JP7209557B2 - 画像取得装置及び画像取得方法 - Google Patents
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- 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した元画像を処理する画像処理部と、
前記画像処理部での処理結果に基づいて前記撮像部による撮像の焦点を調整する焦点調整部と、を備え、
前記画像処理部は、
前記元画像から色相を抽出して色相画像を生成する色相画像生成部と、
前記色相画像において特定の色が占める割合を検出し、当該割合に基づいて重み付けに用いる色相範囲を設定する色相範囲設定部と、を有し、
前記焦点調整部は、前記被写体のうち前記色相範囲に属する色相を有する領域に前記撮像の焦点を合わせ、
前記色相範囲設定部は、前記色相画像において特定の色が占める割合が増加するほど前記色相範囲を狭くする画像取得装置。 - 前記画像処理部は、前記色相画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出するコントラスト検出部を有し、
前記焦点調整部は、前記コントラストが高くなる方向に前記撮像の焦点を移動させる請求項1記載の画像取得装置。 - 前記画像処理部は、
前記元画像から明度を抽出して明度画像を生成する明度画像生成部と、
前記色相画像に対して前記色相範囲を用いた重み付けを行うと共に、前記明度画像と重み付け後の色相画像とを重畳して重畳画像を生成する画像重畳部と、を有し、
前記コントラスト検出部は、前記重畳画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項2記載の画像取得装置。 - 前記コントラスト検出部は、前記重畳画像における所定の検出エリア内で前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項3記載の画像取得装置。
- 前記被写体との間の距離を計測する距離計測部を更に備え、
前記コントラスト検出部は、前記距離が大きくなるほど前記検出エリアを小さくする請求項4記載の画像取得装置。 - 前記明度画像生成部は、前記明度画像から低周波成分を除去して高周波明度画像を生成し、
前記画像重畳部は、前記高周波明度画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項3~5のいずれか一項記載の画像取得装置。 - 前記明度画像生成部は、前記元画像から緑色成分を除去して補正画像を生成し、
前記画像重畳部は、前記補正画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項3~6のいずれか一項記載の画像取得装置。 - 被写体を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像した元画像を処理する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップでの処理結果に基づいて撮像の焦点を調整する焦点調整ステップと、を備え、
前記画像処理ステップは、
前記元画像から色相を抽出して色相画像を生成する色相画像生成ステップと、
前記色相画像において特定の色が占める割合を検出し、当該割合に基づいて重み付けに用いる色相範囲を設定する色相範囲設定ステップと、を有し、
前記焦点調整ステップでは、前記被写体のうち前記色相範囲に属する色相を有する領域に前記撮像の焦点を合わせ、
前記色相範囲設定ステップでは、前記色相画像において特定の色が占める割合が増加するほど前記色相範囲を狭くする画像取得方法。 - 前記画像処理ステップは、前記色相画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出するコントラスト検出ステップを有し、
前記焦点調整ステップでは、前記コントラストが高くなる方向に前記撮像の焦点を移動させる請求項8記載の画像取得方法。 - 前記画像処理ステップは、
前記元画像から明度を抽出して明度画像を生成する明度画像生成ステップと、
前記色相画像に対して前記色相範囲を用いた重み付けを行うと共に、前記明度画像と重み付け後の色相画像とを重畳して重畳画像を生成する画像重畳ステップと、を有し、
前記コントラスト検出ステップでは、前記重畳画像のうち前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項9記載の画像取得方法。 - 前記コントラスト検出ステップでは、前記重畳画像における所定の検出エリア内で前記色相範囲に属する色相のコントラストを検出する請求項10記載の画像取得方法。
- 前記被写体との間の距離を計測する距離計測ステップを更に備え、
前記コントラスト検出ステップでは、前記距離が大きくなるほど前記検出エリアを小さくする請求項11記載の画像取得方法。 - 前記明度画像生成ステップでは、前記明度画像から低周波成分を除去して高周波明度画像を生成し、
前記画像重畳ステップでは、前記高周波明度画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項10~12のいずれか一項記載の画像取得方法。 - 前記明度画像生成ステップでは、前記元画像から緑色成分を除去して補正画像を生成し、
前記画像重畳ステップでは、前記補正画像と前記重み付け後の色相画像とを重畳して前記重畳画像を生成する請求項10~13のいずれか一項記載の画像取得方法。
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