CN114270801B - 防抖电路、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种防抖电路，包括：陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量。本发明实施例还公开了一种防抖电路、方法、设备及存储介质。

Description

防抖电路、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及防抖技术，尤其涉及一种防抖电路、方法、设备及存储介质。

背景技术

陀螺仪(Gyro)在手机等电子设备中的运用越来越广泛。但相关技术中，均采用的是均是单路光学图像稳定(Optical image stabilization)OIS方案，在多路OIS设计中，往往需要多个Gyro共同作用，造成产品成本的极大溢出。

发明内容

本发明实施例提供一种防抖电路、方法、设备及存储介质，能够实现支持多路OIS的Gyro，减少产品成本。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种防抖电路，包括：

陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；

与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量。

第二方面，本发明实施例提供一种防抖方法，包括：

通过陀螺仪检测至少两个维度的抖动特征；

通过至少两个防抖组件分别确定用于进行位移补偿的各维度的抖动特征对应的位移补偿量的计算，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，且分别对应不同维度的抖动特征。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括上述抖动电路。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述的防抖方法。

本发明实施例提供的防抖电路，包括：陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量，从而通过一个陀螺仪支持多个维度的防抖，实现一个陀螺仪支持多路OIS，减少多路OIS所使用的陀螺仪的数量，减少电子设备的产品成本，并节省防抖电路所占用的面积。

附图说明

图1是本发明实施例提供防抖电路的一个可选的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的防抖方法的一个可选的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的防抖电路的一个可选的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的防抖电路的一个可选的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的防抖电路的一个可选的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的防抖电路的一个可选的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的防抖电路的一个可选的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的芯片单元的一个可选的引脚结构示意图；

图9是本发明实施例提供的防抖电路在振动时的噪声示意图；

图10是本发明实施例提供的防抖电路在静止时的噪声示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的各种实施例中，陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征进行位移补偿。

图1为本发明实施例中防抖电路的示意图。如图1所示，防抖电路100，包括：陀螺仪101和与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件102；其中，陀螺仪101用于检测至少两个维度的抖动特征；至少两个防抖组件102分别与陀螺仪101电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量。

本发明实施例还提供一种包括图1所示的防抖电路的电子设备，电子设备能够图2所示的防抖方法，包括：

步骤S201，通过陀螺仪检测至少两个维度的抖动特征。

步骤S202，通过至少两个防抖组件分别确定用于进行位移补偿的各维度的抖动特征对应的位移补偿量的计算。

其中，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，且分别对应不同维度的抖动特征。

陀螺仪可为多轴陀螺仪，能够检测防抖电路所在的电子设备的抖动所带来的多个维度的抖动特征。抖动特征可包括：加速度、角速度等不同维度的反映抖动情况的数据。一个维度的抖动特征可包括：X轴、Y轴和Z轴三个方向的数据。例如，陀螺仪为六轴陀螺仪，能够分别检测到X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度，以及X轴、Y轴和Z轴三个方向的角速度。

不同的防抖组件对应不同维度的抖动特征。以抖动特征包括两个维度的抖动特征为例，防抖电路中包括两个防抖组件：第一防抖组件和第二防抖组件，且第一防抖组件对应加速度、第二防抖组件对应角速度。第一防抖组件能够基于陀螺仪检测的加速度对抖动产生的加速度的偏移量进行补偿，第二防抖组件能够基于陀螺仪检测的角速度对抖动产生的角速度的偏移量进行补偿。

本发明实施例中的至少两个防抖组件可水平并排排放，也可竖直排列排放，本发明实施例对至少两个防抖组件的排列方式不进行任何的限定。

可选地，防抖组件包括驱动器。驱动器能够根据接收的抖动特征计算对应的位移补偿量。在实际应用中，防抖模块中还可包括：图像传感器(CMOS Image Sensor，CIS)，驱动器计算位移补偿量的过程中，可从图像传感器中获取补偿算法，基于所获取的补偿算法计算位移补偿量。驱动器102为光学防抖驱动模块，比如，OIS驱动(Driver)。

在本发明实施例中，如图1所示的虚线所示，所述陀螺仪和至少两个所述防抖组件之间进行隔离，能够有效避免防抖组件与陀螺仪之间的磁化、互斥等干扰问题。

本发明实施例中，可在陀螺仪外设置一屏蔽罩，或在至少两个所述防抖组件外侧设置一屏蔽罩，又或者在陀螺仪外和至少两个所述防抖组件外分别设置一屏蔽罩，以将陀螺仪和至少两个所述防抖组件之间进行隔离。

需要说明的是，设置屏蔽罩为隔离的一种示例性的实现方式，本发明实施例对将陀螺仪和至少两个防抖组件进行隔离的实现方式不进行任何的限定。

可选地，如图3所示，防抖组件102，包括：相应维度的驱动器1021，以及调整模组1022；驱动器1021，用于根据相应维度的抖动特征计算相应维度的位移补偿量；调整模组1022，用于接收对应驱动器的位移补偿量，并根据所述位移补偿量确定补偿后的运动轨迹。

这里，步骤S202通过所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件分别进行各维度的抖动特征对应的位移补偿，包括：

对于不同的防抖组件，分别执行以下处理：控制驱动器根据相应维度的抖动特征计算位移补偿量；控制调整模组根据所述位移补偿量确定补偿后的运动轨迹。

这里，调整模组确定当前位移补偿量进行补偿后的运行轨迹，并确定补偿后的运动轨迹是否仍然存在抖动；如果存在抖动，则对位移补偿量进行调整，并继续确定调整后的位移补偿量补偿后的运动轨迹是否存在抖动，直到补偿后的运动轨迹不存在抖动。

这里，防抖组件102还可包括印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)等。其中，在防抖组件102的印刷电路板上可安装驱动器1021和调整模组1022。

在本发明实施例中，至少两个调整模组中的每一调整模组分别进行全屏蔽处理。对调整模组进行全屏蔽处理，能够有效避免不同的调整模组之间的磁化、互斥等干扰问题。

可选地，如图4所示，调整模组1022，包括：电机10221和霍尔传感器10222，霍尔传感器10222与电机10221的距离小于设定距离阈值；

电机10221，用于根据所述位移补偿量进行相应维度的运动；

霍尔传感器10222，用于随着所述电机的运动而运动，并检测补偿后的运动轨迹的位移，并将所述补偿后的运动轨迹的位移反馈至所述驱动器。

这里，霍尔传感器10222与电机10221的距离小于设定距离阈值，以靠近电机10221分布。

此时，电子设备执行所述根据所述位移补偿量确定补偿后的运动轨迹包括：通过所述位移补偿量控制电机进行相应维度的运动；通过与所述电机的距离小于设定距离阈值的霍尔传感器感应相应电机的运动轨迹。

电机10221为光学防抖马达，比如，OIS VCM(Voice Coil Motor，音圈马达)。

驱动器可根据陀螺仪检测的对应维度的抖动特征生成对应维度的位移补偿量，并根据位移补偿量生成控制信号，将信号发送至电机。控制信号可为电流信号。电机10221可根据位移补偿量生成的控制信号运动，实现对抖动产生的偏移量的补偿。调整模组中的电机可如图5所示，包括三个电机，分别为X轴方向电机10221-1、Y轴方向电机10221-2和Z轴方向电机10221-3，以分别从X轴、Y轴和Z轴三个方向对抖动产生的偏移量进行补偿。

这里，电子设备通过与电机的距离小于设定距离阈值的霍尔传感器感应相应电机运动后的位移。

其中，霍尔传感器的数量与电机的数量对应，且各电机分别靠近设置有对应的霍尔传感器，以通过不同的霍尔传感器感应对应的电机的运动后的位移，并通过驱动器根据霍尔传感器反馈的位移确定当前的位移补偿量是否达到调节抖动的效果。驱动器根据霍尔传感器反馈的运动后的位移确定补偿效果，当确定补偿的位移量过小或补偿的位移量过大时，对位移补偿量进行调节。以此，防抖模块驱动马达调节霍尔传感器的位置，优化运动轨迹。

在本发明实施例中，可如图5所示，对应三个电机10221-1、10221-2和10221-3分别设置三个霍尔传感器：10222-1、10222-2和10222-3，以分别检测X轴、Y轴和Z轴3个方向的加速度或角速度，能使得位移的调节更精确。

可选地，防抖组件102，包括：相应维度的驱动器1021；驱动器1021，用于根据相应维度的抖动特征计算相应维度的位移补偿量。

本发明实施例中，如图6所示，所述电路还包括：应用处理器103和目标组件104；应用处理器103，与所述至少两个防抖组件102中的至少一个防抖组件102连接，接收所连接的防抖组件102传输的位移补偿量，并将所接收的位移补偿量发送至目标组件104；目标组件104，根据所述位移补偿量对数据进行补偿处理。

所述电路通过与防抖组件连接的应用处理器将所述位移补偿量发送至目标组件；根据所传输的位移补偿量对所述目标组件的数据进行补偿处理。

应用处理器可与至少两个防抖组件中的部分防抖组件连接，也可与全部的防抖组件连接。其中，应用处理器可通过I3C协议与防抖组件进行数据交互，以提高数据传输效率。应用处理器可通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与防抖组件进行数据交互。

目标组件可包括：系统处理器、摄像头等数据受抖动影响的组件。比如：目标组件为系统处理器，则通过位移补偿量对计步数据、屏幕画面数据进行补偿处理，以补偿抖动对计步数据、屏幕画面数据带来的影响。又比如：目标组件为摄像头，则通过位移补偿量对摄像头采集的图像数据进行补偿处理，以补偿抖动对采集的图像数据带来的影响。

在部分防抖组件与应用处理器连接的情况下，未与所述应用处理器连接的防抖组件将相应维度的位移补偿量发送至与所述应用处理器连接的目标组件。

这里，通过与所述应用处理器连接的防抖组件将与所述应用处理器未连接的防抖组件的相应维度的位移补偿量发送至所述应用处理器，以通过所述应用处理器发送至所述目标组件；所述与应用处理器连接的防抖组件和与所述应用处理器未连接的防抖组件之间设置有传输数据的通路。

通过与应用处理器连接的防抖组件和与所述应用处理器未连接的防抖组件之间的通路，能够将与所述应用处理器未连接的防抖组件的位移补偿量发送至与应用处理器连接的防抖组件中，从而通过与应用处理器连接的防抖组件，将这些位移补偿量发送至应用处理器，使得应用处理器能够获得所有维度的位移补偿量。

比如：防抖电路中的防抖组件包括：防抖组件1和防抖组件2，防抖组件1与应用处理器连接，防抖组件2与应用处理器未连接，则在防抖组件1和防抖组件2之间设置有通路，能够将防抖组件2的位移补偿量发送至防抖组件1中，从而通过防抖组件1将防抖组件2的位移补偿量发送至应用处理器。

这里，可将与应用处理器连接的防抖组件作为主防抖组件，将未与应用处理器连接的防抖组件作为从防抖组件。

本发明实施例中，还可通过应用处理器对各防抖组件中的驱动器进行版本的更新。这里，更新的版本可为固件(Firmware，FW)版本。

在实际应用中，不同防抖组件之间的通路可为不同防抖组件中的驱动器之间的通路。防抖组件1中的驱动器为驱动器1，防抖组件,2中的驱动器为驱动器2，防抖组件1和防抖组件2之间的通路为驱动器1和驱动器2之间的通路。

在本发明实施例中，不同防抖组件之间的通路可基于SPI接口实现，从而提高防抖组件之间的数据传输的效率。

在本发明实施例中，陀螺仪、至少两个防抖组件以及应用处理器集成为一芯片单元。该芯片单元可称为陀螺仪芯片，可将陀螺仪芯片组装在电子设备中的电路板上，且组装的位置可远离板对板座子、螺钉、板筋、弹片和屏蔽罩等应力较大的区域。

在本发明实施例中，所述芯片单元设置有构成对应目标组件的串行外设接口的引脚。

这里，芯片单元与目标组件之间通过不同的串行外设接口进行数据的交互，且在芯片单元上分别设置有构成各串行外设接口的引脚。其中，一个串行外设接口可包括四个引脚，分别为：MISO引脚(主设备数据输入)、MOSI引脚(主设备数据输出)、SCLK引脚(时钟)、CS引脚(片选)。其中，对于芯片单元而言，目标组件为主，芯片单元为从。

在一示例中，目标组件为手机的主摄像头，则芯片单元的四个引脚可分别为：对应手机主摄数据输出sc_spi2_miso的引脚、对应手机主摄数据输入ssc_spi2_mosi的引脚、对应手机主摄数据传输使能ssc_spi2_cs_n的引脚、对应手机主摄数据传输时钟ssc_spi2_clk的引脚。

在又一示例中，目标组件为手机的系统处理器，则芯片单元的四个引脚可分别为：对应手机加速度数据输出sdo_cam1的引脚、对应手机主摄数据输入sdi_cam1的引脚、对应手机加速度数据传输使能scsb_cam1的引脚、对应手机加速度数据传输时钟sck_cam1的引脚。

在实际应用中，构成SPI的引脚可包括三个引脚，此时的SPI为单向传输的SPI。

在本发明实施例中，当所述目标组件为系统处理器，所述串行外设接口连接有保护电阻。

这里，分别对应构成串行外设接口的各引脚连接有保护电阻，保护电阻可包括限流电阻和下拉电阻中的一个或两个。限流电阻用于阻抗匹配和限流保护，可选地，限流电阻为0欧姆电阻。下拉电阻可防止漏电，起到保护环路的作用，可选地，下拉电阻为1M欧姆电阻。

在实际应用中，芯片单元可包括与目标组件的数量相同的串行外设接口，从而充分进行可以充分的进行传感器、系统处理器之间的数据传输，极大的提高了防抖效率。

在本发明实施例中，所述应用处理器接收模式控制信号，以控制所述至少两个防抖组件的状态。这里，所述防抖方法还包括：接收模式控制信号；通过所述模式控制信号控制所述至少两个防抖组件的状态。

本发明实施例中的模式控制信号可自动触发，也可基于用户的操作触发，从而控制所述至少两个防抖组件的状态。在一示例中，目标组件自动触发模式控制信号。在又一示例中，电子设备展示模式设置界面，并基于模式设置界面接收用户的模式设置操作，基于用户的模式设置操作生成对应的模式控制信号。

防抖组件的状态包括：工作和休眠。其中，在同一时间，不同防抖组件的状态可相同，也可不同。比如：防抖电路中的防抖组件包括：防抖组件1和防抖组件2，则防抖组件1工作时，防抖组件2休眠；也可防抖组件1和防抖组件2同时工作；防抖组件1和防抖组件2也可同时休眠。

可选地，当所述模式控制信号指示对目标维度的抖动特征进行位移补偿，所述至少两个防抖组件中，对应目标维度的抖动特征的防抖组件工作。

这里，所述通过所述模式控制信号控制所述至少两个防抖组件的状态，包括：在所述模式控制信号指示对目标维度的抖动特征进行位移补偿的情况下，控制所述至少两个防抖组件中，对应目标维度的抖动特征的防抖组件工作。

其中，目标维度可为至少两个维度的全部维度，也可为至少两个维度的部分维度。

在一示例中，当电子设备旋转屏幕时，需要根据抖动对角速度进行补偿，因此，在电子设备旋转屏幕时，触发模式控制信号，以控制角速度对应的防抖组件工作，并控制角速度以外的防抖组件休眠。

本发明实施例提供的防抖电路，包括：陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量，从而通过一个陀螺仪支持多个维度的防抖，实现一个陀螺仪支持多路OIS，减少多路OIS所使用的陀螺仪的数量，减少电子设备的产品成本，并节省防抖电路所占用的面积。

下面，以防抖特征包括：加速度和角速度为例，对本发明实施例提供的防抖电路和防抖方法进行说明。

如图7所示，防抖电路包括：陀螺仪701、应用处理器(Application Processor，AP)702、第一驱动703-1、第二驱动器703-2、CIS控制器704-1、CIS控制器704-2、存储器705、VCM706和霍尔传感器(Hall)707。这里，由VCM和霍尔传感器构成OIS模块，且包括OIS模块1和OIS模块2，且各OIS模块中分别包括三个VCM和三个霍尔传感器。

陀螺仪可为6轴传感器(6-axis imu)，AP传输和存储数据，并向各驱动器之间进行固件版本下载。第一驱动器和第二驱动器可为控制驱动的驱动芯片，其中，第一驱动器用于控制角速度，第二驱动器用于控制角速度。

图7中，将第一驱动器和第二驱动器这两个驱动器融合在一起，第一驱动器与OIS模块1连接，第二驱动器与OIS模块2连接，OIS模块1主要负责角速度检测，OIS模块2主要负责加速度检测，通过OIS模块1和OIS模块2就可以同步支持加速度和角速度。在实际应用中，也可OIS模块1支持加速度，OIS模块2支持角速度。

这里，OIS模块1可为主OIS模块，OIS模块2为从OIS模块。两个驱动器之间，从OIS模块连接的第二驱动器可以向主OIS模块连接的第二驱动器传输数据。传输的数据是处理后的加速度数据和角速度数据，传输该数据的目的是使得一个OIS可以同时获取加速度数据和角速度数据。

6轴传感器将感知的运动变化传给第二驱动器和AP，AP再传给第一驱动器。第二驱动器驱动对应的VCM、霍尔传感器和CIS进行调节；同时，第一驱动器gwz驱动对应的VCM、霍尔传感器和CIS进行调节

这里，角速度可用于控制摄像头的镜头的防抖。对于加速度而言，其目的是用于计步和屏幕旋转，在计步和屏幕旋转的场景中，VCM和霍尔传感器主要调节屏幕旋转的稳定性，不会出现花屏闪屏的问题。计步中VCM和霍尔传感器只是起到补偿调节的作用，保证计步准确性。

图7所示的防抖电路通过6轴传感器检测手机的运动状态，然后CIS通过算法解析运动轨迹，然后优化运动轨迹，并通过第二驱动器和第一驱动器驱动马达调节霍尔传感器的位置，改变运动轨迹，实现手机画面的平稳度和视觉效果。这种调节的能力可以用OIS防抖来衡量。

OIS模块中，采用6个霍尔传感器，分别检测X轴、Y轴和Z轴3个方向的加速度和角速度，因此，调节更精确，且放大了陀螺仪芯片的补偿能力。

在上述图7所示的防抖电路中，单个工作时优先选用OIS模块1这个OIS，单个工作模式和多个工作模式之间进行切换是通过OIS模块2的SPI接口进行设置的，当模式控制指令发送0x01时单个OIS模块2工作；当模式控制指令发送0x00时单个OIS模块1工作；当模式控制指令发送0x11时两个同时工作。

AP设置了多种版本，即多种工作模式，在不同的工作模式下，功耗不同。这里有4种工作模式：单个OIS模块2工作、单个OIS模块1工作、两个OIS模块同时工作、两个OIS模块都不工作；当单个OIS模块工作时，另一个OIS模块会进入睡眠模式，即断开那路未工作的OIS模块的控制电源；两个OIS模块都不工作时，直接断开芯片电源使能。

本发明实施例提供的防抖电路中陀螺仪芯片的连接电路可如图8所示。

芯片单元800(也可称为Gyro芯片)提供两路OIS，一路OIS给手机主摄，用于防抖，一路用于加速度检测，用于计步、屏幕旋转等功能。芯片单元800包括有14个引脚：分别为#1至#14。

引脚#1、引脚#12、引脚#13与引脚#14构成用于连接主摄像头的SPI，且分别占用该SPI的线801、线8012、线8013和线8014，线801、线8012、线8013和线8014分别作为：ssc_spi2_miso、ssc_spi2_cs_n、ssc_spi2_mosi、ssc_spi2_clk，ssc_spi2_miso用于手机主摄数据输出、ssc_spi2_mosi用于手机主摄数据输入、ssc_spi2_cs_n用于手机主摄数据传输使能、ssc_spi2_clk用于手机主摄数据传输时钟。

引脚#2、引脚#3、引脚#11与引脚#10构成用于连接系统处理器(HOST)的SPI，且分别占用该SPI的线802、线803、线8011和线8010，线802、线803、线8011和线8010分别为：sdo_cam1、sck_cam1、sdi_cam1、scsb_cam1，sdo_cam1用于手机加速度数据输出、sdi_cam1用于手机加速度数据输入、scsb_cam1用于手机加速度数据传输使能、sck_cam1用于手机加速度数据传输时钟。

#4引脚和#9引脚作为中断引脚，分别连接中断信号：804和809，以接收中断信号。#5引脚为内存控制电压(VCCIO)引脚，连接VCCIO的电源805，#8引脚为电源引脚，连接电源808，电源805可为1.8V，与#5引脚连接的C4902也是稳定输入的作用，电源808可为3.0V，使得芯片单元800采用3.0V的电源供电，与#8引脚连接的C4905是电源的滤波电容，稳定输入。#6引脚与#7引脚与地连接，作为接地引脚。

本发明实施例中，芯片单元800的8个引脚构成两路SPI，一路用于摄像头，一路与系统处理器(HOST)连接。可以充分的进行sensor、检测器、处理器之间的数据传输，极大的提高了效率。用于提供加速度的SPI四个引脚和用于提供角速度的SPI对应的四个引脚和上图7中的AP连接。

其中，ssc_spi2_miso、ssc_spi2_cs_n、ssc_spi2_mosi、ssc_spi2_clk构成的SPI给手机主摄用于防抖；sdo_cam1、sck_cam1、sdi_cam1、scsb_cam1构成的SPI用于加速度检测。当手机主摄工作时，会触发spi2工作，ssc_spi2_cs_n拉高，进行数据交换；手机加速度检测开启时，会触发cam1工作，scsb_cam1拉高，进行数据交换。

图8中，RO为0欧姆的电阻，用于阻抗匹配和限流保护。M1为下拉电阻，与地形成回路，通过地泄流，其电阻为1M欧姆，电阻很大，电流基本不可感知，从而防止漏电，起到保护环路。

在上述图8中，以0欧姆作为限流电阻的一种示例，在实际应用中，可依据实际阻抗进行匹配，范围可为0-120欧姆之间。

以电子设备为手机为例，在手机中，Gyro性能对于手机的防抖、计步等功能有重要的影响，对于第三方应用来说，Gyro输出数据的准确度是衡量陀螺仪性能的重要指标，通常通过噪声来定性分析。本发明实施例主要从静止噪声和5HZ的5度振动来衡量，静止噪声使用于支架拍照，5HZ的5度振动可以模拟计步、手持拍照等场景。

这里，通过图9所示的振动时的噪声图和图10所示的静止时的噪声图对申请实施例提供的防抖电路的性能进行说明。在图9和图10中，上边的噪声为Z轴方向的噪声，下边的噪声为X轴方向的噪声。其中，图9和图10所示的噪声图中，横轴表征时间，单位为微秒(μs)，纵轴表征噪声大小，单位为码字(code)。

其中，图9中最大噪声峰峰值-0.03code，图10中最大噪声峰峰值-0.015code，并且两个图中噪声均很小在合理范围以内(标准为-0.05code)，一致性也很好，可见，本发明实施例提供的防抖电路相比目前其他手机的Gyro噪声数据有很大的改善，性能能够提升30％。

本发明实施例提供的防抖电路具有以下技术优势：能够支持双路OIS，可以同时支持多种外设；采用双路SPI通讯，速率快；其Hall放大和补偿能力增加；集成多个OIS的情况下干扰小；支持低功耗模式；布局空间小，性能强大。

本发明实施例还提供了一种存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该存储介质可应用于本发明实施例中的电子设备，并且该计算机程序使得计算机执行本发明实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种防抖电路，包括：

一个陀螺仪，用于检测至少两个维度的抖动特征；

与所述至少两个维度的抖动特征对应的至少两个防抖组件，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，用于接收相应维度的抖动特征，并根据相应维度的抖动特征确定进行位移补偿的位移补偿量；

所述防抖组件包括：驱动器和调整模组；

所述驱动器，用于根据相应维度的抖动特征计算相应维度的位移补偿量；

所述调整模组，用于接收对应驱动器的位移补偿量，并根据所述位移补偿量确定补偿后的运动轨迹；

所述调整模组，包括：电机和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电机的距离小于设定距离阈值；

所述电机，用于根据所述位移补偿量进行相应维度的运动；

所述霍尔传感器，用于随着所述电机的运动而运动，并检测补偿后的运动轨迹的位移，并将所述补偿后的运动轨迹的位移反馈至所述驱动器；

所述驱动器，还用于根据所述霍尔传感器反馈的位移确定补偿效果，如果补偿后的运动轨迹仍然存在抖动，对所述位移补偿量进行调整，直到补偿后的运动轨迹不存在抖动。

2.根据权利要求1所述的电路，其中，所述陀螺仪和所述至少两个防抖组件之间进行隔离。

3.根据权利要求1所述的电路，其中，所述调整模组进行全屏蔽处理。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电路，其中，所述电路还包括：应用处理器和目标组件；

所述应用处理器，与所述至少两个防抖组件中的至少一个防抖组件连接，接收所连接的防抖组件传输的位移补偿量，并将所接收的位移补偿量发送至所述目标组件；

所述目标组件，根据所述位移补偿量对数据进行补偿处理。

5.根据权利要求4所述的电路，其中，

未与所述应用处理器连接的防抖组件将相应维度的位移补偿量发送至与所述应用处理器连接的防抖组件。

6.根据权利要求4所述的电路，其中，所述陀螺仪、所述至少两个防抖组件以及所述应用处理器集成为一芯片单元。

7.根据权利要求6所述的电路，其中，所述芯片单元设置有构成对应目标组件的串行外设接口的引脚。

8.根据权利要求7所述的电路，其中， 当所述目标组件为系统处理器，所述串行外设接口连接有保护电阻。

9.根据权利要求4所述的电路，其中，所述应用处理器接收模式控制信号，以控制所述至少两个防抖组件的状态。

10.根据权利要求9所述的电路，其中，当所述模式控制信号指示对目标维度的抖动特征进行位移补偿，所述至少两个防抖组件中，对应目标维度的抖动特征的防抖组件工作。

11.一种防抖方法，包括：

通过一个陀螺仪检测至少两个维度的抖动特征；

通过至少两个防抖组件分别确定用于进行位移补偿的各维度的抖动特征对应的位移补偿量，所述至少两个防抖组件分别与所述陀螺仪电连接，且分别对应不同维度的抖动特征；

所述防抖组件包括：驱动器和调整模组；

所述驱动器，用于根据相应维度的抖动特征计算相应维度的位移补偿量；

所述调整模组，用于接收对应驱动器的位移补偿量，并根据所述位移补偿量确定补偿后的运动轨迹；

所述调整模组，包括：电机和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述电机的距离小于设定距离阈值；

所述电机，用于根据所述位移补偿量进行相应维度的运动；

所述霍尔传感器，用于随着所述电机的运动而运动，并检测补偿后的运动轨迹的位移，并将所述补偿后的运动轨迹的位移反馈至所述驱动器；

所述驱动器，还用于根据所述霍尔传感器反馈的位移确定补偿效果，如果补偿后的运动轨迹仍然存在抖动，对所述位移补偿量进行调整，直到补偿后的运动轨迹不存在抖动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述陀螺仪和所述至少两个防抖组件之间进行隔离。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述调整模组进行全屏蔽处理。

14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过与防抖组件连接的应用处理器将所述位移补偿量发送至目标组件；

根据所传输的位移补偿量对所述目标组件的数据进行补偿处理。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过与所述应用处理器连接的防抖组件将与所述应用处理器未连接的防抖组件的相应维度的位移补偿量发送至所述应用处理器，以通过所述应用处理器发送至所述目标组件；所述与应用处理器连接的防抖组件和与所述应用处理器未连接的防抖组件之间设置有传输数据的通路。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述陀螺仪、所述至少两个防抖组件以及所述应用处理器集成为一芯片单元。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，

通过所述芯片单元设置的引脚构成与所述目标组件连接的串行外设接口。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，

当所述目标组件为系统处理器，所述串行外设接口连接有保护电阻。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收模式控制信号；

通过所述模式控制信号控制所述至少两个防抖组件的状态。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述通过所述模式控制信号控制所述至少两个防抖组件的状态，包括：

在所述模式控制信号指示对目标维度的抖动特征进行位移补偿的情况下，控制所述至少两个防抖组件中，对应目标维度的抖动特征的防抖组件工作。

21.一种电子设备，包括权利要求1至10任一项所述的防抖电路。

22.一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求11至20任一项所述的防抖方法。