JP7008354B2 - 電気掃除装置及び電気掃除装置用プログラム - Google Patents
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Description
掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物についての前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記吸引駆動部に対して前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を行う制御部と、
前記認識部で認識された前記異物が、前記吸い込み口から吸引されて自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置を提供する。
この発明に関連する電気掃除装置の第1の構成例を、使用者が操作しながら掃除を行う電気掃除装置に適用した場合について、図を参照しながら説明する。
この構成例では、制御回路部20は、掃除動作中に、4個のカメラ171~174からの撮像画像について画像認識を行って、少なくとも、前記掃除対象物と前記掃除対象物以外の異物とを分離して認識する画像認識部を備える。そして、制御回路部20は、画像認識部で異物を認識したときには、その旨を使用者に知らせると共に、異物が何であるかを知らせるようにする機能を備える。さらに、この構成例では、制御回路部20は、認識した異物に応じて掃除動作を強制停止させるようにする機能も備える。
図5は、第1の構成例の電気掃除装置1の制御回路部20での処理動作の流れを説明するためのフローチャートである。以下の図5のフローチャートの説明では、制御部201が、画像認識部210、表示画像生成部213及びアラーム駆動部214の機能をソフトウエア機能として実現した場合としている。
以上説明したように、上述の第1の構成例の電気掃除装置1は、掃除動作中に、想定された掃除対象物以外の異物を画像認識により検出し、その検出した異物のサムネイル画像を表示画面16Dに表示すると共に、アラームにより異物の検出を報知するようにする。したがって、使用者は、アラームにより異物の検出を知り、表示画面16Dのサムネイル画像を見ることにより、その異物が何であるかを即座に知ることができる。この場合に、使用者は、冒頭で説明した先行文献の場合のような再生操作は全く不要であり、非常に便利である。
この発明に関連する第2の構成例の電気掃除装置は、自走式の電気掃除機と、表示部を備える携帯機器、例えば携帯電話端末とからなる。この第2の構成例では、自走式の電気掃除機と、携帯電話端末とは無線通信路を通じて接続される。無線通信路は、以下の例では、Bluetooth(登録商標)規格の近距離無線通信路が用いられる。無線通信路は、これに限らず、Wi-Fi(登録商標)などの無線LAN(Local Area Network)や、その他の無線通信手段を用いることもできる。
図6は、第2の構成例の電気掃除装置を構成する自走式の電気掃除機30を説明するための図である。図6(A)は、この例の自走式の電気掃除機30を、その吸い込み口31を備える底面30a側を示す図、図6(B)は、この例の自走式の電気掃除機30を、掃除動作時の進行方向から見た図である。なお、図6(A)において、矢印ARは、自走式の電気掃除機30の掃除動作時の進行方向(前方方向)を示している。
図7は、この第2の構成例の電気掃除機30と、当該電気掃除機30と無線接続される携帯電話端末40の電気的回路構成を示す図である。
この第2の構成例においては、使用者は、電気掃除機30の操作部304の掃除開始ボタンを押下するに先立ち、携帯電話端末40において、電気掃除機30における掃除動作を支援するプログラムを起動させるようにする。そして、使用者が、電気掃除機30の操作部304の掃除開始ボタンを押下すると、電気掃除機30及び携帯電話端末40において、以下に説明するような処理動作が実行される。
以上のようにして、この第2の構成例の電気掃除装置によれば、自走式の電気掃除機30による掃除動作中に、想定された掃除対象物以外の異物を画像認識により検出し、その検出した異物のサムネイル画像を、携帯電話端末40の表示部412の表示画面に表示すると共に、アラームにより異物の検出を報知することができる。
なお、以上の第2の構成例の説明では、電気掃除機30の掃除開始及び停止は、当該電気掃除機30が備える操作部304に設けられる操作ボタンを操作することにより行うようにしたが、携帯電話端末40で掃除支援プログラムが起動されているときには、電気掃除機30の掃除開始及び停止も、携帯電話端末40のタッチパネル413を通じて指示することができるように構成することができる。
第2の構成例においては、画像認識処理が、電気掃除機30とは無線通信路を通じて接続された携帯機器で行われるために、接続された携帯機器の能力によっては、高度な画像認識処理ができない場合が想定される。この発明の実施形態は、インターネット上のサーバ(クラウド)を用いて、その問題点を改善することができるように構成した例である。
この発明の実施形態においては、使用者は、電気掃除機30Aの操作部304の掃除開始ボタンを押下する。すると、電気掃除機30A及びサーバ装置60において、以下に説明するような処理動作が実行される。
以上のようにして、この発明の実施形態の電気掃除装置においては、自走式の電気掃除機30Aが異物の存在を認識したときには、一時掃除動作を停止して、サーバ装置60からの認識異物情報の到来を待つ。そして、電気掃除機30Aは、一定時間以上待っても、サーバ装置60からの認識異物情報を受信しなかった時には、サーバ装置60では、異物を認識しなかったので、掃除動作を継続しても問題がないと判断して、そのまま掃除動作を継続する。そして、サーバ装置60で異物を認識したときには、認識異物情報が一定時間以内に送られて来るので、電気掃除機30Aは、その受信を待ち、その認識異物情報に強制停止制御信号が含まれる場合には、当該強制停止制御信号に応じて、掃除動作を停止するようにできる。
上述の実施形態では、GPS測位機能部を備える現在位置検出部315を設けるようにしたが、要は、電気掃除機30Aが使用される国や地域をサーバ装置60に伝達することができればよいので、例えば使用者により、電気掃除機30Aを使用する場所の住所を入力してもらうようにして、その入力された住所情報を、サーバ装置60に送信するようにしてもよい。
なお、以上の説明は、主として、家庭用の電気掃除装置を想定して説明したが、工場や商店、飲食店などで使用する業務用の電気掃除装置にも適用することができるものであることは言うまでもない。また、机の上専用の小型掃除機などの卓上用電気掃除装置や、ふとん専用クリーナーなど、各種形態の電気掃除装置にも適用できるのはもちろんである。
10:掃除機本体
11:吸引ホース
12:取っ手
13:継手管
14:吸い込み部
141:吸い込み口
15:操作部
16:表示部
16D:表示画面
101:集塵室
102:吸引駆動部
171~174:カメラ
20:制御回路部
201:制御部
202:駆動制御部
210:画像認識部
211:画像登録メモリ
213:表示画像生成部
214:アラーム発生部
30:自走式の電気掃除機
31:吸い込み部
32:集塵室
381~384:カメラ
406:画像認識部
407:画像登録メモリ
409:表示画像生成部
412:表示部
Claims (43)
- 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物についての前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記吸引駆動部に対して前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を行う制御部と、
前記認識部で認識された前記異物が、前記吸い込み口から吸引されて自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置。 - 前記判定部での判定結果に応じて、前記認識部で認識された前記異物が自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを通知する通知部を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の電気掃除装置。 - 表示画面を備える表示部を備え、
前記通知部は、前記認識部での認識された前記異物を表示するための異物表示用情報と、前記異物が自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかの前記異物の所在に関する情報とを、前記表示画面に表示する表示制御部で構成される
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部を備え、
前記異物表示用情報は、前記撮像部で撮像された撮像画像または前記撮像画像の縮小画像である
ことを特徴とする請求項3に記載の電気掃除装置。 - 前記異物の画像と、前記異物表示用情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記認識部は、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記記憶部に記憶されている前記異物の画像とを比較することで画像認識を行って前記異物を認識し、
前記表示制御部は、前記認識部で認識された前記異物に対応する前記異物表示用情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項3または請求項4のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記記憶部には、前記異物の画像と、前記異物表示用情報と、前記異物の前記吸引駆動部による吸引を停止するか否かの制御態様とが対応付けられて記憶されており、
前記認識部で認識された前記異物に対応付けられている前記制御態様が前記吸引駆動部による吸引の停止であるときには、前記表示制御部は、前記表示画面に、前記異物表示用情報に対応付けて、前記吸引の停止を表示する
ことを特徴とする請求項5に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、
前記撮像部で撮影した、前記異物の撮像画像を記憶する撮像画像記憶部と、
前記表示画面に表示されている前記異物表示用情報に対する指示入力を受け付ける指示入力受付部と、
を備え、
前記指示入力受付部で前記指示入力を受け付けたときには、前記表示制御部は、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像を前記撮像画像記憶部から取得して、前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項3~請求項6のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 自装置の周辺を撮像する周辺画像撮像部を備えると共に、前記認識部で認識した前記異物に対応して、前記周辺画像撮像部で撮像した周辺画像を記憶する手段を備え、
前記表示制御部は、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像と共に、記憶した前記周辺画像を前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項7に記載の電気掃除装置。 - 前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部を備え、
前記認識部は、前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記異物を認識する
ことを特徴とする請求項1~請求項8のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記撮像部は、集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部を含み、
前記判定部は、前記集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記異物が、前記集塵室に所在するか、あるいは、前記集塵室外に所在するかを判断し、前記異物が集塵室に所在すると判断したときには、前記異物が自装置内に所在すると判定する
ことを特徴とする請求項4~請求項9のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記認識部で前記異物が認識された掃除位置を取得する手段を備える
ことを特徴とする請求項1~請求項10のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と通信ネットワークを通じて接続される別体の装置からなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物についての前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記吸引駆動部に対して前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を行う制御部と、
前記認識部で認識された前記異物が、前記吸い込み口から吸引されて自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを判定する判定部と、
前記別体の装置と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、
前記認識部で認識した前記異物の情報と、前記判定部の判定結果とを前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段と、
を備え、
前記別体の装置は、
前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部と、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記異物の情報と前記判定部での判定結果とに応じて、前記認識部で認識された前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを通知する通知部と、
を備えることを特徴とする電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、
表示画面を備える表示部を備え、
前記通知部は、前記認識部での認識された前記異物を表示するための異物表示用情報と、前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかの前記異物の所在に関する情報とを、前記表示画面に表示する表示制御部で構成される
ことを特徴とする請求項12に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部を備えると共に、前記第1の無線通信部を通じて、前記撮像部で撮像された撮像画像を前記別体の装置に送信し、
前記異物表示用情報は、前記撮像部で撮像された撮像画像または前記撮像画像の縮小画像である
ことを特徴とする請求項13に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、
前記異物の画像と、前記異物表示用情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記認識部は、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記記憶部に記憶されている前記異物の画像とを比較することで画像認識を行って前記異物を認識し、
前記表示制御部は、前記認識部で認識された前記異物に対応する前記異物表示用情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項13または請求項14に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機の前記記憶部には、前記異物の画像と、前記異物表示用情報と、前記異物の前記吸引駆動部による吸引を停止するか否かの制御態様とが対応付けられて記憶されており、前記認識部で認識された前記異物に対応付けられている前記制御態様が前記吸引駆動部による吸引の停止であるときには、前記電気掃除機は、前記第1の無線通信部を通じて前記吸引の停止を前記別体の装置に送信し、
前記別体の装置の前記表示制御部は、前記表示画面に、前記異物表示用情報に対応付けて、前記吸引の停止を表示する
ことを特徴とする請求項15に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部を備え、前記撮像部で撮影した、前記異物の撮像画像を前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信し、
前記別体の装置は、前記第2の無線通信部を通じて受信した前記異物の撮像画像を記憶する撮像画像記憶部と、前記表示画面に表示されている前記異物表示用情報に対する指示入力を受け付ける指示入力受付部とを備え、
前記別体の装置の前記表示制御部は、前記指示入力受付部で前記指示入力を受け付けたときに、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像を前記撮像画像記憶部から取得して、前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項13~請求項16のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、自機の周辺を撮像する周辺画像撮像部を備え、前記認識部で認識した前記異物に対応して、前記周辺画像撮像部で撮像した周辺画像を、前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信し、
前記別体の装置は、前記第2の無線通信部を通じて受信した前記周辺画像を記憶する手段を備え、前記表示制御部は、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像と共に、記憶した前記周辺画像を表示する
ことを特徴とする請求項17に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、
前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部を備え、
前記認識部は、前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記異物を認識する
ことを特徴とする請求項12~請求項18のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記撮像部は、集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部を含み、
前記判定部は、前記集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記異物が、前記集塵室に所在するか、あるいは、前記集塵室外に所在するかを判定する
ことを特徴とする請求項14~請求項19のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記認識部で前記異物が認識された掃除位置を取得する手段を備えると共に、取得した前記掃除位置を前記通信ネットワークを通じて前記別体の装置に送信する
ことを特徴とする請求項12~請求項20のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と通信ネットワークを通じて接続される別体の装置からなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、
前記別体の装置と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、
前記撮像部で撮像した撮像画像を前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段と、
を備え、
前記別体の装置は、
前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部と、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物について前記電気掃除機の前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記判断の結果を前記第2の無線通信部を通じて送信する送信部と、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記認識部で認識された前記異物が、前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを判定する判定部と、
を備え、
前記電気掃除機は、前記第1の無線通信部を通じて受信した前記別体の装置からの前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を前記吸引駆動部に対して行う制御部を備える
ことを特徴とする電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、前記判定部での判定結果に応じて、前記認識部で認識された前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを通知する通知部を備える
ことを特徴とする請求項22に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、
表示画面を備える表示部を備え、
前記通知部は、前記認識部での認識された前記異物を表示するための異物表示用情報と、前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかの前記異物の所在に関する情報とを、前記表示画面に表示する表示制御部で構成される
ことを特徴とする請求項22または請求項23に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、前記異物の画像と、前記異物表示用情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記認識部は、前記撮像部で撮像された撮像画像と、前記記憶部に記憶されている前記異物の画像とを比較することで画像認識を行って前記異物を認識し、
前記表示制御部は、前記認識部で認識された前記異物に対応する前記異物表示用情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項24に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、
前記電気掃除機の前記撮像部で撮影した、前記異物の撮像画像を記憶する撮像画像記憶部と、
前記表示画面に表示されている前記異物表示用情報に対する指示入力を受け付ける指示入力受付部と、
を備え、
前記指示入力受付部で前記指示入力を受け付けたときには、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像を前記撮像画像記憶部から取得して、前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項24または請求項25に記載の電気掃除装置。 - 自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と通信ネットワークを通じて接続される別体の装置からなる電気掃除装置であって、
前記電気掃除機は、
掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、
マイクロフォンと、
前記別体の装置と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、
前記撮像部で撮像した撮像画像と前記マイクロフォンで集音した音や音声とを前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段と、
を備え、
前記別体の装置は、
前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部と、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記マイクロフォンで集音した音や音声に基づいて、前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物について前記電気掃除機の前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記判断の結果を前記第2の無線通信部を通じて送信する送信部と、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記認識部で認識された前記異物が、前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを判定する判定部と、
を備え、
前記電気掃除機は、前記第1を前記吸引駆動部に対して行う制御部を備える
ことを特徴とする電気の無線通信部を通じて受信した前記別体の装置からの前記判断の結果に応じた吸引駆動制御掃除装置。 - 前記別体の装置は、前記判定部での判定結果に応じて、前記認識部で認識された前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを通知する通知部を備える
ことを特徴とする請求項27に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、
表示画面を備える表示部を備え、
前記通知部は、前記認識部での認識された前記異物を表示するための異物表示用情報と、前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかの前記異物の所在に関する情報とを、前記表示画面に表示する表示制御部で構成される
ことを特徴とする請求項27または請求項28に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、前記異物の音や音声と、前記異物表示用情報とを対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記認識部は、前記マイクロフォンで集音した音や音声と、前記記憶部に記憶されている前記異物の音や音声とを比較することで音声認識を行って前記異物を認識し、
前記表示制御部は、前記認識部で認識された前記異物に対応する前記異物表示用情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする請求項29に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置の前記記憶部には、前記異物表示用情報に対応付けられて、前記異物の前記吸引駆動部による吸引を停止するか否かの制御態様が記憶されており、
前記認識部で認識された前記異物に対応付けられている前記制御態様が前記吸引駆動部による吸引の停止であるときには、前記表示画面には、前記異物表示用情報に対応付けられて、前記吸引の停止が表示される
ことを特徴とする請求項30に記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、
前記電気掃除機の前記撮像部で撮影した、前記異物の撮像画像を記憶する撮像画像記憶部と、
前記表示画面に表示されている前記異物表示用情報に対する指示入力を受け付ける指示入力受付部と、
を備え、
前記指示入力受付部で前記指示入力を受け付けたときには、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像を前記撮像画像記憶部から取得して、前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項27~請求項31のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、自機の周辺を撮像する周辺画像撮像部を備えると共に、前記周辺画像撮像部で撮影した周辺画像を前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信し、
前記別体の装置は、前記第2の無線通信部を通じて取得した前記周辺画像を記憶する手段を備え、
前記別体の装置の前記表示制御部は、前記指示入力された前記異物表示用情報に対応する前記異物の撮像画像と共に、記憶した前記周辺画像を前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項32に記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機の前記撮像部は、集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部を含み、
前記別体の装置の前記判定部は、前記集塵室に捕集される前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像する部位に設けられた撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記異物が、前記集塵室に所在するか、あるいは、前記集塵室外に所在するかを判定する
ことを特徴とする請求項22~請求項33のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記電気掃除機は、前記撮像部で撮像した撮像画像を、掃除位置情報を付加して前記通信ネットワークを通じて前記別体の装置に送信し、
前記別体の装置は、前記認識部で前記異物が認識された掃除位置を取得する手段を備える
ことを特徴とする請求項22~請求項34のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記別体の装置は、携帯電話端末及びウェアラブル端末を含む携帯機器である
ことを特徴とする請求項12~請求項35のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記異物表示用情報は、前記異物の名称及び/または前記異物のサムネイル画像を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項36のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 前記判定部の判定結果に基づく前記異物の所在に関する情報は、前記異物が前記集塵室内部か、外部かを示す文字情報である
ことを特徴とする請求項1~請求項37のいずれかに記載の電気掃除装置。 - マイクロフォンを備えると共に、前記マイクロフォンで集音した音や音声について音声認識を行う音声認識部を備え、
前記認識部は、前記音声認識部での音声認識に基づいて、前記異物を認識する
ことを特徴とする請求項1~請求項26のいずれかに記載の電気掃除装置。 - 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部とを備える電気掃除装置が具備するコンピュータを、
前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物についての前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記吸引駆動部に対して前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を行う制御部、
前記認識部で認識された前記異物が、前記吸い込み口から吸引されて自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを判定する判定部、
として機能させるための電気掃除装置用プログラム。 - 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部と、別体の装置と通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、を備える自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部を備える前記別体の装置からなる電気掃除装置における前記別体の装置が備えるコンピュータを、
前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物についての前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記吸引駆動部に対して前記判断の結果に応じた吸引駆動制御を行う制御部、
前記認識部で認識された前記異物が、前記吸い込み口から吸引されて自装置内に所在するか、あるいは、自装置外に所在するかを判定する判定部、
前記認識部で認識した前記異物の情報と、前記判定部の判定結果とを前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段、
として機能させるための電気掃除装置用プログラムであって、
前記別体の装置は、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記異物の情報と前記判定部での判定結果とに応じて、前記認識部で認識された前記異物が前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを通知する通知部を備える
ことを特徴とする電気掃除装置用プログラム。 - 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、別体の装置と通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、前記撮像部で撮像した撮像画像を前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段と、前記第1の無線通信部を通じて受信した前記別体の装置からの情報に応じた吸引駆動制御を前記吸引駆動部に対して行う制御部とを備える自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部を備える前記別体の装置からなる電気掃除装置における前記別体の装置が備えるコンピュータを、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物について前記電気掃除機の前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限をするかを判断し、前記判断の結果を前記第2の無線通信部を通じて送信する送信部、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記認識部で認識された前記異物が、前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを判定する判定部、
として機能させるための電気掃除装置用プログラム。 - 掃除対象物を吸い込むための吸い込み口を有する吸い込み部と、前記吸い込み口から前記掃除対象物を吸引して取り込むようにするための吸引駆動部と、前記掃除対象物及び前記掃除対象物以外の異物を撮像するための撮像部と、マイクロフォンと、別体の装置と通信ネットワークを通じて無線通信するための第1の無線通信部と、撮像部で撮像した撮像画像と前記マイクロフォンで集音した音や音声とを前記第1の無線通信部を通じて前記別体の装置に送信する手段と、前記第1の無線通信部を通じて受信した前記別体の装置からの情報に応じた吸引駆動制御を前記吸引駆動部に対して行う制御部とを備える自走式の電気掃除機と、前記電気掃除機と前記通信ネットワークを通じて無線通信するための第2の無線通信部を備える前記別体の装置からなる電気掃除装置における前記別体の装置が備えるコンピュータを、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記マイクロフォンで集音した音や音声に基づいて、前記掃除対象物以外の異物を認識する認識部、
前記認識部で前記異物を認識したときに、前記認識された前記異物について前記電気掃除機の前記吸引駆動部による吸引をするか、あるいは吸引の停止を含む制限するかを判断し、前記判断の結果を前記第2の無線通信部を通じて送信する送信部、
前記第2の無線通信部を通じて取得した前記撮像画像に基づいて、前記認識部で認識された前記異物が、前記電気掃除機内に所在するか、あるいは、前記電気掃除機外に所在するかを判定する判定部、
として機能させるための電気掃除装置用プログラム。
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