CN106303244A - 自拍杆及其长度计算方法、拍摄参数调节方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自拍杆，包括杆体，所述杆体包括至少两个依次嵌套的杆件，任意两个相邻的杆件构成一级嵌套伸缩结构；每一级所述嵌套伸缩结构包括内杆件、外杆件及光电位移传感器；所述内杆件包括被嵌套端，所述外杆件包括嵌套端，所述内杆件的被嵌套端通过所述嵌套端滑动嵌套于所述外杆件内，所述光电位移传感器设置于所述内杆件的被嵌套端的外壁或设置于所述外杆件的嵌套端的内壁，用于检测所述内杆件相对于所述外杆件的位移，以根据所述位移计算所述自拍杆的长度。另，本发明实施例还提供一种自拍杆的长度计算方法、拍摄参数调节方法及终端。所述自拍杆可以实现稳定的长度自动测量。

Description

自拍杆及其长度计算方法、拍摄参数调节方法及终端

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，尤其涉及一种自拍杆、自拍杆的长度计算方法、拍摄参数调节方法及终端。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等移动终端的普及，移动终端拍照功能的使用越来越广泛。为获得更好的拍摄角度，用户在自拍的时候通常喜欢借助自拍杆，以拍摄出期望的图像。自拍杆的长度可以根据拍摄需求进行调节，不同的长度可以获得不同的拍摄效果。目前，自拍杆调节过程中长度的测量主要有两种实现方案：一种是在自拍杆的杆体上设置刻度，用户通过读取刻度确定自拍杆的长度；另一种是在自拍杆上设置红外测距传感器，通过红外光线实现自拍杆长度的自动测量。然而，对于通过人工读取刻度的方式来确定自拍杆长度的方案，无法实现根据自拍杆的长度来触发终端自动调节拍摄参数；而对于通过红外测距来测量自拍杆长度的方案来说，由于红外线容易受到外界强反光物及强红外光源(例如，强阳光包含大量红外光的成分)的干扰，容易导致长度测量出现较大误差，稳定性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种自拍杆、自拍杆的长度计算方法、拍摄参数调节方法及终端，以降低使用环境对自拍杆长度测量的影响，实现高精确度、高稳定性的自拍杆长度测量。

一种自拍杆，包括杆体，所述杆体包括至少两个依次嵌套的杆件，任意两个相邻的杆件构成一级嵌套伸缩结构；

每一级所述嵌套伸缩结构包括内杆件、外杆件及光电位移传感器，每一级嵌套伸缩结构的外杆件作为前一级嵌套伸缩结构的内杆件，每一级嵌套伸缩结构的内杆件作为后一级嵌套伸缩结构的外杆件；

所述内杆件包括被嵌套端，所述外杆件包括嵌套端，所述内杆件的被嵌套端通过所述嵌套端滑动嵌套于所述外杆件内，所述光电位移传感器设置于所述内杆件的被嵌套端的外壁或设置于所述外杆件的嵌套端的内壁，用于检测所述内杆件相对于所述外杆件的位移，并根据所述位移计算所述自拍杆的长度。

一种自拍杆的长度计算方法，包括：

通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度。

一种拍摄参数调节方法，包括：

通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度；

终端获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度调节焦距或调节补光灯参数。

一种终端，包括：

长度获取单元，用于获取自拍杆的长度，所述自拍杆的长度是根据设置于所述自拍杆的杆体内的光电位移传感器检测到的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移来确定的；

拍照控制单元，用于获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度控制所述终端调节焦距或调节补光灯参数。

所述自拍杆通过在所述嵌套伸缩结构的内杆件的被嵌套端的外壁或外杆件的嵌套端的内壁上设置所述光电位移传感器，从而可以通过所述光电位移传感器检测每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，进而根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移计算所述自拍杆的长度，使得自拍杆的长度测量更精确，且不受自拍杆使用环境的影响，具有更好的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自拍杆的第一结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自拍杆的第二结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自拍杆的第三结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自拍杆的长度计算方法的第一流程示意图；

图5是本发明实施例提供的自拍杆的长度计算方法的第二流程示意图；

图6是本发明实施例提供的拍摄参数调节方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的终端的第一结构示意图；

图8是本发明实施例提供的终端的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还可以理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还可以理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，可以理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

请参阅图1，在本发明一个实施例中，提供一种自拍杆100，包括杆体10，所述杆体10包括至少两个依次嵌套的杆件11，任意两个相邻的杆件11构成一级嵌套伸缩结构110。

每一级所述嵌套伸缩结构110包括内杆件111、外杆件112及光电位移传感器113，每一级嵌套伸缩结构110的外杆件112作为前一级嵌套伸缩结构的内杆件，每一级嵌套伸缩结构110的内杆件111作为后一级嵌套伸缩结构的外杆件。

所述内杆件111包括被嵌套端1111，所述外杆件112包括嵌套端1121，所述内杆件的被嵌套端1111通过所述嵌套端1121滑动嵌套于所述外杆件112内，所述光电位移传感器113设置于所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁，用于检测所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移，以根据所述位移计算所述自拍杆100的长度。可以理解，设置所述光电位移传感器113时，可以在所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁设置一相应大小凹槽，并将所述光电位移传感器113容置于所述凹槽内，以保证所述内杆件111外壁良好的光滑性。

具体地，每一级所述嵌套伸缩结构110的内杆件111与外杆件112之间可以相对拉伸或收缩，从而改变每一级所述嵌套伸缩结构110的长度。当所述内杆件111相对于所述外杆件112完全拉伸，仅保留所述被嵌套端1111位于所述外杆件112内时，所述嵌套伸缩结构110的长度最长；当所述内杆件111相对于所述外杆件112完全收缩，即所述内杆件111完全收容于所述外杆件112内时，所述嵌套伸缩结构110的长度最短。可以理解，在每一级所述嵌套伸缩结构110的内杆件111的被嵌套端1111的外壁及外杆件112的嵌套端1121的内壁上，还可以设置有限位结构(图未示)，以防止在所述内杆件111被拉伸至脱离所述外杆件112。

在所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动拉伸或收缩的过程中，位于所述内杆件111的被嵌套端1111的外壁上的所述光电位移传感器113发出一组探测光线以照亮所述外杆件112的内壁。当所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动伸缩时，所述光电位移传感器113通过连续采集所述外杆件112的内壁的图像，并通过对所述图像上的特征点位置的变化进行分析来计算所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移。可以理解，为提升所述光电位移传感器113检测到的所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移的精确度，可以将所述外杆件112的内壁设置为粗糙或者纹理表面。

在一种实施方式中，每一级所述嵌套伸缩结构110还包括光耦合器114，所述光耦合器114设置于所述外杆件112相对于所述嵌套端1121的一端的内壁，用于检测所述内杆件111在预设位置下相对于所述外杆件112的绝对位移，并根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器113校正位移检测误差。

具体地，所述光耦合器114包括光发射器1141与光接收器1142，所述光发射器1141与光接收器1142相对设置于所述外杆件112相对于所述嵌套端1121的一端的内壁。所述光发射器1141用于发射光线，所述光接收器1142用于接收所述光发射器1141发射的光线。当所述光接收器1142可以正常接收所述光发射器1141发射的光线时，所述光耦合器114输出第一耦合状态，当所述光接收器1142无法接收到所述光发射器1141发射的光线时(例如所述光线被所述内杆件111遮挡时)，所述光耦合器114输出第二耦合状态。所述预设位置即为所述光发射器1141发出的光线刚好被所述内杆件111的被嵌套端1111遮挡住的位置，即所述光耦合器114的输出由第一耦合状态切换为第二耦合状态的瞬间，所述内杆件111所处的位置。可以理解，由于所述光耦合器114在所述外杆件112的内壁上的位置已知，且所述内杆件111与所述外杆件112的长度已知，则当所述内杆件111滑动伸缩到刚好遮挡住所述光发射器1141发射的光线时，所述内杆件111相对于所述外杆件112的绝对位移也是确定的。由于在所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动伸缩的过程中，所述光电位移传感器113检测到的位移难免会存在误差，且该误差会随着伸缩次数的增加而累积。因此，当所述光耦合器114的输出由第一耦合状态切换为第二耦合状态，可以将所述内杆件111相对于所述外杆件112的绝对位移设置为所述光电位移传感器113的输出，从而实现对所述光电位移传感器113的误差的校正。

请参阅图2，在一种实施方式中，所述自拍杆100还包括发射器115和固定架116，所述固定架116与所述杆体10的一端连接，用于固定终端200。所述发射器115与所述光电位移传感器113及所述光耦合器114电连接，用于根据所述位移计算所述自拍杆100的长度，并将所述自拍杆100的长度发送给所述终端200，以触发所述终端200根据所述自拍杆100的长度调节拍摄参数。

其中，所述发射器115可以为蓝牙、Wi-Fi发射器，用于与所述终端200建立通信连接。所述终端200可以为智能手机、数码相机等。所述拍摄参数可以为焦距、变焦倍数、补光灯参数等。具体地，当所述自拍杆100通过所述发射器115与所述终端200建立连接时，用户可以通过所述自拍杆100来控制所述终端200进行拍照。同时，所述自拍杆100通过所述发射器115将所述自拍杆100的长度发送给所述终端200。所述终端200在接收到所述自拍杆100的长度后，可以根据所述长度调节拍摄参数。例如，用户可以通过所述终端200将手臂长度设置为预设基础长度(例如50cm)，则当所述终端200接收到所述发射器115发送的所述自拍杆100的长度时，则可以根据所述预设基础长度和所述自拍杆100的长度计算得到所述终端200与拍摄对象(例如人脸)之间的目标距离，进而可以根据所述目标距离调节拍摄参数。例如，将焦距调节为所述自拍杆100的长度与预设基础长度之和；和/或，根据所述自拍杆100的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆100的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。

请参阅图3，在本发明一个实施例中，提供一种自拍杆100’，其相对于图1所示自拍杆100的区别在于，所述光电位移传感器113设置于所述外杆件112的嵌套端1121的内壁。在所述内杆件111相对于所述外杆件112滑动伸缩的过程中，所述光电位移传感器113通过发出探测光线并采集连续所述内杆件111的外壁的图像，进而通过对所述图像上的特征点位置的变化进行分析来计算所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移。可以理解，为提升所述光电位移传感器113检测到的所述内杆件111相对于所述外杆件112的位移的精确度，可以将所述内杆件111的外壁设置为粗糙或者纹理表面。可以理解，所述自拍杆100’的其他结构及功能与图1和图2所示自拍杆100相同，具体可参照图1和图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

所述自拍杆100通过在所述嵌套伸缩结构110的内杆件111的被嵌套端的外壁或外杆件112的嵌套端的内壁上设置所述光电位移传感器113，从而可以通过所述光电位移传感器113检测每一级所述嵌套伸缩结构110的内杆件111相对于外杆件112的位移，进而根据每一级所述嵌套伸缩结构110的内杆件111相对于外杆件112的位移计算所述自拍杆100的长度，使得自拍杆的长度测量更精确，且不受自拍杆使用环境的影响，具有更好的稳定性。

请参阅图4，在本发明一个实施例中，提供一种自拍杆的长度计算方法，包括：

步骤401：通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

步骤402：根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度。

请参阅图5，在一种实施方式中，所述方法还包括：

步骤403：通过光耦合器检测所述内杆件在预设位置下相对于所述外杆件的绝对位移；

步骤404：根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器校正位移检测误差。

其中，所述根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器校正位移检测误差，包括：

监测所述光耦合器的耦合状态；

当所述光耦合器由第一耦合状态切换为第二耦合状态时，将所述光电位移传感器的输出设置为所述内杆件在预设位置下相对于所述外杆件的绝对位移。

可以理解，本实施例中所述自拍杆的长度计算方法的各个步骤的具体实现还可以参照图1至图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图6，在本发明一个实施例中，提供一种拍摄参数调节方法，包括：

步骤601：通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

步骤602：根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度；

步骤603：终端获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度调节焦距和/或调节补光灯参数。

在一种实施方式中，所述根据所述自拍杆的长度调节焦距和/或调节补光灯参数，包括：

所述终端将焦距调节为所述自拍杆的长度与预设基础长度之和；和/或，

所述终端根据所述自拍杆的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。

例如，用户可以通过所述终端将手臂长度设置为预设基础长度，则当所述终端获取到所述自拍杆的长度时，则可以根据所述预设基础长度和所述自拍杆的长度计算得到所述终端与拍摄对象(例如人脸)之间的目标距离，进而可以根据所述目标距离调节拍摄参数。例如，将焦距调节为所述自拍杆的长度与预设基础长度之和；和/或，根据所述自拍杆的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。

可以理解，本实施例中所述拍摄参数调节方法的各步骤的具体实现还可以参照图1至图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图7，在本发明一个实施例中，提供一种终端70，包括：

长度获取单元701，用于获取自拍杆的长度，所述自拍杆的长度是根据设置于所述自拍杆的杆体内的光电位移传感器检测到的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移来确定的；

拍照控制单元702，用于获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度控制所述终端调节焦距和/或调节补光灯参数。

可以理解，所述自拍杆的长度可以是由所述自拍杆的发射器根据每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移通过叠加运算得到，并发送给所述终端；也可以是由所述发射器将每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移发送给所述终端，进而由所述终端根据所述每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移通过叠加运算得到。

在一种实施方式中，所述拍照控制单元702，还用于：

控制所述终端将焦距调节为所述自拍杆的长度与预设基础长度之和；和/或，

控制所述终端根据所述自拍杆的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。

可以理解，本实施例中所述终端70的各单元的功能及其具体实现还可以参照图1至图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图8，在本发明一个实施例中，提供一种终端80，包括：

一个或多个处理器801；一个或多个输入设备802，一个或多个输出设备803、通信接口804、摄像头805、补光灯806和存储器807。上述处理器801、输入设备802、输出设备803、通信接口804、摄像头805、补光灯806和存储器807通过总线808连接。所述存储器807用于存储程序代码，所述处理器801用于调用并执行所述存储器807中存储的程序代码。

在一种实施方式中，所述通信接口804用于与所述自拍杆100建立通信连接，并接收所述发射器115发送的所述自拍杆100的长度。所述处理器801用于根据所述自拍杆100的长度控制所述摄像头805调节焦距和/或控制所述补光灯806调节补光灯参数。同时，所述通信接口804还用于接收所述发射器115发送的拍摄控制指令。所述处理器801还用于解析所述拍摄控制指令，并控制所述摄像头805完成图像拍摄。

在一种实施方式中，所述通信接口804还可以接收所述发射器115发送的所述自拍杆100的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移。所述处理器801还用于根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆100的长度，进而根据所述自拍杆100的长度控制所述摄像头805调节焦距和/或控制所述补光灯806调节补光灯参数。

可以理解，在本发明实施例中，所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备802可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备803可以包括显示器(LCD等)、扬声器等，通信接口804可以包括蓝牙、Wi-Fi等。

该存储器807可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器801提供指令和数据。存储器807的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器807还可以存储设备类型的信息。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自拍杆，其特征在于，包括杆体，所述杆体包括至少两个依次嵌套的杆件，任意两个相邻的杆件构成一级嵌套伸缩结构；

每一级所述嵌套伸缩结构包括内杆件、外杆件及光电位移传感器，每一级嵌套伸缩结构的外杆件作为前一级嵌套伸缩结构的内杆件，每一级嵌套伸缩结构的内杆件作为后一级嵌套伸缩结构的外杆件；

所述内杆件包括被嵌套端，所述外杆件包括嵌套端，所述内杆件的被嵌套端通过所述嵌套端滑动嵌套于所述外杆件内，所述光电位移传感器设置于所述内杆件的被嵌套端的外壁或设置于所述外杆件的嵌套端的内壁，用于检测所述内杆件相对于所述外杆件的位移，以根据所述位移计算所述自拍杆的长度。

2.如权利要求1所述的自拍杆，其特征在于，每一级所述嵌套伸缩结构还包括光耦合器，所述光耦合器设置于所述外杆件相对于所述嵌套端的一端的内壁，用于检测所述内杆件在预设位置下相对于所述外杆件的绝对位移，并根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器校正位移检测误差。

3.如权利要求1或2所述的自拍杆，其特征在于，所述自拍杆还包括发射器，所述发射器与所述光电位移传感器电连接，用于根据所述位移计算所述自拍杆的长度，并将所述自拍杆的长度发送给终端，以触发所述终端根据所述自拍杆的长度调节拍摄参数。

4.一种自拍杆的长度计算方法，其特征在于：包括：

通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过光耦合器检测所述内杆件在预设位置下相对于所述外杆件的绝对位移；

根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器校正位移检测误差。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对位移触发所述光电位移传感器校正位移检测误差，包括：

监测所述光耦合器的耦合状态；

当所述光耦合器由第一耦合状态切换为第二耦合状态时，将所述光电位移传感器的输出设置为所述内杆件在预设位置下相对于所述外杆件的绝对位移。

7.一种拍摄参数调节方法，其特征在于，包括：

通过光电位移传感器检测自拍杆的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移；

根据每一级所述嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移，计算所述自拍杆的长度；

终端获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度调节焦距或调节补光灯参数。

8.如权利要求7所述的拍摄参数调节方法，其特征在于，所述根据所述自拍杆的长度调节焦距或调节补光灯参数，包括：

所述终端将焦距调节为所述自拍杆的长度与预设基础长度之和；或，

所述终端根据所述自拍杆的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。

9.一种终端，其特征在于，包括：

长度获取单元，用于获取自拍杆的长度，所述自拍杆的长度是根据设置于所述自拍杆的杆体内的光电位移传感器检测到的每一级嵌套伸缩结构的内杆件相对于外杆件的位移来确定的；

拍照控制单元，用于获取所述自拍杆的长度，并根据所述自拍杆的长度控制所述终端调节焦距或调节补光灯参数。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述拍照控制单元，还用于：

控制所述终端将焦距调节为所述自拍杆的长度与预设基础长度之和；或，

控制所述终端根据所述自拍杆的长度的增加而增强补光灯的光照强度，并根据所述自拍杆的长度的减小而减弱补光灯的光照强度。