CN113452914A - 光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、移动终端 - Google Patents

光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、移动终端 Download PDF

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CN113452914A CN202110720843.9A CN202110720843A CN113452914A CN 113452914 A CN113452914 A CN 113452914A CN 202110720843 A CN202110720843 A CN 202110720843A CN 113452914 A CN113452914 A CN 113452914A
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Abstract

本申请公开一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、一种移动终端，所述光学防抖装置包括：传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。上述光学防抖装置的性能提高。

Description

光学防抖控制装置及其光学防抖控制方法、移动终端
技术领域
本申请涉及智能终端技术领域，具体涉及一种光学防抖控制装置及其控制方法，以及一种移动终端。
背景技术
手机等移动电子设备作为现代社会科技进步的象征，已经成为每个人都几乎必须拥有的工具。拍照功能在智能手机等移动终端设备上越来越普及，使用移动终端摄像头进行拍照或者录像已经成为人们日常生活中非常普遍的现象。同时移动终端的拍照功能已经成为评价手机性能高低的因素之一，因此提高拍摄质量也成为各终端厂商努力的方向。
在使用移动终端摄像头进行拍摄时，存在因人手抖动或外部颠簸等原因导致摄像头抖动，进而造成拍摄的图像模糊、不清晰的问题。光学防抖技术由于其低成本以及实现方便等优点，已经成为改善移动终端拍摄质量的主流方法。
光学防抖技术是利用镜头里的陀螺仪对于微小的移动进行测量，并传递将信号至镜头内的微处理器期内计算补偿位移量，然后根据镜头抖动加以补偿，已调整镜头角度或距离的方式使光路稳定，以有效克服振动所带来的画面模糊。
目前智能终端的光学防抖控制技术还有待进一步的改进。
发明内容
鉴于此，本申请提供一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置及其光学防抖方法、一种移动终端，以提高光学防抖效果。
本申请提供的一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置，包括：传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。
可选的，所述异常检测模块用于将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。
可选的，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。
可选的，异常状态下，所述控制模块用于控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，所述控制模块用于根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。
可选的，所述传感模块至少包括：角速度传感器，用于输出角速度子传感信号；所述姿态计算模块包括：抖动角度计算单元，用于根据所述角速度子传感信号计算所述移动终端的抖动角度。
可选的，所述传感模块还包括：加速度传感器，用于输出加速度子传感信号；所述姿态计算模块还包括：倾斜角度计算单元，所述倾斜角度计算单元用于根据所述加速度传感器信号计算所述移动终端的倾斜角度。
可选的，所述传感模块还包括位置传感器，用于输出摄像头的镜头位置的位置子传感信号。
可选的，所述姿态计算模块还用于存储所述移动终端的姿态参数，以供移动终端的其他功能模块调用。
可选的，包括：获取与移动终端的姿态变化对应的传感信号；根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。
可选的，所述传感信号至少包括角速度子传感信号，所述姿态参数至少包括：抖动角度。
可选的，所述传感信号还包括加速度子传感信号，所述姿态参数还包括倾斜角度。
可选的，所述传感信号还包括位置子传感信号，对应于摄像头镜头的当前位置。
可选的，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。
可选的，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动的方法进一步包括：异常状态下，控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。
本申请还提供一种光学防抖控制装置，包括：处理器；存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器运行，以执行如上述任一项所述的光学防抖控制方法。
本申请还提供一种移动终端，包括如上述任一项所述的光学防抖控制装置。
本申请的移动终端的防抖动控制装置具有异常检测模块，能够判断移动终端是否处于异常抖动状态，在异常情况下不进行抖动补偿，可以驱动镜头位置归零，避免控制芯片长时间以大电流驱动摄像头镜头移动，造成摄像头损坏。
进一步的，所述光学防抖控制装置的传感模块包括多种传感器，例如角速度传感器、加速度传感器以及位置传感器等，通过多个传感信号对异常状态进行检测，能够提高检测判断的准确性。
进一步的，所述光学防抖控制装置可以通过加速度传感器计算出移动终端的倾斜角度并存储，供其他功能模块读取使用，减少某些应用需要单独计算倾斜角度时的计算负担。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例的光学防抖控制装置的结构示意图；
图2是本申请一实施例的光学防抖控制方法的流程示意图；
图3是本申请一移动终端的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，现有的移动终端的光学防抖控制系统还有待进一步的改进。
由于光学防抖控制系统中，根据移动终端的抖动驱动摄像头位置变化，当摄像头在拍摄过程中，移动终端位置发生非正常抖动，而导致摄像头位置发生大幅度改变，此时控制芯片会以大电流驱动摄像头镜头进行移动，容易造成摄像头模组的损坏。
为了解决该问题，发明人提出一种新的光学防抖控制装置。
下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
请参考图1，为本发明一实施例的光学防抖控制装置的结构示意图。
该实施例中，所述光学防抖控制装置包括：传感模块101、姿态计算模块102、异常检测模块103以及控制模块104。
所述传感模块101，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号。所述姿态计算模块102，连接至所述传感模块101，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数。所述异常检测模块103，连接至所述传感模块101，由于根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号。所述控制模块104，连接至所述异常检测模块103、所述姿态计算模块102，用于根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动，以克服移动终端抖动对于成像的影响。
移动终端在使用过程中，会发生倾斜、旋转、平移等多种姿态变化，通过传感模块101能够从多个维度感应移动终端的姿态变化情况，并输出对应的传感信号。所述传感模块101可以包括一个或多个传感器，用于输出一个或多个子传感信号。
在一个实施例中，所述传感模块101至少包括角速度传感器1011用于输出对应于移动终端的角速度子传感信号。所述角速度子传感信号对应于移动终端以垂直水平面的法线为轴时进行旋转而产生的角速度变化。根据所述角速度子传感信号可以计算移动终端的抖动角度，从而根据抖动角度驱动镜头移动，以减少抖动对拍摄图像的影响。
进一步的，本实施例中，所述传感模块101还包括加速度传感器1012，用于输出加速度子传感信号。所述加速度子传感信号对应于移动终端在水平面内平移的加速度。根据所述加速度子传感信号可以计算移动终端的倾斜角度。
本实施例中，所述传感模块101还包括位置传感器1013，用于输出位置子传感信号，所述位置子传感信号对应于摄像头镜头的当前位置。后续在移动终端发生抖动的情况下，需要基于镜头的当前位置，驱动镜头进行移动。所述位置传感器1013一般会集成在摄像头模组内，在其他实施例中，所述位置传感器1013也可以是独立于摄像头模组设置。
本实施例中，所述姿态计算模块102包括：抖动角度计算单元1021和倾斜角度计算单元1022；所述抖动角度计算单元1021，用于根据所述角速度子传感信号计算所述移动终端的抖动角度，所述倾斜角度计算单元1022用于根据所述加速度子传感器信号计算所述移动终端的倾斜角度。
所述抖动角度计算单元1021从角速度传感器1011中读取X、Y、Z三个轴角速度分别是Ωx、Ωy、Ωz，则先对角速度积分得到X、Y、Z三个轴手机抖动角度分别为：Δx＝∫Ωx dt、Δy＝∫Ωy dt、Δz＝∫Ωz dt,再对三个抖动角度Δ分别进行滤波，例如进行高通滤波，得到手机抖动角度。上述计算过程还可以包括对角速度子传感信号以及中间过程数据进行滤波、降噪等一种或多种优化操作。
所述倾斜角度计算单元1022从加速度传感器1012输出的加速度子传感信号中获取的X、Y、Z三轴的加速度分别为aX、aY、aZ，则X、Y、Z轴倾斜角度θx、θy、θz分别等于：
Figure BDA0003136809020000061
Figure BDA0003136809020000062
Figure BDA0003136809020000063
上述计算过程还可以包括对加速度子传感信号以及中间过程数据进行滤波、降噪等一种或多种优化操作，以提高计算结果的准确性。
在其他实施例中，所述抖动角度计算单元1021和所述倾斜角度计算单元1022还可以通过其他算法计算得到所述抖动角度Δ和倾斜角度Θ。本领域技术人员可以根据实际需求，选择合适的算法进行计算。
在一些实施例中，所述姿态计算模块还可以仅包括所述抖动角度计算单元1021，仅计算抖动角度，并根据抖动角度控制镜头移动。
所述异常检测模块103连接至所述传感模块101，用于根据所述传感模块101输出的传感信号，判断所述移动终端是否处于姿态异常状态。所谓异常状态表示非正常使用状态下的移动终端的姿态变化，例如移动终端在使用过程中跌落、或者用户手持移动终端进行快速移动等，通常为大幅度的姿态变化。
具体的，判断是否处于异常状态的方法包括：将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。所述传感信号通常包括若干子传感信号，如本实施例中，所述传感信号包括角速度子传感信号、加速度子传感信号以及位置子传感信号，将每一个子传感信号均与对应的阈值进行比较。
由于不同的子传感信号表征的物理含义不同，因此，对于每个子传感信号均配置有对应的第一阈值th1，进一步，还配置有对应的第一阈值次数n1。所述第一阈值th1为移动终端处于姿态正常状态下的子传感信号的临界值。对于传感信号进行采样，当任一子传感信号连续大于等于第一阈值th1的次数，超过第一阈值次数n1时，即任一子传感信号的连续n1超出第一阈值th1时，判断所述移动终端处于异常状态。该判断过程仅判断子传感信号的绝对值大小，不考虑方向。
在另一实施例中，还可以对于每个子传感信号均配置有对应的第二阈值th2，进一步，还配置有对应的第二阈值次数n2。所述第二阈值th2为移动终端处于姿态正常状态下的子传感信号的变化的绝对值的临界值。对于传感信号进行采样，任一子传感信号相邻信号值变化的绝对值absk＝∣datak-datak-1∣，datak为第k次采样数据，datak-1为第k-1次采样数据，当变化的绝对值abs连续大于等于第二阈值th2的次数，超过第二阈值次数n2时，即任一子传感信号的变化的绝对值连续n2次超出第二阈值th2时，判断所述移动终端处于异常状态。
本领域技术人员，可以分别针对不同的子传感信号配置对应的第一阈值、第二阈值、第一阈值次数和第二阈值次数，在此不做限定。
在所述异常检测模块103输出异常状态对应的检测信号时，所述控制模块104不对所述摄像头的镜头进行控制，或者控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置，避免摄像头模组发生损坏。
所述控制模块104连接至所述姿态计算模块102以及异常检测模块103、摄像头模组105。在所述异常检测模块103输出正常状态对应的检测信号时，所述控制模块104根据所述姿态计算模块102输出的姿态参数，计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动摄像头模组105的镜头移动至初始状态位置，从而保证拍摄照片的清晰度。
所述抖动偏移距离d的计算公式为：d＝b*tan(Δ)，b为系数。在X、Y、Z轴各自的偏移距离为：
dx＝bx tan(Δx)；
dx＝by tan(Δy)；
dz＝bz tan(Δz)；
所述系数b可以根据镜头的焦距进行设置，当镜头焦距发生变化时对应的所述系数b也发生变化。所述系数b可以由外部的功能模块，例如CPU，发送至所述控制模块104。CPU可以控制控制模块104的功能启动以及传输必要的数据给所述控制模块104，后续在防抖动控制过程中，无需再由CPU参与控制。
所述控制模块104还连接至所述位置传感器1013，用于根据所述位置传感器1013输出的当前镜头位置对应的位置子传感信号，以及抖动角度，驱动摄像头模组的镜头移动。
所述控制模块104内还包括存储单元，用于存储所述移动终端的姿态参数，以供移动终端的其他功能模块调用。在一些现有技术中，防抖控制过程中，仅计算移动终端的抖动角。在某些应用程序需要获取移动终端的倾斜角的情况下，还需要再额外单独计算手机倾斜角度，造成移动终端的CPU负担较重。本发明的实施例中，通过姿态计算模块计算出一种终端的倾斜角度，并存储在控制模块104内，处理器CPU可以直接读取所述倾斜角度使用，减少额外计算的负荷。在其他实施例中，所述控制模块104还可以连接至其他功能模块，直接向其他功能模块提供抖动角、倾斜角等姿态参数，以供移动终端的其他应用使用。
上述移动终端的防抖动控制装置具有异常检测模块，能够判断移动终端是否处于异常抖动状态，在异常情况下不进行抖动补偿，可以驱动镜头位置归零，避免控制芯片长时间以大电流驱动摄像头镜头移动，造成摄像头损坏。
进一步的，所述光学防抖控制装置的传感模块包括多种传感器，例如角速度传感器、加速度传感器以及位置传感器等，通过多个传感信号对异常状态进行检测，能够提高检测判断的准确性。
进一步的，所述光学防抖控制装置可以通过加速度传感器计算出移动终端的倾斜角度并存储，供其他功能模块读取使用，减少某些应用需要单独计算倾斜角度时的计算负担。
请参考图2，为本发明一实施例的移动终端摄像头的光学防抖控制方法的流程示意图。
该实施例中，所述光学防抖控制方法包括如下步骤：
步骤S101:获取与移动终端的姿态变化对应的传感信号。
在一个实施例中，所述传感信号至少包括角速度子传感信号，用于后续计算抖动角度。所述传感信号还可以包括加速度子传感信号，用于后续计算倾斜角度。所述传感信号还可以包括位置子传感信号，用于确定镜头的当前位置，用于后续镜头位置的驱动控制。在其他实施例中，根据需要，还可以获取其他对应于移动终端姿态变化的传感子信号。
步骤S102:根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数。
与传感信号内包括的子传感信号对应，所述姿态参数可以包括根据角速度子传感信号计算得到的抖动角度，还可以包括根据加速度子传感信号计算得到的倾斜角度以及位置子传感信号得到的当前镜头位置等。
具体计算方法请参考前述实施例的具体描述，在此不作赘述。
步骤S103：根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号。
所谓异常状态表示非正常使用状态下的移动终端的姿态变化，例如移动终端在使用过程中跌落、或者用户手持移动终端进行快速移动等，通常为大幅度的姿态变化。具体的判断是否处于异常状态的方法包括：将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。所述传感信号通常包括若干子传感信号，如本实施例中，所述传感信号包括角速度子传感信号、加速度子传感信号以及位置子传感信号，将每一个子传感信号均与对应的阈值进行比较。
具体的，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。
步骤S103:根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。
具体的，异常状态下，控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。
本发明的实施例还提供一种光学防抖控制装置，包括：处理器；存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器运行，以执行如上述任一实施例所述的光学防抖控制方法。
本发明的实施例还提供一种具有摄像功能的移动终端，包括上述任一实施例中所述的光学防抖控制装置。
请参考图3，为本发明一实施方式的移动终端的结构示意图。
所述电子设备包括光学防抖控制装置、摄像头模组105以及其他功能模块。该实施例中，所述功能模块为中央处理器(CPU)300。CPU300连接至所述控制模块104，可以直接获取所述控制模块104内存储的移动终端的姿态参数，并提供给其他应用使用，无需再额外进行计算，从而可以降低CPU的负担。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种移动终端摄像头的光学防抖控制装置，其特征在于，包括：
传感模块，用于检测移动终端的姿态变化并输出相应的传感信号；
姿态计算模块，用于根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；
异常检测模块，根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；
控制模块，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。
2.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述异常检测模块用于将所述传感信号与阈值进行比较，判断所述移动终端是否处于异常状态。
3.根据权利要求2所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。
4.根据权利要求3所述的光学防抖控制装置，其特征在于，异常状态下，所述控制模块用于控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，所述控制模块用于根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。
5.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块至少包括：角速度传感器，用于输出角速度子传感信号；所述姿态计算模块包括：抖动角度计算单元，用于根据所述角速度子传感信号计算所述移动终端的抖动角度。
6.根据权利要求5所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块还包括：加速度传感器，用于输出加速度子传感信号；所述姿态计算模块还包括：倾斜角度计算单元，所述倾斜角度计算单元用于根据所述加速度传感器信号计算所述移动终端的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述传感模块还包括位置传感器，用于输出摄像头的镜头位置的位置子传感信号。
8.根据权利要求1所述的光学防抖控制装置，其特征在于，所述姿态计算模块还用于存储所述移动终端的姿态参数，以供移动终端的其他功能模块调用。
9.一种移动终端摄像头的光学防抖控制方法，其特征在于，包括：
获取与移动终端的姿态变化对应的传感信号；
根据所述传感信号，计算移动终端的姿态参数；
根据所述传感信号判断所述移动终端是否处于异常状态，并输出相应的检测信号；
根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动。
10.根据权利要求9所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号至少包括角速度子传感信号，所述姿态参数至少包括：抖动角度。
11.根据权利要求10所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号还包括加速度子传感信号，所述姿态参数还包括倾斜角度。
12.根据权利要求11所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号还包括位置子传感信号，对应于摄像头镜头的当前位置。
13.根据权利要求9所述的光学防抖控制方法，其特征在于，所述传感信号包括多个子传感信号，每一个子传感信号均对应有第一阈值、第一阈值次数、第二阈值以及第二阈值次数；任一子传感信号连续大于等于第一阈值的次数，超过第一阈值次数时，或者任一子传感信号的变化绝对值大于等于第二阈值的次数，超过第二阈值次数时，判断所述移动终端处于异常状态，否则为正常状态。
14.根据权利要求13所述的光学防抖控制方法，其特征在于，根据所述检测信号以及所述移动终端的姿态参数控制所述移动终端的摄像头的镜头移动的方法进一步包括：异常状态下，控制所述移动终端的摄像头镜头位置恢复初始位置；正常状态下，根据所述姿态参数计算摄像头的镜头的抖动偏移距离，并驱动镜头移动至初始状态位置。
15.一种光学防抖控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器运行，以执行如上述权利要求9至14中任一项所述的光学防抖控制方法。
16.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的光学防抖控制装置；或者，包括如权利要求15所述的光学防抖控制装置。
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