JP2014007866A - 充電装置及びその充電方法 - Google Patents

Abstract

【課題】載置されたパック電池等に対する充電の失敗を防ぎ得る充電装置を提供すること、及びこのような充電装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】充電装置は、被充電機器を充電中に、充電台に新たに被充電機器が載置されたことを検出すると、充電中の被充電機器の充電位置にある送電コイルを、新たに載置された載置位置に移動して、新たに載置された被充電機器が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行い、適切な充電が可能な状態で載置されていないと判定された場合にその旨を報知する。
【選択図】図８

Description

本発明は、二次電池を備えた被充電機器の充電技術に関し、特に充電装置による充電に係る技術に関する。

無接点充電に対応したパック電池及び携帯端末などの内蔵二次電池（以下、「パック電池等」という。）を、電磁誘導によって充電する技術が知られている。特許文献１に開示の無接点充電装置では、平面状の充電台にパック電池等が置かれると、パック電池等の位置を充電台に備えられた複数の固定コイルを用いて大雑把に検出（以下、「粗検出」ともいう。）する。この後、送電コイルを粗検出した位置まで移動し、粗検出した位置の近傍で充電効率が最も良くなるように送電コイルの位置を調整し、充電に適した位置に載置されていると判断した場合には充電を行い、充電不適正又は不能と判断した場合には充電は行わず、警告音等により警告する。

特開２０１０−１８３７０６号公報

特許文献１の無接点充電装置で１台のパック電池等を適正に充電中に、もう１台パック電池等が載置されることがあると、新たに載置された２台目のパック電池等に対しては、充電中のパック電池の充電完了後に送電コイルの位置を調整し、適切に載置されている場合には充電を行い、そうでなければ警告する。
このため、２台目のパック電池が適切な位置に載置されていない場合、ユーザーは、１台目のパック電池等の充電が完了後、２台目のパック電池の充電処理が開始されるときに無接点充電装置の近傍にいなければ、警告に気づかない。その結果、２台目のパック電池等に対しての充電に失敗するおそれがある。

本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、パック電池等の被充電機器を充電中にユーザーが新たに載置した別のパック電池等の被充電機器に対する充電の失敗を防ぎ得る充電装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る充電装置は、送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置であって、前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出部と、前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出部と、前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出部が前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出部に、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御部と、前記制御部が否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知部とを備えることを特徴とする。

上記構成を備える本発明に係る充電装置によれば、載置された被充電機器に対する充電の失敗を防ぎ得る。

（ａ）無接点充電装置１の概略斜視図（ｂ）同概略平面図 無接点充電装置１の主要部の機能ブロック図 固定コイル１６の配置例を示す図 第１の位置検出部１５による載置位置検出の一例を示す図 実施の形態１における充電管理テーブル１００のデータ構成例及び内容例を示す図 確認エリアテーブル２００のデータ構成例及び内容例を示す図 確認エリアテーブル２００で示される確認エリアの概念図 無接点充電装置１の載置位置検知における処理のフローチャート 無接点充電装置１の充電における処理のフローチャート 無接点充電装置１ｂの載置位置検知における処理のフローチャート

以下、本発明に係る無接点充電装置の一実施形態について説明する。
＜実施の形態１＞
＜１−１．概要＞
図１に、本実施の形態に係る無接点充電装置１の概略図を示す。図１（ａ）は、無接点充電装置の斜視図、図１（ｂ）は同上面図である。図１（ａ）、図１（ｂ）は、本実施の形態に係る無接点充電装置１の透視図であり、図１（ａ）はさらに、筐体の一部を排除した図である。本実施の形態に係る無接点充電装置１では、実際には筐体で覆われているとして良い。

無接点充電装置１は、図１（ａ）に示すように、平面状の充電台３０上に載置されたパック電池２を電磁誘導によって充電する。なお、充電台３０には、複数のパック電池を載置可能だが、充電は１台ずつしか行うことができない。
パック電池２は、無接点充電装置１の送電コイル１３に電磁結合される受電コイル２１と、この受電コイル２１に誘導される電力で充電される二次電池（不図示）とを内蔵する。

無接点充電装置１は、充電台３０にパック電池２が載置されると、送電コイル１３を第１の位置検出部１４で検出したパック電池２のおおよその載置位置（以下、「概略位置」という。）まで移動した後、概略位置の近傍で受電コイル２１に対して最も効率よく充電できる位置になるように送電コイル１３の位置の微調整をすべく送電コイル１３を移動させて充電を行う。

パック電池２の充電中に、充電台３０上に新たな別のパック電池２ｂが載置されると、無接点充電装置１は、パック電池２の充電を中断し、送電コイル１３をパック電池２ｂに近づけ、最も効率よく充電できる位置に移動させて、パック電池２ｂが適切な充電が可能な位置に載置されているかを検査する。
検査した結果、適切な充電が可能な位置に載置されていると判断した場合には、その載置位置をパック電池２ｂの充電位置として記憶しておき、パック電池２の充電位置に送電コイル１３を移動させて、パック電池２の充電を再開する。一方、適切な充電が可能な位置に載置されていないと判断した場合には、適切な充電ができないものとして、載置位置の変更をユーザーに促すために警告音等で報知する。ここで、適切な充電が可能な位置とは、パック電池２ｂへの充電が通常の時間内で終了する場合の位置をいい、適切な充電ができない場合とは、パック電池２ｂへの充電が全くできない場合のみならず、充電は可能であるが、適切な位置にパック電池２が載置されている場合に比べて一定割合以上の時間がかかる場合などをいう。

報知後、送電コイル１３をパック電池２の充電位置に移動させ、パック電池２の充電を再開する。更に、パック電池２の充電が完了すると、既に記憶しておいたパック電池２ｂの充電位置に、送電コイル１３を移動させてパック電池２ｂの充電を開始する。
＜１−２．構成＞
図２は、無接点充電装置１の機能構成のブロック図である。

無接点充電装置１は、制御部１１、充電部１２、送電コイル１３、送電コイル移動部１４、第１の位置検出部１５、固定コイル１６、第２の位置検出部１７、報知部１８、記憶部１９及び電源部２０を備える。
また、無接点充電装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及び不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）を含む構成であり、後述する制御部１１、送電コイル移動部１４、第１の位置検出部１５及び第２の位置検出部１７の各機能は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。

制御部１１は、パック電池の充電の制御、送電コイルを概略位置に移動させる制御、パック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定、及び警告を報知するか否かの制御の機能を備える。
充電部１２は、充電台３０に載置されたパック電池の充電制御を行う機能を備える。充電部１２は、電源部２０から供給される電力を、送電コイル１３を用いてパック電池の受電コイル２１に供給しパック電池２に内蔵された二次電池の充電を行う。パック電池２からの満充電信号を送電コイル１３が検知すると充電を終了し、制御部１１に充電完了を通知する。充電完了の通知を受けた制御部１１は、充電待機中のパック電池がある場合には、充電待機中のパック電池の充電位置に、送電コイル１３を移動させる指示を送電コイル１４に行い、移動完了後に、充電部１２に充電を開始させる指示を行う。

送電コイル１３は、充電台３０と平行な面で渦巻き状に巻かれたコイルであり、パック電池２の受電コイル２１に電磁誘導で電力を供給する。なお、送電コイル１３の外径とパック電池２の受電コイル２１の外径とは、ほぼ等しい大きさである。
送電コイル移動部１４は、サーボモーター３２ａ、３２ｂを制御して、制御部１１が指定する位置に送電コイル１３を移動させる。図１で示すようにサーボモーター３２ａ、３２ｂにはサーボモーターの回転軸にそれぞれネジ棒３３ａ、３３ｂが連結されており、サーボモーター３２ａによりネジ棒３３ａを回転させると、ネジ棒３２ａにねじ込んでいるナット３１ａがネジ棒３２ａに沿って移動する。同様にサーボモーター３２ｂによりネジ棒３３ｂを回転させると、ネジ棒３２ｂにねじ込んでいるナット３１ｂがネジ棒３２ｂに沿って移動する。すなわち、サーボモーター３２ａで充電台３０のＸ軸方向に、サーボモーター３２ｂでＹ軸方向に送電コイル１３を移動させる。送電コイル１３は、ナット３１ａ及びナット３１ｂに連結しており、ナット３１ａ、３１ｂがそれぞれネジ棒３３ａ、３３ｂに沿って移動することにより、充電台３０のＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。

第１の位置検出部１５は、所定の時間間隔（例えば１秒毎）で固定コイル１６にパルス信号を入力し、固定コイル１６はこのパルス信号を出力する。パルス信号が入力された固定コイル１６は、パルス信号で受電コイル２１を励起する。励起された受電コイル２１は、流れる電流のエネルギーでエコー信号を送電コイル１３に出力する。したがって、受電コイル２１の近くにある送電コイル１３には、パルス信号が入力された後、所定の時間（例えば、数μｓｅｃ〜数百μｓｅｃ）遅れて、受電コイル２１からのエコー信号が誘導される。第１の位置検出部１５は、このエコー信号に基づいて受電コイル２１の概略位置を判別する。第１の位置検出部１５で検出した概略位置は、制御部１１に送られ、制御部１１は、この概略位置に送電コイル１３を移動させるように送電コイル移動部１４に指示を行う。

固定コイル１６は、図３に示すように、Ｘ軸方向の位置を検出するための位置検出コイルＣＸ１〜ＣＸ５及びＹ軸方向の位置を検出するための位置検出コイルＣＹ１〜ＣＹ４から構成される。各々の位置検出コイルＣＸ１〜ＣＸ５は、Ｙ軸方向に細長いループ状であって、所定の間隔で充電台３０の内面に固定されている。同様に位置検出コイルＣＹ１〜ＣＹ４はＸ軸方向に細長いループ状であって所定の間隔で充電台３０の内面に固定されている。

図４は、位置検出コイルＣＸ１〜ＣＸ５、ＣＹ１〜ＣＹ４で検知できるパック電池の載置位置の一例を示した図である。充電台３０における載置位置検出可能範囲は、充電台３０の左上角の座標値を（０，０）として、右方向にＸ軸を、下方向にＹ軸を取り、右下角を（５５０，４５０）とした座標値で表すが、概略位置は、この座標の範囲に対してある一定の大きさのブロックに分割したエリア単位で表す。

図４に分割したエリアの一例を示す。図４の例では、充電台３０における載置位置検出可能範囲をＸ軸方向に１１、Ｙ軸方向に９のエリアに分割している。第１の位置検出部１５は、載置されたパック電池の受電コイル２１の中心がこのエリアのうちどのエリアにあるかを判定する。なお、各エリアは、Ｘ軸、Ｙ軸をそれぞれ分割した位置の番号ｉ，ｊを用いてエリアＢ（ｉ，ｊ）と表す。これにより、例えば、図４の斜線で示したエリアは、エリアＢ（６，４）と表される。図４では、便宜上、位置検出コイルＣＸ１〜ＣＸ５、ＣＹ１〜ＣＹ４を、破線で示す。

例えば、図４で示す位置にパック電池２が載置されたとすると、第１の位置検出部１５は、Ｘ軸方向においては、位置検出コイルＣＸ４から出力されたパルス信号に励起されて受電コイル２１から送電コイル１３に出力されるエコー信号を検知する。一方、Ｙ軸方向においては、位置検出コイルＣＹ３、ＣＹ４から出力されたパルス信号に励起されて受電コイル２１から送電コイル１３に出力されるエコー信号を検知する。この場合、パック電池２の受電コイル２１の概略位置は、エリアＢ（８，７）と判断する。なお、第１の位置検出部１５は、予め定めた閾値以上の強さのエコー信号である場合にエコー信号を検知したと判断する。

第２の位置検出部１７は、制御部１１の指示で送電コイル移動部１４が送電コイル１３を移動させた概略位置の周辺において、載置されたパック電池の充電効率が最もよくなる位置を検出する機能を備える。電源２０から一定の電流値で送電コイル１３に電力を供給した場合には、送電コイル１３の両端の電圧は、送電コイル１３と受電コイル２１の相対的な位置によって変化する。具体的には、送電コイル１３と受電コイル２１の軸中心が揃った位置、すなわち、最も効率よく電力を供給できる位置で最も低くなり、相対位置のずれが大きくなるにしたがって電圧は高くなる。従って、第２の位置検出部１７は、送電コイル移動部１４のサーボモーター３２ａを制御して、送電コイル１３をＸ軸方向に移動させ送電コイル１３の電圧の値が最も低くなる位置で停止させる。また、サーボモーター３２ｂを制御して、送電コイル１３をＹ軸方向に移動させ送電コイル１３の電圧の値が最も低くなる位置で停止させる。以上のようにして、送電コイル１３を受電コイル２１に対して最も効率よく電力を供給する位置に移動させることができる。送電コイル１３の停止位置の座標値は、制御部１１に送られ、制御部１１は、この位置における電圧値に基づいてパック電池２が適切な充電が可能か否かを判断する。

報知部１８は、例えばスピーカであり、充電台３０に載置されたパック電池２が適切な充電が可能な状態で載置されない場合に制御部１１の指示に従い、警告音や音声等を発してユーザーに報知する機能を備える。
記憶部１９は、不揮発性メモリ等の記憶媒体により実現され、図５で示す充電管理テーブル１００及び図６で示す確認エリアテーブル２００を記憶する。

充電管理テーブル１００は、充電台３０に載置されたパック電池の充電位置や、充電中、充電待機中、充電完了又は充電中断中であるかを示す情報を管理する。制御部１１は、パック電池が充電台３０に載置されると、この充電管理テーブル１００に載置されたパック電池についての情報を追加し、充電台３０からパック電池が除去された場合には、充電管理テーブル１００から除去されたパック電池の情報を削除する。以下、充電管理テーブル１００に追加されたパック電池ごとの情報をエントリという。

確認エリアテーブル２００は、パック電池を充電中に、新たにパック電池が載置された場合に適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行うために送電コイル１３を移動させて確認すべきか否かを判断するために用いられるテーブルである。この確認エリアテーブル２００で示されるエリア内に載置されていると判断した場合に、送電コイル１３を移動させて適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う。確認エリアテーブル２００で示されるエリアは、無接点充電装置１の設計段階で予め定められたエリアである。

ここで、充電管理テーブル１００及び確認エリアテーブル２００について説明する。
まず、充電管理テーブル１００は、図５で示すように、項目として充電位置１０１と充電フラグ１０２とを有する。充電位置１０１は、パック電池２の充電位置を示す項目でありＸ−Ｙ座標系の座標値で表す。充電フラグ１０２は、充電位置１０１で示される位置に載置されたパック電池の充電に係る状態を示すための項目である。充電フラグ１０２の値が「２」は充電完了を意味し、同じく「１」は充電中、「０」は充電待機中を意味する。また、充電フラグ１０２の値が「３」のときは、充電を一時中断していることを意味する。

次に、確認エリアテーブル２００は、図６に示すように、項目として、エリアＩＤ２０１、頂点座標Ａ２０２、頂点座標Ｂ２０３、頂点座標Ｃ２０４、及び頂点座標Ｄ２０５を有する。
エリアＩＤ２０１は、異なる確認エリアを示す識別情報のための項目であり、頂点座標Ａ２０２、頂点座標Ｂ２０３、頂点座標Ｃ２０４、及び頂点座標Ｄ２０５の項目は、対応するエリアＩＤが示す確認エリアの頂点の座標値を示すための項目である。なお、頂点座標Ａ２０２、頂点座標Ｂ２０３、頂点座標Ｃ２０４、及び頂点座標Ｄ２０５が示す各座標値は、図７に示すように、充電台３０の左上角の座標値を（０，０）として、右方向にＸ軸を、下方向にＹ軸を取った座標系における座標値である。なお、載置位置検出可能範囲ＡのＸ軸方向の座標値の最大値は５５０、Ｙ軸方向の座標値の最大値は４５０とする。図７のエリアＡ１〜Ａ４のエリアＩＤの値は、図６のエリアＩＤ２０１の値の「１」〜「４」にそれぞれ対応する。すなわち、エリアＡ１は、座標値（０，０）−（８０，４５０）を対角とする矩形で表される領域であり、エリアＡ２、Ａ３、Ａ４はそれぞれ、座標値（８０，０）−（４７０，８０）、（４７０，０）−（５５０，４５０）、（８０，３７０）−（４７０，４５０）を対角とする矩形で表される領域である。

図７においてパック電池２ａのように載置された場合には、パック電池２ａの受電コイルの位置はエリアＡ１〜Ａ４のどのエリアにも該当しないので、他のパック電池の充電中には、制御部１１は、送電コイル１３を移動させて確認することはしない。一方、パック電池２ｂのように載置された場合には、パック電池２ｂの受電コイルの位置はエリアＡ１内なので、他のパック電池の充電中であっても、送電コイル１３をパック電池２ｂの受電コイルの位置まで移動させ、適切な充電が可能な位置に載置されているか否かを判断する。

電源部２０は、通常は商用電源に接続され、商用電源から供給される交流電流を直流電流に変換し、無接点充電装置１を駆動するための電力とパック電池の充電のための電力とを供給する。
＜１−３．動作＞
次に、上記構成を備える無接点充電装置１の動作について説明する。

図８にパック電池が充電台に載置された場合の、載置位置検知処理のフローチャートを示す。以下の説明では、先に載置されたパック電池をパック電池２とし、後に載置されたパック電池をパック電池２ｂとする。
無接点充電装置１の第１の位置検出部は、固定コイル１６に一定の時間間隔（例えば１秒毎）でパルス信号を送出させる。充電台３０に、パック電池２が載置されると、固定コイルからのパルス信号によってパック電池２の受電コイルに励起されて受電コイルから送電コイルにエコー信号が出力される。エコー信号は、パルス信号から所定の時間（例えば、数μｓｅｃ〜数百μｓｅｃ）遅れて出力される。このエコー信号を検知したことにより充電台３０にパック電池２が載置されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。

次に、第１の位置検出部１５は、パック電池２の載置位置が図６で定義されている確認エリア内であるか否かを判断する（ステップＳ０２）。第１の位置検出部１５では、パック電池２の載置された概略位置として、図４を用いて既に説明したように載置位置検出可能範囲Ａを格子状に分割したエリアのどのエリアにあるかを判別する。第１の位置検出部１５は、例えば、図４で示すパック電池２の場合には概略位置はエリアＢ（８，７）と判断する。そして、このエリアＢ（８，７）のエリアの中心座標値が図６のエリアＩＤが１〜４のエリアに対応する頂点座標Ａ〜Ｄを結ぶ線分で表される矩形の範囲内であるか否かを判断する。図４のように載置位置検出可能範囲ＡをＸ軸方向に１１エリア、Ｙ軸方向に９エリアに分割した場合には、エリアＢ（８，７）のエリアの中心座標は（３７５、３２５）である。この場合は、図６のエリアＩＤが１〜４で定義されるどのエリア内にも属さないので、確認エリア内に載置されていないと判断する。一方、検出された概略位置が例えばエリアＢ（１，４）であったとすると、エリアＢ（１，４）の中心座標は（２５，１７５）であるので、確認エリアの１つであるエリアＡ１（エリアＩＤが「１」）内に載置されたと判断する。なお、図６のようにエリアをＸ軸方向に１１、Ｙ軸方向に９分割した場合には、エリアＢ（ｉ，ｊ）の中心座標を（ｘｃ，ｙｃ）とすると、ｘｃ＝（２×ｉ−１）／２×５５０／１１、ｙｃ＝（２×ｊ−１）／２×４５０／９、（ｉ＝１〜１１、ｊ＝１〜９：ｉ、ｊは整数）で計算できる。

ステップＳ０２でＹＥＳの場合は、他のパック電池の充電中か否かを判断する（ステップＳ０３）。具体的には、制御部１１が充電管理テーブル１００を参照して、充電フラグ１０２が「１」のパック電池がある場合には、充電中であると判断し、充電フラグ１０２の値が「１」のパック電池がなければ、充電中ではないと判断する。
他のパック電池が充電中でなければ（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０５に進み、充電中であれば（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、充電部１２は、電源部２０から送電コイル１３への電力供給を停止し、パック電池の充電を中断し、制御部１１は、充電を中断したパック電池２に対応する充電フラグを、充電中を示す「１」から充電中断を示す「３」に書き換える（ステップＳ０４）。

次に、制御部１１は、送電コイル移動部１４に指示し、第１の位置検出部１５で検出したパック電池２ｂの概略位置に送電コイル１３を移動させる（ステップＳ０５）。
制御部１１は、電源部からの電力を送電コイル１３に供給する指示を行い、第２の位置検出部１７は、概略位置の周辺で送電コイル１３を移動させながら、電圧の変化を計測する。そして、Ｘ軸方向及びＹ軸方向それぞれの移動方向において電圧の値が低くなる方向に送電コイルを移動させ、最も電圧値の低くなる位置で停止させる（ステップＳ０６）。

次に制御部１１は、送電コイル１３が停止した位置における電圧値の値に基づいて、パック電池２ｂが効率よく充電できる位置に載置されているか否かを判断する（ステップＳ０７）。電圧値が予め定めた一定値（例えば、予め測定した送電コイル１３と受電コイル２１の中心軸が揃っている場合の送電コイル１３の電圧値に、この電圧値と受電コイル２１の影響がない場合の送電コイル１３の電圧値との差の一定割合（例えば５％）の電圧値を足した値）以上である場合は、制御部１１は、効率よく充電できる位置に載置されていないとして充電不可と判断する。

制御部１１は、送電コイル１３で充電不可と判断した場合（ステップＳ０７：ＮＯ）には、報知部１８を制御して警告音によりユーザーに適切な充電が可能な位置に載置されていないことを報知し（ステップＳ０８）、ステップＳ１０に進む。
一方、送電コイル１３での充電が可能と判断した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）は、送電コイル１３の停止位置の座標を充電管理テーブル１００の充電位置１０１に追加して、対応する充電フラグ１０２の値を「０」にする（ステップＳ０９）。

次に、制御部１１は、充電を中断して送電コイル１３を移動させたかどうかを確認する（ステップＳ１０）。具体的には充電管理テーブルを参照し、充電フラグ１０２の値が充電中断を示す「３」のパック電池があるかを調べる。充電フラグ１０２の値が「３」のパック電池があれば、充電を中断して送電コイル１３を移動させたと判断する。
充電を中断して送電コイル１３を移動させた場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電管理テーブル１００の充電フラグ１０２の値が「３」に対応する充電位置１０１の座標値を参照し、送電コイル移動部１４にその座標値を送り、送電コイル移動部１４は、送電コイル１３を座標値で示される位置に移動させる（ステップＳ１１）。

充電部１２は、送電コイル１３の移動が完了するとその位置にあるパック電池２の充電を再開し（ステップＳ１２）、ステップＳ０１に戻る。なお、充電管理テーブル１００の充電位置１０１で示される座標位置に移動後、最も充電効率が良い位置になるように位置を移動させてから充電を再開してもよい。位置を移動させた場合は、充電管理テーブルの充電位置１０１の値を新たな座標位置に更新する。

図９に充電台３０に載置されている複数のパック電池の充電処理のフローチャートを示す。
制御部１１は、充電管理テーブル１００を参照して、載置されているパック電池があるか否かを調べる（ステップＳ２１）。制御部１１は、充電管理テーブル１００にエントリが１つもなければ、充電台３０に適切な充電が可能なパック電池が１つも載置されていないと判断し、充電台３０にパック電池が載置されるまで無接点充電装置１を充電待機状態にする。そうでなければ、制御部１１は、充電中のパック電池があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。具体的には、充電管理テーブル１００の充電フラグ１０２を参照し、充電フラグ１０２の値が充電中を示す「１」のパック電池があるか否かを調べる。充電フラグ１０２の値が「１」のパック電池がある場合には、制御部１１は、充電中のパック電池２があると判断する。

充電中のパック電池２があると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）はステップＳ２８に進み、充電中のパック電池２がないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、制御部１１は、次に充電待機中のパック電池２ｂがあるか否かを調べる（ステップＳ２３）。具体的には、充電中のパック電池２があるか否かを判断するときと同様に、充電フラグ１０２を参照し、充電フラグ１０２の値が充電待機中を示す「０」のパック電池があるか否かを調べる。充電フラグ１０２の値が「０」のパック電池がある場合には、制御部１１は、充電待機中のパック電池２ｂがあると判断する。

充電待機中のパック電池２ｂがあると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電フラグ１０２の値が「０」に対応する充電位置１０１の座標値を読出し（ステップＳ２４）、送電コイル移動部１４にその座標値を送り、送電コイル移動部１４は、送電コイル１３を座標値で示される位置に移動させる（ステップＳ２５）。なお、充電フラグ１０２の値が「０」のパック電池２ｂが複数ある場合には、先に載置されたパック電池２ｂ、すなわち、充電管理テーブル１００に登録された順にパック電池の充電位置１０１を読み出す。

送電コイル１３の移動が完了したら、充電部１２は、送電コイル１３が移動した位置にあるパック電池２ｂの充電を開始する（ステップＳ２６）。パック電池２ｂの充電を開始すると制御部１１は、充電管理テーブル１００の充電中のパック電池２ｂの充電位置に対応する充電フラグ１０２の値を充電待機中を示す「０」から充電中を示す「１」に書き換える（ステップＳ２７）。

充電部１２は、充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。パック電池２ｂは、充電が完了すると受電コイル２１に満充電信号を出力し、この満充電信号を受電コイル２１から送電コイル１３に伝送する。例えば、パック電池２ｂは、電力を供給するときの交流電力と異なる周波数の交流信号を受電コイル２１に出力し、充電部１２は、この交流信号を送電コイル１３で受信すると充電が完了したと判断する。

充電が完了したと判断（ステップＳ２９：ＹＥＳ）したら、制御部１１は、充電が完了したパック電池２ｂの充電位置１０１に対応する充電フラグ１０２の値を充電中を示す「１」から充電完了を示す「２」に書き換え（ステップＳ２９）、ステップＳ２１からの処理を繰り返す。
ステップＳ２３で充電管理テーブル１００に充電待機中のパック電池２ｂが１つも無ければ（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１は、充電処理を終了し、新たにパック電池２ｂが載置されるまで無接点充電装置１を充電待機状態にする。

＜１−４．まとめ＞
無接点充電装置１は、パック電池の充電中において、更に他のパック電池が充電台に載置されると、充電中のパック電池の充電を中断し、送電コイルを新たに載置されたパック電池の載置位置まで移動させて、適切な充電が可能であるか否かを検査するので、適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを判定できる。この判定は載置直後に速やかに行われ、載置位置が適切でない場合には、ユーザーに警告するので、ユーザーは、適切な充電が可能な状態になるように載置位置を修正することができ、充電の失敗を未然に防ぐことができる。
＜実施の形態２＞
＜２−１．概要＞
実施の形態２では、充電待機中のパック電池が１個以上載置されている状態で、新たにパック電池が載置された場合に、充電待機中のパック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているかを再度検査する機能を備えた無接点充電装置１ｂについて説明する。

ユーザーは、新たにパック電池を充電台３０に載置しようとするときに、既に載置されている充電待機中のパック電池の載置位置を移動して新たに載置しようとするパック電池の載置ためのスペースを確保する必要が生じる場合がある。このような場合、ユーザーによって新たに載置しようとするパック電池のために先に載置されているパック電池の載置位置が動かされる。

また、既に載置されているパック電池を動かす意図はなくても、新たにパック電池を載置する際に既に載置されているパック電池に触れて、載置位置が変動することもある。このため、実施の形態２の無接点充電装置１ｂでは、新たにパック電池が載置された際には、新たに載置されたパック電池について送電コイル１３を用いて適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを判断するだけでなく、既に載置されている状態のパック電池についても、再度適切な充電が可能な状態で載置されているかの検査を行う。

なお、実施の形態１で示したものと変更のない点についての説明は省略し、変更ある点を重点的に説明する。
＜２−２．構成＞
本実施の形態の無接点充電装置１ｂは、実施の形態１の無接点充電装置１の構成をすべて含む。実施の形態１の無接点充電装置１と同じ構成のものは説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。なお、本実施の形態で用いる無接点充電装置１ｂの各構成の符号は、説明の都合上、実施の形態１と同じ符号を用いる。

本実施の形態において、実施の形態１と異なる点は、制御部１１が、送電コイル１３を用いて新たに載置されたパック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているかを判断する機能に加えて、既に載置されているパック電池についても適切な充電が可能な状態で載置されているかを改めて判断する機能を備える点である。
制御部１１は、第１の位置検出部１５が充電台３０に新たにパック電池が載置されたことを検知すると、新たに載置されたパック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを判定し、更に充電待機中のパック電池があれば、既に充電管理テーブル１００に記憶されている充電待機中のパック電池の充電位置に送電コイル１３を移動させるように指示し、これらパック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを判定する。

制御部１１以外の構成については、実施の形態１の無接点充電装置１と同じなのでここでは説明を省略する。
＜２−３．動作＞
次に、上記構成を備える無接点充電装置１ｂの動作について説明する。
図１０に、無接点充電装置１ｂにおける載置位置検知処理のフローチャートを示す。以下の説明では、充電中のパック電池をパック電池２、充電待機中のパック電池をパック電池２ｂ、新たに載置されるパック電池をパック電池Ｎとする。

充電台３０にパック電池Ｎが載置されたか否かを判断して送電コイル１３を移動させる前までの処理、すなわちステップＳ３１〜ステップＳ３３までの処理は、基本的に図８のステップＳ０１〜Ｓ０４までの処理と同じであるのでここでは説明を省略する。ただし、本実施の形態では、新たに載置されたパック電池Ｎの載置位置が確認エリア内であるか否かの判断（ステップＳ０２に相当する処理）は行わない。

パック電池Ｎが充電台３０に載置されたことを第１の位置検出部１５で検知すると、制御部１１は、まず、新たに載置されたパック電池Ｎについて、ステップＳ３５〜Ｓ３９の処理を行い、次に充電管理テーブル１００を参照してエントリを先頭から順次読出し、充電フラグ１０２の値が「０」であるパック電池２ｂについて、ステップＳ３５〜Ｓ３９の処理を行い適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを確認する。ステップＳ３５〜Ｓ３９の処理については後述する。そして、制御部１１は、充電テーブル１００から参照するエントリがある場合には再確認をしていない充電待機中のパック電池があると判断する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。

ステップＳ３５でＹＥＳの場合、制御部１１は、読み出した充電管理テーブル１００の充電フラグ１０２の値が充電待機中を示す「０」に対応する充電位置１０１の座標値を、送電コイル移動部１４に送り、送電コイル移動部１４は、座標値で示される位置に送電コイル１３を移動する（ステップＳ３５）。
制御部１１は、電源部からの電力を送電コイル１３に供給する指示を行い、第２の位置検出部１７は、充電位置の周辺で送電コイル１３を移動させながら、電圧の変化を計測する。そして、Ｘ軸方向及びＹ軸方向それぞれの移動方向において電圧の値が低くなる方向に送電コイルを移動させ、最も電圧値の低くなる位置で停止させる（ステップＳ３６）。

次に、制御部１１は、送電コイル１３が停止した位置における電圧値の値に基づいて、パック電池２ｂが最も効率よく充電できる位置に載置されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。
送電コイル１３で充電が可能な状態でないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には、制御部１１は、報知部１８を制御して警告音によりユーザーに適切な充電が可能な状態で載置されていないことを報知し（ステップＳ３９）、ステップＳ３４に進む。

一方、送電コイル１３での充電が可能な状態と判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）は、送電コイル１３の停止位置の座標を充電管理テーブル１００の充電位置１０１の座標値に書き換える（ステップＳ３８）。制御部１１は、ステップＳ３８の処理が完了するとステップＳ３４に進む。
このように、ステップＳ３８又はステップＳ３９の処理が完了すると、充電管理テーブル１００から順次読み出すエントリが無くなるまでステップＳ３４からの処理を繰り返す。

制御部１１は、未確認の充電待機中のパック電池２ｂがなくなると（ステップＳ３４：ＮＯ）、充電を中断して送電コイル１３を移動させたかどうかを確認する（ステップＳ４０）。
充電を中断して送電コイル１３を移動させた場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御部１１は、充電管理テーブル１００の充電フラグ１０２の値が充電中断を示す「３」に対応する充電位置１０１の座標値を参照し、送電コイル移動部１４にその座標値を送り、送電コイル移動部１４は、送電コイル１３を座標値で示される位置に移動させる（ステップＳ４１）。

充電部１２は、送電コイル１３の移動が完了するとその位置にあるパック電池２の充電フラグを「３」から充電中を示す「１」に書き換え、充電を再開し（ステップＳ４２）、ステップＳ３１に戻る。なお、充電管理テーブル１００の充電位置１０１で示される座標位置に移動後、最も充電効率が良い位置になるように位置を調整してから充電を再開してもよい。位置の移動を行った場合は、充電対象のパック電池に対応する充電位置１０１の値を新たな座標位置に更新する。

＜２−４．まとめ＞
本実施の形態の無接点充電装置１ｂは、新たにパック電池が載置されたことを検知すると、既に載置され充電待機中のパック電池についても、適切な充電が可能な状態で載置された状態であるか否かを再度確認し、充電が可能な状態で載置されていない場合に、ユーザーに警告することができるので、ユーザーは充電台３０に載置した充電待機中のパック電池についても適切な充電が可能な状態になるように載置位置を修正することができ、充電の失敗を未然に防ぐことができる。
＜変形例＞
以上、本発明に係る無接点充電装置の実施の形態を説明したが、例示した無接点充電装置を以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施の形態で示した通りの無接点充電装置に限らないことは勿論である。
（１）実施の形態１では、充電中に新たに載置されたパック電池が適切な充電が可能な状態で載置されているかの判断のために、送電コイルを移動させて確認すべきか否かを、載置位置に基づいて判断するための確認エリアを予め定めて、このエリアに載置されたと判断した場合に送電コイル１３を移動して確認するとしたが、確認エリアを予め定めなくてもよい。適切な充電が可能な範囲から受電コイル２１が外れている可能性がある場合に確認すればよい。例えば、予めエリアを定義しなくても、最も外側の固定コイル（例えば、図３で示す固定コイルＣＸ１、ＣＸ５、ＣＹ１、ＣＹ４）にエコー信号が検知される場合に確認するとしてもよい。また、第１の位置検出部１５で検出する概略位置が、最も外側のエリア（エリアＢ（１，１）〜エリアＢ（１１，１）、エリアＢ（１１，２）〜エリアＢ（１１，９）、エリアＢ（１，２）〜エリアＢ（１，９）、エリアＢ（２，９）〜エリアＢ（１１，１０）である場合に、送電コイル１３を移動して確認してもよい。これにより、概略位置と確認エリアの比較をすることなく、送電コイル１３を移動して確認すべきか否かの判断をすることができる。

また、上述のように適切な充電が可能な範囲から受電コイル２１が外れている可能性がある場合にのみ、送電コイルを移動させて確認することに限らない。パック電池の載置を検知したら確認エリアに関係なく送電コイル１３を移動して確認するようにしてもよい。
これにより、例えば、送電コイルが問題なく接近することができるエリアに載置された場合でも、送電コイル１３を用いて充電が可能な状態で載置されているか否かを確認するので、例えば、パック電池の受電コイルが送電コイルの面が平行にならないように置かれた場合や、裏表を間違えて置かれたことなどにより、充電できない場合も検知することができる。
（２）実施の形態では、受電コイル２１を内蔵したパック電池の充電の例で説明したが、被充電機器はパック電池に限らない。送電コイルから供給した電力を受電コイルで受けて充電する被充電機器であればよい。例えば、充電池が受電コイルを備えるのではなく携帯機器に受電コイルが内蔵されており、この受電コイルによって携帯機器に内蔵又は装着する二次電池の充電を行う携帯機器でもよい。
（３）実施の形態２では、充電台３０における載置の状態が変化した例として、新たなパック電池が充電台３０に載置された例で説明したが充電台３０における載置の状態の変化は新たなパック電池の載置に限られない。充電台３０における載置の状態の変化として、パック電池の載置位置が移動したことやパック電池が取り除かれた場合であってもよい。

載置位置が移動したか否かは、制御部１１が、第１の位置検出部１５で検出した概略位置のエリアに変化があるか否かで判断する。例えば、記憶部１９に概略位置の各エリアに対応するフラグを格納する領域を設け、パック電池を載置されたときに検出される概略位置のエリアに対応するフラグの値を「１」にする。検出されていないエリアに対応するフラグの値は「０」とする。例えばエリアＢ（４，６）の位置に載置されたと検知した場合にはエリアＢ（４，６）に対応するフラグの値を「１」にする。その後、パック電池の位置に変化がありエリアＢ（４，５）のエリアに移動したとすると、第１の位置検出部１５は、エリアＢ（４，６）のエリアにはパック電池の載置を検出しないので、このエリアに対応するフラグの値を「１」から「０」に書き換える。一方、エリアＢ（４，５）のエリアにはパック電池の載置を検出するのでこのエリアに対応するフラグの値を「０」から「１」に書き換える。制御部１１は、定期的（例えば１秒毎）にこのフラグの変化を検査することによって載置位置の変化を検知する。フラグが「０」から「１」に変化したエリアは、新たな載置があったと判断し、「１」から「０」に変化したエリアは、パック電池がそのエリアから取りのぞかれたと判断する。また、同じ検知タイミングにおいて、フラグが「０」から「１」に変化したエリアと「１」から「０」に変化したエリアとがある場合には、パック電池の載置位置が移動したと判断する。

これにより、載置位置が移動したことを検知した場合に、充電待機状態で載置されているパック電池に対して、送電コイルを用いて充電が可能な状態で載置されているか否かを改めて確認することができる。
（４）実施の形態では、充電待機中のパック電池が複数載置されている場合、先に載置されたパック電池から充電を行うとしたがこれに限らない。次に充電するパック電池の選択方法はどのような方法であってもよい。例えば、載置位置が充電台３０の左上角に近いもの（座標値（０，０）からの距離が近いもの）順に選んでもよいし、実施の形態とは逆に、新しく載置された順に選んでもよい。
（５）実施の形態では、最も効率の良い充電位置に送電コイルを移動させる制御に、送電コイルの電圧値に基づいたが、これに限らない。最も効率よく充電できる位置を検知できる情報に基づいて、送電コイルの移動を制御すればよい。例えば、送電コイルから供給される電力によって被充電機器の受電コイルに流れる電流の値は、送電コイルと受電コイルの相対位置の変化に伴って変化する。この電流の値は、送電コイルと受電コイルの軸中心が揃った位置で最も大きくなり、軸中心が離れるほど小さくなる。被充電機器がこの電流値を示す情報を定期的に無接点充電装置１に送信し、無接点充電装置１にこの情報を受信する手段を設けることによって、受電コイルの電流の値の変化によって制御してもよい。
なお、無接点充電装置と被充電機器との情報の送受信には、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの無線技術が利用できる。

また、実施の形態において、最も効率の良く充電できる充電位置に送電コイルを移動させる制御を行ったが、送電コイルの充電位置は、予め定めた効率以上の効率で充電できる充電への移動であってもよい。これにより、適切な充電が可能と判断される載置位置の許容範囲を広げることができる。
更に、実施の形態では、電流値の最も小さくなる位置まで送電コイルを移動して、その位置を充電位置としたが、充電位置はこの位置に限らない。適切な充電が可能な位置であればよい。例えば、送電コイルを移動しながら定期的に電流値を測定し、予め定めた閾値以下になった位置を充電位置としてもよい。
（６）実施の形態では、パック電池からの満充電信号に基づいて充電完了を判断したが、充電完了の判断は、満充電信号に基づくことに限らない。充電完了の判断ができる情報であればよい。例えば、定期的に充電された容量に係る情報をパック電池から受信し、予め定められた所定容量となったときに充電完了と判断してもよい。この充電された容量に係る情報は、満充電信号と同様の方法でパック電池から送信し、送電コイルで受信してもよいし、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどの無線技術を用いて送受信してもよい。また、満充電信号についてもＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどの無線技術を用いて送受信してもよい。
（７）実施の形態では、パック電池が適切な充電が可能な状態で載置されていないと判断した場合に音による報知としたが、報知の方法は音に限らない。ユーザーが認識できる方法であればよい。例えば無接点充電装置１のユーザーが視認できる位置にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）のインジケータを備え、ＬＥＤを点滅させる等の方法で報知してもよい。また、これらを組み合わせて報知してもよい。
（８）実施の形態では、無接点充電装置の制御部１１、送電コイル移動部１４、第１の位置検出部１５及び第２の位置検出部１７が行う各制御機能をコンピュータのプログラムが行うとしたが、これらが行う制御の全部又は１部をその機能を実行する１チップ又は複数チップの集積回路で実現してもよいし、その他どのような形態で実現してもよい。
（９）実施の形態において説明した無接点充電装置の制御部１１、送電コイル移動部１４、第１の位置検出部１５及び第２の位置検出部１７が行う各制御機能をＣＰＵに実行させるためのプログラムを、記録媒体に記録し又は各種通信路等を介して、流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布されたプログラムは、無接点充電装置におけるＣＰＵで読み取り可能なメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのＣＰＵがそのプログラムを実行することにより実施の形態で示した無接点充電装置の各機能が実現される。
（１０）上述の各実施の形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。

＜補足＞
以下、更に本発明の一実施形態に係る無接点充電装置の構成及びその変形例と各効果について説明する。
（１）本発明の一実施形態に係る充電装置は、送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置であって、前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出部と、前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出部と、前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出部が前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出部に、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御部と、前記制御部が否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知部とを備える
。この充電装置は、充電台に載置された被充電機器を充電中に、新たな被充電機器が載置されると、送電コイルを新たな被充電機器の載置位置に移動して適切な充電が可能か否かを確認する。そして、充電が可能な状態で載置されていない場合に、その旨を報知する。

従って、これによりユーザーは、パック電池等を充電中に、新たに別のパック電池等を充電台に載置した際に、適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを知ることができ、新たに載置したパック電池等の充電の失敗を防ぐことができる。
（２）また、前記第２の位置検出部は、前記送電コイルと前記第２の被充電機器の受電コイルとの相対位置の変化に伴う前記送電コイルの電圧値の変化に基づいて前記充電位置候補を検出し、前記制御部は、前記第２の位置検出部で検出した前記第２の被充電機器の充電位置候補における前記送電コイルの電圧値に基づいて前記判定を行う、としてもよい。

この充電装置によると、第１の位置検出部で検出した概略位置に送電コイルを移動し、送電コイルの電圧値の変化に基づいて、充電に適した位置に送電コイルを移動する。
従って、送電コイルの電圧変化に基づいて送電コイルの位置を制御することができる。
（３）また、前記第２の位置検出部は、前記送電コイルの移動に伴って変化する前記送電コイルの電圧値が小さくなる方向に、前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの電圧値が最小となる位置を充電位置候補として検出し、前記制御部は、当該充電位置候補における前記送電コイルの電圧値が、予め定められた一定値以上の場合に、否定的に前記判定を行う、としてもよい。

この充電装置によると、送電コイルの電圧値が最小になるように送電コイルを移動させる。このときの送電コイルの電圧値が予め定めた一定値以上の場合には、被充電機器が適切な充電が可能な状態で載置されていないと判断する。
従って、適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを送電コイルの電圧値に基づいて判定をすることができる。
（４）また、前記制御部は、前記判定が完了した後、前記第１の被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動させ、前記第１の被充電機器の充電を行う、としてもよい。

この充電装置によると、新たに載置した被充電機器が送電コイルを用いて適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを判定が終了すると、送電コイルを移動する前に充電していた被充電機器の充電を行う。
従って、新たに載置された被充電機器の載置状態を確認するために、充電を中断して送電コイルを移動した場合であっても、載置状態の確認後は、被充電機器の充電を継続することができる。
（５）また、前記第１の位置検出部は、前記充電台内に配置された複数の位置検出コイルを含み、前記位置検出コイルからのパルス信号によって前記充電台に載置された被充電機器の受電コイルに励起されて受電コイルから送電コイルに出力されるエコー信号に基づいて、当該被充電機器の載置位置を検出する、としてもよい。

この充電装置によると、充電台に配置した位置検出用のコイルを用いて被充電機器の載置位置を検出することができる。
従って、送電コイルを被充電機器の載置位置に移動することができるので確認の処理時間を短縮できる。
（６）また、前記制御部は、前記第１の位置検出部によって検出された前記第２の被充電機器の載置位置が、前記充電台の周辺部の予め定められた範囲である場合に限って、前記判定を行う、としてもよい。

この充電装置によると、被充電機器が充電台の周辺部に載置された場合に限って新たに載置された被充電機器が適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを送電コイルを移動させて判断する。つまり、充電台の中央付近など、送電コイルを受電コイルに対して充電に適した位置に移動できる場合には、送電コイルを移動させることによっての判断を行わない。

従って、充電中の被充電機器の充電を中断して送電コイルを移動させて確認する処理の実行を少なくすることができるため、効率よく充電が行える。
（７）また、前記第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出部が前記充電台への第３の被充電機器の載置を検出した際に、前記制御部は、前記第２の被充電機器について、改めて前記判定を行い、前記報知部は、前記制御部が否定的に判定した場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う、としてもよい。

この充電装置によると、新たに被充電機器が載置された場合に、既に載置され、充電待機中の被充電機器の載置位置を再確認する。
従って、新たに被充電機器が載置した際に、既に載置されている被充電機器に触れて位置が移動したような場合でも、新たに載置された被充電機器と同様に充電台に載置された状態の被充電機器についても、適切な充電が可能な状態で載置されている状態が維持されているか否かを判断することができ、適切な充電が可能な状態でないと判断した場合には、ユーザーに報知することができる。
（８）また、前記第２の被充電機器が前記充電台に載置された状態で充電待機中に、前記第１の位置検出部が前記第２の被充電機器の載置位置が変化したことを検出した場合には、前記制御部は、前記第２の被充電機器について、改めて前記判定を行い、前記報知部は、前記制御部が否定的に判定した場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う、としてもよい。

この充電装置によると、充電台に載置された充電待機中の被充電機器の載置位置が変化したことを検知すると、その被充電機器が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを、送電コイルを用いて改めて判断する。
従って、新たに載置した被充電機器だけでなく、充電待機中の被充電機器の載置位置が変化した場合でも、被充電機器が適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを判断することができ、適切な充電が可能な状態でないと判断した場合には、ユーザーに報知することができる。
（９）また、複数の被充電機器が前記充電台に載置された状態で充電待機中に、前記第１の位置検出部が前記複数の被充電機器の少なくとも１つの載置位置が変化したことを検出した場合には、前記制御部は、前記複数の被充電機器それぞれについて、改めて前記判定を行い、前記報知部は、前記制御部が前記複数の被充電機器のうち少なくとも１つについて否定的に判定した場合に、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていない被充電機器があることの報知を行う、としてもよい。

この充電装置によると、充電待機中の被充電機器のどれか１つの載置位置が変化したことを検知すると、他の充電待機中の被充電機器についても適切な充電が可能な状態で載置されているか否かを、送電コイルを用いて改めて判断する。
従って、充電台に載置されている充電待機中の被充電機器それぞれについて、適切な充電が可能な状態で載置されている状態であるかを判断することができ、１つでも適切な充電が可能な状態でないと判断した場合には、ユーザーに報知することができる。
（１０）本発明の一実施形態に係る充電装置の制御方法は、送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置の制御方法であって、前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出ステップと、前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出ステップと、前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出ステップが前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出ステップに、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御ステップと、前記制御ステップが否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知ステップとを備える。

この充電装置の制御方法によると、充電台に載置された被充電機器を充電中に、新たな被充電機器が載置されると、送電コイルを新たな被充電機器の載置位置に移動して適切な充電が可能か否かを確認する。
従って、新たに載置した被充電機器が載置された際に、適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを、載置直後に送電コイルを用いて判断することができ、適切な充電が可能な状態で載置されていないと判断した場合には、ユーザーにその旨を告知することができる。これにより、ユーザーは適切な充電が可能な状態で載置したか否かを知ることができる。
（１１）本発明の一実施形態に係る充電装置の制御プログラムは、送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置の制御プログラムであって、前記充電装置に、前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出ステップと、前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出ステップと、前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出ステップが前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出ステップに、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御ステップと、前記制御ステップが否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知ステップとを、実行させる。

この充電装置の制御プログラムによると、充電台に載置された被充電機器を充電中に、新たな被充電機器が載置されると、送電コイルを新たな被充電機器の載置位置に移動して適切な充電が可能か否かを確認する。
従って、新たに載置した被充電機器が載置された際に、適切な充電が可能な状態で載置されたか否かを、載置直後に送電コイルを用いて判断することができ、適切な充電が可能な状態で載置されていないと判断した場合には、ユーザーにその旨を告知することができる。これにより、ユーザーは適切な充電が可能な状態で載置したか否かを知ることができる。

本発明の一形態に係る充電装置は、充電台に載置された複数の被充電機器を、送電コイルを移動して順に充電する場合に有用である。

１ 無接点充電装置
２、２ｂ パック電池
１１ 制御部
１２ 充電部
１３ 送電コイル
１４ 送電コイル移動部
１５ 第１の位置検出部
１６ 固定コイル
１７ 第２の位置検出部
１８ 報知部
１９ 記憶部
２０ 電源部
２１ 受電コイル
３０ 充電台
３１ａ、３１ｂ ナット
３２ａ、３２ｂ サーボモーター
３３ａ、３３ｂ ネジ棒

Claims (11)

1. 送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置であって、
   前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出部と、
   前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出部と、
   前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出部が前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出部に、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御部と、
   前記制御部が否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知部とを備える
   ことを特徴とする充電装置。
2. 前記第２の位置検出部は、前記送電コイルと前記第２の被充電機器の受電コイルとの相対位置の変化に伴う前記送電コイルの電圧値の変化に基づいて前記充電位置候補を検出し、
   前記制御部は、前記第２の位置検出部で検出した前記第２の被充電機器の充電位置候補における前記送電コイルの電圧値に基づいて前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
3. 前記第２の位置検出部は、前記送電コイルの移動に伴って変化する前記送電コイルの電圧値が小さくなる方向に、前記送電コイルを移動させ、前記送電コイルの電圧値が最小となる位置を充電位置候補として検出し、
   前記制御部は、当該充電位置候補における前記送電コイルの電圧値が、予め定められた一定値以上の場合に、否定的に前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
4. 前記制御部は、前記判定が完了した後、前記第１の被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動させ、前記第１の被充電機器の充電を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の充電装置。
5. 前記第１の位置検出部は、前記充電台内に配置された複数の位置検出コイルを含み、前記位置検出コイルからのパルス信号によって前記充電台に載置された被充電機器の受電コイルに励起されて受電コイルから送電コイルに出力されるエコー信号に基づいて、当該被充電機器の載置位置を検出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の充電装置。
6. 前記制御部は、前記第１の位置検出部によって検出された前記第２の被充電機器の載置位置が、前記充電台の周辺部の予め定められた範囲である場合に限って、前記判定を行う
   ことを特徴とする請求項５に記載の充電装置。
7. 前記第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出部が前記充電台への第３の被充電機器の載置を検出した際に、前記制御部は、前記第２の被充電機器について、改めて前記判定を行い、
   前記報知部は、前記制御部が否定的に判定した場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う
   ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
8. 前記第２の被充電機器が前記充電台に載置された状態で充電待機中に、前記第１の位置検出部が前記第２の被充電機器の載置位置が変化したことを検出した場合には、前記制御部は、前記第２の被充電機器について、改めて前記判定を行い、
   前記報知部は、前記制御部が否定的に判定した場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う
   ことを特徴とする請求項６に記載の充電装置。
9. 複数の被充電機器が前記充電台に載置された状態で充電待機中に、前記第１の位置検出部が前記複数の被充電機器の少なくとも１つの載置位置が変化したことを検出した場合には、前記制御部は、前記複数の被充電機器それぞれについて、改めて前記判定を行い、
   前記報知部は、前記制御部が前記複数の被充電機器のうち少なくとも１つについて否定的に判定した場合に、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていない被充電機器があることの報知を行う
   ことを特徴とする請求項８に記載の充電装置。
10. 送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置の制御方法であって、
    前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出ステップと、
    前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出ステップと、
    前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出ステップが前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出ステップに、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御ステップと、
    前記制御ステップが否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知ステップとを備える
    ことを特徴とする充電装置の制御方法。
11. 送電コイルと被充電機器を載置するための充電台とを備え、前記充電台に載置された被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動し、前記被充電機器に内蔵された受電コイルへ前記送電コイルから電力を供給して被充電機器を充電する充電装置の制御プログラムであって、
    前記充電装置に、
    前記充電台への被充電機器の載置を検出する第１の位置検出ステップと、
    前記被充電機器の載置位置に前記送電コイルを移動して、前記被充電機器を充電するための充電位置候補を検出する第２の位置検出ステップと、
    前記充電台に載置された第１の被充電機器の充電中において、前記第１の位置検出ステップが前記充電台への第２の被充電機器の載置を検出したときに、前記第１の被充電機器の充電中の位置にある前記送電コイルを、前記第２の被充電機器の載置位置に移動させることで前記第２の位置検出ステップに、前記第２の被充電機器の充電位置候補を検出させ、当該充電位置候補において、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されているか否かの判定を行う制御ステップと、
    前記制御ステップが否定的に前記判定を行った場合に、前記第２の被充電機器が、前記送電コイルを用いた適切な充電が可能な状態で載置されていないことの報知を行う報知ステップとを、実行させる
    ことを特徴とする充電装置の制御プログラム。

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