CN104967785A - 控制光学防抖的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制光学防抖的方法、装置及移动设备的图像采集装置，其中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设备发生抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头移动，进行第一位移补偿、第二位移补偿。本公开提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄近景图像的过程中，能够快速、精确地对横轴、纵轴方向的旋转、平移抖动进行有效光线补偿。

Description

控制光学防抖的方法及装置

技术领域

本公开涉及光学信息采集技术领域，尤其涉及一种控制光学防抖的方法及装置。

背景技术

现有便携式移动设备中一般集成有微型图像采集装置，用于简单快捷地实现拍照功能。在手持移动设备对物体拍照时，影响图像拍摄质量的重要原因是手持方式产生的抖动。

相关技术中，采用在移动设备的图像采集装置中设置光学防抖装置解决手持拍照时由于抖动造成拍摄图像模糊的问题。相关技术一般采用二轴OIS旋转的防抖方式对沿水平轴和竖直轴方向的旋转进行补偿，从而实现防抖效果。然而，上述防抖方式仅对拍摄远景物体时的抖动有效，当手持移动设备对近景物体进行拍摄时，采用上述防抖方式达到的抖动补偿效果不明显，影响移动设备对近景物体拍摄时的自动聚焦，从而影响近景物体的成像质量。

发明内容

本公开提供了控制光学防抖的方法及装置，以解决相关技术中移动设备拍摄近景物体时因抖动自动对焦困难的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制光学防抖的方法，应用于移动设备的防抖控制器中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设备发生抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿反馈控制，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。

可选的，所述根据旋转角速度生成相应的第一控制命令，包括：

根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移；

根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。

可选的，所述根据旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移，包括：

获取光学镜头与图像传感器之间的距离；

根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；

根据旋转角度的方向确定所述第一补偿位移的方向；

由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

可选的，所述根据平移加速度生成相应的第二控制命令，包括：

根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。

可选的，所述根据平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移，包括：

获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的距离；

根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离；

将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的方向；

由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

可选的，上述控制光学防抖的方法还包括：接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变换反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。

可选的，所述获取移动设备发生抖动时的旋转角速度，包括：

获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

可选的，所述获取移动设备发生抖动时的平移加速度，包括：

获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制光学防抖的装置，应用于移动设备的防抖控制器中，所述装置包括：

角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。可选的，所述第一命令生成模块包括：

角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移；

第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第一位移补偿。

可选的，所述第一补偿位移确定单元包括：

第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定所述第一补偿位移的方向；

第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

可选的，所述第二命令生成模块包括：

平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第二位移补偿。

可选的，所述第二补偿位移确定单元，包括：

第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的方向；

第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

可选的，所述控制光学防抖的装置还包括：

反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。

可选的，所述角速度获取模块包括：

第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

可选的，所述加速度获取模块包括：

水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动设备的图像采集装置，包括：防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为：

获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖的方法，在移动设备对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的旋转抖动产生的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生的影像模糊，适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图像拍摄质量，节约了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备的设备性能。

本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简单，因而可以提高OIS控制器的数据处理速度，快速实现自动对焦，进而提高设备性能。

本公开实施例中，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微处理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补偿位移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图像的影响。同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可以提高OIS控制器控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，快速实现自动对焦，进而提高设备性能。

本公开实施例中，移动设备还可以根据光学镜头上次位移补偿后的位置变化反馈信息不断的调整补偿位移，使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光学传感器感光面的中心区域，提高OIS控制器的控制精度。

本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、纵轴平移方式抖动快速、精确地进行有效光线补偿，使用户在步行、乘车过程中对近景物体也能拍摄出流畅、清晰的画面，提升了移动设备的用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图2是本公开根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景示意图；

图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用场景示意图；

图8是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(1)的几何示意图；

图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用场景示意图；

图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用场景示意图；

图11是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(2)的几何示意图；

图12是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用场景示意图；

图13是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图；

图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图；

图20是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的图像采集装置的一结构示意图；

图21是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装置2100的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开提供的控制光学防抖的方法实施例适用于移动设备的图像采集装置对远景物体和近景物体的拍摄，尤其适用于手持移动设备对近景物体的拍摄。上述移动设备可以是集成有微型摄像头的手机、平板电脑(portableandroid device，PAD)、个人数字助理、可穿戴设备，以及数码相机等设备。与相关技术不同的是，上述设备的图像采集装置中设置有感应移动设备平移抖动的传感器。

以设置有微型摄像头的手机为例，本公开实施例的应用场景如下：用户手持手机拍摄近景物体时，手会不自觉地抖动，为了快速实现摄像头的自动对焦功能，手机中集成的防抖控制器会控制光学镜头调整位置进行光线补偿，以拍摄出清晰图片。

本公开实施例中的防抖控制器也称为OIS(Optical Image Stabilization)控制器，通过控制光学透镜浮动来纠正“光轴偏移”，其原理是通过镜头内的传感器侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器计算出需要补偿的位移量，然后控制光学镜头移动，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿；从而有效的克服因移动设备的抖动导致的影像模糊。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，该方法可以用于OIS控制器中，上述方法包括以下步骤：

在步骤11中，获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，人体的生理特点决定了人体手持移动设备不可能保持静止状态。手臂的微抖动传递给移动设备，会使移动设备发生一个或多个方向的旋转抖动。设置于移动设备内的陀螺仪传感器可以感应上述一个或多个方向的旋转角速度。

在步骤12中，根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

上述陀螺仪传感器将感应到的一个或多个方向的旋转角速度数据发送给OIS控制器的微处理器。微处理器对上述旋转角速度数据进行处理，获取因旋转抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位置偏差信息确定第一补偿位移，并根据该第一补偿位移生成指示驱动装置带动光学镜头移动进行第一位移补偿的第一控制命令。

在步骤13中，获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

同理，当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，手臂的微抖动传递给移动设备，还可能使移动设备发生一个或多个方向的平移抖动比如前后抖动。设置于移动设备内的加速度传感器可以感应一个或多个方向的平移加速度。

在步骤14中，根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

加速度传感器将感应到的一个或多个方向的平移加速度数据发送给OIS控制器的微处理器。微处理器对上述平移加速度数据进行处理，获取因平移抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位置偏差信息确定第二补偿位移，并根据上述第二补偿位移生成指示驱动装置带动光学镜头移动进行第二位移补偿的第二控制命令。

此处需要说明的是，上述步骤11和上述步骤13并无先后顺序之后，可以首先执行步骤13、14再执行步骤11、12，也可以步骤11和13并行处理。

在步骤15中，将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。

OIS控制器的微处理器会将生成的第一控制命令发送给驱动装置比如微机电驱动马达，使驱动装置带动光学镜头移动，实现第一位移补偿。从而促使被摄物体通过光学镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域，实现摄像头对近景物体快速聚焦成像，高效拍摄出清晰图像。同理，微处理器会将生成的第二控制命令发送给驱动装置，使驱动装置带动光学镜头在指定方向移动指定距离，实现第二位移补偿，使被摄物体通过光学镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域。

可见，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖的方法，对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的旋转抖动产生的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生的影像模糊，不仅适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图像拍摄质量，节约了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备的设备性能。

在本公开实施例中，上述步骤11可以包括以下步骤：

在步骤A中，获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

在步骤B中，获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

图2是根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景示意图，以手机显示屏的中心为原点建立直角坐标系，如图2所示，上述横轴方向旋转为X轴的旋转或称Yaw方向旋转；上述纵轴方向旋转为Y轴的旋转或称Pitch方向旋转。上述Yaw方向旋转的角速度和Pitch方向旋转的角速度可以分别由设置在移动设备中的陀螺仪传感器检测到，并由陀螺仪传感器发送给OIS控制器的微处理器。

关于因旋转抖动进行位移补偿，参照图3根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤12可以包括以下步骤：

在步骤121中，根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

OIS控制器的微处理器可以对Yaw方向或Pitch方向旋转角速度在预置时间范围内进行积分，得到手机在上述预置时间内因抖动产生的Yaw方向或Pitch方向的旋转角度，可以用α表示。

在步骤122中，根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移。

OIS控制器的微处理器可以采用预置算法根据旋转角度α计算光学镜头的位置偏移量，根据上述位置偏移量获取光学镜头的第一补偿位移。本公开实施例提供了一种获取第一补偿位移的方法，如图4所示。

参照图4根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤122可以包括以下步骤：

在步骤1221中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r。上述距离r为抖动发生前、对被摄物体自动对焦成像时，光学镜头和图像传感器之间的垂直距离，可以更具体为光学镜头的中心与图像传感器感光面的中心位置之间的距离。

在步骤1222中，根据旋转角度的大小和上述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式(1)计算第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α……公式(1)

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；

在步骤1223中，根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向。结合图2所示坐标，第一补偿位移方向的确定可以分为以下情况：

第一种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为正，即手机的Y轴沿逆时针旋转，则第一补偿位移的方向为Y-方向，即将光学镜头向Y-方向移动l₁距离，实现旋转防抖。

第二种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为负，即手机的Y轴沿顺时针旋转，则第一补偿位移的方向为Y+方向，即将光学镜头向Y+方向移动l₁距离，实现旋转防抖。

同理，若上述Yaw方向的旋转角度为正，即手机的X轴沿逆时针旋转，则第一补偿位移的方向为X-方向，即将光学镜头向X-方向移动l₁距离，实现旋转防抖。

若上述Yaw方向的旋转角度为负，即手机的X轴沿顺时针旋转，则第一补偿位移的方向为X+方向，即将光学镜头向X+方向移动l₁距离，实现旋转防抖。

在步骤1224中，由第一补偿位移的大小和第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

在步骤123中，根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。上述第一控制命令可以包括：指示光学镜头移动方向的指令和指示光学镜头平移移动距离的指令。

本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简单，因而可以提高OIS控制器控制光学镜头进行第一位移补偿的响应效率，进而提高设备性能。

关于对平移抖动进行信息检测，本公开实施例中，上述步骤13可以包括以下步骤：

在步骤C中，获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

在步骤D中，获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

仍参考图2，上述水平加速度为手机沿x轴平移抖动时的加速度；竖直加速度为手机沿y轴平移抖动时的加速度。

上述水平加速度和竖直加速度可以由设置在移动设备中的加速度传感器获取，并由加速度传感器发送给OIS控制器的微处理器进行处理。

关于对平移抖动进行位移补偿，图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，如图5所示，上述步骤14可以包括以下步骤：

在步骤141中，根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

步骤141中，OIS控制器的微处理器可以对上述水平加速度或竖直加速度在预置时间范围内进行二次积分，获得当前手机位置相对于抖动前在水平方向或竖直方向的偏移距离，本实施例中，可以用m表示上述偏移距离。

在步骤142中，根据上述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

同样OIS控制器中的微处理会采用预置算法根据上述平移抖动位移计算第二补偿位移。

在本公开的一实施例中，参照图6所示的根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤142可以包括以下步骤：

在步骤1421中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r，以及被摄物体与光学镜头之间的距离s；

在步骤1422中，根据平移抖动位移的大小、光学镜头与图像传感器之间的距离、被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式(2)计算第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$ ……公式(2)

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示手机因平移抖动发生的平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离。由于平移抖动对光学镜头与图像传感器之间的距离、被摄物体与光学镜头之间的距离的影响很小，因此可以认为，移动设备平移抖动前后，参数r、s的数值保持不变。

在步骤1423中，将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的方向。

对于手机发生平移抖动的情况，将光学镜头沿平移抖动的反方向移动即可实现第二位移补偿，从而达到平移防抖的效果。

在步骤1424中，由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

在步骤143中，根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。

与上述第一控制命令相似，第二控制命令可以包括：指示光学镜头平移距离大小的指令和指示光学镜头平移方向的指令。

下面结合不同的应用场景，对本公开实施例的位移补偿过程进行详细描述。

第一应用场景：

图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用场景示意图；

在旋转抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器SENSOR的中心区域成像，如图7-a所示。

旋转抖动发生后，手机在Pitch方向逆时针旋转了α角度，即手机中的光学镜头和图像传感器的纵轴逆时针旋转了α角度，参见图7-b所示；相应的，图7-c示出了图7-b所示的Pitch方向旋转在垂直坐标系中的示意图。如图7-b所示，经过上述旋转抖动后，被摄物体反射的光线经过光学镜头成像在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中心感光区域。

为了补偿上述Pitch方向逆时针旋转导致的偏移，需要将光学镜头向Y-方向移动进行位移补偿，即计算第一补偿位移，参照图8所示本公开根据一示例性实施例示出的推导上述公式(1)的几何示意图，如图所示，光学镜头到图像传感器的距离为r，旋转抖动产生的旋转角度为α，光学镜头需要调整的第一补偿位移用l₁表示，从图8所示的几何关系可知，第一补偿位移可以用以下公式(3)计算：

l₁＝r×tanα……公式(3)

一般情况下，旋转抖动产生的偏转角度很小，因此，可以将tanα的值近似为α，即tanα≈α，此处，α的单位用弧度表示，则上述公式(3)就可以近似表达为上述公式(1)的形式。

在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l₁，实现第一位移补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器感光面的中心位置，如图7-d所示。

对于Pitch方向顺时针旋转抖动的位移补偿过程，可以参见图9-a至图9-d所示，第一补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，第一补偿位移的方向不同，此处不再赘述。

此外，对于Yaw方向的旋转抖动，计算第一补偿位移的方法与Pitch方向类似，本公开实施例中不再详述。

第二应用场景：

在平移抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器SENSOR的中心区域成像，如图10-a所示。

平移抖动发生后，手机在竖直方向上平移了距离，即手机中的图像传感器沿纵轴向上平移了一段距离；经过上述平移抖动后，被摄物体反射的光线经过光学镜头成像在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中心感光区域，如图10-b所示。

为了补偿纵向平移抖动导致的偏移，需要将光学镜头沿Y-方向移动进行位移补偿，即计算第二补偿位移。图11是本公开根据一示例性实施例示出的推导上述公式(2)的几何示意图，如图所示，光学镜头到图像传感器的距离为r，被摄物体距离光学镜头的距离为s，移动设备发生平移抖动后的平移位移的大小为m，光学镜头需要调整的第二补偿位移的大小用l₂表示，从图11所示的几何关系可知，第二补偿位移的大小可以用以下公式(4)计算：

$l_2=r\×\frac{m}{r+s}$ ……公式(4)

由于r相对于s，数值可以忽略不计，因此，可以将上述公式(4)近似表达为上述公式(2)的形式。

在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l₂，实现第二位移补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器的感光面的中心位置，如图10-c所示。

对于Y-方向平移抖动的位移补偿过程，可以参见图12-a至图12-c所示，第二补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，此处不再赘述。

同理，对于水平方向的平移抖动，计算第二补偿位移的方法类似，本公开实施例中不再详述。

本公开实施例，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微处理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补偿位移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图像的影响。同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可以提高OIS控制器控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，进而提高设备性能。

参照图13根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，在上述图1所示实施例的基础上，还可以包括：

在步骤16中，接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对上述光学镜头进行反馈控制。

反馈控制也叫闭环控制，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。本公开实施例中，对光学镜头的反馈控制过程为：驱动装置带动光学镜头进行位置调整后，位置检测装置比如霍尔传感器检测调整后的位置，与系统校准位置作比较，生成位置变化反馈信息并发送给OIS控制器的微处理器，该位置变化反馈信息可以包括调整后的位置与系统校准位置的偏差量；OIS控制器的微处理器根据该光学镜头的位置偏差量再利用上述公式(1)或(2)进一步计算补偿位移，并根据新的补偿位移生成新的控制命令，使驱动装置根据该控制命令继续调整光学镜头的位置，如此循环，根据位置变化反馈信息不断的调整补偿位移，使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光学传感器感光面的中心区域，提高OIS控制器的控制精度。

综上，本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、纵轴平移方式的抖动，快速、精确地进行光线补偿，从而快速实现光学镜头的自动对焦，使用户在步行、乘车等运动过程中也能对近景物体拍摄出流畅、清晰的图像。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图，本公开提供的光学防抖控制的装置应用于移动设备的防抖控制器中，所述装置包括：

角速度获取模块21，被配置为获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

本公开实施例中，角速度获取模块21可以包括：

第一角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

第二角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

第一命令生成模块22，被配置为根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

加速度获取模块23，被配置为获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

本公开实施例中，上述加速度获取模块23可以包括：

第一获取单元，被配置为获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

第二获取单元，被配置为获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

第二命令生成模块24，被配置为根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

位移补偿模块25，被配置为将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整光学镜头相对于图像传感器的位置。

图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框图，上述第一命令生成模块22可以包括：

角度确定单元221，被配置为根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

第一补偿位移确定单元222，被配置为根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移；

第一命令生成单元223，被配置为根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。

可选的，在本公开另一实施例中，参照图16根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框图，第一补偿位移确定单元222可以包括：

第一参数获取子单元2221，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一补偿距离计算子单元2222，被配置为根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一位移方向确定子单元2223，被配置为根据旋转角度的方向确定所述第一补偿位移的方向；

第一补偿位移确定子单元2224，被配置为由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框图，在本公开一实施例中，第二命令生成模块24可以包括：

平移位移确定单元241，被配置为根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

第二补偿位移确定单元242，被配置为根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

第二命令生成单元243，被配置为根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令被配置为指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。

其中，图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框图，第二补偿位移确定单元242可以包括：

第二参数获取子单元2421，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的距离，以及被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二补偿距离计算子单元2422，被配置为根据平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二位移方向确定子单元2423，被配置为将上述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向；

第二补偿位移确定子单元2424，被配置为由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框图，在图14所示装置实施例的基础上，还可以包括：

反馈控制模块26，被配置为接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对光学镜头进行反馈控制。

综上，上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种移动设备的图像采集装置，所述图像采集装置包括防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为：

获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整光学镜头相对于图像传感器的位置。

如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的图像采集装置的一结构示意图。该图像采集装置包括：陀螺仪传感器201、加速度传感器202、光学防抖控制器203、马达驱动204、镜头模组205、霍尔传感器206、图像传感器207；其中，所述镜头模组包括：光学镜头、VCM线圈。其中，陀螺仪传感器201感应所述移动设备的旋转角速度并将所述旋转角速度信息传输给所述光学防抖控制器203；

加速度传感器202感应移动设备的平移加速度，并将所述平移加速度信息传输给所述光学防抖控制器203；

光学防抖控制器203根据所述移动设备的旋转角速度计算所述移动设备的旋转角度，并根据所述旋转角度生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送给所述马达驱动204；

光学防抖控制器203根据所述移动设备的平移加速度计算所述移动设备的平移距离和方向，并根据所述平移距离和方向数据生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送给所述马达驱动204；

马达驱动204根据所述第一控制指令和所述第二控制指令驱动所述镜头模组中的VCM线圈带动所述光学镜头移动，以纠正所述光学镜头相对于所述图像传感器207的光轴偏移；

霍尔传感器206感应光学镜头的位置并将感应到的位置信息反馈给所述光学防抖控制器203，以进行反馈控制。

图21是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装置2100的一结构示意图。例如，装置2100可以被提供为一种移动设备如具有拍摄功能的手机、相机、个人数字助理等。

参照图21，装置2100可以包括以下一个或多个组件：处理组件2102，存储器2104，电源组件2106，多媒体组件2108，音频组件2110，输入/输出(I/O)的接口2112，传感器组件2114，以及通信组件2116。

处理组件2102通常控制装置2100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2102可以包括一个或多个处理器2120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2102可以包括一个或多个模块，便于处理组件2102和其他组件之间的交互。例如，处理组件2102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2108和处理组件2102之间的交互。

存储器2104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2100的操作。这些数据的示例包括用于在装置2100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2106为装置2100的各种组件提供电力。电源组件2106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2108包括在所述装置2100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2110包括一个麦克风(MIC)，当装置2100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2104或经由通信组件2116发送。在一些实施例中，音频组件2110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为装置2100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2114可以检测到装置2100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2100的显示器和小键盘，传感器组件2114还可以检测装置2100或装置2100一个组件的位置改变，用户与装置2100接触的存在或不存在，装置2100方位或加速/减速和装置2100的温度变化。传感器组件2114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2114还可以包括光传感器，如CMOS(complementaryMetal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)或CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2116被配置为便于装置2100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2100可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件2116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件2116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种控制光学防抖的方法，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制器中，所述方法包括：

获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角速度生成相应的第一控制命令，包括：

根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移；

根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第一位移补偿。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移，包括：

获取光学镜头与图像传感器之间的距离；

根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；

根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向；

由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平移加速度生成相应的第二控制命令，包括：

根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移，包括：

获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的距离；

根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离；

将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向；

由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变换反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖动时的旋转角速度，包括：

获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖动时的平移加速度，包括：

获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

9.一种控制光学防抖的装置，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制器中，所述装置包括：

角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一命令生成模块包括：

角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；

第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移；

第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一补偿位移确定单元包括：

第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小：

l₁＝r×α

其中，l₁表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；

第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向；

第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二命令生成模块包括：

平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；

第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；

第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二补偿位移确定单元，包括：

第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位移的大小：

$l_2=r\×\frac{m}{s}$

其中，l₂表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间的距离；

第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向；

第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角速度获取模块包括：

第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；

第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加速度获取模块包括：

水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；

竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。

17.一种移动设备，其特征在于，包括：防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为：

获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；

根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；

获取移动设备发生抖动时的平移加速度；

根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；

将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。