JP2015111985A - 送電装置、送電装置の制御方法、電力伝送システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに使い勝手のよい適切なガイド表示を行う。
【解決手段】受電装置への送電を行う送電部と、表示部とを備える送電装置１０であって、受電装置の装置情報を取得する通信部１０５と、装置情報と、表示部の使用状態と、送電部の状態とに基づいて、受電装置への送電のためのガイド情報を表示部に表示させる制御部１０７とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、送電装置、送電装置の制御方法、電力伝送システムおよびプログラムに関する。

近年、非接触電力伝送システムが広く知られるようになってきている。特許文献１では、電力伝送システムが無線通信部を備えており、無線通信によって送電側と受電側とで非接触電力伝送に関連する情報を交換する技術が開示されている。また、特許文献２では、送電台がディスプレイとして構成されている。さらに、特許文献３では、送電位置に関するガイドを表示する技術が開示されている。

特開2010-268665号公報 特表2010-525785号公報 特開2011-244624号公報

しかしながら、特許文献１乃至特許文献３の技術では、ディスプレイに送電位置に関するガイドを表示する場合、テレビ放送などの本来ディスプレイに表示したい内容に対して重ね合わせが発生したり、表示サイズまたは位置の変更等の影響を受けたりする。このように、ユーザに使い勝手のより適切なガイド表示がなされていないという課題がある。

上記の課題に鑑み、本発明は、ユーザに使い勝手のよい適切なガイド表示を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る送電装置は、
受電装置への送電を行う送電手段と、表示手段とを備える送電装置であって、
前記受電装置の装置情報を取得する通信手段と、
前記装置情報と、前記表示手段の使用状態と、前記送電手段の状態とに基づいて、前記受電装置への送電のためのガイド情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザに使い勝手のよい適切なガイド表示を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る非接触型の電力伝送システムの構成例を示す図。 本発明の第１実施形態に係る送電装置の機能構成を示すブロック図。 本発明の第１実施形態に係る受電装置の機能構成を示すブロック図。 本発明の第１実施形態に係る送電装置が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順を示すフローチャート。 本発明の第１実施形態に係る送電ガイド表示の一例を示す図。 本発明の第２実施形態に係る非接触型の電力伝送システムの構成例を示す図。 本発明の第２実施形態に係る送電装置が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順を示すフローチャート。 本発明の第２実施形態に係る送電装置が取得した受電装置情報の一例を示す図。 本発明の第３実施形態に係る非接触型の電力伝送システムの構成例を示す図。 本発明の第３実施形態に係る送電装置が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順を示すフローチャート。 本発明の第３実施形態に係る送電装置が取得した受電装置情報の一例を示す図。 本発明の第３実施形態に係る送電装置が取得した登録済み受電装置の外形情報の一例を示す図。 本発明の第３実施形態に係る受電是非の対応表の一例を示す図。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、第１実施形態に係る非接触型の電力伝送システム１の構成例を説明する。電力伝送システム１は、非接触型の送電装置１０と、受電装置（例えば、デジタルカメラ）２０とを含んでいる。送電装置１０は、受電装置２０に対して送電を行い、受電装置２０は当該送電によって充電される。

＜非接触型の送電装置１０の構成＞
図２は、第１実施形態に係る非接触型の送電装置１０の構成を示す機能ブロック図である。送電装置１０は、電源プラグ１０１と、電源整流部１０２と、第一送電部１０３と、送電側コイル１０４と、送電側通信部１０５と、送電側アンテナ１０６と、送電側制御部１０７と、表示部１０８と、送電側メモリ部１０９と、第二送電部１１０と、送電側コイル１１１とを備えている。

電源プラグ１０１は、交流電源のコンセントに接続するための電源プラグである。電源整流部１０２は、電源プラグ１０１を通じて得られた電力を整流する。第一送電部１０３は、電源整流部１０２により整流された電力の送電を行う。送電側コイル１０４は、第一送電部１０３用の送電側コイルである。送電側通信部１０５は、受電装置２０との間でデータ通信を行うための通信部である。送電側アンテナ１０６は、送電側通信部１０５用のアンテナである。送電側制御部１０７は、第一送電部１０３、送電側通信部１０５、表示部１０８、送電側メモリ部１０９および第二送電部１１０の動作を制御する。

表示部１０８は、送電側制御部１０７の制御に基づいて各種情報を表示する。送電側メモリ部１０９は、送電側制御部１０７の制御に基づいて各種情報を記憶する。例えば、受電装置の情報、表示部１０８に表示する情報、送電装置１０の各機能を実行するためのプログラム等、様々な情報を記憶する。第二送電部１１０は、電源整流部１０２により整流された電力の送電を行う。送電側コイル１１１は、第二送電部１１０用の送電側コイルである。

＜受電装置２０の構成＞
図３は、第１実施形態に係る受電装置２０の構成を示す機能ブロック図である。受電装置２０は、受電側コイル２０１と、受電部２０２と、充電池２０３と、充電処理部２０４と、受電側通信部２０５と、受電側アンテナ２０６と、受電側制御部２０７と、入出力部２０８と、受電側メモリ部２０９とを備えている。

受電側コイル２０１は、送電側コイル１０４または送電側コイル１１１から送られた電気を受けるための受電側コイルである。受電部２０２は、受電側コイル２０１を介して取得した電気を受け取る。充電池２０３は、充電処理部２０４の制御により受電部２０２により取得された電気を蓄積する。充電処理部２０４は、受電部２０２で受けた電気を充電池２０３へ供給し、また充電池２０３の充電量の情報を取得する。

受電側通信部２０５は、送電装置１０との間でデータ通信を行うための通信部である。受電側アンテナ２０６は、受電側通信部２０５用のアンテナである。受電側制御部２０７は、受電部２０２、充電処理部２０４、受電側通信部２０５、入出力部２０８および受電側メモリ部２０９の動作を制御する。入出力部２０８は、受電側制御部２０７の制御に基づいて各種情報を入出力する。受電側メモリ部２０９は、受電側制御部２０７の制御に基づいて各種情報を記憶する。

なお、送電装置１０、受電装置２０の各機能ブロックの構成はあくまでも一例であり、複数の機能ブロックが１つの機能ブロックを構成するようにしてもよいし、何れかの機能ブロックが更に複数の機能ブロック分かれて構成されてもよい。

＜送電装置１０が実施する処理＞
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係る送電装置１０が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順について説明する。

ステップＳ４０１において、送電側通信部１０５は、受電装置２０から受電装置情報を取得する。ここで取得する受電装置情報とは、例えば、受電装置２０の種別情報、名称情報、識別番号情報、所有者情報、バッテリ状態情報のいずれか、またはこれらの組み合わせである。本実施形態では、受電装置情報として、受電装置２０の種別情報を取得する。

ステップＳ４０２において、送電側制御部１０７は、送電側通信部１０５により取得された受電装置情報に基づいて、送電先となる受電装置２０を特定する。

ステップＳ４０３において、送電側制御部１０７は、第一送電部１０３での送電が可能であるか否かを判定する。第一送電部１０３での送電の可否は、例えば、既に第一送電部１０３を使用した他の受電装置への送電が実施されているか否かに基づいて判定することができる。第一送電部１０３での送電が可能であると判定された場合（Ｓ４０３；ＹＥＳ）、ステップＳ４０４へ進む。一方、第一送電部１０３での送電が不可能であると判定された場合（Ｓ４０３；ＮＯ）、ステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０４において、送電側制御部１０７は、表示部１０８における第一送電部１０３用の表示領域の使用状態を確認し、未使用であるか否かを判定する。未使用か否かは、例えば、表示部１０８における第一送電部１０３用の表示領域に既に他の情報を表示させているか否かに基づいて判定することができる。第一送電部１０３用の表示領域が未使用であると判定された場合（Ｓ４０４；ＹＥＳ）、ステップＳ４０５へ進む。一方、第一送電部１０３用の表示領域が使用中であると判定された場合（Ｓ４０４；ＮＯ）、ステップＳ４０６へ進む。

ステップＳ４０５において、表示部１０８は、第一送電部１０３用の表示領域に、受電装置２０へ送電を行うためのガイド情報を表示する。すなわち、第一送電部１０３用の表示領域を使用して送電を行うことをユーザに伝達する。ガイド情報には、送電位置を示す情報や、送電先となる受電装置の種別情報等が含まれてもよい。ユーザはガイド情報を視認しながら、受電装置を充電するために受電装置を表示領域（充電領域）上に配置する等の操作を実行できる。

ステップＳ４０６において、送電側制御部１０７は、第二送電部１１０での送電が可能であるか否かを判定する。第二送電部１１０での送電の可否は、例えば、既に第二送電部１１０を使用した他の受電装置への送電が実施されているか否かに基づいて判定することができる。第二送電部１１０での送電が可能であると判定された場合（Ｓ４０６；ＹＥＳ）、ステップＳ４０７へ進む。一方、第二送電部１１０での送電が不可能であると判定された場合（Ｓ４０６；ＮＯ）、ステップＳ４０３に戻る。

ステップＳ４０７において、送電側制御部１０７は、表示部１０８における第二送電部１１０用の表示領域の使用状態を確認し、未使用であるか否かを判定する。未使用か否かは、例えば、表示部１０８における第二送電部１１０用の表示領域に既に他の情報を表示させているか否かに基づいて判定することができる。第二送電部１１０用の表示領域が未使用であると判定された場合（Ｓ４０７；ＹＥＳ）、ステップＳ４０８へ進む。一方、第二送電部１１０用の表示領域が使用中であると判定された場合（Ｓ４０４；ＮＯ）、ステップＳ４０３に戻る。

ステップＳ４０８において、表示部１０８は、第二送電部１１０用の表示領域に、受電装置２０へ送電を行うためのガイド情報を表示する。すなわち、第二送電部１１０用の表示領域を使用して送電を行うことをユーザに伝達する。以上のようにして図４のフローチャートの各処理が実施される。

これにより、図５に示すように、表示部１０８の情報表示領域５０１以外の空き領域（図５の例では、受電装置２０（デジタルカメラ）用充電領域５０２）を使用して、送電ガイド表示が可能となる。そのため、表示部に本来表示したい内容の視認性を阻害することなく送電ガイド表示を行うことが可能となる。したがって、本実施形態によれば、状況に応じた適切なガイド表示が可能になる。

（第２実施形態）
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る非接触型の電力伝送システム６の構成例を説明する。電力伝送システム６は、非接触型の送電装置１０と、受電装置（例えば、デジタルカメラ）２０と、受電装置（例えば、携帯電話）３０とを含んでいる。送電装置１０は、受電装置２０や受電装置３０に対して送電を行い、受電装置２０、受電装置３０は当該送電によって充電される。ここで、送電装置１０の構成は第１実施形態で図２を参照して説明した通りであり、受電装置２０の構成は図３を参照して説明した通りである。さらに、受電装置３０も図３を参照して説明した構成と同様の構成を有するため、説明を省略する。

＜送電装置１０が実施する処理＞
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る送電装置１０が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順について説明する。

ステップＳ７０１において、送電側通信部１０５は、受電装置２０、受電装置３０から各受電装置情報を取得する。ここで取得する受電装置情報とは、例えば、受電装置２０、３０の種別情報、名称情報、バッテリ状態情報である。送電側メモリ部１０９は、取得された各受電装置情報を格納する。例えば、図８に示すように、受電装置２０の受電装置情報は、種別が「デジタルカメラ」、名称が「Ａ」、バッテリ状態が「１００％または充電中」であり、受電装置３０の受電装置情報は、種別が「携帯電話」、名称が「Ｂ」、バッテリ状態が「残り２０％」である。

ステップＳ７０２において、送電側制御部１０７は、送電側通信部１０５により取得された受電装置情報に基づいて、送電先となる受電装置を選択する。例えば、複数の受電装置が検出された場合、各受電装置情報に含まれる各受電装置のバッテリ状態情報同士を比較して、よりバッテリ残量が少ない受電装置を選択する。本実施形態では、受電装置２０のバッテリ残量が２０％の受電装置３０（携帯電話）を選択するものとする。

ステップＳ７０３−Ｓ７０６、Ｓ７０９−Ｓ７１０の各処理内容は、第１実施形態で説明したステップＳ４０３−Ｓ４０４およびＳ４０６−Ｓ４０７、Ｓ４０５およびＳ４０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。ただし、ステップＳ７０４でＮＯであった場合、および、ステップＳ７０６でＮＯであった場合、ステップＳ７０７へ進む点が異なっている。

ステップＳ７０７において、送電側制御部１０７は、表示部１０８における、第一送電部１０３用の表示領域の表示内容と、第二送電部１１０用の表示領域の表示内容との各重要度を判定する。表示内容には、プレゼンデータ、テレビ放送、写真、など様々なものが考えられ、表示内容ごとに予め優先度を設定しておく。

ステップＳ７０８において、送電側制御部１０７は、第一送電部１０３用の表示領域の表示内容の重要度が、第二送電部１１０用の表示領域の表示内容の重要度よりも高いか否かを判定する。第一送電部１０３用の表示領域の表示内容の重要度の方が高い場合（Ｓ７０８；ＹＥＳ）、ステップＳ７１０へ進み、より重要度が低い第二送電部１１０用の表示領域を使用して送電を行う旨のガイド表示を行う。一方、第二送電部１１０用の表示領域の表示内容の重要度の方が高い場合（Ｓ７０８；ＮＯ）、ステップＳ７１０９へ進み、より重要度が低い第一送電部１０３用の表示領域を使用して送電を行う旨のガイド表示を行う。使用中であるが重要度の低い表示領域にガイド表示させる場合には、オーバーレイ表示させればよい。あるいは、重複している部分の各表示情報に基づいて、表示情報と、ガイド情報との各位置を変更して重畳しないように位置調整を行った上で表示させてもよい。

以上のようにして図７のフローチャートの各処理が実施される。なお、ガイド情報として、受電装置の名称と共に、規格名であるＱｉ（登録商標）マークを表示させてもよい。

これにより、ディスプレイの情報表示領域以外の空き領域を使用して送電ガイド表示をさせるとともに、既に情報が表示されている場合は、重要度の低い領域にガイド情報をオーバーレイ表示させることが可能となり、重要度の高い表示内容を阻害することなく送電ガイド表示を行うことが可能となる。

（第３実施形態）
さらに、図９を参照して、第３実施形態に係る非接触型の電力伝送システム９の構成例を説明する。電力伝送システム９は、非接触型の送電装置１０と、受電装置（例えば、デジタルカメラ）２０と、受電装置（例えば、携帯電話）３０と、無線通信親局４０とを含んでいる。送電装置１０は、受電装置２０や受電装置３０に対して送電を行い、受電装置２０、受電装置３０は当該送電によって充電される。

ここで、送電装置１０の構成は第１実施形態で図２を参照して説明した通りであり、受電装置２０、受電装置３０の構成は図３を参照して説明した通りである。送電装置１０、受電装置２０、受電装置３０間の通信は、無線通信親局４０を介して実施される。また無線通信親局４０はネットワークに接続しており、送電装置１０、受電装置２０、受電装置３０は、ネットワーク経由で情報を取得することができる。

＜送電装置１０が実施する処理＞
次に、図１０のフローチャートを参照して、本実施形態に係る送電装置１０が実施する送電ガイド表示に関する処理の手順について説明する。

ステップＳ１００１において、送電側通信部１０５は、受電装置２０、受電装置３０から各受電装置情報を取得する。ここで取得する受電装置情報とは、例えば、受電装置２０、３０の名称情報、識別番号情報、バッテリ状態情報、登録状態情報である。送電側メモリ部１０９は、取得された各受電装置情報を格納する。例えば、図１１に示すように、受電装置２０の受電装置情報は、名称が「Ａ」、識別番号が「０１２３４５６７８９０１」、バッテリ状態が「残り８０％」、受電装置３０の受電装置情報は、名称が「Ｂ」、識別番号が「９８７６５４３２１０９８」、バッテリ状態が「残り７０％」である。

また、送電側制御部１０７は、名称情報および／または識別番号情報に基づいて、送電装置1０への登録状態を判定し、該当する受電装置の登録状態を送電側メモリ部１０９に格納する。本実施形態では、受電装置２０が送電装置１０に「登録済み」であり、受電装置３０が送電装置１０に「未登録」であるものとする。

送電側通信部１０５は、予め受電装置を登録する際に、受電装置の名称情報に基づいてネットワーク経由で当該受電装置の外形情報を取得し、送電側制御部１０７は、取得された外形情報を送電側メモリ部１０９に格納しておく。例えば、図１２に示すように、名称が「Ａ」の受電装置の外形情報１２０１、名称が「Ｚ」の受電装置の外形情報１２０２が格納される。ガイド情報を表示する際に、この外形情報も併せて表示させることにより、ユーザが視覚的にとってより分かりやすい表示にすることができる。

さらに、送電側通信部１０５は、登録状態およびバッテリ状態の組み合わせに応じて、充電する／充電しないを対応付けた表も、送電側メモリ部１０９に格納する。例えば、図１３に示すように、バッテリ状態が「５０％以上」の場合、「登録済み」の受電装置については「充電する」とし、そして「登未登録」の受電装置については「充電しない」とする。また、バッテリ状態が「５０％未満」の場合、「登録済み」の受電装置については「充電する」とし、そして「登未登録」の受電装置についても「充電する」とする。

ステップＳ１００２において、送電側制御部１０７は、送電側通信部１０５により取得された受電装置情報に基づいて、送電先となる受電装置を選択する。本実施形態では、登録済みの受電装置２０を選択するものとする。

ステップＳ１００３−Ｓ１００８の各処理内容は、第１実施形態で説明したステップＳ４０３−Ｓ４０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ１００５の後、ステップＳ１００９において、送電側制御部１０７は、第一送電部１０３用のガイド表示を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する。所定所間には任意の値を設定することができるが、例えば１分間とすればよい。所定時間が経過した場合（Ｓ１００９；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１０へ進む。一方、所定時間が経過していない場合（Ｓ１００９；ＮＯ）、経過するまで待機する。

ステップＳ１０１０において、送電側制御部１０７は、第一送電部１０３用のガイド表示を消して非表示にする。

同様に、ステップＳ１００８の後、ステップＳ１０１１において、送電側制御部１０７は、第二送電部１１０用のガイド表示を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する。所定所間には任意の値を設定することができるが、例えば１分間とすればよい。第一送電部１０３用の所定時間と同じ値に設定してもよいし、異なる値としてもよい。所定時間が経過した場合（Ｓ１０１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１２へ進む。一方、所定時間が経過していない場合（Ｓ１０１１；ＮＯ）、経過するまで待機する。

ステップＳ１０１２において、送電側制御部１０７は、第二送電部１１０用のガイド表示を消して非表示にする。以上のようにして図１０のフローチャートの各処理が実施される。

これにより、ディスプレイの情報表示領域以外の空き領域を使用して送電ガイド表示を行うことが可能となり、本来ディスプレイに表示したい内容を阻害することなく送電ガイド表示を行うことが可能となる。さらに、所定時間経過後はガイド表示が消えるため、充電が不要な場合や、充電開始後に余計な表示を出さなくすることが可能となる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (18)

1. 受電装置への送電を行う送電手段と、表示手段とを備える送電装置であって、
   前記受電装置の装置情報を取得する通信手段と、
   前記装置情報と、前記表示手段の使用状態と、前記送電手段の状態とに基づいて、前記受電装置への送電のためのガイド情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする送電装置。
2. 前記送電手段は、第一送電手段と第二送電手段とを有しており、
   前記制御手段は、前記第一送電手段での送電が可能であり且つ前記表示手段の前記第一送電手段のための第一の表示領域が未使用である場合、前記第一送電手段に対するガイド情報を前記第一の表示領域に表示させることを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記制御手段は、前記第一送電手段での送電が不可能であり且つ前記第二送電手段での送電が可能であり、さらに前記表示手段の前記第二送電手段のための第二の表示領域が未使用である場合、前記第二送電手段に対するガイド情報を前記第二の表示領域に表示させることを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
4. 前記制御手段は、前記表示手段の前記第一送電手段のための前記第一の表示領域が使用中であり且つ前記第二送電手段での送電が可能であり、さらに前記表示手段の前記第二送電手段のための第二の表示領域が未使用である場合、前記第二送電手段に対するガイド情報を前記第二の表示領域に表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の送電装置。
5. 前記送電装置は、第一送電手段と第二送電手段とを有しており、
   前記制御手段は、前記表示手段の前記第一送電手段のための第一の表示領域が使用中であり、前記表示手段の前記第二送電手段のための第二の表示領域が使用中である場合、前記第一の表示領域での表示内容と前記第二の表示領域での表示内容との重要度を判定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
6. 前記制御手段は、前記第一の表示領域での表示内容が前記第二の表示領域での表示内容よりも重要度が高い場合、前記第二送電手段に対するガイド情報を前記第二の表示領域に表示させることを特徴とする請求項５に記載の送電装置。
7. 前記制御手段は、前記第一の表示領域での表示内容が前記第二の表示領域での表示内容よりも重要度が低い場合、前記第一送電手段に対するガイド情報を前記第一の表示領域に表示させることを特徴とする請求項５または６に記載の送電装置。
8. 前記制御手段は、既に使用中の表示領域に前記ガイド情報をオーバーレイ表示させることを特徴とする請求項６または７に記載の送電装置。
9. 前記制御手段は、前記通信手段により複数の受電装置が検出された場合、前記取得された各装置情報に基づいて送電先となる受電装置を選択することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の送電装置。
10. 前記制御手段は、前記取得された各装置情報に含まれる各受電装置のバッテリ状態情報に基づいて送電先となる受電装置を選択することを特徴とする請求項９に記載の送電装置。
11. 前記制御手段は、前記複数の受電装置のうちバッテリ残量がより少ない受電装置を、送電先となる受電装置として選択することを特徴とする請求項１０に記載の送電装置。
12. 前記制御手段は、前記ガイド情報を前記表示手段に表示させてから所定時間が経過したことに応じて、前記ガイド情報を非表示にすることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の送電装置。
13. 前記ガイド情報は、送電先となる受電装置を特定する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の送電装置。
14. 前記制御手段は、前記通信手段により複数の受電装置が検出された場合、複数の受電装置のうち前記送電装置に登録済の受電装置を優先して送電先として選択することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の送電装置。
15. 前記受電装置の装置情報は、前記受電装置の種別情報、名称情報、バッテリ状態情報、識別番号情報の少なくとも何れか１つを含むことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の送電装置。
16. 請求項１乃至１５の何れか１項に記載の送電装置と、
    前記送電装置からの送電を受ける受電装置と
    を備えることを特徴とする電力伝送システム。
17. 受電装置への送電を行う送電手段と、表示手段とを備える送電装置の制御方法であって、
    通信手段が、前記受電装置の装置情報を取得する工程と、
    制御手段が、前記装置情報と、前記表示手段の使用状態と、前記送電手段の状態とに基づいて、前記受電装置への送電のためのガイド情報を前記表示手段に表示させる工程と、
    を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
18. 請求項１７に記載の送電装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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