CN113037900B - 控制方法、电子装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、电子装置和可读存储介质，控制方法包括在第一驱动机构和第二驱动机构同时驱动第二壳相对第一壳朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定第一端部和第二端部是否均与第一壳接触。在第一端部与第一壳接触且第二端部未与第一壳接触的情况下，控制第一驱动机构停止工作且控制第二驱动机构继续工作。如此，若出现第一端部和第二端部中的其中一个与第一壳接触，但另外一个与第一壳不接触时，可通过控制与该端部对应的驱动机构继续工作以使该端部也与第一壳接触，从而使第一壳和第二壳能够完全合拢，避免由于第一驱动机构和第二驱动机构不完全相同而导致第一壳和第二壳出现两端间隙不均匀的情况。

Description

控制方法、电子装置和可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、电子装置和可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，在手机等电子装置中，可通过电机等驱动部件驱动两个壳体相互合拢和靠近以实现柔性屏的展开和回收，从而改变手机等电子装置的显示面积。在这样的技术方案中，通常通过在壳体上设置对称的两个驱动部件来对壳体进行同步驱动，然而，由于两个驱动部件不会完全同步，在两个壳体合拢时容易出现壳体的上下两端间隙不均匀的情况。

发明内容

本申请实施方式提供了一种控制方法、电子装置和可读存储介质。

本申请实施方式的控制方法用于电子装置，所述电子装置包括壳体组件、柔性显示屏、第一驱动机构和第二驱动机构，所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；

所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；

所述控制方法包括：

在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时驱动所述第二壳相对所述第一壳朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定所述第一端部和所述第二端部是否均与所述第一壳接触；

在所述第一端部与所述第一壳接触且所述第二端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构停止工作且控制所述第二驱动机构继续工作；

在所述第二端部与所述第一壳接触且所述第一端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第二驱动机构停止工作且控制所述第一驱动机构继续工作；

在所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时停止工作。

本申请实施方式的电子装置包括壳体组件、柔性显示屏、第一驱动机构和第二驱动机构，所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动，以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外，或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；处理器，所述处理器与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接；所述处理器用于在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时驱动所述第二壳相对所述第一壳朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定所述第一端部和所述第二端部是否均与所述第一壳接触；和在所述第一端部与所述第一壳接触且所述第二端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构停止工作且控制所述第二驱动机构继续工作；并且用于在所述第二端部与所述第一壳接触且所述第一端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第二驱动机构停止工作且控制所述第一驱动机构继续工作；以及在所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时停止工作。

本申请实施方式的电子装置包括处理器和存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述实施方式所述的控制方法。

本申请实施方式提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式所述的控制方法。

在本申请实施方式的控制方法、电子装置和可读存储介质中，在第一驱动机构和第二驱动机构同时驱动第二壳相对第一壳相互靠近的过程中，可确定第二壳的第一端和第二端部与第一壳的接触情况，在第一端部与第一壳接触且第二端部未与第一壳接触的情况下，控制第一驱动机构停止工作且控制第二驱动机构继续工作。在第二端部与第一壳接触且第一端部未与第一壳接触的情况下，控制第二驱动机构停止工作且控制第一驱动机构继续工作。在第一端部和第二端部均与第一壳接触的情况下，控制第一驱动机构和第二驱动机构同时停止工作。如此，在第二壳和第一壳在靠近合拢的过程中，若出现第一端部和第二端部中的其中一个与第一壳接触，但另外一个与第一壳不接触时，可通过控制与该端部对应的驱动机构继续工作以使该端部也与第一壳接触，从而使第一壳和第二壳能够完全合拢，避免由于第一驱动机构和第二驱动机构不完全相同而导致第一壳和第二壳出现两端间隙不均匀的情况。

本申请实施方式的电子装置包括壳体组件、柔性显示屏、第一驱动机构和第二驱动机构、以及第一压力检测器件和第二压力检测器件。所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动，以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外，或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；第一压力检测器件和第二压力检测器件，所述第一压力检测器件安装在所述第一端部，所述第二压力检测器件安装在所述第二端部；其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构被配置为在所述第一壳和所述第二壳朝彼此相互靠近的方向滑动的过程中，所述第一压力检测器件和所述第二压力检测器件输出的压力值中的至少一个大于预设值的情况下，停止工作或者驱动所述第二壳相对于所述第一壳向彼此相互远离的方向滑动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的电子装置的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的电子装置的又一立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的电子装置的部分结构示意图；

图5是本申请实施方式的电子装置的又一部分结构示意图；

图6是本申请实施方式的电子装置的模块示意图；

图7是本申请实施方式的图4中I的放大示意图；

图8是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；

图9是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图10是本申请实施方式的电子装置的另一立体结构示意图；

图11是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图12是本申请实施方式的控制方法的又一流程示意图；

图13是本申请实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图14是本申请实施方式的控制方法的再一流程示意图。

主要元件符号说明：

电子装置100；

处理器101、存储器102、壳体组件10、第一壳11、第二壳12、第一端部121、第二端部122、导向部123；

柔性显示屏20、第一部分21、第二部分22、第一驱动机构30、电机31、丝杆螺母传动结构32、第二驱动机构40、第一压力检测器件50、第二压力检测器件60、光发射器70、反射件80、光接收器90。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图5，本申请实施方式提供的控制方法用于电子装置100，电子装置100包括壳体组件10、柔性显示屏20、第一驱动机构30和第二驱动机构40，壳体组件10包括滑动连接的第一壳11和第二壳12，第二壳12包括位于靠近第一壳11一侧的第一端部121和第二端部122，第一端部121和第二端部122沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置。柔性显示屏20的一端连接第一壳11，另一端设置在壳体组件10内。第一驱动机构30和第二驱动机构40沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体组件10内，第一驱动机构30和第二驱动机构40用于同步驱动第二壳12相对第一壳11滑动以使柔性显示屏20位于壳体组件10内的部分至少部分地展开至壳体组件10外或者使柔性显示屏20位于壳体组件10外的部分至少部分地收回至壳体组件10内，第一驱动机构30位于第一端部121所在一侧，第二驱动机构40位于第二端部122所在的一侧，控制方法包括步骤：

S10，在第一驱动机构30和第二驱动机构40同时驱动第二壳12相对第一壳11朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定第一端部121和第二端部122是否均与第一壳11接触；

S20，在第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作；

S30，在第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第一壳11接触的情况下，控制第二驱动机构40停止工作且控制第一驱动机构30继续工作；

S40，在第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作。

请参阅图6，在本申请实施方式的电子装置100中，电子装置100还处理器101和存储器102，处理器101和存储器102电连接，处理器101还分别与第一驱动机构30和第二驱动机构40电连接。其中，处理器101用于执行存储器102中存储的计算机程序，以执行本申请实施方式的控制方法。也即是说，上述步骤S10-步骤S40均可有处理器101执行，也即是说，处理器101可用于在第一驱动机构30和第二驱动机构40同时驱动第二壳12相对第一壳11朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定第一端部121和第二端部122是否均与第一壳11接触；和在第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作，并且在第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第一壳11接触的情况下，控制第二驱动机构40停止工作且控制第一驱动机构30继续工作，以及在第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作。

在本申请实施方式的控制方法和电子装置100中，在第一驱动机构30和第二驱动机构40同时驱动第二壳12相对第一壳11相互靠近的过程中，可确定第二壳12的第一端和第二端部122与第一壳11的接触情况，在第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作。在第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第一壳11接触的情况下，控制第二驱动机构40停止工作且控制第一驱动机构30继续工作。在第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作。如此，在第二壳12和第一壳11在靠近合拢的过程中，若出现第一端部121和第二端部122中的其中一个与第一壳11接触，但另外一个与第一壳11不接触时，可通过控制与该端部对应的驱动机构继续工作以使该端部也与第一壳11接触，从而使第一壳11和第二壳12能够完全合拢，避免由于第一驱动机构30和第二驱动机构40不完全相同而导致第一壳11和第二壳12出现两端间隙不均匀的情况。

具体地，请参阅图2和图3，在本申请的实施方式中，柔性显示屏20可包括第一部分21和连接第一部分21的第二部分22，第一部分21与第二壳12固定连接，第二部分22能够隐藏在壳体组件10内，也即柔性显示屏20的一端连接第二壳12，另一端隐藏设置在壳体组件10内。这样，第二壳12可以相对第一壳11滑动以使柔性显示屏20的第二部分22至少部分地展开至壳体组件10外或者收回至壳体组件10内，进而调节电子装置100的显示面积。

本申请实施方式中的电子装置100可以包括两种形态。第一种形态是第一壳11和第二壳12合拢嵌合在一起的形态，也即第一壳11和第二壳12相互靠近且运动至极限位置时电子装置100所处的形态，在该形态下，柔性显示屏20的第一部分21露出在壳体组件10外，第二部分22基本完全隐藏在壳体组件10内，电子装置100的显示面积较小，便于携带(见图2)。第二种形态是第二壳12相对于第一壳11做相离运动以带动柔性显示屏20的第二部分22逐渐展开至壳体组件10外的形态，在第二种形态下，柔性显示屏20的第二部分22至少部分地展开至壳体组件10外以与第一部分21共同组成电子装置100的显示部分，电子装置100的显示面积更大，以给用户提供更好的显示效果(见图3)。

在本申请实施方式中，“显示面积”指的柔性显示屏20露出壳体组件10外以用于显示的部分的面积。

可以理解的，在这两种形态切换的过程中，第一驱动机构30和第二驱动机构40用于提供动力，以使得第二壳12相对第一壳11运动，进而使第二部分22至少部分地展开至壳体组件10外或者收回至壳体组件10内。

具体地，第一驱动机构30和第二驱动机构40的结构基本一致。在这样的实施方式中，第一驱动机构30可包括电机31和丝杆螺母传动结构32，电机31和丝杆螺母传动结构32可以放置在第一壳11中，丝杆螺母传动结构32的丝杆可转动设置在第一壳11并且与第二壳12的滑动方向平行，丝杆可通过齿轮组与电机31动力耦合。设置在丝杆上的螺母固定连接第二壳12。电机31提供驱动力，并将驱动力传递给与电机31连接的丝杆螺母传动结构32，丝杆转动使得螺母沿着丝杆方向移动，从而带动第二壳12相对于第一壳11滑动。请参阅图5，第二壳12远离第一壳11的一端可形成有导向部123(例如导向轴)，柔性显示屏20的第二部分22的中间部分绕设在导向部123上，第二壳12上还可安装有一滑轮结构(图未示出)，滑轮结构可包括一个或者一个以上的滑轮，滑轮结构可跟随第二壳12一起移动，第二部分22的一端依次绕过导向部123和滑轮结构后与第一壳11固定连接。这样，在第二壳12相对第一壳11滑动时，由于导向部123和滑轮结构的存在，第二壳12可通过滑轮结构带动第二部分22在第二壳12相对第一壳11滑动时逐渐展开至壳体组件10外或者收回至壳体组件10内，以调节电子装置100的显示面积。

当然，可以理解的是，在其它实施方式中，第一驱动机构30和第二驱动机构40也可以采用其它的方式对第二壳12进行驱动，例如可包括电机31和齿轮齿条传动结构第一驱动机构30和第二驱动机构40可通过电机31和齿轮齿条传动驱动第二壳12相对第一壳11滑动。另外，在某些实施方式中，为了实现第二部分22的展开和收回，电子装置也可包括卷轴，第二部分22的中间部分绕设在第二壳12的导向部123上，第二部分22的末端可卷设在卷轴上，在第二壳12与第一壳11相互远离时，卷轴可逐渐释放第二部分22以使第二部分22在第二壳12的作用下逐渐展开至壳体组件10外。在第二壳12与第一壳11相互靠近时，卷轴可逐渐收卷第二部分22以使第二部分22在第二壳12的作用下逐渐收回至壳体组件10内。当然，在其它实施方式中，第一驱动机构30和第二驱动机构40也可采用其它的驱动和传动的方式，只需要能够使得第二壳12相对第一壳11滑动即可具体在此不作限制。

另外，本申请实施方式的第一驱动机构30和第二驱动机构40可以使用相同型号的电机和传动结构，同时第一驱动机构30和第二驱动机构40也沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置，也即第一驱动机构30设置在第一端部121所在一侧而第二驱动机构40是指在第二端部122所在的一侧，以保证第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12相对于第一壳11运动时保持壳体组件10的稳定。

在第二壳12相对第一壳11运动的过程中，第一驱动机构30和第二驱动机构40同步驱动，也即第一驱动机构30和第二驱动机构40应该以相同的功率转速启动，并且在相同的时间停下来。然而，由于第一驱动机构30和第二驱动机构40实际上往往不会完全同步，在两个壳体组件10合拢时容易出现上下两端间隙不均匀的情况，或者其中一端间隙过大的问题。这样，会造成第二壳12相对于第一壳11运动卡顿，甚至卡死，最终导致电子装置100损坏。

这时，可通过本申请实施方式的控制方法来控制第二壳12与第一壳11完全合拢。示例性地，在一个例子中，在第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第一壳11接触的情况下，也即第二端部122与第一壳11之间出现间隙，执行步骤S20，以控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作，这样就可以消除第二端部122与第一壳11之间的间隙。在又一个例子中，在第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第一壳11接触的情况下，也即第一端部121与第一壳11之间出现间隙，执行步骤S30，以控制第二驱动机构40停止工作且控制第一驱动机构30继续工作，这样就可以消除第一端部121与第一壳11之间的间隙。在再一个例子中，在第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触的情况下，也即第一端部121和第二端部122与第一壳11之间均有间隙，执行步骤S40，以控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作，以避免第二壳12超过自身的运动行程，对第一壳11造成冲击，甚至损坏电子装置100。

需要说明的是，在本申请的实施方式中，第二部分22能够隐藏在壳体组件10内可以理解为第二部分22能够收纳在壳体组件10的内部空间内且不外露或者第二部分22能够隐藏在壳体组件10的背面且从背面露出，在本文中，以第二部分22能够收纳在壳体组件10的内部空间内且不外露为例进行说明。

请参阅图4、图7和图8，在某些实施方式中，电子装置100还包括第一压力检测器件50和第二压力检测器件60，第一压力检测器件50安装在第一端部121，第二压力检测器件60安装在第二端部122，步骤S10可包括步骤：

S11，获取第一压力检测器件50输出的第一压力值和第二压力检测器件60输出的第二压力值；

S12，确定第一压力值和第二压力值是否均大于或者等于第一预设值；

S13，在第一压力值大于或者等于第一预设值且第二压力值小于第一预设值的情况下，确定第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第二壳12接触；

S14，在第二压力值大于或者等于第一预设值且第一压力值小于第一预设值的情况下，确定第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第二壳12接触；

S15，在第一压力值和第二压力值均大于或者等于第一预设值的情况下，确定第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触。

请参阅图4至图7，在某些实施方式中，处理器101与第一压力检测器件50和第二压力检测器件60电连接，上述步骤S11-步骤S15也均可由处理器101实现。

如此，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60可以分别检测第一端部121和第二端部122是否与第一壳11接触，从而判断第一端部121和第二端部122是否均与第一壳11接触，进而避免两边驱动不同步造成偏向运动甚至卡死。

具体地，在步骤S11中，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60在受到一定的挤压后，会输出压力值，即第一压力值和第二压力值。并将第一压力值和第二压力值传输回电子装置100的处理器101，处理器101用于接收信号并控制第一驱动机构30和第二驱动机构40的运行。

在步骤S12中，设定第一预设值为第一端部121和第二端部122正常与第一壳11接触时的压力值。在第二壳12相对于第一壳11靠拢的过程中，处理器101可通过第一压力检测器件50和第二压力检测器件60检测到三种情况，即步骤S13、步骤S14和步骤S15。针对三种情况，处理器101可控制第一驱动机构30和第二驱动机构40执行步骤S20、步骤S30和步骤S40中的一步，以实现第一壳11与第二壳12可以紧密嵌合，避免形成较大的间隙。

在一个例子中，处理器101在接收到第一压力检测器件50和第二压力检测器件60输出的压力信号后，出现第一压力值大于第一预设值同时第二压力值小于第一预设值的情况，则说明出现步骤S13中的情况，进而确定第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第二壳12接触。然后执行步骤S20，控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作，以实现第二端部122与第一壳11的接触闭合。

可以理解的，在其他例子中，还会出现步骤S14和步骤S15的情况，在出现这两种情况时分别执行步骤S30和步骤S40，以实现第一壳11与第二壳12可以紧密嵌合，具体实施方式不在此赘述。

进一步地，请参阅图4和图7，在某些实施方式中，第一压力检测器件50包括第一应变片(未在图中标出)，第一应变片贴附在第一端部121上，第二压力检测器件60包括第二应变片(未在图中标出)，第二应变片贴附在第二端部122上。

如此，通过第一应变片和第二应变片可以检测第一压力值和第二压力值，并将第一压力值和第二压力值传输回处理器101。

具体地，第一应变片和第二应变片设置在第二壳12上，在第二壳12向第一壳11靠近时，应变片在接触到手指和其他异物，或者接触到第一壳11时产生形变，进而产生电信号并传输回处理器101。示例性地，第一应变片和第二应变片可以是金属应变片，金属应变片在外力的作用下产生机械形变，其电阻值随着机械形变的程度而变化，电阻值与应变值成正比，因而可以得到精确的压力值信号。

请参阅图2、图3、图9和图10，在某些实施方式中，第二壳12能够相对第一壳11在第一位置A和第二位置B之间滑动，电子装置100在第二壳12第一位置A时的显示面积小于电子装置100在第二壳12第二位置B时的显示面积；在第二壳12相对第一壳11从第二位置B向第一位置A运动时，第一壳11与第二壳12相互靠近，在第二壳12相对第一壳11从第一位置A向第二位置B运动时，第一壳11与第二壳12相互远离，在第二壳12处于第一位置A时，第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触。

其中，第一位置A和第二位置B之间还包括第三位置C，控制方法还包括：

S50，确定第一壳11与第二壳12的相对位置；

S60，在第二壳12相对第一壳11从第三位置C向第一位置A滑动的情况下，执行确定第一压力值和第二压力值是否均大于或者等于第一预设值的步骤。

请参阅图6和图9，在某些实施方式中，处理器101与第一压力检测器件50和第二压力检测器件60电连接，上述步骤S50-步骤S60也均可由处理器101实现。

如此，第二壳12在第一位置A和第二位置B之间滑动可以使得柔性显示屏20可以展开到壳体组件10外，或者部分隐藏在壳体组件10内。与此同时，通过限定第一位置A、第二位置B和第三位置C可以实现防夹手和消除第一壳11和第二壳12的间隙两种效果。

可以理解的是，第二壳12能够相对第一壳11在第一位置A和第二位置B之间滑动时，用户有可能会将手指或者其它异物伸入第一壳11和第二壳12之间。第三位置C可被设定为即将运动至第一位置A时所处的位置，从而避免手指或者其它异物伸入第一壳11和第二壳12之间而导致第一压力检测器件50或者第二压力检测器件60输出的压力值大于或者等于第一预设值而导致误触发步骤S20-步骤S40，或者说第二壳12在位于第三位置C时，第一壳11和第二壳12之间间隙较小，手指或者其它异物已经无法伸入第一壳11和第二壳12之间。

在本申请实施方式中，电子装置100还可以包括位置检测元件(图未示出)，位置检测元件用于检测第二壳12相对于第一壳11的位置，也即位置检测元件可以判断第二壳12所处第一位置A、第二位置B和第三位置C或者是处于第一位置A、第二位置B和第三位置C的中间位置。位置检测元件可以是光电检测组件、电阻滑块、霍尔传感器和磁性件等检测元件，具体位置检测元件的类型不作限定。

示例性地，位置检测元件可以包括霍尔传感器和磁性件，磁性件可以是永磁体或者是电磁铁，而霍尔传感器可以检测磁性件的磁性。在某些实施方式中，磁性件数量可以两个，磁性件可以包括第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件，第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件磁场强弱不同，第一磁性件和第二磁性件分别设置在第二壳12相对于第一壳11的两个极限位置，即第一位置A和第二位置B，而第三磁性件设置在第三位置C，霍尔传感器设置在第一壳11上可以与磁性件相配合的位置。这样，霍尔传感器可通过感测磁性件的位置来检测第二壳12与第一壳11的相对位置。

当然，位置检测元件无法精确检测第一壳11和第二壳12是否接触，也就无法检测第一壳11和第二壳12是否处于合拢状态，这时即需要配合本申请实施方式的控制方法来精确检测第一壳11和第二壳12在合拢状态时是否存在间隙。

请参阅图10和图11，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S70，在第二壳12相对第一壳11从第二位置B向第三位置C滑动的情况下，确定第一压力值和第二压力值中至少一个是否大于或者等于第二预设值；

S80，在第一压力值和第二压力值中的至少一个大于或者等于第二预设值的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12相对于第一壳11向第二位置B滑动，或者控制第一驱动机构30和第二驱动机构40停止工作。

请参阅图6和图11，在某些实施方式中，处理器101与第一压力检测器件50和第二压力检测器件60电连接，上述步骤S70-步骤S80也均可由处理器101实现。

如此，可以有效避免第二壳12相对于第一壳11靠拢时，夹到用户的手指或其他异物以造成用户体验不佳。

具体地，在步骤S70中，第二壳12在向第一壳11靠拢过程中，会先经过第三位置C，后到达第一位置A，从而使得第一壳11和第二壳12嵌合在一起。在这一过程中，第三位置C设定为节点，即为第二壳12处于第二位置B和第三位置C之间时，处理器101比较第一压力值和第二压力值与第二预设值的大小；第二壳12处于第三位置C和第一位置A之间时，处理器101比较第一压力值和第二压力值与第一预设值的大小。从而同时实现防止第一壳11和第二壳12夹手和消除第一壳11和第二壳12的间隙的效果，提升了用户体验。

在步骤S80中，在第二壳12处于第二位置B和第三位置C之间时，处理器101可以检测第一压力检测器件50和第二压力检测器件60传输回的实时信号。在一个例子中，用户将手指伸入了第一壳11和第二壳12之间的第一端部121所在的一侧，第一压力检测器件50接触到用户手指，这个过程中第一压力检测器件50受到的压力值逐渐增大。处理器101在检测到第一压力检测器件50输出的第一压力值大于或者等于第二预设值时，处理器101控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12向着第二位置B滑动，直到电子装置100转化为第二种形态，从而避免用户手指夹伤。在又一个例子中，用户将手指伸入了第一壳11和第二壳12之间的第二端部122所在的一侧，第二压力检测器件60接触到用户手指，这个过程中第二压力检测器件60受到的压力值逐渐增大。处理器101在检测到第二压力检测器件60输出的第二压力值大于或者等于第二预设值时，处理器101控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作，从而避免用户手指夹伤。

请参阅图10和图12，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：

S90，在第二壳12处于第一位置A和第二位置B时，控制第一压力检测器件50和第二压力检测器件60进入休眠状态；

S100，在第二壳12从第二位置B向第一位置A运动时，控制第一压力检测器件50和第二压力检测器件60进入工作状态。

请参阅图6和图12，在某些实施方式中，处理器101与第一压力检测器件50和第二压力检测器件60电连接，上述步骤S90-步骤S100也均可由处理器101实现。

如此，可以避免用户在使用电子装置100时对壳体组件10造成的振动和冲击导致第一压力检测器件50和第二压力检测器件60误触发进而输出压力信号，控制第二壳12相对第一壳11朝彼此相互远离的方向滑动，或者电机停止工作造成电子装置100无法进行形态的改变。

可以理解的是，用户在手持电子装置100时，若握持力度过大或者是受到外界的压力过大，则会给电子装置100带来一定的冲击和振动，或者是用户可能会使用手指或者其他异物直接接触第一压力检测器件50和第二压力检测器件60。这样，导致第一压力检测器件50和第二压力检测器件60误触发第一压力检测器件50和第二压力检测器件60检测到压力值大于预设值的压力时，输出压力信号给处理器101，进而处理器101控制第一驱动机构30和第二驱动机构40反转或者停止工作。为了避免这样的情况，在电子装置100处于第二壳12处于第一位置A或第二位置B时，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60处于休眠状态，即用户给电子装置100带来的冲击和振动不会触发第一压力检测器件50和第二压力检测器件60。只有在第二壳12从第二位置B向第一位置A运动时，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60处于工作状态。

可以理解的是，“休眠状态”可以理解为第一压力检测器件50和第二压力检测器件60即使检测的压力，也不会输出压力信号时所处的状态或者可以理解为第一压力检测器件50和第二压力检测器件60处于关闭状态而不能起到检测的作用，“工作状态”可以理解为第一压力检测器件50和第二压力检测器件60能够正常地检测压力以输出压力信号从而控制第二壳12的滑动状态。

请参阅图4、图7和图13，在某些实施方式中，电子装置100还包括光发射器70和反射件80，光发射器70和反射件80中的一个设置在第一壳11，另一个设置在第二壳12，光发射器70与反射件80相对设置，光发射器70用于发射光线，发射件用于反射光发射器70发射的光线以被光反射器接收；

控制方法还包括步骤：

S110，在第二壳12相对第一壳11朝彼此靠近的方向运动的情况下，确定光发射器70是否接收到反射件80反射回的光线；

S120，在光发射器70没有接收到反射件80反射回的光线的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12第二壳12相对第一壳11朝彼此相互远离的方向滑动或者控制第一驱动机构30和第二驱动机构40停止工作。

请参阅图6和图13，在某些实施方式中，处理器101与光发射器70电连接，上述步骤S110-步骤S120也均可由处理器101实现。

如此，可以通过光发射器70和反射件80来进行防夹手的功能，再通过第一压力检测器件50和第二压力检测器件60来检测第一壳11和第二壳12之间的间隙，从而同时实现防止第一壳11和第二壳12夹手和消除第一壳11和第二壳12的间隙的效果，提升了用户体验。

具体地，通过光发射器70和反射件80相对设置，光发射器70发出沿着第二壳12运动方向的光线，并被反射件80反射沿原路返回，进而形成一个完整光回路。光发射器70和反射件80数量可以是两组，两个反射件80可以分别设置在第一端部121和第二端部122，两个光发射器70可以设置在第一壳11上与第一端部121和第二端部122对应的位置。在其它实施方式中，反射件80和光发射器70的位置可以对调。在步骤S110中，只有在第二壳12相对第一壳11朝彼此靠近的方向运动的情况下，光发射器70启动发射光线，并接收通过反射件80反射的光线。

在本申请实施方式中，光发射器70可为红外光发射器，反射件80可为红外光反射镜，红外光发射器可以向反射件80发射红外光线，红外光反射镜可以将红外光反射使之沿原路返回。红外光发射器上可以集成红外光接收器，使得红外光发射器可以从反射件80反射回的红外光并产生相应的信号，进而实现防夹手的功能。当然，在本申请实施方式中，对光发射器70和反射件80的种类不作限定，满足需求即可。

在一个例子中，用户将异物伸入了第一壳11和第二壳12之间的第一端部121所在的一侧，光发射器70和反射件80之间的光回路阻断，或者说异物阻挡了光线的正常传播，进而使得光发射器70停止向处理器101发回信号。处理器101控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12向着第二位置B滑动，直到电子装置100转化为第二种形态；或者是控制第一驱动机构30和第二驱动机构40停止工作，也即执行步骤S120，以避免第一壳11和第二壳12之间夹到其他异物。

可以理解的是，在这样的实施方式中，不需要限定第三位置C，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60可以与光发射器70和反射件80配合使用，这样，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60精确检测第一壳11和第二壳12之间是否存在间隙，发射器和反射件80检测第一壳11和第二壳12之间是否存在其它异物，提升了用户体验。

请参阅图4、图7和图14，在某些实施方式中，电子装置100还包括光发射器70和光接收器90，光发射器70和光接收器90中的一个设置在第一壳11，另一个设置在第二壳12，光发射器70与光接收器90相对设置，光发射器70用于发射光线，光接收器90用于接收光发射器70发射的光线；

控制方法还包括步骤：

S130，在第二壳12相对第一壳11朝彼此靠近的方向运动的情况下，确定光接收器90是否接收到光发射器70发射的光线；

S140，在光接收器90没有接收到光发射器70发射的光线的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12第二壳12相对第一壳11朝彼此相互远离的方向滑动或者控制第一驱动机构30或者第二驱动机构40停止工作。

请参阅图6和图14，在某些实施方式中，处理器101与光发射器70和光接收器90电连接，上述步骤S130-步骤S140也均可由处理器101实现。

如此，可以通过光发射器70和光接收器90来进行防夹手的功能，再通过第一压力检测器件50和第二压力检测器件60来检测第一壳11和第二壳12之间的间隙，从而同时实现防止第一壳11和第二壳12夹手和消除第一壳11和第二壳12的间隙的效果，提升了用户体验。

具体地，光发射器70和光接收器90数量可以是两组，两个光接收器90可以分别设置在第一端部121和第二端部122，两个光发射器70可以设置在第一壳11上与第一端部121和第二端部122对应的位置。在其它实施方式中，光接收器90和光发射器70的位置可以对调。这样，光发射器70发出的光线能被光接收器90接收到，以使得光接收器90发出信号并传输给处理器101，处理器101在接收到信号确定第一壳11和第二壳12之间没有异物。在步骤S130中，只有在第二壳12相对第一壳11朝彼此靠近的方向运动的情况下，光发射器70启动发射光线，也即只有第二壳12从第二位置B向第一位置A运动的前提下，光发射器70和光接收器90检测第一壳11与第二壳12之间的异物。

在一个例子中，用户将异物伸入了第一壳11和第二壳12之间的第二端部122所在的一侧，光发射器70和光接收器90之间的光回路阻断，或者说异物阻挡了光线的正常传播，进而使得光接收器90停止向处理器101发回信号。处理器101控制第一驱动机构30和第二驱动机构40驱动第二壳12向着第二位置B滑动，直到电子装置100转化为第二种形态；或者是控制第一驱动机构30和第二驱动机构40停止工作，也即执行步骤S140，以避免第一壳11和第二壳12之间夹到其他异物。

另外，在本申请实施方式中，对光发射器70和光接收器90的种类不作限定，例如，光发射器70和光接收器90可以是红外光发射器和红外光接收器，以满足不同的需求。

请参阅图6，本申请实施方式的电子装置100包括处理器101和存储器102，其中，处理器101用于执行存储器102中存储的计算机程序，以执行上述任一实施方式的控制方法。

具体地，处理器101可以用于处理本申请实施方式的控制方法，处理器101还连接各类传感器以检测各类信号。而存储器102存储有电子装置100所需要的各种命令指令和程序，处理器101和存储器102以实现电子装置100的各类功能方法。

此外，本申请实施方式提供一种存储有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器101执行时，实现上述任意一种实施方式的控制方法。

例如，计算机程序可被处理器101执行以完成以下步骤的控制方法：

S10，在第一驱动机构30和第二驱动机构40同时驱动第二壳12相对第一壳11朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定第一端部121和第二端部122是否均与第一壳11接触；

S20，在第一端部121与第一壳11接触且第二端部122未与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30停止工作且控制第二驱动机构40继续工作；

S30，在第二端部122与第一壳11接触且第一端部121未与第一壳11接触的情况下，控制第二驱动机构40停止工作且控制第一驱动机构30继续工作；

S40，在第一端部121和第二端部122均与第一壳11接触的情况下，控制第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作。

请参阅图2至图5，本申请另一实施方式的电子装置100包括壳体组件10、柔性显示屏20、第一驱动机构30和第二驱动机构40、以及第一压力检测器件50和第二压力检测器件60。壳体组件10包括滑动连接的第一壳11和第二壳12，第二壳12包括位于靠近第一壳11一侧的第一端部121和第二端部122，第一端部121和第二端部122沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置；柔性显示屏20的一端连接第一壳11，另一端设置在壳体组件10内；第一驱动机构30和第二驱动机构40沿垂直第二壳12的滑动方向对称设置在壳体组件10内，第一驱动机构30和第二驱动机构40用于同步驱动第二壳12相对第一壳11滑动，以使柔性显示屏20位于壳体组件10内的部分至少部分地展开至壳体组件10外，或者使柔性显示屏20位于壳体组件10外的部分至少部分地收回至壳体组件10内，第一驱动机构30位于第一端部121所在一侧，第二驱动机构40位于第二端部122所在的一侧；第一压力检测器件50安装在第一端部121，第二压力检测器件60安装在第二端部122；其中，第一驱动机构30和第二驱动机构40被配置为在第一壳11和第二壳12朝彼此相互靠近的方向滑动的过程中，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60输出的压力值中的至少一个大于预设值的情况下，停止工作或者驱动第二壳12相对于第一壳11向彼此相互远离的方向滑动。

在这样的实施方式中，在第一壳11和第二壳12朝彼此相互靠近的方向滑动的过程中，若第一壳11和第二壳12之间存在障碍物(异物或者手指)，则第一压力检测器件50和第二压力检测器件60输出的压力值中的至少一个会大于预设值，从而使得第一驱动机构30和第二驱动机构40停止运动或者驱动第二壳12相对第一壳11反向运动以避免卡死或者夹伤手指，提高用户的使用体验。

具体地，在第二壳12和第一壳11朝彼此相互靠近的方向滑动的过程中，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60启动运行，分别检测第一端部121和第二端部122的压力值的大小。此时，第一压力检测器件50和第二压力检测器件60检测的压力值即为上述第一压力值和第二压力值。第一压力值和第二压力值大于预设值时，即判断为第一壳11与第二壳12之间夹杂有手指或其他异物。这个预设值可以是上述的第二预设值，也可以是另外设定的预设值，预设值大小应设定合适，例如可以设定为无法夹伤用户手指的大小。并且只需要第一压力检测器件50和第二压力检测器件60输出的压力值中的其中一个大于预设值时，第一驱动机构30和第二驱动机构40同时反向驱动，使得第二壳12相对于第一壳11向彼此相互远离的方向滑动，或者第一驱动机构30和第二驱动机构40同时停止工作。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种控制方法，用于电子装置，其特征在于，所述电子装置包括壳体组件、柔性显示屏、第一驱动机构和第二驱动机构，所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；

所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动，以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外，或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；

所述控制方法包括：

在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时驱动所述第二壳相对所述第一壳朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定所述第一端部和所述第二端部是否均与所述第一壳接触；

在所述第一端部与所述第一壳接触且所述第二端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构停止工作且控制所述第二驱动机构继续工作；

在所述第二端部与所述第一壳接触且所述第一端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第二驱动机构停止工作且控制所述第一驱动机构继续工作；

在所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时停止工作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置还包括第一压力检测器件和第二压力检测器件，所述第一压力检测器件安装在所述第一端部，所述第二压力检测器件安装在所述第二端部；

所述确定所述第一端部和所述第二端部是否均与所述第一壳接触，包括：

获取所述第一压力检测器件输出的第一压力值和所述第二压力检测器件输出的第二压力值；

确定所述第一压力值和所述第二压力值是否均大于或者等于第一预设值；

在所述第一压力值大于或者等于所述第一预设值且所述第二压力值小于所述第一预设值的情况下，确定所述第一端部与所述第一壳接触且所述第二端部未与所述第二壳接触；

在所述第二压力值大于或者等于所述第一预设值且所述第一压力值小于所述第一预设值的情况下，确定所述第二端部与所述第一壳接触且所述第一端部未与所述第二壳接触；

在所述第一压力值和所述第二压力值均大于或者等于第一预设值的情况下，确定所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二壳能够相对所述第一壳在第一位置和第二位置之间滑动，所述电子装置在所述第二壳所述第一位置时的显示面积小于所述电子装置在所述第二壳所述第二位置时的显示面积；

在所述第二壳相对所述第一壳从所述第二位置向所述第一位置运动时，所述第一壳与所述第二壳相互靠近，在所述第二壳相对所述第一壳从所述第一位置向所述第二位置运动时，所述第一壳与所述第二壳相互远离，在所述第二壳处于所述第一位置时，所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触；

其中，所述第一位置和所述第二位置之间还包括第三位置，所述控制方法还包括：

确定所述第一壳与所述第二壳的相对位置；

在所述第二壳相对所述第一壳从所述第三位置向所述第一位置滑动的情况下，执行所述确定所述第一压力值和所述第二压力值是否均大于或者等于第一预设值的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述第二壳相对所述第一壳从所述第二位置向所述第三位置滑动的情况下，确定所述第一压力值和所述第二压力值中至少一个是否大于或者等于第二预设值；

在所述第一压力值和所述第二压力值中的至少一个大于或者等于所述第二预设值的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第二壳相对于所述第一壳向所述第二位置滑动，或者控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构停止工作。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

在所述第二壳处于第一位置和所述第二位置时，控制所述第一压力检测器件和所述第二压力检测器件进入休眠状态；

在所述第二壳从所述第二位置向所述第一位置运动时，控制所述第一压力检测器件和所述第二压力检测器件进入工作状态。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一压力检测器件包括第一应变片，所述第一应变片贴附在所述第一端部上，所述第二压力检测器件包括第二应变片，所述第二应变片贴附在所述第二端部上。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置还包括光发射器和反射件，所述光发射器和所述反射件中的一个设置在所述第一壳，另一个设置在所述第二壳，所述光发射器与所述反射件相对设置，所述光发射器用于发射光线，所述反射件用于反射所述光发射器发射的光线以被光反射器接收；

所述控制方法还包括步骤：

在所述第二壳相对所述第一壳朝彼此靠近的方向运动的情况下，确定所述光发射器是否接收到所述反射件反射回的光线；

在所述光发射器没有接收到所述反射件反射回的光线的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第二壳相对于所述第一壳朝彼此相互远离的方向滑动或者控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构停止工作。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电子装置还包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器中的一个设置在所述第一壳，另一个设置在所述第二壳，所述光发射器与所述光接收器相对设置，所述光发射器用于发射光线，所述光接收器用于接收所述光发射器发射的光线；

所述控制方法还包括步骤：

在所述第二壳相对所述第一壳朝彼此靠近的方向运动的情况下，确定所述光接收器是否接收到所述光发射器发射的光线；

在所述光接收器没有接收到所述光发射器发射的光线的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第二壳所述第二壳相对所述第一壳朝彼此相互远离的方向滑动或者控制所述第一驱动机构或者所述第二驱动机构停止工作。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括壳体组件、柔性显示屏、第一驱动机构和第二驱动机构，所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；

所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动，以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外，或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；和

处理器，所述处理器与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构电连接；

所述处理器用于在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时驱动所述第二壳相对所述第一壳朝彼此相互靠近的方向滑动的情况下，确定所述第一端部和所述第二端部是否均与所述第一壳接触；和在所述第一端部与所述第一壳接触且所述第二端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构停止工作且控制所述第二驱动机构继续工作；并且用于在所述第二端部与所述第一壳接触且所述第一端部未与所述第一壳接触的情况下，控制所述第二驱动机构停止工作且控制所述第一驱动机构继续工作；以及在所述第一端部和所述第二端部均与所述第一壳接触的情况下，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构同时停止工作。

10.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件包括滑动连接的第一壳和第二壳，所述第二壳包括位于靠近所述第一壳一侧的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的一端连接所述第一壳，另一端设置在所述壳体组件内；

第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构沿垂直所述第二壳的滑动方向对称设置在所述壳体组件内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于同步驱动所述第二壳相对所述第一壳滑动，以使所述柔性显示屏位于所述壳体组件内的部分至少部分地展开至所述壳体组件外，或者使所述柔性显示屏位于所述壳体组件外的部分至少部分地收回至所述壳体组件内，所述第一驱动机构位于所述第一端部所在一侧，所述第二驱动机构位于所述第二端部所在的一侧；和

第一压力检测器件和第二压力检测器件，所述第一压力检测器件安装在所述第一端部，所述第二压力检测器件安装在所述第二端部；

其中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构被配置为在所述第一壳和所述第二壳朝彼此相互靠近的方向滑动的过程中，所述第一压力检测器件和所述第二压力检测器件输出的压力值中的至少一个大于预设值的情况下，停止工作或者驱动所述第二壳相对于所述第一壳向彼此相互远离的方向滑动。

11.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括处理器和存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1-8任一项所述的控制方法。

12.一种存储有计算机程序的可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-8任意一项所述的控制方法。

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