JP2003164401A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが目視できない場所の清掃を行う
電気掃除機を実現する。 【解決手段】 吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃除
機本体１００に、第１〜５の監視カメラ２２０〜２２５
を配設して、吸引する前の塵埃およびゴミと、吸引中の
塵埃およびゴミと、集塵袋２１０に捕集された塵埃およ
びゴミと、電気掃除機本体１００の後方の接近物体とを
監視するようにし、さらに警報機２５０を取っ手１２０
に備えているので、吸口面積を越えるゴミの吸引を防止
し、ゴミの大きさおよび集塵量に応じて送風機２００の
吸引力を最適化し、オペレータが指定した形状のゴミを
吸引前に検出して警報を発し、吸引された貴金属類を検
出し易くし、後方から電気掃除機本体１００に接近する
物体との衝突を防止することことを実現させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、小型監視カメラ
を備える電気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、監視カメラの小型化、高性能化に
伴って、種々の家庭電化製品にその応用が広がりつつあ
る。その中で、電気掃除機に監視カメラを装着し、ゴミ
の取れ具合をこの監視カメラにより確認するものがある
（特開平５−２４５０８３参照）。これによれば、電気
掃除機の吸口体内部に監視カメラを設け、この監視カメ
ラによりゴミの状態を観察して、清掃状態を判断するも
のであった。

【０００３】また、家庭用電気掃除機は、オペレータ
が、吸引ホースの先端部に装着された吸口体を床面上に
配置し、これをオペレータの目視により発見される床面
上の塵埃、もしくはより大きなゴミの位置に移動して、
吸引することにより清掃を行うものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、オペレータが目視出来ない場所の清掃
には困難が伴った。すなわち、オペレータが塵埃の位置
を確認することが出来ず、従って清掃が完了したかどう
かの確認もできなかった。

【０００５】特に、箪笥の裏側とか天井部等のオペレー
タが目視できない、もしくは目視するには困難が伴う場
所の清掃においては、清掃を不完全なものにする要因と
なっていた。

【０００６】これらのことから、オペレータが目視でき
ない場所の清掃をいかに実現するかが極めて重要とな
る。この発明は、上述した従来技術による課題を解決す
るためになされたものであり、オペレータが目視できな
い場所の清掃ができる、電気掃除機を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、請求項１の発明に係る電気掃除
機は、塵埃およびゴミを吸引する送風機と、前記塵埃お
よびゴミを捕集する集塵部と、前記送風機と前記集塵部
を収納する電気掃除機本体と、前記電気掃除機本体に装
着され、前記塵埃およびゴミの搬送通路となる搬送部
と、前記搬送部の先端部に装着され、前記塵埃およびゴ
ミを吸い込む吸口体と、を備える電気掃除機であって、
前記吸口体、前記搬送部、前記集塵部および前記電気掃
除機本体のいずれかに監視カメラを配設する配設手段
と、前記監視カメラの撮影画像情報を取得して表示する
表示手段と、を備えることを特徴とする。

【０００８】この請求項１に記載の発明によれば、吸口
体、搬送部、集塵部および電気掃除機本体のいずれかに
監視カメラを配設する配設手段と、監視カメラの撮影画
像情報を取得して表示する表示手段と、を備えることと
しているので、オペレータが目視できない場所の清掃を
表示手段によりモニターしつつ、清掃を行うことができ
る。

【０００９】また、請求項２に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記配設手段は、前記吸口体の吸口の外
側に、前記吸口体の運動方向に向けて配設される複数の
第１の監視カメラを備えることを特徴とする。

【００１０】この請求項２に記載の発明によれば、配設
手段は、複数の第１の監視カメラを吸口体の吸口の外側
に、吸口体の運動方向に向けて配設することとしている
ので、吸口体の運動方向を監視カメラで監視することが
できる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記配設手段は、前記吸口体の吸口の内
側に配設される第２の監視カメラを備えることを特徴と
する。

【００１２】この請求項３に記載の発明によれば、配設
手段は、第２の監視カメラを吸口体の吸口の内側に配設
することとしているので、吸口体に吸い込まれる塵埃を
監視カメラで監視することができる。

【００１３】また、請求項４に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記配設手段は、前記搬送部の取っ手近
傍の搬送部内部に配設される第３の監視カメラを備える
ことを特徴とする。

【００１４】この請求項４に記載の発明によれば、配設
手段は、第３の監視カメラを搬送部の取っ手近傍の搬送
部内部に配設することとしているので、搬送部内の塵埃
を監視カメラで監視することができる。

【００１５】また、請求項５に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記配設手段は、前記集塵部の入り口
に、前記集塵部の内部に向けて配設される第４の監視カ
メラを備えることを特徴とする。

【００１６】この請求項５に記載の発明によれば、配設
手段は、第４の監視カメラを集塵部の入り口に、集塵部
の内部に向けて配設することとしているので、集塵部に
捕集された塵埃を観察することができる。

【００１７】また、請求項６に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記配設手段は、前記電気掃除機本体の
前記搬送部が位置しない側に配設される第５の監視カメ
ラを備えることを特徴とする。

【００１８】この請求項６に記載の発明によれば、配設
手段は、第５の監視カメラを電気掃除機本体の搬送部が
位置しない側に配設することとしているので、電気掃除
機本体の後方を監視カメラで監視することができる。

【００１９】また、請求項７に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記第１〜４の監視カメラは、照明手段
を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか
一つに記載の電気掃除機。

【００２０】この請求項７に記載の発明によれば、前記
第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることとして
いるので、監視カメラにより暗闇でも塵埃および塵埃よ
り大きなゴミを撮影することができる。

【００２１】また、請求項８に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う画
像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記画像処理
手段は、前記第１の監視カメラの撮影画像情報を用い
て、前記ゴミの大小を判定する判定手段を備えることを
特徴とする。

【００２２】この請求項８に記載の発明によれば、撮影
画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、この
画像処理手段は、画像処理手段は、判定手段により、第
１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大
小を判定することとしているので、ゴミの大小から吸引
力を制御することができる。

【００２３】また、請求項９に記載の発明に係る電気掃
除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御手
段により制御され、前記制御手段は、前記判定手段の判
定情報に基づいて、前記ゴミが小さい場合には、前記送
風機の吸引力を上昇させる上昇手段、および前記塵埃が
大きい場合には、前記送風機の吸引力を下降させる下降
手段を備えることを特徴とする。

【００２４】この請求項９に記載の発明によれば、送風
機および集塵部は、制御手段により制御され、この制御
手段は、判定手段の判定情報に基づいて、上昇手段によ
り、ゴミが小さい場合には、送風機の吸引力を上昇し、
下降手段により、ゴミが大きい場合には、送風機の吸引
力を下降することとしているので、ゴミの大きさによら
ず一定の吸引力でゴミを吸引することができる。

【００２５】また、請求項１０に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う
画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の
監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記吸口体の吸口
面積を超える前記ゴミを検出する第１の検出手段を備え
ることを特徴とする。

【００２６】この請求項１０に記載の発明によれば、撮
影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、こ
の画像処理手段は、第１の検出手段により、第１の監視
カメラの撮影画像情報を用いて、吸口体の吸口面積を超
えるゴミを検出することとしているので、吸口面積を越
えるゴミが存在する際に、送風機を制御することができ
る。

【００２７】また、請求項１１に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御
手段により制御され、前記制御手段は、前記第１の検出
手段の検出情報に基づいて、前記送風機の吸引を停止さ
せる停止手段を備えることを特徴とする。

【００２８】この請求項１１に記載の発明によれば、送
風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制
御手段は、停止手段により、第１の検出手段の検出情報
に基づいて、送風機の吸引を停止することとしているの
で、吸口面線を越えるゴミを吸引して搬送部が詰まるこ
とを防ぐことができる。

【００２９】また、請求項１２に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記吸口体は、前記吸口体の運動方向
を検出する検出手段を有し、前記検出情報に基づいて前
記第１の監視カメラの中から前記吸口体の運動方向にあ
る前記第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する
選択表示手段を備えることを特徴とする。

【００３０】この請求項１２に記載の発明によれば、吸
口体は、吸口体の運動方向を検出する検出手段を有し、
この検出情報に基づいて第１の監視カメラの中から吸口
体の運動方向にある第１の監視カメラの撮影画像を選択
的に表示する選択表示手段を備えることとしているの
で、吸口体の運同方向の撮影画像を優先的に見ることが
できる。

【００３１】また、請求項１３に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記検出手段は、前記吸口体に具備さ
れるローラ部の回転方向検出器、あるいは、前記吸口体
に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであるこ
とを特徴とする。

【００３２】この請求項１３に記載の発明によれば、検
出手段は、吸口体に具備されるローラ部の回転方向検出
器、あるいは、吸口体に具備される加速度検出器、の少
なくとも一つであることとしているので、吸口体の運動
方向を容易に検出することができる。

【００３３】また、請求項１４に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う
画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第２あ
るいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類
の画像情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とす
る。

【００３４】この請求項１４に記載の発明によれば、撮
影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、こ
の画像処理手段は、抽出手段により第２あるいは第３の
監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報を
抽出することとしているので、例えば貨幣のような塵埃
以外のものを判別することができる。

【００３５】また、請求項１５に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記画像処理手段は、吸引開始前に入
力された物体の形状と前記抽出手段により抽出された画
像情報を比較して、同一物を検出する第２の検出手段を
備えることを特徴とする。

【００３６】この請求項１５に記載の発明によれば、画
像処理手段は、第２の検出手段により、吸引開始前に入
力された物体の形状と抽出手段により抽出された画像情
報を比較して、同一物を検出することとしているので、
紛失物等の形状を吸引開始前に入力することにより、清
掃の際にその紛失物を発見することができる。

【００３７】また、請求項１６に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記画像処理手段は、吸引開始前に入
力された廃棄物情報と前記抽出手段により抽出された画
像情報を比較して、類似物を検出する第３の検出手段を
備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除
機。

【００３８】この請求項１６に記載の発明によれば、画
像処理手段は、第３の検出手段により、吸引開始前に入
力された廃棄物情報と抽出手段により抽出された画像情
報を比較して、類似物を検出することとしているので、
廃棄物分類に従う、吸引された塵埃およびゴミを検出す
ることができる。

【００３９】また、請求項１７に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記集塵部は、吸入口を共有する複数
の弁別袋からなり、前記弁別袋の各吸入口を開閉できる
開閉手段を備えることを特徴とする。

【００４０】この請求項１７に記載の発明によれば、集
塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、開閉
手段によりこの弁別袋の各吸入口を開閉することとして
いるので、廃棄物分類に従って識別されゴミを弁別して
弁別袋に捕集することができる。

【００４１】また、請求項１８に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う
画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第４の
監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記集塵部の塵埃
量を求める算定手段を備えることを特徴とする。

【００４２】この請求項１８に記載の発明によれば、撮
影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、こ
の画像処理手段は、算定手段により第４の監視カメラの
撮影画像情報を用いて、集塵部の塵埃量を求めることと
しているので、集塵部の塵埃量に応じて、送風機あるい
は警報手段を制御することができる。

【００４３】また、請求項１９に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記送風機および前記集塵部は、制御
手段により制御され、前記制御手段は、前記算定手段の
算定情報に基づいて、前記送風機の吸引力の変化を防止
する防止手段を備えることを特徴とする。

【００４４】この請求項１９に記載の発明によれば、送
風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制
御手段は、防止手段により、算定手段の算定情報に基づ
いて、送風機の吸引力の変化を防止することとしている
ので、集塵部の塵埃量の増加に伴う吸引力の低下を防ぐ
ことができる。

【００４５】また、請求項２０に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記撮影画像情報は、画像処理を行う
画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第５の
監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記電気掃除機本
体の後方から接近する物体を検出する第４の検出手段を
備えることを特徴とする。

【００４６】この請求項２０に記載の発明によれば、撮
影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、こ
の画像処理手段は、第４の検出手段により、第５の監視
カメラの撮影画像情報を用いて、電気掃除機本体の後方
から接近する物体を検出することとしているので、オペ
レータの見えない方向の物体と電気掃除機本体とが衝突
するのを防ぐことができる。

【００４７】また、請求項２１に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記電気掃除機本体あるいは前記搬送
部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、前記
第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、前
記警報手段の警報を発する発生手段を備えることを特徴
とする。

【００４８】この請求項２１に記載の発明によれば、電
気掃除機本体あるいは搬送部は、オペレータに警報を発
する警報手段を有し、第１、２および４の検出手段の検
出情報に基づいて、警報手段の警報を発する発生手段を
備えることとしているので、オペレータが検出情報を認
知することができる。

【００４９】また、請求項２２に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記表示手段は、前記撮影画像情報を
記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を
備えることを特徴とする。

【００５０】この請求項２２に記載の発明によれば、表
示手段は、撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情報
を再生表示する再生手段を備えることとしているので、
集塵部に捕集された塵埃、ゴミその他の物体を確認する
ことができる。

【００５１】また、請求項２３に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記表示手段は、前記搬送部の取っ手
近傍に位置することを特徴とする。この請求項２３に記
載の発明によれば、表示手段は、搬送部の取っ手近傍に
位置することとしているので、オペレータが掃除を行っ
ている最中でも表示手段をモニターすることができる。

【００５２】また、請求項２４に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記記憶手段は、前記集塵部に存在
し、記禄媒体を装着する装着手段を備えることを特徴と
する。この請求項２４に記載の発明によれば、記憶手段
は、集塵部に存在し、装着手段により集塵部に記禄媒体
を装着することとしているので、集塵部の交換と同時に
記憶内容を更新でき、さらに捕集された集塵部の内容物
を記録媒体から後日知ることができる。

【００５３】また、請求項２５に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記記録媒体は、前記第３の検出情報
を記録、保存することを特徴とする。この請求項２５に
記載の発明に係る電気掃除機によれば、記録媒体は、第
３の検出情報を記録、保存することとしているので、記
録媒体が装着された集塵部を交換した際にも、集塵部あ
るいは弁別袋の内容物を知ることができる。

【００５４】また、請求項２６に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、前記監視カメラは、小型レンズユニッ
トと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることを特
徴とする。

【００５５】この請求項２６に記載の発明によれば、監
視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合わ
せた小型カメラであることとしているので、監視カメラ
がコンパクトで非常に小さく、従来の電気掃除機の機構
を妨げることなく容易に装着することができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる電気掃除機の好適な実施の形態について詳
細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるも
のではない。 （実施の形態１）まず、本実施の形態１に係る電気掃除
機の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態
１に係る電気掃除機の全体構成を示す図である。電気掃
除機は、電気掃除機本体１００、吸引ホース１１０、取
っ手１２０、操作部１３０、表示部１４０、継手管１５
０、吸口体１６０とからなる。

【００５７】電気掃除機本体１００は、塵埃およびゴミ
を吸引して捕集する機能を有しており、オペレータの移
動に際してオペレータと共に電気掃除機本体１００が移
動できるようなローラを備えている。

【００５８】搬送部である吸引ホース１１０は、ゴム等
の弾性体で形成される管で、電気掃除機により吸引され
た塵埃、ゴミ等の、吸口体１６０から電気掃除機本体１
００までの搬送通路となる。

【００５９】取っ手１２０は、吸引ホース１１０の電気
掃除機本体１００とは反対側の接続端に接続される。オ
ペレータは、この取っ手１２０を持って、清掃を行う。
また、この取っ手１２０には、表示部１４０および操作
部１３０が装着されている。そして、オペレータは、清
掃の最中に表示部１４０を参照したり、操作部１３０か
ら情報の入力および選択を行えるようになっている。

【００６０】操作部１３０は、キーボードからなり、情
報の入力および選択を行う。また、表示部１４０は、液
晶等の小型、軽量のディスプレイで構成され、オペレー
タが取っ手を持って清掃を行いながら、参照できるもの
である。また、操作部１３０および表示部１４０は、操
作盤および画面の向きを、オペレータの意志により自由
に変えることができる。

【００６１】吸口体１６０は、継手管１５０を介して取
っ手１２０と接続されており、塵埃、ゴミ等を床面から
吸い上げる。この吸口体１６０および継手管１５０は、
着脱可能で、用途に応じて付け替えることができる。

【００６２】つづいて、図１に示した電気掃除機の断面
図を図２に示す。吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃
除機本体１００には、第１〜５の監視カメラ２２０〜２
２５、送風機２００、集塵袋２１０、画像メモリ２４
０、警報機２５０、計算機部２３０が内蔵されている。

【００６３】吸口体１６０の床面と接する端面には、こ
の端面が床面上で運動する方向に向けて第１の監視カメ
ラ２２０と２２１が配設されている。監視カメラ２２０
と２２１とは照明手段も有しているので、オペレータの
目視が効かない、隙間、暗がり等でも表示部１４０をモ
ニターすることにより清掃ができる。ここで、監視カメ
ラ２２０と２２１は、図示しない配線により計算機部２
３０と接続されている。

【００６４】また、第２の監視カメラ２２２は、吸口体
１６０の内側に照明手段とともに配設され、吸口体１６
０に吸引された塵埃、ゴミを監視する。ここで、監視カ
メラ２２２は、図示しない配線により計算機部２３０と
接続されている。

【００６５】また、第３の監視カメラ２２３は、取っ手
１２０の内側に照明手段とともに配設され、吸引ホース
１１０内を搬送される塵埃、ゴミ等の監視が行われる。
ここで、監視カメラ２２３は、図示しない配線により計
算機部２３０と接続されている。

【００６６】また、第４の監視カメラ２２４は、集塵袋
２１０の入り口に照明手段とともに、配設されており、
集塵袋２１０内の塵埃、ゴミ等を監視する。ここで、監
視カメラ２２４は、図示しない配線により計算機部２３
０と接続されている。

【００６７】また、第５の監視カメラ２２５は、電気掃
除機本体１００の吸引ホース１１０と反対側に配設さ
れ、電気掃除機本体１００の後方を監視する。ここで、
監視カメラ２２５は、図示しない配線により計算機部２
３０と接続されている。

【００６８】また、電気掃除機本体１００の内部には、
吸引ホース１１０に接続されて、集塵袋２１０が配設さ
れている。集塵袋２１０は、吸引ホース１１０により搬
送されてきた塵埃、ゴミ等を収納する。さらに、集塵袋
２１０の開口部外側には、画像メモリ２４０が装着され
ており、集塵袋２１０を電気掃除機本体１００に脱着す
る際に、電気掃除機本体１００の接続端子と接続され
る。画像メモリ２４０には、第１〜５の監視カメラ２２
０〜２３５により撮影された画像情報およびこの画像情
報の画像処理を行った画像処理画像等が保存される。こ
の画像メモリ２４０には、大記憶容量で小型のものが好
ましく、例えばメモリスティック等の記録媒体が使用さ
れる。なお、この接続端子は、図示しない配線により計
算機部２３０と接続されている。

【００６９】また、第１〜５の監視カメラ２２０〜２３
５により撮影された画像情報は、表示部１４０に表示さ
れるが、操作部１３０からの指示により選択的に表示す
ることができる。

【００７０】また、送風機２００は、電気掃除機本体１
００内部の集塵袋２１０の開口部とは反対側に位置して
おり、塵埃、ゴミ等を吸引する機能を有している。ここ
で、送風機２００は、図示しない配線により計算機部２
３０と接続されいる。

【００７１】また、取っ手１２０には、第３の監視カメ
ラの他に、計算機部２３０および警報機２５０が内蔵さ
れている。警報機２５０は、図示しない配線により計算
機部２３０と接続されており、計算機部２３０からの指
示によりオペレータに警報を発する。警報は、ブザー等
の音でもよいし、また、光を用いてオペレータに認識さ
せるものでも良い。

【００７２】また、計算機部２３０は、取っ手１２０の
内部に配設されている。表示部１４０が取っ手１２０に
配設されているため取っ手１２０に内蔵されることがこ
の好ましいが、取っ手１２０の軽量化のため電気掃除機
本体１００に内蔵されてもよい。

【００７３】つづいて、図３に計算機部２３０のブロッ
ク図を示す。計算機部２３０は、画像処理部３００、コ
ントローラ部３１０、画像切換部３２０よりなる。画像
切換部３２０は、第１〜５の監視カメラ２２０〜２３５
からの画像情報を選択的に受信する。第１〜５の監視カ
メラ２２０〜２３５の選択は、コントローラ部３１０か
らの指示により行われる。また、画像切換部３２０で受
信された画像情報は、画像処理部３００に送信される。

【００７４】また、画像処理部３００は、画像切換部３
２０からの画像情報を受信して、表示部１４０に表示す
る。この際、コントローラ部３１０からの指示により指
定の画像処理を高速で行い、表示部１４０に表示するこ
とも行う。また、画像処理部３００は、画像切換部３２
０からの画像情報を表示部１４０に表示しつつ、集塵袋
２１０に装着された画像メモリ２４０に前記画像情報の
蓄積を行う。

【００７５】また、コントローラ部３１０は、操作部１
３０からの指示により、表示する画像の選択、画像処理
の選択、送風機２００の制御、あるいは必要に応じて警
報機２５０への警報発信の指示等を行う。

【００７６】また、図４に第１の監視カメラ２２０を示
した。第１〜５の監視カメラ２２１〜２２５も、監視カ
メラ２２０と同様であるので、監視カメラ２２０を用い
て説明する。図４（Ａ）は、監視カメラ２２０をレンズ
面から見た図である。また、図４（Ｂ）は、監視カメラ
２２０のレンズ中心を通る側断面の図である。

【００７７】監視カメラ２２０は、円筒形の形状を有
し、プリント板４３０と、このプリント板４３０に装着
されたケース４１０と、からなる。このケース４１０に
は、小型レンズユニット４００および撮像素子４２０、
が内蔵されている。また、小型レンズユニット４００
は、被写体を撮像素子４２０上に結像するレンズと、こ
のレンズを支える台座とからなる。ここで、レンズと台
座は、射出成形されるプラスチックで形成された一体型
のものである。

【００７８】撮像素子４２０は、２次元的に受光素子が
配列されたＭＯＳ型あるいはＣＣＤのエリアセンサで、
受信された画像情報を、プリント板上のインターフェー
スを介して計算機部２３０に送信する。

【００７９】次に、本実施の形態の動作について図５お
よび６のフローチャートを用いて説明する。図５および
６は、コントローラ部３１０の動作を示すフローチャー
トである。まず、オペレータは、清掃による捕集される
物体の形状検出を行うかどうかを操作部１３０に入力す
る（ステップＳ５０１）。形状検出を行う場合には（ス
テップＳ５０１肯定）、検出する形状を操作部１３０か
ら入力する（ステップＳ５０２）。形状検出を行わない
場合には（ステップＳ５０１否定）、ステップＳ５０２
の次のステップに移行する。

【００８０】その後、オペレータの指示により、電気掃
除機は吸引を開始して（ステップＳ５０３）、塵埃およ
びゴミの吸引を行う。ここで、コントローラ部３１０
は、表示部１４０に写し出される第１の監視カメラ２２
０および２２１の撮影画像情報から、吸引するゴミの大
きさおよび形状を、画像処理部３００において計量する
（ステップＳ５０４）。そして、捕集物体の形状検出処
理を行うかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。捕
集物体の形状検出処理を行う場合には（ステップＳ５０
６肯定）、形状検出処理を行い（ステップＳ５０６）、
捕集物体の形状検出処理を行わない場合には、ステップ
Ｓ５０６の次のステップに移行する。

【００８１】ここで、第２の検出手段である形状検出処
理について図７のフローチャートを用いて説明する。こ
の処理は、ステップＳ５０２において入力された形状の
物体を検出するもので、ステップＳ５０４で計量された
ゴミの形状とステップＳ５０２で入力された形状を比較
する（ステップＳ７０１）。そして、両者が一致する場
合には（ステップＳ７０２肯定）、警報を発し（ステッ
プＳ７０３）、オペレータが前記形状の物体を吸引する
のを防止する。両者の形状が一致しない場合には（ステ
ップＳ７０２否定）、ステップＳ７０３のつぎのステッ
プ、すなわち、形状検出処理を終了して本処理に戻る。

【００８２】その後、コントローラ部３１０は、ステッ
プＳ５０４で計量されたゴミの大きさが、吸口面積より
大きいかどうかを判定する第１の検出手段を行う（ステ
ップＳ５０７）。ゴミの大きさが吸口面積より大きい場
合には（ステップＳ５０７肯定）、オペレータに警報を
発し（ステップＳ５２０）、電気掃除機の吸引を停止す
る（ステップＳ５２１）。

【００８３】また、ゴミの大きさが吸口面積より小さい
場合には（ステップＳ５０７否定）、集塵袋２１０に捕
集された塵埃およびゴミを第４の監視カメラ２２４で撮
像し、この画像情報から画像処理部３００が集塵量を算
定する（ステップＳ５０８）。この集塵量およびステッ
プＳ５０４で計量されたゴミの大きさから送風機２００
の吸引力を制御する（ステップＳ５０９）。コントロー
ラ部３１０は、集塵量が多くなるほど吸引力は低下傾向
になりので強く吸引し、また、ゴミの大きさが小さい場
合は強く吸引し、ゴミの大きさが大きい場合は弱く吸引
するように制御する。

【００８４】つづいて、コントローラ部３１０は、貴金
属類の画像情報を抽出する貴金属検出処理を行うかどう
かを判定する（ステップＳ５１０）。貴金属検出処理を
行う場合には（ステップＳ５１０肯定）、貴金属検出処
理に移行し（ステップＳ５１１）、貴金属検出処理を行
わない場合には（ステップＳ５１０否定）、貴金属検出
処理ステップＳ５１１のつぎのステップに移行する。

【００８５】ここで、ステップＳ５１１の貴金属検出処
理について、図８のフローチャートを用いて説明する。
まず、電気掃除機の吸口体１６０の第２の監視カメラ２
２２あるいは取っ手１２０の第３の監視カメラ２２３の
撮影画像を用いて、画像処理部３００は、ゴミの光度を
計測する（ステップＳ８０１）。そして、基準値を超え
た光度のゴミを強調表示する（ステップＳ８０２）。こ
れにより、貴金属類は、高反射率で金属光沢を持つの
で、高い光度を有する。そのため、基準値を越えた光度
の吸引物体を強調表示することにより、貴金属類を検出
することができる。そして、本処理に戻る。

【００８６】つづいて、コントローラ部３１０は、電気
掃除機本体１００の第５の監視カメラ２２５の撮影画像
を用いて電気掃除機本体１００の後方に位置する物体を
確認する（ステップＳ５１２）。そして、画像処理部３
００は、前記撮影画像情報内に電気掃除機本体１００に
接近する物体があるかどうかを判定する第４の検出手段
を行う（ステップＳ５１３）。電気掃除機本体１００に
接近する物体がある場合には（ステップＳ５１３肯
定）、オペレータに警報を発し（ステップＳ５１４）、
電気掃除機本体１００に接近する物体がない場合には
（ステップＳ５１３否定）、ステップＳ５１３のつぎの
ステップに移行する。

【００８７】その後、コントローラ部３１０は、吸引を
続行するかどうかを判定し（ステップＳ５１５）、続行
する場合には（ステップＳ５１５肯定）、ステップ５０
４に移行して、ゴミの大きさおよび形状を再び計量す
る。吸引を続行しない場合には（ステップＳ５１５否
定）、吸引を停止して（ステップＳ５１６）、終了す
る。

【００８８】上述してきたように、本実施の形態１で
は、吸口体１６０、取っ手１２０、電気掃除機本体１０
０に、第１〜５の監視カメラ２２０〜２２５を配設し
て、吸引する前の塵埃およびゴミと、吸引中の塵埃およ
びゴミと、集塵袋２１０に捕集された塵埃およびゴミ
と、電気掃除機本体１００の後方の接近物体とを監視す
るようにし、さらに警報機２５０を取っ手１２０に備え
ているので、吸口面積を越えるゴミの吸引を防止し、ゴ
ミの大きさおよび集塵量に応じて送風機２００の吸引力
を最適化し、オペレータが指定した形状のゴミを吸引前
に検出して警報を発し、吸引された貴金属類を検出し易
くし、後方から電気掃除機本体１００に接近する物体と
の衝突を防止することができる。

【００８９】また、本実施の形態では、継手管１５０
は、パイプ状のものとしたが、吸引ホース１１０と同様
にゴム管等の屈曲可能な材質により構成することもでき
る。これにより、清掃しにくい入り込んだ領域の清掃を
容易に行うことができるできる。

【００９０】また、本実施の形態では、前記記録媒体と
して、メモリスティックを用いたが、第３の検出手段に
より検出される情報は、集塵袋２１０に装着された感熱
紙、インクジェット用紙等に記録、保存することもでき
る。 （実施の形態２）ところで、上記実施の形態１では、概
ね円形の吸口を持つ吸口体を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、矩形状の吸口を有する吸口体
を用いて電気掃除機として機能させることもできる。そ
こで本実施の形態では、矩形状の吸口を有する吸口体を
用いた場合を示すことにする。

【００９１】図９は、本実施の形態に係る吸口体９００
の外観図を示したものである。この吸口体９００は、図
１の吸口体１６０に対応するものであり、その他の構成
は同様のものであるので、ここでの詳細な説明を省略す
る。

【００９２】吸口体９００は、矩形状の吸口を有する。
この吸口体９００の外側の長手方向に２つの第１の監視
カメラ９１０および９２０が配設されており、この吸口
体９００の運動方向である短手方向の撮影を行う。ま
た、吸口面には、ローラ９３０、９３１が配設されてお
り、吸口体９００が円滑に床面を移動できるようになっ
ている。吸口体９００の外側後方には、図示しない第１
の監視カメラが配設されており、吸口体９００の内部に
は、第２の監視カメラおよびローラ９３０，９３１の回
転方向検出器を備える。

【００９３】つぎに、吸口体９００の動作を説明する。
第１の監視カメラ９１０および９２０で撮影された画像
情報は画像処理部３００で画像処理され、吸口体９００
の運動方向に存在するゴミの大きさ、形状を計量する。
この計量されたゴミの大きさ、形状に基づいて、コント
ローラ部３１０および画像処理部３００は、形状を検出
し、送風機２００の吸引力を制御し、警報機２５０から
警報を発する。また、ローラ９３０、９３１の回転方向
検出器の回転情報は、コントローラ部３１０に送信さ
れ、吸口体９００の運動方向により前方、あるいは後方
の監視カメラの撮影画像を選択表示する。

【００９４】上述してきたように、本実施の形態２で
は、矩形状の吸口を有する吸口体９００に、複数の第１
の監視カメラ９１０および９２０を吸口体９００に備
え、ローラ９３０、９３１で回転方向を検出するように
しているので、常に吸口体９００の進行方向をモニター
しながら、より広範な領域の清掃を短時間で行うことが
できる。 （実施の形態３）ところで、上記実施の形態１では、一
つの集塵袋を用いたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、複数の集塵袋を備え、吸引されたゴミを廃棄
物分類に従って集塵袋の分別収集することもできる。そ
こで本実施の形態では、複数の集塵袋を備えた場合を示
すことにする。

【００９５】図１０は、本実施の形態に係る弁別袋１０
００，１０１０の断面図を示したものである。この弁別
袋１０００，１０１０は、図１の集塵袋２１０に対応す
るものであり、その他の構成は同様のものであるので、
ここでの詳細な説明を省略する。

【００９６】図１０の弁別袋１０００、１０１０は、吸
引ホース１１０と二股に分かれたパイプで接続されてお
り、弁別袋１０００の吸入口には、この吸入口を開閉す
るアクチュエータ部１０２０が装着されている。また、
弁別袋１０００、１０１０の吸引ホース１１０とは対象
位置には、送風機２００が位置して吸引を行う。アクチ
ュエータ部１０２０は、コントローラ部３１０からの指
示により、ゴム等の弾性体で構成される弁別袋１０００
の吸入口を圧迫し、閉鎖することができる。また、弁別
袋１０１０は、吸入口に逆流防止弁１０３０が装着され
ており、弁別袋１０００の吸入口が開放状態の場合に
は、逆流防止弁１０３０は閉鎖しており、弁別袋１００
０の吸入口が閉鎖状態の場合には、逆流防止弁１０３０
は開放している。従って、弁別袋１０００、１０１０の
吸入口のいずれか一つが開放状態となっており塵埃ある
いはゴミの捕集をおこなっている。

【００９７】つぎに、コントローラ部３１０の動作につ
いて説明する。操作部１３０に廃棄物分類に従った２種
類の廃棄物情報を入力する。この情報に基づきコントロ
ーラ部３１０は、弁別袋１０００および１０１０の各々
を、前記２種類の各廃棄物に割り当てる。吸引開始と共
に、第２監視カメラ２２２あるいは第３の監視カメラ２
２３の撮影画像情報に基づいて画像処理部３００は、形
状および光度等の廃棄物情報に基づいて類似物を検出す
る第３の検出手段により、吸引物体を前記２種類の廃棄
物を識別する。そして、コントローラ部３１０は、この
識別情報に基づいてアクチュエータ部１０２０を制御
し、該当する弁別袋１０００あるは１０１０に吸引され
た廃棄物が捕集される。

【００９８】上述してきたように、本実施の形態３で
は、複数の弁別袋１０００および１０１０を有し、これ
ら集塵袋の吸入口をアクチュエータ部１０２０および逆
流防止弁１０３０により開閉制御することにより、吸引
開始前に入力された廃棄物情報に従って吸引物体を選別
捕集することができる。

【００９９】また、複数の弁別袋は、外観、形状、取り
付け口が互いに異なっているのが、オペレータの弁別袋
の交換を間違えにくくするので好ましい。ただし、弁別
袋に記録媒体が装着される場合には、外観、形状、取り
付け口の差がなくても、弁別袋の取り付け作業および除
去作業の際に、ゴミの内容が判別できるので、適切な廃
棄あるいはゴミのリサイクルが可能となり、この限りで
はない。

【０１００】なお、本実施の形態では、弁別袋の数は２
つとしたが、廃棄物を弁別する数に応じて、３つもしく
はそれ以上とすることもできる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、配設手段は、吸口体、搬送部、集塵部お
よび電気掃除機本体のいずれかに監視カメラを配設し、
表示手段は、この監視カメラの撮影画像情報を取得して
表示し、画像処理手段は撮影画像情報を画像処理し、制
御手段は画像処理情報に基づいて送風機、警報手段およ
び集塵部を制御し、入力手段は前記制御手段に制御情報
を入力することとしているので、オペレータが目視でき
ない場所の清掃を表示手段によりモニターしつつ、清掃
を行うことができるという効果を奏する。

【０１０２】また、請求項２に記載の発明によれば、配
設手段は、複数の第１の監視カメラを吸口体の吸口の外
側に、吸口体の運動方向に向けて配設することとしてい
るので、吸口体の運動方向を監視カメラで監視すること
ができる。

【０１０３】また、請求項３に記載の発明によれば、配
設手段は、第２の監視カメラを吸口体の吸口の内側に配
設することとしているので、吸口体に吸い込まれる塵埃
を監視カメラで監視することができる。

【０１０４】また、請求項４に記載の発明によれば、配
設手段は、第３の監視カメラを搬送部の取っ手近傍の搬
送部内部に配設することとしているので、搬送部内の塵
埃を監視カメラで監視することができる。

【０１０５】また、請求項５に記載の発明によれば、配
設手段は、第４の監視カメラを集塵部の入り口に、集塵
部の内部に向けて配設することとしているので、集塵部
に捕集された塵埃を観察することができる。

【０１０６】また、請求項６に記載の発明によれば、配
設手段は、第５の監視カメラを電気掃除機本体の搬送部
が位置しない側に配設することとしているので、電気掃
除機本体の後方を監視カメラで監視することができる。

【０１０７】また、請求項７に記載の発明によれば、前
記第１〜４の監視カメラは、照明手段を備えることとし
ているので、監視カメラにより暗闇でも塵埃および塵埃
より大きなゴミを撮影することができる。

【０１０８】また、請求項８に記載の発明によれば、撮
影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、こ
の画像処理手段は、画像処理手段は、判定手段により、
第１の監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの
大小を判定することとしているので、ゴミの大小から吸
引力を制御することができる。

【０１０９】また、請求項９に記載の発明によれば、送
風機および集塵部は、制御手段により制御され、この制
御手段は、判定手段の判定情報に基づいて、上昇手段に
より、ゴミが小さい場合には、送風機の吸引力を上昇
し、下降手段により、ゴミが大きい場合には、送風機の
吸引力を下降することとしているので、ゴミの大きさに
よらず一定の吸引力でゴミを吸引することができる。

【０１１０】また、請求項１０に記載の発明によれば、
撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、
この画像処理手段は、第１の検出手段により、第１の監
視カメラの撮影画像情報を用いて、吸口体の吸口面積を
超えるゴミを検出することとしているので、吸口面積を
越えるゴミが存在する際に、送風機を制御することがで
きる。

【０１１１】また、請求項１１に記載の発明によれば、
送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この
制御手段は、停止手段により、第１の検出手段の検出情
報に基づいて、送風機の吸引を停止することとしている
ので、吸口面線を越えるゴミを吸引して搬送部が詰まる
ことを防ぐことができる。

【０１１２】また、請求項１２に記載の発明によれば、
吸口体は、吸口体の運動方向を検出する検出手段を有
し、この検出情報に基づいて第１の監視カメラの中から
吸口体の運動方向にある第１の監視カメラの撮影画像を
選択的に表示する選択表示手段を備えることとしている
ので、吸口体の運同方向の撮影画像を優先的に見ること
ができる。

【０１１３】また、請求項１３に記載の発明によれば、
検出手段は、吸口体に具備されるローラ部の回転方向検
出器、あるいは、吸口体に具備される加速度検出器、の
少なくとも一つであることとしているので、吸口体の運
動方向を容易に検出することができる。

【０１１４】また、請求項１４に記載の発明によれば、
撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、
この画像処理手段は、抽出手段により第２あるいは第３
の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類の画像情報
を抽出することとしているので、例えば貨幣のような塵
埃以外のものを判別することができる。

【０１１５】また、請求項１５に記載の発明によれば、
画像処理手段は、第２の検出手段により、吸引開始前に
入力された物体の形状と抽出手段により抽出された画像
情報を比較して、同一物を検出することとしているの
で、紛失物等の形状を吸引開始前に入力することによ
り、清掃の際にその紛失物を発見することができる。

【０１１６】また、請求項１６に記載の発明によれば、
画像処理手段は、第３の検出手段により、吸引開始前に
入力された廃棄物情報と抽出手段により抽出された画像
情報を比較して、類似物を検出することとしているの
で、廃棄物分類に従う、吸引された塵埃およびゴミを検
出することができる。

【０１１７】また、請求項１７に記載の発明によれば、
集塵部は、吸入口を共有する複数の弁別袋からなり、開
閉手段によりこの弁別袋の各吸入口を開閉することとし
ているので、廃棄物分類に従って識別されゴミを弁別し
て弁別袋に捕集することができる。

【０１１８】また、請求項１８に記載の発明によれば、
撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、
この画像処理手段は、算定手段により第４の監視カメラ
の撮影画像情報を用いて、集塵部の塵埃量を求めること
としているので、集塵部の塵埃量に応じて、送風機ある
いは警報手段を制御することができる。

【０１１９】また、請求項１９に記載の発明によれば、
送風機および集塵部は、制御手段により制御され、この
制御手段は、防止手段により、算定手段の算定情報に基
づいて、送風機の吸引力の変化を防止することとしてい
るので、集塵部の塵埃量の増加に伴う吸引力の低下を防
ぐことができる。

【０１２０】また、請求項２０に記載の発明によれば、
撮影画像情報は、画像処理を行う画像処理手段を有し、
この画像処理手段は、第４の検出手段により、第５の監
視カメラの撮影画像情報を用いて、電気掃除機本体の後
方から接近する物体を検出することとしているので、オ
ペレータの見えない方向の物体と電気掃除機本体とが衝
突するのを防ぐことができる。

【０１２１】また、請求項２１に記載の発明によれば、
電気掃除機本体あるいは搬送部は、オペレータに警報を
発する警報手段を有し、第１、２および４の検出手段の
検出情報に基づいて、警報手段の警報を発する発生手段
を備えることとしているので、オペレータが検出情報を
認知することができる。

【０１２２】また、請求項２２に記載の発明によれば、
表示手段は、撮影画像情報を記憶する記憶手段の画像情
報を再生表示する再生手段を備えることとしているの
で、集塵部に捕集された塵埃、ゴミその他の物体を確認
することができる。

【０１２３】また、請求項２３に記載の発明によれば、
表示手段は、搬送部の取っ手近傍に位置することとして
いるので、オペレータが掃除を行っている最中でも表示
手段をモニターすることができる。

【０１２４】また、請求項２４に記載の発明によれば、
記憶手段は、集塵部に存在し、装着手段により集塵部に
記禄媒体を装着することとしているので、集塵部の交換
と同時に記憶内容を更新でき、さらに捕集された集塵部
の内容物を記録媒体から後日知ることができる。

【０１２５】また、請求項２５に記載の発明に係る電気
掃除機によれば、記録媒体は、第３の検出情報を記録、
保存することとしているので、記録媒体が装着された集
塵部を交換した際にも、集塵部あるいは弁別袋の内容物
を知ることができる。

【０１２６】また、請求項２６に記載の発明によれば、
監視カメラは、小型レンズユニットと撮像素子を組み合
わせた小型カメラであることとしているので、監視カメ
ラがコンパクトで非常に小さく、従来の電気掃除機の機
構を妨げることなく容易に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１の電気掃除機を示す外観図であ
る。

【図２】実施の形態１の電気掃除機の断面を示す図であ
る。

【図３】電気掃除機の計算機部の構成を示すブロック図
である。

【図４】監視カメラの構成を示す図である。

【図５】コントローラ部の動作を示すフローチャートで
ある（その１）。

【図６】コントローラ部の動作を示すフローチャートで
ある（その２）。

【図７】形状検出処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】貴金属検出処理の動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】実施の形態２の吸口体を示す図である。

【図１０】実施の形態３の集塵部を示す図である。

【符号の説明】

１００ 電気掃除機本体 １１０ 吸引ホース １２０ 取っ手 １３０ 操作部 １４０ 表示部 １５０ 継手管 １６０ 吸口体 ２００ 送風機 ２１０ 集塵袋 ２２０〜２２５ 監視カメラ ２３０ 計算機部 ２４０ 画像メモリ ２５０ 警報機 ３００ 画像処理部 ３１０ コントローラ部 ３２０ 画像切換部 ４００ 小型レンズユニット ４１０ ケース ４２０ 撮像素子 ４３０ プリント板 ９００ 吸口体 ９１０ 監視カメラ ９３０、９３１ ローラ １０００、１０１０ 弁別袋 １０２０ アクチュエータ部 １０３０ 逆流防止弁

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵埃およびゴミを吸引する送風機と、 前記塵埃およびゴミを捕集する集塵部と、 前記送風機と前記集塵部を収納する電気掃除機本体と、 前記電気掃除機本体に装着され、前記塵埃およびゴミの
   搬送通路となる搬送部と、 前記搬送部の先端部に装着され、前記塵埃およびゴミを
   吸い込む吸口体と、を備える電気掃除機であって、 前記吸口体、前記搬送部、前記集塵部および前記電気掃
   除機本体のいずれかに監視カメラを配設する配設手段
   と、 前記監視カメラの撮影画像情報を取得して表示する表示
   手段と、を備えることを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 前記配設手段は、前記吸口体の吸口の外
   側に、前記吸口体の運動方向に向けて配設される複数の
   第１の監視カメラを備えることを特徴とする請求項１に
   記載の電気掃除機。
3. 【請求項３】 前記配設手段は、前記吸口体の吸口の内
   側に配設される第２の監視カメラを備えることを特徴と
   する請求項１あるいは２に記載の電気掃除機。
4. 【請求項４】 前記配設手段は、前記搬送部の取っ手近
   傍の搬送部内部に配設される第３の監視カメラを備える
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一つに記
   載の電気掃除機。
5. 【請求項５】 前記配設手段は、前記集塵部の入り口
   に、前記集塵部の内部に向けて配設される第４の監視カ
   メラを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいず
   れか一つに記載の電気掃除機。
6. 【請求項６】 前記配設手段は、前記電気掃除機本体の
   前記搬送部が位置しない側に配設される第５の監視カメ
   ラを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
   か一つに記載の電気掃除機。
7. 【請求項７】 前記第１〜４の監視カメラは、照明手段
   を備えることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか
   一つに記載の電気掃除機。
8. 【請求項８】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う画
   像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の監
   視カメラの撮影画像情報を用いて、前記ゴミの大小を判
   定する判定手段を備えることを特徴とする請求項２ある
   いは７に記載の電気掃除機。
9. 【請求項９】 前記送風機および前記集塵部は、制御手
   段により制御され、前記制御手段は、前記判定手段の判
   定情報に基づいて、前記ゴミが小さい場合には、前記送
   風機の吸引力を上昇させる上昇手段、および前記ゴミが
   大きい場合には、前記送風機の吸引力を下降させる下降
   手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の電気掃
   除機。
10. 【請求項１０】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う
    画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１の
    監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記吸口体の吸口
    面積を超える前記ゴミを検出する第１の検出手段を備え
    ることを特徴とする請求項２あるいは７に記載の電気掃
    除機。
11. 【請求項１１】 前記送風機および前記集塵部は、制御
    手段により制御され、前記制御手段は、前記第１の検出
    手段の検出情報に基づいて、前記送風機の吸引を停止さ
    せる停止手段を備えることを特徴とする請求項１０に記
    載の電気掃除機。
12. 【請求項１２】 前記吸口体は、前記吸口体の運動方向
    を検出する検出手段を有し、前記検出情報に基づいて前
    記第１の監視カメラの中から前記吸口体の運動方向にあ
    る前記第１の監視カメラの撮影画像を選択的に表示する
    選択表示手段を備えることを特徴とする請求項２ないし
    １１のいずれか１つに記載の電気掃除機。
13. 【請求項１３】 前記検出手段は、前記吸口体に具備さ
    れるローラ部の回転方向検出器、あるいは、前記吸口体
    に具備される加速度検出器、の少なくとも一つであるこ
    とを特徴とする請求項１２に記載の電気掃除機。
14. 【請求項１４】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う
    画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第２あ
    るいは第３の監視カメラの撮影画像情報から、貴金属類
    の画像情報を抽出する抽出手段を備えることを特徴とす
    る請求項７に記載の電気掃除機。
15. 【請求項１５】 前記画像処理手段は、吸引開始前に入
    力された物体の形状と前記抽出手段により抽出された画
    像情報を比較して、同一物を検出する第２の検出手段を
    備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除
    機。
16. 【請求項１６】 前記画像処理手段は、吸引開始前に入
    力された廃棄物情報と前記抽出手段により抽出された画
    像情報を比較して、類似物を検出する第３の検出手段を
    備えることを特徴とする請求項１４に記載の電気掃除
    機。
17. 【請求項１７】 前記集塵部は、吸入口を共有する複数
    の弁別袋からなり、前記弁別袋の各吸入口を開閉できる
    開閉手段を備えることを特徴とする請求項１６に記載の
    電気掃除機。
18. 【請求項１８】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う
    画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第４の
    監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記集塵部の塵埃
    量を求める算定手段を備えることを特徴とする請求項７
    に記載の電気掃除機。
19. 【請求項１９】 前記送風機および前記集塵部は、制御
    手段により制御され、前記制御手段は、前記算定手段の
    算定情報に基づいて、前記送風機の吸引力の変化を防止
    する防止手段を備えることを特徴とする請求項１６に記
    載の電気掃除機。
20. 【請求項２０】 前記撮影画像情報は、画像処理を行う
    画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、前記第５の
    監視カメラの撮影画像情報を用いて、前記電気掃除機本
    体の後方から接近する物体を検出する第４の検出手段を
    備えることを特徴とする請求項６に記載の電気掃除機。
21. 【請求項２１】 前記電気掃除機本体あるいは前記搬送
    部は、オペレータに警報を発する警報手段を有し、前記
    第１、２および４の検出手段の検出情報に基づいて、前
    記警報手段の警報を発する発生手段を備えることを特徴
    とする請求項１１，請求項１５，あるいは請求項２０に
    記載の電気掃除機。
22. 【請求項２２】 前記表示手段は、前記撮影画像情報を
    記憶する記憶手段の画像情報を再生表示する再生手段を
    備えることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか
    １つに記載の電気掃除機。
23. 【請求項２３】 前記表示手段は、前記搬送部の取っ手
    近傍に位置することを特徴とする請求項１ないし２２の
    いずれか一つに記載の電気掃除機。
24. 【請求項２４】 前記記憶手段は、前記集塵部に存在
    し、記禄媒体を装着する装着手段を備えることを特徴と
    する請求項１ないし２３のいずれか１つに記載の電気掃
    除機。
25. 【請求項２５】 前記記録媒体は、前記第３の検出情報
    を記録、保存することを特徴とする請求項２４に記載の
    電気掃除機。
26. 【請求項２６】 前記監視カメラは、小型レンズユニッ
    トと撮像素子を組み合わせた小型カメラであることを特
    徴とする請求項１ないし２５のいずれか１つに記載の電
    気掃除機。