JP2020160162A - 撮像装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents
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- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
Abstract
Description
図2(a)は、デジタルカメラ100をy軸+方向から見た図である。軸51はデジタルカメラ100のy軸と平行な軸であり、デジタルカメラ100のy軸回りの回転軸の一例である。デジタルカメラ100の運動を軸51回りの回転運動に代表させている。軸51は人体の中心であることもあれば、人体の腕部であることもある。また、その他の関節なども軸となりうる。例えば、人体の前方や後方などである。軸51回りの回転運動によってデジタルカメラ100に起こる振れから撮像素子6の平行振れを算出する。
r602=v402/ω403 …(2)
ここで、v402は速度であり、積分器501の出力である。ω401、ω403は角速度であり、それぞれBPF部401、BPF403の出力である。r601、r602は、それぞれ比較部601と比較部602で算出される第1の係数と第2の係数(回転半径)である。
x702=r602×θ503 …(4)
ここで、x701は第1の振れ補正量であり、x702は第2の振れ補正量である。r601、r602は、それぞれ比較部601と比較部602で算出される第1の係数と第2の係数(回転半径)である。θ502、θ503は角度であり、それぞれ積分器502と積分器503の出力である。
カメラシステム制御部5がS103におけるフィルタの帯域決定を行う。ここで決定したフィルタの帯域は図3のHPF部801とLPF部802に適用される。
また本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現できる。
Claims (18)
- 第1の軸方向の振れの並進成分を検出する第1の振れ検出手段と、
前記第1の軸と直交する第2の軸回りの振れの回転成分を検出する第2の振れ検出手段と、
前記第1の軸及び前記第2の軸のそれぞれに直交する第3の軸回りの振れの回転成分を検出する第3の振れ検出手段と、
前記第1の振れ検出手段の出力信号と、前記第2の振れ検出手段の出力信号とのうち、第1の周波数帯域の信号に基づく第1の振れ補正量を算出するとともに、前記第1の振れ検出手段の出力信号と、前記第3の振れ検出手段の出力信号とのうち、第2の周波数帯域の信号に基づく第2の振れ補正量を取得する第1の取得手段と、
前記第1の振れ補正量と前記第2の振れ補正量とを用いて、前記第1の軸方向の平行振れ量を算出する第2の取得手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の取得手段は、前記第1の振れ検出手段の出力信号を積分した信号を、前記第2の振れ検出手段の出力信号で除算することにより、第1の振れの回転半径を求め、前記第1の振れ検出手段の出力信号を積分した信号を、前記第3の振れ検出手段の出力信号で除算することにより、第2の振れの回転半径を求めることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の取得手段は、前記第1の振れの回転半径に、前記第2の検出手段の出力信号を積分した信号を乗算することにより、前記第1の振れ補正量を取得することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第1の取得手段は、前記第2の振れの回転半径に、前記第3の検出手段の出力信号を積分した信号を乗算することにより、前記第2の振れ補正量を取得することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第2の取得手段は、前記第1の振れ補正量と前記第2の振れ補正量とを加算することにより、前記第1の軸方向の平行振れ量を取得することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2及び第3の振れ検出手段は角速度計であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の振れ検出手段は加速度計であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 画像信号を生成する撮像手段をさらに備え、前記第1の振れ検出手段は前記画像信号から前記第1の軸方向の振れの並進成分を検出することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の抽出手段と前記第2の抽出手段は、フィルタであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の抽出手段と前記第2の抽出手段は、前記第2及び第3の振れ検出手段の信号の特性に応じたフィルタ特性を有することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
- 前記第1及び第2の抽出手段のフィルタ特性を変更する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 画像信号を生成する撮像手段をさらに備え、前記制御手段は、前記撮像手段の撮影条件に応じてフィルタ特性を変更することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記撮影条件は、シャッタ速度であることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに備え、前記撮影条件は、前記撮像装置の姿勢であることを特徴とする請求項12に記載の撮像装置。
- 前記撮影条件は、星空を撮影するモードであるか否かの条件であることを特徴とする請求項12記載の撮像装置。
- 前記第1の取得手段は、第1の抽出手段と第2の抽出手段とを有し、
前記第1の抽出手段は、前記第1の振れ検出手段の出力信号と、前記第2の振れ検出手段の出力信号とを用いて取得された補正量から前記第1の周波数帯域の信号を抽出することで前記第1の振れ補正量を取得し、
前記第2の抽出手段は、前記第1の振れ検出手段の出力信号と、前記第3の振れ検出手段の出力信号とを用いて取得された補正量から前記第2の周波数帯域の信号を抽出することで前記第2の振れ補正量を取得することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 第1の軸方向の振れの並進成分を検出する第1の振れ検出工程と、
前記第1の軸と直交する第2の軸回りの振れの回転成分を検出する第2の振れ検出工程と、
前記第1の軸及び前記第2の軸のそれぞれに直交する第3の軸回りの振れの回転成分を検出する第3の振れ検出工程と、
前記第1の振れ検出工程の出力信号と、前記第2の振れ検出工程の出力信号とのうち、第1の周波数帯域の信号に基づく第1の振れ補正量を算出するとともに、前記第1の振れ検出手段の出力信号と、前記第3の振れ検出手段の出力信号とのうち、第2の周波数帯域の信号に基づく第2の振れ補正量を取得する第1の取得工程と、
前記第1の振れ補正量と前記第2の振れ補正量とを用いて、前記第1の軸方向の平行振れ量を算出する第2の取得工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項17に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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