JP2020134538A - 画像取得装置及び画像取得方法 - Google Patents
画像取得装置及び画像取得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020134538A JP2020134538A JP2019022814A JP2019022814A JP2020134538A JP 2020134538 A JP2020134538 A JP 2020134538A JP 2019022814 A JP2019022814 A JP 2019022814A JP 2019022814 A JP2019022814 A JP 2019022814A JP 2020134538 A JP2020134538 A JP 2020134538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- hue
- unit
- brightness
- contrast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 67
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N butyl 2-(2,4-dichlorophenoxy)acetate Chemical compound CCCCOC(=O)COC1=CC=C(Cl)C=C1Cl UQMRAFJOBWOFNS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 1
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Input (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (16)
- 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した元画像を処理する画像処理部と、
前記画像処理部での処理結果に基づいて前記撮像部による撮像の焦点を調整する焦点調整部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記元画像から色相を抽出して色相画像を生成する色相画像生成部と、
前記色相画像において特定の色が占める割合を検出し、当該割合に基づいて重み付けに用いる色相範囲を設定する色相範囲設定部と、を有し、
前記焦点調整部は、前記被写体のうち前記色相範囲に属する色相を有する領域に前記撮像の焦点を合わせる画像取得装置。 - 前記色相範囲設定部は、前記色相画像において特定の色が占める割合が増加するほど前記色相範囲を狭くする請求項1記載の画像取得装置。
- 前記画像処理部は、前記色相画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出するコントラスト検出部を有し、
前記焦点調整部は、前記コントラストが高くなる方向に前記撮像の焦点を移動させる請求項1又は2記載の画像取得装置。 - 前記画像処理部は、
前記元画像から明度を抽出して明度画像を生成する明度画像生成部と、
前記色相画像に対して前記色相範囲を用いた重み付けを行うと共に、前記明度画像と重み付け後の色相画像とを重畳して重畳画像を生成する画像重畳部と、を有し、
前記コントラスト検出部は、前記重畳画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項3記載の画像取得装置。 - 前記コントラスト検出部は、前記重畳画像における所定の検出エリア内で前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項4記載の画像取得装置。
- 前記被写体との間の距離を計測する距離計測部を更に備え、
前記コントラスト検出部は、前記距離が大きくなるほど前記検出エリアを小さくする請求項5記載の画像取得装置。 - 前記明度画像生成部は、前記明度画像から低周波成分を除去して高周波明度画像を生成し、
前記画像重畳部は、前記高周波明度画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項4〜6のいずれか一項記載の画像取得装置。 - 前記明度画像生成部は、前記元画像から緑色成分を除去して補正画像を生成し、
前記画像重畳部は、前記補正画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項4〜7のいずれか一項記載の画像取得装置。 - 被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像した元画像を処理する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップでの処理結果に基づいて撮像の焦点を調整する焦点調整ステップと、を備え、
前記画像処理ステップは、
前記元画像から色相を抽出して色相画像を生成する色相画像生成ステップと、
前記色相画像において特定の色が占める割合を検出し、当該割合に基づいて重み付けに用いる色相範囲を設定する色相範囲設定ステップと、を有し、
前記焦点調整ステップでは、前記被写体のうち前記色相範囲に属する色相を有する領域に前記撮像の焦点を合わせる画像取得方法。 - 前記色相範囲設定ステップでは、前記色相画像において特定の色が占める割合が増加するほど前記色相範囲を狭くする請求項9記載の画像取得方法。
- 前記画像処理ステップは、前記色相画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出するコントラスト検出ステップを有し、
前記焦点調整ステップでは、前記コントラストが高くなる方向に前記撮像の焦点を移動させる請求項9又は10記載の画像取得方法。 - 前記画像処理ステップは、
前記元画像から明度を抽出して明度画像を生成する明度画像生成ステップと、
前記色相画像に対して前記色相範囲を用いた重み付けを行うと共に、前記明度画像と重み付け後の色相画像とを重畳して重畳画像を生成する画像重畳ステップと、を有し、
前記コントラスト検出ステップでは、前記重畳画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項11記載の画像取得方法。 - 前記コントラスト検出ステップでは、前記重畳画像における所定の検出エリア内で前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項12記載の画像取得方法。
- 前記被写体との間の距離を計測する距離計測ステップを更に備え、
前記コントラスト検出ステップでは、前記距離が大きくなるほど前記検出エリアを小さくする請求項13記載の画像取得方法。 - 前記明度画像生成ステップでは、前記明度画像から低周波成分を除去して高周波明度画像を生成し、
前記画像重畳ステップでは、前記高周波明度画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項12〜14のいずれか一項記載の画像取得方法。 - 前記明度画像生成ステップでは、前記元画像から緑色成分を除去して補正画像を生成し、
前記画像重畳ステップでは、前記補正画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項12〜15のいずれか一項記載の画像取得方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019022814A JP7209557B2 (ja) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019022814A JP7209557B2 (ja) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020134538A true JP2020134538A (ja) | 2020-08-31 |
JP7209557B2 JP7209557B2 (ja) | 2023-01-20 |
Family
ID=72278606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019022814A Active JP7209557B2 (ja) | 2019-02-12 | 2019-02-12 | 画像取得装置及び画像取得方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7209557B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002092609A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP2003241065A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | オートフォーカスシステム |
JP2008053809A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Nikon Corp | カメラおよび被写体領域抽出方法 |
JP2009145581A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JP2010197968A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nikon Corp | 合焦評価装置、カメラおよびプログラム |
JP2011059977A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
JP2012220890A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nikon Corp | 焦点調節装置 |
-
2019
- 2019-02-12 JP JP2019022814A patent/JP7209557B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002092609A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 画像処理方法および画像処理装置 |
JP2003241065A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | オートフォーカスシステム |
JP2008053809A (ja) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Nikon Corp | カメラおよび被写体領域抽出方法 |
JP2009145581A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
JP2010197968A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nikon Corp | 合焦評価装置、カメラおよびプログラム |
JP2011059977A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Panasonic Corp | 撮像装置 |
JP2012220890A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nikon Corp | 焦点調節装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7209557B2 (ja) | 2023-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108697308B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和记录介质 | |
JP6049518B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理装置の作動方法 | |
JP5968944B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、光源装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法、光源装置の作動方法 | |
JP4566754B2 (ja) | 画像処理装置 | |
US20150339817A1 (en) | Endoscope image processing device, endoscope apparatus, image processing method, and information storage device | |
JP6453543B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 | |
JP6112879B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理装置の作動方法及び画像処理プログラム | |
US20140307072A1 (en) | Image processing device, image processing method, and information storage device | |
JP7021183B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 | |
JP6478136B1 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 | |
US9826884B2 (en) | Image processing device for correcting captured image based on extracted irregularity information and enhancement level, information storage device, and image processing method | |
JP6983067B2 (ja) | 医療用観察装置及び医療用観察方法 | |
JPWO2018211885A1 (ja) | 画像取得システム、制御装置及び画像取得方法 | |
US9451876B2 (en) | Endoscope system and focus control method for endoscope system | |
WO2020054255A1 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ、及び内視鏡装置の操作方法 | |
JP5422180B2 (ja) | 内視鏡装置およびその作動方法 | |
JP6120491B2 (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡装置のフォーカス制御方法 | |
JP2009142586A (ja) | 内視鏡システムの自動焦点調整方法および内視鏡システム | |
JP2010142546A (ja) | 内視鏡装置およびその制御方法 | |
JP7209557B2 (ja) | 画像取得装置及び画像取得方法 | |
WO2021140923A1 (ja) | 医療画像生成装置、医療画像生成方法および医療画像生成プログラム | |
WO2022014258A1 (ja) | プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法 | |
WO2013061939A1 (ja) | 内視鏡装置及びフォーカス制御方法 | |
JP2016067779A (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
JP2022050280A (ja) | 撮像制御装置、内視鏡システム、および撮像制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211008 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7209557 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |