JP2017022818A - 給電方法、プログラム、及び受電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な無線給電を行うことができる給電方法を提供する。
【解決手段】送電装置１０１は、受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に同時に無線給電可能であり、送電装置１０１が送電可能な領域に受電装置１０２ａ〜１０２ｃのいずれか、例えば、受電装置１０２ａが配置されると、受電装置１０２ａに送電する。受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々は送電装置１０１から送電された電力を受電し、受電された電力を夫々充電する。無線給電システム１００は、送電装置１０１の残送電可能電力量に基づいて受電装置１０２ａの要求電力量を決定し、決定された受電装置１０２ａの要求電力量に基づいて送電装置１０１から受電装置１０２ａに無線給電を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、給電方法、プログラム、及び受電装置に関し、特に、無線給電を行う給電方法、プログラム、及び受電装置に関する。

送電装置及び受電装置を近付けるだけで送電装置から受電装置に無線給電を行う給電システムが知られている。給電システムでは、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び電波受信方式等の給電方法が用いられる。中でも、比較的遠くの距離まで所望の電力を供給可能な磁界共鳴方式が注目され、磁界共鳴方式が用いられる給電システムでは送電装置から数ｍ離れた受電装置に送電可能である。また、磁界共鳴方式が用いられる給電システムでは１つの送電装置から複数の受電装置に送電可能である（例えば、特許文献１参照）。

ところで、受電装置は、送電装置からの無線給電中、ＵＳＢケーブル等で接続された装置（以下、「有線接続装置」という。）との間で有線給電も実行可能である（例えば、特許文献２参照）。これにより、給電システムでは、受電装置及び有線接続装置への給電を同時に行うことができる。

特開２００９−１３６１３２号公報 特開２０１４−００３８８９号公報

しかしながら、給電システムにおいて、適切に給電が行われない場合がある。例えば、給電システムでは、送電装置から受電装置への無線給電中、当該送電装置が送電可能な総電力量のうち受電装置に送電している電力量を除く残送電可能電力量のみを送電装置から他の受電装置に送電可能である。そのため、給電システムでは、他の受電装置から送電の要求があっても、送電を要求された電力量が残送電可能電力量を超えると、他の受電装置からの要求に応じた送電を行うことができない。

また、送電装置から受電装置への無線給電中、当該受電装置に有線接続装置を接続して受電装置から有線接続装置への有線給電を行うと、受電装置では送電装置から送電された電力の全てが充電に用いられず、一部の電力が有線接続装置へ送電されてしまう。その結果、有線接続装置への有線給電が完了するまで送電された電力の全てが受電装置の充電に用いられないことがある。これにより、受電装置の充電に用いられる電力が不足し、受電装置の充電について必要以上に時間を要してしまう。すわなち、従来の給電方法では、複数の装置へ充電を行う場合、適切な無線給電を行うことができない。

本発明の目的は、適切な無線給電を行うことができる給電方法、プログラム、及び受電装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の給電方法は、受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行う給電方法であって、前記送電装置から前記受電装置に送電可能な送電可能電力量に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明の給電方法は、受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行い、前記受電装置及び前記受電装置に接続された接続装置の間で給電を行う給電方法であって、前記受電装置及び前記接続装置の間の前記給電の実行状況に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、適切な無線給電を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る受電装置を含む無線給電システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図１における受電装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１における受電装置で用いられるカテゴリ設定表の一例を示す図である。 図１における無線給電システムで実行される無線通信接続処理の手順を示すシーケンス図である。 図１の無線給電システムで実行される送電処理及び受電処理の各手順を示すフローチャートである。 図１における送電装置の残送電可能電力量を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係る受電装置を含む無線給電システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図７における受電装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図７における受電装置で実行される受電処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る受電装置１０２ａを含む無線給電システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。

図１において、無線給電システム１００は、送電装置１０１、及び複数、例えば、３つの受電装置１０２ａ〜１０２ｃを備える。なお、本実施の形態では、説明を容易にするため、一例として、３つの受電装置を備える無線給電システム１００について説明するが、無線給電システムに設けられる受電装置の数は３つに限定されず、送電装置１０１が送電可能な数であればよい。

送電装置１０１は、受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に同時に無線給電可能であり、送電装置１０１が送電可能な領域に受電装置１０２ａ〜１０２ｃのいずれか、例えば、受電装置１０２ａが配置されると、受電装置１０２ａに送電する。受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々は送電装置１０１から送電された電力を受電し、受電された電力を夫々充電する。

次に、各受電装置１０２ａ〜１０２ｃの構成について説明する。なお、本実施の形態では、受電装置１０２ａ〜１０２ｃは同様の構成を有するため、以下、一例として、受電装置１０２ａを用いて説明する。

図２は、図１における受電装置１０２ａの構成を概略的に示すブロック図である。

図２において、受電装置１０２ａは、制御部２０１、無線受電部２０２、及び内蔵バッテリ２０３を備え、制御部２０１、無線受電部２０２、及び内蔵バッテリ２０３はシステムバス２０４を介して互いに接続されている。また、図２の点線で示すように、無線受電部２０２は内蔵バッテリ２０３へ送電可能に接続され、内蔵バッテリ２０３は制御部２０１へ送電可能に接続されている。制御部２０１は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、及び無線通信部２０８を備え、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、及び無線通信部２０８はシステムバス２０９を介して互いに接続されている。無線受電部２０２は、受電用コイル２１０、受電回路２１１、整流回路２１２、及び電圧安定化回路２１３を備え、受電用コイル２１０、受電回路２１１、整流回路２１２、及び電圧安定化回路２１３はこの順で直列に接続されている。

制御部２０１は受電装置１０２ａを統括的に制御する。ＣＰＵ２０５はＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７の各々に格納された各種プログラムを実行して各種制御を行う。また、ＣＰＵ２０５は、内蔵バッテリ２０３とデータ通信を行い、内蔵バッテリ２０３の充電量を管理する。例えば、内蔵バッテリ２０３が満充電の場合、ＣＰＵ２０５は無線受電部２０２に充電処理の停止を指示する。ＲＯＭ２０６は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０５によって用いられるブートプログラム等を格納する。ＲＡＭ２０６は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０５によって用いられる各種データや各種プログラム等を一時的に格納する。無線通信部２０８は、送電装置１０１や受電装置１０２ｂ、１０２ｃ等の各種装置と無線データ通信を行う。例えば、無線通信部２０８は送電装置１０１と後述する図４の無線通信接続処理に用いられる各種信号の通信を行う。

無線受電部２０２は送電装置１０１から送電された電力を受電する。受電用コイル２１０及び受電回路２１１は送電装置１０１から送電された電力を受電し、受電された電力を整流回路２１２に出力する。整流回路２１２は、受電用コイル２１０及び受電回路２１１から出力された電力を整流化して直流電圧を生成し、生成された直流電圧を電圧安定化回路２１３に出力する。電圧安定化回路２１３は整流回路２１２から出力された直流電圧を安定化し、安定化された電圧を内蔵バッテリ２０３に出力する。

内蔵バッテリ２０３は、電圧安定化回路２１３から出力された電圧に基づいて蓄電する。これにより、内蔵バッテリ２０３には送電装置１０１から送電された電力が充電される。内蔵バッテリ２０３は充電された電力を制御部２０１に供給する。内蔵バッテリ２０３で充電可能な最大電力量及び段階的な電力量が定義された図３のカテゴリ設定表３００に基づいて受電装置１０２ａの受電可能電力量が設定される。カテゴリ設定表３００はカテゴリ３０１及び受電可能電力量３０２を含む。カテゴリ３０１は、受電可能電力量３０２に対応する設定値を含み、受電可能電力量３０２はカテゴリ３０１の各設定値に対応する受電可能電力量を含む。本実施の形態では、各受電装置１０２ａ〜１０２ｃに、当該各受電装置１０２ａ〜１０２ｃの受電可能電力量に対応するカテゴリ３０１の設定値（以下、「カテゴリ値」という。）が夫々予め設定されている。

次に、無線給電システム１００で無線給電を行うための無線給電用データ通信の接続を行う無線通信接続処理について説明する。

図４は、図１における無線給電システム１００で実行される無線通信接続処理の手順を示すシーケンス図である。

図４において、まず、送電装置１０１は、無線給電に必要なデータ通信（以下、「無線給電用データ通信」という。）を行うためのビーコン信号を一定の間隔で発信する（ステップＳ４０１）。次いで、受電装置１０２ａは、送電装置１０１から発信されたビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に応答可能であることを示す応答通知を送電装置１０１に送信する（ステップＳ４０２）。次いで、送電装置１０１は、受電装置１０２ａから送信された応答通知を受信すると、無線給電用データ通信の接続要求である接続要求通知を受電装置１０２ａに送信する（ステップＳ４０３）。受電装置１０２ａが送電装置１０１から送信された接続要求通知を受信すると、送電装置１０１及び受電装置１０２ａの間の無線給電用データ通信の接続が完了する。

次いで、受電装置１０２ａは当該受電装置１０２ａの各種情報（以下、「受電装置情報」という。）を送電装置１０１に送信する（ステップＳ４０４）。受電装置情報は、受電装置１０２ａを特定するＩＤ情報、及び受電装置１０２ａの要求電力量を示す情報等を含む。次いで、送電装置１０１は当該送電装置１０１の各種情報（以下、「送電装置情報」という。）を受電装置１０２ａに送信する（ステップＳ４０５）。送電装置情報は、送電装置１０１を特定するＩＤ情報、及び後述する送電装置１０１の残送電可能電力量等を含む。これにより、送電装置１０１及び受電装置１０２ａの間で無線給電を行う際に必要となる各種情報のデータ通信が行われる。次いで、送電装置１０１及び受電装置１０２ａは、ステップＳ４０５の処理を実行して本処理を終了する。

図５は、図１の無線給電システム１００で実行される送電処理及び受電処理の各手順を示すフローチャートである。

ここで、無線給電システム１００では、例えば、送電装置１０１から受電装置１０２ｂ，１０２ｃへの無線給電中、送電装置１０１の送電可能総電力量のうち受電装置１０２ｂ，１０２ｃに送電している電力量を除く残送電可能電力量のみを送電装置１０１から新たに送電の要求を行った受電装置に送電可能である。そのため、無線給電システム１００では、受電装置１０２ａから送電の要求があっても、受電装置１０２ａの要求電力量が送電装置１０１の残送電可能電力量を超えると、受電装置１０２ａに送電を行うことができない。

これに対応して、本実施の形態では、送電装置１０１の残送電可能電力量に基づいて受電装置１０２ａの要求電力量が決定され、決定された受電装置１０２ａの要求電力量に基づいて送電装置１０１から受電装置１０２ａに無線給電が行われる。なお、図５の処理では、送電装置１０１から受電装置１０２ｂ，１０２ｃの各々に無線給電が行われている場合を前提とする。

図５の送電処理において、まず、送電装置１０１は、当該送電装置１０１が送電可能な位置に新たに受電装置が配置されたか否かを判別する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１では、例えば、送電装置１０１は、図４のステップＳ４０２の処理によって送信された応答通知を受信した場合、送電装置１０１が送電可能な位置に新たに受電装置が配置されたと判別する。一方、送電装置１０１は、応答通知を受信しない場合、送電装置１０１が送電可能な範囲に新たに受電装置が配置されないと判別する。送電装置１０１は、当該送電装置１０１が送電可能な範囲に新たに受電装置が配置されると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、図４のステップＳ４０３の処理により、応答通知を送信した送信先、例えば、受電装置１０２ａに接続要求通知を送信する。その後、送電装置１０１は、当該接続要求通知に基づいて受電装置１０２ａとの無線給電用データ通信の接続が完了すると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、受電装置１０２ａから受電装置情報を取得する（ステップ５０３）。本実施の形態では、送電装置１０１は、受電装置１０２ａの要求電力量を示す情報として、当該受電装置１０２ａの受電可能電力量に対応するカテゴリ値を受電装置１０２ａから取得する。次いで、送電装置１０１は、図４のステップＳ４０５の処理により、送電装置情報を受電装置１０２ａに送信する（ステップＳ５０４）。

次いで、送電装置１０１は、変更されたカテゴリ値を含む新たな受電装置情報を受電装置１０２ａから取得したか否かを判別する（ステップＳ５０５）。

ステップＳ５０５の判別の結果、新たな受電装置情報を受電装置１０２ａから取得しないとき、送電装置１０１は、ステップＳ５０３で取得された受電装置情報に基づいて受電装置１０２ａに送電する（ステップＳ５０６）。その後、ＣＰＵ２０５はステップＳ５０６の処理を実行した後に本処理を終了する。

ステップＳ５０５の判別の結果、新たな受電装置情報を受電装置１０２ａから取得したとき、送電装置１０１は、新たな受電装置情報に基づく無線給電を行うために、受電装置１０２ａとの無線給電用データ通信の接続を切断する。その後、送電装置１０１は、当該受電装置１０２ａとの無線給電用データ通信の再接続を行い、新たな受電装置情報に基づいて受電装置１０２ａに送電を行って（ステップＳ５０７）、本処理を終了する。

次に、図５における受電処理について説明する。なお、図５の受電処理は送電処理と並行して実行される。

図５の送電処理において、まず、受電装置１０２ａは、ステップＳ５０２で送電装置１０１との無線給電用データ通信の接続が完了すると、図４のステップＳ４０４の処理により、送電装置１０１に受電装置情報を送信する（ステップＳ５０８）。次いで、受電装置１０２ａは送電装置１０１から送電装置情報を取得する（ステップＳ５０９）。本実施の形態では、受電装置１０２ａは、送電装置１０１が送電可能な総電力量のうち各受電装置１０２ａ〜１０２ｃに送電している電力量を除く送電装置１０１の残送電可能電力量、つまり、送電装置１０１から各受電装置１０２ａ〜１０２ｃへの無線給電の実行状況に基づいて算出された送電装置１０１の残送電可能電力量を含む送電装置情報を送電装置１０１から取得する。

次いで、受電装置１０２ａは取得された送電装置情報に基づいて受電装置１０２ａの要求電力量を変更するか否かを決定する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５１０では、送電装置情報に含まれる送電装置１０１の残送電可能電力量が受電装置１０２ａの要求電力量より小さい場合、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１が送電不可能であると判断し、受電装置１０２ａの要求電力量を変更することを決定する。一方、送電装置情報に含まれる送電装置１０１の残送電可能電力量が受電装置１０２ａの要求電力量より大きい場合、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１が送電可能であると判断し、受電装置１０２ａの要求電力量を変更しないことを決定する。例えば、図６に示すように、送電装置１０１の送電可能総電力量が１０Ｗであり、受電装置１０２ｂ，１０２ｃの各々の要求電力が２．５Ｗ、３．５Ｗである場合、つまり、送電装置１０１の残送電可能電力量が４．０Ｗである場合について説明する。この場合、受電装置１０２ａの要求電力量が６．５Ｗであると、送電装置１０１の残送電可能電力量（４．０Ｗ）が受電装置１０２ａの要求電力量（６．５Ｗ）より小さいので、ＣＰＵ２０５は、受電装置１０２ａの要求電力量を変更することを決定する。また、受電装置１０２ａの要求電力量が３．５Ｗであると、送電装置１０１の残送電可能電力量（４．０Ｗ）が受電装置１０２ａの要求電力量（３．５Ｗ）より大きいので、ＣＰＵ２０５は、受電装置１０２ａの要求電力量を変更しないことを決定する。

ステップＳ５１０において、受電装置１０２ａの要求電力量を変更しないことを決定したとき、受電装置１０２ａは、送電装置１０１から送電された電力を受電する（ステップＳ５１１）。このとき、ステップＳ５０８の処理で送信された受電装置情報、つまり、受電装置１０２ａの要求電力量を変更していない受電装置情報に基づく電力量が送電装置１０１から送電されている。その後、受電装置１０２ａは、ステップＳ５１１の処理を実行した後に本処理を終了する。

ステップＳ５１０において、受電装置１０２ａの要求電力量を変更することを決定したとき、受電装置１０２ａは受電装置１０２ａの要求電力量を送電装置１０１の残送電可能電力量より小さい電力量に変更する。具体的に、ステップＳ５０８で送信された受電装置情報に含まれるカテゴリ値を残送電可能電力量より小さい電力量に対応する設定値に変更する。すなわち、本実施の形態では、受電装置１０２ｂ，１０２ｃへの送電の実行状況を含む送電装置１０１の残送電可能電力に基づいて受電装置１０２ａの要求電力量を決定する。その後、受電装置１０２ａは変更されたカテゴリ値を含む新たな受電装置情報を送電装置１０１に送信する（ステップＳ５１２）。

次いで、受電装置１０２ａは、新たな受電装置情報に基づく無線給電を行うために、送電装置１０１との無線給電用データ通信の接続を切断し、送電装置１０１との無線給電用データ通信の再接続を行い、ステップＳ５１１の処理を行う。このとき、ステップＳ５１２の処理で送信された新たな受電装置情報に基づく電力量が送電装置１０１から送電されている。これにより、新たな受電装置情報に基づいて送電装置１０１から受電装置１０２ａへの無線給電が行われる。その後、受電装置１０２ａはステップＳ５１２の処理を実行した後に本処理を終了する。

上述した図５の処理によれば、送電装置１０１の残送電可能電力量に基づいて受電装置１０２ａの要求電力量が決定され、決定された受電装置１０２ａの要求電力量に基づいて送電装置１０１から受電装置１０２ａに無線給電が行われる。例えば、送電装置１０１の残送電可能電力量が受電装置１０２ａの要求電力量より小さい場合、受電装置１０２ａの要求電力量は電装置１０１の残送電可能電力量より小さい電力量に変更され、変更後の要求電力量に基づいて無線給電が行われる。これにより、送電装置１０１の残送電可能電力量を超える受電装置１０２ａの要求電力量が送電装置１０１に送信されることによって無線給電が行われなくなることを防止することができ、もって、適切な無線給電を行うことができる。

また、上述した図５の処理では、送電装置１０１の残送電可能電力量は、送電装置１０１から各受電装置１０２ａ〜１０２ｃへの無線給電の実行状況に基づいて決定される。これにより、受電装置１０２ａ〜１０２ｃのうち一部の受電装置への無線給電の実行が考慮されずに残送電可能電力量、引いては、受電装置１０２ａの要求電力量が決定されるのを防止することができる。その結果、一部の受電装置へ供給される電力量が不足するのを防止することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

本発明の第２の実施の形態は、その構成、作用が上述した第１の実施の形態と基本的に同じであり、受電装置１０２ａがＵＳＢケーブル等によって接続された外部装置との間で給電可能である点で本発明の第１の実施の形態と異なるため、以下、重複した構成、作用については説明を省略し、異なる構成、作用についての説明を行う。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る受電装置７０１を含む無線給電システム７００の構成を概略的に示すブロック図である。

図７において、無線給電システム７００は、図１の送電装置１０１、受電装置１０２ｂ，１０２ｃの他に、受電装置７０１及び外部装置７０２（有線接続装置）を備える。なお、本実施の形態でも、説明を容易にするため、一例として、３つの受電装置を備える無線給電システム７００について説明するが、無線給電システムに設けられる受電装置の数は３つに限定されず、送電装置１０１が送電可能な数であればよい。受電装置７０１及び外部装置７０２はＵＳＢケーブル等のケーブル７０３によって互いに接続されている。

受電装置７０１は送電装置１０１から送電された電力を受電し、受電された電力を充電する。また、受電装置７０１は外部装置７０２との間で給電可能である。外部装置７０２は、送電及び受電の少なくとも一方を実行可能である。例えば、外部装置７０２が受電装置である場合、外部装置７０２はケーブル７０３を介して受電装置７０１から送電された電力を受電し、受電された電力を充電する。また、外部装置７０２が送電装置である場合、外部装置７０２はケーブル７０３を介して受電装置７０１へ電力を送電する。

図８は、図７における受電装置７０１の構成を概略的に示すブロック図である。

図８において、受電装置７０１は、図２の制御部２０１、無線受電部２０２、及び内蔵バッテリ２０３の他に、有線電力ポート８０１、有線給電回路８０２、有線電力スイッチ８０３、及び無線電力スイッチ８０４を備える。制御部２０１は、無線受電部２０２及び内蔵バッテリ２０３の他に、有線給電回路８０２、有線電力スイッチ８０３、及び無線電力スイッチ８０４と接続されている。有線電力ポート８０１、有線給電回路８０２、有線電力スイッチ８０３、及び内蔵バッテリ２０３は、図８の点線で示すように、この順で直列に接続されている。無線受電部２０２、無線電力スイッチ８０４、及び内蔵バッテリ２０３は、図８の点線で示すように、この順で直列に接続されている。

有線電力ポート８０１はＤＣアダプタやＵＳＢケーブル等のケーブルを接続する接続部である。本実施の形態では、ケーブル７０３を介して外部装置７０２と接続される。有線給電回路８０２は、有線電力ポート８０１を介して受電及び送電を行う際の各種制御を行う。有線電力スイッチ８０３は、有線給電回路８０２及び内蔵バッテリ２０３の間の受電及び送電を制御するスイッチであり、ＣＰＵ２０５から送信されるＷｉｒｅｄ＿ＰＷＲ信号に基づいて制御される。本実施の形態では、有線電力スイッチ８０３は有線電力ポート８０１を介して受電された電力を内蔵バッテリ２０３に蓄電するか否かを制御する。また、有線電力スイッチ８０３は内蔵バッテリ２０３に蓄電された電力を外部装置７０２に送電するか否かを制御する。

無線電力スイッチ８０４は、無線受電部２０２から内蔵バッテリ２０３への送電を制御するスイッチであり、ＣＰＵ２０５から送信されるＷｉｒｅｌｅｓｓ＿ＰＷＲ信号に基づいて制御される。無線電力スイッチ８０４は受電用コイル２１０を介して受電された電力を内蔵バッテリ２０３に蓄電するか否かを制御する。本実施の形態では、受電装置７０１は、無線受電部２０２による無線給電及び有線電力ポート８０１による有線給電の少なくとも一方によって充電を行う。

図９は、図７における受電装置７０１で実行される受電処理の手順を示すフローチャートである。

図９の処理は、ＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に格納された各種プログラムを実行することによって行われる。なお、図９の処理は、受電装置７０１から送信された受電装置情報に基づいて送電装置１０１から受電装置７０１に当該受電装置７０１の要求電力量として受電装置７０１の受電可能電力量の無線給電が行われていることを前提とする。

ここで、送電装置１０１から受電装置７０１への無線給電中、当該受電装置７０１に外部装置７０２を接続して受電装置７０１から外部装置７０２への有線給電を行う場合、受電装置７０１では一部の電力が外部装置７０２へ送電されてしまう。つまり、受電装置７０１では送電装置１０１から送電された電力の全てが充電に用いられない。その結果、受電装置７０１及び外部装置７０２へ同時に給電を行う際、外部装置７０２への有線給電が完了するまで送電された電力の全てが受電装置７０１の充電に用いられないことがある。これにより、受電装置７０１の充電に用いられる電力が不足し、受電装置７０１の充電について必要以上に時間を要してしまう。

一方、送電装置１０１から受電装置７０１への無線給電中、当該受電装置７０１に外部装置７０２を接続して外部装置７０２から受電装置７０１への有線給電を行う場合、受電装置７０１は送電装置１０１及び外部装置７０２の各々から電力が送電される。この場合、送電装置１０１及び外部装置７０２の各々から送電される電力の合算値が受電装置７０１の受電可能電力量を越えればよい。つまり、送電装置１０１は、当該送電装置１０１のみから受電装置７０１に電力を送電する場合よりも少ない電力量の送電を行えばよいが、送電装置１０１は、当該送電装置１０１のみから受電装置７０１に送電する電力量をそのまま送電してしまう。その結果、無線給電システム１００では、送電装置１０１から受電装置７０１に過剰な電力が送電され、適切な無線給電を行うことができない。

これに対応して、本実施の形態では、受電装置７０１及び外部装置７０２の間の給電の実行状況に基づいて送電装置１０１に対する受電装置７０１の要求電力量（以下、単に「送電装置１０１に対する要求電力量」という。）が決定される。決定された送電装置１０１に対する要求電力量に基づいて送電装置１０１から受電装置７０１に無線給電が行われる。

図９において、まず、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１からの無線給電によって充電が完了したか否かを判別する（ステップＳ９０１）。

ステップＳ９０１の判別の結果、充電が完了したとき、ＣＰＵ２０５は後述するステップＳ９０８の処理に進む。一方、ステップＳ９０１の判別の結果、充電が完了しないとき、ＣＰＵ２０５は、受電装置７０１との間で給電可能な装置、例えば、外部装置７０２が有線電力ポート８０１に接続されているか否かを判別する（ステップＳ９０２）。

ステップＳ９０２の判別の結果、外部装置７０２が有線電力ポート８０１に接続されていないとき、ＣＰＵ２０５はステップＳ９０１の処理に戻る。一方、ステップＳ９０２の判別の結果、外部装置７０２が有線電力ポート８０１に接続されているとき、ＣＰＵ２０５は、外部装置７０２から当該外部装置７０２に関する各種情報（以下、「外部装置情報」という。）を取得する。外部装置情報は、外部装置７０２が送電装置若しくは受電装置のいずれかを特定する情報、及び受電装置７０１との間で給電を行う際の電力量に関する情報等を含む。その後、ＣＰＵ２０５は、外部装置情報に基づいて外部装置７０２が送電装置であるか否か、つまり、外部装置７０２が受電装置７０１に給電するか否かを判別する（ステップＳ９０３）。

ステップＳ９０３の判別の結果、外部装置７０２が送電装置であるとき、つまり、外部装置７０２が受電装置７０１に給電するとき、ＣＰＵ２０５は送電装置としての外部装置７０２から当該外部装置７０２が送電可能な送電可能電力量を取得する（ステップＳ９０４）。次いで、ＣＰＵ２０５は、取得された外部装置７０２の送電可能電力量に基づいて送電装置１０１に対する要求電力量を変更するか否かを決定する（ステップＳ９０５）。ここで、送電装置１０１から受電装置７０１へ無線給電中、受電装置７０１に送電装置としての外部装置７０２が接続された場合、送電装置１０１及び外部装置７０２の各々から送電される電力の合算値が受電装置７０１の受電可能電力量を越えればよい。つまり、送電装置１０１は、当該送電装置１０１のみから受電装置７０１に電力を送電する場合よりも少ない電力量の送電を行えばよい。本実施の形態では、送電装置１０１から受電装置７０１へ無線給電中、送電装置としての外部装置７０２が接続された場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更する。具体的に、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１に対する要求電力量を当該送電装置１０１に対する要求電力量として設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に変更する。つまり、ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１に対する要求電力量を当該送電装置１０１に対する要求電力量として設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に変更するか否かを決定する。

ステップＳ９０５では、例えば、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に対応するカテゴリ値が存在する場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定する。一例として、受電装置７０１の受電可能電力量が６．５Ｗである場合、カテゴリ設定表３００において、６．５Ｗより小さい２．５Ｗ、３．５Ｗに対応する「カテゴリ１」や「カテゴリ２」が存在するので、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定する。なお、本実施の形態では、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に対応するカテゴリ値のうち、外部装置７０２の送電可能電力量との合算値が当該設定されている受電装置７０１の受電可能電力量以上になる電力量に対応するカテゴリ値を選択することが望ましい。これにより、受電装置７０１の充電に用いられる電力が不足するのを回避しつつ、且つ送電装置１０１から過剰な電力が送電されるのを回避することができる。一方、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に対応するカテゴリ値が存在しない場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定する。一例として、受電装置７０１の受電可能電力量が２．５Ｗである場合、カテゴリ設定表３００において、２．５Ｗより小さい電力量に対応するカテゴリ値が存在しないので、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定する。

ステップＳ９０５において、送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定したとき、ＣＰＵ２０５は、受電装置情報に含まれるカテゴリ値を、設定された受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に対応するカテゴリ値に変更する。その後、ＣＰＵ２０５は変更されたカテゴリ値を含む新たな受電装置情報を送電装置１０１に送信する（ステップＳ９０６）。その後、ＣＰＵ２０５は、新たな受電装置情報に基づく無線給電を行うために、送電装置１０１との無線給電用データ通信の接続を切断し、送電装置１０１との無線給電用データ通信の再接続を行う。次いで、ＣＰＵ２０５は新たな受電装置情報に基づいて送電装置から送電された電力を受電する（ステップＳ９０７）。次いで、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１から送電される電力の受電を終了し（ステップＳ９０８）、本処理を終了する。

ステップＳ９０５において、送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定したとき、ＣＰＵ２０５は、受電装置情報に基づいて送電装置１０１から送電される電力の受電を継続する（ステップＳ９０９）。次いで、ＣＰＵ２０５はステップＳ９０８の処理を行って、本処理を終了する。

ステップＳ９０３の判別の結果、外部装置７０２が送電装置ではなく受電装置であるとき、つまり、受電装置７０１が外部装置７０２に給電するとき、ＣＰＵ２０５は受電装置としての外部装置７０２から当該外部装置７０２が受電可能な受電可能電力量を取得する（ステップＳ９１０）。次いで、ＣＰＵ２０５は、取得された外部装置７０２の受電可能電力量に基づいて送電装置１０１に対する要求電力量を変更するか否かを決定する（ステップＳ９１１）。ここで、送電装置１０１から受電装置７０１へ無線給電中、受電装置７０１に受電装置としての外部装置７０２が接続された場合、受電装置７０１では送電装置１０１から送電された電力の全てが充電に用いられず、一部の電力が外部装置７０２へ送電されてしまう。そのため、受電装置７０１は、当該受電装置７０１に外部装置７０２が接続されないときより多くの電力を送電装置１０１から受電する必要がある。本実施の形態では、送電装置１０１から受電装置７０１へ無線給電中、受電装置としての外部装置７０２が接続された場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更する。具体的に、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１に対する要求電力量を当該送電装置１０１に対する要求電力量として設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に変更する。つまり、ステップＳ９１１では、ＣＰＵ２０５は、送電装置１０１に対する要求電力量を当該送電装置１０１に対する要求電力量として設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に変更するか否かを決定する。

ステップＳ９１１では、例えば、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に対応するカテゴリ値が存在する場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定する。一例として、受電装置７０１の受電可能電力量が６．５Ｗである場合、カテゴリ設定表３００において、６．５Ｗより大きい１０Ｗ、１５Ｗに対応する「カテゴリ４」や「カテゴリ５」が存在するので、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定する。なお、本実施の形態では、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に対応するカテゴリ値のうち、外部装置７０２の送電可能電力量を除いても当該設定されている受電装置７０１の受電可能電力量以上になる電力量に対応するカテゴリ値を選択することが望ましい。これにより、受電装置７０１の充電に用いられる電力が不足するのを確実に回避することができる。一方、設定されている受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に対応するカテゴリ値が存在しない場合、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定する。一例として、受電装置７０１の受電可能電力量が１５Ｗである場合、カテゴリ設定表３００において、１５Ｗより大きい電力量に対応するカテゴリ値が存在しないので、ＣＰＵ２０５は送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定する。

ステップＳ９１１において、送電装置１０１に対する要求電力量を変更することを決定したとき、ＣＰＵ２０５は、受電装置情報に含まれるカテゴリ値を、設定された受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に対応するカテゴリ値に変更する。その後、ＣＰＵ２０５はカテゴリ値が変更された新たな受電装置情報を送電装置１０１に送信する（ステップＳ９１２）。すなわち、本実施の形態では、受電装置７０１及び外部装置７０２の間の給電の実行状況に基づいて送電装置１０１に対する要求電力量が決定される。次いで、ＣＰＵ２０５はステップＳ９１０で取得された外部装置７０２の受電可能電力量に基づいて外部装置７０２に送電し（ステップＳ９１３）、ステップＳ９０７以降の処理を行って、本処理を終了する。

ステップＳ９１１において、送電装置１０１に対する要求電力量を変更しないことを決定したとき、ＣＰＵ２０５は、ステップＳ９０９以降の処理を行って、本処理を終了する。

上述した図９の処理によれば、受電装置７０１及び外部装置７０２の間の給電の実行状況に基づいて送電装置１０１に対する要求電力量が決定され、該決定された要求電力量に基づいて送電装置１０１から受電装置７０１に無線給電が行われる。これにより、受電装置７０１及び外部装置７０２の間の給電の実行状況を送電装置１０１に対する要求電力量に反映させることができる。その結果、受電装置７０１から電力が外部装置７０２へ送電されるために、受電装置７０１への給電を反映した要求電力量に基づいた無線給電を行うと、受電装置７０１の充電に用いられる電力が不足するのを回避することができる。例えば、上述した図９の処理では、受電装置７０１が外部装置７０２に給電する場合、送電装置１０１に対する要求電力量が受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に変更される。ここで、受電装置７０１が外部装置７０２に給電する場合、送電装置１０１から送電された電力の全てが受電装置７０１の充電に用いられず、送電された電力の一部は受電装置７０１から外部装置７０２に送電される。そのため、受電装置７０１は、当該受電装置７０１に外部装置７０２が接続されないときより多くの電力を送電装置１０１から受電する必要があるが、図９の処理では、送電装置１０１に対する要求電力量は、設定された受電装置７０１の受電可能電力量より大きい電力量に変更されるので、受電装置７０１に外部装置７０２が接続されないときより多くの電力を送電装置１０１から受電することができ、受電装置７０１の充電に用いられる電力が不足するのを確実に回避することができる。その結果、適切な無線給電を行うことができる。

さらに、上述した図９の処理では、外部装置７０２が受電装置７０１に給電する場合、送電装置１０１に対する要求電力量が受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に変更される。ここで、外部装置７０２が受電装置７０１に給電する場合、受電装置７０１は送電装置１０１及び外部装置７０２の各々から電力が送電され、送電装置１０１及び外部装置７０２の各々から送電される電力の合算値が受電装置７０１の受電可能電力量を越えればよい。つまり、送電装置１０１は、当該送電装置１０１のみから受電装置７０１に電力を送電する場合よりも少ない電力量の送電を行えばよいが、図９の処理では、送電装置１０１に対する要求電力量が、設定された受電装置７０１の受電可能電力量より小さい電力量に変更されるので、送電装置１０１のみから受電装置７０１に電力を送電する場合より少ない電力の送電を実現することができ、もって、送電装置１０１から受電装置７０１に過剰な電力が送電されるのを回避することができる。

本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 無線給電システム
１０１ 送電装置
１０２ａ〜１０２ｃ、７０１ 受電装置
２０２ 無線受電部
２０５ ＣＰＵ

Claims (11)

1. 受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行う給電方法であって、
   前記送電装置から前記受電装置に送電可能な送電可能電力量に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とする給電方法。
2. 前記送電装置は、複数の受電装置に前記無線給電を行い、
   前記送電可能電力量は、前記送電装置から各前記受電装置への前記無線給電の実行状況に基づいて決定されることを特徴とする請求項１記載の給電方法。
3. 受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行い、前記受電装置及び前記受電装置に接続された接続装置の間で給電を行う給電方法であって、
   前記受電装置及び前記接続装置の間の前記給電の実行状況に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とする給電方法。
4. 前記要求電力量には第１の値が設定され、
   前記決定ステップは、前記受電装置が前記接続装置に給電を行う場合、前記要求電力量を前記第１の値より大きい第２の値に決定することを特徴とする請求項３記載の給電方法。
5. 前記決定ステップは、前記接続装置が前記受電装置に給電を行う場合、前記要求電力量を前記第１の値より小さい第３の値に決定することを特徴とする請求項４記載の給電方法。
6. 受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行う給電方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記給電方法は、
   前記送電装置から前記受電装置に送電可能な送電可能電力量に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とするプログラム。
7. 受電装置から送電装置に送信された要求電力量に基づいて無線給電を行い、前記受電装置及び前記受電装置に接続された接続装置の間で給電を行う給電方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記受電装置及び前記接続装置の間の前記給電の実行状況に基づいて前記要求電力量を決定する決定ステップと、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から前記受電装置に前記無線給電を行う無線給電ステップとを備えることを特徴とするプログラム。
8. 送電装置に要求電力量を送信し、前記要求電力量に基づいて前記送電装置から無線給電された電力を受電する受電装置であって、
   前記送電装置が送電可能な送電可能電力量に基づいて前記要求電力量を決定する決定手段と、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から無線給電された電力を前記受電する受電手段とを備えることを特徴とする受電装置。
9. 送電装置に要求電力量を送信し、前記要求電力量に基づいて前記送電装置から無線給電された電力を受電し、接続された接続装置との間で給電を行う受電装置であって、
   前記接続装置との前記給電の実行状況に基づいて前記要求電力量を決定する決定手段と、
   前記決定された要求電力量に基づいて前記送電装置から給電された電力を前記受電する受電手段とを備えることを特徴とする受電装置。
10. 前記要求電力量には第１の値が設定され、
    前記接続装置に給電を行う場合、前記決定手段は、前記要求電力量を前記第１の値より大きい第２の値に決定することを特徴とする請求項９記載の受電装置。
11. 前記接続装置から給電を行う場合、前記決定手段は、前記要求電力量を前記第１の値より小さい第３の値に決定することを特徴とする請求項１０記載の受電装置。

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