CN109300091B - 辐射亮度校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辐射亮度校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像；依据当前标校影像得到当前标校反射率；依据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与当前标校反射率对应的比例系数；依据比例系数对当前地面影像的辐射亮度进行校正。本发明提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。

Description

辐射亮度校正方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种辐射亮度校 正方法及装置。

背景技术

相对辐射定标的本质是建立遥感数字图像的灰度值与实际的辐 射量之间的数学关系来实现遥感信息的真实性表征。校正那些在图像 信息获取过程中，因光学相机、像感器和后处理链路的缺陷所造成的 入射链路的失真。

目前，现有的进行相对辐射定标的方法主要是基于白板、灰板或 者地面灰阶靶标在无人机飞行前或者飞行后进行。然而，利用白板、 灰板或者灰阶靶标进行图像相对辐射定标时，飞行任务前或者后需要 在地面测光，飞行过程中光照发生变化时无法获得较准确的平均辐射 亮度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种辐射亮度校正方法 及装置，以改善上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种辐射亮度校正方法，应用于 电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校 正，所述无人机搭载有第一标校板，所述方法包括：

获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像， 所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的 同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；

依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；

依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所 述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光 谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率 与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射 率得到的；

依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。

可选的，所述方法还包括：

获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应 的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以 及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；

根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应 的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个 第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的 多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；

根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系 数；

根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系 表。

可选的，所述依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表 查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，包括：

依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当 前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。

可选的，所述依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找 出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数，包 括：

依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当 前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。

可选的，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不 同灰度的背景颜色，所述依据所述当前标校影像得到当前标校反射 率，包括：

依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前 标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区 域一一对应。

第二方面，本发明实施例提供了一种辐射亮度校正装置，应用于 电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校 正，所述无人机搭载有第一标校板，所述辐射亮度校正装置包括：

获取模块，用于获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和 当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当 前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；

运算模块，用于依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；

查找模块，用于依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系 表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根 据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校 影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标 校影像的反射率得到的；

校正模块，用于依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮 度进行校正。

可选的，辐射亮度校正装置还包括建立模块，所述获取模块还用 于获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的 由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及 与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；

所述运算模块还用于根据多个所述第二标校影像、与多个所述第 二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校 影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第 二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对 应的多个第三反射率；

所述运算模块还用于根据多个第二反射率和对应的多个第三反 射率得到多个比例系数；

所述建立模块用于根据多个第一反射率和对应的多个比例系数 建立所述对应关系表。

可选的，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应 关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的 比例系数。

可选的，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应 关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射 率所对应的比例系数。

可选的，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不 同灰度的背景颜色，所述运算模块用于依据所述当前标校影像得到包 括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反 射率与所述第一标校板的多个区域一一对应。

对于现有技术，本发明提供的辐射亮度校正方法及装置具有如下 的有益效果：

本发明提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程 中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需 在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较 佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发 明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的电子设备与无人机进行交互的 示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的一种电子设备的方框示意图。

图3为本发明较佳实施例提供的辐射亮度校正方法的流程图。

图4为本发明较佳实施例提供的辐射亮度校正装置的功能模块 示意图。

图标：100-电子设备；110-辐射亮度校正装置；111-获取模块； 112-运算模块；113-查找模块；114-校正模块；115-建立模块；120- 存储器；130-存储控制器；140-处理器；150-外设接口；160-输入输 出单元；170-显示单元；200-无人机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分 实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发 明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对 在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的 实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所 有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此， 一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行 进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二” 等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的电子设备100与无人机 200进行交互的示意图，所述电子设备100与所述无人机200通信连 接以进行数据交互，或者通过U盘等存储介质或数据线将无人机200 中的数据拷贝至所述电子设备100。所述电子设备100可以是，但不 限于个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑或服务器等。

如图2所示，是一种所述电子设备100的方框示意图，所述电子 设备100包括有包括辐射亮度校正装置110、存储器120、存储控制 器130、处理器140、外设接口150、输入输出单元160、显示单元 170。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140、外设接口150、 输入输出单元160、显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性 连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一 条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述辐射亮度校正装置 110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存 储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system， OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存 储的可执行模块，例如所述辐射亮度校正装置110包括的软件功能模 块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)， 可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可 擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程 序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发 明实施例任一实施例揭示的流过程定义的电子设备100所执行的方 法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上 述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称 NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成 可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管 逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开 的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口150将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及 存储器120。在一些实施例中，外设接口150，处理器140以及存储 控制器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分 别由独立的芯片实现。

输入输出单元160用于提供给用户输入数据实现用户与所述电 子设备100的交互。所述输入输出单元160可以是，但不限于，鼠标 和键盘等。

显示单元170在所述电子设备100与用户之间提供一个交互界面 (例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例 中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显 示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控 屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控 显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触 控操作交由处理器140进行计算和处理。

请参阅图3，是本发明较佳实施例提供的应用于图2所示的辐射 亮度校正装置110的辐射亮度校正方法的流程图。下面将对图3所示 的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，获得多个第二标校影像、与多个第二标校影像一一 对应的多个第一标校影像以及与多个第二标校影像一一对应的多个 第三标校影像。

本发明实施例中，无人机200上安装有成像光谱仪和第一标校 板，所述成像光谱仪以高光谱滚动式扫描成像设备为较佳，地面设置 有第二标校板，第一标校板和第二标校板的形状和填充一致，均设置 有一个多个区域，且同一区域的背景颜色的灰度保持一致。例如第一 标校板被设置为一个4*4的方格，每个方格中背景颜色设置为不同的 灰度，则第二标校板也被设置为一个4*4的方格，方格的形状与第一 标校板上方格的形状一致，且第二标校板上的每个方格与第一标校板 上对应方格中的背景颜色的灰度一致。

在进行辐射亮度校正之前，首先通过无人机200上的成像光谱仪 每隔一段时间获取设置在无人机200上的第一标校板的第一标校影 像以及设置在地面的第二标校板的第二标校影像，同时通过相机每隔 一段拍摄第二标校板的第三标校影像。无人机200将获得的第一标校 影像和第二标校影像发送给电子设备100，同时相机将拍摄的第三标 校影像发送给电子设备。电子设备100获得多个第二标校影像、与多 个第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个第二标校 影像一一对应的多个第三标校影像。

本发明实施例中，与第二标校影像对应的第一标校影像，以及与 第二标校影像对应的第三标校影像，是指该对应的第一标校影像和该 对应的第三标校影像与该第二标校影像的获取时间在预设的一个较 短时间间隔内。

步骤S102，根据多个第二标校影像、多个第一标校影像以及多 个第三标校影像，得到多个第二反射率、多个第一反射率以及多个第 三反射率。

电子设备100获得多个第二标校影像、与多个第二标校影像一一 对应的多个第一标校影像以及与多个第二标校影像一一对应的多个 第三标校影像后，对得到的多个第二标校影像进行运行得到多个第二 反射率，对多个第一标校影像进行运行得到与多个第二反射率一一对 应的多个第一反射率，对多个第三标校影像进行运行得到与多个第二 反射率一一对应的多个第三反射率。

步骤S103，根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到 多个比例系数。

得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反 射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率后，电子设备 100根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率进行运算得到多 个比例系数。即每个第二反射率分别与对应的(与第二标校影像在预 设的一个较短时间间隔内所获取到的第三标校影像所对应的)第三反 射率进行运算，得到多个比例系数。

步骤S104，根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立对 应关系表。

得到多个比例系数后，电子设备100再根据多个第一反射率与对 应的多个比例系数建立一对应关系表。其中与第一反射率对应的比例 系数是指该比例系数所对应的第二反射率分和第三反射率所对应的 影像的获取时间与第一反射率所对应的影像的获取时间在预设的一 个较短时间间隔内。通过该关系表即可查到任一第一反射率所对应的 比例系数。

步骤S105，获得成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地 面影像。

建立对应关系表后，即可启动无人机200飞行任务，无人机200 在飞行过程中，通过成像光谱仪获得当前标校影像和当前地面影像， 并将当前标校影像和当前地面影像发送给电子设备100，电子设备 100获得成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像。其 中，当前地面影像是指无人机当前获取到的地面的影像，当前标校影 像为成像光谱仪在获取到当前地面影像的同一时刻(同一时刻可以是 指获取时间在预设的一个较短时间间隔内)获取到的第一标校板的影 像。

步骤S106，依据当前标校影像得到当前标校反射率。

获得当前标校影像后，电子设备100即可根据当前标校影像计算 得到与当前标校影像对应的当前标校反射率。

如果第一标校板被设置为多个背景颜色的灰度不相同的区域，则 前标校反射率包括多个前标校子反射率，每个前标校子反射率与第一 标校板上的多个区域一一对应。如此，在后续校正的过程中，能够提 高校正精度。

步骤S107，依据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找 出与当前标校反射率对应的比例系数。

获得当前标校反射率后，电子设备100根据当前标校反射率和预 先建立的对应关系表，从对应关系表中查找出与当前标校反射率对应 的第一反射率所对应的比例系数。本发明实施例中，与当前标校反射 率对应的第一反射率可以是指当前标校反射率与第一反射率的数值 相等或两者间的差值最小、或当前标校反射率中的多个当前标校子反 射率与第一反射率中的多个第一反子射率一一对应相等或对应相等 的子反射率的数量最多等，本发明实施例中不做具体限定。

步骤S108，依据比例系数对当前地面影像的辐射亮度进行校正。

得到该比例系数后，所述电子设备100依据该比例系数通过算法 求解出当前地面影像反射率的理论值，依据该理论值对当前地面影像 的辐射亮度进行校正，从而实现对获得的当前地面影像的辐射亮度进 行校正。

请参阅图4，是本发明较佳实施例提供的图2所示的辐射亮度校 正装置110的功能模块示意图。所述辐射亮度校正装置110包括获取 模块111、运算模块112、查找模块113、校正模块114和建立模块 115。

所述获取模块111用于获得多个第二标校影像、与多个第二标校 影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个第二标校影像一一对 应的多个第三标校影像。

可以理解的，所述获取模块111可以用于执行上述的步骤S101。

所述运算模块112用于根据多个第二标校影像、与多个第二标校 影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个第二标校影像一一对 应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一 一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第 三反射率。

可以理解的，所述运算模块112可以用于执行上述的步骤S102。

所述运算模块112还用于根据多个第二反射率和对应的多个第 三反射率得到多个比例系数。

可以理解的，所述运算模块112还可以用于执行上述的步骤 S103。

所述建立模块115用于根据多个第一反射率和对应的多个比例 系数建立对应关系表。

可以理解的，所述建立模块115可以用于执行上述的步骤S104。

所述获取模块111还获得成像光谱仪所获取到的当前标校影像 和当前地面影像。

可以理解的，所述获取模块111还可以用于执行上述的步骤 S105。

所述运算模块112还用于依据当前标校影像得到当前标校反射 率。

可以理解的，所述运算模块112还可以用于执行上述的步骤 S106。

所述查找模块113用于依据当前标校反射率和预先建立的对应 关系表查找出与当前标校反射率对应的比例系数。

可以理解的，所述查找模块113可以用于执行上述的步骤S107。

所述校正模块114用于依据所述比例系数对所述当前地面影像 的辐射亮度进行校正。

可以理解的，所述校正模块114可以用于执行上述的步骤S108。

综上所述，本发明提供的辐射亮度校正方法及装置能根据成像光 谱仪所获取到的设置在无人机上的第一标校板的多个第一标校影像、 设置于地面的第二标校板的多个第二标校影像以及通过相机获得的 第二标校板的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二 反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应 的多个第三反射率，并根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率 得到多个比例系数，然后根据多个第一反射率和对应的多个比例系数 建立所述对应关系表。在对地面影像的辐射亮度进行校正的过程中， 根据成像光谱仪所获取到的当前标校影像得到当前标校反射率，并依 据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与当前标校反射 率对应的比例系数，然后依据该比例系数对光谱仪所获取到的当前地 面影像的辐射亮度进行校正。如此，可实现在无人机飞行过程中对成 像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次 飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。同时，由于 第一标校板和第二标校板被设置为多个背景颜色的灰度不相同的区 域，在校正的过程中，能够有效提高校正精度。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和 方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是 示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实 施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和 操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程 序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或 多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作 为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所 标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行， 它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注 意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的 方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统 来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成 一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以 上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销 售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的 理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或 者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件 产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实 施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移 动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的 关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开 来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的 关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没 有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要 素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本 发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面 的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在 随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种辐射亮度校正方法，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，其特征在于，所述方法包括：

获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；

依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；

依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；

其中，所述对应关系表包括与所述当前标校反射率对应的第一反射率对应的比例系数，所述第一反射率为对多个第一标校影像进行运行得到的，所述第一标校影像由所述成像光谱仪获取的第一标校板的多个标校影像；

依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；

根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；

根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系数；

根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，包括：

依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数，包括：

依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不同灰度的背景颜色，所述依据所述当前标校影像得到当前标校反射率，包括：

依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区域一一对应。

6.一种辐射亮度校正装置，应用于电子设备，用于对无人机上的成像光谱仪获取到的地面影像进行校正，所述无人机搭载有第一标校板，其特征在于，所述辐射亮度校正装置包括：

获取模块，用于获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像，所述当前标校影像为所述成像光谱仪在获取到所述当前地面影像的同一时刻获取到的所述第一标校板的影像；

运算模块，用于依据所述当前标校影像得到当前标校反射率；

查找模块，用于依据所述当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与所述当前标校反射率对应的比例系数，所述比例系数为根据所述成像光谱仪所获取到的设置于地面的第二标校板的第二标校影像的反射率与同一时刻通过相机获得的所述第二标校板的第三标校影像的反射率得到的；

其中，所述对应关系表包括与所述当前标校反射率对应的第一反射率对应的比例系数，所述第一反射率为对多个第一标校影像进行运行得到的，所述第一标校影像由所述成像光谱仪获取的第一标校板的多个标校影像；

校正模块，用于依据所述比例系数对所述当前地面影像的辐射亮度进行校正。

7.根据权利要求6所述的辐射亮度校正装置，其特征在于，还包括建立模块，所述获取模块还用于获得多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的由所述成像光谱仪获取到所述第一标校板的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像；

所述运算模块还用于根据多个所述第二标校影像、与多个所述第二标校影像一一对应的多个第一标校影像以及与多个所述第二标校影像一一对应的多个第三标校影像，得到多个第二反射率、与多个第二反射率一一对应的多个第一反射率以及与多个第二反射率一一对应的多个第三反射率；

所述运算模块还用于根据多个第二反射率和对应的多个第三反射率得到多个比例系数；

所述建立模块用于根据多个第一反射率和对应的多个比例系数建立所述对应关系表。

8.根据权利要求7所述的辐射亮度校正装置，其特征在于，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率对应的第一反射率所对应的比例系数。

9.根据权利要求8所述的辐射亮度校正装置，其特征在于，所述查找模块用于依据所述当前标校反射率从所述对应关系表中查找出与所述当前标校反射率相等或差值最小的第一反射率所对应的比例系数。

10.根据权利要求6所述的辐射亮度校正装置，其特征在于，所述第一标校板被设置为多个区域，每个区域设置有不同灰度的背景颜色，所述运算模块用于依据所述当前标校影像得到包括多个当前标校子反射率的当前标校反射率，多个所述当前标校子反射率与所述第一标校板的多个区域一一对应。

Images