JP5674465B2 - 画像処理装置、カメラ、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)被写体の特徴情報を記憶する手段が必要であるため、カメラの構造が複雑化する。このため、カメラの製造コストが増加する。
(2)利用者が予め被写体の特徴情報を登録する必要があるため、カメラの操作手順が複雑化する。このため、利用者の負担が増大する。
(3)被写体の顔画像を記憶するサーバが必要であるため、サーバの導入・運用コストが発生する。このため、システムの導入・運用コストが増大する。
(4)画像データを送受信する必要があるため、通信コストが発生する。このため、システムの運用コストが増大する。
画像より被写体画像を検出する被写体検出手段と、
被写体画像の認識IDと、被写体画像が画像内で最後に検出された位置である第1の位置とを記憶する被写体認識情報記憶手段と、
被写体画像に認識IDを付与する認識ID付与手段とを備え、
認識ID付与手段は、被写体検出手段が被写体画像を検出した位置から所定の距離内に第1の位置が存在する場合、第1の位置に対応する認識IDを被写体画像に付与する。
被写体を撮影する撮像手段と、
上記の画像処理装置と、
撮像手段が撮影する画像と、画像処理装置が生成する被写体に関する情報と
を表示する表示手段とを備える。
被写体画像の認識IDと、被写体画像が画像内で最後に検出された位置である第1の位置とを記憶し、
画像より被写体画像を検出し、
被写体画像が検出された位置から所定の距離内に第1の位置が存在する場合、第1の位置に対応する認識IDを被写体画像に付与する。
被写体画像の認識IDと、被写体画像が画像内で最後に検出された位置である第1の位置とを記憶し、
画像より被写体画像を検出し、
被写体画像が検出された位置から所定の距離内に第1の位置が存在する場合、第1の位置に対応する認識IDを被写体画像に付与する
ことを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる。
10 画像処理部
101 被写体検出部
102 認識ID付与部
103 被写体認識情報テーブル
104 被写体認識情報削除部
11 撮像部
12 モニタ画面
13 キー入力部
14 制御処理部
21 入力画像データ
22 出力画像データ
図1は、本発明の第1の実施形態に係るカメラにおいて、被写体の画像データ処理を行う画像処理部10の機能構成を示すブロック構成図である。画像処理部10は、被写体検出部101と、認識ID(Identification)付与部102と、被写体認識情報テーブル103とを含んでいる。被写体認識情報テーブル103は、被写体認識情報記憶部と呼ばれることもある。被写体検出部101は、入力された入力画像データ21から被写体の画像を検出する。被写体認識情報テーブル103は、被写体の認識IDや位置座標を記憶する。認識ID付与部102は、検出された被写体画像の位置座標から所定の距離内にある位置座標を被写体認識情報テーブル103内より検索する。該当する位置座標が被写体認識情報テーブル103に存在する場合は、その位置座標に対応する認識IDを被写体画像に付与する。これらの構成要素は、ハードウェアで構成されていてもよいし、ソフトウェアで構成されていてもよい。出力画像データ22は、認識IDなどの被写体に関する情報を含む。
次に、本発明の第2の実施形態を説明する。
次に、本発明の第3の実施形態を説明する。
Claims (19)
- 画像より被写体画像を検出する被写体検出手段と、
前記被写体画像の認識IDと、前記被写体画像が前記画像内で最後に検出された位置である第1の位置と、前記被写体画像が検出されているか否かを示す検出フラグと、を関連付けて記憶する被写体認識情報記憶手段と、
前記被写体画像に認識IDを付与する認識ID付与手段と、
前記被写体検出手段によって検出された複数の被写体画像のうち、追跡対象となる被写体画像の指定を利用者から受け付ける手段と、を備え、
前記認識ID付与手段は、前記被写体検出手段が前記被写体画像を検出した位置から所定の距離内に前記第1の位置が存在する場合、前記第1の位置に対応する認識IDを前記被写体画像に付与し、かつ、前記検出フラグに、検出されていることを示す値を設定し、
前記被写体画像が検出されていることを前記検出フラグが表す場合に、前記被写体検出手段によって当該被写体画像が検出された位置を示す第1の枠を、前記検出された被写体画像に重畳して表示し、前記複数の被写体画像のうち追跡対象として指定された被写体画像には、前記第1の枠とは区別して利用者に認識されうる第2の枠を、重畳して表示する枠表示手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記枠表示手段は、追跡対象として指定された被写体画像に、前記被写体画像に重畳して表示される前記第1の枠とは異なる太さまたは異なる色の第2の枠を、重畳して表示する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記認識ID付与手段は、前記被写体検出手段が前記被写体画像を検出した位置から前記所定の距離内に前記第1の位置が存在しない場合、新たな認識IDを前記被写体画像に付与する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記被写体認識情報記憶手段は、前記被写体画像が最後に検出された時刻である第1の時刻をさらに記憶し、
前記画像処理装置は、前記第1の時刻から所定の時間が経過すると、前記第1の時刻と、前記第1の時刻に対応する前記認識IDおよび前記第1の位置とを、
前記被写体認識情報記憶手段から削除する被写体認識情報削除手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記被写体画像は、人物の顔の画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記被写体画像は、人物の特定の服装の画像であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 被写体を撮影する撮像手段と、請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理装置と、前記撮像手段が撮影する画像と、前記画像処理装置が生成する前記被写体に関する情報とを表示する表示手段とを備えることを特徴とするカメラ。
- 画像より被写体画像を検出する被写体検出工程と、
被写体画像の認識IDと、前記被写体画像が画像内で最後に検出された位置である第1の位置と、前記被写体画像が検出されているか否かを示す検出フラグと、を関連付けて被写体認識情報記憶手段に記憶する被写体認識情報記憶工程と、
前記被写体画像に認識IDを付与する認識ID付与工程と、
前記被写体検出工程によって検出された複数の被写体画像のうち、追跡対象となる被写体画像の指定を利用者から受け付ける工程と、を有し、
前記認識ID付与工程は、前記被写体検出工程により前記被写体画像を検出した位置から所定の距離内に前記第1の位置が存在する場合、前記第1の位置に対応する認識IDを前記被写体画像に付与し、かつ、前記検出フラグに、検出されていることを示す値を設定し、
前記被写体画像が検出されていることを前記検出フラグが表す場合に、前記被写体検出工程によって当該被写体画像が検出された位置を示す第1の枠を、前記検出された被写体画像に重畳して表示し、前記複数の被写体画像のうち追跡対象として指定された被写体画像には、前記第1の枠とは区別して利用者に認識されうる第2の枠を、重畳して表示する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - 前記追跡対象として指定された被写体画像に、前記被写体画像に重畳して表示される前記第1の枠とは異なる太さまたは異なる色の第2の枠を、重畳して表示する、
請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記被写体画像が検出された位置から前記所定の距離内に前記第1の位置が存在しない場合、新たな認識IDを前記被写体画像に付与する
ことを特徴とする請求項8または9記載の画像処理方法。 - 前記被写体画像が最後に検出された時刻である第1の時刻を前記被写体認識情報記憶手段に記憶し、前記第1の時刻から所定の時間が経過すると、前記第1の時刻と、前記第1の時刻に対応する前記認識IDおよび前記第1の位置とを前記被写体認識情報記憶手段から削除することを特徴とする請求項8乃至10のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記被写体画像は、人物の顔の画像であることを特徴とする請求項8乃至11のいずれかに記載の画像処理方法。
- 前記被写体画像は、人物の特定の服装の画像であることを特徴とする請求項8乃至11のいずれかに記載の画像処理方法。
- 画像より被写体画像を検出する被写体検出処理と、
被写体画像の認識IDと、前記被写体画像が画像内で最後に検出された位置である第1の位置と、前記被写体画像が検出されているか否かを示す検出フラグと、を関連付けて被写体認識情報記憶手段に記憶する被写体認識情報記憶処理と、
前記被写体画像に認識IDを付与する認識ID付与処理と、
前記被写体検出処理によって検出された複数の被写体画像のうち、追跡対象となる被写体画像の指定を利用者から受け付ける処理と、をコンピュータに実行させ、
前記認識ID付与処理は、前記被写体検出処理により前記被写体画像が検出された位置から所定の距離内に前記第1の位置が存在する場合、前記第1の位置に対応する認識IDを前記被写体画像に付与し、かつ、前記検出フラグに、検出されていることを示す値を設定し、
前記被写体画像が検出されていることを前記検出フラグが表す場合に、前記被写体検出処理によって当該被写体画像が検出された位置を示す第1の枠を、前記検出された被写体画像に重畳して表示し、前記複数の被写体画像のうち追跡対象として指定された被写体画像には、前記第1の枠とは区別して利用者に認識されうる第2の枠を、重畳して表示する、
ことを特徴とするプログラム。 - 前記追跡対象として指定された被写体画像に、前記被写体画像に重畳して表示される前記第1の枠とは異なる太さまたは異なる色の第2の枠を、重畳して表示する、ことを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる請求項14に記載のプログラム。
- 前記被写体画像が検出された位置から前記所定の距離内に前記第1の位置が存在しない場合、新たな認識IDを前記被写体画像に付与する
ことを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる請求項14または15記載のプログラム。 - 前記被写体画像が最後に検出された時刻である第1の時刻を前記被写体認識情報記憶手段に記憶し、前記第1の時刻から所定の時間が経過すると、前記第1の時刻と、前記第1の時刻に対応する前記認識IDおよび前記第1の位置とを前記被写体認識情報記憶手段から削除することを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる請求項14乃至16のいずれかに記載のプログラム。
- 前記被写体画像は、人物の顔の画像であることを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる請求項14乃至17のいずれかに記載のプログラム。
- 前記被写体画像は、人物の特定の服装の画像であることを特徴とする画像処理をコンピュータに実行させる請求項14乃至17のいずれかに記載のプログラム。
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