CN109922253B - 镜头防抖方法及装置、移动设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种镜头防抖方法及装置、移动设备。该方法包括：通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。可见，本实施例中在二维平面内控制镜头，与相关技术中分X轴和Y轴两步调整相比，可以缩短镜头的平移路径，减少调整时间，降低拍摄图像有拖影的概率。并且，镜头平面从抖动位置平移至目标位置的过程中，采用一个马达即可实现，可以减少马达的数量，从而降低功耗。

Description

镜头防抖方法及装置、移动设备

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种镜头防抖方法及装置、移动设备。

背景技术

目前，在图像拍摄过程中，用户手部抖动会造成图像模糊。为优化拍摄效果，相关技术中光学防抖技术去除上述抖动。然而，相关技术中在去除抖动的方案，是基于各坐标轴分步调整偏移量，导致处理时间过长，造成拍摄图像有拖影。

发明内容

本公开提供一种镜头防抖方法及装置、移动设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种镜头防抖方法，所述方法包括：

通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；

根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

可选地，根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令包括：

根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；

根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；

根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

可选地，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

可选地，根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量，包括：

根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移；

根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移；

根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

可选地，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据，包括：

通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

可选地，根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量，包括：

根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移；

根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移；

根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

可选地，所述方法还包括：

在运动补偿后，根据所述镜头的位置信息对所述镜头进行反馈控制。

可选地，根据所述镜头的位置信息对所述镜头进行反馈控制包括：

获取所述镜头的位置信息；

根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令；将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置，以指示所述驱动装置对所述镜头进行反馈控制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种镜头防抖装置，所述装置包括：

姿态数据获取模块，用于通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；

控制指令生成模块，用于根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

控制指令发送模块，用于将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

可选地，所述控制指令生成模块包括：

姿态数据确定单元，用于根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；

补偿矢量计算单元，用于根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；

控制指令生成单元，用于根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

可选地，所述姿态数据获取模块包括：

角度获取单元，用于通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

可选地，所述补偿矢量计算单元包括：

第一位移获取单元，用于根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移；

第二位移获取单元，用于根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移；

第一补偿获取单元，用于根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

可选地，所述姿态数据获取模块包括：

加速度获取单元，用于通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

可选地，所述补偿矢量计算单元包括：

第三位移获取单元，用于根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移；

第四位移获取单元，用于根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移；

第二补偿获取单元，用于根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

可选地，所述装置还包括：

位置信息获取模块，用于在运动补偿后，获取所述镜头的位置信息；

反馈指令生成模块，用于根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令；

反馈指令发送模块，用于将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置，以指示所述驱动装置对所述镜头进行反馈控制。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动设备，包括姿态传感器、镜头、马达、驱动装置和处理器；

所述姿态传感器用于获取所述移动设备抖动时所述镜头的空间姿态数据；

所述处理器用于根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令，并将所述控制命令发送给所述驱动装置；

所述驱动装置用于响应于所述控制指令带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

可选地，所述马达的数量为一个。

可选地，所述移动设备还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于获取所述镜头的位置信息，并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令，并将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置；所述驱动装置还用于响应于所述反馈控制指令带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中根据镜头的空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令，驱动装置响应于该控制指令带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。可见，本实施例中在二维平面内控制镜头，与相关技术中分X轴和Y轴两步调整相比，可以缩短镜头的平移路径，减少调整时间，降低拍摄图像有拖影的概率。并且，镜头平面从抖动位置平移至目标位置的过程中，采用一个马达即可实现，可以减少马达的数量，从而降低功耗。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的镜头防抖方法的应用场景示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图；

图4(a)～(g)是镜头防抖调整的示意图；

图5是根据再一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图；

图6是根据又一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图；

图7～图11是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的框图；

图13是根据另一示例性实施例示出的一种移动设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开提供的镜头防抖方法实施例适用于移动设备的图像采集装置对远景物体和近景物体的拍摄，尤其适用于手持移动设备对近景物体的拍摄。上述移动设备可以是集成有微型摄像头的手机、平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字助理、可穿戴设备，以及数码相机等设备。与相关技术不同的是，上述设备的图像采集装置中设置有感应移动设备平移抖动的姿态传感器。

以设置有微型摄像头的手机为例，本公开实施例的应用场景如下：用户手持手机拍摄近景物体时，手会不自觉地抖动，为了快速实现摄像头的自动对焦功能，手机中集成的防抖控制器会控制镜头调整位置进行光线补偿，以拍摄出清晰图片。

本公开实施例中的防抖控制器也称为OIS(Optical Image Stabilization)控制器，通过控制镜头浮动来纠正“光轴偏移”，其原理是通过镜头内的传感器侦测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器计算出需要补偿的位移量，然后控制镜头移动，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿；从而有效的克服因移动设备的抖动导致的影像模糊。

图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图，该方法可以用于OIS控制器中，上述方法包括以下步骤101～103：

101，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据。

当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，人体的生理特点决定了人体手持移动设备不可能保持静止状态。手臂的微抖动传递给移动设备，会使移动设备发生一个或多个方向的抖动。设置于移动设备内的姿态传感器可以感应出上述一个或多个方向的抖动。即姿态传感器可以获取到镜头的空间姿态数据。上述姿态传感器可以包括陀螺仪传感器或者加速度传感器。

可理解的是，在姿态传感器为陀螺仪传感器时，该姿态传感器所采集的空间姿态数据为镜头与各坐标轴之间的角度。在姿态传感器为加速度传感器时，该姿态传感器所采集的空间姿态数据为镜头与各坐标轴之间的加速度。

当姿态传感器为陀螺仪传感器和加速度传感器时，空间姿态数据为镜头与各坐标轴之间的加速度和角度的和矢量。

102，根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令。

本实施例中，根据空间姿态数据获取各坐标轴上的总矢量和，然后再根据总矢量和计算补偿数据矢量，基于该补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制命令。

103，将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

本实施例中，将控制命令发送给驱动装置，驱动装置响应于上述控制命令带动镜头在二维平面上进行运行补偿，从而促使被摄物体通过镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域，实现摄像头对物体快速聚焦成像，高效拍摄出清晰图像。

可见，本实施例中在二维平面内控制镜头，与相关技术中分X轴和Y轴两步调整相比，可以缩短镜头的平移路径，减少调整时间，降低拍摄图像有拖影的概率。并且，镜头平面从抖动位置平移至目标位置的过程中，采用一个马达即可实现，可以减少马达的数量，从而降低功耗。

图2是根据一示例性实施例示出的镜头防抖方法的应用场景示意图，以手机显示屏的中心为原点建立直角坐标系，如图2所示，上述横轴方向旋转为X轴的旋转；上述纵轴方向旋转为Y轴的旋转。上述X轴方向旋转的角度和Y轴方向旋转的角度可以由设置在移动设备中的陀螺仪传感器检测到，并由陀螺仪传感器发送给OIS控制器的微处理器。

图3是本公开根据另一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图，上述方法包括以下步骤301～步骤306：

301，通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

参见图4(a)，在移动设备未抖动时，图像传感器、镜头和被摄物体相互平行，被摄物体通过镜头在图像传感器上的成像位于图像传感器的中心位置。

参见图4(b)，在用户手臂抖动时，移动设备随之抖动。本实施例中，陀螺仪传感器跟随移动设备抖动，此时可以获取到镜头相对于至少两个坐标轴上的角度，即与第一坐标轴的第一角度，与第二坐标轴的第二角度。

参见图4(c)，第一角度可以为镜头相对于X轴旋转α；参见图4(e)，第二角度可以为镜头相对于Y轴旋转β。

302，根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移。

本实施例中，为了补偿上述X方向逆时针旋转导致的偏移，需要将镜头向Y-方向移动进行位移补偿，即计算第一补偿位移。参见图4(d)，镜头到图像传感器的距离为r，旋转抖动产生的旋转角度为α，镜头需要调整的第一补偿位移用L₁表示，从图4(d)所示的几何关系可知，第一补偿位移可以用以下公式(3)计算：

L₁＝r×tanα

一般情况下，旋转抖动产生的偏转角度很小，因此，可以将tanα的值近似为α，即tanα≈α，此处，α的单位用弧度表示，则上述公式(1)就可以近似表达为L₁＝r×α。

若镜头仅发生X轴旋转，则在OIS控制器的控制下，镜头沿Y-方向移动距离L₁，实现第一位移补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器感光面的中心位置。

可理解的是，当镜头沿X方向顺时钟旋转时，需要将镜头向Y+方向移动进行位移补偿，计算方式可参考X方向逆时针旋转时的计算方式类似，在此不再赘述。

303，根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移。

本实施例中，对于Y方向旋转，第二补偿位移L₂的计算方法和第一补偿位移的计算方法类似，在此不再赘述。

304，根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

本实施例中，对于X轴的第一补偿位移和Y轴的第二补偿位移，获取镜头的第一补偿位移矢量。参见图4(f)，根据X轴与Y轴的垂直关系，可以计算出镜头上A点的补偿位移，即

由于镜头的体积较小，因此镜头上A点与Y轴之间的方向，可以作为镜头的驱动方向。

结合A点的补偿位移和驱动方向，则可以确定到第一补偿位移矢量。

305，根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

本实施例中，OIS控制器根据上述第一补偿移位矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令，至于控制指令的生成方式，可以参考相关技术，在此不再详述。

306，将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

本实施例中，OIS控制器将上述控制指令发送给驱动装置，该驱动装置响应于上述控制命令带动镜头在二维平面上进行运行补偿，参见图4(g)，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器感光面的中心位置。

可见，本实施例中基于陀螺仪传感器所测空间数据获取补偿位移，然后可以在二维平面内控制镜头，能够缩短镜头的平移路径，减少调整时间，降低拍摄图像有拖影的概率。并且，镜头平面从抖动位置平移至目标位置的过程中，采用一个马达即可实现，可以减少马达的数量，从而降低功耗。

图5是根据再一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图，上述方法包括以下步骤501～步骤506：

501，通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

本实施例中，步骤501和步骤301的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤301的相关内容，此处不再赘述。

步骤301和步骤501的区别在于，步骤301中采用陀螺仪传感器获取镜头与各坐标轴的角度，而步骤501中采用加速度传感器获取镜头与各坐标轴的加速度。

502，根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移。

本实施例中，步骤502和步骤302的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤302的相关内容，此处不再赘述。

步骤302和步骤502的区别在于，本实施例中，OIS控制器对第一加速度分量进行积分，然后基于步骤302的计算方法获取第三补偿位移。

503，根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移。

本实施例中，步骤503和步骤303的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤303的相关内容，此处不再赘述。

步骤303和步骤503的区别在于，本实施例中，OIS控制器对第二加速度分量进行积分，然后基于步骤303的计算方法获取第四补偿位移。

504，根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

本实施例中，步骤504和步骤304的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤304的相关内容，此处不再赘述。

505，根据所述第二补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

本实施例中，步骤505和步骤305的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤305的相关内容，此处不再赘述。

506，将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

本实施例中，步骤506和步骤306的具体方法和原理一致，详细描述请参考图3及步骤306的相关内容，此处不再赘述。

需要说明的是，在移动设备中包括陀螺仪传感器和加速度传感器时，将两传感器在各坐标轴的分量进行叠加，然后基于图3所示实施例的方法进行镜头防抖控制，在此不再赘述。

可见，本实施例中基于加速度传感器所测空间数据获取补偿位移，然后可以在二维平面内控制镜头，能够在二维平面内控制镜头，可以缩短镜头的平移路径，减少调整时间，降低拍摄图像有拖影的概率。并且，镜头平面从抖动位置平移至目标位置的过程中，采用一个马达即可实现，可以减少马达的数量，从而降低功耗。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种镜头防抖方法的流程示意图。参见图6，在图1所示镜头防抖方法的基础上，该镜头防抖方法还包括：

601，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；

本实施例中，步骤601和步骤101的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤101的相关内容，此处不再赘述。

602，根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令。

本实施例中，步骤602和步骤102的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤102的相关内容，此处不再赘述。

603，将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

本实施例中，步骤603和步骤103的具体方法和原理一致，详细描述请参考图1及步骤103的相关内容，此处不再赘述。

604，在运动补偿后，根据所述镜头的位置信息对所述镜头进行反馈控制

本实施例中，在运行补偿时，位置传感器检测镜头的位置信息，然后将位置信息发送给OIS控制器。OIS控制器根据位置信息与校准信息的差值，然后利用公式(1)计算补偿位移，并根据新的补偿位移生成反馈控制指令，根据该反馈控制指令控制驱动装置，以使该驱动装置带动镜头进行运动补偿。如此循环，根据位置信息不断的调整补偿位移，使被摄物体通过镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域，提高OIS控制器的控制精度。

图7是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图。参见图7，该装置700包括：

姿态数据获取模块701，用于通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；

控制指令生成模块702，用于根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

控制指令发送模块703，用于将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

图8是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图。参见图8，在图7所示实施例的镜头防抖装置的基础上，控制指令生成模块702包括：

姿态数据确定单元801，用于根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；

补偿矢量计算单元802，用于根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；

控制指令生成单元803，用于根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

在一实施例中，所述姿态数据获取模块701包括：

角度获取单元，用于通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

图9是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图。参见图9，在图8所示实施例的镜头防抖装置的基础上，补偿矢量计算单元802包括：

第一位移获取单元901，用于根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移；

第二位移获取单元902，用于根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移；

第一补偿获取单元903，用于根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

在一实施例中，所述姿态数据获取模块701包括：

加速度获取单元，用于通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

图10是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图。参见图10，在图8所示实施例的镜头防抖装置的基础上，补偿矢量计算单元802包括：

第三位移获取单元1001，用于根据所述镜头与所述第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移；

第四位移获取单元1002，用于根据所述镜头与所述第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移；

第二补偿获取单元1003，用于根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

图11是根据一示例性实施例示出的一种镜头防抖装置的框图。参见图11，在图7所示实施例的镜头防抖装置的基础上，该装置还包括：

位置信息获取模块1101，用于在运动补偿后，获取所述镜头的位置信息；

反馈指令生成模块1102，用于根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令；

反馈指令发送模块1103，用于将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置，以指示所述驱动装置对所述镜头进行反馈控制。

图12是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的框图。例如，移动设备1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，移动设备1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，通信组件1216，镜头1218，马达及驱动装置1222。其中，存储器1204用于存储处理组件1202可执行的指令；处理组件1202用于从存储器1204读取指令实现：

通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；

根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动所述镜头在二维平面上进行运动补偿。

处理组件1202通常控制移动设备1200移动设备1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在移动设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在移动设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为移动设备1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述移动设备1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当移动设备1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为移动设备1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到移动设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动设备1200的显示屏和小键盘，传感器组件1214还可以检测移动设备1200或移动设备1200一个组件的位置改变，用户与移动设备1200接触的存在或不存在，移动设备1200方位或加速/减速和移动设备1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，温度传感器和位置传感器。其中，加速度传感器、陀螺仪传感器可以检测镜头1218与各坐标轴的空间数据。参见图13，位置传感器可以检测运动补偿后，镜头1218的位置，方便进行反馈控制，请参见上文。

通信组件1216被配置为便于移动设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动设备1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，马达及驱动装置的数量为一个。

在示例性实施例中，移动设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由移动设备1200的处理器1220执行。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种镜头防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；所述空间姿态数据包括镜头相对于两个坐标轴中至少一个坐标轴旋转的姿态数据；所述两个坐标轴相互垂直，且所述两个坐标轴所在平面与移动设备显示屏所在平面平行；

根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置通过一个马达带动所述镜头在二维平面上进行平移补偿；

根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令包括：

根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；

根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；

根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

2.根据权利要求1所述的镜头防抖方法，其特征在于，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据，包括：

通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

3.根据权利要求2所述的镜头防抖方法，其特征在于，根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量，包括：

根据所述镜头与第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移；

根据所述镜头与第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移；

根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

4.根据权利要求1所述的镜头防抖方法，其特征在于，通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据，包括：

通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

5.根据权利要求4所述的镜头防抖方法，其特征在于，根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量，包括：

根据所述镜头与第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移；

根据所述镜头与第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移；

根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

6.根据权利要求1所述的镜头防抖方法，其特征在于，所述方法还包括：

在平移补偿后，根据所述镜头的位置信息对所述镜头进行反馈控制。

7.根据权利要求6所述的镜头防抖方法，其特征在于，根据所述镜头的位置信息对所述镜头进行反馈控制包括：

获取所述镜头的位置信息；

根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令；将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置，以指示所述驱动装置对所述镜头进行反馈控制。

8.一种镜头防抖装置，其特征在于，所述装置包括：

姿态数据获取模块，用于通过姿态传感器获取镜头的空间姿态数据；所述空间姿态数据包括镜头相对于两个坐标轴中至少一个坐标轴旋转的姿态数据；所述两个坐标轴相互垂直，且所述两个坐标轴所在平面与移动设备显示屏所在平面平行；

控制指令生成模块，用于根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令；

控制指令发送模块，用于将所述控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置通过一个马达带动所述镜头在二维平面上进行平移补偿；

所述控制指令生成模块包括：

姿态数据确定单元，用于根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；

补偿矢量计算单元，用于根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；

控制指令生成单元，用于根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

9.根据权利要求8所述的镜头防抖装置，其特征在于，所述姿态数据获取模块包括：

角度获取单元，用于通过陀螺仪传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的角度。

10.根据权利要求9所述的镜头防抖装置，其特征在于，所述补偿矢量计算单元包括：

第一位移获取单元，用于根据所述镜头与第一坐标轴的第一角度分量获取所述镜头的第一补偿位移；

第二位移获取单元，用于根据所述镜头与第二坐标轴的第二角度分量获取所述镜头的第二补偿位移；

第一补偿获取单元，用于根据所述第一补偿位移和所述第二补偿位移获取所述镜头的第一补偿位移矢量。

11.根据权利要求8所述的镜头防抖装置，其特征在于，所述姿态数据获取模块包括：

加速度获取单元，用于通过加速度传感器获取所述镜头相对于至少两个坐标轴上的加速度。

12.根据权利要求11所述的镜头防抖装置，其特征在于，所述补偿矢量计算单元包括：

第三位移获取单元，用于根据所述镜头与第一坐标轴的第一加速度分量获取所述镜头的第三补偿位移；

第四位移获取单元，用于根据所述镜头与第二坐标轴的第二加速度分量获取所述镜头的第四补偿位移；

第二补偿获取单元，用于根据所述第三补偿位移和所述第四补偿位移获取所述镜头的第二补偿位移矢量。

13.根据权利要求8所述的镜头防抖装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置信息获取模块，用于在平移补偿后，获取所述镜头的位置信息；

反馈指令生成模块，用于根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令；

反馈指令发送模块，用于将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置，以指示所述驱动装置对所述镜头进行反馈控制。

14.一种移动设备，其特征在于，包括姿态传感器、镜头、马达、驱动装置和处理器；

所述姿态传感器用于获取所述移动设备抖动时所述镜头的空间姿态数据；所述空间姿态数据包括镜头相对于两个坐标轴中至少一个坐标轴旋转的姿态数据；所述两个坐标轴相互垂直，且所述两个坐标轴所在平面与移动设备显示屏所在平面平行；

所述处理器用于根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令，并将所述控制命令发送给所述驱动装置；

所述驱动装置用于响应于所述控制命令通过一个马达带动所述镜头在二维平面上进行平移补偿；

所述处理器根据所述空间姿态数据生成包含二维平面控制信息的控制命令包括：根据所述空间姿态数据确定镜头相对于至少两个坐标轴上的姿态数据；所述至少两个坐标轴相互垂直；根据所述至少两个坐标轴上的姿态数据计算补偿数据矢量；根据所述补偿数据矢量生成包含二维平面控制信息的控制指令。

15.根据权利要求14的移动设备，其特征在于，所述马达的数量为一个。

16.根据权利要求14的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于获取所述镜头的位置信息，并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述位置信息与校准信息的差值生成反馈控制指令，并将所述反馈控制指令发送给所述驱动装置；

所述驱动装置还用于响应于所述反馈控制指令带动所述镜头在二维平面上进行平移补偿。

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