WO2013168518A1

WO2013168518A1 - 非接触電力伝送システム、異物検出方法、送電装置及び受電装置

Info

Publication number: WO2013168518A1
Application number: PCT/JP2013/061258
Authority: WO
Inventors: 亮高市
Original assignee: Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-11-14

Abstract

　非接触電力伝送システムは、１次側コイルを備えた送電装置と、２次側コイルを備えた受電装置と、送電装置と受電装置との距離を測定する距離センサとを有する。受電装置は、送電装置から電力を受電すると、受電電力の情報を送電装置へ送信する。送電装置は、距離センサで測定された送電装置と受電装置の距離に対応する受電装置の受電電力の理論値を求め、受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、受電装置に対する送電を停止する。

Description

非接触電力伝送システム、異物検出方法、送電装置及び受電装置

　本発明は、電磁誘導を利用する非接触電力伝送システム、該システムで用いる異物検出方法、並びに該システムを構成する送電装置及び受電装置に関する。

　近年、電磁誘導を利用することで、接点やコネクタ等を用いずに非接触により電力を伝送する非接触電力伝送が脚光を浴びている。この非接触電力伝送については、携帯電話機や家庭用の各種電気機器（例えば固定電話機の子機、デジタルカメラ、携帯型のゲーム機、電気シェーバー、電動歯ブラシ）が備える二次電池を充電する充電システムに適用することが検討されている（特許文献１及び２参照）。

　電磁誘導を利用する非接触電力伝送システムでは、電力を送電する１次側コイルと電力を受電する２次側コイルとを電磁的に結合させて電力を伝送するため、電力伝送時に電力損失が発生する。この電力損失量は、１次側コイルと２次側コイルとの距離に依存し、距離が遠くなる程、電力損失量が増大して２次側コイルで受電できる電力が低減する。

　また、電磁誘導を利用する非接触電力伝送システムでは、１次側コイルと２次側コイル間に異物（特に導電性の異物、例えば金属異物）が在ると、１次側コイルが該異物とも電磁的に結合して、該異物にも電力を供給することがある。特に非接触電力伝送を上記充電システムに適用した構成では、充電時に異物に比較的長い時間誘導電流が流れるため、該異物が発熱し、該発熱した異物が発火や火傷等の要因になるおそれがある。そのため、非接触電力伝送システムには異物を検出するための仕組みを設ける必要がある。

　１次側コイルと２次側コイル間に導電性の異物が存在する場合、１次側コイルは、２次側コイルだけでなく該異物にも電力を供給することになるため、送電側からみた受電側の負荷が増大する。上記特許文献１や特許文献２では、負荷の増大による送電電力の上昇を検出した場合に、異物が存在するとみなして送電を停止することが記載されている。

　上述したように、特許文献１や２に記載の技術は、１次側コイルと２次側コイル間に導電性の異物が存在する場合に送電側（１次側コイル）からみた受電側（２次側コイル）の負荷が増大する原理を利用して、異物が存在するか否かを判定している。この特許文献１や２に記載の技術は、１次側コイルを備えた送電装置上に２次側コイルを備えた受電装置を置くことで、送電装置から受電装置に電力を送ることを前提としている。すなわち、基本的に１次側コイルと２次側コイルとの距離が変わらない場合に適用可能な技術である。

　一方、受電装置の置き方によって１次側コイルと２次側コイルの距離が変わることが想定される場合、上述したように２次側コイルの受電電力は１次側コイルと２次側コイルの距離に依存して変わるため、１次側コイルの送電電力を監視するだけでは、異物が存在するか否かを正確に判別できない。例えば、送電装置と受電装置間の距離が変わることを想定して、受電装置で所要の電力が受電できるように送電装置で送電電力を調整している場合、送電装置と受電装置の距離が遠くなれば、異物が無くても送電装置の送電電力が増大するため、異物が在ると誤判定されてしまう。

特開２００６－６０９０９号公報特開２００９－１８９２３０号公報

　そこで、本発明は、１次側コイルを備えた送電装置と２次側コイルを備えた受電装置との距離が変化する場合でも異物の有無を精度よく検出できる非接触電力伝送システム、異物検出方法、送電装置及び受電装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため本発明の非接触電力伝送システムは、電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置と、
　前記１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルから送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置と、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
を有し、
　前記受電装置は、
　前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置は、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記受電装置に対する送電を停止する。

　本発明の異物検出方法は、電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置と、
　前記１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルから送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置と、
を有する非接触電力伝送システムにおける、前記送電装置と前記受電装置間の異物の有無を検出する異物検出方法であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサを備えておき、
　前記受電装置が、
　前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置が、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、
　前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記異物が在るとみなして前記受電装置に対する送電を停止する。

　本発明の送電装置は、電力を受電するための２次側コイルと電磁的に結合し、前記２次側コイルを備えた受電装置に電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
　前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する、前記１次側コイルから前記２次側コイルに対する送電効率の理論値、または前記距離に対応する送電電力と受電電力の理論値を示す情報が格納された記憶装置と、
　前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記受電装置から送信される前記受電装置で受電した電力を示す受電電力情報を受信し、前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記受電装置に対する送電を停止する第１の制御部と、
を有する。

　また、本発明の受電装置は、電力を送電するための１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルを備えた送電装置から送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置との距離を示す距離情報、並びに前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を、前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信する第２の制御部と、
を有する。

図１は、本発明の非接触電力伝送システムの一構成例を示すブロック図である。図２は、図１に示した非接触電力伝送システムの実施形態の構成例を示すブロック図である。図３は、図２に示した充電パッドの動作の一例を示すフローチャートである。図４は、図３のステップＳ４で示す異物検出処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５は、図１に示した非接触電力伝送システムの実施形態の他の構成例を示すブロック図である。

　次に本発明について図面を参照して説明する。

　図１は、本発明の非接触電力伝送システムの一構成例を示すブロック図である。

　図１に示すように、本発明の非接触電力伝送システムは、電力を送電するための１次側コイル５を備えた送電装置１と、１次側コイル５と電磁的に結合し、該１次側コイル５から送電された電力を受電するための２次側コイル６を備えた受電装置２と、送電装置１と受電装置２との距離を測定する距離センサ３とを有する。距離センサ３は、送電装置１に備えていてもよく、受電装置２に備えていてもよい。図１は、受電装置２に距離センサ３を備える構成例を示している。

　図１に示す送電装置１及び受電装置２は、１次側コイル５と２次側コイル６とを電磁的に結合させることで送電装置１から受電装置２へ非接触で電力を送電することが可能である。また、図１に示す送電装置１及び受電装置２は、１次側コイル５及び２次側コイル６を介して非接触で各種の情報の送受信が可能である。

　受電装置２から送電装置１には、２次側コイル６による受電電力を示す受電電力情報が送信される。受電装置２が距離センサ３を備えている場合、受電装置２から送電装置１には、距離センサ３で測定された送電装置１と受電装置２の距離情報も併せて送信される。

　送電装置１は、距離センサ３で測定された送電装置１と受電装置２の距離に対応する、受電装置２の受電電力の理論値を求め、受電装置２で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、送電装置１と受電装置２間に異物が存在するとみなして受電装置２に対する送電を停止する。

　図２は、図１に示した非接触電力伝送システムの実施形態の構成例を示すブロック図である。

　図２に示す非接触電力伝送システムは、図１に示した受電装置２として携帯型デバイス２１を備え、送電装置１として、該携帯型デバイス２１が載置される充電パッド１１を備えた構成である。図２は、携帯型デバイスが備える二次電池に充電パッド１１から送電された電力を充電する充電システムに対して非接触電力伝送を適用した構成例を示している。

　携帯型デバイス２１としては、二次電池を備えた携帯電話機、ＰＨＳ（Personal　Handyphone　System）、ＰＤＡ（Personal　Data　Assistance，Personal　Digital　Assistants：個人向け携帯型情報通信機器）、携帯型のゲーム機、ノート型やタブレット型のコンピュータ、家庭用の各種電気機器（例えば固定電話機の子機、デジタルカメラ、電気シェーバー、電動歯ブラシ）等がある。

　図２に示すように、充電パッド１１は、送電用１次コイル１２、制御ＩＣ（Integrated　Circuit）部（第１の制御部）１３、電源部１９、伝送回路１６、アンプ１８及び記憶装置１７を備える。

　送電用１次コイル１２は、電力の送電、並びに携帯型デバイス２１との情報の送受信に用いられるコイルである。図１に示した１次側コイル５は、図２に示す送電用１次コイル１２で実現される。

　電源部１９は、商用電源から充電パッド１１の動作に必要な電源電圧を生成し、充電パッド１１に供給する。電源部１９は、例えば周知のＡＣアダプタで実現できる。

　記憶装置１７は、制御ＩＣ部１３で実行する制御用プログラム、並びに予め作成された送電装置１と受電装置２との距離に対応する非接触電力伝送による送電効率の理論値、または距離に対応する送電電力と受電電力の理論値が、例えばテーブル形式で保存されている。記憶装置１７は、周知の磁気ディスク装置や半導体メモリ等で実現できる。距離に対応する送電効率や送電電力と受電電力の理論値は、例えばシミュレーションや実験等により予め求めておけばよい。

　アンプ１８は、電源部１９で生成された電源電圧から、携帯型デバイス２１に対する送電用の交流電圧を生成し、該交流電圧を所要の電力まで増幅して送電用１次コイル１２に供給する。アンプ１８には、周知の電力増幅器を用いればよい。

　伝送回路１６は、制御ＩＣ部１３と送電用１次コイル１２間で情報を送受信するために用いられる伝送線路、並びにアンプ１８から送電用１次コイル１２へ供給する交流信号を伝送するための伝送線路を含む。

　制御ＩＣ部１３は、充電パッド１１全体の動作を制御する。制御ＩＣ部１３は、所定の制御用プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Central　Processing　Unit）や該ＣＰＵの処理で必要な情報を一時的に保存するメモリ等を備えた情報処理用のＩＣ（マイクロコンピュータ等）で実現できる。図１に示した送電装置１の機能は制御ＩＣ部１３の処理で実現される。

　携帯型デバイス２１は、受電用２次コイル２２、伝送回路２６、制御ＩＣ部（第２の制御部）２３、充電制御部２８、二次電池２７、距離センサ３１、ＣＰＵ３０及びメモリ２９を備える。

　受電用２次コイル２２は、充電パッド１１から送電される電力の受電、並びに充電パッド１１との情報の送受信に用いられるコイルである。図１に示した２次側コイル６は、図２に示す受電用２次コイル２２で実現される。

　二次電池２７は、携帯型デバイス２１の動作に必要な電力を供給する。二次電池２７には、リチウムイオン二次電池等、周知の二次電池を用いればよい。

　充電制御部２８は、ＣＰＵ３０からの指示にしたがって二次電池２７に対する充電動作を制御する。充電動作には、二次電池２７に対する充電の開始／停止だけでなく、二次電池２７の充電電流や蓄電量の測定等も含まれる。充電制御部２８は、例えば周知の二次電池の監視（保護）用ＩＣ等で実現できる。

　ＣＰＵ３０は、所定の制御用プログラムにしたがって処理を実行することで、携帯型デバイス２１全体の動作を制御する。

　制御ＩＣ部２３は、ＣＰＵ３０からの指示にしたがって、非接触電力伝送による受電動作、並びに充電パッド１１との情報の送受信動作を制御する。制御ＩＣ部２３は、所定の制御用プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵや該ＣＰＵの処理で必要な情報を一時的に保存するメモリ等を備えた情報処理用のＩＣ（マイクロコンピュータ等）で実現できる。図１に示した受電装置２の機能は制御ＩＣ部２３の処理で実現される。

　メモリ２９は、ＣＰＵ３０や制御ＩＣ部２３で実行する制御用プログラムや携帯型デバイス２１で用いる各種のデータが保存される。メモリ２９は周知の磁気ディスク装置や半導体メモリ等で実現できる。

　伝送回路２６は、制御ＩＣ部２３と受電用２次コイル２２間で情報を送受信するために用いられる伝送線路、並びに制御ＩＣ部２３と充電制御部２８で情報を送受信するために用いられる伝送線路を含む。

　距離センサ３１は、充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離を測定する。距離センサ３１には、超音波、静電容量、光、電磁波等を利用して距離を測定する、周知のセンサを用いればよい。

　制御ＩＣ部１３及び制御ＩＣ部２３は、送信用１次コイル１２及び受電用２次コイル２２を介して、距離センサ３１で測定された充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離情報、携帯型デバイス２１の受電電力を示す受電電力情報、充電パッド１１及び携帯型デバイス２１を互いに認証するための認証情報、充電制御部２８で測定された二次電池２７の充電電流や蓄電量等の情報を送受信する。充電パッド１１は、携帯型デバイス２１に送電する電力に重畳して情報を送信してもよく、電力を送電しない期間で携帯型デバイス２１に情報を送信してもよい。携帯型デバイス２１は、例えば充電パッド１１から受電していない期間で充電パッド１１に情報を送信すればよい。受電電力は、例えば受電用２次コイル２２に対して抵抗値が既知の抵抗器を直列に接続し、該抵抗器の両端電圧を測定することで求めればよい。

　本実施形態の充電パッド１１は、携帯型デバイス２１から距離情報及び受電電力情報を受信すると、制御ＩＣ部１３により記憶装置１７に保存されたテーブル等に基づき、充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離に対応する携帯型デバイス２１の受電電力の理論値を求め、携帯型デバイス２１の受電電力が該理論値と一致しているか否かを判定する。携帯型デバイス２１の受電電力が理論値と一致していない場合、制御ＩＣ部１３は、充電パッド１１と携帯型デバイス２１間に異物が存在するとみなして送電を停止する。なお、距離に対応する送電効率の理論値、または送電電力と受電電力の理論値には、距離センサ３１の測定誤差を考慮して、許容できる誤差範囲を設定しておくことが望ましい。

　図３は図２に示した充電パッドの動作の一例を示すフローチャートであり、図４は図３のステップＳ４で示す異物検出処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

　図３に示すように、充電パッド１１は、制御ＩＣ部１３により所定の周期毎に携帯型デバイス２１が自装置上に置かれているか否かを判定する（ステップＳ１）。携帯型デバイス２１が置かれているか否かの判定方法としては、例えば以下の方法がある。制御ＩＣ部１３は、判定に用いる所定の電力を送信用１次コイル１２から送電し、携帯型デバイス２１が置かれているときと置かれていないときの送信用１次コイル１２のインダクタンスを予め測定して記録しておく。そして、所定の周期毎に送信用１次コイル１２のインダクタンスの値を測定し、該インダクタンスの値の変化から携帯型デバイス２１が置かれているか否かを判定すればよい。

　携帯型デバイス２１が充電パッド１１上に置かれていない場合、制御ＩＣ部１３はステップＳ１の処理を繰り返す。携帯型デバイス２１が充電パッド１１上に置かれたことを検出すると、制御ＩＣ部１３は、該携帯型デバイス２１が自装置の充電対象である正規の携帯型デバイス２１（以下、正規デバイスと称す）であるか否かを判定するための認証処理を実行する（ステップＳ２）。認証処理は、充電パッド１１及び携帯型デバイス２１に予め付与されたＩＤ番号等の認証情報を、送電用１次コイル１２及び受電要２次コイル２２を介して互いに送受信することで判定すればよい。

　制御ＩＣ部１３は、認証処理結果に基づき、自装置に置かれた携帯型デバイス２１が正規デバイスであるか否かを判定し（ステップＳ３）、正規デバイスでない場合は、置かれた携帯型デバイス２１に対する送電を開始することなく、ステップＳ１からの処理を再び実行する。このとき、充電パッド１１は、置かれた携帯型デバイス２１が正規デバイスではなく、充電を実施しない旨を不図示の音声出力部や表示部等を利用して通知してもよい。

　置かれた携帯型デバイス２１が正規デバイスである場合、制御ＩＣ部１３はステップＳ４へ移行して異物検出処理を実行する。

　図４に示すように、異物検出処理において、制御ＩＣ部１３は、予め設定された判定期間、予め設定された異物判定用の電力を送信用１次コイル１２から送電する（ステップＳ１１）。携帯型デバイス２１は、充電パッド１１から異物判定用の電力が送電されると、制御ＩＣ部２３により、その受電電力を測定すると共に、距離センサ３１で測定された距離情報を取得する。制御ＩＣ部２３は、受電電力情報及び距離情報を送電用１次コイル１２及び受電用２次コイル２２を介して充電パッド１１に送信する。充電パッド１１は、制御ＩＣ部１３により受電電力情報（携帯型デバイス２１が距離センサ３１を備えている場合は併せて距離情報も）を受信したか否かを判定し（ステップＳ１２）、受電電力情報を受信していない場合はステップＳ１２の処理を繰り返す。

　制御ＩＣ部１３は、携帯型デバイス２１から受電電力情報を受信すると、記憶装置１７に格納されたテーブルを参照して充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離に対応する携帯型デバイス２１の受電電力の理論値を求める（ステップＳ１３）。続いて、制御ＩＣ部１３は、受電電力情報が示す携帯型デバイス２１の受電電力と、携帯型デバイス２１との距離に対応する受電電力の理論値とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

　携帯型デバイス２１の受電電力が理論値と一致しない場合（許容される誤差の範囲内に無い場合）、制御ＩＣ部１３は充電パッド１１と携帯型デバイス２１間に異物が在ると判定する（ステップＳ１５）。携帯型デバイス２１の受電電力が理論値と一致する場合（許容される誤差の範囲内にある場合）、制御ＩＣ部１３は充電パッド１１と携帯型デバイス２１間に異物が無いと判定する（ステップＳ１６）。

　充電パッド１１と携帯型デバイス２１間に異物が在ると判定した場合、制御ＩＣ部１３は、携帯型デバイス２１に対する送電を開始することなく処理を終了する。

　充電パッド１１と携帯型デバイス２１間に異物が無いと判定した場合、制御ＩＣ部１３は、図３に示すステップＳ５の処理に移行し、充電パッド１１による携帯型デバイス２１に対する二次電池の充電に必要な電力の送電を開始する。携帯型デバイス２１は、充電制御部２８により充電パッド１１から受電した電力で二次電池２７に対する充電を開始する。また、携帯型デバイス２１は、充電制御部２８により、所定の周期毎に二次電池２７の充電電流や蓄電量を測定し、その情報を制御ＩＣ部２３に通知する。制御ＩＣ部２３は、充電制御部２８から受け取った二次電池２７の充電電流や蓄電量を、送電用１次コイル１２及び受電用２次コイル２２を介して充電パッド１１に送信する。

　充電パッド１１は、制御ＩＣ部１３により所定の周期毎に携帯型デバイス２１から送信される充電電流や蓄電量を取得し、携帯型デバイス２１の二次電池２７の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。二次電池２７の充電が終了していない場合はステップＳ５の処理に戻って携帯型デバイス２１に対する送電を継続する。二次電池２７の充電が終了している場合、制御ＩＣ部１３は携帯型デバイス２１に対する送電を停止する（ステップＳ７）。

　本実施形態の非接触電力伝送システムによれば、１次側コイル５を備える充電パッド１１と２次側コイル６を備える携帯型デバイス２１との距離を測定し、該距離情報と携帯型デバイス２１の受電電力情報とに基づき、携帯型デバイス２１の受電電力が距離に対応する理論値と一致しているか否かにより異物の有無を判定する。そのため、充電パッド１１と携帯型デバイス２１との距離が変化する場合でも異物の有無を精度よく検出できる。

　なお、図２に示した充電パッド１１と携帯型デバイス２１の傾き（姿勢）が異なる場合、距離センサ３１による充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離の測定値は実際の距離と異なる可能性がある。そのような場合にも対応可能な非接触電力伝送システムの構成例を図５に示す。

　図５は、図１に示した非接触電力伝送システムの実施形態の他の構成例を示すブロック図である。

　図５に示す非接触電力伝送システムは、充電パッド１１に第１の加速度センサ３２を備え、携帯型デバイス２１に第２の加速度センサ３３を備えた構成である。携帯型デバイス２１は、制御ＩＣ部２３により所定の周期毎に第２の加速度センサ３３を用いて自装置の傾きを測定し、該傾き情報を受電用２次コイル２２及び送電用１次コイル１２を介して充電パッド１１に送信する。

　図５に示す充電パッド１１の制御ＩＣ部１３は、加速度センサ３２で測定した自装置の傾き情報と、携帯型デバイス２１から送信された該携帯型デバイス２１の傾き情報とから、充電パッド１１と携帯型デバイス２１の傾き（姿勢）の差を求める。そして、該傾きの差に基づいて距離センサ３１で測定された充電パッド１１と携帯型デバイス２１の距離を補正する。

　このような構成では、距離センサ３１の測定値を、充電パッド１１と携帯型デバイス２１の傾き（姿勢）の差に応じて補正するため、より正確な距離情報が得られる。その他の構成及び動作は図２、図３及び図４に示した非接触電力伝送システムと同様であるため、その説明は省略する。

　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。

　この出願は、２０１２年５月８日に出願された特願２０１２－１０６７０２号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims

　電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置と、
　前記１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルから送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置と、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
を有し、
　前記受電装置は、
　前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置は、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記受電装置に対する送電を停止する非接触電力伝送システム。
　前記送電装置に、該送電装置の傾きを検出する第１の加速度センサを備え、
　前記受電装置に、該受電装置の傾きを検出する第２の加速度センサを備え、
　前記受電装置は、
　前記第２の加速度センサで測定された該受電装置の傾きを示す傾き情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置は、
　前記第１の加速度センサで測定された自装置の傾きと前記受電装置の傾きの差を求め、前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離の測定値を補正する請求項１記載の非接触電力伝送システム。
　電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置と、
　前記１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルから送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置と、
を有する非接触電力伝送システムにおける、前記送電装置と前記受電装置間の異物の有無を検出する異物検出方法であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサを備えておき、
　前記受電装置が、
　前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置が、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、
　前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記異物が在るとみなして前記受電装置に対する送電を停止する異物検出方法。
　前記送電装置に、該送電装置の傾きを検出する第１の加速度センサを備えておき、
　前記受電装置に、該受電装置の傾きを検出する第２の加速度センサを備えてき、
　前記受電装置が、
　前記第２の加速度センサで測定された該受電装置の傾きを示す傾き情報を前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信し、
　前記送電装置が、
　前記第１の加速度センサで測定された自装置の傾きと前記受電装置の傾きの差を求め、前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離の測定値を補正する請求項３記載の異物検出方法。
　電力を受電するための２次側コイルと電磁的に結合し、前記２次側コイルを備えた受電装置に電力を送電するための１次側コイルを備えた送電装置であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
　前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する、前記１次側コイルから前記２次側コイルに対する送電効率の理論値、または前記距離に対応する送電電力と受電電力の理論値を示す情報が格納された記憶装置と、
　前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記受電装置から送信される前記受電装置で受電した電力を示す受電電力情報を受信し、前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離に対応する前記受電装置の受電電力の理論値を求め、前記受電装置で受電した電力が該距離に対応する理論値と一致しない場合、前記受電装置に対する送電を停止する第１の制御部と、
を有する送電装置。
　前記送電装置の傾きを検出する第１の加速度センサを備え、
　前記第１の制御部は、
　前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記受電装置の傾きを示す傾き情報を受信すると、前記第１の加速度センサで測定された自装置の傾きと前記受電装置の傾きの差を求め、前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置の距離の測定値を補正する請求項５記載の送電装置。
　電力を送電するための１次側コイルと電磁的に結合し、前記１次側コイルを備えた送電装置から送電される電力を受電するための２次側コイルを備えた受電装置であって、
　前記送電装置と前記受電装置との距離を測定する距離センサと、
　前記距離センサで測定された前記送電装置と前記受電装置との距離を示す距離情報、並びに前記送電装置から電力を受電すると、該受電した電力を示す受電電力情報を、前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信する第２の制御部と、
を有する受電装置。
　前記受電装置の傾きを検出する第２の加速度センサを備え、
　前記第２の制御部は、
　前記第２の加速度センサで測定された自装置の傾きを示す傾き情報を、前記１次側コイル及び前記２次側コイルを介して前記送電装置へ送信する請求項７記載の受電装置。