JP2003241065A - オートフォーカスシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カメラから得られた映像信号に基づいて移動被
被写体を検出し、検出した移動被写体にピントが合うよ
うにフォーカスエリアを自動で設定することにより、移
動被写体に常にピントを合わせ続けることができるオー
トフォーカスシステムを提供する。 【解決手段】テレビカメラ２０から得られた映像信号に
基づいて画像処理装置３０で移動被写体を検出し、検出
した移動被写体にピントが合うようにフォーカスエリア
を設定する。これにより、移動被写体に常にピントを合
わせ続けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はオートフォーカスシ
ステムに係り、特に移動する被写体に対して焦点を合わ
せるオートフォーカスシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラなどで用いられているオー
トフォーカスシステムは、コントラスト方式によるもの
が一般的である。このコントラスト方式は、撮像素子か
ら得られた映像信号のうち、ある範囲（フォーカスエリ
ア）内の映像信号の高域周波数成分を積算して焦点評価
値とし、その焦点評価値が最大となるように撮影レンズ
のピントを自動調整するものである。

【０００３】従来のテレビカメラでは、一般にフォーカ
スエリアは画面の中央に設定されており、移動する被写
体に対しては、テレビカメラ側を移動させてフォーカス
エリアを移動被写体に合わせるようにしていた。たとえ
ば、特公平６−１４６９８号公報では、雲台に搭載した
カメラをモータ駆動でパン・チルトさせることにより、
カメラの撮影方向を自動で変更し、移動被写体を自動で
追尾するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ようにフォーカスエリアが画面の中央に固定されている
と、常に主要被写体が画面中央に配されていなければな
らず、カメラの使用条件が限定されてしまうという欠点
がある。

【０００５】これに対して、たとえばビューファインダ
の画面上でピント合わせをした場所をタッチパネル等で
指定し、撮影画像の範囲内でフォーカスエリアを任意に
指定できるオートフォーカスシステムもあるが、移動す
る被写体に対しては、常にフォーカスエリアを移動させ
なければならないため、操作が大変になるという欠点が
ある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、移動する被写体に常にピントを合わせ続ける
ことができるオートフォーカスシステムを提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、カメラから得られる映像信号に基づいて
所定のフォーカスエリア内の被写体像の鮮鋭度を示す焦
点評価値を求め、該焦点評価値が最大になるようにレン
ズ装置のピントを自動調整するオートフォーカスシステ
ムにおいて、前記カメラから得られた映像信号に基づい
て移動する被写体を検出する移動被写体検出手段と、前
記移動被写体検出手段で検出した被写体に前記フォーカ
スエリアを合わせるフォーカスエリア設定手段と、を備
えたことを特徴とするオートフォーカスシステムを提供
する。

【０００８】本発明によれば、カメラから得られた映像
信号に基づいて移動被写体検出手段で移動する被写体を
検出し、その移動被写体検出手段で検出した被写体にピ
ントが合うようにフォーカスエリア設定手段でフォーカ
スエリアを設定する。これにより、移動する被写体に常
にピントを合わせ続けることができる。

【０００９】また、本発明は前記目的を達成するため
に、カメラから得られる映像信号に基づいて所定のフォ
ーカスエリア内の被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値を
求め、該焦点評価値が最大になるようにレンズ装置のピ
ントを自動調整するオートフォーカスシステムにおい
て、前記レンズ装置のピントを合わせるべき主要被写体
の色相を設定する色相設定手段と、前記カメラから得ら
れた映像信号に基づいて移動する被写体と各被写体の色
相を検出する移動被写体検出手段と、前記色相設定手段
によって設定された色相に基づいて前記移動被写体検出
手段で検出された被写体の中から同一の色相を有する前
記主要被写体を選択する主要被写体選択手段と、前記主
要被写体選択手段によって選択された主要被写体に前記
フォーカスエリアを合わせるフォーカスエリア設定手段
と、を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステ
ムを提供する。

【００１０】本発明によれば、カメラから得られた映像
信号に基づいて移動する被写体を移動被写体検出手段で
検出し、あらかじめ色相設定手段によって設定された色
相に基づいて移動被写体検出手段で検出された被写体か
ら主要被写体選択手段で主要被写体を選択し、その主要
被写体選択手段で選択された主要被写体にピントが合う
ようにフォーカスエリア設定手段でフォーカスエリアを
合わせる。これにより、同一画面内に複数の移動被写体
がある場合において、常に主要被写体にピントを合わせ
続けることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係るオートフォーカスシステムの好ましい実施の形態に
ついて詳述する。

【００１２】図１は、本発明に係るオートフォーカスシ
ステムが適用されたテレビカメラシステムの第１の実施
の形態の構成を示すブロック図である。同図に示すよう
に、本実施の形態のテレビカメラシステム１０は、テレ
ビカメラ２０と画像処理装置３０とで構成されている。

【００１３】テレビカメラ２０は、カメラ本体２２、レ
ンズ装置２４、コントローラ２６等で構成されており、
図示しない雲台に搭載されている。

【００１４】カメラ本体２２には、撮像素子や所要の処
理回路が搭載されており、レンズ装置２４の光学系を介
して撮像素子に結像された画像（動画）を映像信号とし
て外部に出力する。このカメラ本体２２における撮影開
始や終了等の撮影動作は、コントローラ２６から与えら
れる制御信号に基づいて制御される。

【００１５】レンズ装置２４には、モータ駆動可能なフ
ォーカスレンズやズームレンズ等の光学部材が搭載され
ており、これらのフォーカスレンズやズームレンズが移
動することによってテレビカメラ２０のフォーカスやズ
ームが調整される。このレンズ装置２４におけるフォー
カスやズーム等の動作は、カメラ本体２２と同様にコン
トローラ２６から与えられる制御信号に基づいて制御さ
れる。

【００１６】画像処理装置３０は、Ｙ／Ｃ分離回路３
２、Ａ／Ｄコンバータ３４、画像メモリ３６、画像処理
プロセッサ３８、ＣＰＵ４０等の各種信号処理回路から
構成され、オートフォーカスモードがオンになっている
場合に有効に動作する。

【００１７】オートフォーカスモードがオンになってい
る場合、画像処理装置３０には、カメラ本体２２から出
力された映像信号が入力され、その映像信号はＹ／Ｃ分
離回路３２によって輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｒ
−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）に分離される。ここで分離され
た輝度信号はＡ／Ｄコンバータ３４によってデジタル信
号（以下「画像データ」という）に変換され、画像メモ
リ３６に入力される。一方、Ｙ／Ｃ分離回路３２から画
像処理プロセッサ３８には、映像信号の同期信号が与え
られており、この同期信号に基づいて所要のタイミング
で画像処理プロセッサ３８から画像メモリ３６にデータ
書込みのコマンドが与えられる。これによって、画像メ
モリ３６には、所定時間間隔の複数フレーム分の画像デ
ータが記憶される。

【００１８】画像処理プロセッサ３８は、画像メモリ３
６に記憶された画像データから所定のフォーカスエリア
内の画像データを読み出してＣＰＵ４０に出力する。Ｃ
ＰＵ４０は、入力する画像データに基づいて前記フォー
カスエリア内の焦点状態を評価するための焦点評価値を
算出する。そして、テレビカメラ２０のコントローラ２
６に制御信号を出力し、レンズ装置２４のフォーカス位
置を移動させながら焦点評価値が最大となるフォーカス
位置を検出して、その位置にフォーカス位置を設定す
る。すなわち、焦点評価値が増加する方向にフォーカス
位置を移動させ、焦点評価値が最大となったところでフ
ォーカス位置を停止させる（いわゆる山登りＡＦ）。こ
れにより、フォーカスが合焦状態に設定される。

【００１９】ここで、図２に示すように、撮影画面は複
数のブロック（本実施の形態では縦横８等分されて６４
ブロック）に分割されており、フォーカスエリアＦは、
中央４ブロック（Ｄ４、Ｄ５、Ｅ４、Ｅ５）に設定され
ている。このフォーカスエリアＦは、固定モードでは中
央に固定され、自動追尾モードでは被写体の動きに追尾
して移動する。撮影者は、オートフォーカスモードにお
いて、この固定モードと自動追尾モードとを選択するこ
とができる。なお、固定モードでは、撮影者が任意に指
定した範囲に固定できるようにしてもよい。

【００２０】そして、自動追尾モードに設定されている
場合、画像処理装置１４には上述と同様にしてテレビカ
メラ２０から出力された映像信号が入力され、Ｙ／Ｃ分
離回路３２及びＡ／Ｄコンバータ３４を介して画像デー
タが画像メモリ３６に順次入力される。

【００２１】画像処理プロセッサ３８は、後述のように
画像メモリ３６に記憶された画像データに基づいて移動
被写体にフォーカスエリアＦを自動追尾させるための移
動被写体の位置を検出する。そして、検出した移動被写
体を含むフォーカスエリアＦを設定し、そのフォーカス
エリア内の画像データをＣＰＵ４０に出力する。また、
ＣＰＵ４０は、入力する画像データに基づいて、その移
動被写体にピントを合わせるためのオートフォーカス制
御を行う。

【００２２】次に、以上のように構成された本実施の形
態のテレビカメラシステム１０におけるフォーカスエリ
アの自動追尾の処理手順について図３に示すフローチャ
ートを用いて説明する。

【００２３】画像処理プロセッサ３８は、まず、テレビ
カメラ２０のカメラ本体２２からＹ／Ｃ分離回路３２、
Ａ／Ｄコンバータ３４を介して得られる１フレーム分の
画像データ（この画像を画像とする）を画像メモリ３
６に取り込む（ステップＳ１０）。続いて、所定時間経
過後に画像と同様に１フレーム分の画像データ（この
画像を画像とする）を画像メモリ３６に取り込む（ス
テップＳ１１）。図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ画像
メモリ３６に取り込まれた画像と画像の例を示して
おり、○が被写体を示している。

【００２４】次に、画像処理プロセッサ３８は、画像
と画像の差画像を求める（ステップＳ１２）。すなわ
ち、画像と画像の画像データの同一画素同士の差を
求め、その絶対値を求める（｜−｜）。これによ
り、移動している被写体の画像データのみが抽出され
る。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示した画像と図４
（ｂ）に示した画像の差画像を示しており、移動した
被写体のみが抽出される。この抽出された被写体が追尾
すべき被写体（移動物体）となる。

【００２５】続いて、画像処理プロセッサ３８は、ステ
ップＳ１２で求めた差画像の各画素の画像データを２値
化する（ステップＳ１３）。この処理により理想的には
移動している被写体の画素データが１、それ以外は０と
なる。

【００２６】次に、２値化した差画像を収縮する処理を
行い、細かいノイズを除去する（ステップＳ１４）。そ
して、この差画像のデータに基づいて一体とみなされる
被写体ごとに面積を求める（ステップＳ１５）。図４
（ｃ）の斜線で示した範囲が各被写体の面積となる。

【００２７】ＣＰＵ４０は、上記のようにして求めた各
被写体の面積を加算して全体の面積を求め、全体の面積
と所定の閾値と比較する（ステップＳ１６）。この結
果、全体の面積が閾値よりも小さい場合は、被写体は移
動していないものとして、上記ステップＳ１１に戻り、
画像の画像データを取り込む処理から繰り返す。

【００２８】一方、全体の面積が閾値以上の場合は、抽
出した移動被写体の面積を一定値以上含むブロックを抽
出する（ステップＳ１７）。そして、その抽出したブロ
ックを新たなフォーカスエリアＦに設定する（ステップ
Ｓ１８）。図４に示す例では、ブロックＤ４、Ｄ５、Ｄ
６、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６に移動被写体の面積が一定値以上
含まれているものとして、ブロックＤ４、Ｄ５、Ｄ６、
Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６がフォーカスエリアＦに設定される。

【００２９】画像処理プロセッサ３８は、設定されたフ
ォーカスエリアＦ内の画像データを画像メモリ３６から
読み出してＣＰＵ４０に出力する。ＣＰＵ４０は、入力
された画像データに基づいて移動した被写体にピントを
合わせるためのオートフォーカス制御を行う。

【００３０】新たなフォーカスエリアＦを設定した後
は、再び上記ステップＳ１０からの処理を繰り返し実行
する。

【００３１】以上説明したように、本実施の形態のオー
トフォーカスシステムによれば、フォーカスエリアＦが
移動する被写体に自動追尾するため、移動する被写体に
常にピントを合わせ続けることができる。

【００３２】次に、フォーカスエリアの自動追尾の処理
手順の他の実施の形態を図５に示すフローチャートを用
いて説明する。

【００３３】画像処理プロセッサ３８は、まず、テレビ
カメラ２０のカメラ本体２２から画像の画像データを
画像メモリ３６に取り込む（ステップＳ２０）。続い
て、所定時間経過後に画像の画像データを画像メモリ
３６に取り込む（ステップＳ２１）。図６（ａ）、
（ｂ）は、それぞれ画像メモリ３６に取り込まれた画像
と画像の例を示しており、○が被写体を示してい
る。

【００３４】次に、画像処理プロセッサ３８は、画像
と画像の差画像を求め（ステップＳ２２）、求めた差
画像の各画素の画像データを２値化する（ステップＳ２
３）。そして、２値化した差画像を収縮する処理を行っ
てノイズを除去し（ステップＳ２４）、この差画像のデ
ータに基づいて一体とみなされる被写体を抽出し、各被
写体にラベリングナンバーを付ける（ステップＳ２
５）。図６（ｃ）は、被写体にラベリングナンバーを付
した様子を示したもので、差画像に含まれる各被写体に
ラベリングナンバーNo. L1、No. L2が付されている。

【００３５】次に、各ラベリングナンバーが付された被
写体ごとに面積を求める（ステップＳ２６）。図６
（ｃ）の斜線で示した範囲が各被写体の面積となる。

【００３６】ＣＰＵ４０は、各被写体の面積を画像処理
プロセッサ３８から取得し、全体の面積と所定の閾値と
比較する（ステップＳ２７）。この結果、全体の面積が
しきい値よりも小さい場合は、被写体は移動していない
ものとして、上記ステップＳ２１に戻り、画像の画像
データを取り込む処理から繰り返す。

【００３７】次に、画像処理プロセッサ３８は、差画像
のデータから抽出された被写体全てを含めた１次モーメ
ントを求め（ステップＳ２８）、それら被写体の画面上
における重心座標を求める（ステップＳ２９）。この重
心座標が追尾すべき被写体の位置となる。図６（ｄ）
は、２つの被写体の重心座標を求めた結果を示した図で
あり、同図に示す＋の位置が重心位置を示している。

【００３８】次に、画像処理プロセッサ３８は、算出し
た重心座標の位置に新たなフォーカスエリアＦを設定す
る。そして、設定されたフォーカスエリアＦ内の画像デ
ータを画像メモリ３６から読み出してＣＰＵ４０に出力
する。ＣＰＵ４０は、入力された画像データに基づいて
移動した被写体にピントを合わせるためのオートフォー
カス制御を行う。

【００３９】新たなフォーカスエリアＦを設定した後
は、再び上記ステップＳ２０からの処理を繰り返し実行
する。

【００４０】このように、本例の処理手順によっても移
動する被写体に常にピントを合わせ続けることができ
る。

【００４１】図７は、本発明に係るオートフォーカスシ
ステムが適用されたテレビカメラシステムの第２の実施
の形態の構成を示すブロック図である。

【００４２】本実施の形態のオートフォーカスシステム
は、撮影画面内に複数の被写体がある場合のオートフォ
ーカスシステムであり、主要被写体にのみピントを合わ
せ続けるためのシステムである。

【００４３】なお、装置構成としては、画像処理装置の
構成のみが第１の実施の形態のテレビカメラシステムと
相違しているので、以下においては、この画像処理装置
の構成についてのみ説明する。

【００４４】画像処理装置６０は、Ｙ／Ｃ分離回路６
２、画像メモリ６８、ＨＵＥ変換回路７０、画像処理プ
ロセッサ７２、ＣＰＵ７４等から構成されている。

【００４５】Ｙ／Ｃ分離回路６２は、テレビカメラ２０
のカメラ本体２２から出力された映像信号を輝度信号
（Ｙ信号）と色差信号（Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号）に分
離する。ここで分離された輝度信号と色差信号はそれぞ
れＡ／Ｄコンバータ６４、６６によってデジタル信号
（以下、それぞれ「輝度信号の画像データ」、「色差信
号の画像データ」といい、両方含むときは単に「画像デ
ータ」という）に変換され、画像メモリ６８に書き込ま
れる。なお、この画像メモリ６８には、後述のように２
フレーム分の輝度信号の画像データと１フレーム分の色
差信号の画像データが記録される。

【００４６】ＨＵＥ変換回路７０は、フォーカスフレー
ムＦ内の各画素について、画像メモリ６８に格納された
色差信号の画像データを読み出し、その画像データを色
相を示すデータ（ＨＵＥ値）に変換する。具体的には次
式によってＨＵＥ値（Ｈ）を求める。

【００４７】

【数１】Ｈ＝ｔａｎ^-1（（Ｂ−Ｙ）／（Ｒ−Ｙ）） （ただし、（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）は、それぞれＲ−Ｙ
信号とＢ−Ｙ信号の画像データの値を示す。） 画像処理プロセッサ７２は、Ｙ／Ｃ分離回路６２から映
像信号に同期して与えられる同期信号に基づいて、２フ
レーム分の画像についての輝度信号の画像データと、こ
のうち後から取り込まれる画像についての１フレーム分
の色差信号の画像データとを画像メモリ６８に記憶させ
る。また、その画像メモリ６８に記憶した輝度信号の画
像データ及びＨＵＥ変換回路７０から得られるＨＵＥ値
とに基づいてフォーカスエリアＦが追尾すべき被写体の
位置を検出するための処理を行う。この画像処理プロセ
ッサ７２の処理内容についての詳細は後述する。

【００４８】ＣＰＵ７４は、画像処理プロセッサ７２で
の処理結果に基づきテレビカメラ２０のコントローラ２
６に制御信号を出力し、レンズ装置２４のフォーカス位
置を調整する。

【００４９】前記のごとく構成された本実施の形態のテ
レビカメラシステムにおけるフォーカスエリアの自動追
尾の処理手順について図８のフローチャート及び図９を
用いて説明する。

【００５０】まず、自動追尾を開始する前に、画像処理
プロセッサ７２は、追尾すべき所望の被写体のＨＵＥ値
（色相）のヒストグラムを作成する（ステップＳ４
０）。すなわち、撮影開始前にフォーカスエリアを追尾
させるべき主要被写体をテレビカメラ２０で撮影し、カ
メラ本体２２からＹ／Ｃ分離回路６２、Ａ／Ｄコンバー
タ６４、６６を介して、その被写体を映した１フレーム
分の画像データを画像メモリ６８に取り込む。

【００５１】操作者は、画像メモリ６８に記憶された画
像データをモニタに表示させ、フォーカスエリアを追尾
させるべき主要被写体の範囲をマウス等で指定する。画
像処理プロセッサ７２は、その指定された範囲につい
て、画像メモリ６８の色差信号の画像データに基づきＨ
ＵＥ変換回路７０から各画素のＨＵＥ値を取得し、その
指定された範囲のＨＵＥ値のヒストグラムを作成する。
そして、そのヒストグラムのデータをＣＰＵ７４内のメ
モリに格納しておく。

【００５２】オートフォーカスモードがオンになり、自
動追尾モードが選択されると、まず、画像処理プロセッ
サ７２は、テレビカメラ２０からＹ／Ｃ分離回路６２、
Ａ／Ｄコンバータ６４を介して得られる１フレーム分の
輝度信号の画像データ（この画像を画像とする）を画
像メモリ６８に取り込む（ステップＳ４１）。なお、画
像については、輝度信号の画像データのみを画像メモ
リ６８に記録し、色差信号の画像データについては画像
メモリ６８に記録しない。

【００５３】図９（ａ）は、画像メモリ６８に取り込ま
れた画像の例を示した図であり、□と△と○の３つの
被写体が存在している。上記ステップＳ４０において例
えば○の被写体のＨＵＥ値のヒストグラムを作成する
と、○の被写体が主要被写体となる。

【００５４】続いて、所定時間経過後に画像と同様に
１フレーム分の画像データ（この画像を画像とする）
を画像メモリ６８に取り込む（ステップＳ４２）。な
お、この画像については、輝度信号と色差信号の両方
の画像データを画像メモリ６８に取り込む。図９（ｂ）
は、画像メモリ６８に取り込まれた画像の例を示して
いる。

【００５５】次に、画像処理プロセッサ７２は、画像
と画像の差画像を求める（ステップＳ４３）。すなわ
ち、画像と画像の輝度信号の画像データの同一画素
同士の差を求め、その絶対値を求める。これにより、移
動している被写体の画像データのみが抽出される。図９
（ｂ）は、図９（ａ）に示した画像と画像の差画像
を示した図であり、移動した□と○の被写体のみが抽出
される。

【００５６】続いて、画像処理プロセッサ７２は、ステ
ップＳ４３で求めた差画像の各画素の画像データを２値
化する（ステップＳ４４）。この処理により理想的には
移動している被写体の画素データが１、それ以外で０と
なる。

【００５７】次に、２値化した差画像を収縮する処理を
行い、細かいノイズを除去する（ステップＳ４５）。そ
して、この差画像のデータに基づいて一体とみなされる
被写体ごとにラベリングナンバーを付ける（ステップＳ
４６）。図９（ｄ）は、被写体にラベリングナンバーを
付した様子を示したもので、差画像に含まれる各被写体
のそれぞれにラベリングナンバーNo.L1 〜No.L4 が付さ
れている。

【００５８】続いて画像処理プロセッサ７２は、各ラベ
リングナンバーの被写体ごとに面積を求める（ステップ
Ｓ４７）。ＣＰＵ７４は、各ラベリングナンバーの被写
体の面積を画像処理プロセッサ７２から取得し、その合
計面積（全面積）を所定の閾値と比較する（ステップＳ
４８）。この比較の結果、各被写体の全面積が閾値より
も小さければ、移動する被写体はないものとして、上記
ステップＳ４２に戻り、上述の処理を繰り返す。

【００５９】次に、画像処理プロセッサ７２は、ＣＰＵ
７４によって選出されたラベリングナンバーの被写体ご
とに１次モーメントを求める（ステップＳ４９）。そし
て、各被写体の重心位置を求める（ステップＳ５０）。
なお、この重心位置は、例えば画面上に想定された縦横
の座標値によって表され、以下、その重心位置を重心座
標という。図４（ｅ）は、各ラベリングナンバーNo.L1
〜No.L4 の被写体の重心座標を求めた結果を示した図で
あり、同図に示す＋の位置が重心位置を示している。

【００６０】次に、画像処理プロセッサ７２は、各ラベ
リングナンバーの被写体の画素範囲について、画像メモ
リ６８から画像の色差信号の画像データを読み出し、
ＨＵＥ変換回路７０によってＨＵＥ値を取得する。そし
て、各ラベリングナンバーの被写体範囲のＨＵＥ値のヒ
ストグラムを作成する（ステップＳ５１）。

【００６１】続いて、ステップＳ４０で作成した主要被
写体の色相にもっとも近い被写体を選出する（ステップ
Ｓ５２）。例えば、ステップＳ４０で作成した主要被写
体のヒストグラムにおいて最大度数となるＨＵＥ値及び
その近傍のＨＵＥ値の画素数が最も多い被写体を選出す
る。図９で示した例において、○の被写体を主要被写体
としてステップＳ４０でＨＵＥ値のヒストグラムを作成
した場合、差画像のラベリングナンバーNo.L2 とNo.L4
とが主要被写体となるが、画像の色差信号の画像デー
タによりＨＵＥ値のヒストグラムを作成しているため、
図９（ｆ）に斜線で示すように、ラベリングナンバーN
o.L2 の被写体がステップＳ５２の処理で選出される被
写体となる。

【００６２】次に、画像処理プロセッサ７２は、選出さ
れた被写体を主要被写体として、この主要被写体の面積
を一定値以上含むブロックを抽出し、その抽出したブロ
ックを新たなフォーカスエリアＦに設定する（ステップ
Ｓ５３）。図９に示す例では、ブロックＣ６、Ｃ７、Ｄ
６、Ｄ７に主要被写体の面積が一定値以上含まれている
ので、ブロックＣ６、Ｃ７、Ｄ６、Ｄ７がフォーカスエ
リアＦに設定されてる。

【００６３】画像処理プロセッサ７２は、設定されたフ
ォーカスエリアＦ内の画像データを画像メモリ６８から
読み出してＣＰＵ７４に出力する。ＣＰＵ７４は、入力
された画像データに基づいて移動した主要被写体にピン
トを合わせるためのオートフォーカス制御を行う。

【００６４】新たなフォーカスエリアＦを設定した後
は、再び上記ステップＳ４１からの処理を繰り返し実行
する。

【００６５】以上説明したように、本実施の形態のオー
トフォーカスシステムによれば、フォーカスエリアＦを
追尾させるべき主要被写体を色相により特定すること
で、撮影画面内に複数の移動被写体が存在する場合でも
適切に所望の主要被写体のみを追尾することができる。

【００６６】なお、上述した一連の実施の形態では、本
発明をテレビカメラシステムに適用した場合を例に説明
したが、本発明はこれに限らず、ビデオカメラや静止画
を撮影するスチルカメラにも適用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラから得られた映像信号に基づいて移動する被写体
を検出し、その移動被写体にピントが合うようにフォー
カスエリアを設定する。これにより、移動する被写体に
常にピントを合わせ続けることができる。また、撮影画
面内に複数の被写体がある場合は、フォーカスエリアを
追尾させるべき主要被写体を色相により特定すること
で、常に主要被写体にピントを合わせ続けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたテレビカメラシステムの第
１の実施の形態の構成を示すブロック図

【図２】フォーカスエリアの設定例を示した図

【図３】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を示し
たフローチャート

【図４】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を説明
する説明図

【図５】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を説明
する説明図

【図６】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を示し
たフローチャート

【図７】本発明が適用されたテレビカメラシステムの第
２の実施の形態の構成を示すブロック図

【図８】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を示し
たフローチャート

【図９】フォーカスエリアの自動追尾の処理手順を説明
する説明図

【符号の説明】

１０…テレビカメラシステム、２０…テレビカメラ、２
２…カメラ本体、２４…レンズ装置、２６…コントロー
ラ、３０…画像処理装置、３２…Ｙ／Ｃ分離回路、３４
…Ａ／Ｄコンバータ、３６…画像メモリ、３８…画像処
理プロセッサ、４０…ＣＰＵ、６０…画像処理装置、６
２…Ｙ／Ｃ分離回路、６４…Ａ／Ｄコンバータ、６６…
Ａ／Ｄコンバータ、６８…画像メモリ、７０…ＨＵＥ変
換回路、７２…画像処理プロセッサ、７４…ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラから得られる映像信号に基づいて
   所定のフォーカスエリア内の被写体像の鮮鋭度を示す焦
   点評価値を求め、該焦点評価値が最大になるようにレン
   ズ装置のピントを自動調整するオートフォーカスシステ
   ムにおいて、 前記カメラから得られた映像信号に基づいて移動する被
   写体を検出する移動被写体検出手段と、 前記移動被写体検出手段で検出した被写体に前記フォー
   カスエリアを合わせるフォーカスエリア設定手段と、 を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
2. 【請求項２】 カメラから得られる映像信号に基づいて
   所定のフォーカスエリア内の被写体像の鮮鋭度を示す焦
   点評価値を求め、該焦点評価値が最大になるようにレン
   ズ装置のピントを自動調整するオートフォーカスシステ
   ムにおいて、 前記レンズ装置のピントを合わせるべき主要被写体の色
   相を設定する色相設定手段と、 前記カメラから得られた映像信号に基づいて移動する被
   写体と各被写体の色相を検出する移動被写体検出手段
   と、 前記色相設定手段によって設定された色相に基づいて前
   記移動被写体検出手段で検出された被写体の中から同一
   の色相を有する前記主要被写体を選択する主要被写体選
   択手段と、 前記主要被写体選択手段によって選択された主要被写体
   に前記フォーカスエリアを合わせるフォーカスエリア設
   定手段と、 を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。