CN116111738A - 无线电能传输系统的发送器 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种无线电能传输系统的发送器。所述发送器包括处理器和存储器。所述存储器存储可执行指令，该可执行指令响应于处理器的执行，可以使处理器接收由发送器的逆变器产生的一个或多个信号。处理器可以测量或获取一个或多个信号的第一值，并且执行一个或多个信号的第一值与第二值之间的比较。基于该比较，所述处理器可以调整由处理器产生的控制逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将逆变器保持在软开关状态。

Description

无线电能传输系统的发送器
技术领域
本公开总体上涉及一种无线电能传输系统的发送器，并且尤其是涉及一种可基于由发送器的逆变器产生的输入信号来控制无线电能传输系统的无线电能传输系统的发送器。
背景技术
无线电能传输(WPT)或感应电能传输(IPT)是一种不使用物理导线传输电能的方式。这种技术不仅为电子设备的日常充电带来了便利，而且通过避免电线暴露或损坏导致的短路或电击，使电能输送更加安全。
通常，在诸如高频无线电能传输系统(例如开关频率高于1MHz的无线电能传输系统)的无线电能传输系统中，使用补偿网络来保持系统效率。使用补偿网络可以允许无线电能传输系统，更具体地无线电能传输系统的逆变器在有限的负载条件范围内在高效率状态、例如软开关状态下工作。当负载条件超过有限的范围时，或者如果在无线电能传输系统附近存在外来物体(尤其是金属物体)，逆变器可能将其状态转换到效率较低的状态、例如硬开关状态，这显著增加了能量损失，并且可能导致部件温度升高或者甚至导致无线电能传输系统的部件失效。
因此，期望有一种系统和方法，其考虑到至少一些上述问题，以及其他可能的问题。
发明内容
本公开的示例性实施方式涉及无线电能传输系统的发送器，其可基于由发送器的逆变器产生的输入信号来控制无线电能传输系统。示例性实施方式可以基于由发送器的逆变器产生的电流和/或电压信号来控制无线电能传输系统，以保持无线电能传输系统的效率，无论无线电能传输系统的负载条件如何。
本公开的示例性实施方式可以实时获取输入电流或开关电压波形或者实时获取输入电流和开关电压，并且对其实时处理，所述开关电压波形例如是开关晶体管的漏源电压波形。基于处理的结果，示例性实施方式可以产生或调整实时控制无线电能传输系统的脉宽调制(PWM)信号。例如，可以调整PWM信号的频率、占空比和相位。一些无线电能传输系统可能有多于1个可调整的PWM信号。通过这样做，无线电能传输系统可以保持在高效率状态、例如软开关状态下运行，无论负载条件(例如无线电能传输系统的发送器侧或接收器侧的移动，或者无线电能传输系统的功率输出的改变，或者外来物体的存在)如何。此外，示例性实施方式仅使用来自无线电能传输发送器侧(例如逆变器)的信号，而不使用来自接收器侧的任何反馈信息，这可以简化实施并提高系统的效率、鲁棒性和稳定性。
因此，本公开包括但不限于以下示例性实施方式。
一些示例性实施方式提供了一种控制无线电能传输系统的方法，包括：接收由无线电能传输系统的发送器的逆变器产生的一个或多个信号；测量或获取所述一个或多个信号的第一值；执行所述一个或多个信号的第一值与第二值之间的比较；以及基于该比较，调整由发送器的处理器产生的控制逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将逆变器保持在软开关状态。
在该方法的一些示例性实施方式中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的电流信号。
在该方法的一些示例性实施方式中，第一值包括电流信号的安培值，并且所述至少一个参数包括PWM信号的频率、或PWM信号的相位、或PWM信号的占空比。
在该方法的一些示例性实施方式中，调整PWM信号的至少一个参数包括根据所述至少一个参数和安培值之间的逆关系来调整PWM信号的所述至少一个参数。
在该方法的一些示例性实施方式中，所述一个或多个信号包括由逆变器产生的多个电压信号，并且测量第一值包括：将多个权重中的每一个权重分别分配给所述多个电压信号的每一个电压信号；以及计算所述第一值，包括计算所述多个电压信号中的每一个电压信号与相应分配的权重的乘积之和。
在该方法的一些示例性实施方式中，所述至少一个参数包括PWM信号的频率、或PWM信号的相位、或PWM信号的占空比，并且调整PWM信号的至少一个参数包括根据第一值的符号调整PWM信号的至少一个参数。
在该方法的一些示例性实施方式中，调整PWM信号的至少一个参数包括：在不使用从无线电能传输系统的接收器发送的反馈信息的情况下，调整PWM信号的至少一个参数。
一些示例性实施方式提供无线电能传输系统的发送器。该发送器包括处理器和存储可执行指令的存储器，该可执行指令响应于处理器的执行，使得处理器至少执行任意前述示例性实施方式或任意前述示例性实施方式的任意组合的方法。
一些示例性实施方式提供用于控制无线电能传输系统的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质是非暂时性的，并且其中存储有计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码响应于处理器的执行，使得处理器至少执行任意前述示例性实施方式的方法或其任意组合。
通过阅读下面的详细描述和下文中简要说明的附图，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得显而易见。本公开包括本公开中阐述的两个、三个、四个或更多特征或元素的任意组合，无论这些特征或元素是否在本文描述的特定示例性实施方式中明确组合或以其他特定的示例性实施方式陈述。本公开旨在被整体地阅读，使得本公开的任何可分离的特征或元素，在其任何方面和示例性实施方式中，都应当被视为可组合的，除非本公开的上下文明确地另外指明。
因此，应当理解，提供该发明内容仅仅是为了总结一些示例性实施方式，以便提供对本公开的一些方面的基本理解。因此，应当理解，上述示例性实施方式仅仅是示例，并且不应当被解释为以任何方式缩小本公开的范围或精神。从以下结合附图的详细描述中，其它示例性实施方式、方面和优点将变得显而易见，附图以示例的方式示出了一些所描述的示例性实施方式的原理。
附图说明
上文已经概括地描述了本公开的示例性实施方式，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，其中：
图1示出了根据本公开的一个实施方式的无线电能传输系统；
图2示出了根据本公开的一个实施方式的无线电能传输系统的发送器；
图3示出了根据本公开的一个实施方式的控制发送器的逆变器的控制器；
图4A和4B示出了根据本公开的示例性实施方式的发送器的逆变器的电路；
图5示出了根据本公开的一个实施方式的控制发送器的逆变器的方法；和
图6示出了根据本公开的一个实施方式的控制无线电能传输系统的方法。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的一些实施方式，附图中示出了本公开的一些但并非全部实施方式。实际上，本公开的各种实施方式可以以许多不同的形式来体现，并且不应当被解释为限于这里阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式是为了使本公开彻底和完整，并且将本公开的范围完全传达给本领域技术人员。例如，除非另有说明，否则引用某事物为第一、第二等不应被解释为暗示特定的顺序。相同的附图标记始终指代相同的元素。
该系统主要是在无线电能传输系统的背景下描述的，但是应当理解，该系统同样适用于一些DC-DC和整流器系统。
图1示出了根据本公开的一个实施方式的无线电能传输系统100。如图所示，无线电能传输系统100包括发送器101和接收器102。发送器101可以包括电源103、逆变器104和发送天线105。在一些示例中，电源103可以是直流电压源或电池，逆变器104可以是E类功率放大器，发送天线105可以是线圈。接收器102可以包括接收天线106、整流器107和负载108。在一些示例中，接收天线106可以为线圈，整流器可以为全桥整流器，且负载可以为电阻器或电池。还应当理解，无线电能传输系统100可以包括一个或多个图1中所示之外的附加的或替代的子系统或组件。
在一些示例中，无线电能传输系统100可以通过使用逆变器104在发送天线105周围产生交变磁场来工作或运行。电源向逆变器提供直流电压。所产生的交变的或变化的磁场可以被接收天线106获取或接收。所产生的交变的或变化的磁场可以使用整流器107转换回直流电，并且该直流电可以为负载108供电。
图2示出了根据本公开的一个实施方式的无线电能传输系统100的发送器101。如图所示，在该实施方式中，发送器101包括逆变器104和控制器201。为了简化说明，在图2中省略了电源和发送天线。在一个实施方式中，控制器201包括处理器202和耦合到处理器202的存储器203。处理器202自身可以包括存储器203。
在一些示例中，处理器202可以是微处理器或微控制器单元(MCU)。处理器202可以由一个或多个处理器单独组成，或者与一个或多个存储器相结合。处理器通常是能够处理信息(例如数据、计算机程序和/或其他合适的电子信息)的任一计算机硬件。处理器由电子电路的集合组成，其中一些可以被封装为集成电路或多个互连的集成电路(集成电路有时更常被称为“芯片”)。所述处理器可以被配置为执行计算机程序，该计算机程序可以存储在处理器上或者存储在(同一或另一装置的)存储器203中。
根据该特定的实施方式，处理器202可以是多个处理器、多核处理器或一些其他类型的处理器。此外，可以使用多个异构处理器系统来实现所述处理器，在这些异构处理器系统中，一主处理器与一个或多个辅助处理器一起位于单个芯片上。尽管所述处理器可能能够执行计算机程序来执行一个或多个功能，但是各种示例的处理器可能能够在没有计算机程序的帮助下执行一个或多个功能。在任一情况下，所述处理器可被适当编程以根据本公开的示例性实施方式来执行功能或操作。
在一些示例中，存储器203可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质是能够存储信息的非暂时性设备，并且与诸如能够将信息从一个位置携带到另一个位置的电子暂时性信号的计算机可读传输介质不同。存储器203通常是能够临时地和/或永久地存储诸如数据、计算机程序(例如计算机可读程序代码204)和/或其他合适的信息的任一计算机硬件。存储器可以包括易失性和/或非易失性存储器，并且可以是固定的或可移动的。合适的存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器、闪存、拇指驱动器、可移动计算机磁盘、光盘、磁带或上述的一些组合。
在一个实施方式中，存储器203存储计算机可读程序代码204。处理器202被配置为执行存储在存储器203中的计算机可读程序代码204。程序代码指令的执行可以产生计算机实现的过程，使得由计算机、处理器或其他可编程装置执行的指令提供用于实现在此描述的功能的操作。处理器对指令的执行或者指令在计算机可读存储介质中的存储支持用于执行在此描述的特定功能的操作组合。还应理解，一个或多个功能以及功能的组合可以由执行指定功能的基于专用硬件的计算机系统和/或处理器或者专用硬件和程序代码指令的组合来实现。
在一些示例中，处理器202可以从逆变器104接收一个或多个电流和/或电压信号。处理器可以处理接收到的信号。基于处理的结果，处理器可以产生脉宽调制(PWM)信号或者调整PWM信号的至少一个参数。如下面更详细描述的，所述PWM信号可以控制逆变器保持在高效率状态下工作。
图3示出了根据本公开的一个实施方式，控制发送器101的逆变器104的控制器201。如图所示，控制器201或更具体地控制器201的处理器202可以从逆变器104接收输入信号。输入信号可以包括一个或多个电流信号、一个或多个电压信号或两者。处理器202可以处理接收到的输入信号。基于处理的结果，处理器202可以产生脉宽调制(PWM)信号或者调整PWM信号的至少一个参数。如下面更详细描述的，所述PWM信号可以控制逆变器104保持在高效率状态下工作。所述PWM信号可以包括多于一个PWM信号，例如两个PWM信号。
在一个实施方式中，处理器202可以接收由逆变器104产生的电流信号。该电流信号可以由处理器202使用其模数转换器(ADC)直接测量，或者由专用电流传感器测量。处理器202可以获取由专用电流传感器测量的电流信号。测量的电流信号可以是到逆变器104或逆变器104的其他部分的输入电流。所述电流传感器可以是电阻器或霍尔电流传感器。在一些示例中，所述电流传感器可以根据逆变器104的平均直流输入电流或者交流电流波形(例如可以是线圈的发送天线105中的交流电流)来输出电流信号。
在一些示例中，电流传感器可以将电流信号输出为模拟信号，并且控制器201或处理器202可以包括ADC，以将接收到的模拟电流信号转换为数字电流信号，用于进一步处理。ADC也可以是发送器101中的独立组件。
在一个实施方式中，处理器202可以测量或获取来自逆变器104的电流信号的安培值或该电流信号的安培值的变化。在另一个实施方式中，处理器202可以接收由逆变器104产生的一系列电流信号，并测量所述一系列电流信号的多个安培值或平均安培值。处理器202可以将测量的安培值与电流信号的预定阈值安培值进行比较。处理器202还可以将测量的安培值与电流信号的先前测量的安培值进行比较。
在一个实施方式中，基于该比较，处理器202可以调整由处理器202产生的控制逆变器的PWM信号的至少一个参数，以将逆变器保持在软开关状态。
在一个实施方式中，所述至少一个参数包括PWM信号的频率、或PWM信号的相位、或PWM信号的占空比。
在一个实施方式中，处理器202可以根据所述至少一个参数和所述安培值之间的逆关系来调整PWM信号的所述至少一个参数。例如，如果处理器202基于从电流传感器接收的电流信号确定所述一系列电流信号的平均安培值增加了1A，则处理器202可以将PWM信号的占空比减小x％。类似地，如果确定平均安培值减小，则处理器202可以将PWM信号的占空比增加一定量。
在另一示例中，如果处理器202确定所述一系列电流信号的平均安培值增加了1A，则处理器202可以将PWM信号的频率降低yHz。
在又一示例中，如果处理器202确定所述一系列电流信号的平均安培值增加了1A，则处理器202可以将PWM信号的相位减小z度。在此x、y和z是正数。
在一个实施方式中，处理器202可以接收由逆变器104产生的一个或多个电压信号。所述电压信号可以是开关器件或晶体管两端的漏源电压，或者是可以在逆变器104中测量的其他电压信号。例如，处理器202可以接收由逆变器104产生的一系列电压信号。控制器201或处理器202可以包括模数转换器(ADC),以将接收的模拟电压信号转换成数字电压信号来用于进一步处理。ADC也可以是发送器101中的独立组件。
在一个实施方式中，处理器202可以测量或获取一系列电压信号。所述电压信号可以由处理器202使用其ADC直接测量，或者由专用电压传感器测量。处理器202可以获取由专用电压传感器测量的电压信号。一系列权重值可用于确定PWM控制信号的频率、占空比或相位。例如，测量的一系列n个电压信号可以表示为α1,α2,α3...αn。可以给这些值中的每一个分配一个权重。权重可以通过试错法来确定，或者通过机器学习训练来确定，例如使用SVM(支持向量机)。并且，输出可以通过对这些值和权重的乘积求和来确定PWM信号的频率、占空比和/或相位。乘积之和可以减去一偏差。该计算可描述如下表。
Figure BDA0004082358310000091
在一个实施方式中，处理器202可以将乘积之和减去偏差与预定的阈值进行比较。如果处理器202确定乘积之和减去偏差为正(即预定的阈值为零)，则处理器202可以将PWM信号的占空比增加x’％。如果乘积之和减去偏差为负，则处理器202可以将占空比减小x’％。类似地，如果处理器202确定乘积之和减去偏差为正，则处理器202可以将PWM信号的频率增加y’Hz和/或将PWM信号的相位增加z’度。反之，处理器202可以将频率降低y’Hz和/或将相位降低z’度。在这些实施方式中，处理器202可以根据计算值的符号来调整PWM信号，所述计算值例如是乘积之和减去偏差。
在一些示例中，类似于上文所述，处理器202也可以通过计算乘积之和来处理接收的电流信号。
在一些示例中，处理器202可以基于电流信号和电压信号来调整PWM信号。例如，基于接收的电流信号，如果处理器202确定所述一系列电流信号的平均安培值增加了1A，这可指示处理器202应当将PWM信号的占空比减小m％。另一方面，基于接收的电压信号，如果处理器202也确定乘积之和为正，这可指示处理器202可以将PWM信号的占空比增加j％。如果j>m，则处理器202可以最终将PWM信号的占空比增加j％。
在一些实施方式中，PWM信号可以由处理器202产生，或者由诸如FPGA或锁相环(PLL)芯片的专用集成电路(IC)或模拟电路产生。PWM信号的频率、占空比和/或相位可以由处理器202或所述专用IC来调整。在一些示例中，所产生或调整的信号也可以是控制无线电能传输发送器的其他部分的数字或模拟信号，所述其他部分例如是到逆变器的输入直流电源。
在如上所述的实施方式中，处理器202可以调整PWM信号的至少一个参数，而不使用从无线电能传输系统100的接收器102发送的反馈信息。所述反馈信息可以包括无线电能传输接收器102的输出电压、电流、功率和温度。
在一些示例中，处理器202可以产生或调整多于一个的PWM信号。一些逆变器电路拓扑可以包括不止一个PWM信号，例如，E类推挽式逆变器包括两个具有180度相位差的PWM信号。可以容易地应用于本公开中描述的相同解决方案：或是控制器产生两个具有180度相移的PWM信号，或是可以使用两个控制器并且每个控制器产生一个PWM信号。
图4A和4B示出了根据本公开的示例性实施方式的发送器101的逆变器104的电路。如图所示，产生或调整的PWM信号401和403可以分别控制开关器件402和404的接通和断开。开关器件402和404可以是MOSFET，或者GaN或SiC MOSFET。可以在PWM信号和开关器件之间使用(未示出的)栅极驱动器器件来改善开关电流。如本公开中所描述的，PWM信号的频率、占空比和相位可以由控制器201调整，以确保开关器件402或404在其两端的电压为零或接近零时总是切换，即处于软开关状态，而不是硬开关状态。
在本公开中，硬开关和软开关可以描述在逆变器104中两种不同的接通和关断功率晶体管(例如MOSFET、GaN和SiC)的方式。当在晶体管的漏极和源极之间存在相对较高的电压时，在导通晶体管时发生硬开关，因为电流会流过该晶体管，并且漏源电压下降到零需要时间，这将导致该晶体管中的功率损耗。另一方面，软开关是一种当漏极和源极之间的电压为零或接近零时导通晶体管的方法，它可以显著降低开关器件中的能量损耗。
图5示出了根据本公开的一个实施方式的控制发送器的逆变器的方法500。如图所示，在模块501处，处理器202可以从逆变器104接收输入信号。输入信号可以包括一个或多个电流信号、一个或多个电压信号或两者。在模块502处，处理器202可以应用预定的控制算法或机器学习模型来获取由处理器202产生的PWM信号的期望参数，如上面图3所述。PWM信号的期望参数可以包括PWM信号的相位、占空比和频率中的一个或多个。PWM信号的期望参数可以保持逆变器104总是工作在高效率状态，例如软开关状态。
在模块503处，处理器202可以将获取的PWM信号的期望参数与当前PWM信号的实际参数进行比较。如果期望参数和实际参数之间的差在阈值范围内，则方法500返回到模块501，其中处理器202继续接收和监测来自逆变器104的输入信号。否则，方法500进行到模块504，在模块504处，处理器202可以将当前PWM信号调整为具有期望参数。例如，如果PWM信号的期望频率比当前PWM信号的实际频率高100Hz，则处理器202可以将当前PWM信号的实际频率增加100Hz。在另一个实施方式中，在模块504处，处理器202可以产生具有期望参数的新的PWM信号。
图6示出了根据本公开的一个实施方式的控制无线电能传输系统的方法600。如图所示，在模块601处，该方法包括接收由无线电能传输系统的发送器的逆变器产生的一个或多个信号。在模块602处，该方法包括测量或获取所述一个或多个信号的第一值。在模块603处，该方法包括执行所述一个或多个信号的第一值与第二值之间的比较。在模块604处，该方法包括基于该比较，调整由发送器的处理器产生的控制逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将逆变器保持在软开关状态。
本公开可以维持无线电能传输系统100在高效率状态、例如软开关状态下运行，无论负载条件(例如无线电能传输系统的发送器侧或接收器侧的移动，或者无线电能传输系统的功率输出的改变)如何。
受益于前面描述和相关附图中给出的教导，本公开所属领域的技术人员将会想到这里阐述的本公开的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解，本公开不限于所公开的特定实施方式，并且修改和其他实施方式旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关联的附图在元素和/或功能的某些示例组合的上下文中描述了实施方式，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，元素和/或功能的不同组合可以由替代实施方式来提供。在这点上，例如，如在一些所附权利要求中阐述的，与上面明确描述的不同的元素和/或功能的组合也是可以预期的。尽管这里使用了特定的术语，但是它们仅用于一般的和描述性的意义，而不是为了限制的目的。

Claims (20)

1.一种无线电能传输系统的发送器，包括：
处理器；
存储可执行指令的存储器，所述可执行指令响应于所述处理器的执行，使得所述处理器至少：
接收由所述发送器的逆变器产生的一个或多个信号；
测量或获取所述一个或多个信号的第一值；
执行所述一个或多个信号的所述第一值与第二值之间的比较；以及
基于所述比较，调整由所述处理器产生的控制所述逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将所述逆变器保持在软开关状态。
2.根据权利要求1所述的发送器，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的电流信号。
3.根据权利要求2所述的发送器，其中，所述第一值包括所述电流信号的安培值，并且所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比。
4.根据权利要求3所述的发送器，其中，使所述处理器调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括使所述处理器：根据所述至少一个参数和所述安培值之间的逆关系来调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
5.根据权利要求1所述的发送器，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的多个电压信号，并且使所述处理器测量或获取所述第一值包括使所述处理器：
将多个权重中的每一个权重分别分配给所述多个电压信号的每一个电压信号；和
计算所述第一值，包括计算所述多个电压信号中的每一个电压信号与相应分配的权重的乘积之和。
6.根据权利要求5所述的发送器，其中，所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比，并且使所述处理器调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括使所述处理器：根据所述第一值的符号调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
7.根据权利要求1所述的发送器，其中，使所述处理器调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括使所述处理器：在不使用从所述无线电能传输系统的接收器发送的反馈信息的情况下，调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
8.一种控制无线电能传输系统的方法，包括：
接收由所述无线电能传输系统的发送器的逆变器产生的一个或多个信号；
测量或获取所述一个或多个信号的第一值；
执行所述一个或多个信号的所述第一值与第二值之间的比较；以及
基于所述比较，调整由所述发送器的处理器产生的控制所述逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将所述逆变器维持在软开关状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的电流信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一值包括所述电流信号的安培值，并且所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括：根据所述至少一个参数和所述安培值之间的逆关系来调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的多个电压信号，并且测量或获取所述第一值包括：
将多个权重中的每一个权重分别分配给所述多个电压信号的每一个电压信号；以及
计算所述第一值，包括计算所述多个电压信号中的每一个电压信号与相应分配的权重的乘积之和。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比，并且调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括：根据所述第一值的符号调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括：在不使用从所述无线电能传输系统的接收器发送的反馈信息的情况下，调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
15.一种用于控制无线电能传输系统的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质是非暂时性的且其中存储有计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码响应于所述无线电能传输系统的发送器的处理器的执行而使所述处理器至少：
接收由发送器的逆变器产生的一个或多个信号；
测量或获取所述一个或多个信号的第一值；
执行所述一个或多个信号的所述第一值与第二值之间的比较；以及
基于所述比较，调整由所述处理器产生的控制所述逆变器的脉宽调制(PWM)信号的至少一个参数，以将所述逆变器保持在软开关状态。
16.根据权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的电流信号。
17.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质，其中，所述第一值包括所述电流信号的安培值，并且所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比。
18.根据权利要求17所述的计算机可读存储介质，其中，使所述处理器调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括：根据所述至少一个参数和所述安培值之间的逆关系，来调整所述PWM信号的所述至少一个参数。
19.根据权利要求15所述的计算机可读存储介质，其中，所述一个或多个信号包括由所述逆变器产生的多个电压信号，并且使所述处理器测量或获取所述第一值包括使所述处理器：
将多个权重中的每一个权重分别分配给所述多个电压信号的每一个电压信号；以及
计算所述第一值，包括计算所述多个电压信号中的每一个电压信号与相应分配的权重的乘积之和。
20.根据权利要求19所述的计算机可读存储介质，其中，所述至少一个参数包括所述PWM信号的频率、或所述PWM信号的相位、或所述PWM信号的占空比，并且使所述处理器调整所述PWM信号的所述至少一个参数包括使所述处理器：根据所述第一值的符号调整所述PWM信号的至少一个参数。
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