JP2008271584A - 自動撮影システム及び画像管理サーバ - Google Patents

Abstract

【課題】遊園施設で写真を撮る人は、写真を撮るたびに立ち止まり、撮影の準備および操作を行っていた。このため、写真撮影のために施設での行動を中断しなければならなかった。また、被写体となる人は写真を撮られる際にポーズをとるので、撮影された写真には、被写体となる人が施設で遊んでいるときの自然な表情や雰囲気が捉えられていなかった。
【解決手段】被写体を撮像する１以上のカメラと、被写体を特定する情報を発信する発信機と、発信機から情報を受信する受信機と、受信機が発信機から受信した情報に基づいて、撮像用に定められたタイミングを検知する撮像タイミング検知部とを有し、所定の撮像タイミングが検知されるとカメラによる撮影が行われることを特徴とする自動撮影システムを提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動撮影システム及び画像管理サーバに関する。特に本発明は、被写体を自動的に撮像する自動撮影システム及び撮像した画像を保管する画像管理サーバに関する。

遊園施設などの施設で遊ぶ人は、施設内の様々な場所で記念となる写真を適宜撮影する。通常、写真撮影には、各自が所有するカメラにより行われる。被写体となる人は、写真撮影のために立ち止まり、撮像のためのポーズをとる。

撮影ポイントとしては、施設内において人を引きつける面白い見世物などの特徴を有する場所が好まれる。また、施設内の決まったコースを進む場合には、コースに沿って撮影される。

遊園施設にグループで遊びに行く場合には、グループの中の仲間同士で写真が撮影される。

従来は、上述したように写真を撮るたびに立ち止まり、撮影の準備および操作を行っていた。このため、写真撮影のために施設での行動を中断しなければならなかった。また、被写体となる人は写真を撮られる際にポーズをとるので、撮影された写真には、被写体となる人が施設で遊んでいるときの自然な表情や雰囲気が捉えられていなかった。

そこで本発明は、上記の課題を解決することができる自動撮影システム及び画像管理サーバを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

即ち、本発明は、被写体を撮像する１以上のカメラと、カメラにより撮像された画像データを伝送する伝送手段と、伝送手段により伝送された画像データを保管する画像管理サーバと、被写体を特定するための人物情報を取得するため人物情報取得装置と、画像保管サーバに保管された画像データから、人物情報に基づいて検索対象となる人物が写った画像データを検索する画像検索部と、検索された画像データを出力する出力装置とを有する。

人物情報取得装置は、人物の身体および顔の特徴を表わすデータを人物情報として取得してもよい。

人物情報取得装置は、人物の画像を人物情報として入力してもよい。

画像検索部は、撮像された画像データから、複数の異なる人にそれぞれ対応する人物情報に基づいて、複数の人が写った画像データを検索してもよい。

人物情報取得装置は、特定の人物についての複数の異なる角度で撮像された写真を読み込み、画像検索部は、複数の異なる角度で撮像された画像に基づいて、撮像された画像データから、特定の人物が写った写真を検索してもよい。

本発明は、既に人物情報が取得されている人物について、新たな人物情報が取得されたときに、人物情報を更新してもよい。

本発明は、画像データに複数の人物が撮像されている場合に、人物情報を用いて複数の人物を特定し、特定された複数の人物中の少なくとも一人の人物の画像が出力されることを拒否されている場合に、出力装置への出力を拒否してもよい。

１以上のカメラ中の少なくとも１つのカメラは、移動可能であり、移動可能なカメラにより撮像された画像データを伝送する無線通信手段をさらに備えてもよい。

カメラを、遊園施設内を移動可能な遊戯物に設置し、移動可能なカメラとしてもよい。

本発明は、共通の人物が撮像された複数の画像データについて、いずれかの画像データに写った共通の人物が特定された場合に、複数の画像データの残りの画像データに写った人物も特定された人物であるとみなす人物特定部を有してもよい。

１以上のカメラは、同一人物を複数の異なる角度から撮像する複数アングルカメラ群を含み、人物特定部は、複数アングルカメラ群中の１つのカメラで撮像された画像データに写った人物が特定された場合に、複数アングルカメラ群中の他のカメラで撮像された画像データに写った人物を同一の人物として特定してもよい。

人物特定部は、同一人物をある時刻から所定の時間内に撮像した複数の画像データについて、その中の１つの時刻に撮像された画像データに写った人物が特定された場合に、所定の時間内の他の時刻に撮像した画像データに写った人物を同一の人物として特定してもよい。

画像検索部は、カメラで人物が撮像されるごとに、撮像された人物を本人情報取得部で取得された人物情報と参照してもよい。

画像検索部は、カメラで人物が撮像されるごとに、人物情報に合致する人物を含む画像データを保管し、人物情報に合致する人物を含まない画像データを削除してもよい。

本発明は、撮像用に定められたタイミングを検知する撮像タイミング検知部を有し、所定の撮像タイミングが検知されるとカメラによる撮像が行われてもよい。

撮像タイミング検知部は、複数の被写体の位置情報に基づき、複数の被写体の位置が所定の位置になったことを検知してもよい。

被写体は、電波の発信を制御する電波発信制御部により電波の発信が制御された発信機を有し、撮像タイミング検知部は、被写体から発信された電波を検出する受信機を有し、撮像タイミング検知部は、被写体からの電波に基づいて、被写体とカメラとの間の被写体距離を割り出し、被写体距離が所定の距離になったときを撮像タイミングとして検知してもよい。

発信機と受信機とは、少なくとも一方が送受信する電波に関して指向性を有してもよい。

発信機は、被写体を特定するための人物情報を含む電波を発信し、画像管理サーバは、撮像タイミング検知部が電波を検出することによって撮像された画像データとともに、人物情報を保管し、画像検索部は、検索対象となる人物の画像を、画像データとともに保管された人物情報に基づいて検索してもよい。

撮像タイミング検知部は、特定の物体と被写体とが所定の範囲内にあることを検知してもよい。

本発明のある実施の形態は、遊園施設内の被写体を撮像する１以上のカメラと、カメラにより撮像された画像データを伝送する伝送手段と、伝送手段により伝送された画像データを保管する画像管理サーバと、被写体を特定するための人物情報を取得するため人物情報取得装置と、画像保管サーバに保管された画像データから、人物情報に基づいて検索対象となる人物が写った画像データを検索する画像検索部と、検索された画像データを出力する出力装置とを有してもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、ユーザは、自分で写真撮像に直接関わることなく、不特定多数の被写体が写った画像の中から、自分が自然な表情で写った画像を検索して入手することができる。

さらに、画像検索の際に、位置情報を用いて検索することで画像検索の精度を高めることができる。

また、各被写体について特定領域で撮像される画像の枚数を限定することにより、画像検索にかかる負荷を軽減することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明の本人画像提供システム１０の実施の形態が遊園地で活用される例を示す。この実施の形態では、本人画像提供システム１０は、遊園地に遊びにきている人を被写体とする。

まず、本人画像提供システム１０が備える、画像管理サーバ２０、人物情報取得装置３０、人物情報更新装置３２、カメラ４０、画像検索端末５０、および出力装置６０によって実現されるシステムについて説明する。被写体位置情報取得部２１０の使用の仕方は後述する。

人物情報取得装置３０は、本人画像提供システム１０を利用するユーザの顔、身体等の特徴を表わす人物情報を取得する。人物情報取得装置３０は、たとえば人物情報撮像用のカメラである。人物情報撮像用のカメラでは、人物の正面の写真、横顔の写真など様々な角度からの画像が撮像される。人物情報取得装置３０の別の例は、画像を読取可能なスキャナである。この場合には、免許証等に添付された写真がスキャナで読み取られる。また、人物情報が既に取得済みであり、取得された人物情報がＩＤカード等に記録されている場合には、人物情報取得装置３０として、ＩＤカードに記録された情報を読み取り可能なＩＤカード読取装置が用いられる。

人物情報取得装置３０は、取得したデータを伝送する伝送手段を備える。伝送手段は、たとえば本人画像提供システム１０に備えられたＬＡＮである。このＬＡＮは無線通信手段を備える。人物情報取得装置３０で取得された人物情報は、ＬＡＮを用いて画像管理サーバ２０に伝送される。

ユーザの中には、自分が写った画像が他の人の手に渡ることを好まない人もいる。そのような人のために、人物情報登録後に各自が写った画像が他人に渡らないように設定することができる。こうすることにより、他の人が画像検索する場合には、その人が写った画像は画像検索の対象から除外される。このような検索画像の制限に関する情報も人物情報に含まれる。

人物情報更新装置３２は、既に人物情報を登録済みの人物に対して、再度人物情報を登録する。人物情報更新装置３２は、人物情報再登録用のカメラを備え、人物の画像を撮像することにより、人物情報を再取得する。人物情報更新装置３２は、主に、遊園地で遊ぶ間に格好が変化した場合に活用される。たとえば、途中で帽子を購入して頭にかぶる場合や、Ｔシャツを購入して着替えた場合などである。このような場合には、最初に登録した人物情報だけでは、画像検索が適切に行われない可能性がある。そこで、人物情報更新装置３２により、人物情報の更新を行う。人物情報更新装置３２で取得された人物情報は、画像管理サーバ２０に送信され、人物ＤＢ１１０の人物情報が更新される。

カメラ４０は、遊園施設内に１つ以上が設置される。設置されたカメラと、カメラの周囲の色や模様とを同様にすることにより、ユーザがカメラに気づきにくくするとよい。これにより、ユーザはカメラで撮像されていることを意識しなくて済むので、普段どおりの自然な振る舞いや表情を保ったままで撮像されることになる。カメラ４０で撮像された画像は、前述した伝送手段により、画像管理サーバ２０に伝送される。

遊園施設内に設置されるカメラ４０の中には、遊園地の遊戯物の一つである、移動可能な着ぐるみ人形等に設置されるカメラがある。この場合、カメラを着ぐるみ人形の外部からは分からないように設置し、着ぐるみ人形の周囲（特に前方）を撮像するようにする。これにより、着ぐるみ人形に興味を持って近づいてきた人の自然な表情を撮像することができる。この場合、カメラ４０は、無線通信手段により撮像した画像を画像管理サーバ２０に伝送可能である。

さらに、カメラ４０の中には、移動可能な特定の物体、たとえば上述したような、着ぐるみ人形を追いかけて写し続けるカメラもある。このカメラにより、着ぐるみ人形とともに、着ぐるみ人形と遊んでいる人が写った画像が撮像される。

なお、カメラ４０で撮像される画像には、静止画像および動画が含まれる。動画撮像により、遊園施設内で遊んでいる人の一連の動作が記録されるので、静止画像に比べて、そのときの様子をより印象的な形で提供することができる。

また、カメラ４０の中には、施設内で遊んでいる人物の特定のみに使用される人物特定用のカメラがあってもよい。たとえば、人物を特定できるＩＤカードを使って通過するゲート３９０などに人物特定用カメラを設置する。ある人物がＩＤカードを使ってこのゲート３９０を通過すると、人物特定用カメラにより、ゲート３９０を通過した人物の画像が撮像される。これにより、人物情報更新装置３２を使用しなくても、各人物の最新の人物情報を取得することができる。さらには、各人物がいた位置等の確認も可能になる。

カメラ４０が撮像した領域は、カメラ４０の設置場所が固定されている場合には、カメラ４０の向きや視野から求められる。カメラ４０が移動可能に設置されている場合には、カメラ４０にＧＰＳ装置を設けることによってカメラ４０の位置を特定してもよい。また、カメラ４０の設置場所が固定されている場合およびカメラ４０が移動可能に設置されている場合に、カメラ４０で撮像した画像から、
その画像がどこを撮像したのか画像認識することにより、撮像領域を特定してもよい。

画像管理サーバ２０は、人物情報取得装置３０から伝送された人物情報を保管する。一方、画像管理サーバ２０は、カメラ４０から伝送された画像を保管する。この際に、画像管理サーバ２０は、伝送された画像に付随する情報、たとえば撮像時間、撮像された場所等の情報も画像とともに保管する。

画像検索端末５０は、画像管理サーバ２０に蓄積された画像から所望の画像を検索するための条件を取得する。この画像検索条件は、ユーザが指定可能である。さらに、検索実行後は、検索された画像の中から出力する画像を指定するとともに、どの出力媒体へ出力するかが指定される。

出力装置６０は、画像検索端末５０において出力するように指定された画像を、指定された出力媒体に出力する。

ここで、本人画像提供システム１０を利用するユーザの視点からの説明を行う。

ユーザは、まず人物情報取得装置３０において、人物情報の登録を行う。登録された人物情報は、画像管理サーバ２０に送信される。人物情報登録後、ユーザはカメラを意識することなく、遊園地内で遊ぶ。遊んでいる間、ユーザはカメラ４０で撮像される。ユーザは、好きなときに画像検索端末５０を備えた画像検索コーナーに行き、それまでに撮像された画像の中から、自分が写っている画像を検索する。画像の検索は、登録された人物情報に基づいて行われる。ユーザは、検索された画像から、好みの画像を所定の出力媒体に出力させることができる。このように、ユーザはただ遊んでいるだけで、遊んでいる途中の自分が写った画像を入手することができる。

なお、人物情報の登録は、遊園施設で遊んでいる最中や、遊園施設で遊んだ後に行ってもよい。この場合にも、ユーザは、カメラ４０で撮像された画像からそれぞれのユーザが写った画像を画像検索端末５０で検索し、検索された画像を出力することができる。

図２は、画像管理サーバ２０の構成を示す。画像管理サーバ２０は、人物情報書込部７０、画像書込部８０、画像検索部９０、人物情報取得装置３０、人物ＤＢ１１０、画像ＤＢ１２０、および画像セットＤＢ１３０を備える。

この他、画像管理サーバ２０は、位置情報書込部２２０、位置情報ＤＢ２３０、被写体速度検知部２４０、到達地点予想部２５０、および画像選択装置３００を備えるが、これらについては後述する。

人物情報書込部７０は、人物情報取得装置３０によって取得された人物情報を受け取り、人物ＤＢ１１０に書き込む処理を行う。

画像書込部８０は、カメラ４０で撮像された画像を受け取り、画像ＤＢ１２０に書き込む処理を行う。この際に、各画像が撮像された場所や時間なども、画像ＤＢ１２０に書き込まれる。

画像検索部９０は、画像検索端末５０からデータベースに蓄積された画像から、画像を検索する際の検索条件を受け取る。画像検索部９０は、受け取った検索条件に従って、画像の検索を実行する。画像検索の際には、人物ＤＢ１１０に蓄積された人物情報が活用される。検索後、画像検索部９０は、画像検索の結果を画像検索端末５０に送信する。

出力処理部１００は、画像検索端末５０で指定された検索画像を指定された出力媒体に出力する。たとえば、出力媒体として紙が指定された場合には、指定された画像を紙に印刷する処理を実行する。この場合には、出力装置６０はプリンタである。

図３は、人物ＤＢ１１０の例を示す。人物ＤＢ１１０には、画像提供システムを利用するユーザごとに割り当てられた人物ＩＤが記載される。各人物ＩＤについて、その人の友人についても、友人ごとに割り当てられた人物ＩＤが記録される。友人の人物ＩＤは、後に希望する友人と一緒に写った画像を検索する際に活用される。

さらに人物ＤＢ１１０には、各人物について、人物情報取得装置３０で得られた人物情報が記録される。人物情報は、各人物を画像認識等で識別可能な情報である。たとえば、人物情報は、顔の輪郭、大きさ、または目、鼻、口等の形および大きさ等を数値化した顔パラメータで表わされる。この他、人物情報には、各人物の身長、体格、服装、眼鏡、装飾品等の情報も含まれる。人物情報には、初期データとなる入力時の人物情報と、後に更新された更新時の人物情報がある。

さらに、各人物について、施設に入場した時刻（または、画像システムを利用開始した時刻）が記録される。

また、任意のカメラで撮像された画像に各人物が写っていることが特定されること等により、各人物の居場所が特定された場合には、各人物の居場所とその時の時刻が、移動履歴として記録される。

各人物は、他の人が画像を検索する際に、自分が含まれる画像が検索され出力されないように制限することができる。この検索制限をするかどうかも人物ＤＢ１１０に記録される。

図４は、画像ＤＢ１２０の例を示す。画像ＤＢ１２０には、１以上のカメラ４０によって撮像された後、画像管理サーバ２０に伝送された画像が保管される。保管された画像ごとに、画像を特定するための画像ＩＤが割り当てられる。各画像は、撮像したカメラごとに振り分けられたカメラＩＤ、撮像された場所、および撮像時刻などの撮像に関する撮像プロパティを有する。さらに、各画像に対して、画像検索部９０により特定された人物が各画像に含まれている場合には、特定された人物の人物ＩＤが記録される。

画像ＤＢ１２０により、各画像の特定ができるとともに、各画像の撮像場所等の情報、各画像に写った人物の参照が可能になる。

図５は、画像セットＤＢ１３０の例を示す。画像セットＤＢ１３０は、共通の人物について撮像された複数の画像に関するデータベースである。各画像を単独で管理するよりも、特定の画像をセットにして管理した方がいい場合にメリットがある。特定の画像のセットには、たとえば２つの場合がある。１つは、アングルセットである。アングルセットでは、同一時刻に、共通の被写体を複数の異なるアングルからカメラで撮影したときの複数の画像を１つのセットとする。他方は、経時セットである。経時セットでは、共通の被写体をカメラ４０で時間経過に従って撮影した時の複数の画像を１つのセットとする。被写体を撮像するカメラは、複数であってもよい。

画像セットＤＢ１３０により、共通の人物が写った複数の画像をまとめて管理できる。画像セットＤＢ１３０は、画像の検索や、画像に写った人物の特定に活用される。

図６は、画像検索端末５０の構成を示す。画像検索端末５０は、検索条件設定部１５０、検索結果提示部１６０、出力画像設定部１７０、および出力形式設定部１８０を有する。

検索条件設定部１５０は、画像管理サーバ２０に保管された画像から所望の画像を検索するための検索条件を設定する。検索条件とは、たとえば笑顔の自分が写っていること、その他の特定の表情をしていること等である。

また、遊園地に仲間といっしょに遊びに行く場合には、仲間といっしょの写真を記念として撮像することが望まれる。この希望に応えるために、検索条件設定部１５０では、画像の検索の際に、複数の人が同時に写った画像を検索条件とすることができる。たとえば、検索条件として「自分とＡさんがともに写った写真」と設定すると、自分およびＡさんの人物情報に基づき、自分とＡさんがともに写った画像が検索される。

検索条件設定部１５０で設定された検索条件は、画像管理サーバ２０に伝送可能である。

検索結果提示部１６０は、上述した検索条件に従って検索された画像の一覧を画像管理サーバ２０から受け取り、受け取った結果をモニタ画面に表示して、ユーザに提示する。

出力画像設定部１７０は、検索結果提示部１６０により提示された画像のうち、ユーザが指定した画像を出力する画像として設定する。

出力形式設定部１８０は、ユーザが指定する媒体を画像を出力する媒体として設定する。画像を出力する媒体としては、紙、ＣＤ−Ｒ等がある。

出力画像設定部１７０で設定された出力用の画像、および出力形式設定部１８０で設定された画像出力に用いる出力媒体の種類は、画像管理サーバ２０に伝送される。

画像管理サーバ２０の有する特徴的な機能の１つとして、セット画像の人物特定がある。セット画像の人物特定は、人物特定部１９０により処理される。この機能により、共通の人物を含む複数の画像がある場合に、その中の１枚について人物が特定された場合に、その他の画像に含まれる共通の人物も一括して特定される。セット画像には、同一時刻に複数のアングルで撮像された複数の画像に共通の人物が含まれる場合（アングルセット）と、ある時刻から所定の時間内に共通の人物について撮像された複数の画像の場合（経時セット）がある。それぞれの場合について、図７および図８を用いて、人物特定の仕方を説明する。

図７は、アングルセットについての人物特定部の処理の概要を示す。あるアングルセットＡ１が、画像ＩＤ１１、１２、１３、１４、および１５の画像を含み、それぞれに共通の人物Ｘ（未特定の人物）が写っているとする。このアングルセットについて、画像ＩＤ１１に写った人物Ｘが、人物ＩＤ１９であると特定された場合には、画像ＩＤ１２〜１５に写った人物Ｘも人物ＩＤ１９であるとする。

これにより、各画像について１枚ずつ、画像に写った人物の特定をする必要がなくなり、効率的に人物の特定ができる。

図８は、経時セットについての人物特定部の処理の概要を示す。あるアングルセットＴ１が、画像ＩＤ２１、２２、２３、２４、および２５の画像を含み、それぞれに共通の人物Ｙ（未特定の人物）が写っているとする。このアングルセットについて、画像ＩＤ２１に写った人物Ｙが、人物ＩＤ２９であると特定された場合には、画像ＩＤ２２〜２５に写った人物Ｙも人物ＩＤ１９であるとする。

これにより、各画像について１枚ずつ、画像に写った人物の特定をする必要がなくなり、効率的に人物の特定ができる。

カメラ４０は、たとえば所定の間隔で自動的に撮像される。この場合だと、人物が写っていなかったり、人物情報を登録していない人物を写すこともある。そこで、画像選択装置３００は、カメラ４０で撮像された画像を取捨選択する処理を行う。

図９は、画像選択装置３００がカメラ４０で撮像された画像を取捨する際のフローチャートである。まず、カメラ４０で画像が撮像される（Ｓ１０）。撮像された画像は、画像管理サーバ２０に伝送される（Ｓ２０）。画像検索部は、伝送された画像を画像認識し、画像の中に人物ＤＢ１１０に登録された人物情報と照合する（Ｓ３０）。照合の結果、画像に登録された人物情報と合致する人物が含まれているかどうかが判断される（Ｓ４０）。画像に登録された人物が含まれている場合には、ＤＢ等への画像データ保管処理が実行される（Ｓ５０）。一方、登録された人物が含まれていない画像は廃棄される（Ｓ６０）。この処理により、登録されていない人物が写った画像を画像ＤＢ１２０に保管しなくて済むので、後の画像検索にかかる負担を軽減することができる。ただし、人物照合においては、登録された人物と、画像に写った人物との一致度の割合を示す照合度が１００％であることを条件としなくてもよい。たとえば、照合度が５０％であっても、登録人物候補として画像ＤＢ１２０等に保管する。この場合、保管する画像の枚数は多くなるが、検索もれを少なくすることができる。

上記の例は、人物情報が予め登録された人物を対象とする場合に好適である。一方、人物情報が、画像撮像後に行われる場合には、画像選択装置３００は、カメラ４０から伝送された画像について、任意の人物が写っているかを確認する。画像に任意の人物が写っている場合には、その画像は保管される。これにより、予め人物情報を登録せず、画像撮像後に人物情報を登録した場合でも、任意の人物が撮像された画像の中から、登録した人物情報に合致する画像を検索して入手することができる。

カメラ４０による撮像が、たとえば単純に所定の間隔で行われると、被写体の表情等は考慮されないので、撮像された写真の中には撮像タイミングとしては不適切な写真も多く含まれる。これでは、検索対象となる写真の枚数が多くなり、検索により多くの時間がかかるばかりでなく、ユーザが望まないタイミングで撮像された写真が提供されることになる。従って、カメラ４０は、所定の撮像タイミングにおいて自動的に撮像するための構成を備えるとなおよい。

図１０は、被写体の位置を特定する例を示す。被写体は、電波等を発信する発信機１９２を有する。受信機１９４は、発信機１９２から発信された電波を受信する。受信された電波の強弱等により、被写体とカメラ４０との間の距離が算出される。タイミング検知部１４０により、撮像算出された距離が所定の距離になったことを検知されると、カメラ４０による撮像が行われる。

発信機１９２から発信される電波、または受信機１９４が電波を受信するときの領域の少なくともどちらか一方は指向性を持ってもよい。これにより、被写体の位置をより精度よく知得することが可能になり、撮像タイミングもより適切になる。

発信機１９２から発信される電波に、発信機１９２を持つ被写体を特定するための人物情報を含ませてもよい。これにより、電波を検出することによって、カメラ４０による撮像が行われたときに、電波に含まれる人物情報に基づいて、撮像された画像データに写った被写体を特定することができる。このようにして被写体が特定されると、各画像に写った被写体の人物情報、または人物ＩＤが画像ＤＢ１２０に記載される。画像検索部９０で検索対象となる被写体を検索する際には、画像ＤＢ１２０が活用される。検索する被写体の人物情報、または人物ＩＤに基づいて画像ＤＢ１２０を検索すれば、確実かつ迅速に被写体の写った画像データが見つけることができる。

図１１は、特定の物体と被写体とが特定の位置関係にあることを撮像タイミングとする様子を示す。物体Ａが特定の撮像領域にいるとき、カメラ４０により撮像が行われる。物体Ａが特定の撮像領域にいることは、上述の送受信機により行われてもよい。これにより、被写体Ａが物体Ａに驚いたり、喜んだりしたときの表情が適切に撮像される。

図１２は、画像管理サーバ２０、人物情報取得装置３０、およびカメラ４０との間のデータのやり取りを表わすシーケンスチャートである。まず、人物情報取得装置３０において、各人物の人物情報が取得される（Ｓ１００）。ここでは、各人物を特定するための画像の撮影や、各人物の身体、顔等の特徴を数値化したパラメータなどが取得される。取得された人物情報は、画像管理サーバ２０に送られる（Ｓ１１０）。送信された人物情報に従って、人物ＤＢ１１０が更新される（Ｓ１２０）。ここで、各人物ごとに割り当てられた人物ＩＤを各人物に伝達したり、各人物が所有するＩＤカードに記録させてもよい。これにより、各人物はその人物ＩＤにより、識別可能になる。一方、カメラ４０では、人物の撮像が随時行われている（Ｓ１３０）。撮像は、所定の間隔で行われてもよく、ランダムな間隔で行われてもよく、所定のタイミングにおいて自動的に行われてもよい。カメラ４０で撮像が行われると、撮像された画像は、画像管理サーバ２０に送られる（Ｓ１４０）。送られた画像はデータベースに保管される（Ｓ１５０）。各画像ごとに、画像を特定するための画像ＩＤが割り当てられ、画像ＤＢ１２０が更新される。また、伝送された画像がセット画像に含まれる場合には、セット画像ＤＢも更新される（Ｓ１６０）。

一方、人物情報取得装置３０は、既に人物情報が取得済みの人物について、新たに人物情報が取得された場合（Ｓ１７０）には、その人物情報を画像管理サーバ２０に伝送する（Ｓ１８０）。伝送された人物情報に基づいて、人物ＤＢが更新される（Ｓ１９０）。これにより、ある人物の人物情報が途中で変わった場合に対応が可能となる。たとえば、途中で、コンタクトを外して、眼鏡を掛けることにより顔が変化した場合、帽子を買て被ったことにより身体に関する情報が変化した場合などである。

図１３は、画像管理サーバ２０と画像検索端末５０との間で、画像検索を実行するときのシーケンスチャートを示す。まず画像検索端末５０において、画像を検索する際の検索条件が設定される（Ｓ２００）。検索条件としては、所定の複数の人が写っていること、所定の表情をしていることなどがある。設定された検索条件は、画像管理サーバ２０に伝送される（Ｓ２１０）。画像管理サーバ２０の画像検索部９０は、伝送された検索条件に従って、データベースに蓄積された画像を対象に検索を実行する（Ｓ２２０）。画像検索は人物情報に基づいて行われる。検索が終了すると、その結果が画像検索端末５０に送信される（Ｓ２３０）。検索結果は、画像検索端末５０に一覧表示される（Ｓ２４０）。ユーザは一覧表示された画像から、所望の画像を選択する（Ｓ２５０）。また画像を出力する媒体（紙、ＣＤ−Ｒ等）を指定する（Ｓ２６０）。ユーザが決めた、画像や出力媒体などの情報が画像管理サーバ２０に伝送される（Ｓ２７０）。画像管理サーバ２０は、指定された画像を所定の媒体に出力する（Ｓ２８０）。

図１４は、画像検索端末５０に表示される画像検索設定画面の例を示す。この画面は、本人画像提供システムを利用した人が、自分や自分と所定の人が移った画像を検索するときに表示される画面の例である。まず、システムに登録した人物ＩＤを入力する。次に、どのような画像を検索するか定める検索条件を設定する。検索条件とは、たとえば自分のみが写った画像を検索すること、または自分と特定の人が写った画像を検索することなどがある。さらに、画像に写った顔の表情を検索条件に設定することもできる。たとえば、目がきちんと開いている画像であること、笑顔の画像であることなどである。ユーザは、自分の好みに合致した画像を入手することができる。

なお、ユーザは、登録した人物情報と、検索対象となる画像に含まれる人物との照合度の下限を設定してもよい。たとえば、照合度下限を５０％と設定されると、照合度が５０％以上の画像を検索して抽出することができる。検索された結果をユーザに提示する際に、照合度の高い順に画像を並べて提示すれば、ユーザは提示された画像から欲しい画像を選びやすくなる。

図１５は、画像検索端末５０に表示される検索結果一覧および出力設定画面の例を示す。まず、ユーザの指定した検索条件に基づいて画像を検索した結果得られた画像の一覧が示される。一覧される画像は、おのおのが何を写した画像がわかるように、原画像を縮小したサムネイル形式で表示することが望ましい。これにより、ユーザは、画像がどんなものか知ることができる。ユーザは、一覧された画像の中から、出力したい画像を選択する。

また、画像を出力する際に使用する媒体を選択する。画像提供に使用される媒体としては、紙（紙へ画像を印刷する）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒへ画像を書き込む）、ＭＤ（ＭＤへ画像を書き込む）、Ｗｅｂ（Ｗｅｂ上の所定ＵＲＬに画像データを提示し、ユーザは所定ＵＲＬにアクセスすることにより、提示された画像データをダウンロードする）、メール添付（ユーザの指定するＥ−Ｍａｉｌアドレスに画像を添付する）などがあり、ユーザは好みに応じて選択することができる。さらにユーザは、出力される画像の大きさや、画像の画質、画像の明るさ等の出力形態を決めることができる。

ユーザにより選択された画像や出力媒体に応じて、画像出力に要する費用を表示すれば、ユーザは画像出力用の予算に応じて、選択する画像の枚数を変えることができるので、ユーザに対してより親切なシステムとなる。

ユーザは、画像出力に関する設定を確認したら、出力実行ボタンを押して、所定の画像出力を行わせることができる。

出力された媒体（Ｗｅｂ上での提示、およびメール添付を除く）は、その場でユーザに受け渡す方法と、ユーザ指定の配送先へ送る方法がある。画像をすぐに見たい場合には、その場での画像の受け渡しが最適であり、荷物を増やしたくない場合や、後でじっくり見たい場合には、画像の配送が好ましい。ユーザは、好みの受け渡し方法を選択することができる。

次に、本実施の形態で行われる画像検索方法においてメリットのある画像検索システムについて説明する。この画像検索システムでは、図１に記載した被写体位置情報取得部２１０、および図２に記載した位置情報書込部２２０、被写体速度検知部２４０、到達地点予想部２５０、ならびに位置情報ＤＢ２３０も活用される。

被写体位置情報取得部２１０は、被写体を特定するとともに、被写体がいた位置とその時の時刻に関する位置情報を取得する。被写体位置情報取得部２１０と画像管理サーバ２０とは、通信可能に接続されている。取得された被写体の位置に関する情報は、画像管理サーバ２０に伝送される。また、被写体位置情報取得部２１０は、被写体が複数ある場合には、各被写体の位置を取得するだけでなく、各被写体の前後関係を取得する。被写体位置情報取得部２１０の例については後述する。

位置情報書込部２２０は、被写体位置情報取得部２１０で取得された各被写体の位置情報を入手し、位置情報ＤＢ２３０に書き込む処理を行う。

位置情報ＤＢ２３０には、被写体位置情報取得部２１０により取得された、各いた場所と、各被写体がいた場所とそのときの時刻とが蓄積される。位置情報ＤＢ２３０の例については後述する。

被写体速度検知部２４０は、位置情報ＤＢ２３０に蓄積された、各被写体が所定のルートに沿った２つの地点を通過するときの時刻を参照する。２つの地点間の距離と、２つの地点間を通過するのに要した時間とから、被写体ごとの進行速度が求められる。この他、被写体位置情報取得部２１０は速度センサを有してもよく、この場合には、被写体速度検知部２４０は、被写体位置情報取得部２１０から直接、各被写体ごとの進行速度を知得する。

到達地点予想部２５０は、被写体速度検知部２４０で知得された被写体ごとの進行速度に基づいて、特定の被写体がある地点を通過してから所定の時間経過後に、どの地点にいるかを予想する。

ここで、被写体位置情報取得部２１０、および位置情報ＤＢ２３０の例をそれぞれ説明する。この説明の後に、画像検索部９０による、位置情報ＤＢ２３０を用いた被写体の画像検索の例を説明する。

図１６は、被写体位置情報取得部２１０が位置情報を取得するときの例である。被写体は、無線通信手段３６２（たとえば、携帯電話、ＰＨＳ）を有する。被写体位置情報取得部２１０は、携帯電話等から発信された電波を受信する受信機３６４を有し、受信機で受信された電波から被写体の位置が特定される。

図１７は、被写体位置情報取得部２１０の別の例である。被写体は、被写体を特定するＩＤ情報を記録したＩＤカードを有する。被写体が、ゲート３９０等に設けられたＩＤカード挿入口にＩＤカードを挿入すると、ＩＤカードに記録されたＩＤ情報は、ＩＤ情報読取装置により読み取られる。ＩＤ情報が読み取られると、ゲート３９０の場所とＩＤカードに記録された被写体を特定するＩＤ情報が位置情報ＤＢ２３０に伝送された後、保管される。

図１８は、位置情報ＤＢ２３０の例を示す。図１８は、ある被写体（被写体を特定するための被写体ＩＤが１とする）についての位置情報ＤＢ２３０の例である。この表には、被写体ＩＤ１について、被写体位置情報取得部２１０で取得された位置情報が記載されている。

画像検索部９０が、画像ＤＢから特定の被写体を検索する場合には、位置情報ＤＢ２３０に記録された位置情報が活用される。画像検索部９０は、位置情報ＤＢ２３０を参照し、特定の被写体に関する位置情報を知得する。この位置情報により、特定の被写体が写った可能性のある画像を絞り込むことが可能になる。すなわち、被写体ＩＤ１の被写体が、ある時刻にＡ地点にいたという位置情報がある場合に、その時刻において撮像された画像のうち、Ａ地点を撮像するカメラで撮像された画像を被写体ＩＤ１が写った可能性のある画像の候補とする。その時刻にＡ地点以外を撮像するように設けられたカメラで撮像した画像は、被写体ＩＤ１が写った画像の検索対象から外される。これにより、複数の任意の被写体が撮像された画像から、特定の被写体が写った画像を検索する際に、検索時間が短縮される。

図１９は、所定の地点を通過した被写体が写った画像を検索するときの例である。所定の地点を被写体が通過したことが確認できれば、その前後の所定の時間内にその被写体がいる可能性のある場所はおのずと限定される。そこで、被写体位置情報取得部２１０は、被写体が所定の地点を通過したことを取得し、位置情報ＤＢに記録する。画像検索部９０は、画像を検索する被写体が所定の地点を通過した時刻を含む所定の時間に基づいて定められる行動範囲内を、所定時間内にカメラ４０が撮像した画像を検索対象とする。たとえば、午後２時に所定の地点を通過した被写体がいた場合、午後１時４５分から午後２時１５分までを検索対象の時間とする。この場合に、午後１時４５分から午後２時１５分までの間に被写体が行動したと推定される行動範囲（図１９の斜線部分）を、その時間内にカメラ４０が撮像した画像が被写体の写った画像の検索対象とされる。なお、被写体の行動範囲は、所定の地点付近の経路と被写体が通常移動するときの速度とから定められる。従って、検索対象の時間が短くなれば、それに基づいて定められる被写体の行動範囲も狭くなる。

図２０は、２つの異なる地点を通過した被写体が写った画像を検索するときの例である。所定の地点Ａと他の所定の地点Ｂとの間の経路は、いくつかの取り方があってもよい。被写体位置情報取得部２１０は、ある被写体が所定の地点Ａを通過したこと、および他の所定の地点Ｂを通過したことを検知する。画像検索部９０は、地点Ａおよび地点Ｂを通過した時間に基づいて定められる行動範囲を、その時間内にカメラ４０が撮像した画像がその被写体が写った画像の検索対象となる。たとえば、被写体Ａが所定の地点Ａを１３：００に通過した後、他の所定の地点Ｂを午後１時１５分に通過したことが被写体位置情報取得部２１０により検出されたとする。この場合に、画像検索部９０は、午後１時から午後１時１５分までの時間に基づいて定められる行動範囲（図２０の斜線部分）を、その時間内にカメラ４０が撮像した画像を対象として、被写体Ａの写った画像を検索する。なお被写体の行範範囲は、被写体が所定の地点Ａを通過した時刻と、他の所定の地点Ｂを通過した時刻とから、通常被写体が取りうる行動範囲をカバーするように決められる。

さらに、画像検索部９０は、被写体が所定のルートを進行する場合に、被写体が写った画像を検索する手段を備える。

図２１は、所定のルート内の被写体の位置を特定するときの例を示す。被写体は所定のルートに沿って進行する。所定のルートとは、たとえば、遊園地に設けられたアトラクションの通路、水族館に設けられた順路等である。被写体が複数ある場合には、被写体は所定のルートに沿って、列をなして進行する。

（被写体が１つの場合）
所定の地点Ａに被写体位置情報取得部２１０を設けることにより、特定の被写体の位置情報が取得される。この位置情報により、特定の被写体は、地点Ａを通過した時刻の前後は、所定のルート内の地点Ａの前後のどこかの地点にいることが分かる。従って、画像ＤＢの画像のうち、地点Ａの通過時刻前後で、所定のルート内の地点Ａ前後の地点を撮像した画像を、特定の被写体が写った可能性のある画像の候補とする。

さらに、地点Ａより先の地点Ｂに被写体位置情報取得部２１０を設けることにより、地点Ａから地点Ｂ内にいた時間を特定することができるので、特定の被写体が写った可能性のある画像をさらに絞り込むことが可能になる。

一方、被写体速度検知部２４０により、特定の被写体が地点Ａを通過するときの速度、または特定のルート内を進行する速度を検出することにより、さらに画像の絞り込みの精度を上げることができる。すなわち、被写体が地点Ａを通過したときの時刻と被写体の進行速度とから、地点Ａを通過後に被写体がいる可能性のあるおおよその地点と時刻が予想できる。この予想地点および予想時刻を基にすれば、特定の被写体が写った可能性のある画像がさらに絞り込まれる。

（被写体が複数ある場合）
被写体があるルートを進行する際に、被写体の前後関係はあまり変わらないことがある。この場合には、被写体の前後関係を把握することにより、被写体の特定が可能である。図２１において、被写体Ｂは、地点Ａを通過中である。被写体Ｂは、被写体Ａと被写体Ｃに挟まれて進行している。このときの被写体Ｂに関する位置情報に被写体の前後の被写体に関する情報を含ませる。これにより被写体の前後関係が保たれるとすれば、地点Ａ以降の被写体の前後関係も予想ができる。地点Ａ以降で撮像された画像のうち、被写体Ｂが特定されれば、その前後の被写体は、地点Ａを通過したときの被写体Ｂの位置情報により特定可能になる。

以上のような画像検索システムにより、いろいろな場所で撮像された画像から、被写体が写った可能性のある画像を検索する場合に、被写体の位置情報に基づいて、被写体が写った可能性がより高い画像が検索対象とするので、画像の検索を効率良く行うことができる。

以上で、画像検索システムに関する説明を終える。最後に、画像管理サーバ２０が有する、カメラ４０で撮像する画像の枚数を限定する画像選択装置３００の他の構成について説明する。図２２は、画像選択装置３００の構成を示す。画像選択装置３００は、同一画像選択部３０８、画像選択処理部３１０、被写体画像認識部３２０、被写体検知部３３０、およびカメラ制御部３４０を備える。

同一画像選択部３０８は、特定領域を撮像するカメラ４０で撮像された複数の画像について、同一の被写体を写した画像を選ぶ処理を行う。

画像選択処理部３１０は、同一画像選択部３０８で選択された画像について、各被写体を写した画像を所定の条件に従って所定の枚数に限定する処理を行う。

被写体画像認識部３２０は、カメラ４０で撮像された画像に写った各被写体がどんな表情をしているかを認識する。

同一画像選択部３０８により、特定の領域で撮像された複数の画像に同一の被写体が写っている認識された場合には、画像選択処理部３１０は、所定の条件に従って同一の被写体を写した画像の枚数を減じる処理を行う。ここでの処理は、たとえば、同一の被写体について、最初に撮像された画像を保管し、残りの画像は削除することである。これにより、同一の被写体について、画像的にあまり変化のない画像が複数ある場合に、画像の枚数を減らすことができる。

図２３は、被写体画像認識部３２０が行う処理の例を示す。この例では、同一の人物を撮像した複数の画像から、除去する画像の条件が設定されている。画像を除去する条件としては、たとえば、「目が閉じていること」「怒った表情をしていること」などがある。被写体画像認識部３２０は、設定された条件に従って画像を抽出する。図２３の例では、画像１と画像３は抽出されるが、画像２と画像４は抽出されない。これにより、設定条件に合致した表情をした被写体の画像を効率よく取得することができる。

なお、画像抽出の条件として、同一の人物を撮像した複数の画像について、保管したい画像の条件、たとえば「笑っていること」等を設定してもよい。

以上は、画像選択装置３００が、既に撮像された画像から、所定の条件にしたがって画像の枚数を絞ることに関する。次に、画像選択装置３００が、カメラ４０による撮像の回数を制御することに関する説明を行う。

図２４は、被写体検知部３３０が被写体の位置を検知するときの例を示す。この場合には、被写体は、電波を発信する電波発信機３６０を有する。電波発信機３６０は、携帯電話、ＰＨＳ等の無線通信手段でもよい。電波発信機３６０から発信された電波は、電波検知機３７０で受信される。受信した電波の強弱等から発信機を有する被写体の位置が特定される。これにより、被写体が所定の位置にきたことが検知されると、カメラ制御部３４０がカメラ４０に所定の位置にいる被写体の撮像を行わせる。

図２５は、被写体検知部３３０が被写体の位置を検知するときの別の例を示す。この場合には、被写体はゲート３９０を通過するのに必要なＩＤカードを所有する。被写体検知部３３０は、ＩＤカードがＩＤカード挿入口に挿入されることにより被写体の進入を把握する。被写体の進入が把握されると、所定の時間経過後にカメラ制御部３４０がカメラ４０に撮像を行わせる。

図２６は、音声センサ３８０による画像撮像の例を示す。音声センサ３８０は、被写体が発した歓声等の音声を検知する。歓声等が検知されると、カメラ４０による撮像が自動的に行われる。これにより、被写体が遊園施設の所定の遊戯物等に驚いたり、喜んだりしたときの表情を的確に撮像することができるとともに、その前後の表情にあまり特徴のない画像を撮像しなくて済む。

画像選択装置３００により、検索対象となる画像の枚数を削減するとともに、適切なタイミングでのみ撮像された画像を保管することができる。

以上説明した本人画像提供システム１０により、遊園施設内で遊んでいるときの人物の自然な表情を撮像し、撮像された画像から特定の人物が写った画像を検索して提供することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の本人画像提供システム１０のある実施の形態が遊園地で活用される例を示す図である。 画像管理サーバ２０の構成を示す図である。 人物ＤＢ１１０の例を示す図である。 画像ＤＢ１２０の例を示す図である。 画像セットＤＢ１３０の例を示す図である。 画像検索端末５０の構成を示す図である。 アングルセットについての人物特定部の処理の概要を示す図である。 経時セットについての人物特定部１９０の処理の概要を示す図である。 画像選択装置３００がカメラ４０で撮像された画像を取捨する際のフローチャートを示す図である。 被写体の位置を特定する例を示す図である。 特定の物体と被写体とが特定の位置関係にあることを撮像タイミングとする様子を示す図である。 画像管理サーバ２０、人物情報装置３０、およびカメラ４０との間のデータのやり取りを表わすシーケンスチャートを示す図である。 画像管理サーバ２０と画像検索端末５０との間で、画像検索を実行するときのシーケンスチャートを示す図である。 画像検索端末５０に表示される画像検索設定画面の例を示す図である。 画像検索端末５０に表示される検索結果一覧および出力設定画面の例を示す図である。 被写体位置情報取得部２１０が位置情報を取得するときの例を示す図である。 被写体位置情報取得部２１０が位置情報を取得するときの別の例を示す図である。 位置情報ＤＢ２３０の例を示す図である。 所定の地点を通過した被写体が写った画像を検索するときの例を示す図である。 ２つの異なる地点を通過した被写体が写った画像を検索するときの例を示す図である。 所定のルート内の被写体の位置を特定するときの例を示す図である。 画像選択装置３００の構成を示す図である。 被写体画像認識部３２０が行う処理の例を示す図である。 被写体検知部３３０が被写体の位置を検知するときの例を示す図である。 被写体検知部３３０が被写体の位置を検知するときの別の例を示す図である。 音声センサ３８０による画像撮像の例を示す図である。

符号の説明

１０ 本人画像提供システム、２０ 画像管理サーバ、３０ 人物情報取得装置、４０ カメラ、５０ 画像検索端末、６０ 出力装置、９０ 画像検索部、２１０ 被写体位置情報取得部、３００ 画像選択装置、３３０ 被写体検知部、３４０ カメラ制御部

Claims (7)

1. 被写体を撮像する１以上のカメラと、
   被写体を特定する情報を発信する発信機と、
   前記発信機から前記情報を受信する受信機と、
   前記受信機が前記発信機から受信した前記情報に基づいて、撮像用に定められたタイミングを検知する撮像タイミング検知部と
   を有し、
   所定の撮像タイミングが検知されると前記カメラによる撮影が行われる
   ことを特徴とする自動撮影システム。
2. 被写体は、前記発信機を有し、
   前記撮像タイミング検知部は、被写体が有する前記発信機からの電波に基づいて、前記被写体と前記カメラとの間の被写体距離を割り出し、前記被写体距離が所定の距離になった時を撮像タイミングとして検知する
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
3. 前記発信機と前記受信機とは、少なくとも一方が送受信する電波に関して指向性を有することを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
4. 前記発信機は、被写体を特定するための人物情報が含まれた電波を発信し、
   当該自動撮影システムは、前記発信機から受信した前記人物情報を、撮像された画像に対応付ける
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
5. 前記カメラにより撮像された画像データを伝送する伝送手段と、
   前記伝送手段により伝送された前記画像データを保管する画像管理サーバと
   を更に有し、
   前記撮像タイミング検知部が前記電波を検知することによって撮像された画像データと共に前記人物情報を前記画像管理サーバへ伝送する
   ことを特徴とする請求項４に記載の自動撮影システム。
6. 被写体を自動的に撮像する自動撮影システムであって、
   被写体を撮像する１以上のカメラと、
   前記カメラにより撮像された画像データを伝送する伝送手段と、
   前記伝送手段により伝送された前記画像データを保管する画像管理サーバと
   被写体を特定する人物情報を発信する発信機と、
   前記発信機から前記人物情報を受信する受信機と、
   前記受信機が前記発信機から受信した前記人物情報に基づいて、撮像用に定められたタイミングを検知する撮像タイミング検知部と
   を有し、
   所定の撮像タイミングが検知されると前記カメラによる撮影が行われ、
   前記画像管理サーバは、前記伝送手段により伝送された前記画像データを、ユーザごとに割り当てられた人物ＩＤ、及び前記人物情報の少なくとも一方に関連付けて保管する
   ことを特徴とする自動撮影システム。
7. 被写体を撮像する１以上のカメラにより撮像された画像を保管する画像管理サーバであって、
   前記カメラは、被写体を特定するための人物情報を含む電波を発信する発信機を所持した被写体を撮像し、
   当該画像管理サーバは、前記カメラにより撮像された画像データを、ユーザごとに割り当てられた人物ＩＤ、及び前記人物情報の少なくとも一方に関連付けて保管する
   ことを特徴とする画像管理サーバ。

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