JP5839248B2 - 電気掃除装置 - Google Patents
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Description
掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して集塵室に取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、
記憶部と、
使用者による登録処理に基づいて、前記異物の画像を前記記憶部に記憶して登録する登録手段と、
掃除動作中に、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記記憶部に記憶されている前記登録された前記異物の画像とを比較することで画像認識を行い、前記記憶部に記憶した前記登録された前記異物を認識する画像認識部と、
前記画像認識部で前記登録された前記異物を認識したときに、前記異物を認識したことを使用者に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置を提供する。
この発明による電気掃除装置の第1の実施形態を、使用者が操作しながら掃除を行う電気掃除装置に適用した場合について、図を参照しながら説明する。
この実施形態では、制御回路部20は、掃除動作中に、4個のカメラ171〜174からの撮像画像について画像認識を行って、少なくとも、前記掃除対象物と前記掃除対象物以外の異物とを分離して認識する画像認識部を備える。そして、制御回路部20は、画像認識部で異物を認識したときには、その旨を使用者に知らせると共に、異物が何であるかを知らせるようにする機能を備える。さらに、この実施形態では、制御回路部20は、認識した異物に応じて掃除動作を強制停止させるようにする機能も備える。
図5は、第1の実施形態の電気掃除装置1の制御回路部20での処理動作の流れを説明するためのフローチャートである。以下の図5のフローチャートの説明では、制御部201が、画像認識部210、表示画像生成部213及びアラーム駆動部214の機能をソフトウエア機能として実現した場合としている。
以上説明したように、上述の第1の実施形態の電気掃除装置1は、掃除動作中に、想定された掃除対象物以外の異物を画像認識により検出し、その検出した異物のサムネイル画像を表示画面16Dに表示すると共に、アラームにより異物の検出を報知するようにする。したがって、使用者は、アラームにより異物の検出を知り、表示画面16Dのサムネイル画像を見ることにより、その異物が何であるかを即座に知ることができる。この場合に、使用者は、冒頭で説明した先行文献の場合のような再生操作は全く不要であり、非常に便利である。
第2の実施形態の電気掃除装置は、自走式の電気掃除機と、表示部を備える携帯機器、例えば携帯電話端末とからなる。この第2の実施形態では、自走式の電気掃除機と、携帯電話端末とは無線通信路を通じて接続される。無線通信路は、以下の例では、Bluetooth(登録商標)規格の近距離無線通信路が用いられる。無線通信路は、これに限らず、Wi−Fi(登録商標)などの無線LAN(Local Area Network)や、その他の無線通信手段を用いることもできる。
図6は、第2の実施形態の電気掃除装置を構成する自走式の電気掃除機30を説明するための図である。図6(A)は、この例の自走式の電気掃除機30を、その吸い込み口31を備える底面30a側を示す図、図6(B)は、この例の自走式の電気掃除機30を、掃除動作時の進行方向から見た図である。なお、図6(A)において、矢印ARは、自走式の電気掃除機30の掃除動作時の進行方向(前方方向)を示している。
図7は、この第2の実施形態の電気掃除機30と、当該電気掃除機30と無線接続される携帯電話端末40の電気的回路構成を示す図である。
この第2の実施形態においては、使用者は、電気掃除機30の操作部304の掃除開始ボタンを押下するに先立ち、携帯電話端末40において、電気掃除機30における掃除動作を支援するプログラムを起動させるようにする。そして、使用者が、電気掃除機30の操作部304の掃除開始ボタンを押下すると、電気掃除機30及び携帯電話端末40において、以下に説明するような処理動作が実行される。
以上のようにして、この第2の実施形態の電気掃除装置によれば、自走式の電気掃除機30による掃除動作中に、想定された掃除対象物以外の異物を画像認識により検出し、その検出した異物のサムネイル画像を、携帯電話端末40の表示部412の表示画面に表示すると共に、アラームにより異物の検出を報知することができる。
なお、以上の第2の実施形態の説明では、電気掃除機30の掃除開始及び停止は、当該電気掃除機30が備える操作部304に設けられる操作ボタンを操作することにより行うようにしたが、携帯電話端末40で掃除支援プログラムが起動されているときには、電気掃除機30の掃除開始及び停止も、携帯電話端末40のタッチパネル413を通じて指示することができるように構成することができる。
第2の実施形態においては、画像認識処理が、電気掃除機30とは無線通信路を通じて接続された携帯機器で行われるために、接続された携帯機器の能力によっては、高度な画像認識処理ができない場合が想定される。第3の実施形態は、インターネット上のサーバ(クラウド)を用いて、その問題点を改善することができるように構成した例である。
この第3の実施形態においては、使用者は、電気掃除機30Aの操作部304の掃除開始ボタンを押下する。すると、電気掃除機30A及びサーバ装置60において、以下に説明するような処理動作が実行される。
以上のようにして、この第3の実施形態の電気掃除装置においては、自走式の電気掃除機30Aが異物の存在を認識したときには、一時掃除動作を停止して、サーバ装置60からの認識異物情報の到来を待つ。そして、電気掃除機30Aは、一定時間以上待っても、サーバ装置60からの認識異物情報を受信しなかった時には、サーバ装置60では、異物を認識しなかったので、掃除動作を継続しても問題がないと判断して、そのまま掃除動作を継続する。そして、サーバ装置60で異物を認識したときには、認識異物情報が一定時間以内に送られて来るので、電気掃除機30Aは、その受信を待ち、その認識異物情報に強制停止制御信号が含まれる場合には、当該強制停止制御信号に応じて、掃除動作を停止するようにできる。
上述の第3の実施形態では、GPS測位機能部を備える現在位置検出部315を設けるようにしたが、要は、電気掃除機30Aが使用される国や地域をサーバ装置60に伝達することができればよいので、例えば使用者により、電気掃除機30Aを使用する場所の住所を入力してもらうようにして、その入力された住所情報を、サーバ装置60に送信するようにしてもよい。
なお、以上の説明は、主として、家庭用の電気掃除装置を想定して説明したが、工場や商店、飲食店などで使用する業務用の電気掃除装置にも適用することができるものであることは言うまでもない。また、机の上専用の小型掃除機などの卓上用電気掃除装置や、ふとん専用クリーナーなど、各種形態の電気掃除装置にも適用できるのはもちろんである。
10:掃除機本体
11:吸引ホース
12:取っ手
13:継手管
14:吸い込み部
141:吸い込み口
15:操作部
16:表示部
16D:表示画面
101:集塵室
102:吸引駆動部
171〜174:カメラ
20:制御回路部
201:制御部
202:駆動制御部
210:画像認識部
211:画像登録メモリ
213:表示画像生成部
214:アラーム発生部
30:自走式の電気掃除機
31:吸い込み部
32:集塵室
381〜384:カメラ
406:画像認識部
407:画像登録メモリ
409:表示画像生成部
412:表示部
Claims (15)
- 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して集塵室に取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、
記憶部と、
使用者による登録処理に基づいて、前記異物の画像を前記記憶部に記憶して登録する登録手段と、
掃除動作中に、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記記憶部に記憶されている前記登録された前記異物の画像とを比較することで画像認識を行い、前記記憶部に記憶した前記登録された前記異物を認識する画像認識部と、
前記画像認識部で前記登録された前記異物を認識したときに、前記異物を認識したことを使用者に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置。 - 前記報知手段は、前記異物を認識したことを、音声及び/または振動により使用者に対して報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の電気掃除装置。 - 所定の通信先と通信する無線通信部を備えると共に、
前記報知手段は、前記無線通信部を用いて、前記異物を認識したことを使用者に報知する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電気掃除装置。 - 表示画面を備える表示部を備えると共に、
前記報知手段は、前記撮像部で撮像された撮像画像を前記表示画面に表示することで、前記異物を認識したことを使用者に報知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 表示画面を備える表示部を備えると共に、
前記登録手段は、使用者による登録処理に基づいて、前記異物の画像と、前記異物が何であるかを前記表示画面に表示するための異物特定用情報とを対応付けて前記記憶部に記憶して登録し、
前記報知手段は、前記画像認識部で前記登録された前記異物を認識したときに、前記認識された異物が何であるかを特定する表示を、前記表示画面に表示して前記使用者に報知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 使用者による操作に応じて前記認識された異物が何であるかを特定する表示に代えて、前記撮像部で撮像された撮像画像を前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項5に記載の電気掃除装置。 - 前記撮像部として、前記掃除動作中の前記吸い込み口の移動方向の被写体を撮像する部位に設けられている第1の撮像部を備え、前記第1の撮像部により、前記画像認識部で前記異物を認識したときに、前記異物が画像認識された位置がどこかを判断するための周辺画像を撮像し、前記表示部の表示画面には、前記周辺画像を表示する
ことを特徴とする請求項4〜請求項6のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記撮像部は、互いに異なる部位に設けられた複数個の撮像部からなり、
前記画像認識部で異物を認識した撮像部が、前記複数個の撮像部のいずれであるかに基づいて、前記認識された異物を、前記集塵室内に取り込んだかどうかの表示を行う手段を備える
ことを特徴とする請求項4〜請求項7のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記登録手段は、前記異物の画像と、前記異物を前記吸引駆動部により吸引するか否かの制御態様とを対応付けて前記記憶部に記憶して登録し、
前記画像認識部で前記登録された前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物に対応して前記記憶部に記憶されている前記制御態様に基づいて前記吸引駆動部の制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 自装置を自走させるための走行駆動部を備え、
前記登録手段は、前記異物の画像と、前記異物に対応した前記吸引駆動部及び/または前記走行駆動部の制御態様とを対応付けて前記記憶部に記憶して登録し、
前記画像認識部で前記登録された前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物に対応して前記記憶部に記憶されている前記制御態様に基づいて、前記吸引駆動部及び/または前記走行駆動部の制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記登録手段により前記記憶部に画像が記憶されている前記異物の中から使用者により指定された異物に対応する落し物(探し物)を探すようにする落し物モードを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記落し物モードにおいては、前記吸引駆動部を、前記落し物モードに対応する制御態様で制御する
ことを特徴とする請求項11に記載の電気掃除装置。 - 前記登録手段により前記記憶部に画像が記憶されている前記異物の中から使用者により指定された異物に対応する落し物(探し物)を探すようにする落し物モードを備える
ことを特徴とする請求項10に記載の電気掃除装置。 - 前記落し物モードにおいては、前記吸引駆動部及び/または走行駆動部を、前記落し物モードに対応する制御態様で制御する
ことを特徴とする請求項13に記載の電気掃除装置。 - 前記落し物モードにおいては、前記画像認識部は、当該落し物モード用とされる画像認識処理を行う
ことを特徴とする請求項11〜請求項14のいずれかに記載の電気掃除装置。
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