JP6350331B2 - 追尾装置、追尾方法及び追尾プログラム - Google Patents
追尾装置、追尾方法及び追尾プログラム Download PDFInfo
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Description
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態に係る追尾システム1の構成を示している。
10 追尾装置
11 画像解析処理部
12 動体検知処理部
13 対象者データ外マスク処理部
14 指定対象者データ抽出部
15 代表色学習部
16 追尾処理部
20 記憶装置
21 映像データDB
22 対象者DB
23 代表色学習
30 入力装置
31 カメラ
32 マウス
211 映像データ
211a フレーム画像
212 背景データ
213 第1の前景背景分離データ
214 第2の 前景背景分離データ
215 代表色抽出用画像
221 特徴データ
222 代表色データ
223 形状データ
231 代表色境界範囲データ
300 対象者
301 他の人物
Claims (7)
- 追尾対象物を追尾するための代表色を示す代表色データを記憶する代表色記憶部と、
取得された映像データに基づいて前景データと背景データを分離する第1の前景背景分離データを生成する第1の前景背景分離データ生成部と、
前記第1の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域のうち前記代表色を含む色の領域に基づいて第2の前景背景分離データを生成する第2の前景背景分離データ生成部と、
前記第1の前景背景分離データまたは前記第2の前景背景分離データの少なくとも一方に基づいて前記追尾対象物を追尾する追尾処理部と、
前記第2の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域で一定期間使用されない前記代表色データを削除する代表色更新部、
を備える追尾装置。 - 前記第1の前景背景分離データ生成部は、前記映像データに対する動体検知処理結果または前記映像データと前記背景データとの差分に基づいて、前記第1の前景背景分離データを生成する、
請求項1に記載の追尾装置。 - 前記代表色データは、前記追尾対象物の代表色の範囲を含み、
前記第2の前景背景分離データ生成部は、前記第1の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域の色が前記代表色と一致するか否か、または前記代表色の範囲内か否かに応じて2値化したデータを、前記第2の前景背景分離データとする、
請求項1に記載の追尾装置。 - 前記代表色更新部はさらに、前記第2の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域の代表色が前記代表色の範囲に含まれるように、前記代表色データを更新する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の追尾装置。 - 前記追尾処理部は、前記第1の前景背景分離データまたは前記第2の前景背景分離データの少なくとも一方と、前記代表色データとに基づいて、前記映像データ内の前記追尾対象物を追尾する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の追尾装置。 - 追尾対象物を追尾するための代表色を示す代表色データを記憶し、
取得された映像データに基づいて前景データと背景データを分離する第1の前景背景分離データを生成し、
前記第1の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域のうち前記代表色を含む色の領域に基づいて第2の前景背景分離データを生成し、
前記第1の前景背景分離データまたは前記第2の前景背景分離データの少なくとも一方に基づいて前記追尾対象物を追尾し、
前記第2の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域で一定期間使用されない前記代表色データを削除する、
追尾方法。 - 追尾対象物を追尾するための代表色を示す代表色データを記憶し、
取得された映像データに基づいて前景データと背景データを分離する第1の前景背景分離データを生成し、
前記第1の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域のうち前記代表色を含む色の領域に基づいて第2の前景背景分離データを生成し、
前記第1の前景背景分離データまたは前記第2の前景背景分離データの少なくとも一方に基づいて前記追尾対象物を追尾し、
前記第2の前景背景分離データに対応する前記映像データの領域で一定期間使用されない前記代表色データを削除する、
追尾処理をコンピュータに実行させるための追尾プログラム。
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- 2015-02-17 JP JP2015028238A patent/JP6350331B2/ja active Active
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