KR20190065736A - 3d 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예들에 따른 전자 장치(electronic device)는 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합되고(operably coupled to), 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

3D 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR GENERATING 3D IMAGE}
다양한 실시예들은 3D(three dimension) 이미지를 생성하기 위한 전자 장치(electronic device) 및 그의 방법에 관한 것이다.
기술의 발달로, 가상 현실(virtual reality)을 제공하는 컨텐츠(content)의 보급이 증가하고 있다. 이러한 컨텐츠의 생성을 위해, 3D(three dimension) 이미지를 처리하는 장치가 개발되고 있다. 이러한 장치는 3D 이미지를 위한 복수의 이미지들을 획득하거나 획득된 복수의 이미지들에 기반하여 3D 이미지를 생성할 수 있다.
3D(three dimension) 이미지의 생성을 위해 이용되는 전자 장치는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 복수의 이미지들을 획득하기 위한 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라들의 수가 증가할수록 전자 장치의 전력 소모 또는 연산 복잡도는 증가할 수 있기 때문에, 상기 복수의 카메라들의 수를 감소시키기 위한 방안(solution)이 요구될 수 있다.
다양한 실시예들은, 복수의 카메라들 각각을 통해 획득되는 이미지를 분할함으로써, 감소된 수의 카메라들을 이용하여 3D 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(electronic device)는 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합되고(operably coupled to), 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 제1 방향으로 향하는 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 실행하기 위한 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(electronic device) 및 그의 방법은, 복수의 카메라 각각을 통해 획득되는 이미지를 분할함으로써, 전자 장치에 포함되는 3D(three dimension) 이미지의 생성을 위해 이용되는 카메라들의 수를 감소시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈의 블럭도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 카메라의 FOV의 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 카메라들의 배치(arrangement)의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 사이의 시그널링의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 관련된 상태를 나타내기 위한 그래프들이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 형상의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라 제1 부분 이미지 및 제2 부분 이미지를 생성하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 12는 다양한 실시예들에 따라 3D 이미지의 재생을 위한 부분 이미지들을 송신하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예들에 따라 복수의 카메라들로부터 복수의 이미지들을 획득하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 내의 신호 흐름의 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)를 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다. 이러한 기능적 구성은, 도 1에 도시된 전자 장치(101)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(101)은, 프로세서(120), 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(예: 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 또는 통신 모듈(190) 등)와 동작적으로 연결되거나(connected) 결합됨(coupled)으로써 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(120)는 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 도 1에 도시된 프로세서(120)에 상응할 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(120)에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령어, 프로그램 등을 포함할 수 있다. 메모리(130)는 도 1에 도시된 메모리(130)에 상응할 수 있다.
제1 카메라(180-1)는 프로세서(120)와 동작적으로 연결될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 방향으로 향하도록 구성될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈(미도시)를 통해 획득되는 광학적 데이터(optical data)에 기반하여 제1 이미지에 대한 정보를 프로세서(120)에게 제공할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)에 상응할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는 프로세서(120)와 동작적으로 연결될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 구성될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈(미도시)를 통해 획득되는 광학적 데이터에 기반하여 제2 이미지에 대한 정보를 프로세서(120)에게 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)에 상응할 수 있다.
제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각은 관측 시야(field of view, FOV)를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각에 상응하는 카메라(400)는 독자적인 사진 이미지들 또는 비디오로써 일련의 이미지들을 캡쳐하도록 구성된 이미지 센서(410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 CCD(charge-coupled device) 이미지 센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 액티브 픽셀 이미지 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 이미지 센서(410)는 대략적으로 1:1, 16:9, 4:3, 3:2, 또는 임의의 적절한 종횡 비(aspect ratio)를 가질 수 있다. 상기 종횡 비는, 센서의 높이에 대한 너비의 비율일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비의 길이는 이미지 센서(410)의 높이의 길이와 동일할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비의 길이는 이미지 센서(410)의 높이의 길이보다 길 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 높이의 길이는 이미지 센서(410)의 너비의 길이보다 길 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비와 높이는 이미지 센서(410)의 2개의 축 상의 픽셀들의 수의 형식으로 표현될 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(410)는 500 내지 8000 픽셀의 너비 또는 높이를 가질 수 있다. 다른 예를 들면, 1920 픽셀 너비 및 1080 픽셀 높이의 이미지 센서(410)는 16:9의 종횡 비를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)는 들어오는 빛을 모으고, 이미지 센서(410)의 초점 영역(focal area)으로 집중시키는 렌즈 또는 렌즈 어셈블리(assembly, 예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다. 카메라(400)의 렌즈 또는 렌즈 어셈블리는 다양한 초점 거리들에 기반하여 다양한 시야를 가지는 어안(fisheye) 렌즈, 광각(wide-angle) 렌즈, 망원(telephoto) 렌즈를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)는 카메라(400)의 위치, 초점 길이, 또는 렌즈 어셈블리의 배율 및 이미지 센서(410)의 위치나 사이즈에 적어도 일부 기반하는 관측 시야(field of view, FOV)를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOV는, 카메라(400)를 통해 촬영 가능한 특정 장면의 수평적, 수직적, 또는 사선 범위를 나타낼 수 있다. 카메라(400)의 FOV 내의 객체(object, 또는 피사체)들은 카메라(400)의 이미지 센서(410)에 의하여 획득(또는 캡쳐)될 수 있고, FOV 외부의 객체들은 이미지 센서(410) 상에 나타나지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, FOV는 시선 각도(angle of view, AOV)로 지칭될 수도 있다.
다양한 실시예들에서, FOV 또는 AOV는 카메라(400)에 의해 캡쳐(또는 이미징)될 수 있는 특정 장면(scene)의 각도 범위를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 카메라(400)는 서로 대략적으로 수직방향으로 정렬(oriented)된 수평적 시야(FOVH) 및 수직적 시야(FOVV)를 가질 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 x1도(예: 30도) 내지 y1도(예: 100도) 범위 내의 수평적 시야(FOVH)를 가질 수 있고, x2도(예: 90도) 내지 y2도(예: 200도) 범위 내의 수직적 시야(FOVV)를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOVV는 카메라(400)의 FOVH보다 넓을 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 대략 45도의 FOVH 및 대략 150도의 FOVV를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOVV는 카메라(400)의 FOVH에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, FOVV와 FOVH의 비는 카메라(400)의 이미지 센서(410)의 종횡비에 대응할 수 있다. 이하, 특정 FOV를 가지는 특정 카메라들을 상정하여 설명하나, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 임의의 적절한 이미지 센서들 및 임의의 적절한 렌즈들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)는 스테레오스코픽 쌍(stereoscopic pair)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 스테레오스코픽 쌍(500)은 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)에 의해 획득되는 제1 이미지의 일부는 사람의 좌안에 상응하는 이미지일 수 있다. 제2 카메라(180-2)에 의해 획득되는 제2 이미지의 일부는 사람의 우안에 상응하는 이미지일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 스테레오스코픽 쌍(500)의 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)는 방향 또는 각도에 해당하는 오리엔테이션(orientation)(511-1) 및 오리엔테이션(511-2)을 각각(respectively) 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1) 및 오리엔테이션(511-2) 각각은 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)의 FOVH의 중앙을 향하는 라인(line)에 의하여 표현될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1)은 제1 카메라(180-1)의 대략 세로축을 향할 수 있고, 카메라 렌즈 어셈블리 또는 이미지 센서의 표면에 대략적으로 직교하는 방향을 향할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-2)은 제2 카메라(180-2)의 대략 세로축을 향할 수 있고 카메라 렌즈 어셈블리 또는 이미지 센서의 표면에 대략적으로 직교하는 방향을 향할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1) 및 오리엔테이션(511-2)은 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)와 각각 연결된 상기 제1 렌즈의 광축 및 상기 제2 렌즈의 광축(또는 중심축)과 동일할 수 있다. 예를 들면, 오리엔테이션(511-1)은 축(512-1)에 수직하고, 오리엔테이션(511-2)은 축(512-2)에 수직할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1)은 제1 카메라(180-1)의 FOVH의 중앙 방향을 향할 수 있고, 오리엔테이션(511-2)은 제2 카메라(180-2)의 FOVH의 중앙 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 스테레오스코픽 쌍(500)의 제1 카메라(180-1)는 스테레오스코픽 쌍(500)의 제2 카메라(180-2)와 지정된 거리 간격으로 이격될 수 있다. 상기 지정된 거리는 카메라 서로 간 간격(ICS, inter-camera spacing)로 지칭될 수 있다. 여기서, ICS는 제1 카메라(180-1)에 상응하는 포인트 및 제2 카메라(180-2)에 상응하는 포인트 사이의 거리 또는 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)의 사양(specification)에 의해 측정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, ICS는 사람의 양 동공들 간의 근사적 평균 거리, 또는 동공간 거리(inter-pupilary distance, IPD)에 상응할 수 있다. 스테레오스코픽 쌍(500)은 6cm 내지 11cm의 ICS를 가질 수 있다. 인간의 근사적 평균 IPD가 약 6.5cm 를 가짐에 대응하여, 다양한 실시 예에 따르는 스테레오스코픽 쌍(500)은 6cm 내지 7cm 의 ICS를 가지는 것으로 상정될 수 있다. 다만 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 평균 IPD보다 더 크거나 작은 ICS를 가질 수 있다. 이러한 더 큰 ICS 값을 가지는 스테레오스코픽 쌍을 이용하여 촬영한 영상은 재생될 때 향상된 3D 특성을 가지는 영상을 시청자에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스테레오스코픽 쌍은 전체 촬영 장치의 크기, 또는 카메라 렌즈의 시야(FOV) 등의 요소(factor)에 따라 설계되는 임의의 적절한 길이의 ICS를 가질 수 있다.
통신 모듈(190)은 도 1에 도시된 통신 모듈(190)에 상응할 수 있다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야(FOV)(521-1)를 위한 제1 영역 및 제2 시야(521-2)를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득할 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 시야(FOVH)는 제1 시야(521-1) 및 제2 시야(521-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)를 통해 제3 시야(522-1)를 위한 제3 영역 및 제4 시야(522-2)를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2 이미지의 획득 시점은 상기 제1 이미지의 획득 시점에 상응할 수 있다. 제2 카메라(180-2)의 시야(FOVH)는 제3 시야(522-1) 및 제4 시야(522-2)를 포함할 수 있다. 제3 시야(522-1)는 제2 시야(521-2)와 일부 중첩(partially overlap)될 수 있다. 제2 시야(521-2)와 제3 시야(522-1)는 영역(523)을 공유될 수 있다. 제2 시야(521-2)는 사람의 좌안의 시야에 상응할 수 있다. 제3 시야(522-1)는 사람의 우안의 시야에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)의 광축을 중심으로 상기 제1 이미지를 2개의 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 우측의 부분 이미지를 상기 제1 부분 이미지로 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)의 광축을 중심으로 상기 제2 이미지를 2개의 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 좌측의 부분 이미지를 상기 제2 부분 이미지로 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지를 2개의 동일한 크기를 가지는 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 우측의 부분 이미지를 상기 제1 부분 이미지로 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 이미지를 2개의 동일한 크기를 가지는 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 좌측의 부분 이미지를 상기 제2 부분 이미지로 생성할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보는 메모리(130)에 저장될 수 있다. 다시 말해, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
상기 제1 부분 이미지는 상기 제2 부분 이미지에 비교하여(relative to), 디스패리티(disparity, 또는 시차)를 가질 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 사람의 왼쪽 눈과 사람의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 도 5의 ICS에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D 이미지를 재생하기 위한 데이터로 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지를 도 3에 미도시된 적어도 하나의 다른 카메라를 통해 획득되는 부분 이미지와 합성하거나 스티칭하기 위해, 상기 제1 부분 이미지를 메모리(130)에 저장하고, 상기 제2 부분 이미지를 도 3에 미도시된 적어도 하나의 다른 카메라를 통해 획득되는 부분 이미지와 합성하거나 스티칭하기 위해, 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 합성 또는 상기 스티칭은 전자 장치(101)에 의해 수행될 수도 있고, 도 1에 도시된 전자 장치(102)와 같은 다른 전자 장치에 의해 수행될 수도 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지를 사람의 좌안을 위한 이미지로 재생하고, 상기 제2 부분 이미지를 사람의 우안을 위한 이미지로 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 재생은 전자 장치(101)에 의해 수행될 수도 있고, 도 1에 도시된 프로세서(102)와 같은 다른 전자 장치에 의해 수행될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 다른 전자 장치는 VR(virtual reality) 재생 장치일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지에 기반하여 뎁스(depth) 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 차이에 기반하여, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 디스패리티에 적어도 기반하여, 상기 뎁스 정보를 생성할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 뎁스 정보는 뎁스 맵(depth map)의 포맷으로 구성될(configured with) 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 3D 이미지를 다른 전자 장치에서 재생하기 위해, 통신 모듈(190)(통신 인터페이스로 지칭될 수도 있음)을 통해 상기 다른 전자 장치에게, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)에게, 상기 제1 이미지의 획득 및 상기 제2 이미지의 획득을 위해, 광을 검출할 것을 요청할 수 있다. 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각은, 상기 요청에 기반하여, 상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈 각각을 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 상기 광의 검출 시점은 제2 카메라(180-2)의 상기 광의 검출 시점에 상응할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는 제2 카메라(180-2)의 상기 광의 검출 시점을 제1 카메라(180-1)의 상기 광의 검출 시점과 동기화할 수 있다. 광의 검출 시점의 동기화하기 위한 방법에 대한 상세한 설명은 도 6에 대한 설명을 통해 후술될 것이다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각으로부터, 상기 제1 이미지를 획득하기 위한 제1 데이터를 수신하고, 상기 제2 이미지를 획득하기 위한 제2 데이터를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 데이터의 송신 시점은 제2 카메라(180-2)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 데이터의 송신 시점에 상응할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는 상기 제1 데이터의 송신 시점을 상기 제2 데이터의 송신 시점과 동기화할 수 있다. 데이터의 송신 시점의 동기화하기 위한 방법에 대한 상세한 설명은 도 6 및 도 7의 설명을 통해 후술될 것이다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 획득되는 상기 제1 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 획득되는 상기 제2 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지에 비교하여 디스패리티를 가지는 상기 제2 부분 이미지를 생성함으로써, 3D 이미지의 재생을 위한 데이터를 생성할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 사이의 시그널링의 예를 도시한다. 이러한 시그널링은 도 1에 도시된 전자 장치(101) 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 내에서 야기될 수 있다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 및 제2 카메라(180-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 인터페이스(또는 지정된 인터페이스(designated interface))(610-1)를 통해, 제1 카메라(180-1)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)를 통해 상기 제1 이미지를 획득하기 위해, 인터페이스(610-1)를 통해 제1 카메라(180-1)에게, 제어 정보(control information), 명령, 또는 요청을 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)가 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈(미도시)를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하도록, 인터페이스(610-1)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 상기 제어 정보, 상기 명령, 또는 상기 요청을 제공할 수 있다. 프로세서(120)는, 인터페이스(610-2)를 통해, 제2 카메라(180-2)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 이미지를 획득하기 위해, 인터페이스(610-2)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 제어 정보, 명령, 또는 요청을 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)가 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈(미도시)를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하도록, 인터페이스(610-2)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 상기 제어 정보, 상기 명령, 또는 상기 요청을 제공할 수 있다.
인터페이스(610-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(610-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(610-1)는 프로세서(120)로부터 송신되는 제어 정보, 명령, 또는 요청을 제1 카메라(180-1)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(610-1)는 I2C(inter integrated circuit) 통신을 위한 인터페이스, SPI(serial peripheral interface) 통신을 위한 인터페이스, 또는 GPIO(general purpose input/output) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
인터페이스(610-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(610-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(610-2)는 프로세서(120)로부터 송신되는 제어 정보, 명령, 또는 요청을 제2 카메라(180-2)에게 제공하도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(610-2)는 I2C(inter integrated circuit) 통신을 위한 인터페이스, SPI(serial peripheral interface) 통신을 위한 인터페이스, 또는 GPIO(general purpose input/output) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 인터페이스(610-2)는, 전자 장치(101)에 포함되지 않을 수도 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 인터페이스(640-1)를 통해, 제1 카메라(180-1)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 상기 제1 이미지를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 인터페이스(640-2)를 통해, 제2 카메라(180-2)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 상기 제2 이미지를 수신할 수 있다.
인터페이스(640-1)는, 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(640-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(640-1)는 제1 카메라(180-1)로부터 송신되는 상기 제1 이미지를 프로세서(120)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(640-1)는 MIPI(mobile industry processor interface) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
인터페이스(640-2)는, 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(640-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(640-2)는 제2 카메라(180-2)로부터 송신되는 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(640-2)는 MIPI(mobile industry processor interface) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 수신되는(또는 획득되는) 제어 정보, 명령, 또는 요청에 적어도 기반하여, 제1 카메라(180-1)와 기능적으로 연결된 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 렌즈를 통해 검출된 광에 적어도 기반하여 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 라인 단위로 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 프레임 단위로 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다.
제1 카메라(180-1)는 메모리를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지를 위해 상기 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 제1 이미지를 임시적으로(temporarily) 저장하기 위해 이용될 수 있다. 상기 메모리는 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 상기 제1 이미지를 임시적으로 저장하도록 설정(configured to)될 수 있다. 상기 메모리는, 버퍼(buffer) 또는 라인 메모리(line memory)로 지칭될 수도 있다.
제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 제2 이미지 센서(180-2)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-2)를 통해 수신되는(또는 획득되는) 제어 정보, 명령, 또는 요청에 적어도 기반하여, 제2 카메라(180-2)와 기능적으로 연결된 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 렌즈를 통해 검출된 광에 적어도 기반하여 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 라인 단위로 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 프레임 단위로 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다.
인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2) 사이의 통신 경로를 제공할 수 있다. 인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)로부터 송신되는 제1 동기 신호를 제2 카메라(180-2)에게 제공할 수 있다. 상기 제1 동기 신호는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점을 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점과 동기화(synchronize)하기 위해 이용될 수 있다. 상기 제1 동기 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신될 수 있다. 상기 제1 동기 신호는 복수의 값들로 설정되는(configured with) 전력 레벨(또는 전압 레벨)을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨은, 제1 값 및 상기 제1 값보다 낮은 제2 값으로 설정(configured with)될 수 있다.
제1 카메라(180-1)는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점을 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점에 동기화하기 위해, 상기 제1 동기 신호의 상기 전력 레벨을 변경할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 상기 제1 이미지를 요청하기 위한 신호(또는 정보)를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 확인(identify)하거나 결정할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 확인 또는 상기 결정에 응답하여, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제1 값에서 상기 제2 값으로 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값에서 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 전력 레벨을 가지는 상기 제1 동기 신호를 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 인터페이스(620)를 통해 상기 제1 동기 신호를 수신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 인터페이스(620)를 통해 수신되는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨이 변경됨을 확인할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 전력 레벨의 변경을 확인하는 것)에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다.
인터페이스(630)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(630)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2) 사이의 통신 경로를 제공할 수 있다. 인터페이스(630)는 제2 카메라(180-2)로부터 송신되는 제2 동기 신호를 제1 카메라(180-1)에게 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간(또는 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지의 생성을 개시하기 위해 요구하는 시간)은, 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간(또는 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지의 생성을 개시하기 위해 요구하는 시간)보다 길 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제2 이미지의 생성 시점은, 상기 제1 이미지의 생성 시점보다 늦을 수 있다. 상기 제1 이미지의 생성 시점과 상기 제2 이미지의 생성 시점 사이의 차이는, 상기 제1 이미지의 송신 시점과 상기 제2 이미지의 송신 시점 사이의 차이를 야기할 수 있다. 이러한 송신 시점들 사이의 차이는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡을 야기할 수 있다. 이러한 왜곡을 방지하기 위해, 전자 장치(101)는 상기 제2 동기 신호를 이용할 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 제2 카메라(180-2)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 이용될 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 복수의 값들로 설정(configured with)되는 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨은, 제3 값 및 상기 제3 값보다 낮은 제4 값으로 설정될 수 있다.
제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간은, 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간보다 길 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제2 이미지는, 상기 제1 이미지보다 느리게 생성될 수 있다. 이러한 생성 시점의 차이를 보완하기 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 생성된 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리 내에 저장하거나 임시적으로 저장할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 지연(delay)하기 위해, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리 내에 저장할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는, 상기 생성 시점의 차이를 보완하기 위해, 상기 제2 동기 신호를 이용할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제3 값으로부터 상기 제4 값으로 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제4 값으로부터 상기 제3 값으로 변경할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 전력 레벨을 가지는 상기 제2 동기 신호를 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 인터페이스(630)를 통해 상기 제2 동기 신호를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 인터페이스(630)를 통해 수신되는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨이 변경됨을 확인할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 전력 레벨의 변경을 확인하는 것)에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 전력 레벨의 변경에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신한 후, 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
한편, 제2 카메라(180-2)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 제2 이미지의 생성 시점이 도래하는 것)에 응답하여, 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 도 7를 참조하면, 그래프(700)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 요청을 획득하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(700)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(700)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 광 검출 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 요청을 획득하는 것에 응답하여, 시점(timing)(701)에서 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출은, 시점(702)에서 완료될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 시점(701)으로부터 시점(702)까지의 시간 구간 동안(during 또는 내에서(within)) 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출할 수 있다.
그래프(703)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출의 개시에 응답하여, 상기 제1 동기 신호의 상태를 제1 상태에서 제2 상태로 변경할 수 있다. 그래프(703)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(703)의 세로축은 상기 제1 동기 신호의 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출의 개시에 응답하여, 시점(701)에서 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값으로부터 상기 제2 값보다 높은 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값으로부터 상기 제2 값보다 높은 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 도 7은 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨이 상기 제2 값으로부터 상기 제1 값으로 변경되는 것을 예시하고 있지만, 이러한 구성(configuration)은 설계의 선택(design choice)에 따라 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨은 상기 제1 값으로부터 상기 제2 값으로 변경될 수도 있다.
그래프(705)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에 수신되고 있는 상기 제1 동기 신호의 상태가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(705)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(705)의 세로축은 제2 카메라(180-2)의 광 검출 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제1 동기 신호의 상태의 변경에 응답하여, 시점(701)에서 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출은, 시점(706)에서 완료될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 시점(701)으로부터 시점(706)까지의 시간 구간 동안(또는 내에서) 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출할 수 있다.
그래프(707)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 상기 제2 이미지를 생성하고 송신할 수 있다. 그래프(707)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(707)의 세로축은 제2 카메라(180-2)의 상기 제2 이미지의 생성 상태 또는 상기 제2 이미지의 송신 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(708)에서 상기 제2 이미지를 생성하고, 송신할 수 있다. 시점(701)으로부터 시점(708)까지의 시간 구간(709)은, 상기 제2 이미지의 생성을 위해 요구되는 시간 구간을 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(701)로부터 시간 구간(709) 후에 상기 제2 이미지를 생성하고 송신할 수 있다.
한편, 그래프(710)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 그래프(710)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(710)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 상기 제1 이미지의 생성 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(711)에서 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 시점(701)로부터 시점(711) 사이의 시간 구간(712)은, 상기 제1 이미지의 생성을 위해 요구되는 시간 구간을 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 특성(예: 이미지 처리 속도)은, 제2 카메라(180-2)의 특성과 다를 수 있기 때문에, 시간 구간(712)은 시간 구간(709)과 다를 수 있다. 만약, 제1 카메라(180-1)가 그래프(707)의 제2 카메라(180-2)와 같이 상기 제1 이미지를 생성하고 지연 없이 송신한다면, 상기 제1 이미지의 송신 시점(예: 시점(711))은 상기 제2 이미지의 송신 시점(예: 시점(708))과 다를 수 있다. 이러한 송신 시점들 사이의 차이는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 적어도 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡을 야기할 수 있다. 이러한 왜곡을 방지하기 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 제2 동기 신호의 상태가 변경됨을 검출(또는 식별)할 때까지 상기 제1 이미지의 송신을 지연할 수 있다. 상기 지연을 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장하거나 임시적으로 저장할 수 있다.
그래프(713)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하는 것에 응답하여, 상기 제2 동기 신호의 상태를 제1 상태에서 제2 상태로 변경할 수 있다. 그래프(713)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(713)의 세로축은 상기 제2 동기 신호의 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지의 송신이 개시되는 시점(708)에서, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제4 값으로부터 상기 제4 값보다 높은 상기 제3 값으로 변경할 수 있다. 도 7은 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨이 상기 제4 값으로부터 상기 제3 값으로 변경되는 것을 예시하고 있지만, 이러한 구성은 설계의 선택에 따라 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨은 상기 제3 값으로부터 상기 제4 값으로 변경될 수도 있다.
그래프(714)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 수신되고 있는 상기 제2 동기 신호의 상태가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 송신하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(714)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(714)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 상기 제1 이미지의 송신 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 동기 신호의 상태의 변경에 응답하여, 시점(708)에서 상기 제1 이미지를 송신하는 것을 개시할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 송신하는 것을 개시할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 이미지의 송신 시점은 상기 제2 이미지의 송신 시점에 대응(correspond to)하거나 동일(identical to)할 수 있다.
도 6 및 7은, 제2 카메라(180-2)가 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하는 시점(711)보다 늦은 시점(708)에서 상기 제2 이미지를 생성하는 예를 도시하고 있으나, 상기 제2 이미지는, 상기 제1 이미지보다 빨리 생성될 수도 있음에 유의해야 한다. 이러한 경우, 제2 카메라(180-2)는 상기 메모리와 같은 메모리를 포함할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 메모리 내에 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 저장하거나 임시적으로 저장함으로써, 상기 제2 이미지의 송신 시점을 상기 제1 이미지의 생성 시점(711)까지 지연할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 지연에 기반하여(또는 시점(711)이 도래하는 것에 응답하여), 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 송신함과 동시에 상기 제2 동기 신호의 상태를 변경함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하도록 구성되는 인터페이스(630)를 통해 제2 카메라(180-2)로부터 제1 카메라(180-1)에게 송신되는 동기 신호를 이용함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는, 프로세서(120)에서 상기 제1 이미지를 수신하는 시점을 프로세서(120)에서 상기 제2 이미지를 수신하는 시점과 동기화할 수 있다. 이러한 동기화를 통해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 적어도 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡이 야기되는 것을 방지할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 상기 동기화에 기반하여, 향상된 품질을 가지는 이미지를 제공할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 다른 예를 도시한다. 이러한 기능적 구성은, 도 1에 도시된 전자 장치(101)에 포함될 수 있다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 메모리(130), 디스플레이(160), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 제4 카메라(180-4), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 도 1 또는 도 3에 도시된 프로세서(120)에 상응할 수 있다. 메모리(130)는 도 1 또는 도 3에 도시된 메모리(130)에 상응할 수 있다. 디스플레이(160)는 도 1에 도시된 표시 장치(160)에 상응할 수 있다. 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 및 제4 카메라(180-4) 각각은 도 1 또는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180), 도 3에 도시된 제1 카메라(180-1), 또는 도 3에 도시된 제2 카메라(180-2)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 및 제4 카메라(180-4) 각각은 전자 장치(101)의 하우징에 마운트될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제1 카메라(180-1)를 포함하고, 제2 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제2 카메라(180-2)를 포함하고, 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제3 카메라(180-3)를 포함하고, 및 제4 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제4 카메라(180-4)를 포함하는 상기 하우징을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 제1 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되고, 제2 카메라(180-2)는 제2 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되고, 제3 카메라(180-3)는 제3 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되며, 제4 카메라(180-4)는 제4 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트될 수 있다. 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향, 및 상기 제4 방향은 하나의 평면(또는 동일 평면) 상에서 위치될 수 있다. 상기 제1 방향은, 상기 제2 방향에 수직하고, 상기 제2 방향은 상기 제3 방향에 수직하고, 상기 제3 방향은 상기 제4 방향에 수직하고, 상기 제4 방향은, 상기 제1 방향에 수직할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야(FOV, field of view)를 위한 제1 영역 및 제2 시야를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩되는 제3 시야를 위한 제3 영역 및 제4 시야를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 제3 카메라(180-3)를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야를 위한 제5 영역 및 제6 시야를 위한 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하며, 제4 카메라(180-4)를 통해 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야를 위한 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야를 위한 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈의 주점과 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제3 부분 이미지와 상기 제4 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제2 렌즈의 상기 주점과 제3 카메라(180-3)와 연결된 제3 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제5 부분 이미지와 상기 제6 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제3 렌즈의 상기 주점과 제4 카메라(180-4)와 연결된 제4 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제7 부분 이미지와 상기 제8 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제4 렌즈의 상기 주점과 상기 제1 렌즈의 상기 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 메모리(130)에 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈을 위한 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈을 위한 이미지로 구성될 수 있다. 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 7 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈을 위한 상기 이미지를 위해 합성되거나 이용될 수 있고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈을 위한 상기 이미지를 위해 합성되거나 이용될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 제7 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈을 위한 제1 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈을 위한 제2 전방향(omni-direction) 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 전방향 이미지 및 상기 제2 전방향 이미지는, 3D 전방향 이미지의 재생을 위해 이용될 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는 상기 프로세서와 기능적으로 결합된 통신 인터페이스(communication interface)를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 다른 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈와, 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지를 위한 뎁스 정보(depth information)를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 카메라로부터 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 카메라로부터 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정된 제3 인터페이스와, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정되는 제4 인터페이스를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하도록 구성되고, 상기 제2 카메라는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제2 이미지를 제공하고, 상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 신호의 전력 레벨(power level)을 변경하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 카메라는, 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 이미지를 제공하도록 더 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 카메라는, 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경을 확인하고, 상기 확인에 응답하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 데이터를 송신하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 이미지의 상기 송신 시점은, 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제1 이미지를 송신함으로써, 상기 제2 이미지의 상기 송신 시점과 동기화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 카메라는, 상기 제1 렌즈를 통해 상기 광을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 카메라에게 송신되고 있는 다른 신호의 전력 레벨을 변경하도록 설정될 수 있으며, 상기 제2 카메라는, 상기 다른 신호의 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 광을 검출하도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점은, 상기 다른 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광을 검출함으로써, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점과 동기화될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제2 카메라로부터 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스페리티(disparity)는, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 향하도록 배치되고, 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제3 카메라와, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향과 다른 제4 방향으로 향하도록 배치되고 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제4 카메라를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제3 카메라를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야와 관련된 제5 영역 및 제6 시야와 관련된 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하고, 상기 제4 카메라를 통해 상기 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야와 관련된 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야와 관련된 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성하도록 더 설정될 수 있고, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지로 구성될 수 있고, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 7 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성될 수 있고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 제7 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 제1 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 제2 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하도록 더 설정될 수 있고, 상기 제1 전방향 이미지 및 상기 제2 전방향 이미지는, 3D 전방향 이미지의 재생을 위해 이용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제3 카메라와 연결된 제3 렌즈와, 상기 제4 카메라와 연결된 제4 렌즈를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제3 부분 이미지와 상기 제4 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제2 렌즈의 상기 주점과 상기 제3 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제5 부분 이미지와 상기 제6 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제3 렌즈의 상기 주점과 상기 제4 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제7 부분 이미지와 상기 제8 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제4 렌즈의 상기 주점과 상기 제1 렌즈의 상기 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향, 및 상기 제4 방향은, 실질적으로 하나의 평면 상에서 위치될 수 있고, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향에 실질적으로 수직하고(perpendicular), 상기 제2 방향은 상기 제3 방향에 실질적으로 수직하고, 상기 제3 방향은 상기 제4 방향에 실질적으로 수직하고, 상기 제4 방향은, 상기 제1 방향에 실질적으로 수직할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1010에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야를 위한 제1 영역 및 제2 시야를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩되는 제3 시야를 위한 제3 영역 및 제4 시야를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 시야 및 상기 제2 시야를 포함하는 FOVH를 가질 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 방향을 향하도록 전자 장치(101)의 하우징에 마운트될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제3 시야 및 상기 제4 시야를 포함하는 FOVH를 가질 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 시야는 사용자의 왼쪽 눈의 시야에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제3 시야는 사용자의 오른쪽 눈의 시야에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 시야는 상기 제3 시야에 비교하여(relative to), 디스패리티를 가질 수 있다.
동작 1020에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체(또는 피사체)는 상기 제2 부분 이미지에 포함될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지는 동일한 적어도 하나의 객체를 포함할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈을 위한 이미지일 수 있고, 상기 제2 부분 이미지는, 사용자의 오른쪽 눈을 위한 이미지일 수 있다.
동작 1030에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 처리하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지에 기반하여 3D 이미지를 재생하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 다른 전자 장치에게 송신하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지와 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라와 다른 적어도 하나의 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 분할된 부분 이미지를 합성하기 위해, 상기 제1 부분 이미지를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 부분 이미지와 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라와 다른 적어도 하나의 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 분할된 부분 이미지를 합성하기 위해, 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 카메라를 통해 획득되는 제1 이미지로부터 제1 부분 이미지를 생성하고, 제2 카메라를 통해 획득되는 제2 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지와 비교하여 디스패리티를 가지는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들의 생성을 통해, 3D 이미지(또는 VR)를 위한 컨텐츠를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들의 생성을 통해, 전자 장치(101)에 포함되는 복수의 카메라들을 적어도 하나의 좌안을 위한 카메라와 적어도 하나의 우안을 위한 카메라로 구분하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 방지를 통해, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101) 내에 실장되는 카메라들의 수를 좌안을 위한 카메라와 우안을 위한 카메라를 포함하는 다른 전자 장치가 가지는 카메라들의 수보다 감소시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 감소된 수의 카메라들을 이용함으로써, 3D 이미지의 생성을 위해 요구되는 연산량 및 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라 제1 부분 이미지 및 제2 부분 이미지를 생성하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 11의 동작 1110 내지 동작 1130은 도 10의 동작 1020과 관련될 수 있다.
도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 프로세서(120)는 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지의 획득 및 상기 제2 이미지의 획득에 응답하여, 메모리(130)에 저장된 데이터베이스로부터, 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다.
동작 1120에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별하고, 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 제1 카메라(180-1)가 가지는 FOVH 내에서 상기 제2 시야를 구분하거나 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 구분된 제2 시야에 기반하여, 상기 획득된 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 제2 카메라(180-2)가 가지는 FOVH 내에서 상기 제3 시야를 구분하거나 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 구분된 제3 시야에 기반하여, 상기 획득된 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제1 이미지의 중심의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 상기 제1 이미지의 중심의 위치와 상기 제1 렌즈의 주점의 위치는 제1 카메라(180-1)의 배치에 따라 서로 다를 수도 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치 뿐 아니라 상기 제1 이미지의 중심의 위치를 고려함으로써, 상기 제1 이미지를 보상할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 보상된 제1 이미지에 적어도 기반하여, 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 이미지의 중심의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다. 상기 제2 이미지의 중심의 위치와 상기 제2 렌즈의 주점의 위치는 제2 카메라(180-2)의 배치에 따라 서로 다를 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치 뿐 아니라 상기 제2 이미지의 중심의 위치를 고려함으로써, 상기 제2 이미지를 보상할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 보상된 제2 이미지에 적어도 기반하여, 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
동작 1130에서, 프로세서(120)는 상기 식별된 제2 영역에 상응하는 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 식별된 제3 영역에 상응하는 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 포함된 복수의 렌즈들 각각의 주점의 위치를 고려함으로써, 상기 복수의 카메라들 각각이 가지는 시야를 좌안을 위한 부분 시야와 우안을 위한 부분 시야로 나눌 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 나눔(division)을 통해, 상기 복수의 카메라들 각각을 통해 획득되는 이미지를 좌안을 위한 부분 이미지와 우안을 위한 부분 이미지로 분할할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들을 통해, 전자 장치(101)에 포함되는 복수의 카메라들을 적어도 하나의 좌안을 위한 카메라와 적어도 하나의 우안을 위한 카메라로 구분하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 방지를 통해, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101) 내에 실장되는 카메라들의 수를 좌안을 위한 카메라와 우안을 위한 카메라를 포함하는 다른 전자 장치가 가지는 카메라들의 수보다 감소시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 감소된 수의 카메라들을 이용함으로써, 3D 이미지의 생성을 위해 요구되는 연산량 및 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
도 12는 다양한 실시예들에 따라 3D 이미지의 재생을 위한 부분 이미지들을 송신하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 12의 동작 1210 내지 동작 1230은 도 10의 동작 1030과 관련될 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 입력을 검출하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 같은 다른 전자 장치와 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 상기 연결된 다른 전자 장치로부터 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 송신할 것을 요청하기 위한 신호가 상기 입력으로 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 디스플레이(160)를 통해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 송신할 것을 요청하기 위한 입력이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 입력을 검출하는 경우, 프로세서(120)는 동작 1230을 수행할 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 상기 입력을 검출하지 못하는 경우, 프로세서(120)는 동작 1220를 반복적으로 수행할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 상기 입력을 검출하는지 여부를 계속적으로 확인할 수 있다.
동작 1230에서, 상기 입력을 검출하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 3D 이미지의 재생을 위한 데이터로 상기 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지의 재생을 위한 데이터로, 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지는 상기 3D 이미지를 구성하는 복수의 이미지들 중에서 사용자의 좌안을 위한 이미지를 위해 이용될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 부분 이미지는 상기 3D 이미지를 구성하는 복수의 이미지들 중에서 사용자의 우안을 위한 이미지를 위해 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 구별되는 다른 전자 장치 내에서 3D 이미지를 재생할 수 있도록 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 통신 연결을 통해 제공할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예들에 따라 복수의 카메라들로부터 복수의 이미지들을 획득하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 13의 동작 1310 내지 동작 1320은 도 10의 동작 1010과 관련될 수 있다.
도 13을 참조하면, 동작 1310에서, 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 출력되는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2 이미지는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여 생성될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 프로세서(120)가 상기 제2 이미지에 대한 후처리를 수행할 수 있도록, 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 출력하거나 송신할 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서(120)는 상기 제2 이미지의 출력 개시 시점에서 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 제공되는 신호에 응답하여 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 출력되는 제1 이미지를 획득할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것에 응답하여, 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 신호를 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 제2 카메라(180-2) 로부터 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 상기 신호를 제공할 수 있다. 상기 신호는, 상기 제2 동기 신호일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 신호는, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것을 조건으로, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 신호는, 상기 제2 이미지 또는 상기 제1 이미지의 송신 여부와 관계없이 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 이러한 경우, 상기 신호의 전력 레벨 또는 상기 신호에 포함되는 데이터 중 하나 이상은, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것을 조건으로, 변경될 수 있다.
제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 획득되는 광에 적어도 기반하여 생성되는 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 출력할 수 있다. 상기 제1 이미지의 생성 시점은, 상기 제2 이미지의 생성 시점보다 빠를 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 출력 시점을 상기 제2 이미지의 출력 시점과 매칭하기 위해, 상기 제1 이미지를 상기 제2 이미지보다 먼저 생성하였다 하더라도 상기 제1 이미지의 출력을 지연할 수 있다. 상기 지연을 위해, 제1 카메라(180-1)는 메모리를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 제2 카메라(180-2)로부터 획득할 때까지, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 지연할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 획득하는 것에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 프로세서(120)에게 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 이미지 생성 속도의 차이를 가지는 복수의 이미지 센서들 사이를 연결하는 인터페이스(예: 인터페이스(630))를 이용하는 시그널링을 통해, 상기 복수의 이미지 센서들의 송신 시점들을 매칭할 수 있다. 이러한 매칭을 통해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 향상된 품질을 가지는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101) 내의 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각으로부터 동시에 수신함으로써, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 적어도 일부에 대한 처리 동작을 수행할 수 있다. 이러한 처리를 통해, 프로세서(120)는 향상된 품질을 가지는 이미지를 생성할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 내의 신호 흐름의 예를 도시한다. 이러한 신호 흐름은, 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 또는 도 8에 도시된 전자 장치(101) 내에서 야기될 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1405에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각에게 광을 검출할 것을 요청할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)에게 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호를 송신하고, 제2 카메라(180-2)에게 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호의 송신은 생략되거나 우회될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호들을 인터페이스(610-1) 및 인터페이스(610-2)를 통해 각각 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 광을 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있고, 제2 카메라(180-2)는 상기 광을 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있다.
동작 1410에서, 제1 카메라(180-1)는 제1 신호의 상태를 변경할 수 있다. 상기 제1 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신되는 상기 제1 동기 신호일 수 있다. 상기 제1 신호는, 제2 카메라(180-2)의 광의 검출 시점을 제1 카메라(180-1)의 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 이용될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 신호에 포함되는 데이터를 변경하거나, 상기 제1 신호의 전력 레벨을 변경함으로써, 제1 카메라(180-1)가 광의 검출을 개시함을 제2 카메라(180-2)에게 알릴 수 있다.
한편, 제2 카메라(180-2)는 상기 광을 검출하기 위한 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 신호의 상태가 변경되는지 여부를 모니터링할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 광을 검출하기 위한 신호를 프로세서(120)로부터 수신하더라도, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 동작을 수행하지 않고 대기할 수 있다.
동작 1415에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 수신할 수 있다.
동작 1417에서, 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 송신하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 송신하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다.
도 14는 동작 1415를 수행한 후 동작 1417을 수행하는 예를 도시하고 있지만, 실시예들에 따라, 동작 1415 및 동작 1417는 동시에 수행될 수도 있고, 역순으로 수행될 수도 있다. 다시 말해, 동작 1415 및 동작 1417는 순서에 관계없이 수행될 수 있다.
동작 1419에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 검출된 광에 기반하여 제1 이미지를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 검출된 광에 기반하여(또는 적어도 기반하여) 제1 아날로그 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 제1 아날로그 이미지 데이터는, 제1 색상(예: red)을 나타내는 데이터, 제2 색상(예: green)을 나타내는 데이터, 및 제3 색상(예: blue)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 아날로그 이미지 데이터로부터 변환된 제1 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 아날로그 이미지 데이터에 대한 아날로그 디지털 변환을 수행함으로써, 상기 제1 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 이미지로 생성할 수 있다.
한편, 동작 1423에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신되고 있는 상기 제1 신호의 상태가 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점은, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점에 상응하거나 동일할 수 있다.
동작 1425에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 검출된 광에 기반하여 제2 이미지를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 검출된 광에 기반하여 제2 아날로그 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 제2 아날로그 이미지 데이터는, 제1 색상(예: red)을 나타내는 데이터, 제2 색상(예: green)을 나타내는 데이터, 및 제3 색상(예: blue)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 아날로그 이미지 데이터로부터 변환된 제2 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 아날로그 이미지 데이터에 대한 아날로그 디지털 변환을 수행함으로써, 상기 제2 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 디지털 이미지 데이터를 상기 제2 이미지로 생성할 수 있다.
동작 1429에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지의 생성에 응답하여, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신되고 있는 제2 신호의 상태를 변경할 수 있다. 상기 제2 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지 의 송신 시점을 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 이용될 수 있다. 상기 제2 신호는, 상기 제2 동기 신호일 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 신호에 포함되는 데이터를 변경하거나, 상기 제2 신호의 전력 레벨을 변경함으로써, 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 송신함을 제1 카메라(180-1)에게 알릴 수 있다.
동작 1431에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 인터페이스(630)를 통해 수신할 수 있다.
동작 1433에서, 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 송신을 상기 제2 이미지의 송신과 동기화하기 위해, 상기 제1 이미지를 생성하자마자 프로세서(120)에게 송신하는 것 대신에, 상기 제1 이미지를 제1 카메라(180-1)에 포함된 메모리 등에 저장할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장함으로써, 상기 제2 신호의 상태가 변경될 때까지 상기 제1 이미지의 송신을 지연할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 신호의 상태가 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
동작 1435에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 생성하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 신호의 상태를 변경하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 상태를 가지는 제2 신호를 송신하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지를 제1 시점에서 수신하고 상기 제2 이미지를 제2 시점에서 수신할 수 있다. 상기 제2 시점은, 상기 제1 시점에 상응할 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제1 이미지의 수신 시점은 상기 제2 이미지의 수신 시점과 동일하거나 대응할 수 있다. 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는 서로 인터리브(interleave)되기 때문에, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 수신함으로써, 연산 효율을 향상 시킬 수 있다.
동작 1437에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
동작 1439에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하도록 설정되는 인터페이스(630) 및 제1 카메라(180-1) 내의 메모리를 포함함으로써, 제1 카메라(180-1)의 동작을 제2 카메라(180-2)의 동작과 동기화할 수 있다. 이러한 동기화를 통해, 프로세서(120)는 이미지의 처리를 위한 연산량을 감소시킬 수 있다. 이러한 동기화를 통해 프로세서(120)는 이미지의 품질을 향상할 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 방법은 상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 다른 전자 장치에게 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있고, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있고, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작은 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함할 수 있고, 상기 방법은, 상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지와 관련된 뎁스 정보(depth information)를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: read only memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: compact disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: digital versatile discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WLAN(wide LAN), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치(electronic device)에 있어서,
    메모리;
    제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라;
    상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라; 및
    상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서와 기능적으로 결합된 통신 인터페이스(communication interface)를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 다른 전자 장치에게 송신하도록 설정된 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈; 및
    상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 3D 이미지는,
    사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치..
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지와 관련된 뎁스 정보(depth information)를 생성하도록 더 설정된 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는,
    사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응하는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 카메라로부터 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 카메라로부터 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정된 제3 인터페이스; 및
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정되는 제4 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 제1 카메라는,
    상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하고,
    상기 제2 카메라는,
    상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제2 이미지를 제공하고,
    상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 신호의 전력 레벨(power level)을 변경하도록 구성되며,
    상기 제1 카메라는,
    상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 이미지를 제공하도록 더 설정된 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 카메라는,
    상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경을 확인하고,
    상기 확인에 응답하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 데이터를 송신하도록 설정된 전자 장치.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 이미지의 상기 송신 시점은,
    상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제1 이미지를 송신함으로써, 상기 제2 이미지의 상기 송신 시점과 동기화되는 전자 장치.
  11. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 카메라는,
    상기 제1 렌즈를 통해 상기 광을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 카메라에게 송신되고 있는 다른 신호의 전력 레벨을 변경하도록 설정되며,
    상기 제2 카메라는,
    상기 다른 신호의 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 광을 검출하도록 설정된 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점은,
    상기 다른 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광을 검출함으로써, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점과 동기화되는 전자 장치.
  13. 청구항 8에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라로부터 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 획득하도록 설정된 전자 장치.
  14. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스페리티(disparity)는,
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하는 전자 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 향하도록 배치되고, 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제3 카메라; 및
    상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향과 다른 제4 방향으로 향하도록 배치되고 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제4 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 카메라를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야와 관련된 제5 영역 및 제6 시야와 관련된 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하고, 상기 제4 카메라를 통해 상기 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야와 관련된 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야와 관련된 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득하고,
    상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성하도록 더 구성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 3D 이미지는,
    사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지로 구성되고,
    상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 7 부분 이미지는,
    상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성되고,
    상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지는,
    상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성되는 전자 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 제7 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 제1 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하고,
    상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 제2 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하도록 더 구성되고,
    상기 제1 전방향 이미지 및 상기 제2 전방향 이미지는,
    3D 전방향 이미지의 재생을 위해 이용되는 전자 장치.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈;
    상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈;
    상기 제3 카메라와 연결된 제3 렌즈; 및
    상기 제4 카메라와 연결된 제4 렌즈를 더 포함하고,
    상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는,
    상기 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고,
    상기 제3 부분 이미지와 상기 제4 부분 이미지 사이의 디스패리티는,
    상기 제2 렌즈의 상기 주점과 상기 제3 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고,
    상기 제5 부분 이미지와 상기 제6 부분 이미지 사이의 디스패리티는,
    상기 제3 렌즈의 상기 주점과 상기 제4 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고,
    상기 제7 부분 이미지와 상기 제8 부분 이미지 사이의 디스패리티는,
    상기 제4 렌즈의 상기 주점과 상기 제1 렌즈의 상기 주점 사이의 거리에 상응하는 전자 장치.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향, 및 상기 제4 방향은,
    실질적으로 하나의 평면 상에서 위치되는 전자 장치.
  20. 청구항 19에 있어서, 상기 제1 방향은,
    상기 제2 방향에 실질적으로 수직하고(perpendicular),
    상기 제2 방향은,
    상기 제3 방향에 실질적으로 수직하고,
    상기 제3 방향은,
    상기 제4 방향에 실질적으로 수직하고,
    상기 제4 방향은,
    상기 제1 방향에 실질적으로 수직하는 전자 장치.
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