CN113225454A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种相机模块，所述相机模块包括：第一驱动器集成电路(IC)，产生驱动信号以在垂直于光轴方向的一个或更多个方向上移动第一透镜镜筒；以及第二驱动器IC，产生驱动信号以在垂直于所述光轴方向的一个或更多个方向上移动第二透镜镜筒；以及陀螺仪传感器，产生与从所述第一驱动器IC发送的第一地址对应的陀螺仪数据，并且将所述陀螺仪数据发送到所述第一驱动器IC和所述第二驱动器IC。

Description

相机模块
本申请要求于2020年1月20日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0007299号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
本公开涉及一种相机模块。
背景技术
通常，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式个人计算机(PC)等的便携式通信终端近来已变得普遍用于发送图像数据以及文本或语音数据。为了响应这种趋势，以使图像数据传输、图像聊天等成为可能，近年来相机模块已经成为便携式通信终端中的标配。
通常，相机模块包括其中设置有透镜的透镜镜筒和其中容纳透镜镜筒的壳体，并且包括将被摄体的图像转换为电信号的图像传感器。智能电话可采用使用以固定焦距拍摄对象的短焦距方法的相机模块，但是最近，根据技术发展，已经采用包括能够自动聚焦(AF)调节的致动器的相机模块。另外，这种相机模块可采用光学图像稳定(OIS)功能的致动器，以减少由抖动引起的分辨率劣化。
近来，为了实现高性能相机功能，已经将具有多个透镜镜筒的相机模块安装在电子装置上。为了改善多个透镜镜筒中的每个的自动聚焦功能以减少分辨率劣化现象，已经有必要为多个透镜镜筒中的每个提供不同的致动器。
为了稳定地驱动不同的致动器，已经有必要具有向不同的致动器中的每个提供陀螺仪数据的不同的陀螺仪传感器。然而，当相机模块设置有多个陀螺仪传感器时，存在其制造成本及尺寸可能增加的问题。
以上信息呈现为背景技术信息仅为帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可适用作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式介绍所选择的构思，并在下面的具体实施方式中进一步描述这些构思。本发明内容无意明确所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种相机模块包括：第一驱动器集成电路(IC)，产生驱动信号以在垂直于光轴方向的一个或更多个方向上移动第一透镜镜筒；以及第二驱动器IC，产生驱动信号以在垂直于所述光轴方向的一个或更多个方向上移动第二透镜镜筒；以及陀螺仪传感器，产生与从所述第一驱动器IC发送的第一地址对应的陀螺仪数据，并且将所述陀螺仪数据发送到所述第一驱动器IC和所述第二驱动器IC。
所述第二驱动器IC可将所述第一地址与对应于需要的陀螺仪数据的第二地址进行比较，以确定是否存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
当所述第一地址与所述第二地址匹配时，所述第二驱动器IC可存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
当所述第一地址与所述第二地址不匹配时，所述第二驱动器IC可不存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
所述第一驱动器IC、所述第二驱动器IC和所述陀螺仪传感器可通过数据线连接，所述第一驱动器IC可通过所述数据线发送所述第一地址，并且接收与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，所述陀螺仪传感器可通过所述数据线接收所述第一地址，并且发送与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，并且，所述第二驱动器IC可通过所述数据线接收所述第一地址和与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
所述第一驱动器IC和所述陀螺仪传感器可执行串行外围接口总线(SPI)通信。
所述第一驱动器IC在SPI通信中可操作为主机，并且所述陀螺仪传感器在SPI通信中可操作为从机，并且所述第二驱动器IC在SPI通信中可操作为接收器，并且接收在所述第一驱动器IC和所述陀螺仪传感器之间发送和接收的数据。
在另一总体方面，一种像机模块包括：陀螺仪传感器；第一驱动器集成电路(IC)，发送第一地址；陀螺仪传感器，接收所述第一地址，并且响应于接收到的所述第一地址来发送与所述第一地址对应的陀螺仪数据；以及第二驱动器IC，接收所述第一地址和与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，并且将所述第一地址与对应于需要的陀螺仪数据的第二地址进行比较，并且响应于所述比较来确定存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据或不存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
所述第二驱动器IC可包括地址确定单元，所述地址确定单元存储与多个不同类型的陀螺仪数据对应的多个地址，并且在存储的所述多个地址之中确定与所述需要的陀螺仪数据对应的所述第二地址。
所述第二驱动器IC还可包括将所述第一地址与所述第二地址进行比较的地址比较单元。
所述第二驱动器IC还可包括数据存储单元，所述数据存储单元响应于所述地址比较单元的比较结果来确定是否存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
当所述第一地址与所述第二地址匹配时，所述数据存储单元可存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
当所述第一地址与所述第二地址不匹配时，所述数据存储单元可不存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是根据本公开的一个或更多个示例的相机模块的透视图。
图2是根据本公开的一个或更多个示例的相机模块的框图。
图3是根据本公开的一个或更多个示例的致动器的框图。
图4是提供为示出根据本公开的一个或更多个示例的传输陀螺仪数据的方法的第一驱动器IC、第二驱动器IC和陀螺仪传感器的框图。
图5是根据本公开的一个或更多个示例的第二驱动器IC的详细框图。
在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，为清楚、说明及便利起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
在下文中，虽然将参照附图详细描述本公开的示例，但是应注意的是示例不限于此。
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物在理解本公开之后将是显而易见的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本公开之后将显而易见的改变。此外，为提高清楚性和简洁性，可省略本领域已知的特征的描述。
在此描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为局限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供在此描述的示例仅用于示出在理解本公开之后将显而易见的实施在此描述的方法、设备和/或系统的多种可行方式中的一些。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”所述另一元件“上”、直接“连接到”所述另一元件或直接“结合到”所述另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其它元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其它元件。如在此使用的，元件的“部分”可包括整个元件或少于整个元件。
如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合，同样地，“……中的至少一个”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。
尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但这些构件、组件、区域、层或部分不应受这些术语的限制。更确切地说，这些术语仅用来将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”、“下面”等的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上面”的元件于是将相对于所述另一元件在“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位包括上方和下方两种方位。装置还可以以其它方式(例如，旋转90度或者处于其它方位)定位，并且将相应地解释在此使用的空间相对术语。
在此使用的术语仅用于描述各个示例，并且不用于限制本公开。除非上下文另外清楚指出，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或增加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
在此描述的示例的特征可按照在理解本公开之后将显而易见的各种方式进行组合。此外，虽然在此描述的示例具有多种构造，但在理解本公开后将显而易见的其它构造也是可行的。
这里，应当注意的是，关于示例的术语“可”的使用(例如，关于示例可包括或实现什么)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例，而全部示例不限于此。
本公开的一方面是一种相机模块，所述相机模块能够在不同的驱动器IC之间共享陀螺仪传感器以向不同的驱动器IC提供陀螺仪数据。
图1是根据本公开的一个或更多个示例的相机模块的透视图。
参照图1，根据本公开的实施例的相机模块1可包括第一相机模块10a和第二相机模块10b。第一相机模块10a包括：第一透镜镜筒100a；第一壳体200a，容纳第一透镜镜筒100a；和第一外壳300a，结合到第一壳体200a。第二相机模块10b包括：第二透镜镜筒100b；第二壳体200b，容纳第二透镜镜筒100b；和第二外壳300b，结合到第二壳体200b。
第一相机模块10a和第二相机模块10b可安装在一个印刷电路板上，或者可根据实施例安装在不同的印刷电路板上。
由于第一相机模块10a和第二相机模块10b的构造类似，因此将主要描述第一相机模块10a，并且可省略适用于第二相机模块10b的冗余描述。
第一透镜镜筒100a可形成为具有中空圆柱形状，并且用于拍摄被摄体的多个透镜可容纳在其中，并且多个透镜可沿光轴方向安装在第一透镜镜筒100a上。根据第一透镜镜筒100a的设计，可根据需要设置尽可能多的透镜，并且每个透镜可具有诸如相同或不同折射率的光学特性。
第一相机模块10a还可包括用于将通过第一透镜镜筒100a入射的光转换为电信号的图像传感器。图像传感器可设置在第一壳体200a下方。图像传感器可将通过第一透镜镜筒100a入射的光转换为电信号。图像传感器可包括电荷耦合器件(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)等及其组合。由图像传感器转换的电信号可通过电子装置的显示单元输出为图像。图像传感器可固定到印刷电路板，并且可通过布线接合电连接到印刷电路板。
红外光滤光器可设置在图像传感器上方。红外光滤光器可阻隔通过第一透镜镜筒100a入射的光之中的红外范围中的光。
第一相机模块10a可包括用于在光轴方向和垂直于光轴方向的两个方向上驱动第一透镜镜筒100a的第一致动器。第一致动器可包括用于调节焦距的自动聚焦(AF)致动器和用于校正抖动的光学图像稳定(OIS)致动器。
例如，AF致动器可通过在光轴方向(Z轴方向)上移动第一透镜镜筒100a来调节焦距，并且OIS致动器可通过在垂直于光轴方向的两个方向(X轴方向和Y轴方向)上移动第一透镜镜筒100a来校正拍摄期间的抖动。
第一壳体200a可形成为具有敞开的上部和下部，并且第一透镜镜筒100a和第一致动器可容纳在第一壳体200a的内部空间中。第一外壳300a可结合到第一壳体200a以围绕第一壳体200a的上部，并且可保护第一相机模块10a的内部组件。另外，第一外壳300a可屏蔽电磁波，使得相机模块产生的电磁波不影响电子装置中的其它电子组件。另外，第一外壳300a可屏蔽电磁波，使得其它电子组件产生的电磁波不影响相机模块。
图2是根据本公开的一个或更多个示例的相机模块的框图。
参照图2，根据本公开的示例的相机模块1可包括第一相机模块10a和第二相机模块10b，第一相机模块10a包括第一透镜镜筒100a和用于在光轴方向和垂直于光轴的方向上驱动第一透镜镜筒100a的第一致动器400a，第二相机模块10b包括第二透镜镜筒100b和用于在光轴方向和垂直于光轴的方向上驱动第二透镜镜筒100b的第二致动器400b。第一致动器400a可包括第一驱动器集成电路(IC)401a，并且第二致动器400b可包括第二驱动器IC401b。
图3是根据本公开的一个或更多个示例的致动器的框图。
在下文中，将参照图1至图3详细描述根据本公开的一个或更多个示例的致动器的驱动方法。
根据图3的示例的致动器400可对应于图2中所示的第一致动器400a和第二致动器400b中的任意一个。参照图3，根据本公开的示例的致动器400包括AF致动器410和OIS致动器420。
AF致动器410包括AF驱动器IC 411、AF线圈412、AF磁体413和AF位置传感器414，并且OIS致动器420包括OIS驱动器IC 421、OIS线圈422、OIS磁体423和OIS位置传感器424。
驱动器IC 401可包括AF致动器410的AF驱动器IC 411和OIS致动器420的OIS驱动器IC 421，并且驱动器IC 401可对应于图2中所示的第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC401b中的任意一个。
AF驱动器IC 411可根据输入信号Sin和反馈信号Sf产生驱动信号Sdr，并可将产生的驱动信号Sdr提供给AF线圈412。例如，输入信号Sin可设置在采用相机模块的电子装置内部，并且可由控制电子装置的整体操作的主机提供。提供给AF驱动器IC 411的输入信号Sin可包括关于透镜镜筒的光轴方向上的目标位置的信息。
反馈信号Sf可由检测透镜镜筒在光轴方向上的当前位置的AF位置传感器414提供。例如，AF位置传感器414可包括霍尔元件。AF位置传感器414可通过AF磁体413的当前位置来检测透镜镜筒的当前位置。
可以以将输入信号Sin与反馈信号Sf进行比较的闭环型方式驱动AF驱动器IC411。可在减小包括在输入信号Sin中的目标位置与反馈信号Sf中检测到的当前位置之间的误差的方向上驱动闭环型AF驱动器IC 411。与开环系统相比，以闭环型方式驱动可以是有利的，这是因为可改善线性度、准确度和可重复性。
AF驱动器IC 411可包括能够在两个方向上驱动的H桥电路，从而以音圈电机方式向AF线圈412提供驱动信号Sdr。驱动信号Sdr可以以电流或电压的形式提供给AF线圈412。
当驱动信号Sdr施加到AF线圈412时，由于AF磁体413和AF线圈412之间的电磁影响，透镜镜筒可在光轴方向上移动。例如，AF磁体413可安装在透镜镜筒的一侧，并且AF线圈412可安装在壳体上以面向AF磁体413。然而，根据实施例，AF磁体413和AF线圈412的位置可彼此互换。
OIS驱动器IC 421可根据输入信号Sin、陀螺仪信号Sgy和反馈信号Sf产生驱动信号Sdr，并且可将产生的驱动信号Sdr提供给OIS线圈422。
例如，输入信号Sin可设置在采用相机模块的电子装置内部，并且可由控制电子装置的整体操作的主机提供。提供给OIS驱动器IC 421的输入信号Sin可包括关于在垂直于透镜镜筒的光轴的方向上的目标位置的信息。
陀螺仪信号Sgy可设置在相机模块中，并且可由检测相机模块或电子装置的抖动的陀螺仪传感器提供。例如，陀螺仪信号Sgy可包括陀螺仪数据。例如，陀螺仪数据可包括从相机模块或电子装置的抖动检测到的加速度数据和角速度数据。
反馈信号Sf可由OIS位置传感器424提供，OIS位置传感器424检测在垂直于透镜镜筒的光轴的方向上的当前位置。例如，OIS位置传感器424可包括霍尔元件。OIS位置传感器424可通过OIS磁体423的当前位置来检测透镜镜筒的当前位置。
可以以将输入信号Sin、陀螺仪信号Sgy和反馈信号Sf进行比较的闭环方式驱动OIS驱动器IC 421。可在减小包括在输入信号Sin中的目标位置、包括在陀螺仪信号Sgy中的抖动信息以及在反馈信号Sf中检测到的当前位置的误差的方向上驱动闭环型OIS驱动器IC421。与开环系统相比，以闭环型方式驱动可以是有利的，这是因为可改善线性度、准确度和可重复性。
OIS驱动器IC 421可包括能够在两个方向上驱动的H桥电路，从而以音圈电机方式向OIS线圈422提供驱动信号Sdr。驱动信号Sdr可以以电流或电压的形式提供给OIS线圈422。
当驱动信号Sdr施加到OIS线圈422时，由于OIS磁体423和OIS线圈422之间的电磁影响，透镜镜筒可在垂直于光轴的方向上移动。例如，设置两个OIS磁体423，一个OIS磁体沿垂直于光轴的第一方向安装在透镜镜筒上，并且另一OIS磁体沿垂直于光轴的第二方向安装在透镜镜筒上。另外，可设置两个OIS线圈422以各自面向相应的OIS磁体423。然而，在一些实施例中，OIS磁体423和OIS线圈422的位置可改变。例如，一个或更多个OIS线圈422可设置在透镜镜筒上，并且一个或更多个OIS磁体423可设置为各自面向相应的OIS线圈422。
为了相机模块1的第一致动器400a和第二致动器400b的稳定驱动，可需要用于向第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个提供陀螺仪数据的两个陀螺仪传感器。
然而，为了降低相机模块或电子装置的制造成本并减小尺寸，需要限制提供陀螺仪数据的陀螺仪传感器的数量。
图4是提供为示出根据本公开的一个或更多个示例的传输陀螺仪数据的方法的第一驱动器IC、第二驱动器IC和陀螺仪传感器的框图。
参照图4，陀螺仪传感器20、第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个可具有通信端口，并且可通过通信线彼此连接。陀螺仪传感器20对应于相机模块或电子装置的一个组件。
由陀螺仪传感器20产生的陀螺仪数据可传输到第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b。第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个可通过使用陀螺仪数据来执行OIS操作。
陀螺仪传感器20、第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可通过串行外围接口总线(SPI)通信线连接。
在第一驱动器IC 401a和陀螺仪传感器20的陀螺仪数据的通信中，第一驱动器IC401a在SPI通信中操作为主机，并且陀螺仪传感器20在SPI通信中操作为从机。
这里，SPI通信中的主机对应于在SPI通信中具有控制权限的主体，并且SPI通信中的从机是在SPI通信中的在主机的控制下发送数据的主体，并且第一驱动器IC 401a和陀螺仪传感器20可根据公知的SPI通信方法发送和接收数据。
另一方面，第二驱动器IC 401b可接收在第一驱动器IC 401a和陀螺仪传感器20之间发送和接收的数据。由于第二驱动器IC 401b仅执行接收在SPI通信中主机和从机之间发送和接收的数据的操作，因此第二驱动器IC 401b可理解为SPI通信中的接收器。
因此，第一驱动器IC 401a的通信端口包括主端口M，陀螺仪传感器20的通信端口包括从端口S，并且第二驱动器IC 401b的通信端口包括接收器端口R。
第一驱动器IC 401a可包括第一微控制单元MCU1，并且第一微控制单元MCU1可根据通过主端口M接收的陀螺仪数据来产生用于校正第一透镜镜筒100a的抖动的驱动信号。
另外，第二驱动器IC 401b可包括第二微控制单元MCU2，并且第二微控制单元MCU2可根据通过接收器端口R接收的陀螺仪数据来产生用于校正第二透镜镜筒100b的抖动的驱动信号。
主端口M、从端口S和接收器端口R中的每个可包括主输入从输出(MISO)引脚、主输出从输入(MOSI)引脚、串行时钟(SCLK)引脚和从选择(SS)引脚。MISO引脚对应于用于从所述从机发送并在主机/接收器处接收的数据的引脚，MOSI引脚对应于用于从所述主机发送并在从机/接收器处接收的数据的引脚，并且SCLK引脚对应于用于同步时钟信号的引脚，并且SS引脚对应于用于选择多个从机中的一个的引脚。
主端口M、从端口S和接收器端口R中的每个的MISO引脚、MOSI引脚、SCLK引脚和SS引脚可通过通信线互连。连接到MISO引脚和MOSI引脚的通信线可理解为数据线。例如，第一驱动器IC 401a可通过数据线发送和接收数据，陀螺仪传感器20可通过数据线发送和接收数据，并且第二驱动器IC 401b可通过数据线接收数据。
在此描述的一些示例中，主端口M、从端口S和接收器端口R中的每个可包括串行数据输入输出(SDIO)引脚、串行时钟(SCLK)引脚和从选择(SS)引脚。这里，连接到串行数据输入输出(SDIO)引脚的通信线可理解为数据线。
在下文中，为了便于描述，与驱动第一驱动器IC 401a所需要的陀螺仪数据对应的地址被称为第一地址，并且与驱动第二驱动器IC 401b所需要的陀螺仪数据对应的地址被称为第二地址。
当第一驱动器IC 401a通过连接到主端口M的MOSI引脚的数据线发送需要的陀螺仪数据的第一地址时，陀螺仪传感器20可通过连接到从端口S的MISO引脚的数据线发送与接收到的第一地址对应的陀螺仪数据。
例如，当第一驱动器IC 401a通过连接到主端口M的MOSI引脚的数据线发送陀螺仪数据之中的X轴陀螺仪数据的地址时，陀螺仪传感器20可通过连接到从端口S的MISO引脚的数据线发送与该地址对应的X轴陀螺仪数据。
也就是说，第一驱动器IC 401a在SPI通信中操作为主机，并且可将需要的陀螺仪数据的第一地址发送到陀螺仪传感器20，并且响应于此，可接收需要的陀螺仪数据。
然而，参照图4，第二驱动器IC 401b通过连接到接收器端口R的MOSI引脚的数据线接收第一地址，并且通过连接到接收器端口R的MISO引脚的数据线接收对应于第一地址的陀螺仪数据。
也就是说，由于第二驱动器IC 401b仅执行接收在第一驱动器IC 401a和陀螺仪传感器20之间发送和接收的第一地址以及与其对应的陀螺仪数据的操作，而不存在执行用于请求需要的陀螺仪数据的操作的功能，因此第二驱动器IC 401b需要选择性地使用接收到的陀螺仪数据以产生适当的驱动信号。
图5是根据本公开的一个或更多个示例的第二驱动器IC的详细框图。
参照图5，第二驱动器IC 401b的接收器端口R可包括地址确定单元R1、地址比较单元R2和数据存储单元R3。
地址确定单元R1可存储与具有彼此不同类型的多个陀螺仪数据对应的多个地址。例如，当多个陀螺仪数据包括X轴陀螺仪数据、Y轴陀螺仪数据和Z轴陀螺仪数据时，地址确定单元R1可包括与X轴陀螺仪数据、Y轴陀螺仪数据和Z轴陀螺仪数据中的每个对应的多个地址。
地址确定单元R1可在多个存储的地址之中确定与需要的陀螺仪数据对应的第二地址。地址确定单元R1的地址确定操作可在第二微控制单元MCU2的控制下执行。
地址比较单元R2通过接收器端口R的MOSI引脚接收从设置在第一驱动器IC 401a中的主端口M的MOSI引脚发送的第一地址。
地址比较单元R2将从第一驱动器IC 401a发送的第一地址与由地址确定单元R1确定的第二地址进行比较。
数据存储单元R3通过接收器端口R的MISO引脚接收从设置在陀螺仪传感器20中的从端口S的MISO引脚发送的陀螺仪数据。
数据存储单元R3根据地址比较单元R2的从第一驱动器IC 401a发送的第一地址与由地址确定单元R1确定的第二地址的比较结果来确定是否存储从陀螺仪传感器20发送的陀螺仪数据。
例如，作为将从第一驱动器IC 401a发送的第一地址与由地址确定单元R1确定的第二地址进行比较的结果，当第一地址与第二地址匹配时，地址比较单元R2将数据存储命令发送到数据存储单元R3。
数据存储单元R3根据数据存储命令来存储从陀螺仪传感器20发送的陀螺仪数据，并将存储的陀螺仪数据提供给第二微控制单元MCU2。第二微控制单元MCU2可根据由数据存储单元R3提供的陀螺仪数据产生用于校正第二透镜镜筒100b的抖动的驱动信号。
相反，当第一地址与第二地址不匹配时，地址比较单元R2向数据存储单元R3发送待机命令。数据存储单元R3可根据待机命令执行待机操作而不存储从陀螺仪传感器20发送的陀螺仪数据。
在本示例中，尽管描述了第一驱动器IC 401a包括主端口M并且第二驱动器IC401b包括接收器端口R，然而在此公开的示例不限于此，例如，第一驱动器IC 401a可包括能够选择性地操作的主端口M和接收器端口R，第二驱动器IC 401b可包括能够选择性地操作的主端口M和接收器端口R，使得第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的一个驱动器IC可在SPI通信中操作为主机，并且另一个驱动器IC可在SPI通信中操作为接收器。
如以上阐述的，在根据在此描述的示例的相机模块或电子装置中，不同驱动器IC可共享提供陀螺仪数据的陀螺仪传感器，从而降低制造成本且减小相机模块或电子装置的尺寸。
尽管以上示出和描述了具体示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式和细节上的各种改变。在此描述的示例仅被视为描述性意义，并非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其它示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果按照不同的方式来组合所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，和/或由其它组件或其等同物来替换或者补充所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的全部变型将被解释为被包括在本公开中。

Claims (16)

1.一种相机模块，包括：
第一驱动器集成电路，产生驱动信号以在垂直于光轴方向的一个或更多个方向上移动第一透镜镜筒；以及
第二驱动器集成电路，产生驱动信号以在垂直于所述光轴方向的一个或更多个方向上移动第二透镜镜筒；以及
陀螺仪传感器，产生与从所述第一驱动器集成电路发送的第一地址对应的陀螺仪数据，并且将所述陀螺仪数据发送到所述第一驱动器集成电路和所述第二驱动器集成电路。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二驱动器集成电路将所述第一地址与对应于需要的陀螺仪数据的第二地址进行比较，以确定是否存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，当所述第一地址与所述第二地址匹配时，所述第二驱动器集成电路存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，当所述第一地址与所述第二地址不匹配时，所述第二驱动器集成电路不存储从所述陀螺仪传感器输出的所述陀螺仪数据。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路、所述第二驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器通过数据线连接，
其中，所述第一驱动器集成电路通过所述数据线发送所述第一地址，并且接收与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，
其中，所述陀螺仪传感器通过所述数据线接收所述第一地址，并且发送与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，并且
其中，所述第二驱动器集成电路通过所述数据线接收所述第一地址和与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器执行串行外围接口总线通信。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路在串行外围接口总线通信中操作为主机，并且所述陀螺仪传感器在串行外围接口总线通信中操作为从机，并且
其中，所述第二驱动器集成电路在串行外围接口总线通信中操作为接收器，并且接收在所述第一驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器之间发送和接收的数据。
8.一种相机模块，包括：
陀螺仪传感器；
第一驱动器集成电路，发送第一地址；
陀螺仪传感器，接收所述第一地址，并且响应于接收到的所述第一地址来发送与所述第一地址对应的陀螺仪数据；以及
第二驱动器集成电路，接收所述第一地址和与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，并且将所述第一地址与对应于需要的陀螺仪数据的第二地址进行比较，并且响应于所述比较来确定存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据或不存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第二驱动器集成电路包括地址确定单元，所述地址确定单元存储与多个不同类型的陀螺仪数据对应的多个地址，并且在存储的所述多个地址之中确定与所述需要的陀螺仪数据对应的所述第二地址。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第二驱动器集成电路还包括将所述第一地址与所述第二地址进行比较的地址比较单元。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述第二驱动器集成电路还包括数据存储单元，所述数据存储单元响应于所述地址比较单元的比较结果来确定是否存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，当所述第一地址与所述第二地址匹配时，所述数据存储单元存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，当所述第一地址与所述第二地址不匹配时，所述数据存储单元不存储与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
14.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路、所述第二驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器通过数据线连接，
其中，所述第一驱动器集成电路通过所述数据线发送所述第一地址，并且接收与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，
其中，所述陀螺仪传感器通过所述数据线接收所述第一地址，并且发送与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据，并且
其中，所述第二驱动器集成电路通过所述数据线接收所述第一地址和与所述第一地址对应的所述陀螺仪数据。
15.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器执行串行外围接口总线通信。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述第一驱动器集成电路在串行外围接口总线通信中操作为主机，并且所述陀螺仪传感器在串行外围接口总线通信中操作为从机，并且
其中，所述第二驱动器集成电路在串行外围接口总线通信中操作为接收器，并且接收在所述第一驱动器集成电路和所述陀螺仪传感器之间发送和接收的数据。
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