JP3397925B2 - ズームカメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームカメラ、詳しく
は、ズーム動作に応じてズーム位置を検出するズームカ
メラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等におけるズーム撮影光学
系の焦点距離検出装置として、実開平２−５１３１０号
において、撮影光学系の焦点距離を変化させるカムリン
グの回動に応答してパルス信号を発生し、該パルス信号
のカウント値から当該ズーム撮影光学系のズーム位置を
求める技術手段が提案されている。

【０００３】この技術手段によれば、１個のフォトイン
タラプタのみで高分解能のズームエンコーダを得ること
ができるという利点はあるが、故意に撮影レンズ鏡筒を
押したり、引いたりした後、またはズーム駆動中に電池
が脱落し、その後の電池投入時は、ズームの現在位置が
不明となってしまうという問題点があった。

【０００４】この不具合を解消する技術手段として、特
開平５−１８１０５０号公報には、上述したパルス発生
手段の他に、望遠・沈胴付近と広角・広角から望遠の間
（スタンダード）付近で異なる絶対値エンコーダが開示
されている。この技術手段によると、上述した実開平２
−５１３１０号において提案された技術手段にはない、
絶対位置の検出が可能となり、高精度のズームエンコー
ダを提供すること可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−１８１０５０号公報で提案された技術手段で
は、望遠付近と沈胴付近とで、ズームエンコーダからの
出力信号状態の区別ができないためズーム位置を誤る虞
がある。そして、ズーム位置を誤ったままズームモータ
を駆動すると、カムリングの回動により撮影レンズ鏡枠
端面への衝突が生じ、該衝撃による不快な異音が発生し
たり、ズーム動作が不自然になるという問題点が生じて
しまう。

【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、上記技術手段の問題点を解消し、大型化とコ
ストアップを招くことなく、簡単な構成で、ズーム位置
を誤ることなく検出するズームカメラを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による第１のズームカメラは、焦点距離が変化
するズームレンズと、このズームレンズの沈胴端とテレ
端、または、ワイド端とテレ端において同一の信号を出
力する位置検出手段と、スイッチ操作に応じて、上記ズ
ームレンズを駆動する駆動手段と、この駆動手段による
駆動方向を記憶する書き換え可能な不揮発性記憶手段
と、カメラの電源投入後、上記位置検出手段の検出結果
と上記不揮発性記憶手段の記憶内容に基づいて、上記ズ
ームレンズの駆動制御を行う制御手段とを具備する。

【０００８】上記目的を達成するために本発明による第
２のズームカメラは、上記第１のズームカメラにおい
て、上記駆動方向は、上記駆動手段による上記ズームレ
ンズの駆動に先だって上記不揮発性記憶手段に記憶され
ることを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明による第１のズームカメラは、カメラの
電源投入後、上記位置検出手段の検出結果と上記不揮発
性記憶手段の記憶内容に基づいて、上記ズームレンズの
駆動制御を行う。

【００１１】本発明による第２のズームカメラは、上記
第１のズームカメラにおいて、上記駆動方向は、上記駆
動手段による上記ズームレンズの駆動に先だって上記不
揮発性記憶手段に記憶される。

【００１２】

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例であるズームカ
メラの主要部構成を示した説明図である。

【００１５】本実施例のズームカメラは、撮影光学系の
光軸の周りに回動することにより撮影光学系の焦点距離
を変化させるカムリングの回動量および回動方向を検出
するズームエンコーダを有するズームカメラであって、
焦点距離が変化するズームレンズ４と、このズームレン
ズ４のズーム位置を検出するズーム位置検出手段１と、
上記ズームレンズ４を駆動する駆動手段と、この駆動手
段による駆動方向を記憶する駆動方向記憶手段３と、上
記ズーム位置検出手段１の検出結果と上記駆動方向記憶
手段３に記憶された上記駆動方向に基づいて上記ズーム
レンズ４の駆動制御を行う駆動方向制御手段２とで主要
部が構成され、該駆動方向制御手段２において、上記ズ
ーム位置検出手段１の出力信号と、駆動方向記憶手段３
に記憶された駆動方向を示すフラグとに基づいて、当該
ズームカメラに電池投入直後のズーム駆動方向を判断
し、その後ズームレンズ４を駆動することを特徴として
いる。

【００１６】図２は、本実施例のズームカメラの主要部
をさらに詳しく示した要部分解斜視図であり、図３は、
本実施例のズームカメラにおける、ズームレンズ状態
と、ズームフォトリフレクタ，ズームフォトインタラプ
タの出力状態，ズームエンコーダ位置，各種フラグの状
態の関係を示した説明図である。

【００１７】図２に示すように、上記ズームレンズ４を
内抱する回転環２０の一端部に設けられたズームエンコ
ーダ１０は、図３に示す沈胴状態に対応する領域Ａ，広
角（以下、ワイド）から望遠（以下、テレ）手前までの
状態に対応する領域Ｂ，望遠状態に対応する領域Ｃの３
つの領域から成っていて、このうち領域Ａおよび領域Ｃ
は反射率の高い銀色もしくは白色の部材あるいは塗装面
で形成され、また領域Ｂは反射率の低い黒色の部材ある
いは塗装面で形成されている。

【００１８】また、上記回転環２０は、図２中、符号ア
またはイで示す方向に回転して内抱するズームレンズ４
を駆動するようになっている。そして、上記ズームエン
コーダ１０の回動により、カメラ本体内の所定の位置に
固定されたズームフォトリフレクタ１１（ＺＰＲ）の出
力信号が変化するようになっている。すなわち、図３に
示すαの位置に上記フォトリフレクタ１１が対面してい
るときは沈胴状態であり、βの位置に該フォトリフレク
タ１１が対面しているときはワイド状態、γの位置に対
面しているときはテレ状態である。このように、ズーム
フォトリフレクタ１１の信号はズームレンズ４の位置を
絶対値で示している。

【００１９】ズーム駆動ユニット３０は、ズームモータ
３１と、減速ギヤー列３２と、上記ズームモータ３１の
軸延長上に設けられ、該ズームモータ３１と連動して回
動するスリット３３と、このスリット３３の近傍に配置
され、該スリット３３の回動に応じて出力信号を生成す
るズームフォトインタラプタ３４（ＺＰＩ）と、上記減
速ギヤー列３２の最終ギヤーに噛合し、上記回転環２０
の外周に設けられた駆動ギヤー２１と噛合して上記ズー
ムモータ３１の回動力を回転環２０に伝達する出力ギヤ
ー３５とで構成されている。

【００２０】なお、上記フォトリフレクタ１１およびフ
ォトインタラプタ３４の出力端は、波形処理回路を経て
後述するＣＰＵ１０１（図４参照）に接続されており、
該フォトリフレクタ１１およびフォトインタラプタ３４
の出力信号に基づいてＣＰＵ１０１が現在の焦点距離を
検出するようになっている。なお、該焦点距離の検出
は、上記フォトフォトインタラプタ３４（ＺＰＩ）の出
力信号をカウントして求められる相対値で示している。

【００２１】図４は、本実施例のズームカメラにおける
ズーム部分の構成を示すブロック図である。

【００２２】図において、ＣＰＵ１０１は当該ズームカ
メラ全体の動作を制御するマイクロコンピュータであ
り、ズーム動作のシーケンス制御のほか、後述するスイ
ッチ操作部の操作に基づく諸動作および撮影動作を制御
するようになっている。なお、該ＣＰＵ１０１は上記駆
動方向制御手段２に対応している。

【００２３】スイッチ操作部１０２は、ズームカメラ全
体を撮影可能状態にするパワーオンスイッチ，撮影を行
うレリーズスイッチ，ズームレンズ４をワイド状態から
テレ状態に向かって動かすズームアップスイッチとテレ
状態からワイドに向かって動かすズームダウンスイッチ
の２種類のズームスイッチ等で構成されており、これら
のオン，オフ信号は上記ＣＰＵ１０１に入力されるよう
になっている。

【００２４】ＥＥＰＲＯＭ１０３は上記駆動方向記憶手
段３に対応しており、上記ＣＰＵ１０１の制御のもとに
電気的に消去、書込可能な不揮発性メモリーであって、
電源を抜いても記憶が保持されるようになっている。そ
して、上記ＣＰＵ１０１によって、上記ズームレンズ４
のズーム状態を示す沈胴フラグ、テレフラグ、アップダ
ウンフラグをズーム動作の前後に記憶するようになって
いる。なお、該各フラグの記憶動作については後に詳述
する。

【００２５】モータ駆動用回路１０４は、上記ＣＰＵ１
０１から送出されるモータ駆動信号を受けて、上記ズー
ムモータ３１の正転、逆転駆動を制御するようになって
いる。そして、上記ズームモータ３１が正転されると、
ズームレンズ４がワイドからテレに向かって移動するズ
ームアップの動作となり、逆転されると、該ズームレン
ズ４がテレからワイドに向かって移動するズームダウン
の動作となる。

【００２６】上記ズームモータ３１は、上述したように
フォトインタラプタ３４（図中、ＺＰＩと記す）および
フォトリフレクタ１１（図中、ＺＰＲと記す）の出力信
号に基づいて、上記モータ駆動回路１０４を介して上記
ＣＰＵ１０１により制御されるようになっている。

【００２７】図中、符号１０５は、上記フォトリフレク
タ１１と上記フォトインタラプタ３４の出力信号の波形
処理回路であり、該出力信号が所定のしきい値より低い
レベルであれば、“Ｌ”レベルと判断し、同しきい値よ
り高いレベルであれば“Ｈ”レベルと判断し、該レベル
の状態を上記ＣＰＵ１０１へ送信するようになってい
る。

【００２８】次に、本実施例のズームカメラにおける、
ズーム処理と沈胴動作およびワイド動作のテレフラブと
沈胴フラグの状態を図３を参照しながら説明する。

【００２９】図３に示すように、上記ズームエンコーダ
１０（図２参照）における領域Ａ，Ｂ，Ｃの内、領域Ｃ
のときは、テレフラグは“１”，沈胴フラグは“０”で
ある。また、領域Ｂのときは、テレフラグは“０”、沈
胴フラグは“０”となる。さらに、領域Ａのときは、α
の沈胴状態のときのみ、沈胴フラグは“１”となり、α
以外は、沈胴フラグは“０”であってテレフラグは
“０”である。

【００３０】また、アップダウンフラグはズームアップ
動作開始時に“１”にセットされ、ズームダウン動作開
始時に“０”にクリアされる、ズームの駆動方向を示す
フラグである。

【００３１】上記各フラグは、ＣＰＵ１０１のＲＡＭの
状態と、上記ＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶されている状態
が基本的には一致している。

【００３２】次に、本第１実施例が適用されるズームカ
メラの動作について、図５ないし図８に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００３３】図５は、本実施例のズームカメラの動作を
司るＣＰＵ１０１のシーケンスプログラムの内、本実施
例の説明に必要な部分を抜粋したフローチャートであ
り、以下に該ズームカメラの概略動作を該図５を参照し
て説明する。なお、本実施例の説明に直接関係のない露
出、フィルム給送等については省略してある。

【００３４】該ズームカメラに電池が投入されるかある
いはパワースイッチをオンすると、ＣＰＵ１０１内部に
設けられたリードオンメモリに予めプログラムされた内
容にしたがってプログラムがステップＳ１０１から順次
実行される。なお、以下、フローチャートの各ステップ
をＳと表す。

【００３５】先ず、ステップＳ１０１で各ポートおよび
ＣＰＵ１０１内のＲＡＭの初期設定が行われた後、ステ
ップＳ１０２で、ＥＥＰＲＯＭ１０３から所定のデータ
を読み込む。ここでの所定のデータとは、パワースイッ
チのオフまたは電源電池脱落前に記憶した上記沈胴フラ
グと上記テレフラグと上記アップダウンフラグの状態の
ことである。

【００３６】次のステップＳ１０３からステップＳ１０
６において、ズームレンズ４の位置の検出を行う。先
ず、ズームレンズ４の位置を絶対値で示している上記ズ
ームフォトリフレクタ（ＺＰＲ）１１の信号が“Ｈ”レ
ベルか“Ｌ”レベルかを判断する。該ズームフォトリフ
レクタ１１の信号の“Ｈ”レベル領域は、ワイドからテ
レ手前の領域（図３参照）であるため、ステップＳ１０
７へ進んで、ズームレンズ鏡筒を沈胴状態にし以下、沈
胴動作）、その後、ワイド動作を行う。なお、ワイド動
作とはズームレンズ鏡筒を沈胴状態から撮影可能なワイ
ド位置とする動作である。

【００３７】また、テレフラグ＝１とアップダウンフラ
グ＝１のときも同様に、沈胴動作後、ワイド動作を行
う。沈胴フラグ＝１または、上記テレフラグ、沈胴フラ
グ、アップダウンフラグ全てが“０”であったときは、
そのままワイド動作を行う。

【００３８】パワーオン直後は、沈胴からワイドにする
ワイド動作を必ず行う。これは、本実施例のズームカメ
ラが、ズームフォトリフレクタ１１の信号の変化にとも
なって上記ズームレンズ４の焦点距離を示すズームフォ
トインタラプタ３４のカウント値のリフレッシュを行っ
ているからである。すなわち、ズームの往復が繰り返さ
れることにより、ズレを生じたズームフォトインタラプ
タ３４のカウント値を絶対位置信号であるズームフォト
リフレクタの信号を基に修正しているので、パワーオン
直後の該ズームフォトインタラプタ３４のカウント値の
保証のために沈胴からワイドのズームフォトリフレクタ
１１の信号の変化“Ｌ”→“Ｈ”を横切らせるためであ
る。これにより、パワーオン時のズームレンズ位置が沈
胴でなかったときは、沈胴状態にしてからワイド状態に
駆動する。

【００３９】そして、ステップＳ１０９でスイッチ操作
部１０２（図４参照）のスイッチの状態を入力後、ステ
ップＳ１１０では、パワースイッチ状態のオン・オフを
判断し、ここでオフと検出されたならば、ズームレンズ
を沈胴状態にし（ステップＳ１１１）、その後は、ＣＰ
Ｕ１０１をストップ状態にする。このストップ状態は、
パワースイッチの操作で解除され、解除後は、再び上記
ステップＳ１０１より処理を開始する。上記ステップＳ
１１０でパワースイッチのオンが検出されると、ステッ
プＳ１１２に進み、ズームスイッチ類（ズームアップス
イッチとズームダウンスイッチ）がオンであったなら、
ズームレンズ４を動かすサブルーチン“ズーム動作”を
コールする。このズーム動作とは、後述するようにユー
ザーのズームスイッチ操作に応じてズーミングを行うこ
とである。

【００４０】この後ステップＳ１０９に戻るが、実際の
カメラでは、ズームスイッチの他レリーズスイッチ等が
あり、上記レリーズスイッチのオン検知後、撮影を開始
するような処理があるが、本実施例とは直接は関係ない
のでここでの説明は省略する。

【００４１】図６は、本実施例のズームカメラにおける
ズーム動作を示すフローチャートである。

【００４２】上記スイッチ操作部１０２（図４参照）内
のズームアップスイッチまたはズームダウンスイッチが
押されたことを上記ＣＰＵ１０１が検出するとズーム動
作が開始される。このズーム動作のサブルーチンが呼び
出されると、先ず、ステップＳ２０１で、上記スイッチ
操作部１０２内のズームスイッチのうちアップとダウン
のどちらが押されているのかの判断を行う。

【００４３】ここで、ズームアップスイッチが押されて
いれば、アップダウンフラグをセット（“１”）（以下
アップダウンフラグ←１）にし（ステップＳ２０２）、
ズームダウンスイッチが押されていれば、アップダウン
フラグをクリア（“０”）（以下アップダウンフラグ←
０）して（ステップＳ２０３）、不揮発性メモリーで構
成された上記ＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶する（ステップ
Ｓ２０４）。なお、上記アップダウンフラグが“０”で
あることは、ズームアップしている、またはしようとし
ていることを示している。

【００４４】このように、ズームモータ駆動前でズーム
スイッチが押された直後に、これから動かすズームレン
ズ４の方向（アップダウンフラグ）を上記ＥＥＰＲＯＭ
１０３に記憶することは、ズームレンズ駆動中に電池の
脱落が発生した場合でも、該ＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶
されたアップダウンフラグは保持されることになる。

【００４５】次に、ステップＳ２０５で、再びズームス
イッチのうちアップとダウンのどちらが押されているの
か（スイッチがオンか）判断をし、押されているのがズ
ームアップスイッチならばズームモータ４を正転し（ス
テップＳ２０６）、ズームダウンスイッチならば該ズー
ムモータ４を逆転する（ステップＳ２０７）。上述した
ように、ズームモータ３１の正転動作によりズームレン
ズ４はテレ方向に向って動き、ズームモータ３１の逆転
動作では、ワイド方向に向って動く。

【００４６】次に、上記ズームモータ３１の回動による
ズームレンズ駆動中に、上記ズームスイッチを押すのを
やめた（スイッチをオフ）かどうかの判断をステップＳ
２０８で行う。スイッチがオフであれば、ズームレンズ
駆動を停止するよう、ステップＳ２１５へ進む。

【００４７】ズームアップ中、ズームアップスイッチか
らズームダウンスイッチにオンを切り替えた際も、上記
ステップＳ２０８でズームアップスイッチのオフを検出
して一旦ズーム駆動を停止してから、再度、ズーム動作
のサブルーチンが呼ばれることとなる。なお、ズームダ
ウン中の切り替えも同様である。

【００４８】上記ステップＳ２０８でズームスイッチオ
ンが判断されると、ステップＳ２０９へ進み、現在、ズ
ームレンズ４がズームフォトリフレクタ１１（ＺＰＲ）
＝“Ｌ”レベルのテレ領域にあるのか検出し（図３参
照、ステップＳ２０９）、テレ領域であればテレフラグ
←１にし（ステップＳ２１０）、テレ領域以外ではテレ
フラグ←０にする（ステップＳ２１１）。

【００４９】このステップＳ２１０でテレフラグ←１に
したのは、上記ＣＰＵ１０１のＲＡＭ上のことであり、
上記ＥＥＰＲＯＭ１０３へ記憶したのではないので、電
源電池をズームモータ駆動中に脱落してしまったら、こ
のテレフラグの状態は無効となり、その後の電源電池投
入時に、ズーム位置を間違えてしまうことがある（詳細
は後述する）。この不具合を解消する方法としてズーム
モータ駆動中に常時フラグを該ＥＥＰＲＯＭ１０３に記
憶させることも考えられるが、ＣＰＵからＥＥＰＲＯＭ
の通信時にズームモータ駆動のノイズが乗り、ズーム位
置とは無関係にフラグを記憶しかねない。

【００５０】本実施例においては、次のステップＳ２１
２でズームアップ中であれば、撮影可能領域の望遠側の
限界のテレ位置にズームレンズが達したか否かの判断を
行い（ステップＳ２１３）、達していたならば、ズーム
駆動を停止するようステップＳ２１５へ進む。テレまで
未到達であれば、ステップＳ２０５へ戻り、ズーム駆動
を続ける。

【００５１】一方、上記ステップＳ２１２でズームダウ
ン中であれば、撮影可能領域の限界であるワイドに達し
たか否かの判断を行い（ステップＳ２１４）、上記ズー
ムアップと同様に処理する。

【００５２】なお、上記ステップＳ２１３，ステップＳ
２１４の判定は、ズームフォトインタラプタ３４（ＺＰ
Ｉ）のパルス数のカウント値に基づいて行っている。

【００５３】ステップＳ２１５では、ズームモータの駆
動を停止する。このステップＳ２１５へ進む時とは、ズ
ーム駆動中、ズームスイッチがオフになったときと、ズ
ームアップ中にテレに達した時、またはズームダウン中
にワイドに達したときである。

【００５４】ズームモータ停止後は、ステップＳ２１６
で沈胴フラグ←０にして、上記ＥＥＰＲＯＭ１０３に記
憶する。これは、サブルーチンズーム動作が呼ばれてい
るときは、ズームレンズ４が撮影可能領域内でズーム駆
動しているので、沈胴領域に該ズームレンズ４が位置し
ていることを示す沈胴フラグをクリアする必要があるか
らである。

【００５５】図７は、本実施例のズームカメラにおける
沈胴動作を示すフローチャートである。

【００５６】上記スイッチ操作部内１０２（図４参照）
のパワーオンスイッチがオンからオフになったことを上
記ＣＰＵ１０１が検知したら、ズームレンズ４を沈胴状
態にセットするサブルーチン沈胴動作を実行する。ここ
で沈胴動作とは、該ズームレンズ４がテレ位置からワイ
ド位置のどの位置にあっても、上記沈胴位置までズーム
ダウンする処理である。

【００５７】まず、ステップＳ３０１でアップダウンフ
ラグ←０とし、上述したズーム動作と同様にステップＳ
３０２でＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶する。そして、記憶
後にステップＳ３０３において、上記ズームモータ３１
の逆転を開始する。このズームモータ３１の逆転は、上
記ズームレンズ４が上記ワイド位置になるまで続ける。

【００５８】上記ズームレンズ４がテレ状態のときにサ
ブルーチン沈胴動作がコールされると、駆動開始のテレ
フラグの状態はテレフラグ＝１であるが、ワイドまでの
駆動中にズームフォトリフレクタ１１（ＺＰＲ）の状態
を検出し（ステップＳ３０４）、“Ｈ”レベルの領域と
なったら（図３参照）ステップＳ３０５でテレフラグ←
０にする。

【００５９】その後、ＣＰＵ１０１はズームレンズ４が
ワイド位置に達したか否かの判断を行い（ステップＳ３
０７）、達していなければ上記ステップＳ３０３に戻
り、ズームモータ駆動し続ける。また、ワイド位置に達
していたならば、ワイドでフラグを記憶したか否かを判
定し（ステップＳ３０８）、記憶していなければ一旦ズ
ームモータ３１を停止して（ステップＳ３０９）、現状
のフラグの状態、特にテレフラグ←０をＥＥＰＲＯＭ１
０３に記憶する（ステップＳ３１０）。

【００６０】このフラグを記憶する動作はワイドに達し
た際に１度だけ行う。数回行っても、記憶するフラグに
変化はないことと、ズームモータ３１の駆動と停止を交
互にするとカメラの動作としても不自然となる。記憶後
は、ステップＳ３０３に戻って沈胴に達するまで、再び
ズームモータ３１を駆動する。

【００６１】沈胴に達した後は（ステップＳ３１１）、
ズームモータ３１の駆動を停止し（ステップＳ３１
２）、ズームレンズ４が沈胴状態であることを示すため
に沈胴フラグ←１にし（ステップＳ３１３）、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０３に該フラグを記憶する（ステップＳ３１
４）。なお、上記ステップＳ３０７，ステップＳ３１１
の判定は、ズームフォトインタラプタ３４（ＺＰＩ）の
パルス数のカウント値に基づいて行っている。以上で沈
胴動作は終了する。

【００６２】上記ズームレンズ４のズーム位置がテレ位
置にあるときに上記沈胴動作を行うと、沈胴動作直前の
ＥＥＰＲＯＭ１０３にはテレフラグ＝１とあるまま、ズ
ームダウンし続ける。ワイド状態で一旦ズームモータ３
１の駆動を停止せず、ＥＥＰＲＯＭ１０３への再記憶を
行わなかったとすると、ワイド・沈胴間のズームフォト
リフレクタ１１（ＺＰＲ）＝“Ｌ”レベルの領域で電源
電池脱落が発生した際のＥＥＰＲＯＭ１０３のテレフラ
グは、テレフラグ＝１のままである。これはズーム位置
誤検出をまねくこととなるため、ワイド状態におけるＥ
ＥＰＲＯＭ１０３の再記憶は必要となる。

【００６３】図８は、本実施例のズームカメラにおける
ワイド動作を示すフローチャートである。

【００６４】上記スイッチ操作部１０２におけるパワー
オンスイッチがオフからオンになったことを上記ＣＰＵ
１０１が検知すると、ズームレンズ４を沈胴状態からワ
イド状態にセットするサブルーチンワイド動作が実行さ
れる。

【００６５】このワイド動作は、沈胴位置からワイド位
置へのズームアップであるため、まずステップＳ４０１
でアップダウンフラグ←１にする。そして、上記アップ
ダウンフラグをＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶後（ステップ
Ｓ４０２）、ズームレンズ４がワイド位置になるまでズ
ームモータ３１を正転させる（ステップＳ４０３，Ｓ４
０４）。この後、上記ズームモータ３１を停止した後に
（ステップＳ４０５）、沈胴フラグをクリア（“０”）
して（ステップＳ４０６）、該フラグをＥＥＰＲＯＭ１
０３に記憶する（ステップＳ４０７）。なお、上記ステ
ップＳ４０４の判定は、ズームフォトインタラプタ３４
（ＺＰＩ）のパルス数のカウント値に基づいて行ってい
る。

【００６６】次に、上記ズームフォトリフレクタ１１
（ＺＰＲ）の出力信号と各種フラグ類から、パワーオン
直後に沈胴動作を行うかどうかのためのズーム位置を検
出する方法について、図９，表１を参照して説明する。

【００６７】

【表１】 ズームフォトリフレクタ１１（ＺＰＲ）の出力信号に
は、“Ｌ”レベルの領域のワイド側のＡ領域と、“Ｈ”
レベルのＢ領域と、テレ側の“Ｌ”レベルのＣ領域の３
種類の領域が存在することは、図３を参照して先にも述
べた。また、ズーム位置がＢ領域あるいはＣ領域なら
ば、パワーオン直後は沈胴動作が必要となることも上述
した。Ｂ領域は、ズームフォトリフレクタ＝“Ｈ”レベ
ルであるので判別が容易であるが、Ｃ領域のズームフォ
トリフレクタ＝“Ｌ”レベルはＡ領域と同様であるため
判別は容易ではない。

【００６８】本実施例においては、テレ位置を表わすテ
レフラグ、沈胴位置を表わす沈胴フラグ、ズームモータ
駆動方向を表わすアップダウンフラグを使用しているこ
とは既に詳述したが、上記各フラグのセット・クリアに
ついて、以下、説明する。

【００６９】上記Ｃ領域のときのみ、テレフラグ＝１と
なり、Ｃ領域以外のときはテレフラグ＝０である。ま
た、沈胴フラグは、沈胴位置のみ沈胴フラグ＝１とな
り、それ以外は沈胴フラグ＝０となる。

【００７０】しかし、上記フラグはズームモータ停止後
にＥＥＰＲＯＭ１０３に記憶しているため（図６，図
７，図８参照）、たとえば、ワイド位置からテレ位置に
向ってのズームアップ中、Ｂ領域からＣ領域に達した際
に電源電池を脱落してしまったとする。このとき、ＣＰ
Ｕ１０１のＲＡＭにはテレフラグ＝１が記憶されている
が、ＥＥＰＲＯＭ１０３にはテレフラグ＝０のままであ
る。

【００７１】次に、電源電池を投入した際のパワーオン
リセットは上記ＥＥＰＲＯＭ１０３から読み出したテレ
フラグからズーム位置を検出する（図５参照）。ズーム
フォトリフレクタ＝“Ｌ”レベル，テレフラグ＝０、沈
胴フラグ＝０だけでは、Ａ領域かＣ領域かの判断は不可
能となる。というのは、ワイド位置から沈胴動作中に電
源電池（以下電池）脱落した際のＡ領域と同じフラグ状
態だからである。ここで、ズーム位置の検出を誤判断し
てしまい、Ａ領域であるにも拘らずズームダウンする
と、ズームレンズ駆動範囲限界へズームレンズが激突
し、不快な異音とズーム動作としての不自然さの発生に
つながってしまう。

【００７２】上述したワイド位置からテレ位置への駆動
中における電池の脱落と、ワイド位置からの沈胴動作中
の電池の脱落と違いは、ズームモータ駆動方向のみであ
るため、ここでアップダウンフラグが重要となってく
る。

【００７３】表１を参照すると、ズーム駆動中に電池が
脱落することを考えると、テレフラグ＝０、沈胴フラグ
＝０がＡ領域とＣ領域について起こり得るが、アップダ
ウンフラグ＝１（ズームアップ）のときはＣ領域であ
り、アップダウンフラグ＝０（ズームダウン）のときは
Ａ領域と判別できることが分かる。すなわち、アップダ
ウンフラグ＝１でのＡ領域は、沈胴フラグ＝１がＥＥＰ
ＲＯＭ１０３に残っており、アップダウンフラグ＝０で
のＣ領域は、テレフラグ＝１が該ＥＥＰＲＯＭ１０３に
残っているため、誤ることなくズーム位置を検出するこ
とができることとなる。

【００７４】以上述べたように、本実施例によれば、構
成の大型化、並びにコストアップを招かずに、ズームの
位置を誤ることなく検出する、信頼性の著しく向上した
相対値ズームエンコーダを具備したズームカメラを提供
することができる。

【００７５】[付記]以上詳述した如き本発明の実施態様
によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、 （１） 撮影光学系の光軸の周りに回動することにより
撮影光学系の焦点距離を変化させるカムリングの回動量
および回動方向を検出するズームエンコーダを有するズ
ームカメラにおいて、所定のズーム位置信号を検出する
位置検出手段と、上記カムリングの回動方向を駆動毎に
記憶する方向記憶手段と、上記位置検出手段と上記方向
記憶手段が記憶している回動方向とに基づいて上記カム
リングの回動すべき方向を判断する回動方向判断手段
と、とを具備したことを特徴とするズームカメラ。

【００７６】（２） 上記位置検出手段は、ズームレン
ズの沈胴端とテレ端、またはワイド端とテレ端とで同一
の信号を出力する上記（１）に記載のズームカメラ。

【００７７】（３） 上記方向記憶手段は、上記カムリ
ングの回動動作開始前に上記カムリングの回動方向を示
すフラグを記憶する上記（１）に記載のズームカメラ。

【００７８】（４） 上記回動方向判断手段による上記
判断は、電源投入直後またはパワースイッチの操作時に
行う上記（１）または（３）に記載のズームカメラ。

【００７９】（５） 上記方向記憶手段は、電気的に書
き換え可能な不揮発性メモリからなることを特徴とする
上記（１）ないし（４）に記載のズームカメラ。

【００８０】（６） 焦点距離が変化するズームレンズ
と、このズームレンズの位置を検出する位置検出手段
と、上記ズームレンズの駆動に先だって駆動方向を記憶
する記憶手段と、上記位置検出手段によって検出された
上記ズームレンズの現在位置と上記記憶手段によって記
憶された上記駆動方向とに基づいて、上記ズームレンズ
の駆動方向を判断する判断手段と、を具備したことを特
徴とするズームカメラ。

【００８１】（７） 上記記憶手段は、電気的に書き換
え可能な不揮発性メモリからなることを特徴とする上記
（６）に記載のズームカメラ。

【００８２】（８） 上記判断手段による判断動作は電
源電池の装填時またはパワースイッチの操作時に行うこ
とを特徴とする上記（６）または（７）に記載のズーム
カメラ。

【００８３】（９） 上記記憶手段は、上記駆動方向に
加えて、上記ズームレンズの特定位置に達したか否かの
情報をさらに記憶し、上記判断手段は、上記現在位置、
上記駆動方向と上記特定位置に達したか否かの情報とに
基づいて判断することを特徴とする上記（６）ないし
（８）に記載のズームカメラ。

【００８４】（１０） 上記特定位置は、上記ズームレ
ンズのテレ端および沈胴端、もしくはワイド端である上
記（９）に記載のズームカメラ。

【００８５】（１１） 上記位置検出手段は、検出結果
を２値信号によって出力する上記（６）ないし（１０）
に記載のズームカメラ。

【００８６】（１２） 上記記憶手段への記憶動作は上
記ズームレンズの駆動中は禁止することを特徴とする上
記（６）ないし（１１）に記載のズームカメラ。

【００８７】（１３） 焦点距離が変化するズームレン
ズと、このズームレンズの位置を検出し、このズームレ
ンズの異なる２位置において同一の信号を出力する位置
検出手段と、上記ズームレンズの駆動に先だって駆動方
向を記憶する、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ
を有する記憶手段と、上記位置検出手段によって検出さ
れた上記ズームレンズの現在位置と上記記憶手段によっ
て記憶された上記駆動方向とに基づいて、上記ズームレ
ンズの駆動方向を、パワーオンリセット時に判断する判
断手段と、を具備したことを特徴とするズームカメラ。

【００８８】（１４） 上記位置検出手段の２位置は、
ズームレンズの移動範囲の両端付近である上記（１３）
に記載のズームカメラ。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、大
型化とコストアップを招くことなく、簡単な構成でズー
ム位置を誤ることなく検出するズームカメラを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるズームカメラの主要部
構成を示した説明図である。

【図２】上記実施例のズームカメラの主要部をさらに詳
しく示した要部分解斜視図である。

【図３】上記実施例のズームカメラにおける、ズームレ
ンズ状態と、ズームフォトリフレクタ，ズームフォトイ
ンタラプタの出力状態，ズームエンコーダ位置，各種フ
ラグの状態の関係を示した説明図である。

【図４】上記実施例のズームカメラにおけるズーム部分
の構成を示すブロック図である。

【図５】上記実施例のズームカメラの概略動作を示した
フローチャートである。

【図６】上記実施例のズームカメラにおけるズーム動作
を示すフローチャートである。

【図７】上記実施例のズームカメラにおける沈胴動作を
示すフローチャートである。

【図８】上記実施例のズームカメラにおけるワイド動作
を示すフローチャートである。

【図９】上記実施例のズームカメラにおけるズームフォ
トリフレクタの出力信号、各種フラグ、パワーオン直後
の動作とズーム位置の関係を示した説明図である。

【符号の説明】

１…ズーム位置検出手段 ２…駆動方向制御手段 ３…駆動方向記憶手段 ４…ズームレンズ １１…ズームフォトリフレクタ ３１…ズームモータ ３４…ズームフォトインタラプタ １０１…ＣＰＵ １０２…スイッチ操作部 １０３…ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−190114（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−181050（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−53039（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372919（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−27132（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G03B 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点距離が変化するズームレンズと、こ
   のズームレンズの沈胴端とテレ端、または、ワイド端と
   テレ端において同一の信号を出力する位置検出手段と、
   スイッチ操作に応じて、上記ズームレンズを駆動する駆
   動手段と、この駆動手段による駆動方向を記憶する書き
   換え可能な不揮発性記憶手段と、カメラの電源投入後、上記位置検出手段の検出結果と上
   記不揮発性記憶手段の記憶内容に基づいて、上記ズーム
   レンズの駆動制御を行う制御手段と、 を具備したことを
   特徴とするズームカメラ。
2. 【請求項２】 上記駆動方向は、上記駆動手段による上
   記ズームレンズの駆動に先だって上記不揮発性記憶手段
   に記憶されることを特徴とする請求項１に記載のズーム
   カメラ。