KR100601492B1 - 모터 및 센서에 의한 카메라 회전 구동 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라가 장착된 휴대장치에서 카메라의 회전을 구동시키는 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 사용자가 외부 버튼을 누름으로써 모터를 구동하여 카메라를 회전시키고, 센서에 의해 카메라의 정확한 위치를 감지하여 정지시킬 수 있는 카메라를 장착한 휴대장치에 관한 것이다.
본 발명은 사용자의 간단한 조작에 의해 모터를 구동하여 카메라부의 경통을 회전시키고 센서에 의해 정확한 위치에 카메라를 정지시킬 수 있는 구성 및 알고리즘을 제공한다.
카메라, 휴대장치, 모터, 버튼, 센서, 파킹

Description

모터 및 센서에 의한 카메라 회전 구동 모듈{A camera driving module using a motor and a sensor}
도1은 통상적인 카메라가 장착된 휴대장치의 외관을 나타내는 사시도이다.
도2a 내지 2d는 종래의 물리적인 스토퍼에 의해 경통의 회전을 정지시키는 구성을 나타낸다.
도3a 및 3b는 각각 외부 명령 버튼이 2개인 경우와 1개인 경우의 휴대장치의 외관을 나타내는 사시도이다.
도4a 및 도4b는 1센서인 경우 경통의 사시도이다.
도5a 내지 5l은 센서로 푸쉬 스위치를 사용하여 카메라 경통의 회전을 정지시키기 위한 구조 및 회로를 나타낸다.
도6a 및 6b는 각각 비접점 방식의 센서인 홀 IC의 회로도 및 홀 IC의 출력 파형도이다.
도7a 내지 7c는 센서로서 홀 IC를 사용하는 경우의 동작을 나타내는 경통의 단면도이다.
도8a 내지 8c는 1센서 1버튼인 경우에, 전원을 켰을 때 렌즈가 뒤를 향하고 있는 경우의 초기화를 나타낸다.
도9는 1센서 1버튼인 경우에, 전원을 켰을 때 렌즈가 앞을 향하고 있는 경우의 초기화를 나타낸다.
도10a 및 도10b는 1센서 1버튼인 경우에, 전원을 켰을 때 렌즈가 중간 위치에 있는 경우의 초기화를 나타낸다.
도11a 내지 11c는 1센서인 경우, 사용자가 외부 명령 버튼을 눌렀을 때, 렌즈가 앞을 향하고 있다가 뒤를 향하는 동작을 나타낸다.
도12a 내지 12c는 1센서인 경우, 사용자가 외부 명령 버튼을 눌렀을 때, 렌즈가 뒤를 향하고 있다가 향하는 동작을 나타낸다.
도13a 및 13b는 1센서 1버튼인 경우의 구성을 나타내는 블록도 및 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도14a 및 14b는 2센서가 사용된 경우, 각각 2개의 센서가 경통의 한쪽 옆면에 2개의 센서가 모두 배치된 상태와 2개의 센서가 경통의 양쪽 옆면에 하나씩 배치된 상태를 나타낸다.
도15a 내지 도15c는 2센서가 사용된 경우, 사용자가 외부 명령 버튼을 눌렀을 때, 렌즈가 앞을 향하고 있다가 뒤를 향하는 동작을 나타낸다.
도16a 내지 16c는 2센서인 경우, 사용자가 외부 명령 버튼을 눌렀을 때, 렌즈가 뒤를 향하고 있다가 앞을 향하는 동작을 나타낸다.
도17a 및 17b는 각각 본 발명에 따른 실시예 중 2센서 1버튼인 경우의 구성을 나타내는 블록도 및 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도18a 및 18b는 각각 본 발명에 따른 실시예 중 1센서 2버튼인 경우의 구성 을 나타내는 블록도 및 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도19a 및 19b는 각각 본 발명에 따른 실시예 중 2센서 2버튼인 경우의 구성을 나타내는 블록도 및 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.
도20은 파킹 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도21은 파킹 구조를 설명하기 위한 경통 및 외부 케이스의 사시도이다.
도22a 내지 도22d는 1센서인 경우, 렌즈가 앞을 향하고 있을 때 파킹 동작을 나타낸다.
도23a 내지 도23c는 1센서인 경우, 렌즈가 뒤를 향하고 있을 때 파킹 동작을 나타낸다.
도24는 1센서인 경우 파킹을 위한 알고리즘을 나타낸다.
도25는 파킹 구조에 있어서 돌기각의 범위를 정의하기 위한 도면이다.
도26은 파킹 구조에 있어서 돌기각의 최소값을 정의하기 위한 도면이다.
도27은 파킹 구조에 있어서 돌기각의 최대값을 정의하기 위한 도면이다.
삭제
도28a 및 도28b는 각각 2센서를 사용하는 경우에, 센서가 경통의 양쪽 옆면에 각각 하나씩 배치된 경우 및 2개의 센서가 경통의 한쪽 옆면에 모두 배치된 경우를 나타낸다.
삭제
도29는 2센서를 사용한 경우, 2개의 센서가 각각 경통의 양쪽 옆면에 하나씩 배치되어 있을때 파킹 알고리즘을 나타낸다.
삭제
삭제
도30은 2센서를 사용한 경우, 2개의 센서가 경통의 한쪽 옆면에 배치되어 있을 때 파킹 알고리즘을 나타낸다.
※ 도면의 주요 구성 부분에 대한 설명
2: 카메라부 3: 외부명령 버튼
7 : 카메라 외부 케이스 8 : 경통
9 : 렌즈 14 : 돌기부
15 : 센서
본 발명은 카메라가 장착된 휴대 장치의 카메라 회전 구동 모듈에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 사용자가 외부 버튼을 누름으로써 모터가 구동되고, 구동된 모터에 의해 카메라를 회전시키며, 센서에 의해 카메라의 정확한 위치를 감지하여 소정의 위치에 정지시킬 수 있는 카메라가 장착된 휴대 장치의 카메라 회전 구동 모듈에 관한 것이다.
휴대장치나 PDA 등 휴대 장치의 고기능화에 따라 전통적인 통화 기능이나 단순 데이터 전송 기능 뿐만 아니라, 인터넷 통신, 화상전송 등 부가적인 기능이 강화되고 있다. 최근에는, 카메라를 장착한 휴대 장치도 많이 출시되고 있다.
휴대 장치에 장착된 카메라로는 초기에는 탈부착이 가능하며 별도로 판매되는 외장형 카메라를 사용하였으나, 탈부착의 불편함과 외관상의 문제로 최근에는 내장형 카메라를 주로 사용하게 되었다.
휴대 장치 케이스 내에 카메라를 내장시키는 내장형 카메라의 경우에는 외장형 카메라의 단점은 해소되었으나, 카메라 렌즈의 방향을 조절하는 문제가 제기되었다. 즉, 종래의 외장형 카메라가 장착된 휴대 장치에서는 카메라가 외부에 설치되어 있기 때문에 카메라의 렌즈 방향을 수동으로 렌즈를 돌려서 사용하는 것이 크게 문제되지 않았으나, 내장형 카메라를 사용하는 휴대 장치에서는 카메라가 휴대 장치의 몸체 내에 묻혀 있기 때문에 수동에 의한 방식은 상당히 불편하게 된 것이다.
도1에는 종래의 내장형 카메라(2)를 장착한 폴더형 휴대 장치(1)의 접힌 상태가 도시되어 있다. 외부 버튼(3)을 조작하면 카메라의 렌즈(9)가 회전하여 도시된 상태와 같이 P 방향(앞)을 향하거나 또는 그 반대 방향(뒤)을 향하게 된다.
본 발명은 모터를 이용하여 휴대 장치에 장착된 카메라부의 경통의 회전을 조절할 수 있는 카메라 회전 구동 모듈에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 간단한 버튼 조작에 의해 모터를 구동하고 이 구동된 모터에 의해 렌즈가 장착된 경통이 회전되고, 센서에 의해 정확한 위치에서 경통의 회전을 정지시킬 수 있는 구성 및 알고리즘을 제공한다.
삭제
또한, 본 발명은 카메라를 사용하지 않을 때 렌즈의 손상을 막기 위해 렌즈가 외부에 노출되지 않는 위치에 파킹하는 구성 및 알고리즘도 제공한다.
본 발명에서 카메라 경통의 회전 구동 방식은 모터에 의한 방식이다.
모터에 의해 구동되어 회전하기 시작한 렌즈를 앞 또는 뒤에 정지시키는 방법으로서 종래에는 물리적인 스토퍼(stopper)에 의해 정지시키는 방식을 사용하였다.
도2a 내지 도2c는 종래의 물리적인 스토퍼를 사용하여 카메라 렌즈를 앞 또는 뒤에 정지시키는 구성을 나타낸다. 도2a는 도1의 P 방향에서 본 카메라 경통의 단면도이고, 도2b 및 도2c는 Q 방향에서 본 카메라 경통의 단면도 이다.
카메라의 경통(8)에 고정된 스토퍼(12) 및 카메라의 외부 케이스부(7)에 고정된 스토퍼(13)가 배치되어 있다. 그리하여, 도2c 및 도2d에 도시된 바와 같이 렌즈가 각각 앞뒤를 향할 때 경통(8)에 고정된 스토퍼(12)와 카메라의 외부 케이스부(7)에 고정된 스토퍼(13)가 서로 부딪쳐 정지하게 된다.
그러나, 이와 같이 물리적인 스토퍼를 사용하는 경우, 경통이 회전하다가 스토퍼에 부딪치며 정지하게 되므로, 충격량이 모터에 전달되고, 특히 기어드 모터(geared motor)를 사용하는 경우에는 충격량이 모터의 기어에 전달되어 기어가 손상될 수 있으며, 정지시 소음이 발생하는 문제점도 있다.
전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 카메라가 장착된 휴대 장치에서, 카메라 렌즈를 모터에 의해 회전 및 정지시키기 위해서는 모터를 구동하여 렌즈를 회전시키고 센서에 의해 이를 정지시키기 위한 구성 및 그 구성에 따른 동작을 위한 알고리즘이 요구된다.
본 발명은 사용자가 외부 명령 버튼을 누름으로써 모터를 구동하여 카메라 렌즈의 방향을 앞뒤로 회전시키고 센서로 그 위치를 감지하여 정지시킬 수 있는 카메라가 장착된 휴대 장치 및 그와 같은 동작을 수행하기 위한 알고리즘을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서는 각각 1센서 1버튼, 2센서 1버튼, 1센서 2버튼, 2센서 2버튼으로 구성된 카메라가 장착된 휴대 장치 및 그에 따른 알고리즘을 제공한다.
본 발명에서는 종래에 사용되는 방식과 달리, 센서로 렌즈의 위치를 감지하여 정지시키는 경통의 회전을 정지시키는 방식을 사용한다.
본 명세서에서는 설명을 위해 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 번호가 사용된다.
또한, 이하 설명을 위해 도면에 별도의 표시가 없더라도 휴대 장치의 LCD 창과 동일한 방향(사용자를 바라보는 방향)을 "앞", 반대 방향을 "뒤"로 정의하기로 하고, 모든 단면도에서는 우측을 "앞", 좌측을 "뒤"로 설정하여 설명하기로 한다.
도3a 및 도3b에는 각각 2개 및 1개의 외부 명령 버튼(3-1,3-2,3)을 갖는 카메라가 장착된 휴대 장치가 도시되어 있다. 본 발명에 있어서 사용되는 센서 및 외부 명령 버튼의 개수에 따라 동작을 위한 다른 알고리즘이 달라지게 된다.
이하 각 경우를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
- 1센서 1버튼인 경우
도4a 및 도4b는 1센서 1버튼을 사용하는 경우에 카메라 부의 경통의 구성을 나타내는 사시도이다. 도시된 바와 같이, 돌기부는 원통 모양의 경통의 두 옆면 중 어느 곳에도 배치될 수 있고, 센서는 그에 대응되어 경통이 결합되는 카메라 케이스에 배치된다.
도5a 내지 도5l는 1센서 1버튼을 사용하는 경우에, 센서로서는 접점 방식인 푸쉬 스위치를 사용한 경우의 동작을 설명한다.
도5a, 도5e 및 도5i는 도4a 또는 도4b의 Q 방향에서 바라본 경통의 단면도로서, 각각 렌즈가 앞을 향한 상태, 회전 중인 상태 및 뒤로 향한 상태를 나타낸다. 2개의 돌기부(14)가 설치되어 있으며, 이 돌기부(14)가 렌즈가 향하는 방향에 따라 각각 푸쉬 스위치(15)를 누름으로써 렌즈의 위치를 감지한다.
나머지 도면들(도5b-5d, 도5f-5h, 도5j-5l)은 각각 그 상태에 해당하는 푸쉬 스위치(15)의 단면도(도5b,5f,5j), 평면도(도5c,5g,5k) 및 푸쉬 스위치(15)와 제어부를 접속시키는 회로도(도5d,5h,5l)이다.
도5e 내지 도5h는 렌즈가 모터에 의해 회전되어 위치 이동 중인 상태를 나타내고, 도5i 내지 도5l는 렌즈가 뒤를 향한 상태를 나타낸다.
푸쉬 스위치의 평면도(도5c,5g,5k)를 참조하면, 푸쉬 스위치는 4개의 단자(a,b,c,d)를 갖는데, 단자 a,b에는 전원이 연결되어 있고, 단자 c는 제어부로 나가는 출력 단자 역할을 하며, 단자 d는 저항 R을 통해 접지로 연결된다.
도5a와 같이 렌즈(9)가 앞을 향하고 있는 상태에서는 푸쉬 스위치(15)가 경통(8)의 돌기부(14)에 의해 눌려지고 도5에서 단자 a,b 와 c,d가 각각 연결되어 제어부에 하이(High) 값이 전달된다.
사용자가 외부 명령 버튼을 누르면, 카메라 렌즈(9)가 회전하기 시작하고, 회전하는 중에는 도5e와 같이 푸쉬 스위치는 눌려지지 않은 상태가 되고 도5h에서 단자 a,b와 c,d는 연결되지 않으므로 제어부에 로우(LOW)값이 전달된다.
도5i와 같이 렌즈가 뒤를 향하고 있는 상태에서는 경통의 다른 돌기부가 푸쉬 스위치를 눌러서 도5l에서 단자 a,b와 c,d는 연결되고 제어부에는 다시 하이값이 전달된다.
제어부는 전달되는 신호값이 하이인 경우에는 모터를 정지시키고, 로우인 경우에는 모터를 구동시키게 된다. 이와 같은 방식으로, 카메라 렌즈가 각각 앞뒤를 향하는 위치에서 정지시킬 수 있다.
센서로서, 접점 방식의 푸쉬 스위치 대신 비접점 방식의 센서인 홀 IC를 사용할 수 있다. 도6a 및 도6b는 홀 IC의 회로도 및 출력 전압을 나타낸다.
홀 IC는 자석의 자속을 검출하는 센서로서, 도6a 같은 회로 구성을 가지며, 도6b에 도시된 바와 같이, 자속이 검출되지 않을 때는 출력 단자에 하이값이 나타나고, X방향으로 자석을 가져가면 자속이 검출되어 출력 단자에 로우값이 나타나게 된다.
이와 같은 원리를 이용하여 도7a 내지 7c와 같이 카메라의 외부 케이스(7)에 홀 IC(16)를 위치시키고, 경통부(8)에 자성체(17)를 배치한다.
도7a와 같이 카메라 렌즈(9)가 휴대 장치의 앞면을 향하는 상태에서, 홀 IC는 경통부의 자석에서 나오는 자속을 감지하여 로우값을 출력하고, 도7b와 같이 사용자가 외부 명령 버튼을 눌러 카메라 렌즈(9)가 회전하는 상태에서는 자석의 자속이 감지되지 않아 하이값을 출력하며, 도7c와 같이 렌즈(9)가 뒤를 향하게 되면 다시 자속을 감지하여 로우값을 출력하고, 이 출력된 값에 따라 제어부는 모터를 구동 및 정지시키게 된다.
이와 같은 회로 설정에서, 제어부는 하이값을 출력할 때 모터를 구동시키고, 로우값을 출력할 때 모터를 정지시키도록 설정된다.
- 초기화 과정
1버튼 및 1센서를 사용하는 구성에서는 렌즈의 방향을 알기 위해 휴대 장치의 전원을 켰을 때 현재의 렌즈 방향을 알 수 없으므로, 전원을 켰을 때의 렌즈의 위치를 항상 일정한 방향으로 초기화 하는 과정이 필요하다. 렌즈의 위치를 초기화한 후에, 제어부는 제어부 내의 메모리에 카메라의 위치 정보에 대한 Flag값을 할당하고, 사용자의 버튼 입력에 따라 카메라를 구동시키고 난 후에, Flag값에 카메라의 위치 정보를 저장함으로써, 1개의 센서와 1개의 버튼을 사용하여 렌즈의 위 치를 조절할 수 있다.
이하, 1센서 1버튼을 사용하는 구조에서의 초기화 과정을 상세하게 설명한다.
휴대 장치의 전원이 켜졌을 때, 카메라 렌즈의 위치는 뒤를 향하고 있는 경우, 앞을 향하고 있는 경우 및 이 두 위치의 중간 중 어느 하나이다.
도8a 내지 8c에는 사용자가 전원을 켰을 때 렌즈가 뒤를 향하고 있는 경우의 초기화 과정을 나타낸다. 설명을 위해 외부 케이스부는 미도시 되어 있다.
도8a와 같이, 뒤를 향하고 있는 상태에서는 제2 돌기부(14-2)가 푸쉬 스위치(15)를 누르고 있다. 이 상태에서 사용자가 휴대 장치의 전원을 켜면 모터가 시계방향으로 구동되어 경통이 시계방향으로 회전하기 시작한다.
단, 이때 일정 Δt(푸쉬 스위치가 온 상태(눌려진 상태)에서 오프 상태(눌려지지 않은 상태)로 전이할 동안의 짧은 시간) 동안은 센서(푸쉬 스위치(15))의 출력값(하이 또는 로우)을 무시하여야 한다. 뒤를 향하고 있는 상태에서는 이미 푸쉬 스위치가 눌려져 있고, 이때 센서의 출력값은 제어부로 하여금 모터를 정지시키는 값이므로 모터가 구동되지 않기 때문이다.
Δt 동안은 푸쉬 스위치의 출력값을 무시하므로 모터가 구동하여 도8b와 같이 렌즈가 회전하고, 그 후에는 푸쉬 스위치(15)의 출력값을 확인하여 도8c와 같이 푸쉬 스위치의 출력값이 하이가 될 때(렌즈가 앞을 향하게 될때) 모터를 정지시켜 정지하게 된다. 그리고 나서, 제어부의 메모리에 할당된 Flag의 값을 0으로 설정한다. Flag=0은 현재 렌즈가 앞을 향하고 있음을 나타낸다.
도9와 같이, 전원을 켰을 때 렌즈(9)가 앞을 향하고 있는 경우에는 단 Δt 시간 동안은 푸쉬 스위치의 출력값을 무시하므로, 모터가 시계 방향으로 구동되지만, 안전 장치(13)와 제1 스토퍼(12-1)에 의해 회전되지 않는다. Δt 시간 후에는 푸쉬 스위치(15)의 출력값에 의해 모터가 정지된다. 그리고 나서, 제어부의 메모리에 Flag의 값을 0으로 설정한다.
도10a와 같이, 렌즈(9)가 중간 위치에 있는 경우에는, 모터가 시계 방향으로 구동되어 도10b와 같이 제1 돌기부(14-1)가 푸쉬 스위치(15)를 누르면 모터가 정지하게 된다. 그리고 나서, 제어부의 메모리에 플랙의 값을 0으로 설정한다.
이와 같은 초기화 과정에 의해 1센서 1버튼을 사용하는 경우에는, 사용자가 전원을 켜면, 렌즈는 자동적으로 앞을 향하게 된다.
삭제
이하, 초기화 후의 동작을 설명한다.
도11a 내지 11c는 플랙=0 일 때(즉, 초기화된 상태 또는 사용자의 조작에 의해 Flag=0이 된 후) 사용자가 버튼을 눌렀을 경우의 동작을 나타낸다.
도11a에서, 외부 명령 버튼이 입력되면, Flag 값에 의해 렌즈의 현재 위치를 확인하고(Flag=0이면 렌즈의 위치는 앞, Flag=1이면 렌즈의 위치는 뒤임을 나타냄), Δt 시간 지연 동안 센서의 출력값을 무시하여 도11b와 같이 모터가 반시계 방향으로 구동되어 경통이 반시계 방향으로 회전하고, 도11c와 같이 센서가 제2 돌기부를 감지하면 정지한다. 그리고 나서, 플랙 값을 반전시켜 1로 설정한다.
도12a 내지 도12c는 플랙=1일 때 사용자가 버튼을 눌렀을 경우의 동작을 나타낸다.
도12a에서, 외부 명령 버튼이 입력되면, 플랙=1인지 확인하고, Δt 시간 지연 동안 센서의 출력값을 무시하여 도12b와 같이 모터가 시계 방향으로 구동되어 경통이 시계 방향으로 회전하고, 도12c와 같이 센서가 제2 돌기부를 감지할 때 정지한다. 그리고 나서, 플랙의 값을 반전시켜 0으로 설정한다.
전술한 바와 같이, 이 실시예에서는 센서로 푸쉬 스위치를 사용하였으나, 이외에 실시예에 따라서는 접점 방식 및 비접점 방식의 센서(예: 홀 IC) 중 어느 것을 사용하여도 무방하다.
도13a 및 13b는 각각 본 발명에 따라 1개의 외부 명령 버튼 및 1개의 센서를 사용한 경우의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도 및 흐름도이다.
도13a를 참조하면, 휴대 장치의 전원이 켜지면 전술한 초기화 과정이 진행된 후, 사용자가 외부 명령 버튼을 누르면, 제어부(21)에서 그 값을 입력받아 모터 구동용 IC(22)에 전달하고 모터 구동용 IC가 모터(23)를 구동시키면 경통이 회전하여 센서(24)가 돌기부를 감지하면 그 값을 제어부에 전달하여 모터 구동 IC에 의해 모터를 정지시키게 된다.
도13b의 흐름도를 참조하면, (S101)에서 전원이 켜지면, Δt 의 시간만큼 센서의 출력값을 무시하고(센서의 출력값에도 불구하고), (S102)에서 시계방향으로 모터가 구동된다. 센서가 돌기부를 검출하여 하이가 될 때까지 (S103) 및 (S102)를 순환하다가, 돌기부가 검출되면 (S104)에서 모터를 정지시킨다. (S102) 내지 (S104)는 초기화 과정에 해당한다.
(S105)에서, 사용자가 외부 명령 버튼을 입력하면, (S106)에서 렌즈의 위치를 확인하고, Δt 시간 딜레이 후에, 플랙=0이면 (S107)로 가서 반시계 방향으로 모터를 회전시키고 플랙=0이 아니면 (S108)로 가서 시계 방향으로 모터를 회전시키고, (S109)에서 센서가 돌기부를 검출하여 하이가 되면 (S110)에서 모터를 정지시킨다. 그리고 나서, (S111)에서 플랙 값을 반전시키고 난후, 다시 (S105)로 가서 외부 명령 버튼 입력을 기다린다.
- 2센서 1버튼인 경우
본 발명의 다른 실시예로서, 2개의 센서 및 1개의 버튼을 사용할 수 있다.
도14a 및 14b는 2개의 센서 및 1개의 버튼을 사용하는 경우의 경통(8)의 사시도이다. 설명을 위해 외부 케이스는 미도시되어 있다.
2개의 센서를 사용하는 경우, 도14a와 같이 2개의 센서(15-1,15-2)가 모두 경통의 윗면과 아랫면 중 한쪽에 대응되도록 카메라 케이스에 배치하거나, 도14b와 같이 2개의 센서(15-1,15-2)가 경통의 윗면과 아랫면에 각각 대응되도록 카메라 케이스에 하나씩 배치할 수 있다. 전자의 경우에는 돌기부(14)가 하나가 필요하고 후자의 경우에는 돌기부(14-1,14-2)가 2개가 필요하다.
돌기부는 외부 케이스(카메라 케이스) 및 렌즈의 위치를 고려하여 경통의 윗면 또는 아랫면 상의 적절한 위치에 배치되어야 한다.
도15a 내지 15c 및 도16a 내지 도16c는, 2개의 센서가 도14a와 같이 배치된 경우의 동작을 나타낸다. 도15a와 같이 렌즈가 앞을 향하고 있는 상태에서 사용자가 외부 명령 버튼을 누르면 렌즈가 반시계 방향으로 회전하여 도15b의 상태를 거쳐 도15c와 같이 뒤를 항하게 된다. 도16a와 같이 렌즈가 뒤를 향하고 있는 상태에서 사용자가 외부 명령 버튼을 누르면 렌즈가 시계 방향으로 회전하여 도16b의 상태를 거쳐 도16c와 같이 앞을 향하게 된다.
도17a는 2센서 1버튼의 경우에, 2개의 센서가 도14a와 같이 배치된 경우의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도17b는 이 경우의 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.
2개의 센서를 사용하는 경우에는 1센서 1버튼을 사용하는 경우와 달리 플랙 값을 사용할 필요가 없으며, 센서가 2개로서 렌즈가 현재 향하고 있는 방향을 감지할 수 있기 때문에 초기화 과정도 필요 없다.
도17a를 참조하면, 사용자가 외부 명령 버튼을 누르면 제어부(31)에서 신호를 수신하고 이 신호에 의해 모터 구동 IC(32)가 모터(33)를 구동하고, 앞 센서(34-1) 또는 뒤 센서(34-2)(여기서, 앞 센서는 렌즈가 앞 방향을 향했을 때 돌기부를 감지하게 되는 센서를 말하고, 마찬가지로 뒤 센서는 렌즈가 뒤 방향을 향했을 때 돌기부를 감지하도록 배치된 센서를 말한다)가 렌즈의 돌기부를 감지하면 그 때 센서의 출력값이 제어부(31)로 전달되고, 이에 의해 모터가 정지된다.
도17b를 참조하면, (S200)에서 대기하다가, (S201)에서 사용자가 외부 명령 버튼이 입력되었음을 확인한다.
Δt 딜레이 후에, (S202)에서 앞 센서 출력값이 하이이면, (S203)에서 모터를 반시계 방향으로 구동하여 렌즈를 뒤로 회전시키고, (S204)에서 뒤 센서가 하이가 되면 (S207)에서 모터를 정지시키고, (S201)로 가서 대기한다.
Δt 딜레이 후에, (S202)에서 뒤 센서 출력값이 로우이면, (S205)에서 모터를 시계 방향으로 구동시키고, (S206)에서 렌즈가 앞 센서가 하이가 되면, (S207)에서 모터를 정지시키고, (S201)로 가서 대기한다.
- 1센서 2버튼인 경우
본 발명의 또다른 실시예로서, 1개의 센서 및 2개의 버튼을 사용할 수 있다.
버튼이 2개 있는 경우에는 하나는 렌즈를 앞을 향하도록 회전시키기 위한 버튼이고, 나머지 하나는 뒤를 향하도록 회전시키기 위한 버튼이다.
외부 명령 버튼이 2개라는 점과 초기화 동작이 필요 없다는 점을 제외하고는 구성 및 동작은 전술한 1센서 1버튼의 경우와 동일하다.
도18a는 이 경우의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도18b는 이 경우의 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.
도18a를 참조하면, 사용자가 앞 방향 버튼 또는 뒤 방향 버튼 중 하나를 누르면 그 입력값이 제어부(41)에 전달되고, 제어부(41)는 제어 신호를 모터 구동 IC(42)에 전달하여 모터 구동 IC(42)는 모터(43)를 회전시키고, 렌즈가 원하는 방향에 놓여서 센서(44)가 그 위치를 감지하면 감지하였다는 신호가 제어부(41)에 전달되어 모터를 정지시키게 된다.
도18b를 참조하면, (S301)에서 명령을 대기하다가, 사용자가 앞방향 버튼을 누르면 (S302)로, 뒤방향 버튼을 누르면 (S304)로 이동한다.
(S302)에서 앞 방향 버튼이 입력된 것으로 확인되면, Δt의 딜레이 후에, (S303)에서 모터를 시계 방향으로 구동하여 렌즈의 방향을 뒤로 향하게 한다. (S306)에서 렌즈가 뒤로 향하게 되어 센서가 하이가 되면 (S307)에서 모터를 정지시키고 다시 (S301)로 가서 대기한다.
(S304)에서 뒤 방향 버튼이 입력된 것으로 확인되면, Δt의 딜레이 후에, (S305)에서 모터를 반시계 방향으로 구동하여 렌즈의 방향을 앞으로 향하게 한다. (S306)에서 렌즈가 앞으로 향하게 되어 센서가 하이가 되면 (S307)에서 모터를 정지시키고 다시 (S301)로 가서 대기한다.
- 2센서 2버튼인 경우
본 발명의 또다른 실시예로서, 2개의 센서 및 2개의 버튼을 사용할 수 있다.
외부 명령 버튼이 2개라는 점을 제외하고 전술한 2센서 1버튼의 경우와 그 구성 및 동작이 동일하다.
도19a는 이 경우의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도19b는 이 경우의 알고리즘을 나타낸 흐름도이다.
이 경우에도 2센서 1버튼의 경우와 마찬가지로, 2개의 센서를 사용하는 경우, 도14a와 같이 2개의 센서가 모두 경통의 윗면과 아랫면 중 한쪽에 대응되도록 카메라 케이스에 배치하거나, 도14b와 같이 2개의 센서가 경통의 윗면과 아랫면에 각각 대응되도록 카메라 케이스에 하나씩 배치하는 것이 가능하다. 전자의 경우에는 돌기부가 하나가 필요하고 후자의 경우에는 돌기부가 2개가 필요하다. 본 실시예에서는 도14a와 같이 2개의 센서가 모두 경통의 윗면과 아랫면 중 한쪽에 대응되는 카메라 케이스의 부분에 배치된 것으로 가정한다.
도19a를 참조하면, 사용자가 앞 방향 또는 뒤 방향 버튼을 입력하면, 제어부(51) 이것을 수신하고, 모터 구동 IC(52)에 제어 신호를 전달하고, 모터 구동 IC(52)는 모터를 구동시키고, 입력된 명령 버튼에 따라 앞 센서 또는 뒤 센서가 이것을 감지하여 감지 신호를 제어부(51)에 전송하면 모터를 정지시키게 된다.
도19b를 참조하면, (S401)에서 명령을 대기하다가, (S402)에서 사용자가 앞방향 버튼을 입력하면, (S403)에서 앞 센서가 하이인지, 즉 렌즈가 앞 방향을 향하고 있는지를 확인하고, 이미 앞방향을 향하고 있으면 명령을 무시하고 다시 (S401)로 돌아가 명령 대기 상태가 된다. 렌즈가 뒤를 향하고 있으면 (S404)에서 모터를 시계 방향으로 구동하여 경통을 회전시키고 (S405)에서 뒤 센서가 하이가 될 때 즉, 렌즈가 뒤를 향하게 되면 (S409)에서 모터를 정지시키고, 다시 (S401)로 가서 명령 대기 상태가 된다.
(S406)에서, 사용자가 뒤 방향 명령 버튼을 입력하면 (S407)에서 뒤 센서가 하이인지, 즉 렌즈가 이미 뒤를 향하고 있는지를 확인하여 이미 뒤를 향하고 있으면 명령 신호를 무시하고 대기 상태로 간다. 뒤를 향하고 있지 않은 경우에는 (S408)에서 모터를 반시계 방향으로 구동하여 앞 센서가 하이가 되면, 즉 렌즈가 앞을 향하게 되면 (S409)에서 모터를 정지시키고 다시 대기 상태로 간다.
- 파킹 기능을 구비한 구동 모듈
본 발명의 또 다른 실시예로서, 파킹(parking) 기능을 구비한 렌즈 회전 구동 모듈을 설명한다. 파킹이라 함은 렌즈가 휴대 장치의 케이스 내부를 향하여 렌즈가 외부에 노출되지 않은 상태를 말한다. 따라서, 휴대 장치에 장착된 카메라를 사용하지 않을 때는 렌즈를 파킹하여 이물질 등으로부터 렌즈를 보호할 수 있다.
파킹이라 함은 카메라의 렌즈가 휴대 장치 케이스를 향하여 외부에 노출되지 않는 상태로서, 렌즈가 도20의 S 영역을 향하는 상태를 말한다. 이를 위해서는 전술한 본 발명의 파킹 구조를 갖지 않는 실시예들에서 돌기부의 길이 확장과 알고리즘 변경이 요구된다.
도21은 파킹 구조를 포함하는 경우, 1센서 1버튼 구조에서의 경통 및 외부 케이스에 대한 개략도이다. 전술한 파킹 구조를 포함하지 않는 실시예들에서는 외부 케이스를 고려할 필요가 없었으나, 파킹 구조를 설명하기 위해서는 외부 케이스를 고려해야 한다.
도22a 내지 22d는, 사용자가 파킹 버튼을 눌렀을 때 렌즈가 앞을 향하고 있을 경우의 파킹 동작을 나타낸다. 도22a의 상태에서, 파킹 버튼(별도의 파킹 버튼을 마련할 수도 있고, 전원 버튼을 파킹 버튼으로 설정하여도 된다.)을 누르면, 도22b 및 도21c의 상태를 거쳐 도22d와 같이 파킹된다.
도23a 내지 도23b는, 사용자가 파킹 버튼을 눌렀을 때 렌즈가 뒤를 향하고 있을 때의 파킹 동작을 나타낸다. 도23a의 상태에서, 파킹 버튼을 누르면, 도23b의 상태를 거쳐 도23c와 같이 파킹된다.
도24는 1센서인 경우(1센서 1버튼, 1센서 2버튼)의 파킹 알고리즘을 나타낸다.
(S501)에서 명령 대기 상태(S506)에 있다가 파킹 버튼이 입력되면, (S502)에서 Δt만큼의 시간 딜레이 후 모터가 반시계 방향으로 구동되고, (S503)에서 센서가 하이가 되어도 모터가 계속 구동되어 경통이 반시계 방향으로 회전하고, (S504)에서 로우가 되면 (S505)에서 모터가 정지되고 Flag=0으로 설정되어, 파킹 상태가 된다. 다만, (S505)의 Flag=0으로 설정하는 단계는 1센서 2버튼의 경우에는 생략된다.
파킹 구조가 없는 경우의 알고리즘과 다른 점은 회전하다가 센서가 하이가 되어도 정지하지 않고, 계속 회전하다가 센서가 로우가 된 다음 정지한다는 점이다.
- 파킹시 돌기부의 각도 특정
본 발명의 파킹 구조를 갖는 경우는, 전술한 바와 같이 돌기부가 확장되는 점과 센서가 하이가 되어도 이를 무시하고 계속 회전하는 점에서 파킹 구조가 없는 경우와 다르다.
도25를 참조하면, 돌기부(53)의 확장 길이가 어느 정도 되는가에 따라 렌즈(51)가 파킹 되는 위치가 결정되는데, 돌기부(53)가 너무 짧으면 렌즈(51)가 도20의 S영역에 진입하지 못하게 될 것이고, 너무 길게 형성되면 S 영역을 벗어나서 파킹될 것이다. 따라서, 파킹이 되기 위한 돌기부(53)의 길이를 특정하여야 한다. 돌기부(53)의 길이는 경통(55)의 크기에 따라 달라지므로, 그 길이가 아닌 각도에 의해 특정되어야 한다.
도25를 참조하여, 각도를 다음과 같이 정의한다.
2a: 카메라 렌즈의 외경 각도
b: 경통의 중심에서 케이스의 뒤방향의 안쪽 모서리까지의 각도
d: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 안쪽 모서리까지의 각도
Fs: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
Rs: 경통의 중심에서 케이스의 뒷방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
- 파킹을 위한 돌기각의 최소값
파킹에 필요한 최소의 돌기각, 즉 렌즈가 필요한 범위 내에서 최소로 파킹되는 경우의 돌기각을 살펴본다.
도26을 참조하면, 돌기부의 한 단부는 렌즈(51)가 뒤를 향한 상태에서, 센서가 그 단부(52)를 최초로 감지하도록(즉, 센서가 하이값을 출력하도록) 설정되고, 나머지 단부(54)는 렌즈가 최소로 파킹된 상태(52;점선으로 도시), 센서가 그 단부(54;점선으로 도시)를 감지하지 않게 되도록(즉, 센서의 출력값이 하이에서 로우가 되도록) 하는 길이로 설정된다.
도26에서, 실선으로 도시된 렌즈의 위치와 점선으로 도시된 렌즈의 위치의 각도차가 파킹에 필요한 최소 돌기각(X)이 되고, 그 최소 돌기각(X)은 다음과 같다.
X(최소 돌기각) = 2a + b - Rs (단위 : 도) (1)
- 렌즈가 최대로 파킹되는 경우의 돌기각
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파킹에 필요한 최대의 돌기각, 즉 렌즈가 필요한 범위 내에서 최대로 파킹되는 경우의 돌기각을 살펴본다.
도27을 참조하면, 돌기부의 한 단부는 렌즈(61)가 뒤를 향한 상태에서, 센서가 그 단부(63)를 최초로 감지하도록(즉, 센서가 하이값을 출력하도록) 설정되고, 나머지 단부(64)는 렌즈가 최대로 파킹된 상태(62;점선으로 도시됨), 센서가 그 단부(64;점선으로 도시됨)를 감지하지 않게 되도록(즉, 센서의 출력값이 하이에서 로우가 되도록) 하는 길이로 설정된다.
도27을 참조하면, 솔리드로 해칭된 렌즈의 위치와 점선으로 해칭된 렌즈의 위치의 각도차가 최대 돌기각(Y)이 되고, 그 최대 돌기각(Y)는 다음과 같다.
Y(최대 돌기각) = 180 - Rs - d (단위:도) (2)
따라서, 식(1) 및 (2)로부터 파킹 구조를 포함하는 경우 돌기각(Z)는 다음 범위 내에 있어야 한다.
삭제
2a + b - Rs ≤ Z ≤180 - Rs - d (3)
- 센서가 2개인 경우(2센서 1버튼 및 2센서 2버튼의 경우)
도28a 및 28b는 센서를 2개 사용하는 경우의 경통(61) 및 외부 케이스(62)의 사시도이다.
센서를 2개를 사용하는 경우는 도28a와 같이, 경통(61)의 옆면 중 한면에 대응되도록 카메라 케이스에 센서 2개(63a,63b)를 모두 배치하거나, 도28b과 같이 센서(64a,64b)를 경통(61)의 옆면에 각각 대응되도록 카메라 케이스에 하나씩 배치할 수 있다. 경통의 옆면에 대응되도록 카메라 케이스에 각각 하나씩 배치하는 경우에는 돌기부가 2개 필요하고, 경통의 옆면 중 하나에 대응되도록 카메라 케이스에 센서 2개를 모두 배치하는 경우에는 돌기부는 하나만 필요하다.
돌기부의 길이는 전술한 센서가 하나만 사용되는 경우와 동일한 범위 내로 한정된다.
구체적인 센서의 위치는 파킹되는 범위에 따라 달라지게 된다.
도29는 2센서를 사용한 경우, 2개의 센서가 각각 경통의 양쪽 옆면에 하나씩 배치되어 있을때 파킹 알고리즘을 나타낸다.
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(S601)에서 명령 대기 상태(S606)에 있다가 파킹 버튼이 입력되면, Δt만큼의 시간 딜레이 후 (S602)에서 모터가 반시계 방향으로 구동되고, (S603)에서 뒤 센서(전술한 바와 같이, 여기서 뒤 센서는 2개의 센서 중 렌즈가 뒤를 향했을 때 돌기부를 감지하는 센서를 가리킨다)가 하이가 되어도 모터가 계속 반시계 방향으로 구동되고, (S604)에서 로우가 되면 모터가 정지되고, 파킹된 상태가 된다.
도30은 2센서를 사용한 경우, 2개의 센서가 경통의 한쪽 옆면에 매치되어 있을 때 파킹 알고리즘을 나타낸다.
(S701)에서 명령 대기 상태(S706)에 있다가 파킹 버튼이 입력되면, Δt만큼의 시간 딜레이 후 (S702)에서 모터가 반시계 방향으로 구동되고, (S703)에서 앞 센서(전술한 바와 같이, 여기서 앞 센서는 두 개의 센서 중 렌즈가 뒤를 향했을 때 돌기부를 감지하는 센서를 가리킨다)가 하이가 되어도 모터가 계속 반시계 방향으로 구동되고, (S704)에서 로우가 되면 모터가 정지되고, 파킹된 상태가 된다.
본 발명에 따른 구성 및 알고리즘에 따라, 사용자가 버튼 조작에 의해 쉽게 휴대 장치에 장착된 카메라 렌즈의 방향을 앞뒤로 회전하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 실시예 중 버튼 1개 및 센서 1개로 구성하는 경우에 버튼 하나로 조작이 가능하므로 외관이 보다 단순해지고, 센서를 하나만 사용하므로 비용이 절감될 수 있다.

Claims (30)

  1. 휴대 장치의 케이스 상에 배치된 외부 명령 버튼;
    상기 휴대 장치의 내부에 장착되고 상기 외부 명령 버튼을 누름으로써 구동되어 경통을 회전시키는 모터부;
    상기 휴대 장치에 장착되며, 돌기부 및 렌즈가 장착된 경통, 및 센서가 구비된 카메라 케이스로 구성되는 카메라부; 및
    상기 센서의 출력값에 따라 상기 모터부를 정지시키는 제어부를 포함하고,
    상기 센서는 상기 렌즈가 소정의 위치에 있을 때 상기 돌기부를 감지할 수 있는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전 구동 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모터부는 사용자가 외부 명령 버튼을 누른 후 소정의 Δt 시간 후에 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 센서는 푸쉬 스위치인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  4. 제1항에 있어서, 상기 센서는 홀(Hall) IC이고, 상기 돌기부는 자성체인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  5. 제1항에 있어서, 상기 카메라 케이스에 부착된 스토퍼(stopper) 및 상기 돌기부에 부착된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  6. (a) 휴대 장치의 전원을 켰을 때, 상기 휴대 장치 내부의 메모리에 Flag을 할당하고, 그 값을 0으로 설정하는 단계;
    (b) 휴대 장치의 외부 케이스에 장착된 외부 명령 버튼을 누르는 단계;
    (c) Flag값이 0 또는 1인지를 확인하는 단계;
    (d) Flag값이 0인 경우에는 소정의 Δt 시간 후에 모터를 반시계방향으로 구동시키고, Flag이 1인 경우에는 소정의 시간 Δt 후에 모터를 시계방향으로 구동하는 단계;
    (e) 카메라 케이스 내에 배치된 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하는 단계; 및
    (f) 모터를 정지시키는 단계;
    (g) Flag값을 반전시키는(0인 경우에는 1로, 1인 경우에는 0으로 설정) 단계; 및
    (h) 외부 명령 버튼이 입력되면 상기 (b) 내지 (g) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈 회전 방법.
  7. 휴대 장치 케이스 상에 배치된 외부 명령 버튼;
    상기 휴대 장치 내부에 장착되고 상기 외부 명령 버튼을 누름으로써 구동되어 경통을 회전시키는 모터부;
    상기 휴대 장치에 장착되며, 돌기부 및 렌즈가 장착된 경통, 및 2개의 센서가 구비된 카메라 케이스로 구성되는 카메라부; 및
    상기 센서의 출력값에 따라 상기 모터부를 정지시키는 제어부를 포함하고,
    상기 2개의 센서 각각은 상기 렌즈가 소정의 위치에 있을 때 상기 돌기부를 감지할 수 있는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전 구동 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 모터부는 사용자가 외부 명령 버튼을 누른 후 소정의 Δt 시간 후에 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  9. 제7항에 있어서, 상기 센서는 푸쉬 스위치인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  10. 제7항에 있어서, 상기 센서는 홀(Hall) IC이고, 상기 돌기부는 자성체인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  11. 제7항에 있어서, 상기 카메라 케이스에 부착된 스토퍼(stopper), 상기 경통에 부착된 돌기부 및 상기 돌기부에 부착된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  12. 휴대 장치의 외부에 장착된 외부 명령 버튼을 누르는 단계;
    렌즈가 사용자쪽을 향할 때 하이가 되는 센서(앞 센서)의 값을 확인하는 단계;
    상기 앞 센서의 값이 하이인 경우에는,
    소정의 Δt 시간 후에 모터를 반시계 방향으로 구동하는 단계;
    렌즈가 사용자쪽과 반대쪽을 향할 때 하이가 되는 센서(뒤 센서)가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하여 그 값이 하이가 될 때 모터를 정지시키는 단계;
    상기 앞 센서의 값이 로우인 경우에는,
    소정의 Δt 시간 후에 모터를 시계 방향으로 구동하는 단계;
    상기 앞 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하여 그 값이 하이가 될 때 모터를 정지시키는 단계; 및
    외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 돌아가는 단계를 포함하는 카메라 회전 구동 방법.
  13. 휴대 장치 케이스 상에 배치된 2개의 외부 명령 버튼;
    상기 휴대 장치 내부에 장착되고 상기 외부 명령 버튼 중 하나를 누름으로써 구동되어 경통을 회전시키는 모터부;
    상기 휴대 장치에 장착되며, 돌기부 및 렌즈가 장착된 경통, 및 센서가 구비된 카메라 케이스로 구성되는 카메라부; 및
    상기 센서의 출력값에 따라 상기 모터부를 정지시키는 제어부를 포함하고,
    상기 센서는 상기 렌즈가 소정의 위치에 있을 때 상기 돌기부를 감지할 수 있는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전 구동 모듈.
  14. 제13항에 있어서, 상기 모터부는 사용자가 외부 명령 버튼을 누른 후 소정의 Δt 시간 후에 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  15. 제13항에 있어서, 상기 2개의 외부 명령 버튼 스위치 중 하나는 렌즈가 사용자 쪽을 향하도록 하는 신호를 발생하고, 나머지 하나는 그와 반대쪽을 향하도록 하는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  16. 제13항에 있어서, 상기 센서는 푸쉬 스위치인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  17. 제13항에 있어서, 상기 센서는 홀(Hall) IC이고, 상기 돌기부는 자성체인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  18. 제13항에 있어서, 상기 카메라 케이스에 부착된 스토퍼(stopper), 상기 경통 에 부착된 돌기부 및 상기 돌기부에 부착된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  19. 2개의 외부 명령 버튼 중 하나를 누르는 단계;
    상기 눌려진 버튼이 앞 버튼인 경우에는,
    (a) 센서 값이 하이인 경우에는 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계;
    (b) 센서 값이 로우인 경우에는 소정의 시간 Δt 후에 휴대 장치의 내부에 장착된 모터를 시계 방향으로 구동하는 단계;
    (c) 카메라 케이스 내의 기설정된 위치에 배치된 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하여 그 값이 하이가 되는 단계;
    (d) 상기 모터를 정지시키는 단계; 및
    (e) 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계를 포함하고,
    상기 눌려진 버튼이 뒤 버튼인 경우에는,
    (a) 센서 값이 하이인 경우에는 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계;
    (b) 센서 값이 하이인 경우에는 휴대 장치의 내부에 장착된 모터를 반시계 방향으로 구동하는 단계;
    (c) 카메라 케이스 내의 기설정된 위치에 배치된 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하여 그 값이 하이가 되는 단계;
    (d) 모터를 정지시키는 단계; 및
    (e) 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈 회전 방법.
  20. 휴대 장치 케이스 상에 배치된 2개의 외부 명령 버튼;
    상기 휴대 장치 내부에 장착되고 상기 2개의 외부 명령 버튼에 의해 구동되어 경통을 회전시키는 모터부;
    상기 휴대 장치에 장착되며, 돌기부 및 렌즈가 장착된 경통, 및 2개의 센서가 구비된 카메라 케이스로 구성되는 카메라부; 및
    상기 센서의 출력값에 따라 상기 모터부를 정지시키는 제어부를 포함하고,
    상기 2개의 센서는 각각 상기 렌즈가 소정의 위치에 있을 때 상기 돌기부를 감지할 수 있는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 회전 구동 모듈.
  21. 제20항에 있어서, 상기 모터부는 사용자가 외부 명령 버튼을 누른 후 소정의 Δt 시간 후에 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  22. 제20항에 있어서, 상기 외부 명령 버튼 스위치 중 하나는 렌즈가 앞으로 향하도록 하기 위한 것이고 나머지 하나는 뒤로 향하도록 하기 위한 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  23. 제20항에 있어서, 상기 센서는 푸쉬 스위치인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  24. 제20항에 있어서, 상기 센서는 홀(Hall) IC이고 상기 돌기부는 자성체인 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  25. 제20항에 있어서, 상기 카메라 케이스에 부착된 스토퍼(stopper), 상기 경통에 부착된 돌기부 및 상기 돌기부에 부착된 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 회전 구동 모듈.
  26. 휴대 장치의 외부 케이스에 장착된 2개의 외부 명령 버튼 중 하나를 누르는 단계;
    상기 눌려진 버튼이 앞 버튼인 경우에는,
    (a) 렌즈의 현재 위치를 확인하여 현재 위치가 앞인 경우에는 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계;
    (b) 현재 위치가 뒤인 경우에는 휴대 장치의 내부에 장착된 모터를 반시계 방향으로 구동하는 단계;
    (c) 카메라 케이스 내의 기설정된 위치에 배치된 2개의 센서 중 뒤 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하는 단계;
    (d) 상기 모터를 정지시키는 단계; 및
    (e) 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계를 포함하고,
    상기 눌려진 버튼이 뒤 버튼인 경우에는,
    (a) 렌즈의 현재 위치를 확인하여 현재 위치가 뒤인 경우에는 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계;
    (b) 현재 위치가 앞인 경우에는 휴대 장치의 내부에 장착된 모터를 반시계 방향으로 구동하는 단계;
    (c) 카메라 케이스 내의 기설정된 위치에 배치된 2개의 센서 중 앞 센서가 카메라 경통 내의 돌기부를 감지하는 단계;
    (d) 모터를 정지시키는 단계; 및
    (e) 외부 명령 버튼 입력 대기 상태로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 렌즈 회전 방법.
  27. 제1항 또는 제13항에 있어서, 상기 경통의 회전 중심에 대한 상기 돌기부의 외경각(Z)은,
    2a: 카메라 렌즈의 외경 각도
    b: 경통의 중심에서 케이스의 뒤방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    d: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    Fs: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
    Rs: 경통의 중심에서 케이스의 뒷방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도라 할때,
    2a + b - Rs ≤ Z ≤180 - Rs - d
    인 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 회전 구동 모듈.
  28. 제6항 또는 제19항에 있어서, 상기 경통의 회전 중심에 대한 상기 돌기부의 외경각(Z)은,
    2a: 카메라 렌즈의 외경 각도
    b: 경통의 중심에서 케이스의 뒤방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    d: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    Fs: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
    Rs: 경통의 중심에서 케이스의 뒷방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도라 할때,
    2a + b - Rs ≤ Z ≤180 - Rs - d 이고, 상기 카메라 케이스 상에는 렌즈 파킹 버튼이 장착되어 있으며,
    전원 오프 버튼 또는 상기 렌즈 파킹 버튼이 눌러지면,
    소정의 Δt 시간후에, 모터가 반시계 방향으로 구동되는 단계; 및
    센서의 출력값이 하이가 되었다가 로우가 되면 모터가 정지되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 회전 방법.
  29. 제7항 또는 제20항에 있어서, 상기 경통의 회전 중심에 대한 상기 돌기부의 외경각(Z)은,
    2a: 카메라 렌즈의 외경 각도
    b: 경통의 중심에서 케이스의 뒤방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    d: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    Fs: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
    Rs: 경통의 중심에서 케이스의 뒷방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도라 할때,
    2a + b - Rs ≤ Z ≤180 - Rs - d
    인 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 회전 구동 모듈.
  30. 제12항 또는 제26항에 있어서, 상기 경통의 회전 중심에 대한 상기 돌기부의 외경각(Z)은,
    2a: 카메라 렌즈의 외경 각도
    b: 경통의 중심에서 케이스의 뒤방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    d: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 안쪽 모서리까지의 각도
    Fs: 경통의 중심에서 케이스의 앞방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도
    Rs: 경통의 중심에서 케이스의 뒷방향의 바깥쪽 모서리까지의 각도라 할때,
    2a + b - Rs ≤ Z ≤180 - Rs - d 이고, 상기 카메라 케이스 상에는 렌즈 파킹 버튼이 장착되어 있으며,
    전원 오프 버튼 또는 상기 렌즈 파킹 버튼이 눌러지면,
    소정의 Δt 시간후에, 모터가 반시계 방향으로 구동되는 단계; 및
    센서의 출력값이 하이가 되었다가 로우가 되면 모터가 정지되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 회전 방법.
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