JP2002287012A - オートフォーカス機能を有する撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートフォーカス動作の高速化を達成するオ
ートフォーカス機能を有する撮像装置を提供すること。 【解決手段】 撮像素子に対するフォーカスレンズ位置
を高速又は低速で移動させる駆動手段と、フォーカスエ
リアにおける第１の焦点評価値を生成する第１の焦点評
価値生成手段と、フォーカスレンズ位置と合焦位置との
差であるデーフォーカス量が大きいか否かを判定する合
焦状態判定手段と、オートフォーカス動作の動作開始時
は、先ずフォーカスレンズ位置を駆動手段にて低速で移
動させ、合焦状態判定手段によってデフォーカス量が第
１所定値より大きいと判定された場合はフォーカスレン
ズ位置を駆動手段にて高速で移動させ、その後デフォー
カス量が第１所定値よりも小さくなればフォーカスレン
ズ位置を駆動手段にて低速で移動させる速度制御手段と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビデオカメラ、
スチルカメラ等の撮像装置に関し、より特定的には、被
写体を撮像して得られる映像信号に基づいてオートフォ
ーカス制御を行なうオートフォーカス機能を有する撮像
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばビデオカメラ、スチルカ
メラなどのオートフォーカス機能を有する撮像装置にお
いては、被写体に焦点が合うほど被写体の映像はハイコ
ントラストとなり、映像信号の高周波成分が増大するこ
とに鑑み、撮像装置から得られる映像信号自体を焦点制
御状態の評価に用いる方法が開発されている。

【０００３】このような方法では、本質的にパララック
スが存在せず、また被写界深度の浅い場合や被写体が遠
方に位置する場合においても正確にピントが合わせられ
るなどの多くの優れた特徴を有している。しかもこの方
法によれば、オートフォーカス用の特別なセンサを別途
設ける必要がなく、機構的にも極めて簡単である。

【０００４】このような映像信号を用いたオートフォー
カス制御の一例として、従来から、いわゆる山登りサー
ボ方式と呼ばれる制御方法が知られている。

【０００５】この山登りサーボ方式については、たとえ
ば特開平３−６８２８０号公報において説明されている
が、簡単に説明すると、画面の中央に設定したフォーカ
スエリアの範囲内における撮像映像信号をＡ／Ｄ変換し
て得られたデジタルデータの高域成分レベルを積分回路
を用いて１フィールドごとに積分する。そして得られた
１フィールド分のデジタルデータを焦点評価値として保
持し、１フィールド前のものと常時比較して、焦点評価
値が常にピーク値を取る（すなわち合焦位置にある）よ
うにフォーカスレンズと撮像素子との相対位置を移動さ
せるものである。

【０００６】詳しく説明すると、フォーカスレンズを被
写体距離の無限遠から至近点に亘って、比較的粗いステ
ップで高速駆動せしめ、この各ステップ毎の焦点評価値
を得る第１のサーチ手段と、該第１のサーチ手段によっ
て得られる第１の最大焦点評価値に対応する被写体距離
の近傍までフォーカスレンズを移動せしめた後、更にフ
ォーカスレンズを微小ステップで低速駆動せしめ、この
各ステップ毎の焦点評価値を得る第２のサーチ手段と、
を具備し、フォーカスレンズを被写体距離の無限遠から
至近点に亘って高速駆動した後、低速駆動を行い正確な
合焦位置を検出している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
カスレンズを被写体距離の無限遠から至近点に亘って高
速駆動した後、低速駆動を行うという従来のオートフォ
ーカスの方法では、いかなる場合でも高速駆動によるオ
ートフォーカス動作と低速駆動によるオートフォーカス
動作とを実行するため、結果的にオートフォーカス動作
が完了するまでに時間がかかる場合があった。

【０００８】本発明は、必要に応じて高速駆動によるオ
ートフォーカス動作を行うことにより、全体のオートフ
ォーカス動作の高速化を達成するオートフォーカス機能
を有する撮像装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、オートフォーカス機能を有する撮像装置
であって、フォーカスレンズおよび撮像素子を有し、撮
像映像信号を供給する撮像手段と、前記撮像素子に対す
る前記フォーカスレンズ位置を高速又は低速で移動させ
る駆動手段と、撮像画面上にフォーカスエリアを設定す
るフォーカスエリア設定手段と、前記フォーカスエリア
における前記撮像映像信号の第１の高周波成分を検出し
て、第１の焦点評価値を生成する第１の焦点評価値生成
手段と、前記第１の焦点評価値が最大値となる位置を合
焦位置と判定して、当該位置に前記フォーカスレンズ位
置を移動させるように前記駆動手段を制御するオートフ
ォーカス動作を実行するオートフォーカス制御手段と、
前記フォーカスレンズ位置と前記合焦位置との差である
デーフォーカス量が大きいか否かを判定する合焦状態判
定手段と、前記オートフォーカス動作の動作開始時は、
先ず前記フォーカスレンズ位置を前記駆動手段にて低速
で移動させ、前記合焦状態判定手段によって前記デフォ
ーカス量が第１所定値より大きいと判定された場合は前
記フォーカスレンズ位置を前記駆動手段にて高速で移動
させ、その後前記デフォーカス量が前記第１所定値より
も小さくなれば前記フォーカスレンズ位置を前記駆動手
段にて低速で移動させる速度制御手段とを備え、前記オ
ートフォーカス動作は、前記撮像映像信号の一定期間ご
とに実行されることを特徴とする。

【００１０】さらに、前記フォーカスエリアにおける前
記撮像映像信号の第１の高周波成分よりも低い第２の高
周波成分を検出して、第２の焦点評価値を生成する第２
の焦点評価値生成手段と、前記第２の焦点評価値に対す
る第１の焦点評価値の比率である相対比を算出する相対
比算出手段と、を具備し、前記合焦状態判定手段は、前
記相対比が第２所定値よりも小さい場合、及び／又は前
記第１の焦点評価値が第３所定値よりも小さい場合に前
記デフォーカス量が前記第１所定値よりも大きいと判定
することを特徴とする。

【００１１】さらに、前記駆動手段が前記フォーカスレ
ンズ位置を高速で移動させている状態で前記オートフォ
ーカス制御手段が前記第１の焦点評価値が最大値となる
位置を合焦位置と判定した場合、前記フォーカスレンズ
位置を前記駆動手段にて低速で移動させて再度前記オー
トフォーカス動作を行うように前記オートフォーカス制
御手段を動作させる減速確認手段、を更に具備すること
を特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に従い、本発明の実施の
形態について説明する。なお、図中同一または相当部分
には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【００１３】この発明は、動画記録専用のビデオカメ
ラ、静止画記録専用のスチルカメラ、さらには近年実用
化されている動画記録にも対応可能なスチルカメラな
ど、動画および静止画の少なくともいずれかに対応でき
る撮像装置に適用できるが、以下の実施の形態では、特
に動画記録にも対応可能なスチルカメラを例として説明
する。

【００１４】図１は、この発明の実施の形態による、動
画記録にも対応可能なスチルカメラの機能ブロック図で
ある。

【００１５】図１を参照して、フォーカスレンズ１を介
して入射された入射光は、ＣＣＤ等で構成された撮像素
子２によって光電変換され、撮像映像信号が生成され
る。生成された撮像映像信号は、Ａ／Ｄ変換器３により
デジタル信号に変換された後、信号処理回路４に与えら
れる。

【００１６】信号処理回路４は、与えられたデジタルの
撮像映像信号に、周知のホワイトバランス補正およびγ
補正を施し、撮像映像信号のフィールドごと（１画面ご
と）に画像データを順次形成してＤＲＡＭ５に与える。

【００１７】ＤＲＡＭ５は、入力されたフィールド単位
の画像データを次から次へと順次記憶し、記憶した各フ
ィールドごとの画像データを処理回路６およびゲート回
路８に与える。

【００１８】処理回路６は、ＤＲＡＭ５から読出した１
フィールド分の画像データに、色分離処理などの周知の
信号処理を施した後、画像データをソフトウェア的に圧
縮して、後段のフラッシュメモリ７に格納する。フラッ
シュメモリ７に格納された圧縮画像データは、図示しな
い信号処理回路によって読出されて伸張処理が施され、
図示しない液晶モニタ上に表示される。

【００１９】一方、ＤＲＡＭ５に記憶された１フィール
ド単位の画像データは、ゲート回路８にも与えられる。
ゲート回路８および後段の輝度信号生成回路９、第１Ｈ
ＰＦ１０、第２ＨＰＦ１１、デジタル積分器１２、ＣＰ
Ｕ１３およびフォーカスモータ１４は、オートフォーカ
ス動作のために設けられた回路構成である。なお、第１
ＨＰＦ１０のカットオフ周波数は６００ｋＨｚであり、
第２ＨＰＦ１１のそれは２００ｋＨｚである。

【００２０】スチルカメラには、レリーズスイッチのオ
ン・オフとに関係なく、常時これらの回路構成８−１４
を用いてオートフォーカス動作を行なっているタイプの
ものと、撮影時にレリーズスイッチがオンされてから始
めてこれらの回路構成８−１４を用いてオートフォーカ
ス動作を行なうタイプのものとがある。

【００２１】いずれのタイプのものも、回路構成８−１
４を用いてオートフォーカス動作を行なうことに変わり
はなく、この発明は何れのタイプのものにも適用可能で
ある。以下の実施の形態の説明では、レリーズスイッチ
がオンされてからオートフォーカス動作を行なうタイプ
のスチルカメラについて説明する。

【００２２】ユーザによってレリーズスイッチがオン
（または半押し状態）にされると、その後信号処理回路
４からＤＲＡＭ５に次々記憶される１フィールド単位の
画像データはゲート回路８にも順次与えられる。

【００２３】ゲート回路８は、設定されたフォーカスエ
リア内の画像データを抽出して輝度信号生成回路９に与
える。輝度信号生成回路９にて作成されたフォーカスエ
リア内の輝度信号を用い、第１ＨＰＦ１０とデジタル積
分器１２は第１の焦点評価値を生成し、第２ＨＰＦ１１
とデジタル積分器１２は第２の焦点評価値を生成する。
そして、撮像映像信号の一定期間ごとに生成される第１
及び第２の焦点評価値を用いてＣＰＵ１３はフォーカス
モータを制御し、オートフォーカス動作を行う。

【００２４】次に、図２及び図３に示したフローチャー
トを用いて本実施例のオートフォーカス動作について説
明する。フローチャートはＣＰＵ１３の動作を中心に示
したものである。オートフォーカス動作が開始される
と、フォーカスレンズ１はフォーカスモータ１４によっ
てオートフォーカス動作の開始位置である無限位置へ駆
動される（Ｓ１）。そして、フォーカスモータ１４の駆
動速度を示す変数spd_up、オートフォーカス動作の進行
状況を示すカウンタcnt、第１の焦点評価値が最大とな
ったことを検出した時点でのカウンタcntの値を記憶す
る変数peek_point、フォーカスモータ１４が減速した時
の焦点評価値を検出する時点でのカウンタcntの値を記
憶する変数down_point、第１の焦点評価値の最大値を記
憶する変数data_maxの初期設定を行い、焦点評価値を検
出した時点でのフォーカスレンズ１の位置を記憶する変
数mpos_stkと合焦位置を記憶する変数afposを現在のフ
ォーカスレンズ１の位置を示す値に設定する（Ｓ２）。
なお、フォーカスレンズ１の位置を示す値とは、ステッ
ピングモータであるフォーカスモータ１４の基準位置か
らの駆動ステップ数である。

【００２５】そして、撮像素子２から出力される撮像映
像信号の垂直同期信号Ｖの先頭を検出するまで待機し
（Ｓ３）、次に垂直同期信号Ｖの先頭を検出するまで待
機する（Ｓ４）。ステップＳ３からステップＳ４の間で
オートフォーカス動作が開始されるフォーカスレンズ１
の位置での露光が終了する。そしてフォーカスレンズ１
を近点側へ駆動量ａステップ駆動する（Ｓ５）。ａステ
ップの駆動とは、フォーカスモータ１４による低速駆動
である。次に、垂直同期信号Ｖの先頭が検出されるまで
待機し（Ｓ６）、ステップＳ３からステップＳ４の間に
得られた撮像映像信号をステップＳ６にて垂直同期信号
Ｖの先頭が検出されるまでの間に撮像素子２から読出
し、第１ＨＰＦ１０とデジタル積分器１２を用いて生成
した第１の焦点評価値を変数d600に設定し、第２ＨＰＦ
１１とデジタル積分器１２を用いて生成した第２の焦点
評価値を変数d200に設定する（Ｓ７）。

【００２６】そして、第１の焦点評価値が最大値を更新
したか否かをチェックし（Ｓ８）、更新したら、最大値
を記憶する変数data_maxを更新し、変数peek_pointにカ
ウンタcntの値を設定し、この第１の焦点評価値を検出
した位置を記憶した変数mpos_stkの値を合焦位置を記憶
する変数afposに設定する（Ｓ９）。

【００２７】次にフォーカスレンズ１が近端点に到達し
ていないかをチェックする（Ｓ１０）。一方、ステップ
Ｓ８にて第１の焦点評価値が最大値を更新していなけれ
ば、今回の第１の焦点評価値が最大値から所定量thr0以
上減少したか否かをチェックする（Ｓ１１）。

【００２８】そして、ステップＳ１０にてフォーカスレ
ンズ１が近端点に到達していないことが検出された場
合、又はステップＳ１１にて今回の第１の焦点評価値が
最大値から所定量thr0以上減少していないことが検出さ
れた場合、ステップＳ１２に進み、カウンタcntの値が
０、すなわち、オートフォーカス動作開始時であれば、
第１の焦点評価値が所定値thr1よりも小さく、且つ第２
の焦点評価値に対する第１の焦点評価値の比率である相
対比が所定値thr2よりも小さい場合、フォーカスモータ
１４の駆動速度を示す変数spd_upに１を設定し、ステッ
プＳ１７に進む（Ｓ１３、Ｓ１５）。一方、ステップＳ
１２にてカウンタcntの値が０でないことが検出された
場合、変数spd_upの値が１で、且つ第１の焦点評価値が
所定値thr3よりも大きいか又は相対比が所定値thr4より
も大きい場合、変数spd_upに２を設定し、フォーカスモ
ータ１４が減速した時の焦点評価値を検出する時点での
カウンタcntの値を示す変数down_pointにカウンタcntの
値に２を加算した値を設定し、ステップ１７に進む（Ｓ
１４、Ｓ１６）。ステップＳ１３やステップＳ１４にて
判定条件が成立しなかった場合、ステップＳ１５やステ
ップＳ１６は行わず、ステップＳ１７に進む。

【００２９】なお、ステップＳ１６にて変数down_point
にカウンタcntの値に２を加算した値を設定するのは、
減速した時点での第１及び第２の焦点評価値は、次の垂
直同期信号Ｖが発生するのを検出するまでの間に積算さ
れ、更に次の垂直同期信号Ｖの先頭が検出された時点で
読み出されるためである。

【００３０】そして、ステップＳ１７では、変数spd_up
の値が1か否かをチェックし、１であればフォーカスモ
ータの駆動量を示す変数plusにステップＳ５での駆動量
ａの２倍の値に設定し高速駆動モードとし（Ｓ１８）、
１でなかれば変数plusにステップＳ５での駆動量ａと同
じ値に設定し低速駆動モードとする（Ｓ１９）。そして
カウンタcntをインクリメントし（Ｓ２０）、焦点評価
値を検出した時点でのフォーカスレンズ１の位置を記憶
する変数mpos_stkを現在のフォーカスレンズ１の位置を
示す値に設定する（Ｓ２１）。そして、フォーカスレン
ズ１を近点側へ変数plus分駆動し（Ｓ２２）、ステップ
Ｓ６の前段に戻る。

【００３１】一方、ステップＳ１０にてフォーカスレン
ズ１が近端点に到達したことが検出された場合、又はス
テップＳ１１にて今回の第１の焦点評価値が最大値から
所定量thr0以上減少したことが検出された場合、第１の
焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ１の位置を検
出する、所謂山登り動作を終了し、図３に示したステッ
プＳ２３に進む。

【００３２】ステップＳ２３は、フォーカスレンズ１の
高速駆動が行われた後、減速し低速駆動が行われたか、
又は高速駆動を使用しなかったかを確認するステップで
あり、変数spd_upの値が１か、又は変数spd_upの値が２
で且つフォーカスモータ１４が減速した時の焦点評価値
を検出する時点でのカウンタcntの値を記憶する変数dow
n_pointが第１の焦点評価値が最大となったことを検出
した時点でのカウンタcntの値を記憶する変数peek_poin
tよりも大きい場合、ステップＳ２２までの山登り動作
は正常に終了していないと判断し、ステップＳ２４に進
み、そうでなければステップＳ３７に進み、合焦位置を
記憶した変数afposの位置へフォーカスレンズ１を駆動
し、オートフォーカス動作を終了する。

【００３３】図４は、これまでに説明したオートフォー
カス動作によるフォーカスレンズ１の駆動状況の一例を
示した説明図である。図において、Ｆ１〜Ｆ６はオート
フォーカス動作を開始した時点以降に得られる撮像映像
信号に順次付したフレーム番号であり、Ｔ１〜Ｔ６はフ
レーム番号に対応した撮像映像信号より生成した第１及
び第２の焦点評価値を変数d600、変数d200に設定するタ
イミングを示す。

【００３４】フレーム番号Ｆ１からＦ２の間にはオート
フォーカス開始時であるとして低速駆動が行われる（ス
テップＳ５）。そして、タイミングＴ１にて設定された
変数d600及び変数d200の値によってステップＳ１３、Ｓ
１５が実施されることにより、フレーム番号Ｆ２からＦ
３及びＦ３からＦ４の間には高速駆動が行われ、タイミ
ングＴ３にて設定された変数d600及び変数d200の値によ
ってステップＳ１４、Ｓ１６が実施されることにより、
フレーム番号Ｆ４からＦ５及びＦ５からＦ６の間には低
速駆動が行われている。そして、タイミングＴ４にて設
定された変数d600の値が最大値であると検出されてい
る。

【００３５】説明を図３に戻す。ステップＳ２３にてス
テップＳ２２までの山登り動作は正常に終了していない
と判断した場合、再度低速駆動によるオートフォーカス
動作を行い、合焦精度を確保する。すなわち、ステップ
Ｓ２２までを実行することによって得られた変数afpos
の値が示す位置よりも駆動量ａの２倍の量だけ無限側に
フォーカスレンズ１を駆動し（Ｓ２４）、カウンタcnt
の初期設定を行い、焦点評価値を検出した時点でのフォ
ーカスレンズ１の位置を示す変数mpos_stkを現在のフォ
ーカスレンズ１の位置を示す値に設定し（Ｓ２５）、第
１の焦点評価値の最大値を記憶する変数data_maxの初期
設定を行う（Ｓ２７）。

【００３６】そして、撮像素子素子２から出力される撮
像映像信号の垂直同期信号Ｖの先頭を検出するまで待機
し（Ｓ２７）、次に垂直同期信号Ｖの先頭を検出するま
で待機する（Ｓ２８）。ステップＳ２７からステップＳ
２８の間で再確認オートフォーカス動作が開始されるフ
ォーカスレンズ１の位置での露光が終了する。そしてフ
ォーカスレンズ１を近点側へ駆動量ａステップ駆動する
（Ｓ２９）。次に、垂直同期信号Ｖの先頭まで待機し
（Ｓ３０）、第１の焦点評価値を変数d600に設定する
（Ｓ３１）。そして、第１の焦点評価値が最大値を更新
したか否かをチェックし（Ｓ３２）、更新したら、最大
値を記憶する変数data_maxを更新し、この第１の焦点評
価値を検出した位置を記憶した変数mpos_stkの値を合焦
位置を記憶する変数afposに設定し（Ｓ３３）、第１の
焦点評価値が最大値を更新していなければステップＳ３
３は行わない。

【００３７】次にカウンタcntをインクリメントし、焦
点評価値を検出した時点でのフォーカスレンズ１の位置
を示す変数mpos_stkを現在のフォーカスレンズ１の位置
を示す値に設定する（Ｓ３４）。そして、カウンタcnt
の値が４より大きいか否かをチェックし、４より大きく
なければフォーカスレンズ１を近点側へ駆動量ａステッ
プ駆動、すなわち低速駆動し（Ｓ３６）、ステップＳ３
０の前段に戻り、４より大きければ合焦位置を示す変数
afposの位置へフォーカスレンズ１を駆動し（Ｓ３
７）、オートフォーカス動作を終了する。

【００３８】すなわち、ステップＳ２４以降の再確認オ
ートフォーカス動作では、ステップＳ２２までを実行す
ることによって得られた変数afposの値が示す位置の近
傍で、フォーカスレンズ１を低速駆動しながら焦点評価
値の生成を５回行う。

【００３９】以上、本実施例の動作について説明した
が、ポイントは次の点である。オートフォーカス動作開
始時は、先ず低速駆動を行い、オートフォーカス動作開
始時の焦点評価値を取り込んでからフォーカスモータの
加速を行うかどうか判断する。例えば、オートフォーカ
ス動作開始位置近傍に合焦位置が存在する場合、加速は
行わず、続いて低速駆動を行う必要がある。また、オー
トフォーカス動作開始前の撮像映像信号から生成される
焦点評価値では信頼性が低いため、オートフォーカス動
作開始時の焦点評価値を取り込んでからフォーカスモー
タの加速を行うかどうか判断する。

【００４０】また、減速が正常に動作したか否かを確認
し、減速ミスの場合は再度低速駆動によるオートフォー
カス動作を行い合焦精度を確保している。例えば、焦点
評価値の山の幅が狭い被写体の場合、減速が行われずに
検出した焦点評価値が最大となった位置が真の合焦位置
となる可能性は低い。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、必要に応じて高速駆動
によるオートフォーカス動作を行うことにより、全体の
オートフォーカス動作の高速化を達成するオートフォー
カス機能を有する撮像装置を提供するこができ、その効
果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるスチルカメラを示した機
能ブロック図である。

【図２】本発明の実施例であるスチルカメラの動作を示
したフローチャートである。

【図３】本発明の実施例であるスチルカメラの動作を示
したフローチャートである。

【図４】本発明の実施例であるスチルカメラの動作を示
した説明図である。

【符号の説明】

１ フォーカスレンズ、２ ＣＣＤ素子、３ Ａ／Ｄ変
換器、４ 信号処理回路、５ ＤＲＡＭ、６ 処理回
路、７ フラッシュメモリ、８ ゲート回路、９輝度信
号生成回路、１０ 第１ＨＰＦ、１１ 第２ＨＰＦ、１
２ デジタル積分器、１３ ＣＰＵ、１４ フォーカス
モータ。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｄ Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA31 CA24 2H044 DA01 DB02 DC02 DC07 DC08 2H051 BA47 CE14 DA22 EA10 FA50 GA09 GA17 2H054 AA01 5C022 AA11 AA13 AB26 AB28 AB29 AB30 AC42

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートフォーカス機能を有する撮像装置
   であって、 フォーカスレンズおよび撮像素子を有し、撮像映像信号
   を供給する撮像手段と、 前記撮像素子に対する前記フォーカスレンズ位置を高速
   又は低速で移動させる駆動手段と、 撮像画面上にフォーカスエリアを設定するフォーカスエ
   リア設定手段と、 前記フォーカスエリアにおける前記撮像映像信号の第１
   の高周波成分を検出して、第１の焦点評価値を生成する
   第１の焦点評価値生成手段と、 前記第１の焦点評価値が最大値となる位置を合焦位置と
   判定して、当該位置に前記フォーカスレンズ位置を移動
   させるように前記駆動手段を制御するオートフォーカス
   動作を実行するオートフォーカス制御手段と、 前記フォーカスレンズ位置と前記合焦位置との差である
   デーフォーカス量が大きいか否かを判定する合焦状態判
   定手段と、 前記オートフォーカス動作の動作開始時は、先ず前記フ
   ォーカスレンズ位置を前記駆動手段にて低速で移動さ
   せ、前記合焦状態判定手段によって前記デフォーカス量
   が第１所定値より大きいと判定された場合は前記フォー
   カスレンズ位置を前記駆動手段にて高速で移動させ、そ
   の後前記デフォーカス量が前記第１所定値よりも小さく
   なれば前記フォーカスレンズ位置を前記駆動手段にて低
   速で移動させる速度制御手段とを備え、 前記オートフォーカス動作は、前記撮像映像信号の一定
   期間ごとに実行されることを特徴とするオートフォーカ
   ス機能を有する撮像装置。
2. 【請求項２】 前記フォーカスエリアにおける前記撮像
   映像信号の第１の高周波成分よりも低い第２の高周波成
   分を検出して、第２の焦点評価値を生成する第２の焦点
   評価値生成手段と、前記第２の焦点評価値に対する第１
   の焦点評価値の比率である相対比を算出する相対比算出
   手段と、を具備し、 前記合焦状態判定手段は、前記相対比が第２所定値より
   も小さい場合、及び／又は前記第１の焦点評価値が第３
   所定値よりも小さい場合に前記デフォーカス量が前記第
   １所定値よりも大きいと判定することを特徴とする請求
   項１に記載のオートフォーカス機能を有する撮像装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段が前記フォーカスレンズ位
   置を高速で移動させている状態で前記オートフォーカス
   制御手段が前記第１の焦点評価値が最大値となる位置を
   合焦位置と判定した場合、前記フォーカスレンズ位置を
   前記駆動手段にて低速で移動させて再度前記オートフォ
   ーカス動作を行うように前記オートフォーカス制御手段
   を動作させる減速確認手段、を更に具備することを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のオートフォーカス
   機能を有する撮像装置。