CN111182195A - 摄像方法及移动终端 - Google Patents

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CN111182195A CN201811332862.9A CN201811332862A CN111182195A CN 111182195 A CN111182195 A CN 111182195A CN 201811332862 A CN201811332862 A CN 201811332862A CN 111182195 A CN111182195 A CN 111182195A
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    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
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Abstract

本发明实施例涉及光学镜头领域，公开了一种摄像方法，应用于具有摄像头的移动终端，包括：检测所述摄像头的抖动位移数据；根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据；根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置；进行摄像。本发明还公开了一种移动终端，包括摄像头，用于摄像；位移检测模块，用于检测所述摄像头的抖动位移数据；信号处理模块，用于根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据，信号处理模块与位移检测模块通信连接；防抖装置，用于根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置，所述防抖装置与所述信号处理模块通信连接。本发明实施方式所提供的摄像方法和移动终端在保证摄像结果清晰度的同时，还能实现多轴度的防抖。

Description

摄像方法及移动终端
技术领域
本发明实施例涉及光学镜头领域，特别涉及一种摄像方法及移动终端。
背景技术
随着摄像技术的不断完善，摄像头的使用范围也越来越广，然而很多情况下，摄像头在使用的过程中会产生抖动。例如使用数码相机随手而抖动；车载镜头随车而震动；监控镜头则随风力、地震而抖动。镜头的抖动会造成画面的抖动，无法扑捉清晰的图像。防抖技术就是基于这一缺点上的改进。
现有技术中的防抖技术主要有光学防抖和算法防抖两种，光学防抖主要通过在镜头内增加补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量通过改变补偿镜片组的位置对镜头的抖动加以补偿，从而克服因手机振动产生的影像模糊。而算法防抖主要是在防抖检测方面利用了动态向量，根据动态向量来掌握图像摆动方向及摆动量，以此为参考使图像位置平行移动，从而生成无抖动的动态图像。
然而，本发明的发明人发现，由于光学防抖中的补偿镜片组仅能实现两轴的防抖，有一定的局限性；而电子防抖实质上是通过对已经拍好的照片进行修图获得的而不是真正意义的防抖，会降低照片的清晰度。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种摄像方法及移动终端，在保证清晰度的同时，还能实现多轴度的防抖。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像方法，应用于具有摄像头的移动终端，包括：检测所述摄像头的抖动位移数据；根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据；根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置；进行摄像。
本发明的实施方式还提供了一种移动终端，包括：摄像头，用于摄像；位移检测模块，用于检测所述摄像头的位移数据；信号处理模块，用于根据所述位移数据计算得到反向补偿数据，所述信号处理模块与所诉位移检测模块通信连接；防抖装置，用于根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置，所述防抖装置与所述信号处理模块通信连接。
本发明实施方式相对于现有技术而言，当摄像头发生抖动时，检测摄像头的抖动位移数据，根据抖动位移数据获得摄像头应该反向移动的反向补偿数据，根据反向补偿数据修正抖动中的摄像头的位置，使得摄像头的位置保持不变，从而达到防抖的目的。由于摄像头的调整自由度高、而不像补偿镜片组那样受到横向和纵向两个方向的调节局限，所以本发明实施例提供的摄像方法和移动终端可以从多个方向调整摄像头、而始终保持摄像头的位置不变，不仅支持横向和纵向的抖动补偿，还可以支持其他轴向的抖动的补偿，从而实现多轴向的防抖。此外，本申请所提供的摄像方法无需对拍摄结果进行后续的修图处理，从而有效的保证了拍摄结果的清晰度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明第一实施方式所提供的摄像方法的程序流程图；
图2是本发明第二实施方式所提供的摄像方法的程序流程图；
图3是本发明第三实施方式所提供的移动终端的结构示意图；
图4是本发明第三实施方式所提供的防抖装置的结构示意图；
图5是本发明第四实施方式所提供的移动终端的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种摄像方法，应用于具有摄像头的移动终端。具体流程如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：检测摄像头的抖动位移数据。
具体的，由于摄像头设置在移动终端内，当移动终端抖动时，摄像头也会随之一起抖动。所谓抖动位移数据即摄像头与在移动终端的带动下的抖动位移数据。
需要说明的是，移动终端检测摄像头的抖动位移数据的方法有很多。在本步骤中，移动终端通过安装在其内部的陀螺仪检测摄像头的抖动位移数据。当摄像头发生抖动时，陀螺仪会感测到这些抖动、并将摄像头发生抖动时的抖动位移数据记录下来。可以理解的是，通过陀螺仪检测摄像头的抖动位移数据仅为本实施方式中移动终端检测摄像头的抖动位移数据的一种具体实施方式的举例，并不构成限定，使用其他的方法例如通过传感器进行感测等检测摄像头的抖动位移数据同样属于本发明的保护范围，在此不进行一一列举。
进一步的，在本实施方式中，移动终端分别检测摄像头在不同轴向上的位移方向和位移量，将检测到的位移方向和位移量作为摄像头的抖动位移数据。例如，检测到摄像头在上下轴向上朝下位移了一个单位长度，在左右轴向上位移了两个单位长度。由于摄像头是在三维空间上进行位移，因此对于其运动方向的表征较为复杂，在本实施方式中，将摄像头的运动方向分解到至少三个相互垂直的轴向上，有效的简化了摄像头运动方向的表征。
需要说明的是，不同轴向至少包括三个相互垂直的轴向。为了表征摄像头在三维空间内的位置变化，至少需要三个相互垂直的轴向进行表征。在本实施方式中，三个相互垂直的轴向为上下、左右和前后三个轴向。可以理解的是，上下、左右和前后三个轴向仅为本实施方式中的一种具体应用的举例说明，在也可以是其他的三个相互垂直的轴向，具体可以根据实际应用进行选取，在此不进行穷举。
步骤S102：根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据。
具体的，在本实施方式中，检测到摄像头的抖动位移数据后，会根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据。所谓反向补偿数据，即为了保持摄像头的空间位置不变，摄像头需要反向运动的补偿数据。
进一步的，在本步骤中，在检测到抖动位移数据之后，会将抖动位移数据发送至信号处理模块，信号处理模块在接受到抖动位移数据后，根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据。
更为具体的，在本实施方式中，抖动位移数据包括至少三个轴向上的位移方向和位移量，信号处理模块在获取到抖动位移数据后，会根据抖动位移数据中的各个位移方向，获取其反方向作为补偿位移方向，并保持各个位移方向对应的位移量不变作为补偿位移量，将获得的补偿位移方向及对应的补偿位移量作为反向补偿数据。例如，信号处理模块接收到的抖动位移数据为“向上位移一个单位长度，向左位移三个单位长度，向前位移两个单位长度”，则反向补偿数据即为“向下位移一个单位长度，向右位移三个单位长度，向后位移两个单位长度”。
步骤S103：根据反向补偿数据修正摄像头的位置。
具体的，在本步骤中，在获取反向补偿数据后，移动终端会根据反向补偿数据控制摄像头反向移动，从而修正摄像头的位置，保持摄像头的位置不发生变化。
进一步的，信号处理模块在计算得到反向补偿数据后，会将反向补偿数据传输至移动终端的防抖装置，利用防抖装置控制摄像头移动，修正摄像头的位置。即防抖装置在接收到反向补偿数据后，会根据反向补偿数据中的补偿位移方向和补偿位移量，控制摄像头沿补偿位移方向位移对应的补偿位移量。
更为具体的，防抖装置在接受到反向补偿数据后，会控制防抖装置中与伺服电机相连的摇臂运动，通过摇臂的运动带动摄像头沿补偿位移方向位移对应的补偿位移量。其中摇臂通过位于摇臂关节处的伺服电机驱动。
步骤S104：进行摄像。
具体的，在本步骤中，保持修正摄像头的位置之后进行摄像，从而保证摄像的结果不受抖动的影响。
与现有技术相比，本发明第一实施方式所提供的摄像方法，检测摄像头发生抖动时的抖动位移数据，根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据、并根据反向补偿数据修正摄像头的位置，保持摄像头的空间位置不变，从而达到防抖的目的。摄像头的调整自由度高、而不像补偿镜片组那样受到横向和纵向两个方向的调节局限，所以本发明实施例提供的摄像方法和移动终端可以从多个方向调整摄像头、而不仅仅通过补偿镜片组对抖动进行光学补偿，因此本申请所提供的摄像方法不仅支持横向和纵向的抖动补偿，还可以支持其他轴向的抖动的补偿，从而实现多轴向的防抖。此外，本实施方式所提供的摄像方法无需对摆设结果进行后续的修图处理，从而有效的保证了拍摄结果的清晰度。
本发明的第二实施方式涉及一种摄像方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，具体流程如图2所示，包括以下步骤：
步骤S201：检测摄像头是否被用户触碰，在检测到摄像头被用户触碰时，弹出摄像头。
具体的，在本实施方式中，摄像头的初始状态为收起状态，移动终端会实时的检测摄像头是否被用户触碰，并在检测到摄像头被用户触碰时，弹出摄像头；在未检测到摄像头被用户触碰时，保持摄像头处于收起状态。
需要说明的是，检测摄像头是否被用户触碰的方法有很多，如利用触觉传感器进行感测、利用电感变化进行感测等，均可以根据实际需要进行选取，在此不进行一一列举。
步骤S202：检测摄像头的抖动位移数据。
步骤S203：根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据。
步骤S204：根据反向补偿数据修正摄像头的位置。
步骤S205：进行摄像。
需要说明的是，本实施方式中的步骤S202至步骤S205与第一实施方式中的步骤S101 至步骤S104大致相同，旨在对摄像头进行防抖处理，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明第二实施方式所提供的摄像方法在进行摄像之前，通过感测摄像头是否被用户触碰，在检测到摄像头被用户触碰时，弹出摄像头，未检测到摄像头被用户触碰时，保持摄像头为收起状态。在未检测到摄像头被用户触碰时，保持摄像头为收起状态，从而对摄像头起到很好的保护效果。此外，由于本实施方式中的步骤S202至步骤S205与第一实施方式中的步骤S101至步骤S104大致相同，因此，本实施方式同样可以达到第一实施方式所能达到的所有效果。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第三实施方式涉及一种移动终端，如图3所示，包括：
用于摄像的摄像头301，用于检测摄像头301抖动位移数据的位移检测模块302，与位移检测模块302通信连接、用于根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据的信号处理模块303，以及与信号处理模块303通信连接的防抖装置304。
具体的，如图4所示，在本实施方式中，防抖装置304包括多个用于带动摄像头301移动的摇臂3041，多个摇臂3041至少可以在三个相互垂直的轴向上自由活动。
更为具体的，防抖装置304还包括设置在摇臂3041的摇臂关节处、用于驱动摇臂3041 运动的伺服电机(图2未示出)。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第四实施方式涉及一种移动终端，如图5所示，包括，用于摄像的摄像头401，用于检测摄像头401抖动位移数据的位移检测模块402，与位移检测模块402通信连接、用于根据抖动位移数据计算得到反向补偿数据的信号处理模块403，以及与信号处理模块403 通信连接的防抖装置404，用于检测摄像头401是否被用户触碰的触碰检测模块405。
由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种摄像方法，应用于具有摄像头的移动终端，其特征在于，包括：
检测所述摄像头的抖动位移数据；
根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据；
根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置；
进行摄像。
2.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述检测所述摄像头的抖动位移数据前，还包括：
检测所述摄像头是否被用户触碰；
在检测到所述摄像头被用户触碰时，弹出所述摄像头。
3.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述检测所述摄像头的抖动位移数据后，还包括：
将所述抖动位移数据传输至所述移动终端的信号处理模块，
所述根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据，具体为：
利用所述信号处理模块接收所述抖动位移数据，并利用所述述信号处理模块根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据。
4.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述检测所述摄像头的抖动位移数据，具体包括：
分别检测所述摄像头在不同轴向上的位移方向和与所述位移方向对应的位移量，将所述位移方向和所述位移量作为所述摄像头的抖动位移数据；
其中，所述不同轴向至少包括三个相互垂直的轴向。
5.根据权利要求4所述的摄像方法，其特征在于，所述根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据，具体包括：
获取所述位移方向的反方向及与所述位移方向相对应的位移量，将所述反方向和所述位移量作为所述反向补偿数据。
6.根据权利要求5所述的摄像方法，其特征在于，根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置，具体包括：
将所述反向补偿数据传输至所述移动终端的防抖装置；
利用所述防抖装置控制所述摄像头移动，以使所述摄像头沿所述反方向移动与所述反方向对应的所述位移量。
7.根据权利要求6所述的摄像方法，其特征在于，所述利用所述防抖装置控制所述摄像头移动，以使所述摄像头沿所述反方向移动与所述反方向对应的所述位移量，具体包括：
控制所述防抖装置中、位于摇臂关节处的伺服电机运动，使所述伺服电机带动与所述摄像头连接的摇臂沿所述反方向移动与所述反方向对应的所述位移量，从而带动所述摄像头沿所述反方向移动与所述反方向对应的所述位移量。
8.一种移动终端，其特征在于，包括：
摄像头，用于摄像；
位移检测模块，用于检测所述摄像头的抖动位移数据；
信号处理模块，用于根据所述抖动位移数据计算得到反向补偿数据，所述信号处理模块与所述位移检测模块通信连接；
防抖装置，用于根据所述反向补偿数据修正所述摄像头的位置，所述防抖装置与所述信号处理模块通信连接。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述防抖装置包括多个用于带动所述摄像头移动的摇臂，所述摇臂至少可以在三个相互垂直的轴向上自由度活动。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述防抖装置还包括设置在所述摇臂的摇臂关节处、且用于驱动所述摇臂运动的伺服电机。
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