CN113013997A - 异物检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种异物检测方法、装置及系统，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据；并根据该第一姿势数据和第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物；该方法中，当用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置和供电装置之间的姿势会产生差异，姿势差异可以通过姿势数据得到，进而可以确定用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方式提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

Description

异物检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其是涉及一种异物检测方法、装置及系统。

背景技术

无线充电技术主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合，由供电装置将能量传送至用电装置；在充电过程中，如果用电装置和供电装置之间存在小金属异物时，小金属会一直吸收热量而不停的发热，最高温度可能到200度，不仅耗费电能，还存在安全隐患。而相关技术对微小异物的检测精度较差，当存在小金属异物时，难以及时检测出来，导致存在安全隐患，同时降低了充电效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异物检测方法、装置及系统，以提高对微小异物的检测精度，从而提升充电效率，同时降低安全隐患。

第一方面，本发明提供的一种异物检测方法，所述方法应用于用电装置，所述用电装置通过供电装置进行无线充电；所述方法包括：当接收到来自所述供电装置的充电信号时，获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据；根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

进一步的，所述用电装置设置有第一重力加速度传感器；所述获取所述用电装置的第一姿势数据的步骤包括：通过所述第一重力加速度传感器，采集所述用电装置的重力加速度；根据所述用电装置的重力加速度，确定所述用电装置的第一姿势数据。

进一步的，获取所述供电装置的第二姿势数据的步骤，包括：获取预先存储在供电装置上的第二姿势数据；或者，通过设置在所述供电装置上的第二重力加速度传感器，采集所述供电装置的重力加速度，根据所述供电装置的重力加速度，确定所述供电装置的第二姿势数据。

进一步的，根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物的步骤包括：计算所述第一姿势数据和所述第二姿势数据之间的差值；如果所述差值超出预设的差值阈值，确定所述用电装置和所述供电装置之间存在异物。

进一步的，所述差值阈值，通过下述方式确定：当接收到校准指令和来自所述供电装置的充电信号时，分别获取所述用电装置和所述供电装置的标准姿势数据；计算所述用电装置和所述供电装置的标准姿势数据的标准差值；基于所述标准差值，确定所述差值阈值。

进一步的，所述方法还包括：如果所述用电装置和所述供电装置之间存在异物，生成报警信号，和/或，生成并显示提示信息。

第二方面，本发明提供的一种异物检测方法，所述方法应用于供电装置，所述供电装置用于向用电装置进行无线充电；所述方法包括：向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据，以通过所述用电装置根据所述用电装置的第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

进一步的，所述供电装置设置有第二重力加速度传感器；所述向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据的步骤包括：通过所述第二重力加速度传感器，采集所述供电装置的重力加速度；根据所述供电装置的重力加速度，确定所述供电装置的第二姿势数据。

第三方面，本发明提供的一种异物检测装置，所述装置设置于用电装置上，所述用电装置通过供电装置进行无线充电；所述装置包括：获取模块，用于当接收到来自所述供电装置的充电信号时，获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据；确定模块，用于根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

第四方面，本发明提供的一种异物检测装置，所述装置设置于供电装置上，所述供电装置用于向用电装置进行无线充电；所述装置包括：提供模块，用于向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据，以通过所述用电装置根据所述用电装置的第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

第五方面，本发明提供的一种用电装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现上述第一方面所述的异物检测方法。

第六方面，本发明提供的一种供电装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现上述第二方面所述的异物检测方法。

第七方面，本发明提供的一种异物检测系统，包括上述第五方面所述的用电装置，以及上述第六方面所述的供电装置；所述用电装置与所述供电装置之间无线通信连接。

本发明提供的异物检测方法、装置及系统，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据；并根据该第一姿势数据和第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物；该方法中，当用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置和供电装置之间的姿势会产生差异，姿势差异可以通过姿势数据得到，进而可以确定用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方式提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无线充电基本原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种异物检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种异物检测方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种异物检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种用电装置和供电装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着手机充电技术的发展，无线充电也开始慢慢普及，目前，无线充电的功率最大可以达到30W，为了保证充电效率，通常会对手机与无线充电座之间的距离以及接触位置有一定的要求，当手机与无线充电座之间的距离在5mm之内时，行业内可以做到对充电的效率影响不大，但当距离超过10mm时，无线充电座难以实现对手机的充电；为方便理解，首先对无线充电的基本原理进行介绍。

参见图1所示的无线充电基本原理示意图，无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递，原理类似于变压器。在发送和接受端各有一个线圈，发送端线圈连接有线电源产生电磁信号，接收端线圈感应发送端的电磁信号从而产生电流给电池充电，如图1所示，首先，外部接入的交流电，如家用电，通过AC/DC转换器转换为直流电，直流电输入变频器，转换为适合无线充电频率的交流电，并输入电力输出线圈，通过电力输出线圈与电力接收线圈之间的能量耦合，电力接收线圈接收到感应的交流电，该交流电通过整流电路转换为直流电，利用该直流电实现对电池的充电。

由上述的无线充电基本原理可以看出，在充电过程中，当手机与无线充电座之间存在异物时，会存在安全风险、充电效率低下的问题，尤其是一些异物会有吸收热量的情况下就存在安全风险，比如，当手机与无线充电座之间存在小金属异物时，小金属会一直吸收热量而不断发热，最高温度可能到200度，而相关技术对微小异物的检测精度较差，当存在小金属异物时，难以及时检测出来，导致存在安全隐患，同时降低了充电效率。

基于此，本发明实施例提供了一种异物检测方法、装置及系统，该技术可以应用于手机无线充电、平板电脑无线充电或其他用电装置的无线充电中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种异物检测方法进行详细介绍，该方法可以应用于用电装置，如手机、平板电脑等需要消耗电能的装置；该用电装置通过供电装置进行无线充电，其中，该供电装置可以为能输出用电装置所需电能的装置；无线充电可以理解为用电装置与供电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，用电装置与供电装置都可以做到无导电接点外露；如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，当接收到来自上述供电装置的充电信号时，获取上述用电装置的第一姿势数据和该供电装置的第二姿势数据。

上述充电信号可以是供电装置发出电能后，用电装置感应到的电能信号；上述第一姿势数据可以理解为与用电装置的姿势相关联的数据，如当用电装置为水平放置时，输出水平放置对应的姿势数据，当用电装置倾斜不同角度时，输出对应不同倾斜角度的姿势数据等；上述第二姿势数据可以理解为与供电装置的姿势相关联的数据，如当供电装置为水平放置时，输出水平放置对应的姿势数据；当供电装置为垂直放置时，输出垂直放置对应的姿势数据；在充电开始阶段，当用电装置感应到来自供电装置的充电信号时，用电装置首先需要获取当前自身的第一姿势数据和该供电装置的当前第二姿势数据。

步骤S204，根据上述第一姿势数据和上述第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物。

正常充电情况下，用电装置与供电装置之间通常应该是贴合接触的，两个装置之间不存在其他异物，该异物可以是金属异物或非金属异物等；如果两个装置之间始终接触良好，不存在异物，则不论两个装置同时处于何种姿势，用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据是相同或者相对应的，比如：在充电时，如果用电装置和供电装置都是倾斜放置，两个装置的斜度应该是一样的，即两个数据之间的差值应该是固定值；如果两个装置之间存在异物，比如存在一颗金属颗粒，则用电装置和供电装置的斜度就会有差别，该用电装置的第一姿势数据与无异物时的第一姿势数据相比，会发生变化，此时，用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据会不同或者不对应；因此，根据获取到的第一姿势数据和第二姿势数据，可以判断出用电装置和供电装置之间是否存在异物。

在实际实现时，通常在每次充电开始时都会执行上述步骤，当正常充电过程中通常不会一直执行上述步骤，例如：在正常充电过程中，中断了充电，当再次开始充电时，需要重新上述步骤，即在每次充电开始时，会先确定是否在用电装置和供电装置之间存在异物。

本发明实施例提供的一种异物检测方法，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据；并根据该第一姿势数据和第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物；该方法中，当用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置和供电装置之间的姿势会产生差异，姿势差异可以通过姿势数据得到，进而可以确定用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方式提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

本发明实施例提供了另一种异物检测方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法详细描述了获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据的具体实现过程；该用电装置设置有第一重力加速度传感器，在实际实现时，该第一重力加速度传感器通常设置在用电装置内；如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302，当接收到来自上述供电装置的充电信号时，通过上述第一重力加速度传感器，采集用电装置的重力加速度。

当用电装置感应到来自上述供电装置的充电信号时，可以通过第一重力加速度传感器，采集用电装置的当前的重力加速度数据，例如，如果用电装置为水平放置，则采集得到的是当前水平状态时，所对应的重力加速度数据；如果用电装置为倾斜放置，则采集得到的是当前倾斜状态时，所对应的重力加速度数据，用电装置为不同的放置状态时，所对应的重力加速度数据通常也不同。

步骤S304，根据上述用电装置的重力加速度，确定该用电装置的第一姿势数据。

可以基于预设的重力加速度数据与第一姿势数据的关联关系，根据上述用电装置的重力加速度的数据，得到该用电装置的第一姿势数据；在实际实现时，也可以将上述步骤中得到的用电装置的重力加速度的数据作为该用电装置的第一姿势数据；该第一姿势数据可以存储在用电装置的指定的寄存器上，比如：用电装置为手机时，可以存储在对应的重力加速度传感器的FIFO(First Input First Output，先进先出)寄存器中，当用电装置的姿势不断变化时，该用电装置的第一姿势数据会实时更新到寄存器中，当需要进行异物检测时，用电装置获取到是当前更新后的第一姿势数据。

步骤S306，当接收到来自上述供电装置的充电信号时，获取预先存储在该供电装置上的第二姿势数据；或者，通过设置在该供电装置上的第二重力加速度传感器，采集该供电装置的重力加速度，根据该供电装置的重力加速度，确定供电装置的第二姿势数据。

供电装置的第二姿势数据通常预先存储在供电装置中，当用电装置感应到来自上述供电装置的充电信号时，可以通过无线通信的方式，从该供电装置中读取该第二姿势数据。

作为另一种实现方式，可以为该供电装置设置第二重力加速度传感器，在实际实现时，可以将该第二重力加速度传感器设置在该供电装置内；通过第二重力加速度传感器，采集供电装置的当前的重力加速度数据，例如，如果供电装置为水平放置，则采集得到的是当前水平状态时，所对应的重力加速度数据；如果供电装置为垂直放置，则采集得到的是当前垂直状态时，所对应的重力加速度数据，供电装置为不同的放置状态时，所对应的重力加速度数据通常也不同。可以基于预设的重力加速度数据与第二姿势数据的关联关系，根据上述供电装置的重力加速度的数据，得到该供电装置的第二姿势数据；在实际实现时，也可以将上述供电装置的重力加速度的数据作为该供电装置的第二姿势数据。

步骤S308，根据上述第一姿势数据和上述第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物。

本发明实施例提供的另一种异物检测方法，详细描述了获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据的具体过程，通过在用电装置和供电装置中分别设置重力加速度传感器，根据重力加速度传感器采集对应的重力加速度，基于该重力加速度确定相应的姿势数据，该方法中，当用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置和供电装置之间的姿势会产生差异，姿势差异可以通过姿势数据得到，进而可以确定用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方式提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

本发明实施例提供了另一种异物检测方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法详细描述了根据第一姿势数据和第二姿势数据，确定用电装置和供电装置之间是否存在异物的具体实现过程；如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和该供电装置的第二姿势数据。

步骤S404，计算上述第一姿势数据和上述第二姿势数据之间的差值。

根据上述步骤中得到的第一姿势数据和第二姿势数据，计算两个数据之间的差值；例如：如果用电装置采用当前自身的重力加速度作为第一姿势数据，供电装置也采用当前自身的重力加速度作为第二姿势数据，则是对用电装置的重力加速度与供电装置的重力加速度之间的差值进行计算。

步骤S406，如果上述差值超出预设的差值阈值，确定上述用电装置和上述供电装置之间存在异物。

上述差值阈值可以理解为所允许的差值范围，该差值阈值可以根据具体的产品需求或用户需求进行设定；如果上述第一姿势数据和上述第二姿势数据之间的差值超出了预设的差值阈值，表示两个装置之间存在异物，使得用电装置的姿势与供电装置的姿势差异较大，从而使获取的两个数据的差值超出了允许的差值阈值。

上述差值阈值，可以通过下述方式确定：

步骤40，当接收到校准指令和来自上述供电装置的充电信号时，分别获取上述用电装置和上述供电装置的标准姿势数据。

上述校准指令可以用于指示对用电装置和供电装置的姿势数据进行校准的指令；在实际实现时，可以是在产线生产阶段，也可以在用户初次使用用电装置的时候，在确保供电装置上无任何异物的情况下，将用电装置正确的摆放在供电装置上，当接收到校准指令和来自该供电装置的充电信号时，用电装置获取自身的标准姿势数据，以及供电装置的标准姿势数据。

步骤41，计算上述用电装置和上述供电装置的标准姿势数据的标准差值。

将计算得到的用电装置和供电装置的标准姿势数据之间的差值，作为标准差值，并将该标准差值存储在用电装置的NV(Non-Volatile，非易失存储)中，通常该标准差值不会由于用户恢复出厂设置而丢失。

步骤42，基于上述标准差值，确定差值阈值。

基于上述标准差值，根据具体的产品需求或用户需求设定适合的阈值范围，并存储在用电装置的NV中，例如：有的产品可接受的差值阈值范围大一些，有的产品可接受的差值阈值范围小一些；如果差值阈值的范围设定的比较大，可能存在比较大的异物导致手机倾斜角度比较大时，才会出现超出阈值的情况；如果差值阈值的范围设定的比较小，则可能存在很小的异物时，就会出现超出阈值的情况，但是如果差值阈值的范围设定的过小，可能会易导致误触发。

本发明实施例提供的另一种异物检测方法，通过判断第一姿势数据和第二姿势数据之间的差值是否超出预设的差值阈值，来确认用电装置和供电装置之间是否存在异物，并且，详细介绍了差值阈值的确定方法，该方法中，当用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置和供电装置之间的姿势会产生差异，姿势差异可以通过姿势数据得到，进而可以确定用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方式提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

本发明实施例提供了另一种异物检测方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法详细描述了如果用电装置和供电装置之间存在异物，生成报警信号，和/或，生成并显示提示信息的具体实现过程；如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S502，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和该供电装置的第二姿势数据。

步骤S504，根据上述第一姿势数据和上述第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物。

步骤S506，如果上述用电装置和上述供电装置之间存在异物，生成报警信号，和/或，生成并显示提示信息。

当确定用电装置和供电装置之间存在异物时，用电装置会生成报警信号，或者，生成提示信息，并显示在用电装置的UI(User Interface，用户界面)界面，或者，生成报警信号的同时，生成提示信息，并显示在用电装置的UI界面，以提醒用户尽快排除异物。

本发明实施例提供的另一种异物检测方法，当确定用电装置和供电装置之间存在异物时，通过报警提示或者信息提示，或者同时采用两种方式，提醒用户尽快排除异物，保证了充电过程的安全性。

本发明实施例提供了另一种异物检测方法，该方法应用于供电装置，该供电装置用于向用电装置进行无线充电；该方法包括如下步骤：

步骤602，向上述用电装置提供上述供电装置的第二姿势数据，以通过该用电装置根据该用电装置的第一姿势数据和第二姿势数据，确定该用电装置和该供电装置之间是否存在异物。

供电装置的第二姿势数据通常预先存储在供电装置中，当用电装置感应到来自上述供电装置的充电信号，需要获取该第二姿势数据时，供电装置向用电装置提供所存储的当前最新的第二姿势数据，以通过该用电装置根据该用电装置的第一姿势数据和第二姿势数据，确定该用电装置和该供电装置之间是否存在异物。

本发明实施例提供的另一种异物检测方法，该方法应用于供电装置，当用电装置需要获取供电装置的第二姿势数据时，供电装置向用电装置提供当前的第二姿势数据，以使用电装置通过姿势数据的变化情况，判断出用电装置和供电装置之间是否存在异物，该方法提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

本发明实施例提供了另一种异物检测方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；该方法详细描述了向用电装置提供供电装置的第二姿势数据的具体实现过程，该供电装置设置有第二重力加速度传感器；如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，通过第二重力加速度传感器，采集供电装置的重力加速度。

步骤S604，根据供电装置的重力加速度，确定供电装置的第二姿势数据。

上述第二姿势数据可以存储在供电装置的指定的寄存器上，当供电装置的姿势不断变化时，该供电装置的第二姿势数据会实时更新到寄存器中，向用电装置提供的是当前更新后的第二姿势数据；以通过用电装置根据用电装置的第一姿势数据和第二姿势数据，确定用电装置和供电装置之间是否存在异物。

本发明实施例提供的另一种异物检测方法，通过所设置的重力加速度传感器，采集相应的重力加速度，进而得到该供电装置的第二姿势数据，该方法中，当供电装置的姿势发生变化时，采用重力加速度传感器可以采集到精确的重力加速度，进而得到精确的第二姿势数据，保证了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该方法还有效降低了安全隐患。

参见图7所示的一种异物检测装置的结构示意图，该装置可以设置于用电装置上，该用电装置通过供电装置进行无线充电；该装置包括：获取模块70，用于当接收到来自所述供电装置的充电信号时，获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据；确定模块71，用于根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

本发明实施例提供的一种异物检测装置，当接收到来自供电装置的充电信号时，获取用电装置的第一姿势数据和供电装置的第二姿势数据；并根据该第一姿势数据和第二姿势数据，确定上述用电装置和上述供电装置之间是否存在异物；该装置中，当存在异物时，即使是微小异物，用电装置和供电装置之间的相对姿势也会发生变化，各自对应的姿势数据也会相应变化，通过姿势数据的变化情况，可以判断出用电装置和供电装置之间是否存在异物，该装置提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该装置还有效降低了安全隐患。

本发明实施例还提供另一种异物检测装置，该装置可以设置于供电装置上，该供电装置用于向用电装置进行无线充电；该装置包括：提供模块，用于向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据，以通过所述用电装置根据所述用电装置的第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

本发明实施例提供的另一种异物检测装置，当用电装置需要获取供电装置的第二姿势数据时，供电装置向用电装置提供当前的第二姿势数据，以使用电装置通过姿势数据的变化情况，判断出用电装置和供电装置之间是否存在异物，该装置提高了对微小异物的检测精度，提升了充电效率，另外，当微小异物为小金属异物时，该装置还有效降低了安全隐患。

本发明实施例还提供了一种用电装置和供电装置，参见图8所示，该用电装置或供电装置包括处理器80和存储器81，该存储器81存储有能够被处理器80执行的机器可执行指令，该处理器80执行机器可执行指令以实现上述异物检测方法。

进一步地，图8所示的用电装置或供电装置还包括总线82和通信接口83，处理器80、通信接口83和存储器81通过总线82连接。

其中，存储器81可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口83(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线82可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器80可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器80中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器80可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器81，处理器80读取存储器81中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种异物检测系统，该系统包括上述用电装置，以及上述供电装置；该用电装置与该供电装置之间无线通信连接。

基于电磁感应原理，供电装置通过线圈进行能量耦合，实现对用电装置的无线充电，用电装置向供电装置获取姿势数据也是通过无线通信的方式实现；在实际实现时，供电装置内通常设置可以实现无线快充功能的芯片，通过该芯片可以实现用电装置和供电装置之间的通信，用电装置可以通过读取到供电装置的ID号，进而读取该供电装置中存储的姿势数据。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种异物检测方法，其特征在于，所述方法应用于用电装置，所述用电装置通过供电装置进行无线充电；所述方法包括：

当接收到来自所述供电装置的充电信号时，获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据；

根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用电装置设置有第一重力加速度传感器；

所述获取所述用电装置的第一姿势数据的步骤包括：

通过所述第一重力加速度传感器，采集所述用电装置的重力加速度；

根据所述用电装置的重力加速度，确定所述用电装置的第一姿势数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述供电装置的第二姿势数据的步骤，包括：

获取预先存储在供电装置上的第二姿势数据；

或者，通过设置在所述供电装置上的第二重力加速度传感器，采集所述供电装置的重力加速度，根据所述供电装置的重力加速度，确定所述供电装置的第二姿势数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物的步骤包括：

计算所述第一姿势数据和所述第二姿势数据之间的差值；

如果所述差值超出预设的差值阈值，确定所述用电装置和所述供电装置之间存在异物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述差值阈值，通过下述方式确定：

当接收到校准指令和来自所述供电装置的充电信号时，分别获取所述用电装置和所述供电装置的标准姿势数据；

计算所述用电装置和所述供电装置的标准姿势数据的标准差值；

基于所述标准差值，确定所述差值阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述用电装置和所述供电装置之间存在异物，生成报警信号，和/或，生成并显示提示信息。

7.一种异物检测方法，其特征在于，所述方法应用于供电装置，所述供电装置用于向用电装置进行无线充电；所述方法包括：

向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据，以通过所述用电装置根据所述用电装置的第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述供电装置设置有第二重力加速度传感器；

所述向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据的步骤包括：

通过所述第二重力加速度传感器，采集所述供电装置的重力加速度；

根据所述供电装置的重力加速度，确定所述供电装置的第二姿势数据。

9.一种异物检测装置，其特征在于，所述装置设置于用电装置上，所述用电装置通过供电装置进行无线充电；所述装置包括：

获取模块，用于当接收到来自所述供电装置的充电信号时，获取所述用电装置的第一姿势数据和所述供电装置的第二姿势数据；

确定模块，用于根据所述第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

10.一种异物检测装置，其特征在于，所述装置设置于供电装置上，所述供电装置用于向用电装置进行无线充电；所述装置包括：

提供模块，用于向所述用电装置提供所述供电装置的第二姿势数据，以通过所述用电装置根据所述用电装置的第一姿势数据和所述第二姿势数据，确定所述用电装置和所述供电装置之间是否存在异物。

11.一种用电装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6任一项所述的异物检测方法。

12.一种供电装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求7或8所述的异物检测方法。

13.一种异物检测系统，其特征在于，包括权利要求11所述的用电装置，以及权利要求12所述的供电装置；

所述用电装置与所述供电装置之间无线通信连接。

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