると共に、その起電力値の要求に応じて制御信号CTLのデューティ比Dutyを制御する。
続いて、上記実施の形態の変形例(変形例1,2)について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
図14は、変形例1に係る制御部114による周波数制御の一例を流れ図で表わしたものである。上記実施の形態では、制御部114は例えば図8に示したように、制御信号CTLの周波数制御およびデューティ比制御の双方を行っている。これに対して本変形例では、制御部114は、例えば図14に示したように、制御信号CTLの周波数制御のみを行う。
図15(A)は、上記実施の形態に係る給電システム4の概略構成例を回路図で表わしたものであり、図15(B)は、変形例2に係る給電システム(給電システム4A)の概略構成例を回路図で表わしたものである。本変形例の給電システム4Aは、給電システム4において、給電装置1の代わりに給電装置1Aを設けたものに対応しており、他の構成は同様となっている。
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示の技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
(1)
磁界を用いた送電を行うための送電コイルと、
前記送電コイルを用いて構成された並列LC共振回路と、
直列LC共振回路と、
前記直列LC共振回路および前記並列LC共振回路へ向けて、前記送電を行うための交流信号を供給する交流信号発生部と、
所定の制御信号を用いて前記交流信号発生部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記送電の際に流れる回路電流がより小さくなるように、前記制御信号の周波数制御を行う
給電装置。
(2)
前記制御部は、前記直列LC共振回路と前記並列LC共振回路とを組み合わせた共振動作の際の共振周波数近傍の周波数領域において前記回路電流がより小さくなるように、前記周波数制御を行う
上記(1)に記載の給電装置。
(3)
前記回路電流が、前記共振周波数近傍の周波数領域において凹状の周波数特性を示しており、
前記制御部は、前記回路電流が略極小値となるように、前記周波数制御を行う
上記(2)に記載の給電装置。
(4)
前記制御信号における現在の周波数をf1、前記f1から所定の周波数を減算した周波数をf0、前記f1に対して前記所定の周波数を加算した周波数をf2、前記制御信号における周波数が前記f0,f1,f2のときの前記回路電流をそれぞれI(f0),I(f1),I(f2)としたとき、
前記制御部は、前記I(f0),I(f1),I(f2)同士の相対的な大小関係に応じて前記f1を随時更新していくことにより、前記周波数制御を行う
上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の給電装置。
(5)
前記制御部は、
前記電子機器との間での通信を利用して、前記電子機器における起電力値の要求を受け取ると共に、
その起電力値の要求に応じて前記制御信号のデューティ比を制御する機能を更に有する
上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の給電装置。
(6)
前記制御部は、
前記起電力値の減少要求を受け取ったときには、前記デューティ比を減少させる制御を行い、
前記起電力値の増加要求を受け取ったときには、前記デューティ比を増加させる制御を行う
上記(5)に記載の給電装置。
(7)
前記電子機器に対して前記送電を行う給電期間と、前記電子機器との間で前記通信を行う通信期間とが、時分割に設定されている
上記(5)または(6)に記載の給電装置。
(8)
前記交流信号発生部は、スイッチング素子を含むスイッチングアンプを用いて構成され、
前記制御部は、前記制御信号を用いて、前記スイッチング素子のオン・オフ動作を制御する
上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の給電装置。
(9)
前記回路電流を検出する電流検出部を備え、
前記制御部は、前記電流検出部により検出された回路電流を用いて前記周波数制御を行う
上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の給電装置。
(10)
1または複数の電子機器と、
前記電子機器に対して磁界を用いた送電を行う給電装置と
を備え、
前記給電装置は、
前記送電を行うための送電コイルと、
前記送電コイルを用いて構成された並列LC共振回路と、
直列LC共振回路と、
前記直列LC共振回路および前記並列LC共振回路へ向けて、前記送電を行うための交流信号を供給する交流信号発生部と、
所定の制御信号を用いて前記交流信号発生部を制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記送電の際に流れる回路電流がより小さくなるように、前記制御信号の周波数制御を行う
給電システム。
Claims (10)
- 磁界を用いた送電を行うための送電コイルと、
前記送電コイルを用いて構成された並列LC共振回路と、
直列LC共振回路と、
前記直列LC共振回路および前記並列LC共振回路へ向けて、前記送電を行うための交流信号を供給する交流信号発生部と、
所定の制御信号を用いて前記交流信号発生部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記送電の際に流れる回路電流がより小さくなるように、前記制御信号の周波数制御を行う
給電装置。 - 前記制御部は、前記直列LC共振回路と前記並列LC共振回路とを組み合わせた共振動作の際の共振周波数近傍の周波数領域において前記回路電流がより小さくなるように、前記周波数制御を行う
請求項1に記載の給電装置。 - 前記回路電流が、前記共振周波数近傍の周波数領域において凹状の周波数特性を示しており、
前記制御部は、前記回路電流が略極小値となるように、前記周波数制御を行う
請求項2に記載の給電装置。 - 前記制御信号における現在の周波数をf1、前記f1から所定の周波数を減算した周波数をf0、前記f1に対して前記所定の周波数を加算した周波数をf2、前記制御信号における周波数が前記f0,f1,f2のときの前記回路電流をそれぞれI(f0),I(f1),I(f2)としたとき、
前記制御部は、前記I(f0),I(f1),I(f2)同士の相対的な大小関係に応じて前記f1を随時更新していくことにより、前記周波数制御を行う
請求項1に記載の給電装置。 - 前記制御部は、
前記電子機器との間での通信を利用して、前記電子機器における起電力値の要求を受け取ると共に、
その起電力値の要求に応じて前記制御信号のデューティ比を制御する機能を更に有する
請求項1に記載の給電装置。 - 前記制御部は、
前記起電力値の減少要求を受け取ったときには、前記デューティ比を減少させる制御を行い、
前記起電力値の増加要求を受け取ったときには、前記デューティ比を増加させる制御を行う
請求項5に記載の給電装置。 - 前記電子機器に対して前記送電を行う給電期間と、前記電子機器との間で前記通信を行う通信期間とが、時分割に設定されている
請求項5に記載の給電装置。 - 前記交流信号発生部は、スイッチング素子を含むスイッチングアンプを用いて構成され、
前記制御部は、前記制御信号を用いて、前記スイッチング素子のオン・オフ動作を制御する
請求項1に記載の給電装置。 - 前記回路電流を検出する電流検出部を備え、
前記制御部は、前記電流検出部により検出された回路電流を用いて前記周波数制御を行う
請求項1に記載の給電装置。 - 1または複数の電子機器と、
前記電子機器に対して磁界を用いた送電を行う給電装置と
を備え、
前記給電装置は、
前記送電を行うための送電コイルと、
前記送電コイルを用いて構成された並列LC共振回路と、
直列LC共振回路と、
前記直列LC共振回路および前記並列LC共振回路へ向けて、前記送電を行うための交流信号を供給する交流信号発生部と、
所定の制御信号を用いて前記交流信号発生部を制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記送電の際に流れる回路電流がより小さくなるように、前記制御信号の周波数制御を行う
給電システム。
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