JP2014023253A

JP2014023253A - デバイス載置ユニット、およびデバイス載置ユニットの制御プログラム

Info

Publication number: JP2014023253A
Application number: JP2012158721A
Authority: JP
Inventors: 静二 ▲高▼野; Seiji Takano
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-02-03

Abstract

【課題】形状、模様、色彩等が似た複数のデバイスが載置ユニット上に載置された場合でも、ユーザが自分のデバイスを一見して把握することができるデバイス載置ユニットおよび制御プログラムを提供する。
【解決手段】複数のデバイスが任意の位置に載置される載置台と、載置台に載置された複数のデバイスのそれぞれの位置を検出する位置検出部１０２と、載置台に重畳して設置され、前記複数のデバイスが互いに区別できるように前記複数のデバイスのそれぞれの位置に基づいてオブジェクトを表示する表示部とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、デバイス載置ユニット、およびデバイス載置ユニットの制御プログラムに関する。

携帯電話、デジタルカメラ等の被充電デバイスに対して非接触にて充電を行うことができる充電ユニットが知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００８−１４８１４８号公報

従来の載置ユニットは、デバイスの載置位置を当該載置ユニット上に予め指定した領域に表示させていた。そのため、形状、模様、色彩等が似た複数のデバイスが載置ユニット上に載置された場合に、ユーザは自分のデバイスを一見して把握することが困難であった。

本発明の第一の態様における載置ユニットは、複数のデバイスが任意の位置に載置される載置台と、載置台に載置された複数のデバイスのそれぞれの位置を検出する位置検出部と、載置台に重畳して設置され、複数のデバイスが互いに区別できるように、複数のデバイスのそれぞれの位置に基づいてオブジェクトを表示する表示部とを備える。

本発明の第二の態様における載置ユニットの制御プログラムは、載置台に載置された複数のデバイスのそれぞれの位置を検出する位置検出ステップと、載置台に重畳して設置された表示部により、複数のデバイスが互いに区別されるように、複数のデバイスのそれぞれの位置に基づいてオブジェクトを表示する表示ステップをコンピュータに実行させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係る充電ユニットの全体斜視図である。本実施形態に係る充電ユニットと、充電ユニットに載置される端末装置のブロック図である。給電コイル駆動部の上面図である。表示メモリのテーブルの概念図である。充電ユニットのオブジェクトの表示処理を示す図である。本充電ユニットに載置した端末装置が充電されている時の表示処理を示す図である。充電ユニットに載置した端末装置が充電されている時の表示処理を示す図である。充電ユニットに載置した端末装置のグループ化表示処理を示す図である。充電ユニットに載置した端末装置の充電順序を決定するための表示処理を示す図である。充電ユニットに載置した端末装置をグループ化した後に、グループ化した端末装置の１つを持ち去った時の警告表示処理を示す図である。図６および図１０を用いて説明した実施形態の動作フローを示すフローチャートの前半部分である。図６および図１０を用いて説明した実施形態の動作フローを示すフローチャートの後半部分である。オブジェクト表示処理の動作フローを示すフローチャートである。充電開始処理の動作フローを示すフローチャートである。給電対象の端末装置の切り替え処理の動作フローを示すフローチャートである。グループ化処理の動作フローを示すフローチャートである。充電順序を決定する処理の動作フローを示すフローチャートである。残端末警告処理の動作フローを示すフローチャートである。オブジェクト表示処理の変形例を示す図である。グループ化表示処理の変形例を示す図である。グループ化表示処理の変形例を示す図である。載置ユニットの端末装置をグループ化した後にグループ化した端末装置の１つを持ち去った時の警告表示処理の変形例を示す図である。載置ユニットの充電効率低下領域を表示する表示処理を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係るデバイス載置ユニットの一例である、充電ユニット１００の全体斜視図である。なお、図示するように、鉛直上方をｚ軸プラス方向、充電ユニット１００の幅方向右方をｘ軸プラス方向、充電ユニット１００の奥行き方向をｙ軸プラス方向と定める。充電ユニット１００は、例えばカメラ付き携帯電話のような端末装置２００を非接触にて充電する。被充電デバイスとしての端末装置２００は、充電ユニット１００の上に載置されて充電される。非接触充電方式としては、磁気共鳴方式、電磁誘導方式、電解結合方式等が例として挙げられる。本実施形態において、充電ユニット１００は、電磁誘導方式を採用する。充電ユニット１００は、充電部１０１と、充電部１０１の上側に配置される位置検出部１０２と、位置検出部１０２の上側に配置される表示パネル１０３と、タッチパネル１０９を備える。

充電部１０１は、端末装置２００を充電する部材であって、給電コイルと、給電コイルをｘｙ平面方向に駆動する給電コイル駆動部を内蔵している。充電部１０１には、電源スイッチ１０５と、電源コンセント１０６とが、それぞれ設けられている。ユーザは、充電ユニット１００を起動する場合、電源コンセント１０６をＡＣ電源に接続し、電源スイッチ１０５をオンとする。ＡＣ電源から供給された電力は、充電部１０１に内蔵された充電ユニット電源部を経て、充電ユニット１００の構成要素へと供給される。充電ユニット電源部の詳細については後述する。また、充電部１０１には、充電ユニット１００を外部機器であるＰＣ３００に接続するための通信ケーブル３０１が連結される。

位置検出部１０２の内部には、端末装置２００に内蔵された受電コイルの位置を検出するための複数の位置検出コイル１１５が、マトリクス状に配設されている。表示パネル１０３は、液晶パネルから構成され、枠部１０７と表示領域１０８とを含む。表示パネル１０３は、端末装置２００ａ、および２００ｂの位置から予め定められた範囲に含まれるように、当該端末装置２００ａ、２００ｂの所有者情報、または充電情報に関する四角形のオブジェクト４００ａ、および円形のオブジェクト４００ｂ等のオブジェクトを表示パネル１０３に表示する。

充電部１０１に積層して配置されている、位置検出部１０２、表示パネル１０３、およびタッチパネル１０９は、全体として端末装置２００を載置しても撓むことのない剛性を備える。これらは、充電ユニット１００において端末装置２００を載置する載置台としての役割を担う。もちろん、表面保護、剛性確保等の目的に合わせて、透明樹脂板、金属枠体等を載置台の一部として備えてもよい。

上記したように、本実施形態に係る充電ユニット１００は、端末装置２００の位置から予め定められた範囲に含まれるように、当該端末装置２００の所有者を区別するオブジェクト４００を表示する。したがって、ユーザは、自らの端末装置２００をオブジェクト４００の形状等によって視覚的に認識することができる。なお、オブジェクト４００は、表示パネル１０３によって表示される模様、アイコン、文字列、画像等の表示素材であり、対応付けられた情報をユーザに視覚的に告知する。オブジェクト４００は、それぞれにおいて、色、大きさ、線の太さなどによって視覚効果を変更させて得る。視覚効果の変更は、告知する情報の変化を表すばかりでなく、美感を喚起する場合にも実行され得る。また、複数のオブジェクトを組み合わせてひとつのオブジェクトとして扱う場合もある。

表示パネル１０３は、載置台の一部として構成されているので、ユーザは、表示パネル１０３に表示されたオブジェクトを様々な角度から視認でき、自らの端末装置２００を即座に把握することができる。したがって、ユーザが充電ユニット１００上に複数の端末装置２００ａ、および２００ｂを任意の位置に載置しても、ユーザは対応するオブジェクト４００ａ、４００ｂの形状から端末装置２００ａ、２００ｂの所有者を、視覚的に容易に認識することができる。

図２は、本実施形態に係る充電ユニット１００と、充電ユニット１００に載置される一つの端末装置２００のブロック図である。充電ユニット１００は、充電制御部１１０を備える。充電制御部１１０は、充電ユニット１００を構成する各要素を、直接的または間接的に制御する。充電ユニット１００は、端末装置２００に対して非接触にて電力を供給するための給電コイル１１１を備える。給電コイル１１１は、上記したように充電部１０１の内部に収容されている。給電制御部１１２は、充電制御部１１０の制御の下で、給電コイル１１１による給電を制御する。給電コイル駆動部１２０は、充電部１０１の内部に収容されており、給電コイル１１１を支持するとともに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に沿って給電コイル１１１を二次元的に移動させる。給電コイル駆動部１２０の構造については、後述する。

充電ユニット１００は、表示制御部１１４を備える。表示制御部１１４は、充電制御部１１０からの指令に応じて、オブジェクト４００等を表示パネル１０３に表示させる。表示制御部１１４は、表示パネル１０３と共に表示部１１３を構成する。ユーザがタッチパネル１０９を接触操作すると、タッチパネル１０９は、ユーザが触れた位置の座標および接触形態を検知し、ユーザによる接触操作の情報として、充電制御部１１０に出力する。充電制御部１１０は、ユーザからの操作を受け付けて、ユーザからの指示に応じた動作をするように充電ユニット１００の各要素を制御する。

位置検出部１０２は、マトリックス状に配設された複数の位置検出コイル１１５を内蔵する。それぞれの位置検出コイル１１５には、微弱な検出電流が流されている。充電制御部１１０は、端末装置２００が充電ユニット１００上に載置されたときに生じる各位置検出コイル１１５の検出電流の変化を検知し、端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定する。

通信部１１６は、端末装置２００側の通信部であるデバイス通信部２０８と通信する。本実施形態に係る通信部１１６は、端末装置２００から充電情報を取得する取得部として機能する。具体的には、通信部１１６は、端末装置２００から、当該端末装置２００に内蔵された、所有者を識別する所有者情報、二次電池２０９の残量等の充電情報を受信する。そして、通信部１１６は、所有者情報および充電情報を充電制御部１１０へ出力する。充電制御部１１０は、受け取った充電情報に応じて給電制御部１１２に指令を送り、給電コイル１１１の給電を制御する。また、充電制御部１１０は、受け取った所有者情報に応じて表示部１１３に指令を送り、表示パネル１０３の表示を制御する。なお、所有者情報が表示処理に用いられない場合には、充電ユニット１００は所有者情報を端末装置２００から読み出さなくてもよい。

通信部１１６は、所有者情報として、端末装置２００から画像データを受信してもよい。この場合、充電制御部１１０は、当該画像データを通信ケーブル３０１を介してＰＣ３００側へと送信する。一方、充電制御部１１０は、ＰＣ３００側から送信されたデータを受け取り、当該データを通信部１１６を介して端末装置２００に送信してもよい。なお、ＰＣ３００との通信は、通信ケーブル３０１を介した有線通信に限らず、無線ＬＡＮなどの無線通信であってもよい。この場合、送受信されるデータへのノイズ混入を制御すべく、給電コイル１１１による動作と、無線通信による通信動作とを排他的に実行するとよい。所有者情報の他の例は、端末装置２００に登録されている所有者名、端末装置２００のシリアル番号、端末装置２００が電話機である場合の電話番号等である。

充電ワークメモリ１１７は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。充電ワークメモリ１１７は、充電動作等の各種動作を実行する場合において、バッファメモリまたはワークメモリとしての役割を担う。充電ワークメモリ１１７は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。

表示メモリ１４３は、充電ワークメモリと同様にランダムアクセスメモリである。表示メモリ１４３はオブジェクト４００の使用、未使用を管理するのに用いられる。

充電制御部１１０は、充電システムメモリ１１８と通信する。充電システムメモリ１１８は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。充電システムメモリ１１８は、オブジェクト情報を含む、充電ユニット１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、充電ユニット１００の非動作時にも失われないように記録している。充電制御部１１０は、定数、変数、プログラム等を適宜充電ワークメモリ１１７に展開して、充電ユニット１００の制御に利用する。充電ユニット電源部１１９は、ユーザによって電源スイッチ１０５がオンとされた場合に、電源コンセント１０６を介してＡＣ電源から送られる電力を、充電制御部１１０を始め、充電ユニット１００を構成する各要素に供給する。

端末装置２００は、デバイスシステム制御部２０１を備える。デバイスシステム制御部２０１は、端末装置２００を構成する各要素を、直接的または間接的に制御する。端末装置２００は、撮像ユニット２０２を備える。撮像ユニット２０２は、光学系、撮像素子、画像処理部、Ａ／Ｄ変換器等を含み、取り込んだ被写体像を光電変換し、デジタルデータとしての画像データを生成する。生成された画像データは、デバイスシステム制御部２０１の制御のもと、記録部２０３に記録される。

デバイスワークメモリ２０４は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。また、デバイスワークメモリ２０４は、撮像ユニット２０２が行う画像処理において、バッファメモリまたはワークメモリとしての役割を担う。デバイスワークメモリ２０４は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。

デバイスシステム制御部２０１は、デバイスシステムメモリ２０５と通信する。デバイスシステムメモリ２０５は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。デバイスシステムメモリ２０５は、端末装置２００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、端末装置２００の非動作時にも失われないように記録している。デバイスシステム制御部２０１は、定数、変数、プログラム等を適宜デバイスワークメモリ２０４に展開して、端末装置２００の制御に利用する。

端末装置２００は、液晶パネル等から構成されるデバイス表示パネル２０６と、デバイス表示パネル２０６を制御するデバイス表示制御部２０７を備える。デバイス表示制御部２０７は、デバイスシステム制御部２０１からの指令に応じて、二次電池２０９の残容量等の情報をデバイス表示パネル２０６に表示させる。デバイス通信部２０８は、上記したように、充電ユニット１００側の通信部１１６と通信する。デバイスシステム制御部２０１は、充電ユニット１００側から、所有者情報および充電情報の送信要求を受けると、デバイス通信部２０８を介して充電ユニット１００側に要求された所有者情報および充電情報を送信する。

端末装置２００は、当該端末装置２００を駆動するための電力を蓄電する二次電池２０９と、受電コイル２１０とを備える。二次電池２０９は、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの繰り返し充電できる充電池である。受電コイル２１０は、上記した給電コイル１１１から受け取った電力により二次電池２０９を充電する。また、受電コイル２１０は、二次電池２０９の残容量を検出する回路を含む。

図３は、本実施形態に係る給電コイル駆動部１２０の上面図である。給電コイル駆動部１２０は、ｘ軸方向に沿って延びる第一ボールネジ１２１および第一支持レール１２７と、第一ボールネジ１２１を回転駆動する第一モータ１２２と、第一ボールネジ１２１から第一支持レール１２７に亘って延びる第一コイル駆動レール１３０を有する。

第一ボールネジ１２１は、第一支持レール１２７よりｙ軸プラス方向側に配置されている。第一ボールネジ１２１は、その両端部が取り付け部材１２５および取り付け部材１２６によって回転可能に支持されている。取り付け部材１２５および取り付け部材１２６は、充電部１０１本体に固定される。第一支持レール１２７は、円柱状の棒部材であって、その両端部が取り付け部材１２８および取り付け部材１２９によって固定支持されている。取り付け部材１２８および取り付け部材１２９は、充電部１０１本体に固定される。

第一コイル駆動レール１３０は、ｙ軸方向に沿って真直ぐに延びる棒部材である。第一コイル駆動レール１３０のｙ軸プラス方向側端部には、ネジ連結部１３１が固定されている。ネジ連結部１３１には、ｘ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、当該貫通孔の内壁面には、ボールネジ１２１と噛合するネジ部が形成されている。

一方、第一コイル駆動レール１３０のｙ軸マイナス方向側の端部には、レール連結部１３２が固定されている。レール連結部１３２には、ｘ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、当該貫通孔に、第一支持レール１２７が挿通されている。レール連結部１３２は、第一支持レール１２７に沿って相対的に移動することができる。

第一モータ１２２は、例えばステッピングモータによって構成され、ボールネジ１２１をｘ軸周りに回転駆動する。第一モータ１２２がボールネジ１２１を回転駆動すると、ボールネジ１２１と噛合するネジ連結部１３１は、モータ１２２の回転方向に応じてｘ軸方向に移動する。ネジ連結部１３１の移動に伴って、コイル駆動レール１３０およびレール連結部１３２も、ｘ軸方向に一体となって移動する。

給電コイル駆動部１２０は、ｙ軸方向に沿って延びる第二ボールネジ１２３および第二支持レール１３３と、第二ボールネジ１２３を回転駆動する第二モータ１２４と、第二ボールネジ１２３から第二支持レール１３３に亘って延びる第二コイル駆動レール１３６を有する。第二ボールネジ１２３は、第二支持レール１３３よりｘ軸プラス方向側に配置されている。第二ボールネジ１２３は、その両端部が取り付け部材１４０および取り付け部材１４１によって回転可能に支持されている。取り付け部材１４０および取り付け部材１４１は、充電部１０１本体に固定される。第二支持レール１３３は、円柱状の棒部材であって、その両端部が取り付け部材１３４および取り付け部材１３５によって支持されている。取り付け部材１３４および取り付け部材１３５は、充電部１０１本体に固定される。

第二コイル駆動レール１３６は、ｘ軸方向に沿って真直ぐに延びる棒部材である。第二コイル駆動レール１３６のｘ軸プラス方向側端部には、ネジ連結部１３７が固定されている。ネジ連結部１３７には、ｙ軸方向に貫通する貫通孔は形成されている。そして、当該貫通孔の内壁面には、第二ボールネジ１２３と噛合するネジ部が形成されている。

一方、第二コイル駆動レール１３６のｘ軸マイナス方向側の端部には、レール連結部１３８が固定されている。レール連結部１３８には、ｙ軸方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、当該貫通孔に、第二支持レール１２７が挿通されている。レール連結部１３２は、第一支持レール１２７に沿って相対的に移動することができる。

第二モータ１２４は、第一モータ１２２と同様に、例えばステッピングモータによって構成され、第二ボールネジ１２３を、ｙ軸周りに回転駆動する。第二モータ１２４が第二ボールネジ１２３を回転駆動すると、第二ボールネジ１２３と噛合するネジ連結部１３７は、第二モータ１２４の回転方向に応じてｙ軸方向に移動する。ネジ連結部１３７の移動に伴って、第二コイル駆動レール１３６およびレール連結部１３８も、ｙ軸方向に一体となって移動する。

給電コイル１１１は、コイル支持台１３９に取り付けられている。コイル支持台１３９には、ｙ軸方向に貫通する第一貫通孔と、ｘ軸方向に貫通する第二貫通孔とが形成されている。第一貫通孔と第二貫通孔とは、互いにｚ軸方向の位置が異なるように形成される。第一貫通孔には、第一コイル駆動レール１３０が挿通されており、コイル支持台１３９は、第一コイル駆動レール１３０に沿って摺動する。同様に、第二貫通孔には、第二コイル駆動レール１３６が挿通されており、コイル支持台１３９は、第二コイル駆動レール１３６に沿って摺動する。

第一コイル駆動レール１３０がｘ軸方向に移動すると、第一コイル駆動レール１３０が第一貫通孔の壁面を押す。そして、コイル支持台１３９は、第一コイル駆動レール１３０とともにｘ軸方向に移動する。同様に、第二コイル駆動レール１３６がｙ軸方向に移動すると、第二コイル駆動レール１３６が第二貫通孔の壁面を押す。そして、コイル支持台１３９は、第二コイル駆動レール１３６とともにｙ軸方向に移動する。上記した構成により、コイル支持台１３９は、第一モータ１２２および第二モータ１２４の回転駆動によって、ｘｙ平面上を二次元的に移動する。

なお、給電コイル１１１への電力は、給電制御部１１２と接続された可撓性の給電導線１４２を介して供給される。給電導線１４２は、上述のようなコイル支持台１３９の移動を妨げない。なお、給電導線１４２は、フレキシブル基板によって構成されてもよい。

図４は、表示メモリ１４３に格納されるテーブル１４４の概念を示す図である。テーブル１４４は、複数のオブジェクトを特定するオブジェクト情報のそれぞれに対してフラグが対応付けられている。

充電制御部１１０は、オブジェクト４００が表示パネル１０３に表示されている場合に、当該オブジェクト４００が使用中であるとして、テーブル１４４における当該オブジェクト４００のオブジェクト情報に対応付けられているフラグを立てる（すなわち数値を「１」にする）。一方、充電制御部１１０は、オブジェクト４００が表示パネル１０３に表示されなくなった場合に、当該オブジェクトが未使用であるとして、フラグを消す（すなわち数値を「０」にする）。当該テーブル１４４を参照することにより、複数の端末装置２００に対して、それぞれ別々のオブジェクトを表示することができる。

図５は、本実施形態に係るオブジェクト４００の表示処理を示す図である。なお、図５には、充電ユニット１００の上に端末装置２００が載置されている状態を上側からみた図を示す。

図５（ａ）は、端末装置２００ａが充電ユニット１００の上に載置された状態を示す。端末装置２００ａが充電ユニット１００の上に載置されると、充電制御部１１０は、位置検出部１０２に配設された位置検出コイル１１５の電流の変化を検知して、載置された端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定する。充電制御部１１０は、表示メモリ１４３のテーブル１４４を参照し、フラグが「０」である未使用のオブジェクト情報を特定し、当該オブジェクト４００ａのデータを生成する。そして、充電制御部１１０は、表示制御部１１４に指令を送り、表示パネル１０３にオブジェクト４００ａを表示させる。この状態を示したのが図５（ａ）である。

図５（ｂ）は、さらに端末装置２００ｂが充電ユニット１００の上に載置された状態を示す。端末装置２００ｂが充電ユニット１００の上に載置されると、充電制御部１１０は、位置検出部１０２に配設された位置検出コイル１１５の電流の変化を検知して、載置された端末装置２００ｂの受電コイル２１０の位置を特定する。このように充電ユニット１００の上に載置された複数のデバイスのそれぞれの位置が検出される。充電制御部１１０は、表示メモリ１４３のテーブル１４４を参照し、フラグが「０」である未使用のオブジェクト情報を特定し、当該オブジェクト４００ｂのデータを生成する。そして、充電制御部１１０は、表示制御部１１４に指令を送り、表示パネル１０３にオブジェクト４００ｂを表示させる。この場合に、テーブル１４４においてオブジェクト４００ａに対応するオブジェクト情報は、使用中のフラグ「１」になっているので、端末装置２００ｂに対して同一のオブジェクトが重複して利用されることを防ぐ。

本実施形態において、オブジェクト４００は、端末装置２００において基準となる基準位置に対して定められる、端末装置２００より大きい寸法を有する四角形、または円形として表現される。これにより、充電制御部１１０は、端末装置２００の位置、および大きさに連動してオブジェクト４００を表示する。

上記基準位置の一例は、受電コイル２１０の中心位置である。充電制御部１１０は、検出した受電コイル２１０の中心位置から、端末装置２００の外形形状を基準とする中心位置を推定し、当該中心位置を上記の基準位置として、オブジェクト４００を表示する。具体的には、充電制御部１１０は、受電コイル２１０の中心位置と端末装置２００の外形形状を基準とする中心位置との関係を示す位置関係情報、および端末装置２００が備える磁気センサの出力による方位角情報を、予め端末装置２００から受信する。そして、充電制御部１１０は、受電コイル２１０の中心位置を特定した後に、位置関係情報および方位角情報を参照し、載置された端末装置２００の向きを定めた上で、外形形状を基準とする中心位置を同定する。また、充電制御部１１０は、端末装置２００のデバイス表示パネル２０６の中心、端末装置２００本体の角部等、予め定められた位置を基準位置として、オブジェクト４００を表示してもよい。

また、充電ユニット１００上に載置された端末装置２００の数でオブジェクト４００の大きさを決定してもよい。充電ユニット１００上に載置された端末装置２００が多い場合に、大きなオブジェクト４００を表示させると、オブジェクト４００同士が重なって、オブジェクト４００の識別力は低下する。一方、端末装置２００が少ない場合、オブジェクト４００を大きく表示するとオブジェクト４００の識別力は向上する。したがって、充電ユニット１００上に載置された端末装置２００が多い場合はオブジェクト４００を小さく表示して、充電ユニット１００上に載置された端末装置２００が少ない場合はオブジェクト４００を大きく表示させることで、オブジェクト４００の識別力を向上させることができる。

また、端末装置２００同士の距離で、オブジェクト４００の大きさを決定してもよい。端末装置２００同士の距離が短いときはオブジェクト４００を小さく表示して、距離が長いときはオブジェクト４００を大きく表示させることで、端末装置２００の数の場合と同様にオブジェクト４００の識別力を向上させることができる。

なお、表示パネル１０３の右上には、複数の端末装置２００をグループ化させることを目的として、ユーザからの指示を受け付ける、受付部としてのグループ化オブジェクト４０６ａが表示される。グループ化オブジェクト４０６ａの詳細については後述する。

図５（ｃ）は、ユーザが一時的に端末装置２００ｂを充電ユニット１００の上から持ち出した状態を示す図である。充電制御部１１０は、端末装置２００ｂが持ち去られた後であってもオブジェクト４００ｂが一定時間、例えば数秒間、消えないように制御する。したがって、端末装置２００ｂが充電ユニット１００の上から離れた後でも、オブジェクト４００ｂは表示パネル１０３に表示される。

図５（ｄ）は、ユーザが再び、端末装置２００ｂをオブジェクト４００ｂに戻した状態を示す図である。充電制御部１１０は、オブジェクト４００ｂを再び端末装置２００ｂに対応して表示する。したがって、ユーザは、一時的に端末装置２００ｂを持ち出したとしても、端末装置２００ｂを直前に使用していたオブジェクト４００ｂに対応する位置に戻すことで、同じオブジェクト４００ｂで自己の端末装置２００を認識することができる。

本実施形態によれば、複数の端末装置２００ａ、２００ｂが互いに区別されるようにオブジェクト４００ａ、４００ｂが載置台に重畳して表示される。よって、ユーザは、オブジェクト４００ａ、および４００ｂの形状の差から、端末装置２００ａと端末装置２００ｂの所有者を視覚的に容易に区別できる。

図６は、本実施形態に係るオブジェクト４００の表示処理を示す図である。なお、図６には、充電ユニット１００の上に端末装置２００を載置した後に、端末装置２００を充電している状態を上側からみた図を示す。

図６（ａ）は、端末装置２００ａが充電ユニット１００の上に載置された状態を示す。端末装置２００ａが充電ユニット１００の上に載置されると、充電制御部１１０は、位置検出部１０２に配設された位置検出コイル１１５の電流の変化を検知して、載置された端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定する。そして、充電制御部１１０は、通信部１１６を介してデバイス通信部２０８と通信し、二次電池２０９の最大容量および残容量に関する充電情報を端末装置２００ａから取得する。充電制御部１１０は、充電ユニット１００から受け取った最大容量および残容量に関する情報、および表示メモリ１４３のテーブル１４４でフラグ「０」に対応付けられたオブジェクト情報からオブジェクト４００ａのデータを生成する。そして、充電制御部１１０は、表示制御部１１４に指令を送り、表示パネル１０３に四角形状のオブジェクト４００ａを表示させる。

本実施形態に係るオブジェクト４００ａは、二次電池２０９の最大容量および未充電容量を表現した四角形のオブジェクトとして、充電ユニット１００の表示パネル１０３に表示される。具体的には、オブジェクト４００ａは、二次電池２０９の最大容量を示す最大容量オブジェクト４０１ａと、二次電池２０９の未充電容量、すなわち、充電することができる容量を示す未充電容量オブジェクト４０２ａとを含む。

図６（ｂ）は、端末装置２００ｂが充電ユニット１００の上に載置された状態を示している。端末装置２００ｂが充電ユニット１００の上に載置されると、充電制御部１１０は、位置検出部１０２に配設された位置検出コイル１１５の電流の変化を監視して、載置された端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定する。そして、充電制御部１１０は、通信部１１６を介してデバイス通信部２０８と通信し、二次電池２０９の最大容量および残容量に関する充電情報を端末装置２００ｂから取得する。充電制御部１１０は、充電ユニット１００から受け取った最大容量および残容量に関する情報、表示メモリ１４３のテーブルでフラグ「０」に対応付けられた未使用のオブジェクト情報からオブジェクト４００ｂのデータを生成する。そして、充電制御部１１０は、表示制御部１１４に指令を送り、表示パネル１０３に円形状オブジェクト４００ｂを表示させる。

本実施形態に係るオブジェクト４００ｂは、二次電池２０９の最大容量および未充電容量を表現した円形のオブジェクトとして、充電ユニット１００の表示パネル１０３に表示される。具体的には、オブジェクト４００ｂは、二次電池２０９の最大容量を示す最大容量オブジェクト４０１ｂと、二次電池２０９の未充電容量、すなわち、充電することができる容量を示す未充電容量オブジェクト４０２ｂを含む。

本実施形態においては、最大容量オブジェクト４０１は、オブジェクト４００と同じ基準、同じ大きさで表現されている。また、未充電容量オブジェクト４０２は、二次電池２０９の未充電容量に応じて、その寸法が、端末装置２００において基準となる基準位置を中心として、予め定められた範囲内で変化する領域として表現される。

図６（ｂ）は、端末装置２００ａの二次電池２０９の残容量が０％である状態を示す。二次電池２０９の残容量が０％である状態では、充電制御部１１０は、最大容量オブジェクト４０１ａと同一の大きさの四角形領域として表現される未充電容量オブジェクト４０２ａを、表示パネル１０３に表示させる。この場合のオブジェクト４００ａは、二次電池２０９を充電することができる容量が二次電池２０９の最大容量に等しいことを示す。

図６（ｃ）は、端末装置２００ａの二次電池２０９の残容量が５０％となるまで充電された状態を示す。この場合、充電制御部１１０は、最大容量オブジェクト４０１ａに対して５０％の寸法の四角形領域として表現される未充電容量オブジェクト４０２ａを表示パネル１０３に表示させる。この場合のオブジェクト４００ａは、二次電池２０９を充電することができる容量が、二次電池２０９の最大容量の５０％であることを示す。

図７（ａ）は、端末装置２００ａの二次電池２０９が満充電となった状態を示す。この場合、充電制御部１１０は、未充電容量オブジェクト４０２ａを表示せず、最大容量オブジェクト４０１ａのみ表示させる。この場合のオブジェクト４００ａは、二次電池２０９が満充電状態となり、二次電池２０９を充電することができる容量が０となったことを示す。

図７（ｂ）は、端末装置２００ｂの二次電池２０９の残容量が５０％となるまで充電された状態を示す。この場合、充電制御部１１０は、最大容量オブジェクト４０１ｂに対して５０％の寸法の円形領域として表現される未充電容量オブジェクト４０２ｂを、表示パネル１０３に表示させる。この場合のオブジェクト４００ｂは、二次電池２０９を充電することができる容量が、二次電池２０９の最大容量の５０％であることを示す。

図７（ｃ）は、端末装置２００ｂの二次電池２０９が満充電となった状態を示す。この場合、充電制御部１１０は、未充電容量オブジェクト４０２ｂを表示せず、最大容量オブジェクト４０１ｂのみ表示させる。この場合のオブジェクト４００ｂは、二次電池２０９が満充電状態となり、二次電池２０９を充電することができる容量が０となったことを示す。

本実施形態によれば、ユーザは、端末装置２００ａと端末装置２００ｂの所有者を区別して表示することに加えて、二次電池２０９の充電状態をもオブジェクト４００の形状として視覚的に認識することができる。そのため、ユーザは、表示パネル１０３に表示されたオブジェクトを様々な角度から視認でき、端末装置２００の所有者および充電状態を視覚的に容易に認識できる。

図８は、本実施形態に係る複数の端末装置２００をグループ化するときの表示処理を示す図である。なお、図５と同様に図８は、充電ユニット１００に端末装置２００を載置している状態を上側からみた図を示す。

本実施形態に係るオブジェクト４００は、端末装置２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに対応し、オブジェクト４００ａ、４００ｂ、および４００ｃが表示パネル１０３に表示される。本実施形態におけるオブジェクト４００ａは、端末装置２００ａの基準となる位置を中心とした四角形状で表現される。また、オブジェクト４００ｂは、端末装置２００ｂの基準となる位置を中心とした円形状で表現される。また、オブジェクト４００ｃは、端末装置２００ｃの基準となる位置を中心とした三角形状で表現される。

図８（ａ）は、端末装置２００ａ、２００ｂ、および２００ｃが別々のオブジェクト４００ａ、４００ｂ、および４００ｃにより表現されている状態を示す。ユーザは、表示パネル１０３に表示されるグループ化オブジェクト４０６ａを接触操作したことをタッチパネル１０９が認識すると、充電制御部１１０はユーザによるグループ化対象のオブジェクトの選択を待つ状態となる。

図８（ｂ）は、ユーザがグループ化対象として端末装置２００ａおよび２００ｂを選択した状態を示す。グループ化対象となる端末装置２００の選択は、ユーザがタッチパネル１０９上で閉曲線を描くことにより特定される。充電制御部１１０は、当該閉曲線の内側に配されている端末装置２００をグループ化対象として受け付ける。図８（ｂ）に示す例では、閉曲線の内側に配されている端末装置２００ａおよび端末装置２００ｂはグループ化対象に選択されたが、端末装置２００ｃはグループ化対象として受け付けられていない。

図８（ｃ）は、グループ化対象として受け付けられた端末装置２００がユーザの意思と合致しているか確認するグループ登録オブジェクト４０６ｂが表示された状態を示す。このオブジェクトに対し、ユーザがＹＥＳを選択すれば端末装置２００ａと端末装置２００ｂはグループ化される。一方、ユーザがＮＯを選択すると、図８（ａ）の状態に戻る。

図９は、複数の端末装置２００をグループ化した後に、グループ化した端末装置２００間の充電順序を決定するための表示処理を示す図である。なお、図５と同様に、図９は、充電ユニット１００に端末装置２００を載置している状態を上側からみた図を示す。

図９（ａ）において、端末装置２００ａ、２００ｂに対して、これらがグループ化された状態を示すオブジェクト４００ａが、表示パネル１０３に表示されている。この例においては切れ目がなく端末装置２００ａ、２００ｂの両方を囲う四角形のオブジェクト４００ａによって、端末装置２００ａ、２００ｂがグループ化されていることが視覚的に認識できる。一方、グループ化されていない端末装置２００ｃに対しては、オブジェクト４００ａとは距離を離して、かつ、異なる形状で、オブジェクト４００ｃが表示パネル１０３に表示されている。

グループ化された端末装置２００ａ、２００ｂがある場合に、充電制御部１１０は、オブジェクト４００ａに対して端末装置２００ａと２００ｂの充電順序指示を入力するためのオブジェクト４０７ａを表示パネル１０３に表示する。ユーザは、端末装置２００ａ、または２００ｂの付近のタッチパネル１０９を接触操作した場合に、充電制御部１１０は、タッチパネル１０９を接触した順序を端末装置２００ａと２００ｂの充電順序として認識する。

図９（ｂ）は、端末装置２００ａと２００ｂはグループ化され、且つ、充電順序を表示するオブジェクト４０７ｂが端末装置２００ａと２００ｂの上に表示された状態を示す。充電制御部１１０は、充電順序を認識した場合に、表示パネル１０３に充電順序を示す番号を表示する。充電順序を示す番号を表示させることで、ユーザは充電順序が自分の意に沿った順序となっているか確認できる。

図９（ｃ）は、表示パネル１０３に充電開始指示オブジェクト４０７ｃが表示された状態を示す。グループ化された全ての端末装置２００の充電順序が決定されると、充電開始指示オブジェクト４０７ｃを自動的に表示する。このオブジェクトに対し、ユーザがＹＥＳを選択すればオブジェクト４０７ｂが示した順序で充電が開始される。一方、ユーザがＮＯを選択すると、充電は開始されない。

図１０は、複数の端末装置２００をグループ化した後に、グループ化した端末装置２００の一つを持ち去り、その端末装置２００が充電ユニット１００から離れた状態を示す。図１０を用いて充電ユニット１００上にグループ化した端末装置２００の一部が残っている場合に、ユーザに端末装置２００の一部である、他のデバイスの存在を告知する表示処理を説明する。

図１０（ａ）は、端末装置２００ａと２００ｂが、オブジェクト４００ａにより表現され、且つ、端末装置２００ａと２００ｂは、グループ化されている状態を示す。なお、この状態では端末装置２００ａと２００ｂの充電は完了しており、図９（ａ）に示したオブジェクト４０７ａは表示されない。

図１０（ｂ）は、グループ化された端末装置２００ａと２００ｂのうち、端末装置２００ｂのみをユーザが持ち去り、端末装置２００ｂが充電ユニット１００から離れた状態を示す。図１０（ｂ）に示すように、充電制御部１１０は端末装置２００ｂが持ち去られ、充電ユニット１００から離れた後であってもオブジェクト４００ａが一定時間消えないように制御する。

図１０（ｃ）は、グループ化された端末装置２００ａと２００ｂのうち、端末装置２００ｂのみがユーザに持ち去られ、グループ化された端末装置２００ａが、充電ユニット１００上に残っている状態である。この場合、オブジェクト４００ａは、その表示態様を変化し、ユーザにグループ化された端末装置２００の一つである端末装置２００ａが充電ユニット１００上に残っていることを警告する。図１０（ｃ）にその一例として、オブジェクト４００ａが点滅している状態を示す。これにより、一のユーザが複数の端末装置２００ａ、および２００ｂを充電ユニット１００に載置していて、端末装置２００ｂを持ち去る場合に、他の端末装置２００ａの置き忘れを防ぐことができる。

図１１、図１２は、図５、図８、図９、および図１０を用いて説明した実施形態の動作フローを示すフローチャートである。図１１、図１２に示す動作フローは、ユーザによって充電ユニット１００に電源スイッチ１０５がオンとされたときに開始する。

充電制御部１１０は、充電ユニット１００の上に端末装置２００が載置されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。具体的には、充電制御部１１０は、位置検出部１０２の内部に配設された位置検出コイル１１５の検出電流の変化によって、端末装置２００が載置されたことを検出する。一方、充電制御部１１０は、端末装置２００が載置されるまで待機する（Ｓ１０１：Ｎｏ）。

充電ユニット１００の上に端末装置２００が載置されたと判断すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、充電制御部１１０は、端末装置２００に対応するオブジェクト４００を、その端末装置２００の位置に対応した位置に表示するオブジェクト表示処理を行う（Ｓ１０２）。オブジェクト表示処理については、図１３を用いて詳細に説明する。

充電制御部１１０は、端末装置２００の充電開始処理を行う（Ｓ１０３）。充電開始処理については、図１４を用いて詳細に説明する。

充電制御部１１０は、端末装置２００の充電を行いながら、再び充電ユニット１００の上に別の端末装置２００が載置されたか否かを判断する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４において充電ユニット上に別の端末装置２００が載置されたと判断すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、充電制御部１１０は、載置された端末装置２００に対応するオブジェクト表示処理を行う（Ｓ１０５）。そして、充電制御部１１０は、給電対象の端末装置切り替え処理を行う（Ｓ１０６）。給電対象の端末装置切り替え処理は、図１５で詳細に説明する。

ステップＳ１０６に続いて、または、ステップＳ１０４において別の端末装置２００が載置されていないと判断した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、充電制御部１１０は、ユーザによってグループ化指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１０７）。図８に示す例の場合、充電制御部１１０は、グループ化オブジェクト４０６ａが選択され、グループ登録オブジェクト４０６ｂのＹＥＳが選択されたか否かを判断する。

充電制御部１１０は、グループ化指示が入力されたと判断すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）グループ化処理を行う（Ｓ１０８）。グループ化処理については、図１６を用いて詳細に説明する。充電制御部１１０は、グループ化された端末装置２００の充電順序決定処理を行う（Ｓ１０９）。充電順序決定処理については、図１７を用いて詳細に説明する。

充電制御部１１０は、ユーザによって充電開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。充電制御部１１０は、充電開始指示が入力されたと判断すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、給電対象の端末装置切り替え処理を行い、ステップＳ１０９で定めた充電順序で充電を開始して（Ｓ１１１）、ステップ１０４へ戻る。一方、充電制御部１１０は、充電開始指示が入力されていないと判断した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１１をスキップして、ステップＳ１０４に戻る。

ステップＳ１０７において、充電制御部１１０は、ユーザによってグループ化指示が入力されていないと判断すると（Ｓ１０７：Ｎｏ）、図１２のステップＳ１１２へ進む。充電制御部１１０は、端末装置２００が充電ユニット１００から持ち去られたか否かを判断する（Ｓ１１２）。

充電制御部１１０は、端末装置２００が充電ユニット１００から持ち去られたと判断すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、充電ユニット１００は、グループ内の全ての端末装置２００が充電ユニット１００から持ち去られたか否かを検知する（Ｓ１１３）。具体的にはステップＳ１０１同様に、充電制御部１１０は、位置検出部１０２の内部に配設された位置検出コイル１１５の検出電流の変化を検知して、端末装置２００が持ち去られたことを検出する。

充電制御部１１０は、グループ内の全ての端末装置２００が充電ユニット１００から持ち去られたと判断すると（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、当該グループを表示していたオブジェクト４００を消去して（Ｓ１１４）、ステップＳ１１６へ進む。充電制御部１１０は、オブジェクト４００を消去した後、テーブル１４４における当該オブジェクトに対応するオブジェクト情報のフラグを消す。また、端末装置２００が充電ユニット１００上から持ち去られた後、一定時間経過するまで、充電制御部１１０はオブジェクト４００の表示を継続する。したがって、図５（ｃ）および図５（ｄ）に示すように、端末装置２００が充電ユニット１００上から持ち去られたとしても、一定時間内に同じ端末装置２００が充電ユニット１００上に載置された場合、同じオブジェクト４００を継続して用いられる。

一方、充電制御部１１０は、グループ内の全ての端末装置２００が充電ユニット１００から持ち去られていないと判断すると（Ｓ１１３：Ｎｏ）、充電制御部１１０は、残端末警告処理を行い（Ｓ１１５）、ステップＳ１１６へ進む。残端末警告処理については、図１８を用いて詳細に説明する。

充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００が充電ユニット１００上を移動したか否かを判断する（Ｓ１１６）。充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００が充電ユニット１００上を移動したと判断すると（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、充電制御部１１０は、給電コイル１１１を移動させる（Ｓ１１７）。具体的には、充電制御部１１０は、給電コイル駆動部１２０の第一モータ１２２および第二モータ１２４を制御し、給電コイル１１１が搭載されたコイル支持台１３９を駆動する。コイル支持台１３９を駆動することによって、充電制御部１１０は、給電コイル１１１を、受電コイル２１０の位置に向けて移動させる。

充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されたか否かを判断する（Ｓ１１８）。充電制御部１１０は、給電コイル１１１を受電コイル２１０の位置に配置したと判断すると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、充電制御部１１０は、充電を開始して（Ｓ１１９）、ステップＳ１２０へ進む。一方、充電制御部１１０は、給電コイル１１１を受電コイル２１０の位置に配置されていないと判断すると（Ｓ１１８：Ｎｏ）、充電制御部１１０は、再び給電コイル１１１を受電コイル２１０の位置に移動させる（Ｓ１１７）。

充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００の充電が完了したか否かを判断する（Ｓ１２０）。充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００の充電が完了したと判断すると（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、端末装置２００への充電を停止して（Ｓ１２１）、ステップＳ１２２へ進む。一方、充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００の充電が完了していないと判断すると（Ｓ１２０：Ｎｏ）、端末装置２００への充電を継続しながら、ステップＳ１０４へ戻る。

充電制御部１１０は、充電ユニット１００上に載置された、全ての端末装置２００の充電が完了したか否かを判断する（Ｓ１２２）。例えば図６、図７に示す例の場合、充電制御部１１０は、全ての端末装置２００の二次電池２０９が満充電となった場合に、全ての端末装置２００の充電が完了したと判断する。充電制御部１１０は、全ての端末装置２００の充電が完了していないと判断すると（Ｓ１２２：Ｎｏ）、充電制御部１１０は、給電対象の端末装置２００の切り替え処理を行い、充電が完了していない端末装置２００の充電を開始して（Ｓ１２３）、ステップＳ１０４へ戻る。

一方、充電制御部１１０は、全ての端末装置２００の充電が完了したと判断すると（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、充電制御部１１０は、充電ユニット１００の電源スイッチ１０５がオフとされたか否かを判断する（Ｓ１２４）。充電制御部１１０は、充電ユニット１００の電源スイッチ１０５がオフとされていないと判断すると（Ｓ１２４：Ｎｏ）、ステップＳ１０４へ戻る。一方、充電制御部１１０は、充電ユニット１００の電源スイッチ１０５がオフとされたと判断すると（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、図１１、図１２に示す動作フローは終了する。

図１３は、ステップＳ１０２、またはステップＳ１０５におけるオブジェクト表示処理の動作フローを示すフローチャートである。充電制御部１１０は、端末装置２００に内蔵された受電コイル２１０の位置を演算して特定する（Ｓ２０１）。次に、充電制御部１１０は、テーブル１４４を参照し、フラグの立っていないオブジェクト情報を検索し、未使用のオブジェクトを特定する（Ｓ２０２）。この場合に、テーブル１４４においてフラグの立っていないオブジェクト情報が複数ある場合に、充電制御部１１０は予め定められたルール、例えば、図４においてフラグの立っていないオブジェクト情報であって、もっとも左側のオブジェクトである四角形を選択する。

充電制御部１１０は、表示パネル１０３上の端末装置２００に対応した位置に、当該オブジェクト情報に対応するオブジェクト４００を表示する（Ｓ２０３）。充電制御部１１０は、テーブル１４４において、使用したオブジェクト４００に対応するオブジェクト情報にフラグを立て（Ｓ２０４）、ステップＳ１０３、またはステップＳ１０６へ進む。

図１４は、ステップＳ１０３における充電開始処理の動作フローを示すフローチャートである。充電制御部１１０は、端末装置２００に内蔵された受電コイル２１０の位置を演算して特定する（Ｓ３０１）。そして、充電制御部１１０は、給電コイル１１１を受電コイル２１０の位置に移動させる（Ｓ３０２）。

充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されたと判断すると（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４へ進む。一方、充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されていないと判断すると（Ｓ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０２へ戻る。

充電制御部１１０は、端末装置２００へ充電を開始する（Ｓ３０４）。具体的には、充電制御部１１０は、給電制御部１１２に端末装置２００の受電コイル２１０に対する給電開始の指令を送る。給電制御部１１２は、充電制御部１１０からの指令に応じて、給電コイル１１１に給電を開始させる。給電コイル１１１による給電が開始されて、ステップＳ１０４へ進む。

図１５は、給電対象の端末装置の切り替え処理の動作フローを示すフローチャートである。図１５に示す動作フローは、新たに載置された端末装置２００のオブジェクト表示処理が行われた後に実行されるステップＳ１０６、充電順序決定処理後に充電開始指示があったときに実行されるステップＳ１１１、または充電ユニット１００上に載置している全ての端末装置２００の充電が完了していないと判断したときに実行されるステップＳ１２３の詳細を示すフローチャートである。

充電制御部１１０は、充電中の端末装置２００への充電を停止する（Ｓ４０１）。充電制御部１１０は、新たな充電対象の端末装置２００に内蔵された受電コイル２１０の位置を演算して特定する（Ｓ４０２）。充電制御部１１０は、給電コイル１１１を受電コイル２１０の位置に移動させる（Ｓ４０３）。

充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されたか否かを判断する（Ｓ４０４）。充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されたと判断すると（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５へ進む。一方、充電制御部１１０は、給電コイル１１１が受電コイル２１０の位置に配置されていないと判断すると（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０３へ戻る。充電制御部１１０は、端末装置２００へ充電を開始して（Ｓ４０５）、ステップＳ１０７、またはステップＳ１０４に進む。

図１６は、ステップＳ１０８におけるグループ化処理の動作フローを示すフローチャートである。充電制御部１１０は、グループ化の対象となる端末装置２００の特定を行う（Ｓ５０１）。具体的には、図８（ｂ）に示したように、タッチパネル１０９上のユーザの操作で、グループ化の対象となる端末装置２００を特定する。

充電制御部１１０は、グループ化の対象となった全ての端末装置２００に対応するオブジェクト４００を表示パネル１０３から一端消去する（Ｓ５０２）。併せて、充電制御部１１０は、表示メモリ１４３のテーブル１４４における当該オブジェクト４００に対応するオブジェクト情報のフラグを消す。

充電制御部１１０はテーブル１４４を参照し、フラグの立っていないオブジェクト情報を検索して、未使用のオブジェクトを特定する（Ｓ５０３）。充電制御部１１０は、表示パネル１０３上のグループ化された端末装置２００に対応した位置に、オブジェクト４００をグループ化された全ての端末装置２００を含む形で表示する（Ｓ５０４）。充電制御部１１０は、テーブル１４４に使用したオブジェクトに対応するオブジェクト情報にフラグを立て、使用済みであることを記録して（Ｓ５０５）、ステップＳ１０９へ進む。なお、ステップＳ５０２において、オブジェクト４００を表示パネル１０３から消去せずに、グループ化の対象となった端末装置２００に対応させて表示させているいずれかのオブジェクト４００を、グループ化された端末装置２００を表示するオブジェクト４００として利用してもよい。

図１７は、ステップＳ１０９における充電順序決定処理の動作フローを示すフローチャートである。充電制御部１１０は、ユーザによって充電順序が入力されたか否かを判断する（Ｓ６０１）。具体的には図９（ａ）に示すように、タッチパネル１０９上のユーザの操作により、グループ化の対象となる端末装置２００の充電順序が入力される。充電制御部１１０は、ユーザの入力によりグループ内のすべての端末装置２００の充電順序が決定したとき充電順序指示が入力されたと判断し（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３へ進む。一方、一定時間経過してもグループ内のすべての端末装置２００の充電順序が決定しない場合、充電制御部１１０は充電順序指示が入力されていないと判断し（Ｓ６０１：Ｎｏ）、ステップＳ６０２へ進む。

充電制御部１１０は、予め定められた一定のルール、例えば、端末装置２００が充電ユニット１００に載置された順に基づいて充電順序を決定して（Ｓ６０２）、ステップＳ６０３へ進む。なお、充電制御部１１０は、端末装置２００に対応するオブジェクト４００の位置に基づいて端末装置２００の充電順序を決定してもよい。充電制御部１１０は、端末装置２００の近傍の表示パネル１０３上に充電順序を表示して（Ｓ６０３）、ステップＳ１１０へ進む。

図９は、端末装置２００上側に充電順序を表示した例を示す。なお、グループ化された端末装置２００に限られず、ユーザは、充電ユニット１００に載置されている全ての端末装置２００の充電順序を指示できてもよい。また、充電制御部１１０は、充電ユニット１００に載置されている全ての端末装置２００を対象として、予め定められたルールに基づいて充電順序を決めてもよい。

図１８は、グループ化された端末装置２００の一部が充電ユニット１００の上に残っていることを警告する、ステップＳ１１５における残端末警告処理の動作フローを示すフローチャートである。充電制御部１１０は、オブジェクト４００を点滅表示させる（Ｓ７０１）。充電制御部１１０は、ユーザが点滅停止を指示したか否かを判断する（Ｓ７０２）。具体的には、充電制御部１１０は、点滅停止指示オブジェクトをタッチパネル１０９上に表示し、ユーザにより接触操作がされたか否かを判断する。充電制御部１１０は、オブジェクト４００の点滅を停止してよいと入力されたと判断すると（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０３をスキップしてステップＳ７０４へ進む。一方、充電制御部１１０は、ユーザから何も入力されていないと判断すると（Ｓ７０２：Ｎｏ）、ステップＳ７０３へ進む。

充電制御部１１０は、オブジェクトの点滅開始からの積算時間を監視し、一定以上の時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ７０３）。充電制御部１１０はオブジェクト４００の点滅が一定時間行われていると判断した場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０４へ進み、一定時間行われていないと判断した場合（Ｓ７０３：Ｎｏ）、ステップＳ７０２へ戻る。充電制御部１１０は、オブジェクト４００の点滅を停止させる指示を出し、表示パネル１０３に表示されたオブジェクト４００の点滅を停止させて（Ｓ７０４）、ステップＳ１１６へ進む。

図１９は、オブジェクト４００の表示処理の変形例を説明する。図５では端末装置２００ａ、２００ｂを囲む、外形により互いに区別可能なオブジェクト４００ａ，４００ｂが表示されるが、図１９（ａ）では、端末装置２００ａ、２００ｂの近傍に互いに異なる形状を有する図形オブジェクト４０３が表示される。端末装置２００ａに対応したオブジェクト４００ａには図形オブジェクト４０３ａが、端末装置２００ｂに対応したオブジェクト４００ｂには図形オブジェクト４０３ｂが表示パネル１０３上に表示される。したがって、ユーザは当該図形オブジェクト４０３の差により、端末装置２００の所有者を視覚的に容易に識別できる。この場合に、図形オブジェクト一覧４１０が表示パネル１０３に表示されてもよい。

図１９（ｂ）は、所有者情報を用いて文字オブジェクト４０４を表示した例を示している。この場合に、充電制御部１１０は、通信部１１６を介してデバイス通信部２０８と通信し端末装置２００の所有者情報を取得する。さらに充電制御部１１０は、所有者情報に基づいて文字オブジェクトを生成して表示パネル１０３に表示する。

図１９（ｂ）に示す例において、充電制御部１１０は所有者情報として名前を取得し、当該名前を含む文字オブジェクト４０４ａ、４０４ｂを生成する。さらに充電制御部１１０は、端末装置２００ａを囲うオブジェクト４００ａ内に文字オブジェクト４０４ａを、端末装置２００ｂを囲うオブジェクト４００ｂ内に文字オブジェクト４０４ｂを表示パネル１０３上に表示する。ユーザは、当該文字オブジェクト４０４の差により、端末装置２００の所有者情報を視覚的に容易に識別できる。

図１９（ｃ）は、端末装置２００の待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト４０５を表示した例を示している。この場合に、充電制御部１１０は、通信部１１６を介してデバイス通信部２０８と通信し、所有者情報として端末装置２００の待ち受け画像データを取得する。さらに充電制御部は、待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト４０５を生成して表示パネル１９３に表示する。

図１９（ｃ）に示す例において、充電制御部１１０は、端末装置２００ａを囲うオブジェクト４００ａ内に端末装置２００ａの待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト４０５ａを表示し、端末装置２００ｂを囲うオブジェクト４００ｂ内に端末装置２００ｂの待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト４０５ｂを表示する。ユーザは、当該待ち受け画像の差により、端末装置２００の所有者情報を視覚的に容易に識別できる。

なお、ユーザが複数の端末装置２００を同時に置いた場合に、位置検出コイル１１５はそれぞれの端末装置２００の位置を正しく検出できても、通信部１１６はいずれの端末装置２００と通信を実行したのか正しく判断できなくなることがある。つまり、位置検出コイル１１５の検出範囲に対して通信部１１６の通信範囲が広く設定された場合に、検出したそれぞれの端末装置２００と、通信した充電情報等の関連付けに齟齬をきたすことがある。

そこで、同時に複数の端末装置２００が載置される状況にも対処したい場合には、通信範囲の狭い、換言すれば指向性の高い通信部１１６を複数、好ましくは想定される端末装置２００の数に合わせて設置すると良い。特に、位置検出コイル１１５の検出範囲と、それぞれの通信部１１６がカバーする通信範囲がほぼ一致するように調整すれば、より正確に上述の関連づけを行うことができる。

あるいは、端末装置２００側に、例えば精度の高いＧＰＳなど自らの位置を精度良く検出できる検出装置を搭載し、通信部１１６を介してこの検出装置の出力情報を充電制御部１１０へ送信してもよい。このような構成にすることにより、位置検出コイル１１５が検出した端末装置２００の位置と、通信部１１６が受信した出力情報を比較して、上述の関連づけが正しいか否かを判断することができる。

図２０は、グループ化処理の変形例を示す。図２０（ａ）において、図１９（ａ）と同様に、端末装置２００ａ、２００ｂ、および２００ｃに対して別々の図形オブジェクト４０３ａを含むオブジェクト４００ａ、図形オブジェクト４０３ｂを含むオブジェクト４００ｂ、および図形オブジェクト４０３ｃを含むオブジェクト４００ｃが表示されている。

図２０（ｂ）は、ユーザがグループ化対象としてオブジェクト４００ｂと４００ｃを選択した状態を示す。本例において、ユーザは端末装置２００ｂの図形オブジェクト４０３ｂと同じ図形オブジェクトを表示パネル１０３の右側に設けた図形オブジェクト一覧４１０から選択し、当該図形オブジェクトを、グループ化したい端末装置２００ｃの図形オブジェクト４０３ｃの位置に重ねる。タッチパネル１０９により上記操作が検出された場合に、充電制御部１１０は、端末装置２００ｂと端末装置２００ｃとをグループ化する旨の指示がユーザからあったと判断する。

図２０（ｃ）は、ユーザの操作により端末装置２００ｂと２００ｃとがグループ化された状態を示している。充電制御部１１０は、端末装置２００ｂと端末装置２００ｃとをグループ化する旨の指示がユーザからあったと判断した場合に、グループ化された状態を示すオブジェクト４００ｂを表示パネル１０３に表示する。この例においては、切れ目がなく端末装置２００ｂ、２００ｃの両方を囲う四角形のオブジェクト４００ｂ、および当該オブジェクト４００ｂ内の図形オブジェクト４０３ｂによって、端末装置２００ｂ、２００ｃがグループ化されていることが視覚的に認識できる。また、その後ユーザが別の図形オブジェクト４０３ｂと異なった図形オブジェクトを図形オブジェクト一覧４１０から選択して、端末装置２００ｃの位置に重ねることで、グループ化が解除され、再び図２０（ａ）の状態に戻してもよい。

図２１は、グループ化処理の他の変形例を示す。２１（ａ）は、端末装置２００ａ、２００ｂが別々のオブジェクト４００ａ、４００ｂにより表示されている状態を示す。本例では、オブジェクト４００ａは円形状、オブジェクト４００ｂは四角形状で表示される。

図２１（ｂ）は、端末装置２００ａがユーザにより端末装置２００ｂの近傍に寄られた状態を示す。この場合に、充電制御部１１０は、端末装置２００ａから２００ｂまでの距離が一定値以下となったときには、自動的に両端末をグループ化する。さらに、充電制御部１１０は、端末装置２００ａ、２００ｂをグループ化したことを示すオブジェクト４００ｂを表示パネル１０３に表示する。

図２１（ｃ）は、端末装置２００ａが再び端末装置２００ｂから離された状態を示す。充電制御部１１０は、端末装置２００ａから端末装置２００ｂまでの距離が一定値以上となったときは、自動的にグループを解除する。さらに、充電制御部１１０は、グループが解除された状態であることを示すオブジェクト４００ａ、オブジェクト４００ｂを表示する。

次に、グループ化した端末装置２００の一部が残っている場合に、ユーザに端末装置２００の一部が充電ユニット１００上に残っていることを警告する表示処理の変形例を説明する。図２２（ａ）は、グループ化された端末装置２００ａと２００ｂのうち、端末装置２００ｂのみがユーザに持ち去られた状態を示す。持ち去られた端末装置２００ｂの位置には、グループ化された端末装置２００の一つが残っていることを示す警告オブジェクト４０８が表示される。警告オブジェクト４０８の一例は、「端末が残っています」という文字列の表示である。ユーザは警告オブジェクト４０８によりグループ化された端末装置２００ａが残っていることを認識できるので、端末装置２００ａを充電ユニット１００上に置き忘れることがない。

図２２（ｂ）は、２００ａと２００ｂとがグループ化されたオブジェクト４００ａと、２００ｃと２００ｄとがグループ化されたオブジェクト４００ｂを示す。２００ｃと２００ｄはグループ化されているが２００ｃと２００ｄとの距離が離れているので、同じオブジェクト４００ｂが端末装置２００ｃ、２００ｄの位置に対応させて別々に表示される。

図２２（ｂ）は、グループ化された端末装置２００ｃと２００ｄのうち、端末装置２００ｄのみがユーザに持ち去られた状態を示す。図２２（ａ）と同様に、持ち去られた端末装置２００ｄの位置には警告オブジェクト４０８が表示される。持ち去られた端末装置２００ｄの位置に警告オブジェクト４０８を表示させることで、ユーザが端末装置２００ｄを取り出したときに、ユーザに当該警告オブジェクト４０８を視認させることができる。なお、警告オブジェクト４０８は、残された端末装置２００ｃの位置に表示させてもよい。残された端末装置２００ｃの位置に、警告オブジェクト４０８を表示させることで、端末装置２００ｃが充電ユニット１００上に残っていること、および充電ユニット１００上に残された端末装置２００ｃの位置を、ユーザに視認させることができる。

図２３を用いて、充電効率低下領域表示オブジェクト４０９の一例を示す。図２３は、グループ化された端末装置２００ａと２００ｂを表示するオブジェクト４００ａの周囲に、充電効率を低下させる領域を表示する、充電効率低下領域表示オブジェクト４０９が表示される。図３に示した給電コイル１１１が複数設けられる場合等であっても、給電コイル１１１同士が物理的に干渉することを防ぎ、複数の端末装置２００を効率良く充電できる。

また、複数の給電コイルを充電部１０１にマトリックス状に配設し、受電コイル２１０に充電する場合、複数の端末装置２００に充電するため、複数の給電コイルを鉛直方向に複数段に積層された多段構造とされる。本装置において、複数の端末装置２００が近接し過ぎると、一つの端末装置２００への充電が他の端末装置２００への充電効率を低下させる可能性がある。充電効率を低下させる領域を予め測定し、その測定結果とオブジェクト４００から充電効率低下領域表示オブジェクト４０９を作成し、オブジェクト４００の周囲に表示させてもよい。

上記した実施形態においては、端末装置２００を表示するオブジェクトとして、円形、四角形、三角形、変形例として図形オブジェクト４０３、文字オブジェクト４０４、または待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト４０５を表示した場合について述べた。しかし、これに限らず、端末装置２００を表示するオブジェクトとして、多角形、楕円形、その他の幾何学図形等、ユーザ視覚的に認識可能であれば、如何なる形のオブジェクトを表示してもよい。

また、端末装置２００は、充電動作に伴って、画像処理、ＧＰＳ情報更新等の各種処理を実行してもよい。そして、充電制御部１１０は、端末装置２００から、画像処理等の動作状況に関する動作情報を併せて取得し、動作情報に関するオブジェクトを表示させてもよい。

また、上記した実施形態においては、給電コイル駆動部１２０が一つの給電コイル１１１を駆動する場合について述べたが、これに限らず、給電コイル駆動部１２０が複数の給電コイル１１１を駆動する形態であってもよい。

また、上記した実施形態においては、給電コイル駆動部１２０が給電コイル１１１を端末装置２００の受電コイル２１０に向けて移動させる場合について述べた。しかしながら、これに限らず、複数の給電コイルを充電部１０１にマトリックス状に配設することによって、受電コイル２１０に充電する構成であってもよい。この場合、充電制御部１１０は、まず端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定し、当該受電コイル２１０の位置の近傍に配置された１以上の給電コイルを用いて、受電コイル２１０に充電する。なお、複数の給電コイルは、鉛直方向に複数段に積層された多段構造として構成されてもよい。

また、上記した実施形態においては、充電制御部１１０が、位置検出コイル１１５を用いて端末装置２００の受電コイル２１０の位置を特定する場合について述べた。しかしながら、これに限らず、充電制御部１１０は、位置検出部１０２にフォトリフレクタアレイを配設し、光の反射を利用して端末装置２００の位置を特定してもよい。また、充電制御部１１０は、タッチパネル１０９からの出力信号を参照して、端末装置２００の位置を特定してもよい。タッチパネル１０９としては、静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線方式、電磁誘導方式等、いずれの方式のタッチパネルを適用してもよい。また、圧電膜等のように、荷重に対して電気信号を出力するセンサを適用してもよい。

上記の実施形態においては、表示パネル１０３として液晶パネルを例に説明した。しかし、オブジェクトを表示する表示部は液晶パネルに限らず、様々な形態を採用し得る。例えば、ＬＥＤのドットマトリックス、プロジェクターであってもよい。プロジェクターを採用する場合には、載置台に重畳して設置される投影スクリーンが表示部の一部として機能する。

上記の実施形態においては、表示部１１３は、端末装置２００の充電情報を端末装置２００の位置から予め定められた範囲に含まれるように表示した。ここで、予め定められた距離とは、載置される端末装置２００と表示されるオブジェクトの関連性が視覚的に認識できる範囲であり、載置される端末装置２００の大きさ、台数、載置台の大きさ等の要因によって適宜設定される。上述の実施例のように、端末装置２００と一部が重なるようにオブジェクトを表示すれば、関連性の認識はより容易となる。

また、上記実施形態においては載置ユニットとして、充電ユニット１００を例示した。しかしながら載置ユニットはこれに限られず、端末装置２００が載置される他の載置ユニットでもよい。例えば、載置ユニットは、端末装置２００が公共の場、例えばコンサート会場の入り口で預かられる場合等における、端末装置２００の保管装置であってもよい。

また、上記した端末装置２００としては、カメラ付き携帯電話、タブレット型端末装置、ＰＤＡ等の各種端末装置を適用することができる。また、上記した実施形態においては、載置デバイスとして、カメラ付き携帯電話のような端末装置を例として説明した。しかしながら、これに限らず、被充電デバイスとして、デジタルカメラ等の撮像装置を適用することができる。なお、デジタルカメラを充電する場合において、デジタルカメラは、充電動作に伴って、ＲＡＷ現像、画像処理、ＧＰＳ情報更新等の各種処理を実行してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００充電ユニット、１０１充電部、１０２位置検出部、１０３表示パネル、１０５電源スイッチ、１０６電源コンセント、１０７枠部、１０８表示領域、１０９タッチパネル、１１０充電制御部、１１１給電コイル、１１２給電制御部、１１３表示部、１１４表示制御部、１１５位置検出コイル、１１６通信部、１１７充電ワークメモリ、１１８充電システムメモリ、１１９充電ユニット電源部、１２０給電コイル駆動部、１２１，１２３ボールネジ、１２２，１２４モータ、１２５，１２６，１３４，１３５，１４０，１４１取り付け部材、１２７，１３３支持レール、１２８，１２９取り付け部材、１３０，１３６コイル駆動レール、１３１，１３７ネジ連結部、１３２，１３８レール連結部、１３９コイル支持台、１４２給電導線、１４３表示メモリ、１４４テーブル、２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ端末装置、２０１デバイスシステム制御部、２０２撮像ユニット、２０３記録部、２０４デバイスワークメモリ、２０５デバイスシステムメモリ、２０６デバイス表示パネル、２０７デバイス表示制御部、２０８デバイス通信部、２０９二次電池、２１０受電コイル、３００ＰＣ、３０１通信ケーブル、４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｃオブジェクト、４０１最大容量オブジェクト、４０２未充電容量オブジェクト、４０３図形オブジェクト、４０４文字オブジェクト、４０５待ち受け画像データと同じ絵柄のオブジェクト、４０６ａグループ化オブジェクト、４０６ｂグループ登録オブジェクト、４０７ａ充電順序受付オブジェクト、４０７ｂ充電開始オブジェクト、４０８警告オブジェクト、４０９充電効率低下領域表示オブジェクト、４１０図形オブジェクト一覧

Claims

複数のデバイスが任意の位置に載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記複数のデバイスのそれぞれの位置を検出する位置検出部と、
前記載置台に重畳して設置され、前記複数のデバイスが互いに区別できるように、前記複数のデバイスのそれぞれの位置に基づいてオブジェクトを表示する表示部と
を備えるデバイス載置ユニット。
前記複数のデバイスのうち、一部のデバイスをグループ化するグループ化指示をユーザから受け付ける受付部を備え、
前記表示部は、前記グループ化指示に基づいて、前記一部のデバイスの検出位置から予め定められた範囲に含まれるように、他のデバイスと区別される態様で前記オブジェクトを表示する請求項１に記載のデバイス載置ユニット。
前記位置検出部が、前記グループに属するデバイスのうちのいずれかが前記載置台から離れたことを検出した場合は、
前記表示部は、前記グループに属する他のデバイスの存在を告知する態様で前記オブジェクトを表示する請求項２に記載のデバイス載置ユニット。
前記複数のデバイスの充電池を非接触により充電する充電部を備える請求項２または３に記載のデバイス載置ユニット。
前記受付部は、グループ化されたデバイスの充電順序である順序指示を前記ユーザから受け付ける請求項４に記載のデバイス載置ユニット。
前記表示部は、前記充電部が前記複数のデバイスのうちの一つのデバイスを充電する場合に、他のデバイスの存在が前記一つのデバイスの充電効率を低下させる領域を前記オブジェクトにより表示する請求項４または５に記載のデバイス載置ユニット。
前記複数のデバイスのそれぞれから所有者情報を取得する取得部を備え、
前記表示部は、前記所有者情報を前記オブジェクトに変換して表示する請求項１から６のいずれか１項に記載のデバイス載置ユニット。
前記表示部は、前記所有者情報として取得した、当該デバイスで設定されている待ち受け画像データを前記オブジェクトに変換して表示する請求項７に記載のデバイス載置ユニット。
載置台に載置された複数のデバイスのそれぞれの位置を検出する位置検出ステップと、
前記載置台に重畳して設置された表示部により、前記複数のデバイスが互いに区別されるように、前記複数のデバイスのそれぞれの位置に基づいてオブジェクトを表示する表示ステップと、
をコンピュータに実行させるデバイス載置ユニットの制御プログラム。