JP4603146B2 - ズーミング可能なカメラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズーミング可能で、ズーム端部(テレ端、ワイド端)を検知する機能をもつカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のズーミングに関する技術としては、例えば特開平５−１７３０５１号公報に教示された電動ズーム装置があり、これは検出手段として光センサを有し、ズーム駆動機構によってズーミング移動するズーム端部（テレ端：TELE(望遠)端、ワイド端：WIDE(広角)端）の駆動位置がズーム可動域の端部付近にきた場合に、これを検知して駆動モータを停止させ、その端部が他の部位に衝突しないように防止するものである。
【０００３】
また、特開平６−１２３９１４号公報に教示されたカメラでも、ズーム駆動機構のズーム端部の駆動位置がズーム可動域の端部付近にいることを検知する手段を有して、この例では接触スイッチ(この場合はコード板)で行なうようになっている。
裏蓋やレンズバリアの開閉と、鏡筒の繰出し／繰込みの際に互いに接触等が生じないような制御が行なわれるものである。
【０００４】
このような従来のいわゆる「ズーム位置検知スイッチ」は電動駆動するズームカメラの場合重要な部品である。特にレンズが収納状態に近づく方向のズーム端においては、レンズ先端に外力を受けた場合、鏡枠が引っ込んでしまう事故もあり、そのまま駆動を開始させると位置を勘違いして部材の破壊に至ったり、そのまま撮影しようとすると正常な撮影ができず、不鮮明な像が撮影されてしまったりする不具合を生ずる。そしてこれらの技術が、上述の不具合の発生を未然に防止していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した２つの従来技術には次のような問題点を有している。まず上記特開平５−１７３０５１号の技術は光センサを用いて非接触で検知する方式なので、スイッチの駆動負荷が無く、この結果、ズーム駆動負荷を大きくするおそれは無い。但し、光センサは電力消費率が大きいため、多くの消費電流が必要であるという欠点があり、長時間動作状態にしておくことは電池の消耗を大きくする。よって、常時作動状態にはできない。また、この方式では鏡枠が前押しされて沈胴域（撮影不能域）に入っても検知できず、ユーザが誤って像不良の写真を撮ってしまう可能性も起こり得る。
【０００６】
一方、上記特開平６−１２３９１４号の技術は接触式であるのでスイッチの駆動負荷があり、この結果ズーム駆動負荷を大きくするおそれがあるが、上記特開平５−１７３０５１号の技術の様に発光させる必要が無いことから電力消費は少なく、省電力状態などでの使用には適する。但し、この方式はメカスイッチを利用するので、検出点が多いとその為のスペース(空間)を必要とするので、小型カメラには制約が大きくなる。また、メカスイッチを増設すると鏡枠駆動時の負荷も増大するため、駆動の為の電力消費も増えて好ましくない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、ユーザが鏡枠を押し込んでしまった時でも確実な検知を実現できるズーミング可能なカメラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、省電力状態の消費電力を最小限に抑え、且つ鏡枠を押し込まれたことを確実に検知可能で、鏡枠を押し込まれた際の機構の破壊や撮影像の悪化を防止できるカメラを実現しようとするものである。
【０００９】
上記課題を解決し目的を達成するため、本発明では次のような手段を講じている。第１の発明によると、ズーミング可能なカメラにおいて：撮影可能な状態が保たれる所定のズーム用可動範囲と、このズーム用可動範囲に隣接して存在するレンズ収納用可動範囲と、を備えており、レンズ収納用可動範囲が少なくとも一部においてレンズ状態が撮影に適さない領域を有している、レンズ鏡枠駆動機構と；上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲とは相反する終端部に設けられた第１位置検出手段と；上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲との境界に設けられ、上記第１位置検出手段よりも動作消費電流が小さい第２位置検出手段と；上記カメラの鏡枠状態が上記ズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と；を備えたズーミング可能なカメラを提案する。そして、沈胴側ズーム端検知を可能とし、他ズーム端側より省電力で前押し検知する。
【００１０】
また、上記カメラは、ズーミング駆動動作時以外に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合、ズーミング部材が撮影許可領域に確実に存在するように、ズーミングの初期化動作を行なうようなものである。
【００１１】
また、上記第１位置検出手段は光センサであり、上記第２位置検出手段は接触スイッチである。
【００１２】
第２の発明によると、ズーミング可能なカメラにおいて、ズーミングの際、レンズ先端が所定のズーム用可動範囲にて進退動作するレンズ鏡枠駆動機構と、上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も前方に繰り出される側の終端部に設けられた第１位置検出手段と、上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も後方に繰り込まれる側の終端部に設けられ、上記第１位置検出手段よりも省電力である第２位置検出手段と、上記カメラの鏡枠状態がズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と、を備えたズーミング可能なカメラを提案する。そして、後退側ズーム端検知を可能とし、前側ズーム端側より省電力で前押し検知する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、具体的に実施形態を挙げて本発明について詳しく説明する。
最初に、図１〜図３に従って本発明のカメラの構成および主要部の構造を説明する。図１（ａ），（ｂ）には本発明の実施形態に係わるカメラを示し、図１（ａ）はこのカメラが稼動時の状態を、図１（ｂ）はこのカメラの非稼動時の状態をそれぞれ斜視図で示す。
【００１４】
主電源ＳＷとしてカメラ本体上面に設けられたパワースイッチ１０５がオン操作された時の状態を示す図１（ａ）によれば、カメラ１００はレンズ一体型のズーミングカメラであり、カメラボディ１０１の前面には鏡枠の回転枠１０８が突設され、その中に収納された撮影レンズ１０９を内包するレンズ鏡筒１１０が繰り出し可能に構成されている。
【００１５】
このカメラボディ１０１の上面には、レリーズボタン１０２、ズームアップスイッチ１０３、ズームダウンスイッチ１０４およびパワースイッチ１０５が操作容易な所定位置に配設され、中央近傍にはＬＣＤ表示器１１１がフィルムの駒数やその他各種の撮影情報を表示するために設けられている。
【００１６】
また、このカメラボディ１０１の背面上部から前面上部のファインダ窓１０６まで続くファインダ光路が、カメラ前方の被写体を観察可能に配置されている。さらに前面上部には閃光発光器を内蔵するストロボ窓１０７が設けられている。
【００１７】
上記ズームアップスイッチ１０３またはズームダウンスイッチ１０４を所望により押下することで広角(ワイド:WIDE)〜望遠(テレ:TELE)までのズーミング動作が可能になっている。そして、上記レンズ鏡筒１１０は、テレ状態であれば実線で示す繰り出し状態になり、またワイド状態であれば、破線で示す状態に繰り込まれる。
【００１８】
パワースイッチ１０５がオフ操作されると、図１（ｂ）が示すようにレンズ鏡筒１１０が上記回転枠が突設された位置まで動きレンズ鏡筒１１０の先端部が繰り込まれ沈胴するように構成され、スリープ(休止)状態となる。
【００１９】
図２には、本実施形態のカメラの鏡枠の回転枠１０８、撮影レンズ１０９およびレンズ鏡筒１１０と、これらに係わるカメラボディ１０１の一部を切欠して上面から見た内部構造および外観を示している。
レンズ鏡筒１１０には、レンズ鏡枠駆動機構としてカム溝１０１ａが備えられ、ここに回転枠１０８に形成されたカムピン１０８ｂが係合している。回転枠１０８には外周に歯車１０８ａが設けられており、ここにズームモータ１５１の軸に支持された歯車１５２が係合する。上述のような機構によって、ズームモータ１５１の動力が回転枠１０８を経てレンズ鏡枠１１０に伝達され、レンズ鏡枠１１０が繰り出し、繰り込み可能となっている。
【００２０】
また、ズームモータ１５１の回転軸には回転スリット板１５３が設けられ、この回転スリット板１５３をフォトインタラプタ（ＺＰＩ）１５４によってモニタし、ズームモータ１５１の回転量を検出するように構成されている。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）には、上記の回転枠１０８と、これの絶対的回転位置を検出するフォトリフレクタ（ＴＰＲ）１６１、ワイドスイッチ１６２を斜視図で示している。ズーミングがテレ位置の場合、回転枠１０８は図３（ａ）の状態にあり、反射板がＴＰＲ１６１の位置にきて、このＴＰＲがＯＮする。
【００２２】
ズーミングがワイド位置の場合、回転枠１０８は図３（ｂ）の状態にあり、ＴＰＲ１６１はＯＦＦしており、ワイドスイッチ(ＷＳＷ)１６２が回転枠１０８に突設された突起部１６３によって機械的にＯＮ状態にさせられる。
沈胴位置の場合は、回転枠１０８は図３（ｃ）の状態であり、ＴＰＲ１６１やＷＳＷ１６２ともにＯＦＦ状態である。
【００２３】
また、図３（ｄ）に示すように、ＴＰＲ１６１の構造は、矩形の発光部と受光部が所定間隔をもって同一面に配置され、発光部から照射された光が回転枠１０８の所定箇所に設けられた反射板で反射されるとその反射光が受光部で検知されるように構成されている。そして、その反射光の有無で回転枠１０８が所定の位置（この場合はテレ位置）にあることを検出できるようになっている。
【００２４】
つまり、このような本発明のズームカメラにおいては、撮影可能状態が保てるズーム用可動範囲とこの可動範囲に隣接しこの範囲の一部にてレンズ状態が撮影に不適な領域をもつレンズ収納用可動範囲とをカム溝１０１ａ等を有するレンズ鏡枠駆動機構でズーミング駆動するように構成して、その収納用可動範囲とは相反する終端には第１位置検出手段としての光センサ（例えばフォトリフレクタ(ＴＰＲ)１６１）を設け、その収納用可動範囲との境界には上記光センサより動作消費電流が小さい第２位置検出部としてのメカニカルスイッチ（例えばＷＳＷ１６２）を更に設けている。そして、上記の第１位置検出手段と第２位置検出部とを適宜に使い分けて運用する。すなわち、演算制御部としてのＣＰＵ２０１をこのためにも備え、このＣＰＵ２０１は、鏡枠状態がズーム用可動範囲であり且つ省電力状態に上記光センサを不動作としメカニカルスイッチを動作状態として該省電力状態中にメカニカルスイッチの出力がある場合に電気回路を省電力状態から動作可能状態にするような制御プログラム（詳細後述）を稼動させながら、このカメラの沈胴側ズーム端の検知を省電力で行なうように構成するものである。
【００２５】
つづいて、本発明の実施形態のカメラの電気的な全体構成について説明する。図４には、このカメラの電気回路を概略的に示している。
ＣＰＵ２０１はカメラ全体の制御を行なう制御部であり、このＣＰＵ２０１のポートには、レリーズスイッチ１０２、ズームアップ(ＺＵＰ)スイッチ１０３、ズームダウン(ＺＤＮ)スイッチ１０４が接続されている。上記レリーズスイッチ１０２は二段スイッチになっており、半押しで１ＲＳＷがＯＮし、全押しすると２ＲＳＷがＯＮする。
【００２６】
また、ＷＳＷ１６２もＣＰＵ２０１の所定ポートに接続されているが、このポートはＣＰＵ２０１の「スタンバイリリース」機能をもったハードウエア割込み回路に接続されており、このポートのスタンバイリリースの設定をしてスタンバイ状態に入った後このポートの信号がデジタル的に変化すると、ＣＰＵ２０１はスタンバイモードから動作モードに移行するように設定されている。
【００２７】
このポートは、高い抵抗値のプルアップ抵抗、例えば１ＭΩの抵抗が接続されており、ＳＷの状態に対応して常に“Ｈ”(High)または“Ｌ”(Low)の信号を出力する。例えば１ＭΩの抵抗で、電源電圧が３Ｖの場合、消費電流は“Ｈ”のときはほとんどゼロＡ、“Ｌ”のときは３μＡであるので、非常に低消費電流である。
【００２８】
また、さらにパワースイッチ１０５もＣＰＵの所定ポートに接続されているが、このポートもＣＰＵ２０１のスタンバイリリース機能をもったハードウエア割込み回路に接続されており、このポートの、スタンバイリリースの設定をしてスタンバイに入った後このポートの信号がデジタル的に変化すると、ＣＰＵ２０１はスタンバイモードから動作モードに移行するように回路構成されている。
【００２９】
電池２０２はこのカメラの主電源として各部に電力を供給し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０３がその電池電圧を昇圧して制御系の電源電圧を維持する。パワードライバ２０４は、ＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて各種のモータ類２０５の駆動を行なう。
【００３０】
さらにＣＰＵ２０１の他のポートには、ＡＦ回路モジュール２０６、ＬＣＤ表示器２０７、ストロボ回路２０８およびＰＩ／ＰＲ駆動回路２１０が接続されている。ＡＦ回路モジュール２０６は周知のパッシブ型ＡＦモジュールであり、ＣＰＵ２０１によって制御され、被写体の距離を検出可能である。ＬＣＤ表示器２０７はＬＣＤ表示器であり、ＣＰＵ１０１内蔵のＬＣＤドライバによって駆動される。ストロボ回路２０８はストロボ回路であり、ストロボコンデンサへの充電を行なうほか、ストロボ装置２０９を発光駆動させる。ＰＩ／ＰＲ駆動回路２１０はＰＩ／ＰＲ用の駆動回路であり、ＴＰＲ１６１、ＺＰＩ１５１の駆動制御を行なうようになっている。
【００３１】
なお、ＴＰＲ１６１、ＺＰＩ１５１の制御はＣＰＵ２０１の制御信号によって、処理回路２１０がＯＮ／ＯＦＦすることで行なわれるが、ＰＩ，ＰＲのＬＥＤ素子を発光させる電流は、通常は５ｍＡ程度である。この程度の消費電流の場合、常時ＯＮ状態にしておくと電池寿命に大きく影響するため、ズーミング駆動する際にのみＯＮさせるようにＣＰＵ２０１の制御プログラムにより設定されている。
【００３２】
ここで、本実施形態の鏡枠の動作と検出系の信号との関係を図５のタイミングチャートにしたがって説明する。
このチャート中のＡ地点が沈胴位置であり、ここからθ１だけ回転枠を回転させると、ワイド位置であるＢ地点に達する。そして、そこからさらにθ２だけ回転枠を回転させると、テレ位置のＣ地点に達する。この一連のズーミング動作に伴って、ＺＰＩ、ＷＳＷおよびＴＰＲにおいて所定のタイミングにて信号が発生する。
【００３３】
但し、ＡからＢまでの区間では、レンズ位置が撮影に適さない状態になるため、この区間で撮影が実行されないようにするのが好ましい。この間、ＺＰＩ１５１は、モータの回転数に比例したパルス信号を出力をする。ＣＰＵ２０１は、上記パルス信号をカウント（加減算）することによって、鏡枠の状態（位置）を認識可能となっている。
【００３４】
ＷＳＷの出力信号は、上記Ｂ地点をはさんで“Ｈ”状態になる。その他の地点では、ＷＳＷがＯＮしているため“Ｌ”状態である。また、ＴＰＲの出力信号は、テレ端Ｃの手前から“Ｈ”になり、その他の地点では“Ｌ”状態である。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、上記ＷＳＷの出力があるとＺＰＩのパルスのカウント値をワイド位置でもつべき値にセットしなおし、またＴＰＲが“Ｈ”になった際はテレ位置でもつべき値にセットしなおす。これにより、もしもＣＰＵ２０１のＺＰＩカウント値が、ＺＰＩをモニタしていない場合やＺＰＩを作動させていない場合などに鏡枠の外力等による状態変化があった際にも、上記カウント値を補正することが可能である。
【００３６】
なお、図６は、カメラに加えられる外力、即ち鏡枠前押し負荷状態を示す。すなわち、太矢印はズーミングがテレ状態から鏡枠を沈胴方向に押し込む外力の方向を示している。同様に、前押しは標準位置やワイド位置からも同様の方向に力を受ける。このような前押しの力を受けた場合、その力が鏡枠の保持力を超えると上記回転枠が回転を始めて、鏡枠は沈胴方向に後退してしまう。本発明はこうならないように、次のような信号変化を監視して、沈胴方向の後退を防ぐようになっている。
【００３７】
すなわち、図７（ａ）〜（ｃ）には、本実施形態における鏡枠前押し検知時の信号変化を信号波形図で示し、図７（ａ）はテレ位置から鏡枠が前押しを受けた信号変化を示すと、回転枠の逆回転に伴って、ＴＰＲは、もし動作状態であれば“Ｈ”から“Ｌ”に変化する（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは、ＯＮ状態（“Ｌ”）で推移したあと、ワイド位置付近でＯＦＦ（“Ｈ”）状態になり、ワイド位置を超えて沈胴位置までは再びＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００３８】
図７（ｂ）はこのワイド位置から鏡枠が前押しを受けた信号の変化を示す。ＴＰＲは動作状態であれば“Ｌ”状態である（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは初めＯＦＦ（“Ｈ”）状態であるが、前押しによって沈胴域に入るとＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００３９】
図７（ｃ）は、標準位置から鏡枠が前押しを受けた信号の変化を示す。ＴＰＲは動作状態であれば“Ｌ”状態である（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは、ＯＮ状態（“Ｌ”）で推移したあと、ワイド位置付近でＯＦＦ（“Ｈ”）状態になり、ワイド位置を超えて沈胴位置までは再びＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００４０】
この図７（ａ）〜（ｃ）の何れにおいても、ＷＳＷの立下りエッジが発生することがわかる。よって、このＷＳＷの立下りエッジをＣＰＵの割込み機能に接続すれば、いかなる場合の前押しについても検出ができることになる。
【００４１】
つづいて、本実施形態のカメラの制御手順を図８〜図９に示すフローチャートにて説明する。
まず、図８はこのカメラのＣＰＵ２０１におけるカメラシーケンスを示す。
レンズ沈胴状態とスタンバイ状態でのカメラのパワースイッチ１０５をＯＮ操作すると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２０１は各ポートの初期化を行ない（Ｓ１０２）、ズーム関連のセットアップをする（Ｓ１０３）。次にＬＣＤ表示を行ない（Ｓ１０４）、レリーズ操作されるまで待機状態に入る。
【００４２】
ステップＳ１０５の待機状態においては、まず１ＲＳＷがＯＮされたか否かをみて（Ｓ１０５）、もしその操作があればステップＳ１０８へ移行し、その操作がなければ次のステップＳ１０６へ進む。
ステップＳ１０６では、ズーム操作があったか（即ち、ＺＵＰＳＷかＺＤＮＳＷかの何れかが押されたか）をみて（Ｓ１０６）、もし操作があればステップＳ１１３へ移行し、操作がなければ次のステップＳ１０７へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０７では、ＰＷＳＷの操作があったか否かをみて（Ｓ１０７）、もし操作があれば（即ちＯＮされていれば）次のステップＳ１１６へ進んで沈胴動作を行ない（Ｓ１１６）、後述するステップＳ１１７に移行する。操作がなければ上記ステップＳ１０５へ戻る。
ステップＳ１０６では、２ＲＳＷが押されたか否かをみて、その操作があれば次のステップＳ１０９へ進む。
【００４４】
ステップＳ１０９からはレリーズ動作（撮影動作）になるが、ここでワイドスイッチ(ＷＳＷ)の割込みがあったか否かを、割込みフラグの状態により判断して（Ｓ１０９）、もしも割込みがあった場合は、鏡枠が前押しによって撮影不可エリア（即ちワイドと沈胴位置の間）になっている可能性があるので、一旦ズーム関連部材を沈胴位置まで戻して、再度ズームをセットアップするズームリセット動作を行ない（Ｓ１１０）、割込みフラグをクリアする（Ｓ１１１）。
上記ステップＳ１１１を終了後、及び上記ステップＳ１０９でＷＳＷの割込みが無かったと判断される場合は、撮影動作を行ない（Ｓ１１２）、上記ステップＳ１０５に戻る。
【００４５】
ステップＳ１１３では、操作されたのがズームアップ(ＺＵＰ)スイッチか、又はズームダウン(ＺＤＮ)スイッチかをみる（Ｓ１１３）。ズームアップ(ＺＵＰ)スイッチの場合はズームアップ動作をして（Ｓ１１４）、上記ステップＳ１０５に戻る。ズームダウン(ＺＤＮ)ＳＷの場合は、ズームダウン動作をして（Ｓ１１５）、上記ステップＳ１０５に戻る。
ステップＳ１１７にて、ＬＣＤを消して（Ｓ１１７）、スタンバイモードに戻って待機する（Ｓ１１８）。
【００４６】
図９は、ズームボタン１０３，１０４のＵＰ／ＤＯＷＮ操作によるズーム動作制御を示し、これは前述した図８中のステップＳ１１４，Ｓ１１５に相当するルーチンの詳細である。すなわち、ズーム動作が開始されるとＣＰＵ２０１は、まずＺＰＩとＴＰＲをＯＮさせる。但し、ＷＳＷは常時ＯＮされているので、ここでＯＮさせる必要はない。
【００４７】
ステップＳ３０１からは、ズーム動作ルーチンに入ると（Ｓ３０１）、ＴＰＲ，ＺＰＩをＯＮさせ（Ｓ３０２）、次にズーム駆動用のモータをＯＮさせる（Ｓ３０３）。
次に、ステップＳ３０４からは、ズームボタンの操作が終わっているか否かをみて（Ｓ３０４）、操作が停止していれば後述するステップＳ３０８へ進み、停止していなければ次のステップＳ３０５に進む。
【００４８】
ステップＳ３０５では、テレ端(TELE:望遠端)かワイド端(WIDE:広角端)かのどちらかであるか、又はそうでないかをみて（Ｓ３０５）、もしテレ端又はワイド端であればステップＳ３０８へ移行し、テレ端でもワイド端でもない場合は、次のステップＳ３０６へ進む。
ステップＳ３０６にて、ＺＰＩのパルスが発生したかをみて（Ｓ３０６）、新たにパルスが発生したと判断すればステップＳ３０７でパルスカウントを行ない（Ｓ３０７）、またパルスが発生していなければパルスカウントせずにステップＳ３０４へ戻る。
【００４９】
ステップＳ３０８以降は、駆動停止の処理の流れになる。すなわち、ズーム駆動のモータをＯＦＦにし（Ｓ３０８）、続いて、消費電流が大きいＴＰＲ，ＺＰＩのＬＥＤをＯＦＦさせる（Ｓ３０９）。さらにＷＳＷの割込みフラグをクリアする（Ｓ３１０）。なお、これは上記の正規のズーム駆動であっても、ＷＳＷ通過時に割込みフラグが立つ可能性があり、これは鏡枠前押しなどのリカバーが必要となる異常動作ではないからである。逆に、クリアしていないと誤判断になるため、ここでクリア処理は必要である。そして、ズーム駆動の動作を終了する。
【００５０】
このように本実施形態によれば、ズーム駆動に必要な位置検出センサのうち、撮影域から逸脱したか否かを検出するセンサ手段（例えばワイドスイッチ：ＷＳＷ）以外の、ズーム関連位置検出センサ（テレ端検出用のＴＰＲ、ズーム駆動パルス検出用のＺＰＩ）は、非接触の検知手段で構成されているので、ズーム駆動の負荷を小さくできる。
【００５１】
またズーム駆動に必要な位置検出センサのうち、撮影域から逸脱したか否かを検出する手段（即ちＷＳＷ）を低消費電力のもので構成しているため、長時間動作状態にしておいても電池消耗が少ない。
また、低消費電力の検出手段（ＷＳＷ）が、ズーム域の沈胴、換言すれば前から押された場合の奥側／後側に配置されているため、ユーザが犯し易い異常動作としての前押しを確実に検出可能である。
【００５２】
また、消費電力が大きいＴＰＲ，ＺＰＩなどの光センサを、ズーム動作時以外はＯＦＦさせているため、カメラの電池消耗を抑制することができる。
また、上記撮影域から逸脱したか否かを検出するのに、ＣＰＵの割込みフラグという、ラッチ信号を使っているので、ＣＰＵの途中の動作によらず検出が可能である。
【００５３】
また、ズーム部材が外力で必要以上に押し込まれて上記撮影域から逸脱した場合には、ズームのリセット動作を行なうため、そのような場合でも解像度の高い撮影が可能である。
よって、省電力状態の消費電力を最小限に抑え、且つ鏡枠に押し込まれたことを確実に検知してそれを検出可能であり、鏡枠が押し込まれた際の機構の破壊やその後の撮影像の悪化を未然に防止できるカメラを提供することが可能となる。
【００５４】
（変形例）
上述の実施形態は次のように変形実施してもよい。例えば、本発明において、カメラはフィルムを使用する銀塩カメラのほか、デジタルカメラやビデオカメラなどであってもよい。
【００５５】
また、ズーム駆動はズーム専用のモータでなく、他の機構の駆動にも用いられるものを兼用で使用してもよく、更にズーミングの位置検出方法も、ＺＰＩ，ＴＰＲ，ＷＳＷの構成に限らず、他のスイッチやセンサ等の組み合わせでもよい。また、ここでＷＳＷ（即ち撮影域から逸脱したか否かを検出する検出手段）に相当するものは、低消費電力であればメカニカルスイッチではなく、他の形式のセンサであってもよい。
【００５６】
これら変形実施により、前述の実施形態と同等またはそれ以上の作用効果も期待できる。
このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００５７】
以上、実施形態に基づき説明したが、本明細書中には次の発明が含まれる。
（１） ズームカメラにおいて、撮影可能状態が保てるズーム用可動範囲と、この可動範囲に隣接しこの範囲の一部にてレンズ状態が撮影に不適な領域をもつレンズ収納用可動範囲とをカム溝１０１ａ等を利用するレンズ鏡枠駆動機構でズーミング駆動可能に構成し、その収納用可動範囲とは相反する終端には光センサ（フォトリフレクタ(ＴＰＲ)）を設け、その収納用可動範囲との境界にはメカニカルスイッチ（ＷＳＷ）を更に設け、
鏡枠状態がズーム用可動範囲であり且つ省電力状態に上記光センサを不動作としメカニカルスイッチを動作状態として該省電力状態中にメカニカルスイッチの出力がある場合に電気回路を省電力状態から動作可能状態にするような制御プログラムを稼動させるＣＰＵを更に備えるズームカメラを提供できる。
【００５８】
（２） 上記ＣＰＵは、ズーミング時は、ＴＰＲとＷＳＷ共にリアルタイムで作動させ、非ズーム時は、ＴＰＲをＯＦＦさせて省電力化し、
ＷＳＷは高抵抗でプルアップして省電力とし、所定の割込信号で起き上り、ＷＳＷのフラグが立っていたら、前押しがあったと判断してズームをセットアップしなおすことを特徴とする（１）に記載のカメラを提供できる。
【００５９】
（３） 撮影レンズを鏡筒内に収納し回転ズーム駆動可能な回転鏡枠に連動して所定のカム機構にてズーミング駆動可能なカメラにおいて、
撮影域から逸脱したか否かを検出するセンサを有し、このセンサは、低消費電力のメカニカルセンサで構成し、
ズーム位置を検知するズーム関連位置検出センサを更に有し、このセンサは非接触の検知器で構成されることを特徴とするカメラを提供できる。
【００６０】
（４） 上記メカニカルセンサは、ワイド位置を検知して検出する省電力検知手段としてのメカスイッチであり、その他のズーム位置を検知して検出するセンサは、非省電力検知手段としての光センサである（３）記載のカメラを提供できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、省スペースと、ユーザが鏡枠を押し込んでしまった時でも確実な検知を実現できるズーミング可能なカメラを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に係わるカメラを示し、図１（ａ）はカメラの稼動時の状態を示す斜視図、
図１（ｂ）はカメラの非稼動時の状態を示す斜視図。
【図２】 本実施形態のカメラのズーミングに係わる鏡枠および鏡筒の外観と本体の一部を切欠して内部構造と示す部分断面図。
【図３】 図３（ａ）〜（ｃ）は、回転枠とこれの絶対的回転位置を検出するフォトリフレクタ及びワイドスイッチを示す斜視図、
図３（ｄ）は、フォトリフレクタの構造を示す斜視図。
【図４】 本実施形態のカメラの電気回路の構成を示す構成図。
【図５】 本実施形態のカメラの鏡枠の動作と検出系の信号との関係をグラフ及びタイミングチャートで示す説明図。
【図６】 カメラに加えられる鏡枠前押し負荷の状態を示す斜視図。
【図７】 図７（ａ）〜（ｃ）は鏡枠が前押しされた時の信号変化を示し、
図７（ａ）はテレ位置から前押しを受けた場合の変化を示す信号波形図、
図７（ｂ）はワイド位置から前押しを受けた信号変化を示す信号波形図、
図７（ｃ）は標準位置から前押しを受けた信号変化を示す信号波形図。
【図８】 本実施形態のカメラの制御手順を表わすフローチャート。
【図９】 ズームアップ／ダウン操作によるズーム動作制御手順を表わすフローチャート。
【符号の説明】
１００…カメラ、
１０１…カメラボディ（本体）、
１０２…レリーズスイッチ（１ＲＳＷ，２ＲＳＷ）、
１０３…ズームアップスイッチ（ＺＵＰ）、
１０４…ズームダウンスイッチ（ＺＤＮ）、
１０５…パワースイッチ（ＰＷＳＷ）、
１０６…ファインダ窓、 １０７…ストロボ窓、
１０８…回転枠、
１０８ａ…歯車、 １０８ｂ…カムピン、
１０９…撮影レンズ、 １１０…レンズ鏡筒（鏡枠）、
１５１…ズームモータ、 １５２…歯車、
１５３…回転スリット板、
１５４…フォトインタラプタ（ＺＰＩ）、
１６１…フォトリフレクタ（ＴＰＲ）、
１６２…ワイドスイッチ（ＷＳＷ）、
１６３…突起部（スイッチノブ）、
２０１…ＣＰＵ（演算制御手段）、
２０２…電池（バッテリ）、
２０３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、
２０４…パワードライバ、
２０５…モータ類、
２０６…ＡＦ回路モジュール（パッシブ型）、
２０７…ＬＣＤ表示器、
２０８…ストロボ回路、
２０９…ストロボ装置（閃光発光器）、
２１０…ＰＩ／ＰＲ駆動処理回路。
Ｓ１０１〜Ｓ１１８…カメラの制御手順、
Ｓ３０１〜Ｓ３１１…ズーム動作の制御手順。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ズーミング可能で、ズーム端部(テレ端、ワイド端)を検知する機能をもつカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のズーミングに関する技術としては、例えば特開平５−１７３０５１号公報に教示された電動ズーム装置があり、これは検出手段として光センサを有し、ズーム駆動機構によってズーミング移動するズーム端部（テレ端：TELE(望遠)端、ワイド端：WIDE(広角)端）の駆動位置がズーム可動域の端部付近にきた場合に、これを検知して駆動モータを停止させ、その端部が他の部位に衝突しないように防止するものである。
【０００３】
また、特開平６−１２３９１４号公報に教示されたカメラでも、ズーム駆動機構のズーム端部の駆動位置がズーム可動域の端部付近にいることを検知する手段を有して、この例では接触スイッチ(この場合はコード板)で行なうようになっている。
裏蓋やレンズバリアの開閉と、鏡筒の繰出し／繰込みの際に互いに接触等が生じないような制御が行なわれるものである。
【０００４】
このような従来のいわゆる「ズーム位置検知スイッチ」は電動駆動するズームカメラの場合重要な部品である。特にレンズが収納状態に近づく方向のズーム端においては、レンズ先端に外力を受けた場合、鏡枠が引っ込んでしまう事故もあり、そのまま駆動を開始させると位置を勘違いして部材の破壊に至ったり、そのまま撮影しようとすると正常な撮影ができず、不鮮明な像が撮影されてしまったりする不具合を生ずる。そしてこれらの技術が、上述の不具合の発生を未然に防止していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した２つの従来技術には次のような問題点を有している。まず上記特開平５−１７３０５１号の技術は光センサを用いて非接触で検知する方式なので、スイッチの駆動負荷が無く、この結果、ズーム駆動負荷を大きくするおそれは無い。但し、光センサは電力消費率が大きいため、多くの消費電流が必要であるという欠点があり、長時間動作状態にしておくことは電池の消耗を大きくする。よって、常時作動状態にはできない。また、この方式では鏡枠が前押しされて沈胴域（撮影不能域）に入っても検知できず、ユーザが誤って像不良の写真を撮ってしまう可能性も起こり得る。
【０００６】
一方、上記特開平６−１２３９１４号の技術は接触式であるのでスイッチの駆動負荷があり、この結果ズーム駆動負荷を大きくするおそれがあるが、上記特開平５−１７３０５１号の技術の様に発光させる必要が無いことから電力消費は少なく、省電力状態などでの使用には適する。但し、この方式はメカスイッチを利用するので、検出点が多いとその為のスペース(空間)を必要とするので、小型カメラには制約が大きくなる。また、メカスイッチを増設すると鏡枠駆動時の負荷も増大するため、駆動の為の電力消費も増えて好ましくない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、ユーザが鏡枠を押し込んでしまった時でも確実な検知を実現できるズーミング可能なカメラを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、省電力状態の消費電力を最小限に抑え、且つ鏡枠を押し込まれたことを確実に検知可能で、鏡枠を押し込まれた際の機構の破壊や撮影像の悪化を防止できるカメラを実現しようとするものである。
【０００９】
上記課題を解決し目的を達成するため、本発明では次のような手段を講じている。第１の発明によると、ズーミング可能なカメラにおいて：撮影可能な状態が保たれる所定のズーム用可動範囲と、このズーム用可動範囲に隣接して存在するレンズ収納用可動範囲と、を備えており、レンズ収納用可動範囲が少なくとも一部においてレンズ状態が撮影に適さない領域を有している、レンズ鏡枠駆動機構と；上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲とは相反する終端部に設けられた第１位置検出手段と；上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲との境界に設けられ、上記第１位置検出手段よりも動作消費電流が小さい第２位置検出手段と；上記カメラの鏡枠状態が上記ズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と；を備えたズーミング可能なカメラを提案する。そして、沈胴側ズーム端検知を可能とし、他ズーム端側より省電力で前押し検知する。
【００１０】
また、上記カメラは、ズーミング駆動動作時以外に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合、ズーミング部材が撮影許可領域に確実に存在するように、ズーミングの初期化動作を行なうようなものである。
【００１１】
また、上記第１位置検出手段は光センサであり、上記第２位置検出手段は接触スイッチである。
【００１２】
第２の発明によると、ズーミング可能なカメラにおいて、ズーミングの際、レンズ先端が所定のズーム用可動範囲にて進退動作するレンズ鏡枠駆動機構と、上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も前方に繰り出される側の終端部に設けられた第１位置検出手段と、上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も後方に繰り込まれる側の終端部に設けられ、上記第１位置検出手段よりも省電力である第２位置検出手段と、上記カメラの鏡枠状態がズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と、を備えたズーミング可能なカメラを提案する。そして、後退側ズーム端検知を可能とし、前側ズーム端側より省電力で前押し検知する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、具体的に実施形態を挙げて本発明について詳しく説明する。
最初に、図１〜図３に従って本発明のカメラの構成および主要部の構造を説明する。図１（ａ），（ｂ）には本発明の実施形態に係わるカメラを示し、図１（ａ）はこのカメラが稼動時の状態を、図１（ｂ）はこのカメラの非稼動時の状態をそれぞれ斜視図で示す。
【００１４】
主電源ＳＷとしてカメラ本体上面に設けられたパワースイッチ１０５がオン操作された時の状態を示す図１（ａ）によれば、カメラ１００はレンズ一体型のズーミングカメラであり、カメラボディ１０１の前面には鏡枠の回転枠１０８が突設され、その中に収納された撮影レンズ１０９を内包するレンズ鏡筒１１０が繰り出し可能に構成されている。
【００１５】
このカメラボディ１０１の上面には、レリーズボタン１０２、ズームアップスイッチ１０３、ズームダウンスイッチ１０４およびパワースイッチ１０５が操作容易な所定位置に配設され、中央近傍にはＬＣＤ表示器１１１がフィルムの駒数やその他各種の撮影情報を表示するために設けられている。
【００１６】
また、このカメラボディ１０１の背面上部から前面上部のファインダ窓１０６まで続くファインダ光路が、カメラ前方の被写体を観察可能に配置されている。さらに前面上部には閃光発光器を内蔵するストロボ窓１０７が設けられている。
【００１７】
上記ズームアップスイッチ１０３またはズームダウンスイッチ１０４を所望により押下することで広角(ワイド:WIDE)〜望遠(テレ:TELE)までのズーミング動作が可能になっている。そして、上記レンズ鏡筒１１０は、テレ状態であれば実線で示す繰り出し状態になり、またワイド状態であれば、破線で示す状態に繰り込まれる。
【００１８】
パワースイッチ１０５がオフ操作されると、図１（ｂ）が示すようにレンズ鏡筒１１０が上記回転枠が突設された位置まで動きレンズ鏡筒１１０の先端部が繰り込まれ沈胴するように構成され、スリープ(休止)状態となる。
【００１９】
図２には、本実施形態のカメラの鏡枠の回転枠１０８、撮影レンズ１０９およびレンズ鏡筒１１０と、これらに係わるカメラボディ１０１の一部を切欠して上面から見た内部構造および外観を示している。
レンズ鏡筒１１０には、レンズ鏡枠駆動機構としてカム溝１０１ａが備えられ、ここに回転枠１０８に形成されたカムピン１０８ｂが係合している。回転枠１０８には外周に歯車１０８ａが設けられており、ここにズームモータ１５１の軸に支持された歯車１５２が係合する。上述のような機構によって、ズームモータ１５１の動力が回転枠１０８を経てレンズ鏡枠１１０に伝達され、レンズ鏡枠１１０が繰り出し、繰り込み可能となっている。
【００２０】
また、ズームモータ１５１の回転軸には回転スリット板１５３が設けられ、この回転スリット板１５３をフォトインタラプタ（ＺＰＩ）１５４によってモニタし、ズームモータ１５１の回転量を検出するように構成されている。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）には、上記の回転枠１０８と、これの絶対的回転位置を検出するフォトリフレクタ（ＴＰＲ）１６１、ワイドスイッチ１６２を斜視図で示している。ズーミングがテレ位置の場合、回転枠１０８は図３（ａ）の状態にあり、反射板がＴＰＲ１６１の位置にきて、このＴＰＲがＯＮする。
【００２２】
ズーミングがワイド位置の場合、回転枠１０８は図３（ｂ）の状態にあり、ＴＰＲ１６１はＯＦＦしており、ワイドスイッチ(ＷＳＷ)１６２が回転枠１０８に突設された突起部１６３によって機械的にＯＮ状態にさせられる。
沈胴位置の場合は、回転枠１０８は図３（ｃ）の状態であり、ＴＰＲ１６１やＷＳＷ１６２ともにＯＦＦ状態である。
【００２３】
また、図３（ｄ）に示すように、ＴＰＲ１６１の構造は、矩形の発光部と受光部が所定間隔をもって同一面に配置され、発光部から照射された光が回転枠１０８の所定箇所に設けられた反射板で反射されるとその反射光が受光部で検知されるように構成されている。そして、その反射光の有無で回転枠１０８が所定の位置（この場合はテレ位置）にあることを検出できるようになっている。
【００２４】
つまり、このような本発明のズームカメラにおいては、撮影可能状態が保てるズーム用可動範囲とこの可動範囲に隣接しこの範囲の一部にてレンズ状態が撮影に不適な領域をもつレンズ収納用可動範囲とをカム溝１０１ａ等を有するレンズ鏡枠駆動機構でズーミング駆動するように構成して、その収納用可動範囲とは相反する終端には第１位置検出手段としての光センサ（例えばフォトリフレクタ(ＴＰＲ)１６１）を設け、その収納用可動範囲との境界には上記光センサより動作消費電流が小さい第２位置検出部としてのメカニカルスイッチ（例えばＷＳＷ１６２）を更に設けている。そして、上記の第１位置検出手段と第２位置検出部とを適宜に使い分けて運用する。すなわち、演算制御部としてのＣＰＵ２０１をこのためにも備え、このＣＰＵ２０１は、鏡枠状態がズーム用可動範囲であり且つ省電力状態に上記光センサを不動作としメカニカルスイッチを動作状態として該省電力状態中にメカニカルスイッチの出力がある場合に電気回路を省電力状態から動作可能状態にするような制御プログラム（詳細後述）を稼動させながら、このカメラの沈胴側ズーム端の検知を省電力で行なうように構成するものである。
【００２５】
つづいて、本発明の実施形態のカメラの電気的な全体構成について説明する。図４には、このカメラの電気回路を概略的に示している。
ＣＰＵ２０１はカメラ全体の制御を行なう制御部であり、このＣＰＵ２０１のポートには、レリーズスイッチ１０２、ズームアップ(ＺＵＰ)スイッチ１０３、ズームダウン(ＺＤＮ)スイッチ１０４が接続されている。上記レリーズスイッチ１０２は二段スイッチになっており、半押しで１ＲＳＷがＯＮし、全押しすると２ＲＳＷがＯＮする。
【００２６】
また、ＷＳＷ１６２もＣＰＵ２０１の所定ポートに接続されているが、このポートはＣＰＵ２０１の「スタンバイリリース」機能をもったハードウエア割込み回路に接続されており、このポートのスタンバイリリースの設定をしてスタンバイ状態に入った後このポートの信号がデジタル的に変化すると、ＣＰＵ２０１はスタンバイモードから動作モードに移行するように設定されている。
【００２７】
このポートは、高い抵抗値のプルアップ抵抗、例えば１ＭΩの抵抗が接続されており、ＳＷの状態に対応して常に“Ｈ”(High)または“Ｌ”(Low)の信号を出力する。例えば１ＭΩの抵抗で、電源電圧が３Ｖの場合、消費電流は“Ｈ”のときはほとんどゼロＡ、“Ｌ”のときは３μＡであるので、非常に低消費電流である。
【００２８】
また、さらにパワースイッチ１０５もＣＰＵの所定ポートに接続されているが、このポートもＣＰＵ２０１のスタンバイリリース機能をもったハードウエア割込み回路に接続されており、このポートの、スタンバイリリースの設定をしてスタンバイに入った後このポートの信号がデジタル的に変化すると、ＣＰＵ２０１はスタンバイモードから動作モードに移行するように回路構成されている。
【００２９】
電池２０２はこのカメラの主電源として各部に電力を供給し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０３がその電池電圧を昇圧して制御系の電源電圧を維持する。パワードライバ２０４は、ＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて各種のモータ類２０５の駆動を行なう。
【００３０】
さらにＣＰＵ２０１の他のポートには、ＡＦ回路モジュール２０６、ＬＣＤ表示器２０７、ストロボ回路２０８およびＰＩ／ＰＲ駆動回路２１０が接続されている。ＡＦ回路モジュール２０６は周知のパッシブ型ＡＦモジュールであり、ＣＰＵ２０１によって制御され、被写体の距離を検出可能である。ＬＣＤ表示器２０７はＬＣＤ表示器であり、ＣＰＵ１０１内蔵のＬＣＤドライバによって駆動される。ストロボ回路２０８はストロボ回路であり、ストロボコンデンサへの充電を行なうほか、ストロボ装置２０９を発光駆動させる。ＰＩ／ＰＲ駆動回路２１０はＰＩ／ＰＲ用の駆動回路であり、ＴＰＲ１６１、ＺＰＩ１５１の駆動制御を行なうようになっている。
【００３１】
なお、ＴＰＲ１６１、ＺＰＩ１５１の制御はＣＰＵ２０１の制御信号によって、処理回路２１０がＯＮ／ＯＦＦすることで行なわれるが、ＰＩ，ＰＲのＬＥＤ素子を発光させる電流は、通常は５ｍＡ程度である。この程度の消費電流の場合、常時ＯＮ状態にしておくと電池寿命に大きく影響するため、ズーミング駆動する際にのみＯＮさせるようにＣＰＵ２０１の制御プログラムにより設定されている。
【００３２】
ここで、本実施形態の鏡枠の動作と検出系の信号との関係を図５のタイミングチャートにしたがって説明する。
このチャート中のＡ地点が沈胴位置であり、ここからθ１だけ回転枠を回転させると、ワイド位置であるＢ地点に達する。そして、そこからさらにθ２だけ回転枠を回転させると、テレ位置のＣ地点に達する。この一連のズーミング動作に伴って、ＺＰＩ、ＷＳＷおよびＴＰＲにおいて所定のタイミングにて信号が発生する。
【００３３】
但し、ＡからＢまでの区間では、レンズ位置が撮影に適さない状態になるため、この区間で撮影が実行されないようにするのが好ましい。この間、ＺＰＩ１５１は、モータの回転数に比例したパルス信号を出力をする。ＣＰＵ２０１は、上記パルス信号をカウント（加減算）することによって、鏡枠の状態（位置）を認識可能となっている。
【００３４】
ＷＳＷの出力信号は、上記Ｂ地点をはさんで“Ｈ”状態になる。その他の地点では、ＷＳＷがＯＮしているため“Ｌ”状態である。また、ＴＰＲの出力信号は、テレ端Ｃの手前から“Ｈ”になり、その他の地点では“Ｌ”状態である。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、上記ＷＳＷの出力があるとＺＰＩのパルスのカウント値をワイド位置でもつべき値にセットしなおし、またＴＰＲが“Ｈ”になった際はテレ位置でもつべき値にセットしなおす。これにより、もしもＣＰＵ２０１のＺＰＩカウント値が、ＺＰＩをモニタしていない場合やＺＰＩを作動させていない場合などに鏡枠の外力等による状態変化があった際にも、上記カウント値を補正することが可能である。
【００３６】
なお、図６は、カメラに加えられる外力、即ち鏡枠前押し負荷状態を示す。すなわち、太矢印はズーミングがテレ状態から鏡枠を沈胴方向に押し込む外力の方向を示している。同様に、前押しは標準位置やワイド位置からも同様の方向に力を受ける。このような前押しの力を受けた場合、その力が鏡枠の保持力を超えると上記回転枠が回転を始めて、鏡枠は沈胴方向に後退してしまう。本発明はこうならないように、次のような信号変化を監視して、沈胴方向の後退を防ぐようになっている。
【００３７】
すなわち、図７（ａ）〜（ｃ）には、本実施形態における鏡枠前押し検知時の信号変化を信号波形図で示し、図７（ａ）はテレ位置から鏡枠が前押しを受けた信号変化を示すと、回転枠の逆回転に伴って、ＴＰＲは、もし動作状態であれば“Ｈ”から“Ｌ”に変化する（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは、ＯＮ状態（“Ｌ”）で推移したあと、ワイド位置付近でＯＦＦ（“Ｈ”）状態になり、ワイド位置を超えて沈胴位置までは再びＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００３８】
図７（ｂ）はこのワイド位置から鏡枠が前押しを受けた信号の変化を示す。ＴＰＲは動作状態であれば“Ｌ”状態である（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは初めＯＦＦ（“Ｈ”）状態であるが、前押しによって沈胴域に入るとＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００３９】
図７（ｃ）は、標準位置から鏡枠が前押しを受けた信号の変化を示す。ＴＰＲは動作状態であれば“Ｌ”状態である（但し動作状態にない場合は、信号状態は“Ｌ”のまま変化しない）。
ＷＳＷは、ＯＮ状態（“Ｌ”）で推移したあと、ワイド位置付近でＯＦＦ（“Ｈ”）状態になり、ワイド位置を超えて沈胴位置までは再びＯＮ状態（“Ｌ”）になる。
【００４０】
この図７（ａ）〜（ｃ）の何れにおいても、ＷＳＷの立下りエッジが発生することがわかる。よって、このＷＳＷの立下りエッジをＣＰＵの割込み機能に接続すれば、いかなる場合の前押しについても検出ができることになる。
【００４１】
つづいて、本実施形態のカメラの制御手順を図８〜図９に示すフローチャートにて説明する。
まず、図８はこのカメラのＣＰＵ２０１におけるカメラシーケンスを示す。
レンズ沈胴状態とスタンバイ状態でのカメラのパワースイッチ１０５をＯＮ操作すると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２０１は各ポートの初期化を行ない（Ｓ１０２）、ズーム関連のセットアップをする（Ｓ１０３）。次にＬＣＤ表示を行ない（Ｓ１０４）、レリーズ操作されるまで待機状態に入る。
【００４２】
ステップＳ１０５の待機状態においては、まず１ＲＳＷがＯＮされたか否かをみて（Ｓ１０５）、もしその操作があればステップＳ１０８へ移行し、その操作がなければ次のステップＳ１０６へ進む。
ステップＳ１０６では、ズーム操作があったか（即ち、ＺＵＰＳＷかＺＤＮＳＷかの何れかが押されたか）をみて（Ｓ１０６）、もし操作があればステップＳ１１３へ移行し、操作がなければ次のステップＳ１０７へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０７では、ＰＷＳＷの操作があったか否かをみて（Ｓ１０７）、もし操作があれば（即ちＯＮされていれば）次のステップＳ１１６へ進んで沈胴動作を行ない（Ｓ１１６）、後述するステップＳ１１７に移行する。操作がなければ上記ステップＳ１０５へ戻る。
ステップＳ１０６では、２ＲＳＷが押されたか否かをみて、その操作があれば次のステップＳ１０９へ進む。
【００４４】
ステップＳ１０９からはレリーズ動作（撮影動作）になるが、ここでワイドスイッチ(ＷＳＷ)の割込みがあったか否かを、割込みフラグの状態により判断して（Ｓ１０９）、もしも割込みがあった場合は、鏡枠が前押しによって撮影不可エリア（即ちワイドと沈胴位置の間）になっている可能性があるので、一旦ズーム関連部材を沈胴位置まで戻して、再度ズームをセットアップするズームリセット動作を行ない（Ｓ１１０）、割込みフラグをクリアする（Ｓ１１１）。
上記ステップＳ１１１を終了後、及び上記ステップＳ１０９でＷＳＷの割込みが無かったと判断される場合は、撮影動作を行ない（Ｓ１１２）、上記ステップＳ１０５に戻る。
【００４５】
ステップＳ１１３では、操作されたのがズームアップ(ＺＵＰ)スイッチか、又はズームダウン(ＺＤＮ)スイッチかをみる（Ｓ１１３）。ズームアップ(ＺＵＰ)スイッチの場合はズームアップ動作をして（Ｓ１１４）、上記ステップＳ１０５に戻る。ズームダウン(ＺＤＮ)ＳＷの場合は、ズームダウン動作をして（Ｓ１１５）、上記ステップＳ１０５に戻る。
ステップＳ１１７にて、ＬＣＤを消して（Ｓ１１７）、スタンバイモードに戻って待機する（Ｓ１１８）。
【００４６】
図９は、ズームボタン１０３，１０４のＵＰ／ＤＯＷＮ操作によるズーム動作制御を示し、これは前述した図８中のステップＳ１１４，Ｓ１１５に相当するルーチンの詳細である。すなわち、ズーム動作が開始されるとＣＰＵ２０１は、まずＺＰＩとＴＰＲをＯＮさせる。但し、ＷＳＷは常時ＯＮされているので、ここでＯＮさせる必要はない。
【００４７】
ステップＳ３０１からは、ズーム動作ルーチンに入ると（Ｓ３０１）、ＴＰＲ，ＺＰＩをＯＮさせ（Ｓ３０２）、次にズーム駆動用のモータをＯＮさせる（Ｓ３０３）。
次に、ステップＳ３０４からは、ズームボタンの操作が終わっているか否かをみて（Ｓ３０４）、操作が停止していれば後述するステップＳ３０８へ進み、停止していなければ次のステップＳ３０５に進む。
【００４８】
ステップＳ３０５では、テレ端(TELE:望遠端)かワイド端(WIDE:広角端)かのどちらかであるか、又はそうでないかをみて（Ｓ３０５）、もしテレ端又はワイド端であればステップＳ３０８へ移行し、テレ端でもワイド端でもない場合は、次のステップＳ３０６へ進む。
ステップＳ３０６にて、ＺＰＩのパルスが発生したかをみて（Ｓ３０６）、新たにパルスが発生したと判断すればステップＳ３０７でパルスカウントを行ない（Ｓ３０７）、またパルスが発生していなければパルスカウントせずにステップＳ３０４へ戻る。
【００４９】
ステップＳ３０８以降は、駆動停止の処理の流れになる。すなわち、ズーム駆動のモータをＯＦＦにし（Ｓ３０８）、続いて、消費電流が大きいＴＰＲ，ＺＰＩのＬＥＤをＯＦＦさせる（Ｓ３０９）。さらにＷＳＷの割込みフラグをクリアする（Ｓ３１０）。なお、これは上記の正規のズーム駆動であっても、ＷＳＷ通過時に割込みフラグが立つ可能性があり、これは鏡枠前押しなどのリカバーが必要となる異常動作ではないからである。逆に、クリアしていないと誤判断になるため、ここでクリア処理は必要である。そして、ズーム駆動の動作を終了する。
【００５０】
このように本実施形態によれば、ズーム駆動に必要な位置検出センサのうち、撮影域から逸脱したか否かを検出するセンサ手段（例えばワイドスイッチ：ＷＳＷ）以外の、ズーム関連位置検出センサ（テレ端検出用のＴＰＲ、ズーム駆動パルス検出用のＺＰＩ）は、非接触の検知手段で構成されているので、ズーム駆動の負荷を小さくできる。
【００５１】
またズーム駆動に必要な位置検出センサのうち、撮影域から逸脱したか否かを検出する手段（即ちＷＳＷ）を低消費電力のもので構成しているため、長時間動作状態にしておいても電池消耗が少ない。
また、低消費電力の検出手段（ＷＳＷ）が、ズーム域の沈胴、換言すれば前から押された場合の奥側／後側に配置されているため、ユーザが犯し易い異常動作としての前押しを確実に検出可能である。
【００５２】
また、消費電力が大きいＴＰＲ，ＺＰＩなどの光センサを、ズーム動作時以外はＯＦＦさせているため、カメラの電池消耗を抑制することができる。
また、上記撮影域から逸脱したか否かを検出するのに、ＣＰＵの割込みフラグという、ラッチ信号を使っているので、ＣＰＵの途中の動作によらず検出が可能である。
【００５３】
また、ズーム部材が外力で必要以上に押し込まれて上記撮影域から逸脱した場合には、ズームのリセット動作を行なうため、そのような場合でも解像度の高い撮影が可能である。
よって、省電力状態の消費電力を最小限に抑え、且つ鏡枠に押し込まれたことを確実に検知してそれを検出可能であり、鏡枠が押し込まれた際の機構の破壊やその後の撮影像の悪化を未然に防止できるカメラを提供することが可能となる。
【００５４】
（変形例）
上述の実施形態は次のように変形実施してもよい。例えば、本発明において、カメラはフィルムを使用する銀塩カメラのほか、デジタルカメラやビデオカメラなどであってもよい。
【００５５】
また、ズーム駆動はズーム専用のモータでなく、他の機構の駆動にも用いられるものを兼用で使用してもよく、更にズーミングの位置検出方法も、ＺＰＩ，ＴＰＲ，ＷＳＷの構成に限らず、他のスイッチやセンサ等の組み合わせでもよい。また、ここでＷＳＷ（即ち撮影域から逸脱したか否かを検出する検出手段）に相当するものは、低消費電力であればメカニカルスイッチではなく、他の形式のセンサであってもよい。
【００５６】
これら変形実施により、前述の実施形態と同等またはそれ以上の作用効果も期待できる。
このほかにも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００５７】
以上、実施形態に基づき説明したが、本明細書中には次の発明が含まれる。
（１） ズームカメラにおいて、撮影可能状態が保てるズーム用可動範囲と、この可動範囲に隣接しこの範囲の一部にてレンズ状態が撮影に不適な領域をもつレンズ収納用可動範囲とをカム溝１０１ａ等を利用するレンズ鏡枠駆動機構でズーミング駆動可能に構成し、その収納用可動範囲とは相反する終端には光センサ（フォトリフレクタ(ＴＰＲ)）を設け、その収納用可動範囲との境界にはメカニカルスイッチ（ＷＳＷ）を更に設け、
鏡枠状態がズーム用可動範囲であり且つ省電力状態に上記光センサを不動作としメカニカルスイッチを動作状態として該省電力状態中にメカニカルスイッチの出力がある場合に電気回路を省電力状態から動作可能状態にするような制御プログラムを稼動させるＣＰＵを更に備えるズームカメラを提供できる。
【００５８】
（２） 上記ＣＰＵは、ズーミング時は、ＴＰＲとＷＳＷ共にリアルタイムで作動させ、非ズーム時は、ＴＰＲをＯＦＦさせて省電力化し、
ＷＳＷは高抵抗でプルアップして省電力とし、所定の割込信号で起き上り、ＷＳＷのフラグが立っていたら、前押しがあったと判断してズームをセットアップしなおすことを特徴とする（１）に記載のカメラを提供できる。
【００５９】
（３） 撮影レンズを鏡筒内に収納し回転ズーム駆動可能な回転鏡枠に連動して所定のカム機構にてズーミング駆動可能なカメラにおいて、
撮影域から逸脱したか否かを検出するセンサを有し、このセンサは、低消費電力のメカニカルセンサで構成し、
ズーム位置を検知するズーム関連位置検出センサを更に有し、このセンサは非接触の検知器で構成されることを特徴とするカメラを提供できる。
【００６０】
（４） 上記メカニカルセンサは、ワイド位置を検知して検出する省電力検知手段としてのメカスイッチであり、その他のズーム位置を検知して検出するセンサは、非省電力検知手段としての光センサである（３）記載のカメラを提供できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、省スペースと、ユーザが鏡枠を押し込んでしまった時でも確実な検知を実現できるズーミング可能なカメラを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に係わるカメラを示し、図１（ａ）はカメラの稼動時の状態を示す斜視図、
図１（ｂ）はカメラの非稼動時の状態を示す斜視図。
【図２】 本実施形態のカメラのズーミングに係わる鏡枠および鏡筒の外観と本体の一部を切欠して内部構造と示す部分断面図。
【図３】 図３（ａ）〜（ｃ）は、回転枠とこれの絶対的回転位置を検出するフォトリフレクタ及びワイドスイッチを示す斜視図、
図３（ｄ）は、フォトリフレクタの構造を示す斜視図。
【図４】 本実施形態のカメラの電気回路の構成を示す構成図。
【図５】 本実施形態のカメラの鏡枠の動作と検出系の信号との関係をグラフ及びタイミングチャートで示す説明図。
【図６】 カメラに加えられる鏡枠前押し負荷の状態を示す斜視図。
【図７】 図７（ａ）〜（ｃ）は鏡枠が前押しされた時の信号変化を示し、
図７（ａ）はテレ位置から前押しを受けた場合の変化を示す信号波形図、
図７（ｂ）はワイド位置から前押しを受けた信号変化を示す信号波形図、
図７（ｃ）は標準位置から前押しを受けた信号変化を示す信号波形図。
【図８】 本実施形態のカメラの制御手順を表わすフローチャート。
【図９】 ズームアップ／ダウン操作によるズーム動作制御手順を表わすフローチャート。
【符号の説明】
１００…カメラ、
１０１…カメラボディ（本体）、
１０２…レリーズスイッチ（１ＲＳＷ，２ＲＳＷ）、
１０３…ズームアップスイッチ（ＺＵＰ）、
１０４…ズームダウンスイッチ（ＺＤＮ）、
１０５…パワースイッチ（ＰＷＳＷ）、
１０６…ファインダ窓、 １０７…ストロボ窓、
１０８…回転枠、
１０８ａ…歯車、 １０８ｂ…カムピン、
１０９…撮影レンズ、 １１０…レンズ鏡筒（鏡枠）、
１５１…ズームモータ、 １５２…歯車、
１５３…回転スリット板、
１５４…フォトインタラプタ（ＺＰＩ）、
１６１…フォトリフレクタ（ＴＰＲ）、
１６２…ワイドスイッチ（ＷＳＷ）、
１６３…突起部（スイッチノブ）、
２０１…ＣＰＵ（演算制御手段）、
２０２…電池（バッテリ）、
２０３…ＤＣ／ＤＣコンバータ、
２０４…パワードライバ、
２０５…モータ類、
２０６…ＡＦ回路モジュール（パッシブ型）、
２０７…ＬＣＤ表示器、
２０８…ストロボ回路、
２０９…ストロボ装置（閃光発光器）、
２１０…ＰＩ／ＰＲ駆動処理回路。
Ｓ１０１〜Ｓ１１８…カメラの制御手順、
Ｓ３０１〜Ｓ３１１…ズーム動作の制御手順。
Claims (4)
- ズーミング可能なカメラにおいて、
撮影可能な状態が保たれる所定のズーム用可動範囲と、このズーム用可動範囲に隣接して存在するレンズ収納用可動範囲と、を備えており、レンズ収納用可動範囲が少なくとも一部においてレンズ状態が撮影に適さない領域を有している、レンズ鏡枠駆動機構と、
上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲とは相反する終端部に設けられた第１位置検出手段と、
上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ収納用可動範囲との境界に設けられ、上記第１位置検出手段よりも動作消費電流が小さい第２位置検出手段と、
上記カメラの鏡枠状態が上記ズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と、
を具備することを特徴とするズーミング可能なカメラ。 - 上記カメラは、
ズーミング駆動動作時以外に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合、
ズーミング部材が撮影許可領域に存在するように、ズーミングの初期化動作を行うことを特徴とする、請求項１に記載のカメラ。 - 上記第１位置検出手段は光センサであり、
上記第２位置検出手段は接触スイッチであることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ。 - ズーミング可能なカメラにおいて、
ズーミングの際、レンズ先端が所定のズーム用可動範囲にて進退動作するレンズ鏡枠駆動機構と、
上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も前方に繰り出される側の終端部に設けられた第１位置検出手段と、
上記ズーム用可動範囲の、上記レンズ先端が最も後方に繰り込まれる側の終端部に設けられ、上記第１位置検出手段よりも省電力である第２位置検出手段と、
上記カメラの鏡枠状態が上記ズーム用可動範囲であり、かつ省電力状態になった際、上記第１位置検出手段を不動作となし、上記第２位置検出手段を動作状態のままとして、該省電力状態中に上記第２位置検出手段の出力が発せられた場合にカメラの電気回路全体を省電力状態から動作可能状態に移行させるように制御する演算制御手段と、
を具備することを特徴とするズーミング可能なカメラ。
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