WO2019112169A1 - 3d 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

3d 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법 Download PDF

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WO2019112169A1
WO2019112169A1 PCT/KR2018/012436 KR2018012436W WO2019112169A1 WO 2019112169 A1 WO2019112169 A1 WO 2019112169A1 KR 2018012436 W KR2018012436 W KR 2018012436W WO 2019112169 A1 WO2019112169 A1 WO 2019112169A1
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image
camera
processor
partial image
lens
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PCT/KR2018/012436
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박일권
서형찬
진성기
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삼성전자 주식회사
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    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/156—Mixing image signals
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
    • H04N13/279—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals the virtual viewpoint locations being selected by the viewers or determined by tracking

Definitions

  • Various embodiments relate to an electronic device and method thereof for generating 3D (three dimensional) images.
  • Such an apparatus may acquire a plurality of images for a 3D image or may generate a 3D image based on a plurality of acquired images.
  • An electronic device used for the generation of three dimensional (3D) images can acquire a plurality of images.
  • the electronic device may comprise a plurality of cameras for obtaining the plurality of images.
  • power consumption or computational complexity of the electronic device may increase, so a solution may be required to reduce the number of cameras.
  • Various embodiments can provide an electronic device and method for generating a 3D image using a reduced number of cameras by dividing the image obtained through each of the plurality of cameras.
  • An electronic device includes a memory, a first camera disposed to face in a first direction, a second camera disposed to face in a second direction different from the first direction, , Operatively coupled to the first camera, and the second camera, wherein the first camera and the second camera are associated with a first region and a second field of view associated with a first field of view (FOV)
  • a method of an electronic device in accordance with various embodiments includes providing a first region associated with a first field of view (FOV) through a first camera of the electronic device in a first direction and a second region associated with a second field of view A third region associated with a third field of view partially overlapping with the second field of view through a second camera of the electronic device in a second direction different from the first direction, Acquiring a second image having a fourth region associated with the fourth field of view; generating a first partial image corresponding to the second region based on the first image and generating a first partial image based on the second image, Generating a second partial image corresponding to the third region and generating at least a portion of data for reproducing the three-dimensional image of the first partial image and the second partial image, It may include an operation of storing in the memory.
  • FOV field of view
  • a non-transitory computer readable storage medium is associated with a first region and a second field of view associated with a first field of view (FOV) through a first camera of the electronic device facing the first direction Associated with a third field of view partially overlapping with the second field of view through a second camera of the electronic device facing a second direction different from the first direction, Acquiring a second image having a first region and a fourth region associated with a fourth field of view; generating a first partial image corresponding to the second region based on the first image, Generating a second partial image corresponding to the third region based on at least one of the first partial image and the second partial image; One or more programs for carrying out an operation of storing in the memory of the electronic device.
  • FOV field of view
  • An electronic device and method thereof includes dividing an image obtained through each of a plurality of cameras so that the number of cameras used for the generation of a three dimensional (3D) .
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, in accordance with various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram of a camera module, in accordance with various embodiments.
  • Figure 3 shows an example of the functional configuration of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 4 shows an example of a FOV of a camera of an electronic device according to various embodiments.
  • Figure 5 shows an example of an arrangement of cameras of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 6 illustrates an example of signaling between components of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 7 is graphs illustrating states associated with an electronic device according to various embodiments.
  • Figure 8 shows another example of the functional configuration of an electronic device according to various embodiments.
  • Figure 9 shows an example of the shape of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 10 shows an example of the operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 11 illustrates an example of the operation of an electronic device that generates a first partial image and a second partial image in accordance with various embodiments.
  • Figure 12 illustrates an example of the operation of an electronic device that transmits partial images for playback of a 3D image in accordance with various embodiments.
  • Figure 13 illustrates an example of the operation of an electronic device that obtains a plurality of images from a plurality of cameras in accordance with various embodiments.
  • FIG 14 shows an example of signal flow in an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, in accordance with various embodiments.
  • an electronic device 101 in a network environment 100 communicates with an electronic device 102 via a first network 198 (e.g., near-field wireless communication) or a second network 199 (E. G., Remote wireless communication).
  • a first network 198 e.g., near-field wireless communication
  • a second network 199 E. G., Remote wireless communication
  • ≪ / RTI &gt the electronic device 101 is capable of communicating with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, a sensor module 176, an interface 177, a haptic module 179, a camera module 180, a power management module 188, a battery 189, a communication module 190, a subscriber identity module 196, and an antenna module 197 ).
  • at least one (e.g., display 160 or camera module 180) of these components may be omitted from the electronic device 101, or other components may be added.
  • some components such as, for example, a sensor module 176 (e.g., a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor) embedded in a display device 160 Can be integrated.
  • Processor 120 may be configured to operate at least one other component (e.g., hardware or software component) of electronic device 101 connected to processor 120 by driving software, e.g., And can perform various data processing and arithmetic operations.
  • Processor 120 loads and processes commands or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) into volatile memory 132 and processes the resulting data into nonvolatile memory 134.
  • the processor 120 may operate in conjunction with a main processor 121 (e.g., a central processing unit or an application processor) and, independently, or additionally or alternatively, Or a co-processor 123 (e.g., a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communications processor) specific to the designated function.
  • a main processor 121 e.g., a central processing unit or an application processor
  • a co-processor 123 e.g., a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communications processor
  • the coprocessor 123 may be operated separately from or embedded in the main processor 121.
  • the coprocessor 123 may be used in place of the main processor 121, for example, while the main processor 121 is in an inactive (e.g., sleep) state, At least one component (e.g., display 160, sensor module 176, or communications module 176) of the components of electronic device 101 (e.g., 190) associated with the function or states.
  • the coprocessor 123 e.g., an image signal processor or communications processor
  • the coprocessor 123 is implemented as a component of some other functionally related component (e.g., camera module 180 or communication module 190) .
  • Memory 130 may store various data used by at least one component (e.g., processor 120 or sensor module 176) of electronic device 101, e.g., software (e.g., program 140) ), And input data or output data for the associated command.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134.
  • the program 140 may be software stored in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142, a middleware 144,
  • the input device 150 is an apparatus for receiving a command or data to be used for a component (e.g., processor 120) of the electronic device 101 from the outside (e.g., a user) of the electronic device 101,
  • a component e.g., processor 120
  • a microphone, a mouse, or a keyboard may be included.
  • the sound output device 155 is a device for outputting a sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may be a speaker for general use such as a multimedia reproduction or a sound reproduction, .
  • the receiver may be formed integrally or separately with the speaker.
  • Display device 160 may be an apparatus for visually providing information to a user of electronic device 101 and may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and control circuitry for controlling the projector. According to one embodiment, the display device 160 may include a touch sensor or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure on the touch.
  • the audio module 170 is capable of bi-directionally converting sound and electrical signals. According to one embodiment, the audio module 170 may acquire sound through the input device 150, or may be connected to the audio output device 155, or to an external electronic device (e.g., Electronic device 102 (e.g., a speaker or headphone)).
  • an external electronic device e.g., Electronic device 102 (e.g., a speaker or headphone)
  • the sensor module 176 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental condition.
  • the sensor module 176 may be a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, Or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support a designated protocol that may be wired or wirelessly connected to an external electronic device (e.g., the electronic device 102).
  • the interface 177 may include a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital interface
  • audio interface an audio interface
  • the connection terminal 178 may be a connector such as an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector that can physically connect the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., the electronic device 102) (E.g., a headphone connector).
  • an HDMI connector such as an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector that can physically connect the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., the electronic device 102) (E.g., a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (e.g., vibrations or movements) or electrical stimuli that the user may perceive through tactile or kinesthetic sensations.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 can capture a still image and a moving image.
  • the camera module 180 may include one or more lenses, an image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the power management module 188 is a module for managing the power supplied to the electronic device 101, and may be configured as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 is an apparatus for supplying power to at least one component of the electronic device 101 and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is responsible for establishing a wired or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (e.g., electronic device 102, electronic device 104, or server 108) Lt; / RTI > Communication module 190 may include one or more communication processors that support wired communication or wireless communication, operating independently of processor 120 (e.g., an application processor).
  • the communication module 190 may include a wireless communication module 192 (e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module), and the corresponding communication module may be used to communicate with a first network 198 (e.g., Bluetooth, WiFi direct, Communication network) or a second network 199 (e.g., a telecommunications network such as a cellular network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a wireless communication module 192 e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module
  • the wireless communication module 192 may use the user information stored in the subscriber identification module 196 to identify and authenticate the electronic device 101 within the communication network.
  • the antenna module 197 may include one or more antennas for externally transmitting or receiving signals or power.
  • the communication module 190 e.g., the wireless communication module 192 may transmit signals to or receive signals from an external electronic device via an antenna suitable for the communication method.
  • Some of the components are connected to each other via a communication method (e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • a communication method e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 via the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be the same or a different kind of device as the electronic device 101.
  • all or a portion of the operations performed in the electronic device 101 may be performed in another or a plurality of external electronic devices.
  • the electronic device 101 in the event that the electronic device 101 has to perform some function or service automatically or upon request, the electronic device 101 may be capable of executing the function or service itself, And may request the external electronic device to perform at least some functions associated therewith.
  • the external electronic device receiving the request can execute the requested function or additional function and transmit the result to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 can directly or additionally process the received result to provide the requested function or service.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 of a camera module 180, in accordance with various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210, a flash 220, an image sensor 230, an image stabilizer 240, a memory 250 (e.g., a buffer memory), or an image signal processor (260).
  • the lens assembly 210 can collect light emitted from a subject, which is an object of image photographing.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210. In this case, the camera module 180 may be, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (e.g., angle of view, focal length, autofocus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may have at least one Lt; / RTI > may have different lens properties.
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit a light source used to enhance the light emitted from the subject. Flash 220 may include one or more light emitting diodes (e.g., red-green-blue (RGB) LEDs, white LEDs, infrared LEDs, or ultraviolet LEDs), or xenon lamps.
  • RGB red-green-blue
  • the image sensor 230 can acquire an image corresponding to the subject by converting the light transmitted from the subject through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 may include a selected one of the image sensors of different properties, such as, for example, an RGB sensor, a BW (black and white) sensor, an IR sensor, A plurality of image sensors having different attributes, or a plurality of image sensors having different attributes.
  • Each of the image sensors included in the image sensor 230 may be implemented by, for example, a CCD (charged coupled device) sensor or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor.
  • the image stabilizer 240 is configured to respond to the movement of the camera module 180 or the electronic device 101 including it to at least partially compensate for the negative effects (e.g., image jitter) At least one lens or image sensor 230 included in the assembly 210 may be moved or controlled in a particular direction (e.g., adjusting the read-out timing).
  • the image stabilizer 240 may be implemented as an optical image stabilizer, for example, and may include a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 180 Can be used to detect the motion.
  • the memory 250 may at least temporarily store at least a portion of the image acquired through the image sensor 230 for subsequent image processing operations. For example, if image acquisition according to the shutter is delayed or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (e.g., a high resolution image) is stored in the memory 250, and a corresponding copy An image (e.g., a low resolution image) may be previewed via the display device 160. Thereafter, at least a portion of the original image that was stored in the memory 250 may be acquired and processed by, for example, the image signal processor 260 if the specified condition is satisfied (e.g., user input or system command). According to one embodiment, the memory 250 may be comprised of at least a portion of the memory 130, or a separate memory operated independently thereof.
  • the image signal processor 260 performs image processing (e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and image processing) on an image acquired through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250, Image synthesis, or image compensation (e.g., noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring, sharpening, or softening) 260 may perform control (e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.) for at least one of the components (e.g., image sensor 230) included in camera module 180.
  • image processing e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and image processing
  • Image synthesis e.g., image compensation
  • control e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.
  • the image processed by the signal processor 260 may be stored back into the memory 250 for further processing or may be stored in the external components of the camera module 180 such as the memory 130,
  • the image signal processor 260 may comprise at least a portion of the processor 120 or may be coupled to the processor 120 and /
  • the image processed by the image signal processor 260 may be processed by the processor 120 as it is or after additional image processing, and then displayed on the display device (not shown) 160 < / RTI >
  • the electronic device 101 may include two or more camera modules 180, each having a different attribute or function.
  • at least one camera module 180 may be a wide angle camera or a front camera, and at least one other camera module may be a telephoto camera or a rear camera.
  • the electronic device can be various types of devices.
  • the electronic device can include, for example, at least one of a portable communication device (e.g., a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g., a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a smart phone
  • portable multimedia device e.g., a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a portable medical device
  • first component is "(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
  • module includes units comprised of hardware, software, or firmware and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimum unit or part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document may include instructions stored on a machine-readable storage medium (e.g., internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (e.g., a computer) Software (e.g., program 140).
  • the device may include an electronic device (e.g., electronic device 101) in accordance with the disclosed embodiments as an apparatus capable of calling stored instructions from the storage medium and operating according to the called instructions.
  • a processor e.g., processor 120
  • the processor may perform the function corresponding to the instruction, either directly or using other components under the control of the processor.
  • the instructions may include code generated or executed by the compiler or interpreter.
  • a device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.
  • the method according to various embodiments disclosed herein may be provided in a computer program product.
  • a computer program product can be traded between a seller and a buyer as a product.
  • a computer program product may be distributed in the form of a machine readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or distributed online through an application store (eg PlayStore TM).
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • PlayStore TM application store
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored, or temporarily created, on a storage medium such as a manufacturer's server, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • Each of the components may be comprised of a single entity or a plurality of entities, and some of the subcomponents described above may be omitted, or other subcomponents May be further included in various embodiments.
  • some components e.g., modules or programs
  • Figure 3 shows an example of the functional configuration of an electronic device according to various embodiments. This functional configuration can be performed by the electronic device 101 shown in Fig.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, a first camera 180-1, a second camera 180-2, and a communication module 190 .
  • the processor 120 may control the overall operation of the electronic device 101.
  • the processor 120 may operate with other components of the electronic device 101 such as the memory 130, the first camera 180-1, the second camera 180-2, or the communication module 190, And can be coupled and connected to control the overall operation of the electronic device 101.
  • the processor 120 may be implemented with at least one processor.
  • the processor 120 may correspond to the processor 120 shown in FIG.
  • the memory 130 may include at least one instruction, program, etc., executed by the processor 120.
  • the memory 130 may correspond to the memory 130 shown in FIG.
  • the first camera 180-1 may be operatively coupled to the processor 120. [ The first camera 180-1 may be configured to be oriented in the first direction. The first camera 180-1 transmits information about the first image to the processor 120 based on optical data obtained through a first lens (not shown) connected to the first camera 180-1. . The first camera 180-1 may correspond to the camera module 180 shown in FIG.
  • the second camera 180-2 may be operatively coupled to the processor 120. [ And the second camera 180-2 may be configured to be directed in a second direction different from the first direction. The second camera 180-2 may provide information about the second image to the processor 120 based on the optical data acquired through the second lens (not shown) coupled to the second camera 180-2 have. The second camera 180-2 may correspond to the camera module 180 shown in Fig.
  • Each of the first camera 180-1 and the second camera 180-2 may have a field of view (FOV).
  • FOV field of view
  • a camera 400 corresponding to a first camera 180-1 and a second camera 180-2, respectively, is configured to capture a series of images as unique photographic images or video
  • An image sensor 410 may be included.
  • the camera 400 may include a charge-coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) active pixel image sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • the image sensor 410 of the camera 400 may have roughly 1: 1, 16: 9, 4: 3, 3: 2, or any suitable aspect ratio.
  • the aspect ratio may be a ratio of width to height of the sensor.
  • the length of the width of the image sensor 410 may be equal to the length of the height of the image sensor 410.
  • the length of the width of the image sensor 410 may be greater than the length of the height of the image sensor 410.
  • the length of the height of the image sensor 410 may be longer than the width of the image sensor 410.
  • the width and height of the image sensor 410 may be expressed in the form of a number of pixels on two axes of the image sensor 410. [
  • the image sensor 410 may have a width or height of 500 to 8000 pixels.
  • an image sensor 410 having a 1920 pixel width and a 1080 pixel height may have an aspect ratio of 16: 9.
  • camera 400 may include a lens or lens assembly (e.g., lens assembly 210 of FIG. 2) that collects incoming light and focuses it into the focal area of image sensor 410 .
  • the lens or lens assembly of the camera 400 may include a fisheye lens, a wide-angle lens, and a telephoto lens having various fields of view based on various focal lengths.
  • the camera 400 includes a field of view (FOV) based at least in part on the location of the camera 400, the focal length, or the magnification of the lens assembly, and the location or size of the image sensor 410.
  • FOV field of view
  • the FOV of the camera 400 may represent a horizontal, vertical, or diagonal range of a particular scene that can be photographed via the camera 400.
  • Objects or objects in the FOV of the camera 400 may be acquired (or captured) by the image sensor 410 of the camera 400 and objects outside the FOV may not be displayed on the image sensor 410 .
  • the FOV may be referred to as an angle of view (AOV).
  • the FOV or AOV may represent an angular range of a particular scene that can be captured (or imaged) by the camera 400.
  • the camera 400 may have a horizontal field of view (FOV H ) and a vertical field of view (FOV V ) that are oriented approximately perpendicular to each other.
  • FOV H horizontal field of view
  • FOV V vertical field of view
  • the camera 400 is x 1 degree (e.g. 30 degrees) to y 1 degrees (for example, 100 degrees) may have a horizontal field of view (FOV H) in the range
  • x 2 degrees e.g. 90 degrees
  • y 2 degrees e.g., 200 degrees
  • the FOV V of the camera 400 may be wider than the FOV H of the camera 400.
  • the camera 400 may have a FOV H of about 45 degrees and a FOV V of about 150 degrees.
  • the FOV V of the camera 400 may correspond to the FOV H of the camera 400.
  • the ratio of FOV V and FOV H may correspond to the aspect ratio of the image sensor 410 of the camera 400.
  • specific cameras having a specific FOV are assumed, but the electronic device 101 according to various embodiments may include any suitable image sensors and any suitable lenses.
  • the first camera 180-1 and the second camera 180-2 may constitute a stereoscopic pair.
  • the stereo pair of scopes 500 may include a first camera 180-1 and a second camera 180-2.
  • a part of the first image obtained by the first camera 180-1 may be an image corresponding to the left eye of a person.
  • a part of the second image obtained by the second camera 180-2 may be an image corresponding to the right eye of a person.
  • the first camera 180-1 and the second camera 180-2 of the stereo pair of scopes 500 may have an orientation 511-1 and orientation 511-1 corresponding to direction or angle, -2), respectively.
  • the orientation 511-1 and the orientation 511-2 are each located on a line toward the center of the FOV H of the first camera 180-1 and the second camera 180-2 Lt; / RTI >
  • the orientation 511-1 may be oriented substantially perpendicular to the first camera 180-1 and may be directed generally perpendicular to the surface of the camera lens assembly or image sensor.
  • the orientation 511-2 may be oriented substantially perpendicular to the second camera 180-2 and may be directed generally perpendicular to the surface of the camera lens assembly or image sensor.
  • the orientation 511-1 and the orientation 511-2 may include an optical axis of the first lens connected to the first camera 180-1 and a second camera 180-2, May be the same as the optical axis (or central axis) of the lens.
  • the orientation 511-1 may be perpendicular to the axis 512-1 and the orientation 511-2 may be perpendicular to the axis 512-2.
  • the orientation (511-1) may be directed to the center of the FOV H direction of the first camera 180-1
  • orientation (511-2) is H FOV of the second camera (180-2) As shown in FIG.
  • the first camera 180-1 of the stereo pair of scopes 500 may be spaced a specified distance from the second camera 180-2 of the stereo pair of scopes 500.
  • the specified distance may be referred to as inter-camera spacing (ICS).
  • ICS is a distance between a point corresponding to the first camera 180-1 and a point corresponding to the second camera 180-2 or a distance between the first camera 180-1 and the second camera 180-2, Can be measured by the specification of < / RTI >
  • the ICS may correspond to an approximate average distance between human pupils, or an inter-pupil distance (IPD).
  • Stereoscopic pair 500 may have an ICS of 6 cm to 11 cm.
  • the stereo pair of scopes 500 according to various embodiments can be assumed to have an ICS of 6 cm to 7 cm.
  • the embodiment is not limited thereto, and it may have an ICS that is larger or smaller than the average IPD.
  • An image photographed using a pair of stereo scopes having such a larger ICS value can provide the viewer with an image having improved 3D characteristics when reproduced.
  • the stereo-scopic pair may have an ICS of any suitable length designed according to the size of the entire imaging device, or a factor such as the field of view (FOV) of the camera lens.
  • FOV field of view
  • the communication module 190 may correspond to the communication module 190 shown in FIG.
  • the processor 120 may generate a first field of view (FOV) 521-1 and a second field of view 521-1 through a first camera 180-1, 2). ≪ / RTI >
  • the field of view FOV H of the first camera 180-1 may include a first field of view 521-1 and a second field of view 521-2.
  • the processor 120 may be configured to have a third region for the third field of view 522-1 and a fourth region for the fourth field of view 522-2 via the second camera 180-2
  • a second image can be obtained.
  • the acquiring time of the second image may correspond to the acquiring time of the first image.
  • the field of view FOV H of the second camera 180-2 may include a third field of view 522-1 and a fourth field of view 522-2.
  • the third field of view 522-1 may partially overlap with the second field of view 521-2.
  • the second field of view 521-2 and the third field of view 522-1 may be shared by the area 523.
  • the second field of view 521-2 may correspond to the field of view of the left eye of a person.
  • the third field of view 522-1 may correspond to the field of view of the human right eye.
  • the processor 120 may generate a first partial image corresponding to the second region based on the first image. In various embodiments, the processor 120 may generate a second partial image corresponding to the third region based on the second image.
  • the processor 120 may divide the first image into two partial images about the optical axis of the first camera 180-1.
  • the processor 120 may generate a right partial image of the two partial images as the first partial image.
  • the processor 120 may divide the second image into two partial images about the optical axis of the second camera 180-2.
  • the processor 120 may generate the left partial image of the two partial images as the second partial image.
  • the processor 120 may divide the first image into partial images having two equal sizes.
  • the processor 120 may generate a right partial image of the two partial images as the first partial image.
  • the processor 120 may divide the second image into partial images having two equal sizes.
  • the processor 120 may generate the left partial image of the two partial images as the second partial image.
  • the processor 120 may identify the second region from the entire region of the first image based on information about the position of the principal point of the first lens, Lt; / RTI > The processor 120 may generate the second partial image by identifying the third region from the entire region of the second image based on information about the position of the principal point of the second lens. Information on the position of the principal point of the first lens and information on the position of the principal point of the second lens may be stored in the memory 130.
  • the processor 120 identifies the right area of the line passing through the principal point of the first lens from the entire area in the first image to the first direction as the second area, And identifying the left area of the line from the entire area in the second image to the second direction passing through the principal point of the second lens as the third area to generate the second partial image.
  • the first partial image may have relative to the second partial image and have a disparity (parallax).
  • the disparity between the first partial image and the second partial image may correspond to a disparity between the left eye of the person and the right eye of the person.
  • the disparity between the first partial image and the second partial image may correspond to the ICS of FIG.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image in memory 130 as data for playing 3D images. For example, the processor 120 may add the first partial image to the memory 130 to synthesize or stitch the first partial image with a partial image obtained via at least one other camera not shown in FIG. 3 And store the second partial image in the memory 130 to synthesize or stitch the second partial image with a partial image obtained via at least one other camera not shown in FIG.
  • the combining or stitching may be performed by the electronic device 101 or may be performed by another electronic device such as the electronic device 102 shown in Fig.
  • the processor 120 may reproduce the first partial image as an image for the left eye of a person, and reproduce the second partial image as an image for a human right eye,
  • the two partial images may be stored in the memory 130.
  • the playback may be performed by the electronic device 101, or may be performed by another electronic device, such as the processor 102 shown in FIG.
  • the other electronic device may be a VR (virtual reality) reproducing device.
  • the processor 120 may generate depth information based on the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may determine a disparity between the first partial image and the second partial image based on a difference between the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may generate the depth information based at least on the determined disparity.
  • the depth information may be configured with a depth map format.
  • the processor 120 may transmit data including the first partial image and the second partial image to another electronic device.
  • the processor 120 may cause the other electronic device to communicate via the communication module 190 (which may also be referred to as a communication interface) It is possible to transmit data including the second partial image.
  • the processor 120 may cause the first camera 180-1 and the second camera 180-2 to detect light, for acquisition of the first image and acquisition of the second image, You can ask to do it.
  • Each of the first camera 180-1 and the second camera 180-2 can detect light through each of the first lens and the second lens based on the request.
  • the detection time of the light of the first camera 180-1 may correspond to the detection time of the light of the second camera 180-2.
  • the electronic device 101 can synchronize the detection timing of the light of the second camera 180-2 with the detection timing of the light of the first camera 180-1. A detailed description of a method for synchronizing the detection time of light will be described later with reference to FIG.
  • the processor 120 receives first data for acquiring the first image from each of a first camera 180-1 and a second camera 180-2, And receive second data for acquiring an image.
  • the transmission time point of the first data transmitted from the first camera 180-1 to the processor 120 corresponds to the transmission time point of the second data transmitted from the second camera 180-2 to the processor 120 .
  • the electronic device 101 can synchronize the transmission time point of the first data with the transmission time point of the second data.
  • the processor 120 of the electronic device 101 generates the first partial image from the first image obtained via the first camera 180-1, By generating the second partial image having the disparity in comparison with the first partial image from the second image obtained through the camera 180-2, data for reproduction of the 3D image can be generated.
  • FIG. 6 illustrates an example of signaling between components of an electronic device according to various embodiments. This signaling may be caused in the electronic device 101 shown in Fig. 1 or the electronic device 101 shown in Fig.
  • the electronic device 101 may include a processor 120, a memory 130, a first camera 180-1, and a second camera 180-2.
  • the processor 120 may be coupled to the first camera 180-1 via an interface (or designated interface) 610-1.
  • the processor 120 sends control information to the first camera 180-1 via the interface 610-1 in order to obtain the first image through the first camera 180-1, Command, or request.
  • the processor 120 may generate the first image based on the light detected by the first camera 180-1 through a first lens (not shown) coupled to the first camera 180-1 , The command, or the request to the first camera 180-1 via the interface 610-1.
  • the processor 120 may be connected to the second camera 180-2 via the interface 610-2.
  • the processor 120 sends control information, commands, or requests to the second camera 180-2 via the interface 610-2 to obtain the second image via the second camera 180-2 Can be transmitted.
  • the processor 120 may generate the second image based on the light detected by the second camera 180-2 through a second lens (not shown) connected to the second camera 180-2 , The command, or the request to the second camera 180-2 via the interface 610-2.
  • the interface 610-1 may be used to connect the first camera 180-1 and the processor 120. [ The interface 610-1 may provide a communication path between the first camera 180-1 and the processor 120. [ The interface 610-1 may be configured to provide the first camera 180-1 with control information, commands or requests sent from the processor 120. [ For example, the interface 610-1 may be an interface for inter integrated circuit (I2C) communication, an interface for SPI (serial peripheral interface) communication, or an interface for GPIO (general purpose input / output) communication.
  • I2C inter integrated circuit
  • SPI serial peripheral interface
  • GPIO general purpose input / output
  • the interface 610-2 may be used to connect the second camera 180-2 and the processor 120. [ The interface 610-2 may provide a communication path between the second camera 180-2 and the processor 120. [ The interface 610-2 may be configured to provide control information, commands, or requests sent from the processor 120 to the second camera 180-2.
  • the interface 610-2 may be an interface for inter integrated circuit (I2C) communication, an interface for serial peripheral interface (SPI) communication, or an interface for GPIO (general purpose input / output) communication. In various embodiments, the interface 610-2 may not be included in the electronic device 101.
  • I2C inter integrated circuit
  • SPI serial peripheral interface
  • GPIO general purpose input / output
  • the processor 120 may be coupled to the first camera 180-1 via the interface 640-1.
  • the processor 120 may receive the first image from the first camera 180-1 via the interface 640-1.
  • the processor 120 may be coupled to the second camera 180-2 via the interface 640-2.
  • the processor 120 may receive the second image from the second camera 180-2 via the interface 640-2.
  • the interface 640-1 may be used to connect the first camera 180-1 and the processor 120. [ The interface 640-1 may provide a communication path between the first camera 180-1 and the processor 120. [ The interface 640-1 may be configured to provide the processor 120 with the first image transmitted from the first camera 180-1. For example, the interface 640-1 may be an interface for mobile industry processor interface (MIPI) communication.
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the interface 640-2 may be used to connect the second camera 180-2 and the processor 120. [ The interface 640-2 may provide a communication path between the second camera 180-2 and the processor 120. [ The interface 640-2 may be configured to provide the processor 120 with the second image transmitted from the second camera 180-2. For example, interface 640-2 may be an interface for mobile industry processor interface (MIPI) communications.
  • MIPI mobile industry processor interface
  • a first camera 180-1 may be used to generate the first image.
  • the first camera 180-1 may be connected to the first camera 180-1 based at least on control information, commands or requests received (or obtained) from the processor 120 via the interface 610-1. Through the first lens functionally connected to the first lens.
  • the first camera 180-1 may generate the first image based at least on the light detected through the first lens.
  • the first camera 180-1 may transmit or provide the first image to the processor 120 through the interface 640-1.
  • the first camera 180-1 may transmit or provide the first image on a line-by-line basis to the processor 120 via the interface 640-1.
  • the first camera 180-1 may transmit or provide the first image to the processor 120 through the interface 640-1 on a frame-by-frame basis.
  • the first camera 180-1 may include a memory.
  • the first camera 180-1 may include the memory for the first image.
  • the memory may be used to temporarily store the first image.
  • the memory may be configured to temporarily store the first image to synchronize the transmission time of the first image to be transmitted to the processor 120 with the transmission time of the second image to be transmitted to the processor 120. [ ).
  • the memory may be referred to as a buffer or a line memory.
  • a second camera 180-2 may be used to generate the second image.
  • the second image sensor 180-2 may be coupled to the second camera 180-2 based on at least the control information, command or request received (or obtained) from the processor 120 via the interface 610-2 Through the second lens functionally connected to the second lens.
  • the second camera 180-2 may generate the second image based at least on the light detected through the second lens.
  • the second camera 180-2 may transmit or provide the second image to the processor 120 via the interface 640-2.
  • the second camera 180-2 may transmit or provide the second image to the processor 120 through the interface 640-2 on a line-by-line basis.
  • the second camera 180-2 may transmit or provide the second image to the processor 120 via the interface 640-2 on a frame-by-frame basis.
  • the interface 620 may be used to connect the first camera 180-1 and the second camera 180-2.
  • the interface 620 may provide a communication path between the first camera 180-1 and the second camera 180-2.
  • the interface 620 may provide the first synchronous signal transmitted from the first camera 180-1 to the second camera 180-2.
  • the first synchronizing signal may include a point of time when light is detected through the first lens connected to the first camera 180-1 at a point of time when light is detected through the second lens connected to the second camera 180-2 And to synchronize with < / RTI >
  • the first sync signal may be transmitted from the first camera 180-1 to the second camera 180-2 via the interface 620.
  • the first sync signal may have a power level (or voltage level) configured with a plurality of values.
  • the power level of the first sync signal may be configured to be a first value and a second value lower than the first value.
  • the first camera 180-1 transmits the light through the first lens connected to the first camera 180-1 at a point of time when light is detected through the second lens connected to the second camera 180-2
  • the power level of the first synchronous signal may be changed to synchronize at the time of detection.
  • the first camera 180-1 may receive signals (or information) from the processor 120 to request the first image through the interface 610-1.
  • the first camera 180-1 may, in response to receiving the signal, begin to detect light received through the first lens.
  • the first camera 180-1 may identify or determine the point of time of detection of light received through the first lens in response to receipt of the signal.
  • the first camera 180-1 may change the power level of the first sync signal in response to the confirmation or the determination.
  • the first camera 180-1 may change the power level of the first synchronous signal from the first value to the second value.
  • the first camera 180-1 may change the power level of the first sync signal from the second value to the first value.
  • the first camera 180-1 may transmit the first sync signal having the changed power level to the second camera 180-2 through the interface 620.
  • the second camera 180-2 may receive the first sync signal through the interface 620.
  • the second camera 180-2 can confirm that the power level of the first sync signal received through the interface 620 is changed.
  • the second camera 180-2 may initiate detection of light received through the second lens in response to changing the power level (or confirming a change in the power level).
  • the interface 630 may be used to connect the first camera 180-1 and the second camera 180-2.
  • the interface 630 may provide a communication path between the first camera 180-1 and the second camera 180-2.
  • the interface 630 may provide the second synchronous signal transmitted from the second camera 180-2 to the first camera 180-1.
  • the time required by the second camera 180-2 to generate the second image (or the time required by the second camera 180-2 to start the generation of the second image) May be longer than the time required for the first camera 180-1 to generate the first image (or the time required by the first camera 180-1 to start generating the first image). In other words, the generation time of the second image may be later than the generation time of the first image.
  • the difference between the generation time of the first image and the generation time of the second image may cause a difference between the transmission time of the first image and the transmission time of the second image.
  • the difference between these transmission times may cause distortion in the image generated based on the first image and the second image.
  • the electronic device 101 can use the second synchronous signal.
  • the second synchronous signal is used to synchronize the transmission timing of the first image transmitted from the first camera 180-1 to the processor 120 from the second camera 180-2 to the processor 120, And may be used to synchronize with the transmission time of the image.
  • the second synchronization signal may be transmitted from the second camera 180-2 to the first camera 180-1 via the interface 630.
  • the second synchronization signal may have a power level that is configured with a plurality of values. For example, the power level of the second synchronous signal may be set to a third value and a fourth value lower than the third value.
  • the time required by the second camera 180-2 to generate the second image may be longer than the time required by the first camera 180-1 to generate the first image.
  • the second image may be generated more slowly than the first image.
  • the first camera 180-1 may store or temporarily store at least a part of the generated first image in the memory.
  • the first camera 180-1 may store at least a portion of the first image in the memory to delay the transmission of the first image.
  • the second camera 180-2 may use the second synchronization signal to compensate for the difference in the generation time.
  • the second camera 180-2 may change the power level of the second synchronization signal to synchronize the transmission time of the first image with the transmission time of the second image.
  • the second camera 180-2 may change the power level of the second sync signal from the third value to the fourth value.
  • the second camera 180-2 may change the power level of the second synchronous signal from the fourth value to the third value.
  • the second camera 180-2 may transmit the second sync signal having the changed power level to the first camera 180-1 through the interface 630. [
  • the first camera 180-1 may receive the second sync signal through the interface 630.
  • the first camera 180-1 can confirm that the power level of the second synchronization signal received through the interface 630 is changed.
  • the first camera 180-1 transmits the first image to the processor 120 via the interface 640-1 in response to changing the power level (or confirming the change in the power level) can do.
  • the first camera 180-1 transmits at least a portion of the first image stored in the memory to the processor 120 via the interface 640-1 in response to the change in the power level, 1 < / RTI > image to the processor 120 via interface 640-1.
  • the second camera 180-2 may transmit the second image via the interface 640-2 to the processor (not shown) in response to the change of the power level (or the generation time of the second image comes) 120).
  • the abscissa of the graph 700 may represent time, and the ordinate of the graph 700 may indicate the optical detection state of the first camera 180-1.
  • the first camera 180-1 may initiate detection of light received through the first lens at a timing 701 in response to obtaining the request. Detection of light received through the first lens may be completed at a point of time 702. [ The first camera 180-1 may detect the light received through the first lens during a time period from the viewpoint 701 to the viewpoint 702. [
  • the first camera 180-1 changes the state of the first synchronous signal from the first state to the second state in response to the start of detection of the light received through the first lens .
  • the abscissa of the graph 703 may represent time, and the ordinate of the graph 703 may indicate the state of the first synchronous signal.
  • the first camera 180-1 changes the power level of the first synchronous signal from the second value at the time point 701 To the first value higher than the second value.
  • the first camera 180-1 may adjust the power level of the first synchronous signal to the second lens position in order to synchronize the detection time of the light received through the second lens with the detection time of the light received through the first lens, Value to the first value higher than the second value.
  • FIG. 7 illustrates that the power level of the first sync signal is changed from the second value to the first value, but such a configuration can be changed according to the design choice. For example, the power level of the first sync signal may be changed from the first value to the second value.
  • the second camera 180-2 receives the first synchronization signal from the first camera 180-1 through the interface 620 in the second camera 180-2, In response to confirming that the state changes from the first state to the second state, detecting light received through the second lens.
  • the abscissa of the graph 705 may represent time, and the ordinate of the graph 705 may indicate the optical detection state of the second camera 180-2.
  • the second camera 180-2 may start detecting the light received through the second lens at the point of view 701 in response to the change of the state of the first synchronous signal. Detection of light received through the second lens may be completed at a point 706. [
  • the second camera 180-2 can detect light received through the second lens during (or within) a time interval from the viewpoint 701 to the viewpoint 706. [
  • the second camera 180-2 can generate and transmit the second image based at least in the light detected through the second lens.
  • the abscissa of the graph 707 may represent time, and the ordinate of the graph 707 may indicate the generation state of the second image of the second camera 180-2 or the transmission state of the second image.
  • the second camera 180-2 may generate and transmit the second image at a point of view 708 based at least on the light detected through the second lens.
  • the time interval 709 from the time point 701 to the time point 708 may indicate a time interval required for the generation of the second image.
  • the second camera 180-2 may generate and transmit the second image after a time interval 709 from the viewpoint 701 based at least on the light detected through the second lens.
  • the first camera 180-1 can generate the first image based at least on the light detected through the first lens.
  • the abscissa of the graph 710 may represent time, and the ordinate of the graph 710 may indicate the generation state of the first image of the first camera 180-1.
  • the first camera 180-1 may generate the first image at a point of view 711 based at least on the light detected through the first lens.
  • the time interval 712 between the time point 701 and the time point 711 may indicate a time interval required for the generation of the first image. Since the characteristics (e.g., image processing speed) of the first camera 180-1 may be different from the characteristics of the second camera 180-2, the time interval 712 may be different from the time interval 709 .
  • the transmission time of the first image may differ from the transmission time of the second image (e.g., the viewpoint 708).
  • the difference between these transmission times may cause distortion in the image generated based at least on the first image and the second image.
  • the first camera 180-1 may delay the transmission of the first image until it detects (or identifies) that the state of the second sync signal has changed. For this delay, the first camera 180-1 may store or temporarily store at least a portion of the first image in the memory.
  • the second camera 180-2 In response to the second camera 180-2 transmitting the second image to the processor 120 via the interface 640-2, as in the graph 713, 1 state to the second state.
  • the horizontal axis of the graph 713 may represent time, and the vertical axis of the graph 713 may indicate the state of the second synchronous signal.
  • the second camera 180-2 changes the power level of the second synchronous signal from the fourth value to the third value higher than the fourth value at a time point 708 when the transmission of the second image starts Can be changed.
  • FIG. 7 illustrates that the power level of the second sync signal is changed from the fourth value to the third value, but this configuration can be changed according to the design selection. For example, the power level of the second sync signal may be changed from the third value to the fourth value.
  • the first camera 180-1 is connected to the first camera 180-1 through the interface 630 from the second camera 180-2, In response to confirming that the state changes from the first state to the second state, initiating transmitting the first image.
  • the horizontal axis of the graph 714 may represent time, and the vertical axis of the graph 714 may indicate the transmission state of the first image of the first camera 180-1.
  • the first camera 180-1 may initiate transmission of the first image at a point of view 708 in response to a change in the state of the second sync signal.
  • the first camera 180-1 may begin transmitting at least a portion of the first image stored in the memory via the interface 640-1. In other words, the transmission time of the first image may correspond to or be identical to the transmission time of the second image.
  • the second camera 180-2 may generate the second image at a time point 708 later than the time point 711 at which the first camera 180-1 generates the first image
  • the second image may be generated earlier than the first image.
  • the second camera 180-2 may include a memory such as the memory.
  • the second camera 180-2 may delay the transmission time of the second image until the generation time 711 of the first image by storing or temporarily storing at least a part of the second image in the memory have.
  • the second camera 180-2 may transmit at least a portion of the second image based on the delay (or in response to the arrival of the viewpoint 711) and at the same time change the state of the second sync signal So that the transmission time of the first image can be synchronized with the transmission time of the second image.
  • the electronic device 101 is configured to communicate with the second camera 180-1 via the interface 630 configured to connect the first camera 180-1 and the second camera 180-2. 180-2 to the first camera 180-1 to synchronize the transmission time of the first image with the transmission time of the second image.
  • the electronic device 101 may synchronize the time at which the processor 120 receives the first image with the time at which the processor 120 receives the second image.
  • the electronic device 101 can prevent distortion from occurring in an image that is generated based at least on the first image and the second image.
  • the electronic device 101 according to various embodiments can provide an image with improved quality, based on the synchronization.
  • Figure 8 shows another example of the functional configuration of an electronic device according to various embodiments. This functional configuration may be included in the electronic device 101 shown in Fig.
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, a display 160, a first camera 180-1, a second camera 180-2, 180-3, a fourth camera 180-4, and a communication module 190, as shown in FIG.
  • the processor 120 may correspond to the processor 120 shown in FIG. 1 or FIG.
  • the memory 130 may correspond to the memory 130 shown in FIG. 1 or FIG.
  • the display 160 may correspond to the display device 160 shown in Fig.
  • the first camera 180-1, the second camera 180-2, the third camera 180-3 and the fourth camera 180-4 are connected to the camera module 180 ), The first camera 180-1 shown in Fig. 3, or the second camera 180-2 shown in Fig.
  • an electronic device 101 includes a first camera 180-1 exposed through at least a portion of a first side, a second camera 180-1 exposed through at least a portion of a second side, A third camera 180-3 including a camera 180-2 and exposed through at least a portion of a third surface and a fourth camera 180-4
  • the housing may include the housing.
  • the first camera 180-1 is mounted on the housing in a first direction
  • the second camera 180-2 is mounted on the housing in a second direction
  • the camera 180-3 may be mounted on the housing to face the third direction
  • the fourth camera 180-4 may be mounted on the housing to face the fourth direction.
  • the first direction, the second direction, the third direction, and the fourth direction may be located on one plane (or coplanar). Wherein the first direction is perpendicular to the second direction, the second direction is perpendicular to the third direction, the third direction is perpendicular to the fourth direction, and the fourth direction is perpendicular to the first direction Lt; / RTI >
  • the processor 120 is operable, via the first camera 180-1, to generate a first image having a first area for a first field of view (FOV) and a second area for a second field of view Obtains a second image having a third region for a third field of view and a fourth region for a fourth field of view partially overlapping with the second field of view through a second camera 180-2, Acquires a third image having a fifth area for a fifth field of view and a sixth area for a sixth field of view partially overlapping with the fourth field of view through the camera 180-3, A seventh region for the sixth field of view, a seventh region for some overlapping seventh field of view, and an eighth region for the eighth field of view partially overlapping the first field of view.
  • FOV field of view
  • the processor 120 may generate a first partial image corresponding to the second region based on the first image, and generate a second partial image corresponding to the third region based on the second image, Generating a third partial image corresponding to the fourth region based on the second image and generating a fourth partial image corresponding to the fifth region based on the third image Generating a fifth partial image corresponding to the sixth region based on the third image and generating a sixth partial image corresponding to the seventh region based on the fourth image, Generating a seventh partial image corresponding to the eighth area based on the image and generating an eighth partial image corresponding to the first area based on the first image.
  • the disparity between the first partial image and the second partial image is determined by the distance between the principal point of the first lens connected to the first camera 180-1 and the principal point of the second lens connected to the second camera 180-2 And the disparity between the third partial image and the fourth partial image corresponds to the distance between the principal point of the second lens and the principal point of the third lens connected to the third camera 180-3 And the disparity between the fifth partial image and the sixth partial image corresponds to a distance between the principal point of the third lens and the principal point of a fourth lens connected to the fourth camera 180-4,
  • the disparity between the seventh partial image and the eighth partial image may correspond to a distance between the principal point of the fourth lens and the principal point of the first lens.
  • the processor 120 may be configured to compare the first partial image, the second partial image, the third partial image, the fourth partial image, the fifth partial image, the sixth partial image, the seventh partial image, The partial image, and the eighth partial image may be stored in the memory 130 with the data for reproducing the 3D image.
  • the 3D image may comprise an image for the user's left eye and an image for the user's right eye.
  • the first partial image, the third partial image, the fifth partial image, and the seventh partial image may be composited or used for the image for the left eye of the user included in the 3D image
  • the second partial image, the fourth partial image, the sixth partial image, and the eighth partial image may be composited or used for the image for the right eye of the user included in the 3D image
  • the processor 120 may synthesize the first partial image, the third partial image, the fifth partial image, and the seventh partial image so that the first omni-directional (for example, directional image for the right eye of the user by synthesizing the second partial image, the fourth partial image, the sixth partial image, and the eighth partial image by generating an omni-direction image for the right eye of the user, omni-direction images.
  • the first omni-directional image and the second omni-directional image may be used for playback of a 3D omni-directional image.
  • the electronic device includes a memory, a first camera arranged to face in a first direction, a second camera arranged to face in a second direction different from the first direction
  • the system may include at least one processor operably coupled to the memory, the first camera, and the second camera, wherein the processor is operable to generate a first field of view (FOV, field, obtaining a first image having a first area associated with a first view and a second area associated with a second view, and acquiring a first image associated with a third view through a second camera, 3 region and a fourth region associated with the fourth field of view, generating a first partial image corresponding to the second region based on the first image, Based on To generate a second partial image corresponding to a third region, and to store the first partial image and the second partial image in the memory with at least a portion of data for reproducing a 3D dimension image.
  • FOV field of view
  • the electronic device may further comprise a communication interface operatively associated with the processor, wherein the processor is further configured to generate the first partial image and the second partial image to reproduce the 3D image, And to transmit data including the partial image to another electronic device using the communication interface.
  • the electronic device may include a first lens coupled to the first camera and a second lens coupled to the second camera, wherein the processor is configured to determine a principal point of the first lens ) By generating the first partial image by identifying the second area from the entire area of the first image based on information on the position of the first lens , By identifying the third region from the entire region of the second image based on the information about the first region and the second region.
  • the processor identifies, as the second region, the region on the right side of the line from the entire region in the first image to the first direction through the principal point of the first lens, And to generate the second partial image by identifying the left area of the line extending in the second direction from the entire area in the second image through the principal point of the second lens to the third area .
  • the 3D image may include an image associated with a user's left eye and an image associated with a user's right eye
  • the processor is further configured to: And generate the second partial image corresponding to the image associated with the right eye.
  • the processor may be further configured to generate depth information for the 3D image based at least on the first partial image or the second partial image.
  • the disparity between the first partial image and the second partial image may correspond to a disparity between the left eye of the user and the right eye of the user.
  • the electronic device further comprises: means for transmitting, from the second camera to the processor via the second interface, the transmission time of the first image transmitted from the first camera to the processor via the first interface; A third interface configured to connect the first camera and the second camera so as to synchronize with the transmission time of the second image; and a third interface configured to connect the detection point of light received through the first lens connected to the first camera,
  • the first camera may further include a fourth interface configured to connect the first camera and the second camera to synchronize with a detection point of light received through the second lens connected to the first lens, Wherein the second camera is configured to generate the first image based on light detected through the second lens, Generating the second image based on the detected light and providing the second image to the processor via the second interface in response to the generation of the second image, Wherein the first camera is configured to change a power level of a signal being transmitted to the first camera via the third interface in response to the change in the power level, And may be further configured to provide the processor with the first image via a first interface.
  • the first camera may be configured to acknowledge a change in the power level of the signal and to transmit the first data to the processor via the first interface in response to the confirmation .
  • the transmission time of the first image may be synchronized with the transmission time of the second image by transmitting the first image based on the modification of the power level.
  • the first camera is configured to change the power level of the other signal being transmitted to the second camera via the fourth interface, in response to detecting the light through the first lens,
  • the second camera may be configured to detect the light through the second lens based on the change in the power level of the other signal.
  • the time of detection of the light received through the first lens may be determined by detecting the light received through the second lens based on the modification of the different power level, And can be synchronized with the detection time of the light.
  • the processor is further configured to determine, based on a change in the power level of the signal being transmitted from the second camera to the first camera via the third interface, At the same time.
  • the disparity between the first partial image and the second partial image may be such that a principal point of a first lens coupled to the first camera and a second 2 < / RTI > lens.
  • the electronic device further comprises: a third camera disposed in a third direction different from the first direction and the second direction, the third camera operatively coupled to the processor; And a fourth camera operatively coupled to the processor, the fourth camera being disposed to face the first camera in a first direction, the second direction, and a fourth direction different from the third direction, Acquiring a third image having a field of view and a sixth area associated with a fifth area and a sixth field of view partially overlapping with the fifth field of view and obtaining a third image associated with a seventh field of view partially overlapping with the sixth field of view through the fourth camera Obtaining a fourth image having a seventh area and an eighth area associated with an eighth field of view partially overlapping the first field of view, generating a third partial image corresponding to the fourth area based on the second image , Generating a fourth partial image corresponding to the fifth region based on the third image, generating a fifth partial image corresponding to the sixth region based on the third image, Generating a
  • the 3D image may be composed of an image associated with the user's left eye and an image associated with the user's right eye, and the first partial image, the third partial image, the fifth partial image, And the seventh partial image may be generated for the image associated with the left eye of the user included in the 3D image, and wherein the second partial image, the fourth partial image, the sixth partial image, An eighth partial image may be generated for the image associated with the right eye of the user included in the 3D image.
  • the processor is configured to synthesize the first partial image, the third partial image, the fifth partial image, and the seventh partial image to generate a first forward (" omni-direction image associated with the right eye of the user, and composing the second partial image, the fourth partial image, the sixth partial image, and the eighth partial image, omni-direction image, and the first omni-directional image and the second omni-directional image can be used for reproduction of a 3D omni-directional image.
  • the electronic device may further include a third lens coupled to the third camera and a fourth lens coupled to the fourth camera, wherein the first lens and the second lens
  • the disparity between the third partial image and the fourth partial image may correspond to a distance between a principal point of the first lens and a principal point of the second lens, , The distance between the principal point of the second lens and the principal point of the third lens, and the disparity between the fifth partial image and the sixth partial image may correspond to the principal point of the third lens
  • the disparity between the seventh partial image and the eighth partial image may correspond to a distance between the principal point of the fourth lens and the principal point of the first lens, Corresponding There.
  • the first direction, the second direction, the third direction, and the fourth direction may be located on substantially one plane, and the first direction may be substantially And the second direction is substantially perpendicular to the third direction and the third direction is substantially perpendicular to the fourth direction and the fourth direction is substantially perpendicular to the first direction, It can be vertical.
  • FIG. 10 shows an example of the operation of an electronic device according to various embodiments. This operation can be performed by the electronic device 101 shown in Fig. 1, the electronic device 101 shown in Fig. 3, the electronic device 101 shown in Fig. 6, the electronic device 101 shown in Fig. 8, May be performed by the processor 120 included in the processor 101.
  • processor 120 obtains a first image having a first region for a first field of view and a second region for a second field of view through a first camera 180-1 A second image having a third area for a third field of view partially overlapped with the second field of view and a fourth area for a fourth field of view through the second camera 180-2.
  • the first camera 180-1 may have a FOV H including the first field of view and the second field of view.
  • the first camera 180-1 may be mounted on the housing of the electronic device 101 so as to face the first direction.
  • the second camera 180-2 may have the FOV H including the third field of view and the fourth field of view.
  • the second camera 180-2 may be mounted on the housing so as to face the second direction different from the first direction.
  • the second field of view may correspond to a field of view of the user's left eye.
  • the third field of view may correspond to the field of view of the user's right eye.
  • the second field of view may have a disparity relative to the third field of view.
  • the processor 120 generates a first partial image corresponding to the second region based on the first image, and generates a second partial image corresponding to the third region based on the second image Can be generated. At least one object (or subject) included in the first partial image may be included in the second partial image. In other words, the first partial image and the second partial image may include at least one identical object.
  • the first partial image may be an image for the user's left eye
  • the second partial image may be an image for the user's right eye.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image to process the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image to reproduce a 3D image based on the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image to transmit the first partial image and the second partial image to another electronic device.
  • the processor 120 may be configured to combine the first partial image and the partial image segmented from the images obtained through at least one camera other than the first camera and the second camera, Partial images can be saved.
  • the processor 120 may store the second partial image to synthesize the second partial image and a partial image segmented from the image obtained through at least one camera other than the first camera and the second camera .
  • the electronic device 101 generates a first partial image from a first image obtained through a first camera, and a second partial image from a second image obtained through a second camera, A second partial image having disparity can be generated by comparing with the partial image.
  • the electronic device 101 can generate the content for the 3D image (or VR) through the generation of these partial images.
  • the electronic device 101 can prevent division of the plurality of cameras included in the electronic device 101 into at least one camera for the left eye and at least one camera for the right eye through the generation of these partial images . Through this prevention, the electronic device 101 can reduce the number of cameras mounted in the electronic device 101 from the number of cameras of other electronic devices including a camera for the left eye and a camera for the right eye.
  • the electronic device 101 can reduce the amount of computation and power consumption required for the generation of 3D images by using the reduced number of cameras.
  • FIG. 11 illustrates an example of the operation of an electronic device that generates a first partial image and a second partial image in accordance with various embodiments.
  • This operation can be performed by the electronic device 101 shown in Fig. 1, the electronic device 101 shown in Fig. 3, the electronic device 101 shown in Fig. 6, the electronic device 101 shown in Fig. 8, May be performed by the processor 120 included in the processor 101.
  • Operation 1110 through operation 1130 of FIG. 11 may be related to operation 1020 of FIG.
  • the processor 120 may obtain information about the position of the principal point of the first lens and the position of the principal point of the second lens.
  • the processor 120 acquires, from the database stored in the memory 130, information on the position of the principal point of the first lens, Information on the position of the mobile terminal can be obtained.
  • the processor 120 identifies the second region from the entire region of the first image based on information about the position of the principal point of the first lens, and information about the position of the principal point of the second lens
  • the third region may be identified from the entire region of the second image.
  • the processor 120 may identify or identify the second field of view within the FOV H of the first camera 180-1 based on information about the position of the principal point of the first lens .
  • the processor 120 may identify the second region from the entire region of the acquired first image based on the separated second field of view.
  • the processor 120 may identify or identify the third field of view within the FOV H of the second camera 180-2 based on information about the position of the principal point of the second lens.
  • the processor 120 may identify the third region from the entire region of the acquired second image based on the separated third field of view.
  • the processor 120 may determine the second region from the entire region of the first image based on information about the position of the principal point of the first lens and the position of the center of the first image Can be identified.
  • the position of the center of the first image and the position of the principal point of the first lens may be different depending on the arrangement of the first camera 180-1.
  • the processor 120 may compensate the first image by considering the position of the center of the first image as well as the position of the principal point of the first lens.
  • Processor 120 may identify the second region based at least in part on the compensated first image.
  • the processor 120 may identify the third region from the entire region of the second image based on the information about the position of the principal point of the second lens and the position of the center of the second image.
  • the position of the center of the second image and the position of the principal point of the second lens may be different according to the arrangement of the second camera 180-2.
  • the processor 120 may compensate the second image by considering the position of the center of the second image as well as the position of the principal point of the second lens.
  • Processor 120 may identify the third region based at least in part on the compensated second image.
  • the processor 120 may generate the first partial image corresponding to the identified second region and generate the second partial image corresponding to the identified third region.
  • the electronic device 101 takes the position of the principal point of each of the plurality of lenses included in the electronic device 101 into consideration, thereby changing the view of each of the plurality of cameras to the left eye The partial view for the right eye and the partial view for the right eye.
  • the electronic device 101 can divide the image obtained through each of the plurality of cameras into a partial image for the left eye and a partial image for the right eye.
  • the electronic device 101 can prevent a plurality of cameras included in the electronic device 101 from being distinguished into a camera for at least one left eye and a camera for at least one right eye.
  • the electronic device 101 can reduce the number of cameras mounted in the electronic device 101 from the number of cameras of other electronic devices including a camera for the left eye and a camera for the right eye.
  • the electronic device 101 can reduce the amount of computation and power consumption required for the generation of 3D images by using the reduced number of cameras.
  • Figure 12 illustrates an example of the operation of an electronic device that transmits partial images for playback of a 3D image in accordance with various embodiments. This operation can be performed by the electronic device 101 shown in Fig. 1, the electronic device 101 shown in Fig. 3, the electronic device 101 shown in Fig. 6, the electronic device 101 shown in Fig. 8, May be performed by the processor 120 included in the processor 101.
  • Operation 1210 through operation 1230 of FIG. 12 may be related to operation 1030 of FIG.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image.
  • processor 120 may store the first partial image and the second partial image in memory 130.
  • the processor 120 may determine whether it detects the input to request the first partial image and the second partial image.
  • the electronic device 101 may be connected to another electronic device, such as the electronic device 102, via wired or wireless communication.
  • the processor 120 determines whether a signal to request to transmit the first partial image and the second partial image from the connected other electronic device to the other electronic device is received at the input Can be confirmed.
  • the processor 120 may determine whether an input to request to transmit the first partial image and the second partial image to the other electronic device via the display 160 is detected .
  • the processor 120 may perform an operation 1230. [ Alternatively, if the input to request the first partial image and the second partial image is not detected, the processor 120 may repeatedly perform the operation 1220. In other words, the processor 120 may continually determine whether to detect the input to request the first partial image and the second partial image.
  • the processor 120 may transmit data including the first partial image and the second partial image to the other electronic device as data for playback of the 3D image.
  • the processor 120 transmits data including the first partial image and the second partial image to the other electronic device via wired communication or wireless communication, as data for playback of the 3D image can do.
  • the first partial image may be used for an image for a user's left eye among a plurality of images comprising the 3D image.
  • the second partial image may be used for an image for a user's right eye among a plurality of images constituting the 3D image.
  • the electronic device 101 may be configured to provide the first partial image and the second partial image to the other And may be provided to the electronic device through a communication connection.
  • Figure 13 illustrates an example of the operation of an electronic device that obtains a plurality of images from a plurality of cameras in accordance with various embodiments. This operation can be performed by the electronic device 101 shown in Fig. 1, the electronic device 101 shown in Fig. 3, the electronic device 101 shown in Fig. 6, the electronic device 101 shown in Fig. 8, May be performed by the processor 120 included in the processor 101.
  • Operation 1310 through operation 1320 in FIG. 13 may be related to operation 1010 in FIG.
  • the processor 120 may obtain a second image output from the second camera 180-2 via the interface 640-2.
  • the second image may be generated based at least on the light detected through the second lens connected to the second camera 180-2.
  • the second camera 180-2 may output or transmit the second image to the processor 120 so that the processor 120 may perform post processing on the second image.
  • the processor 120 receives the signal from the first camera 180-1 in response to a signal provided to the first camera 180-1 via the interface 630 at the start of outputting the second image, 640-1 to obtain the first image.
  • the second camera 180-2 may provide a signal to the first camera 180-1 via the interface 630 in response to determining to output the second image or output the second image .
  • the second camera 180-2 transmits the transmission time of the first image transmitted from the first camera 180-1 to the processor 120 via the interface 640-1 to the second camera 180-2, May provide the signal to the first camera 180-1 via the interface 630 to synchronize with the transmission time of the second image transmitted to the processor 120 from the interface 640-2 through the interface 640-2 .
  • the signal may be the second synchronous signal.
  • the signal is transmitted from the second camera 180-2 via the interface 630 to the first camera 180-2, provided that it determines to output the second image or output the second image 180-1. In various embodiments, the signal is transmitted from the second camera 180-2 to the first camera 180-1 via the interface 630 regardless of whether the second image or the first image is transmitted . In this case, one or more of the power level of the signal or the data contained in the signal may be changed, provided that it is determined to output the second image or output the second image.
  • the first camera 180-1 transmits the first image, which is generated based at least on the light obtained through the first lens connected to the first camera 180-1, To the processor 120 through the processor 640-1.
  • the generation time of the first image may be faster than the generation time of the second image. Even if the first camera 180-1 generates the first image earlier than the second image in order to match the output timing of the first image with the output timing of the second image, Can be delayed.
  • the first camera 180-1 may include a memory.
  • the first camera 180-1 stores the at least a portion of the first image in the memory until it acquires the signal from the second camera 180-2, can do.
  • the first camera 180-1 may output at least a portion of the first image stored in the memory to the processor 120 in response to acquiring the signal.
  • the electronic device 101 in accordance with various embodiments may be configured to receive, via signaling using an interface (e.g., interface 630) that connects between a plurality of image sensors with different image generation rates, The transmission time points of the plurality of image sensors can be matched. Through this matching, the electronic device 101 according to various embodiments can produce an image with improved quality.
  • the processor 120 in the electronic device 101 in accordance with various embodiments may receive the first image and the second image from the first camera 180-1 and the second camera 180-2, respectively, By simultaneously receiving the first image and the second image, a processing operation on at least a part of the first image and the second image can be performed. Through this processing, the processor 120 can generate an image with improved quality.
  • FIG. 14 shows an example of signal flow in an electronic device according to various embodiments.
  • a signal flow may be generated in the electronic device 101 shown in Fig. 1, the electronic device 101 shown in Fig. 3, the electronic device 101 shown in Fig. 6, or the electronic device 101 shown in Fig. ≪ / RTI >
  • the processor 120 may request the first camera 180-1 and the second camera 180-2, respectively, to detect light.
  • the processor 120 transmits a signal for requesting the first camera 180-1 to detect light through the first lens connected to the first camera 180-1 and the second camera 180-1 To detect light through the second lens connected to the second camera 180-2.
  • the transmission of a signal for requesting to detect light through the second lens may be omitted or bypassed.
  • the processor 120 may transmit signals for requesting to detect the light through the interface 610-1 and the interface 610-2, respectively.
  • the first camera 180-1 may receive a signal for detecting the light
  • the second camera 180-2 may receive a signal for detecting the light.
  • the first camera 180-1 may change the state of the first signal.
  • the first signal may be the first sync signal transmitted from the first camera 180-1 to the second camera 180-2 via the interface 620.
  • the first signal may be used to synchronize the detection time of the light of the second camera 180-2 with the detection time of the light of the first camera 180-1.
  • the first camera 180-1 may change the data contained in the first signal or change the power level of the first signal so that the first camera 180-1 starts detecting light, And can notify the camera 180-2.
  • the second camera 180-2 may monitor whether the state of the first signal is changed in response to reception of the signal for detecting the light. Even if the second camera 180-2 receives a signal for detecting the light from the processor 120, the second camera 180-2 can wait without performing the operation of detecting light through the second lens 180-2.
  • the first camera 180-1 may transmit the first signal having the changed state to the second camera 180-2 via the interface 620.
  • the second camera 180-2 can receive the first signal having the changed state.
  • the first camera 180-1 may detect light through the first lens in response to transmitting the first signal having the altered state.
  • the first camera 180-1 can start detecting light through the first lens in response to transmitting the first signal having the changed state.
  • Figure 14 shows an example of performing operation 1417 after performing operation 1415, but according to embodiments, operation 1415 and operation 1417 may be performed simultaneously or in reverse order. In other words, operations 1415 and 1417 may be performed in any order.
  • the first camera 180-1 may generate a first image based on the detected light.
  • the first camera 180-1 may generate first analog image data based on (or at least based on) the detected light.
  • the first analog image data may include data representing a first color (e.g., red), data representing a second color (e.g., green), and data representing a third color (e.g., blue).
  • the first camera 180-1 may generate the first digital image data converted from the first analog image data.
  • the first camera 180-1 may generate the first digital image data by performing analog-digital conversion on the first analog image data.
  • the first camera 180-1 may generate the first digital image data as the first image.
  • the second camera 180-2 can detect light through the second lens in response to receiving the first signal having the changed state.
  • the second camera 180-2 responds to confirming that the state of the first signal transmitted from the first camera 180-1 to the second camera 180-2 via the interface 620 is changed , It is possible to start to detect light through the second lens.
  • the point of time when the light is detected through the second lens may be equivalent to or the same as the point of time when the light is detected through the first lens.
  • the second camera 180-2 may generate a second image based on the detected light. And the second camera 180-2 may generate second analog image data based on the detected light.
  • the second analog image data may include data representing a first color (e.g., red), data representing a second color (e.g., green), and data representing a third color (e.g., blue).
  • the second camera 180-2 may generate the second digital image data converted from the second analog image data.
  • the second camera 180-2 can generate the second digital image data by performing analog-digital conversion on the second analog image data.
  • the second camera 180-2 may generate the second digital image data as the second image.
  • the second camera 180-2 in response to the generation of the second image, is transmitted from the second camera 180-2 to the first camera 180-1 via the interface 630 It is possible to change the state of the second signal.
  • the second signal is transmitted from the second camera 180-2 to the interface 640 via the interface 640-1 from the first camera 180-1 to the processor 120 via the interface 640-1, To synchronize with the transmission time of the second image, which is transmitted to the processor 120 via the second image (e.g., -2).
  • the second signal may be the second synchronous signal.
  • the second camera 180-2 may change the data contained in the second signal or change the power level of the second signal so that the second camera 180-2 may transmit the second image to the processor 120 To the first camera 180-1.
  • the second camera 180-2 may transmit the second signal having the changed state to the first camera 180-1 through the interface 630.
  • the first camera 180-1 may receive the second signal having the changed state through the interface 630.
  • the first camera 180-1 transmits the first image to the processor 120 via the interface 640-1 in response to receiving the second signal having the changed state .
  • the first camera 180-1 may delay transmission of the first image until the state of the second signal is changed by storing at least a portion of the first image in the memory.
  • the first camera 180-1 may transmit the first image to the processor 120 via the interface 640-1 in response to confirming that the state of the second signal has changed.
  • the second camera 180-2 may transmit the second image to the processor 120 via interface 640-2.
  • the second camera 180-2 may send the generated second image to the processor 120 via the interface 640-2 in response to generating the second image have.
  • the second camera 180-2 may transmit the generated second image to the processor 120 via the interface 640-2 in response to changing the state of the second signal .
  • the second camera 180-2 may send the generated second image to the processor 120 via interface 640-2 in response to transmitting the second signal having the modified status Can be transmitted.
  • the processor 120 may receive the first image at a first time point and the second image at a second time point. The second time point may correspond to the first time point.
  • the reception time of the first image may be equal to or correspond to the reception time of the second image. Since the first image and the second image are interleaved with each other, the processor 120 can simultaneously receive the first image and the second image, thereby improving the computing efficiency.
  • the processor 120 generates a first partial image corresponding to the second region based on the first image, and generates a second partial image corresponding to the third region based on the second image Can be generated.
  • the processor 120 may store the first partial image and the second partial image.
  • the electronic device 101 includes an interface 630 and a first camera 180-i configured to connect the first camera 180-1 and the second camera 180-2, 1, the operation of the first camera 180-1 can be synchronized with the operation of the second camera 180-2.
  • the processor 120 can reduce the amount of computation for processing of the image. Through this synchronization, the processor 120 can improve the quality of the image.
  • a method of an electronic device is characterized by the steps of: through a first camera of the electronic device in a first direction, a first area associated with a first field of view (FOV) Associated with a third field of view that partially overlaps the second field of view through a second camera of the electronic device facing a second direction other than the first direction, 3 region and a fourth region associated with the fourth field of view; generating a first partial image corresponding to the second region based on the first image; Generating a second partial image corresponding to the third region based on the image and generating at least a portion of data for reproducing the 3D (three dimensional) image of the first partial image and the second partial image It may include an operation of storing in the memory of the electronic device.
  • FOV field of view
  • the method may further comprise transmitting data comprising the first partial image and the second partial image to another electronic device for reproducing the 3D image.
  • the act of generating the first partial image may include generating a first partial image based on information about a location of a principal point of a first lens coupled to the first camera, And generating the first partial image by identifying the second region from the entire area, wherein the act of generating the second partial image comprises: And generating the second partial image by identifying the third region from the entire region of the second image based on information on the position of the principal point.
  • the act of generating the first partial image further comprises: moving the right region of the line from the entire region in the first image through the principal point of the first lens toward the first direction to the second region And wherein the act of generating the second partial image may include generating the first partial image from the entire region in the second image by moving the second direction of the second lens And identifying the left region of the line that points to the third region as the third region.
  • the 3D image may comprise an image associated with a user's left eye and an image associated with a user's right eye, the method further comprising: And generating the second partial image corresponding to the image associated with the right eye.
  • the method may further comprise generating depth information associated with the 3D image based at least on the first partial image or the second partial image.
  • the disparity between the first partial image and the second partial image may correspond to a disparity between the left eye of the user and the right eye of the user.
  • a computer-readable storage medium storing one or more programs (software modules) may be provided.
  • One or more programs stored on a computer-readable storage medium are configured for execution by one or more processors in an electronic device.
  • the one or more programs include instructions that cause the electronic device to perform the methods in accordance with the embodiments of the present disclosure or the claims of the present disclosure.
  • Such programs may be stored in a computer readable medium such as a random access memory, a non-volatile memory including a flash memory, a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a magnetic disc storage device, a compact disc-ROM (CD-ROM), digital versatile discs (DVDs) An optical storage device, or a magnetic cassette. Or a combination of some or all of these. In addition, a plurality of constituent memories may be included.
  • a computer readable medium such as a random access memory, a non-volatile memory including a flash memory, a read only memory (ROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a magnetic disc storage device, a compact disc-ROM (CD-ROM), digital versatile discs (DVDs) An optical storage device, or a magnetic cassette. Or a combination of some or all of these.
  • a plurality of constituent memories may be included.
  • the program may also be stored on a communication network, such as the Internet, an intranet, a local area network (LAN), a communication network such as a wide area network (WLAN) And can be stored in an attachable storage device that can be accessed.
  • a storage device may be connected to an apparatus performing an embodiment of the present disclosure via an external port. Further, a separate storage device on the communication network may be connected to an apparatus performing the embodiments of the present disclosure.

Abstract

다양한 실시예들에 따른 전자 장치(electronic device)는 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합되고(operably coupled to), 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정되는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

3D 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법
다양한 실시예들은 3D(three dimension) 이미지를 생성하기 위한 전자 장치(electronic device) 및 그의 방법에 관한 것이다.
기술의 발달로, 가상 현실(virtual reality)을 제공하는 컨텐츠(content)의 보급이 증가하고 있다. 이러한 컨텐츠의 생성을 위해, 3D(three dimension) 이미지를 처리하는 장치가 개발되고 있다. 이러한 장치는 3D 이미지를 위한 복수의 이미지들을 획득하거나 획득된 복수의 이미지들에 기반하여 3D 이미지를 생성할 수 있다.
3D(three dimension) 이미지의 생성을 위해 이용되는 전자 장치는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 복수의 이미지들을 획득하기 위한 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 카메라들의 수가 증가할수록 전자 장치의 전력 소모 또는 연산 복잡도는 증가할 수 있기 때문에, 상기 복수의 카메라들의 수를 감소시키기 위한 방안(solution)이 요구될 수 있다.
다양한 실시예들은, 복수의 카메라들 각각을 통해 획득되는 이미지를 분할함으로써, 감소된 수의 카메라들을 이용하여 3D 이미지를 생성하기 위한 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(electronic device)는 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합되고(operably coupled to), 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 제1 방향으로 향하는 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 실행하기 위한 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(electronic device) 및 그의 방법은, 복수의 카메라 각각을 통해 획득되는 이미지를 분할함으로써, 전자 장치에 포함되는 3D(three dimension) 이미지의 생성을 위해 이용되는 카메라들의 수를 감소시킬 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈의 블럭도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 카메라의 FOV의 예를 도시한다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 카메라들의 배치(arrangement)의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 사이의 시그널링의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치와 관련된 상태를 나타내기 위한 그래프들이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 다른 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 형상의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라 제1 부분 이미지 및 제2 부분 이미지를 생성하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 12는 다양한 실시예들에 따라 3D 이미지의 재생을 위한 부분 이미지들을 송신하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예들에 따라 복수의 카메라들로부터 복수의 이미지들을 획득하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 내의 신호 흐름의 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)를 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 예를 도시한다. 이러한 기능적 구성은, 도 1에 도시된 전자 장치(101)에 의해 수행될 수 있다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(101)은, 프로세서(120), 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(예: 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 또는 통신 모듈(190) 등)와 동작적으로 연결되거나(connected) 결합됨(coupled)으로써 전자 장치(101)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(120)는 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 도 1에 도시된 프로세서(120)에 상응할 수 있다.
메모리(130)는 프로세서(120)에 의해 실행되는 적어도 하나의 명령어, 프로그램 등을 포함할 수 있다. 메모리(130)는 도 1에 도시된 메모리(130)에 상응할 수 있다.
제1 카메라(180-1)는 프로세서(120)와 동작적으로 연결될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 방향으로 향하도록 구성될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈(미도시)를 통해 획득되는 광학적 데이터(optical data)에 기반하여 제1 이미지에 대한 정보를 프로세서(120)에게 제공할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)에 상응할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는 프로세서(120)와 동작적으로 연결될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 구성될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈(미도시)를 통해 획득되는 광학적 데이터에 기반하여 제2 이미지에 대한 정보를 프로세서(120)에게 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)에 상응할 수 있다.
제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각은 관측 시야(field of view, FOV)를 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각에 상응하는 카메라(400)는 독자적인 사진 이미지들 또는 비디오로써 일련의 이미지들을 캡쳐하도록 구성된 이미지 센서(410)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 CCD(charge-coupled device) 이미지 센서 또는 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 액티브 픽셀 이미지 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 이미지 센서(410)는 대략적으로 1:1, 16:9, 4:3, 3:2, 또는 임의의 적절한 종횡 비(aspect ratio)를 가질 수 있다. 상기 종횡 비는, 센서의 높이에 대한 너비의 비율일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비의 길이는 이미지 센서(410)의 높이의 길이와 동일할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비의 길이는 이미지 센서(410)의 높이의 길이보다 길 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 높이의 길이는 이미지 센서(410)의 너비의 길이보다 길 수 있다. 다양한 실시예들에서, 이미지 센서(410)의 너비와 높이는 이미지 센서(410)의 2개의 축 상의 픽셀들의 수의 형식으로 표현될 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(410)는 500 내지 8000 픽셀의 너비 또는 높이를 가질 수 있다. 다른 예를 들면, 1920 픽셀 너비 및 1080 픽셀 높이의 이미지 센서(410)는 16:9의 종횡 비를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)는 들어오는 빛을 모으고, 이미지 센서(410)의 초점 영역(focal area)으로 집중시키는 렌즈 또는 렌즈 어셈블리(assembly, 예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다. 카메라(400)의 렌즈 또는 렌즈 어셈블리는 다양한 초점 거리들에 기반하여 다양한 시야를 가지는 어안(fisheye) 렌즈, 광각(wide-angle) 렌즈, 망원(telephoto) 렌즈를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 카메라(400)는 카메라(400)의 위치, 초점 길이, 또는 렌즈 어셈블리의 배율 및 이미지 센서(410)의 위치나 사이즈에 적어도 일부 기반하는 관측 시야(field of view, FOV)를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOV는, 카메라(400)를 통해 촬영 가능한 특정 장면의 수평적, 수직적, 또는 사선 범위를 나타낼 수 있다. 카메라(400)의 FOV 내의 객체(object, 또는 피사체)들은 카메라(400)의 이미지 센서(410)에 의하여 획득(또는 캡쳐)될 수 있고, FOV 외부의 객체들은 이미지 센서(410) 상에 나타나지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에서, FOV는 시선 각도(angle of view, AOV)로 지칭될 수도 있다.
다양한 실시예들에서, FOV 또는 AOV는 카메라(400)에 의해 캡쳐(또는 이미징)될 수 있는 특정 장면(scene)의 각도 범위를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 카메라(400)는 서로 대략적으로 수직방향으로 정렬(oriented)된 수평적 시야(FOVH) 및 수직적 시야(FOVV)를 가질 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 x1도(예: 30도) 내지 y1도(예: 100도) 범위 내의 수평적 시야(FOVH)를 가질 수 있고, x2도(예: 90도) 내지 y2도(예: 200도) 범위 내의 수직적 시야(FOVV)를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOVV는 카메라(400)의 FOVH보다 넓을 수 있다. 예를 들면, 카메라(400)는 대략 45도의 FOVH 및 대략 150도의 FOVV를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 카메라(400)의 FOVV는 카메라(400)의 FOVH에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, FOVV와 FOVH의 비는 카메라(400)의 이미지 센서(410)의 종횡비에 대응할 수 있다. 이하, 특정 FOV를 가지는 특정 카메라들을 상정하여 설명하나, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 임의의 적절한 이미지 센서들 및 임의의 적절한 렌즈들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)는 스테레오스코픽 쌍(stereoscopic pair)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 스테레오스코픽 쌍(500)은 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)에 의해 획득되는 제1 이미지의 일부는 사람의 좌안에 상응하는 이미지일 수 있다. 제2 카메라(180-2)에 의해 획득되는 제2 이미지의 일부는 사람의 우안에 상응하는 이미지일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 스테레오스코픽 쌍(500)의 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)는 방향 또는 각도에 해당하는 오리엔테이션(orientation)(511-1) 및 오리엔테이션(511-2)을 각각(respectively) 가질 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1) 및 오리엔테이션(511-2) 각각은 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)의 FOVH의 중앙을 향하는 라인(line)에 의하여 표현될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1)은 제1 카메라(180-1)의 대략 세로축을 향할 수 있고, 카메라 렌즈 어셈블리 또는 이미지 센서의 표면에 대략적으로 직교하는 방향을 향할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-2)은 제2 카메라(180-2)의 대략 세로축을 향할 수 있고 카메라 렌즈 어셈블리 또는 이미지 센서의 표면에 대략적으로 직교하는 방향을 향할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1) 및 오리엔테이션(511-2)은 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)와 각각 연결된 상기 제1 렌즈의 광축 및 상기 제2 렌즈의 광축(또는 중심축)과 동일할 수 있다. 예를 들면, 오리엔테이션(511-1)은 축(512-1)에 수직하고, 오리엔테이션(511-2)은 축(512-2)에 수직할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 오리엔테이션(511-1)은 제1 카메라(180-1)의 FOVH의 중앙 방향을 향할 수 있고, 오리엔테이션(511-2)은 제2 카메라(180-2)의 FOVH의 중앙 방향을 향할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 스테레오스코픽 쌍(500)의 제1 카메라(180-1)는 스테레오스코픽 쌍(500)의 제2 카메라(180-2)와 지정된 거리 간격으로 이격될 수 있다. 상기 지정된 거리는 카메라 서로 간 간격(ICS, inter-camera spacing)로 지칭될 수 있다. 여기서, ICS는 제1 카메라(180-1)에 상응하는 포인트 및 제2 카메라(180-2)에 상응하는 포인트 사이의 거리 또는 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)의 사양(specification)에 의해 측정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, ICS는 사람의 양 동공들 간의 근사적 평균 거리, 또는 동공간 거리(inter-pupilary distance, IPD)에 상응할 수 있다. 스테레오스코픽 쌍(500)은 6cm 내지 11cm의 ICS를 가질 수 있다. 인간의 근사적 평균 IPD가 약 6.5cm 를 가짐에 대응하여, 다양한 실시 예에 따르는 스테레오스코픽 쌍(500)은 6cm 내지 7cm 의 ICS를 가지는 것으로 상정될 수 있다. 다만 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 평균 IPD보다 더 크거나 작은 ICS를 가질 수 있다. 이러한 더 큰 ICS 값을 가지는 스테레오스코픽 쌍을 이용하여 촬영한 영상은 재생될 때 향상된 3D 특성을 가지는 영상을 시청자에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스테레오스코픽 쌍은 전체 촬영 장치의 크기, 또는 카메라 렌즈의 시야(FOV) 등의 요소(factor)에 따라 설계되는 임의의 적절한 길이의 ICS를 가질 수 있다.
통신 모듈(190)은 도 1에 도시된 통신 모듈(190)에 상응할 수 있다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야(FOV)(521-1)를 위한 제1 영역 및 제2 시야(521-2)를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득할 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 시야(FOVH)는 제1 시야(521-1) 및 제2 시야(521-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)를 통해 제3 시야(522-1)를 위한 제3 영역 및 제4 시야(522-2)를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2 이미지의 획득 시점은 상기 제1 이미지의 획득 시점에 상응할 수 있다. 제2 카메라(180-2)의 시야(FOVH)는 제3 시야(522-1) 및 제4 시야(522-2)를 포함할 수 있다. 제3 시야(522-1)는 제2 시야(521-2)와 일부 중첩(partially overlap)될 수 있다. 제2 시야(521-2)와 제3 시야(522-1)는 영역(523)을 공유될 수 있다. 제2 시야(521-2)는 사람의 좌안의 시야에 상응할 수 있다. 제3 시야(522-1)는 사람의 우안의 시야에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)의 광축을 중심으로 상기 제1 이미지를 2개의 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 우측의 부분 이미지를 상기 제1 부분 이미지로 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)의 광축을 중심으로 상기 제2 이미지를 2개의 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 좌측의 부분 이미지를 상기 제2 부분 이미지로 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지를 2개의 동일한 크기를 가지는 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 우측의 부분 이미지를 상기 제1 부분 이미지로 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 이미지를 2개의 동일한 크기를 가지는 부분 이미지들로 분할할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 2개의 부분 이미지들 중 좌측의 부분 이미지를 상기 제2 부분 이미지로 생성할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보는 메모리(130)에 저장될 수 있다. 다시 말해, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
상기 제1 부분 이미지는 상기 제2 부분 이미지에 비교하여(relative to), 디스패리티(disparity, 또는 시차)를 가질 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 사람의 왼쪽 눈과 사람의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 도 5의 ICS에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D 이미지를 재생하기 위한 데이터로 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지를 도 3에 미도시된 적어도 하나의 다른 카메라를 통해 획득되는 부분 이미지와 합성하거나 스티칭하기 위해, 상기 제1 부분 이미지를 메모리(130)에 저장하고, 상기 제2 부분 이미지를 도 3에 미도시된 적어도 하나의 다른 카메라를 통해 획득되는 부분 이미지와 합성하거나 스티칭하기 위해, 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 합성 또는 상기 스티칭은 전자 장치(101)에 의해 수행될 수도 있고, 도 1에 도시된 전자 장치(102)와 같은 다른 전자 장치에 의해 수행될 수도 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지를 사람의 좌안을 위한 이미지로 재생하고, 상기 제2 부분 이미지를 사람의 우안을 위한 이미지로 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 상기 재생은 전자 장치(101)에 의해 수행될 수도 있고, 도 1에 도시된 프로세서(102)와 같은 다른 전자 장치에 의해 수행될 수도 있다. 이러한 경우, 상기 다른 전자 장치는 VR(virtual reality) 재생 장치일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지에 기반하여 뎁스(depth) 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 차이에 기반하여, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 디스패리티에 적어도 기반하여, 상기 뎁스 정보를 생성할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 뎁스 정보는 뎁스 맵(depth map)의 포맷으로 구성될(configured with) 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 3D 이미지를 다른 전자 장치에서 재생하기 위해, 통신 모듈(190)(통신 인터페이스로 지칭될 수도 있음)을 통해 상기 다른 전자 장치에게, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 송신할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2)에게, 상기 제1 이미지의 획득 및 상기 제2 이미지의 획득을 위해, 광을 검출할 것을 요청할 수 있다. 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각은, 상기 요청에 기반하여, 상기 제1 렌즈 및 상기 제2 렌즈 각각을 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 상기 광의 검출 시점은 제2 카메라(180-2)의 상기 광의 검출 시점에 상응할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는 제2 카메라(180-2)의 상기 광의 검출 시점을 제1 카메라(180-1)의 상기 광의 검출 시점과 동기화할 수 있다. 광의 검출 시점의 동기화하기 위한 방법에 대한 상세한 설명은 도 6에 대한 설명을 통해 후술될 것이다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각으로부터, 상기 제1 이미지를 획득하기 위한 제1 데이터를 수신하고, 상기 제2 이미지를 획득하기 위한 제2 데이터를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 데이터의 송신 시점은 제2 카메라(180-2)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 데이터의 송신 시점에 상응할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는 상기 제1 데이터의 송신 시점을 상기 제2 데이터의 송신 시점과 동기화할 수 있다. 데이터의 송신 시점의 동기화하기 위한 방법에 대한 상세한 설명은 도 6 및 도 7의 설명을 통해 후술될 것이다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 획득되는 상기 제1 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 획득되는 상기 제2 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지에 비교하여 디스패리티를 가지는 상기 제2 부분 이미지를 생성함으로써, 3D 이미지의 재생을 위한 데이터를 생성할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 구성요소들 사이의 시그널링의 예를 도시한다. 이러한 시그널링은 도 1에 도시된 전자 장치(101) 또는 도 3에 도시된 전자 장치(101) 내에서 야기될 수 있다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 제1 카메라(180-1), 및 제2 카메라(180-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 인터페이스(또는 지정된 인터페이스(designated interface))(610-1)를 통해, 제1 카메라(180-1)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)를 통해 상기 제1 이미지를 획득하기 위해, 인터페이스(610-1)를 통해 제1 카메라(180-1)에게, 제어 정보(control information), 명령, 또는 요청을 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)가 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈(미도시)를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하도록, 인터페이스(610-1)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 상기 제어 정보, 상기 명령, 또는 상기 요청을 제공할 수 있다. 프로세서(120)는, 인터페이스(610-2)를 통해, 제2 카메라(180-2)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 이미지를 획득하기 위해, 인터페이스(610-2)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 제어 정보, 명령, 또는 요청을 송신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)가 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈(미도시)를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하도록, 인터페이스(610-2)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 상기 제어 정보, 상기 명령, 또는 상기 요청을 제공할 수 있다.
인터페이스(610-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(610-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(610-1)는 프로세서(120)로부터 송신되는 제어 정보, 명령, 또는 요청을 제1 카메라(180-1)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(610-1)는 I2C(inter integrated circuit) 통신을 위한 인터페이스, SPI(serial peripheral interface) 통신을 위한 인터페이스, 또는 GPIO(general purpose input/output) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
인터페이스(610-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(610-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(610-2)는 프로세서(120)로부터 송신되는 제어 정보, 명령, 또는 요청을 제2 카메라(180-2)에게 제공하도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(610-2)는 I2C(inter integrated circuit) 통신을 위한 인터페이스, SPI(serial peripheral interface) 통신을 위한 인터페이스, 또는 GPIO(general purpose input/output) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 인터페이스(610-2)는, 전자 장치(101)에 포함되지 않을 수도 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 인터페이스(640-1)를 통해, 제1 카메라(180-1)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 상기 제1 이미지를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 인터페이스(640-2)를 통해, 제2 카메라(180-2)와 연결될 수 있다. 프로세서(120)는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 상기 제2 이미지를 수신할 수 있다.
인터페이스(640-1)는, 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(640-1)는 제1 카메라(180-1)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(640-1)는 제1 카메라(180-1)로부터 송신되는 상기 제1 이미지를 프로세서(120)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(640-1)는 MIPI(mobile industry processor interface) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
인터페이스(640-2)는, 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(640-2)는 제2 카메라(180-2)와 프로세서(120) 사이의 통신 경로(communication path)를 제공할 수 있다. 인터페이스(640-2)는 제2 카메라(180-2)로부터 송신되는 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 제공하도록 설정(configured to)될 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(640-2)는 MIPI(mobile industry processor interface) 통신을 위한 인터페이스일 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 수신되는(또는 획득되는) 제어 정보, 명령, 또는 요청에 적어도 기반하여, 제1 카메라(180-1)와 기능적으로 연결된 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 렌즈를 통해 검출된 광에 적어도 기반하여 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 라인 단위로 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지를 프레임 단위로 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다.
제1 카메라(180-1)는 메모리를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지를 위해 상기 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는 상기 제1 이미지를 임시적으로(temporarily) 저장하기 위해 이용될 수 있다. 상기 메모리는 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 상기 제1 이미지를 임시적으로 저장하도록 설정(configured to)될 수 있다. 상기 메모리는, 버퍼(buffer) 또는 라인 메모리(line memory)로 지칭될 수도 있다.
제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 제2 이미지 센서(180-2)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-2)를 통해 수신되는(또는 획득되는) 제어 정보, 명령, 또는 요청에 적어도 기반하여, 제2 카메라(180-2)와 기능적으로 연결된 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 렌즈를 통해 검출된 광에 적어도 기반하여 상기 제2 이미지를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 라인 단위로 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 프레임 단위로 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하거나 제공할 수 있다.
인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2) 사이의 통신 경로를 제공할 수 있다. 인터페이스(620)는 제1 카메라(180-1)로부터 송신되는 제1 동기 신호를 제2 카메라(180-2)에게 제공할 수 있다. 상기 제1 동기 신호는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점을 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점과 동기화(synchronize)하기 위해 이용될 수 있다. 상기 제1 동기 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신될 수 있다. 상기 제1 동기 신호는 복수의 값들로 설정되는(configured with) 전력 레벨(또는 전압 레벨)을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨은, 제1 값 및 상기 제1 값보다 낮은 제2 값으로 설정(configured with)될 수 있다.
제1 카메라(180-1)는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점을 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점에 동기화하기 위해, 상기 제1 동기 신호의 상기 전력 레벨을 변경할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 상기 제1 이미지를 요청하기 위한 신호(또는 정보)를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 확인(identify)하거나 결정할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 확인 또는 상기 결정에 응답하여, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제1 값에서 상기 제2 값으로 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값에서 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 전력 레벨을 가지는 상기 제1 동기 신호를 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 인터페이스(620)를 통해 상기 제1 동기 신호를 수신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 인터페이스(620)를 통해 수신되는 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨이 변경됨을 확인할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 전력 레벨의 변경을 확인하는 것)에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다.
인터페이스(630)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하기 위해 이용될 수 있다. 인터페이스(630)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2) 사이의 통신 경로를 제공할 수 있다. 인터페이스(630)는 제2 카메라(180-2)로부터 송신되는 제2 동기 신호를 제1 카메라(180-1)에게 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간(또는 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지의 생성을 개시하기 위해 요구하는 시간)은, 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간(또는 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지의 생성을 개시하기 위해 요구하는 시간)보다 길 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제2 이미지의 생성 시점은, 상기 제1 이미지의 생성 시점보다 늦을 수 있다. 상기 제1 이미지의 생성 시점과 상기 제2 이미지의 생성 시점 사이의 차이는, 상기 제1 이미지의 송신 시점과 상기 제2 이미지의 송신 시점 사이의 차이를 야기할 수 있다. 이러한 송신 시점들 사이의 차이는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡을 야기할 수 있다. 이러한 왜곡을 방지하기 위해, 전자 장치(101)는 상기 제2 동기 신호를 이용할 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 제2 카메라(180-2)로부터 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 이용될 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 상기 제2 동기 신호는, 복수의 값들로 설정(configured with)되는 전력 레벨을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨은, 제3 값 및 상기 제3 값보다 낮은 제4 값으로 설정될 수 있다.
제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간은, 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하기 위해 요구하는 시간보다 길 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제2 이미지는, 상기 제1 이미지보다 느리게 생성될 수 있다. 이러한 생성 시점의 차이를 보완하기 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 생성된 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리 내에 저장하거나 임시적으로 저장할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 지연(delay)하기 위해, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리 내에 저장할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는, 상기 생성 시점의 차이를 보완하기 위해, 상기 제2 동기 신호를 이용할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제3 값으로부터 상기 제4 값으로 변경할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제4 값으로부터 상기 제3 값으로 변경할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 전력 레벨을 가지는 상기 제2 동기 신호를 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 인터페이스(630)를 통해 상기 제2 동기 신호를 수신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 인터페이스(630)를 통해 수신되는 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨이 변경됨을 확인할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 전력 레벨의 변경을 확인하는 것)에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 전력 레벨의 변경에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신한 후, 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
한편, 제2 카메라(180-2)는, 상기 전력 레벨의 변경(또는 상기 제2 이미지의 생성 시점이 도래하는 것)에 응답하여, 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 도 7를 참조하면, 그래프(700)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 프로세서(120)로부터 인터페이스(610-1)를 통해 요청을 획득하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(700)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(700)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 광 검출 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 요청을 획득하는 것에 응답하여, 시점(timing)(701)에서 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출은, 시점(702)에서 완료될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 시점(701)으로부터 시점(702)까지의 시간 구간 동안(during 또는 내에서(within)) 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출할 수 있다.
그래프(703)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출의 개시에 응답하여, 상기 제1 동기 신호의 상태를 제1 상태에서 제2 상태로 변경할 수 있다. 그래프(703)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(703)의 세로축은 상기 제1 동기 신호의 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출의 개시에 응답하여, 시점(701)에서 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값으로부터 상기 제2 값보다 높은 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제2 값으로부터 상기 제2 값보다 높은 상기 제1 값으로 변경할 수 있다. 도 7은 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨이 상기 제2 값으로부터 상기 제1 값으로 변경되는 것을 예시하고 있지만, 이러한 구성(configuration)은 설계의 선택(design choice)에 따라 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 동기 신호의 전력 레벨은 상기 제1 값으로부터 상기 제2 값으로 변경될 수도 있다.
그래프(705)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에 수신되고 있는 상기 제1 동기 신호의 상태가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(705)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(705)의 세로축은 제2 카메라(180-2)의 광 검출 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제1 동기 신호의 상태의 변경에 응답하여, 시점(701)에서 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출은, 시점(706)에서 완료될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 시점(701)으로부터 시점(706)까지의 시간 구간 동안(또는 내에서) 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 광을 검출할 수 있다.
그래프(707)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 상기 제2 이미지를 생성하고 송신할 수 있다. 그래프(707)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(707)의 세로축은 제2 카메라(180-2)의 상기 제2 이미지의 생성 상태 또는 상기 제2 이미지의 송신 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(708)에서 상기 제2 이미지를 생성하고, 송신할 수 있다. 시점(701)으로부터 시점(708)까지의 시간 구간(709)은, 상기 제2 이미지의 생성을 위해 요구되는 시간 구간을 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(701)로부터 시간 구간(709) 후에 상기 제2 이미지를 생성하고 송신할 수 있다.
한편, 그래프(710)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 그래프(710)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(710)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 상기 제1 이미지의 생성 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여, 시점(711)에서 상기 제1 이미지를 생성할 수 있다. 시점(701)로부터 시점(711) 사이의 시간 구간(712)은, 상기 제1 이미지의 생성을 위해 요구되는 시간 구간을 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)의 특성(예: 이미지 처리 속도)은, 제2 카메라(180-2)의 특성과 다를 수 있기 때문에, 시간 구간(712)은 시간 구간(709)과 다를 수 있다. 만약, 제1 카메라(180-1)가 그래프(707)의 제2 카메라(180-2)와 같이 상기 제1 이미지를 생성하고 지연 없이 송신한다면, 상기 제1 이미지의 송신 시점(예: 시점(711))은 상기 제2 이미지의 송신 시점(예: 시점(708))과 다를 수 있다. 이러한 송신 시점들 사이의 차이는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 적어도 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡을 야기할 수 있다. 이러한 왜곡을 방지하기 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 제2 동기 신호의 상태가 변경됨을 검출(또는 식별)할 때까지 상기 제1 이미지의 송신을 지연할 수 있다. 상기 지연을 위해, 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장하거나 임시적으로 저장할 수 있다.
그래프(713)와 같이, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신하는 것에 응답하여, 상기 제2 동기 신호의 상태를 제1 상태에서 제2 상태로 변경할 수 있다. 그래프(713)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있고, 그래프(713)의 세로축은 상기 제2 동기 신호의 상태를 나타낼 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지의 송신이 개시되는 시점(708)에서, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨을 상기 제4 값으로부터 상기 제4 값보다 높은 상기 제3 값으로 변경할 수 있다. 도 7은 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨이 상기 제4 값으로부터 상기 제3 값으로 변경되는 것을 예시하고 있지만, 이러한 구성은 설계의 선택에 따라 변경될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 동기 신호의 전력 레벨은 상기 제3 값으로부터 상기 제4 값으로 변경될 수도 있다.
그래프(714)와 같이, 제1 카메라(180-1)는, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 수신되고 있는 상기 제2 동기 신호의 상태가 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 송신하는 것을 개시할 수 있다. 그래프(714)의 가로축은 시간을 나타낼 수 있으며, 그래프(714)의 세로축은 제1 카메라(180-1)의 상기 제1 이미지의 송신 상태를 나타낼 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 동기 신호의 상태의 변경에 응답하여, 시점(708)에서 상기 제1 이미지를 송신하는 것을 개시할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 인터페이스(640-1)를 통해 송신하는 것을 개시할 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 이미지의 송신 시점은 상기 제2 이미지의 송신 시점에 대응(correspond to)하거나 동일(identical to)할 수 있다.
도 6 및 7은, 제2 카메라(180-2)가 제1 카메라(180-1)가 상기 제1 이미지를 생성하는 시점(711)보다 늦은 시점(708)에서 상기 제2 이미지를 생성하는 예를 도시하고 있으나, 상기 제2 이미지는, 상기 제1 이미지보다 빨리 생성될 수도 있음에 유의해야 한다. 이러한 경우, 제2 카메라(180-2)는 상기 메모리와 같은 메모리를 포함할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 메모리 내에 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 저장하거나 임시적으로 저장함으로써, 상기 제2 이미지의 송신 시점을 상기 제1 이미지의 생성 시점(711)까지 지연할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 지연에 기반하여(또는 시점(711)이 도래하는 것에 응답하여), 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 송신함과 동시에 상기 제2 동기 신호의 상태를 변경함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하도록 구성되는 인터페이스(630)를 통해 제2 카메라(180-2)로부터 제1 카메라(180-1)에게 송신되는 동기 신호를 이용함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화할 수 있다. 다시 말해, 전자 장치(101)는, 프로세서(120)에서 상기 제1 이미지를 수신하는 시점을 프로세서(120)에서 상기 제2 이미지를 수신하는 시점과 동기화할 수 있다. 이러한 동기화를 통해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지에 적어도 기반하여 생성되는 이미지 내에서 왜곡이 야기되는 것을 방지할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 상기 동기화에 기반하여, 향상된 품질을 가지는 이미지를 제공할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 기능적 구성의 다른 예를 도시한다. 이러한 기능적 구성은, 도 1에 도시된 전자 장치(101)에 포함될 수 있다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120), 메모리(130), 디스플레이(160), 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 제4 카메라(180-4), 및 통신 모듈(190)을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 도 1 또는 도 3에 도시된 프로세서(120)에 상응할 수 있다. 메모리(130)는 도 1 또는 도 3에 도시된 메모리(130)에 상응할 수 있다. 디스플레이(160)는 도 1에 도시된 표시 장치(160)에 상응할 수 있다. 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 및 제4 카메라(180-4) 각각은 도 1 또는 도 2에 도시된 카메라 모듈(180), 도 3에 도시된 제1 카메라(180-1), 또는 도 3에 도시된 제2 카메라(180-2)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1), 제2 카메라(180-2), 제3 카메라(180-3), 및 제4 카메라(180-4) 각각은 전자 장치(101)의 하우징에 마운트될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제1 카메라(180-1)를 포함하고, 제2 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제2 카메라(180-2)를 포함하고, 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제3 카메라(180-3)를 포함하고, 및 제4 면의 적어도 일부를 통해 노출되는 제4 카메라(180-4)를 포함하는 상기 하우징을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제1 카메라(180-1)는 제1 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되고, 제2 카메라(180-2)는 제2 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되고, 제3 카메라(180-3)는 제3 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트되며, 제4 카메라(180-4)는 제4 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트될 수 있다. 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향, 및 상기 제4 방향은 하나의 평면(또는 동일 평면) 상에서 위치될 수 있다. 상기 제1 방향은, 상기 제2 방향에 수직하고, 상기 제2 방향은 상기 제3 방향에 수직하고, 상기 제3 방향은 상기 제4 방향에 수직하고, 상기 제4 방향은, 상기 제1 방향에 수직할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야(FOV, field of view)를 위한 제1 영역 및 제2 시야를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩되는 제3 시야를 위한 제3 영역 및 제4 시야를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 제3 카메라(180-3)를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야를 위한 제5 영역 및 제6 시야를 위한 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하며, 제4 카메라(180-4)를 통해 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야를 위한 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야를 위한 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 제1 카메라(180-1)와 연결된 제1 렌즈의 주점과 제2 카메라(180-2)와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제3 부분 이미지와 상기 제4 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제2 렌즈의 상기 주점과 제3 카메라(180-3)와 연결된 제3 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제5 부분 이미지와 상기 제6 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제3 렌즈의 상기 주점과 제4 카메라(180-4)와 연결된 제4 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하고, 상기 제7 부분 이미지와 상기 제8 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제4 렌즈의 상기 주점과 상기 제1 렌즈의 상기 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 메모리(130)에 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈을 위한 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈을 위한 이미지로 구성될 수 있다. 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 7 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈을 위한 상기 이미지를 위해 합성되거나 이용될 수 있고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈을 위한 상기 이미지를 위해 합성되거나 이용될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 제7 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈을 위한 제1 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈을 위한 제2 전방향(omni-direction) 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 전방향 이미지 및 상기 제2 전방향 이미지는, 3D 전방향 이미지의 재생을 위해 이용될 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 메모리와, 제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라와, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라와, 상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는 상기 프로세서와 기능적으로 결합된 통신 인터페이스(communication interface)를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 다른 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈와, 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지를 위한 뎁스 정보(depth information)를 생성하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 카메라로부터 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 카메라로부터 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정된 제3 인터페이스와, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정되는 제4 인터페이스를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라는, 상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하도록 구성되고, 상기 제2 카메라는, 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제2 이미지를 제공하고, 상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 신호의 전력 레벨(power level)을 변경하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 카메라는, 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 이미지를 제공하도록 더 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 카메라는, 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경을 확인하고, 상기 확인에 응답하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 데이터를 송신하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 이미지의 상기 송신 시점은, 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제1 이미지를 송신함으로써, 상기 제2 이미지의 상기 송신 시점과 동기화될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 카메라는, 상기 제1 렌즈를 통해 상기 광을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 카메라에게 송신되고 있는 다른 신호의 전력 레벨을 변경하도록 설정될 수 있으며, 상기 제2 카메라는, 상기 다른 신호의 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 광을 검출하도록 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점은, 상기 다른 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광을 검출함으로써, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점과 동기화될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 프로세서는, 상기 제2 카메라로부터 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스페리티(disparity)는, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 향하도록 배치되고, 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제3 카메라와, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향과 다른 제4 방향으로 향하도록 배치되고 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제4 카메라를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 제3 카메라를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야와 관련된 제5 영역 및 제6 시야와 관련된 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하고, 상기 제4 카메라를 통해 상기 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야와 관련된 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야와 관련된 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성하도록 더 설정될 수 있고, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지로 구성될 수 있고, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 7 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성될 수 있고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지는, 상기 3D 이미지에 포함된 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 상기 이미지를 위해 생성될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 및 상기 제7 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 왼쪽 눈과 관련된 제1 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하고, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 합성함으로써, 상기 사용자의 상기 오른쪽 눈과 관련된 제2 전방향(omni-direction) 이미지를 생성하도록 더 설정될 수 있고, 상기 제1 전방향 이미지 및 상기 제2 전방향 이미지는, 3D 전방향 이미지의 재생을 위해 이용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 전자 장치는, 상기 제3 카메라와 연결된 제3 렌즈와, 상기 제4 카메라와 연결된 제4 렌즈를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 상기 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제3 부분 이미지와 상기 제4 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제2 렌즈의 상기 주점과 상기 제3 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제5 부분 이미지와 상기 제6 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제3 렌즈의 상기 주점과 상기 제4 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응할 수 있고, 상기 제7 부분 이미지와 상기 제8 부분 이미지 사이의 디스패리티는, 상기 제4 렌즈의 상기 주점과 상기 제1 렌즈의 상기 주점 사이의 거리에 상응할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 상기 제3 방향, 및 상기 제4 방향은, 실질적으로 하나의 평면 상에서 위치될 수 있고, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향에 실질적으로 수직하고(perpendicular), 상기 제2 방향은 상기 제3 방향에 실질적으로 수직하고, 상기 제3 방향은 상기 제4 방향에 실질적으로 수직하고, 상기 제4 방향은, 상기 제1 방향에 실질적으로 수직할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 10을 참조하면, 동작 1010에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)를 통해 제1 시야를 위한 제1 영역 및 제2 시야를 위한 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 제2 카메라(180-2)를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩되는 제3 시야를 위한 제3 영역 및 제4 시야를 위한 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 시야 및 상기 제2 시야를 포함하는 FOVH를 가질 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 제1 방향을 향하도록 전자 장치(101)의 하우징에 마운트될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제3 시야 및 상기 제4 시야를 포함하는 FOVH를 가질 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하도록 상기 하우징에 마운트될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 시야는 사용자의 왼쪽 눈의 시야에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제3 시야는 사용자의 오른쪽 눈의 시야에 상응할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 시야는 상기 제3 시야에 비교하여(relative to), 디스패리티를 가질 수 있다.
동작 1020에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체(또는 피사체)는 상기 제2 부분 이미지에 포함될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지는 동일한 적어도 하나의 객체를 포함할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈을 위한 이미지일 수 있고, 상기 제2 부분 이미지는, 사용자의 오른쪽 눈을 위한 이미지일 수 있다.
동작 1030에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 처리하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지에 기반하여 3D 이미지를 재생하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 다른 전자 장치에게 송신하기 위해, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지와 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라와 다른 적어도 하나의 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 분할된 부분 이미지를 합성하기 위해, 상기 제1 부분 이미지를 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 부분 이미지와 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라와 다른 적어도 하나의 카메라를 통해 획득된 이미지로부터 분할된 부분 이미지를 합성하기 위해, 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 카메라를 통해 획득되는 제1 이미지로부터 제1 부분 이미지를 생성하고, 제2 카메라를 통해 획득되는 제2 이미지로부터 상기 제1 부분 이미지와 비교하여 디스패리티를 가지는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들의 생성을 통해, 3D 이미지(또는 VR)를 위한 컨텐츠를 생성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들의 생성을 통해, 전자 장치(101)에 포함되는 복수의 카메라들을 적어도 하나의 좌안을 위한 카메라와 적어도 하나의 우안을 위한 카메라로 구분하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 방지를 통해, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101) 내에 실장되는 카메라들의 수를 좌안을 위한 카메라와 우안을 위한 카메라를 포함하는 다른 전자 장치가 가지는 카메라들의 수보다 감소시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 감소된 수의 카메라들을 이용함으로써, 3D 이미지의 생성을 위해 요구되는 연산량 및 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따라 제1 부분 이미지 및 제2 부분 이미지를 생성하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 11의 동작 1110 내지 동작 1130은 도 10의 동작 1020과 관련될 수 있다.
도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 프로세서(120)는 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지의 획득 및 상기 제2 이미지의 획득에 응답하여, 메모리(130)에 저장된 데이터베이스로부터, 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다.
동작 1120에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별하고, 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 제1 카메라(180-1)가 가지는 FOVH 내에서 상기 제2 시야를 구분하거나 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 구분된 제2 시야에 기반하여, 상기 획득된 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여 제2 카메라(180-2)가 가지는 FOVH 내에서 상기 제3 시야를 구분하거나 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 구분된 제3 시야에 기반하여, 상기 획득된 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제1 이미지의 중심의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제1 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 상기 제1 이미지의 중심의 위치와 상기 제1 렌즈의 주점의 위치는 제1 카메라(180-1)의 배치에 따라 서로 다를 수도 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 렌즈의 주점의 위치 뿐 아니라 상기 제1 이미지의 중심의 위치를 고려함으로써, 상기 제1 이미지를 보상할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 보상된 제1 이미지에 적어도 기반하여, 상기 제2 영역을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보 및 상기 제2 이미지의 중심의 위치에 대한 정보에 기반하여 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별할 수 있다. 상기 제2 이미지의 중심의 위치와 상기 제2 렌즈의 주점의 위치는 제2 카메라(180-2)의 배치에 따라 서로 다를 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 렌즈의 주점의 위치 뿐 아니라 상기 제2 이미지의 중심의 위치를 고려함으로써, 상기 제2 이미지를 보상할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 보상된 제2 이미지에 적어도 기반하여, 상기 제3 영역을 식별할 수 있다.
동작 1130에서, 프로세서(120)는 상기 식별된 제2 영역에 상응하는 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 식별된 제3 영역에 상응하는 상기 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 포함된 복수의 렌즈들 각각의 주점의 위치를 고려함으로써, 상기 복수의 카메라들 각각이 가지는 시야를 좌안을 위한 부분 시야와 우안을 위한 부분 시야로 나눌 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 나눔(division)을 통해, 상기 복수의 카메라들 각각을 통해 획득되는 이미지를 좌안을 위한 부분 이미지와 우안을 위한 부분 이미지로 분할할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이러한 부분 이미지들을 통해, 전자 장치(101)에 포함되는 복수의 카메라들을 적어도 하나의 좌안을 위한 카메라와 적어도 하나의 우안을 위한 카메라로 구분하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 방지를 통해, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101) 내에 실장되는 카메라들의 수를 좌안을 위한 카메라와 우안을 위한 카메라를 포함하는 다른 전자 장치가 가지는 카메라들의 수보다 감소시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상기 감소된 수의 카메라들을 이용함으로써, 3D 이미지의 생성을 위해 요구되는 연산량 및 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
도 12는 다양한 실시예들에 따라 3D 이미지의 재생을 위한 부분 이미지들을 송신하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 12의 동작 1210 내지 동작 1230은 도 10의 동작 1030과 관련될 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 입력을 검출하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 같은 다른 전자 장치와 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 상기 연결된 다른 전자 장치로부터 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 송신할 것을 요청하기 위한 신호가 상기 입력으로 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는, 디스플레이(160)를 통해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 송신할 것을 요청하기 위한 입력이 검출되는지 여부를 확인할 수 있다. 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 입력을 검출하는 경우, 프로세서(120)는 동작 1230을 수행할 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 상기 입력을 검출하지 못하는 경우, 프로세서(120)는 동작 1220를 반복적으로 수행할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 요청하기 위한 상기 입력을 검출하는지 여부를 계속적으로 확인할 수 있다.
동작 1230에서, 상기 입력을 검출하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 3D 이미지의 재생을 위한 데이터로 상기 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지의 재생을 위한 데이터로, 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 다른 전자 장치에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지는 상기 3D 이미지를 구성하는 복수의 이미지들 중에서 사용자의 좌안을 위한 이미지를 위해 이용될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 제2 부분 이미지는 상기 3D 이미지를 구성하는 복수의 이미지들 중에서 사용자의 우안을 위한 이미지를 위해 이용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 전자 장치(101)와 구별되는 다른 전자 장치 내에서 3D 이미지를 재생할 수 있도록 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 상기 다른 전자 장치에게 통신 연결을 통해 제공할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예들에 따라 복수의 카메라들로부터 복수의 이미지들을 획득하는 전자 장치의 동작의 예를 도시한다. 이러한 동작은 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 도 8에 도시된 전자 장치(101), 또는 전자 장치(101)에 포함된 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 13의 동작 1310 내지 동작 1320은 도 10의 동작 1010과 관련될 수 있다.
도 13을 참조하면, 동작 1310에서, 프로세서(120)는 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 출력되는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2 이미지는, 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 적어도 기반하여 생성될 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 프로세서(120)가 상기 제2 이미지에 대한 후처리를 수행할 수 있도록, 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 출력하거나 송신할 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서(120)는 상기 제2 이미지의 출력 개시 시점에서 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 제공되는 신호에 응답하여 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 출력되는 제1 이미지를 획득할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것에 응답하여, 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 신호를 제공할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 제2 카메라(180-2) 로부터 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 상기 신호를 제공할 수 있다. 상기 신호는, 상기 제2 동기 신호일 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 신호는, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것을 조건으로, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 상기 신호는, 상기 제2 이미지 또는 상기 제1 이미지의 송신 여부와 관계없이 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신될 수 있다. 이러한 경우, 상기 신호의 전력 레벨 또는 상기 신호에 포함되는 데이터 중 하나 이상은, 상기 제2 이미지를 출력하거나 상기 제2 이미지를 출력할 것을 결정하는 것을 조건으로, 변경될 수 있다.
제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 수신하는 것에 응답하여, 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 획득되는 광에 적어도 기반하여 생성되는 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 출력할 수 있다. 상기 제1 이미지의 생성 시점은, 상기 제2 이미지의 생성 시점보다 빠를 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 출력 시점을 상기 제2 이미지의 출력 시점과 매칭하기 위해, 상기 제1 이미지를 상기 제2 이미지보다 먼저 생성하였다 하더라도 상기 제1 이미지의 출력을 지연할 수 있다. 상기 지연을 위해, 제1 카메라(180-1)는 메모리를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 제2 카메라(180-2)로부터 획득할 때까지, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장함으로써, 상기 제1 이미지의 송신 시점을 지연할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 신호를 획득하는 것에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 프로세서(120)에게 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 이미지 생성 속도의 차이를 가지는 복수의 이미지 센서들 사이를 연결하는 인터페이스(예: 인터페이스(630))를 이용하는 시그널링을 통해, 상기 복수의 이미지 센서들의 송신 시점들을 매칭할 수 있다. 이러한 매칭을 통해, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 향상된 품질을 가지는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101) 내의 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각으로부터 동시에 수신함으로써, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 중 적어도 일부에 대한 처리 동작을 수행할 수 있다. 이러한 처리를 통해, 프로세서(120)는 향상된 품질을 가지는 이미지를 생성할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 내의 신호 흐름의 예를 도시한다. 이러한 신호 흐름은, 도 1에 도시된 전자 장치(101), 도 3에 도시된 전자 장치(101), 도 6에 도시된 전자 장치(101), 또는 도 8에 도시된 전자 장치(101) 내에서 야기될 수 있다.
도 14를 참조하면, 동작 1405에서, 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1) 및 제2 카메라(180-2) 각각에게 광을 검출할 것을 요청할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 카메라(180-1)에게 제1 카메라(180-1)와 연결된 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호를 송신하고, 제2 카메라(180-2)에게 제2 카메라(180-2)와 연결된 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 실시예들에 따라, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호의 송신은 생략되거나 우회될 수 있다. 프로세서(120)는 상기 광을 검출할 것을 요청하기 위한 신호들을 인터페이스(610-1) 및 인터페이스(610-2)를 통해 각각 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 광을 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있고, 제2 카메라(180-2)는 상기 광을 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있다.
동작 1410에서, 제1 카메라(180-1)는 제1 신호의 상태를 변경할 수 있다. 상기 제1 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신되는 상기 제1 동기 신호일 수 있다. 상기 제1 신호는, 제2 카메라(180-2)의 광의 검출 시점을 제1 카메라(180-1)의 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 이용될 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 신호에 포함되는 데이터를 변경하거나, 상기 제1 신호의 전력 레벨을 변경함으로써, 제1 카메라(180-1)가 광의 검출을 개시함을 제2 카메라(180-2)에게 알릴 수 있다.
한편, 제2 카메라(180-2)는 상기 광을 검출하기 위한 신호의 수신에 응답하여, 상기 제1 신호의 상태가 변경되는지 여부를 모니터링할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 광을 검출하기 위한 신호를 프로세서(120)로부터 수신하더라도, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 동작을 수행하지 않고 대기할 수 있다.
동작 1415에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 수신할 수 있다.
동작 1417에서, 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 송신하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 송신하는 것에 응답하여, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다.
도 14는 동작 1415를 수행한 후 동작 1417을 수행하는 예를 도시하고 있지만, 실시예들에 따라, 동작 1415 및 동작 1417는 동시에 수행될 수도 있고, 역순으로 수행될 수도 있다. 다시 말해, 동작 1415 및 동작 1417는 순서에 관계없이 수행될 수 있다.
동작 1419에서, 제1 카메라(180-1)는 상기 검출된 광에 기반하여 제1 이미지를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 검출된 광에 기반하여(또는 적어도 기반하여) 제1 아날로그 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 제1 아날로그 이미지 데이터는, 제1 색상(예: red)을 나타내는 데이터, 제2 색상(예: green)을 나타내는 데이터, 및 제3 색상(예: blue)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 아날로그 이미지 데이터로부터 변환된 제1 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 아날로그 이미지 데이터에 대한 아날로그 디지털 변환을 수행함으로써, 상기 제1 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 제1 디지털 이미지 데이터를 상기 제1 이미지로 생성할 수 있다.
한편, 동작 1423에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제1 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(620)를 통해 제2 카메라(180-2)에게 송신되고 있는 상기 제1 신호의 상태가 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 것을 개시할 수 있다. 상기 제2 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점은, 상기 제1 렌즈를 통해 광을 검출하는 시점에 상응하거나 동일할 수 있다.
동작 1425에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 검출된 광에 기반하여 제2 이미지를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 검출된 광에 기반하여 제2 아날로그 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 상기 제2 아날로그 이미지 데이터는, 제1 색상(예: red)을 나타내는 데이터, 제2 색상(예: green)을 나타내는 데이터, 및 제3 색상(예: blue)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 아날로그 이미지 데이터로부터 변환된 제2 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 아날로그 이미지 데이터에 대한 아날로그 디지털 변환을 수행함으로써, 상기 제2 디지털 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 디지털 이미지 데이터를 상기 제2 이미지로 생성할 수 있다.
동작 1429에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지의 생성에 응답하여, 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신되고 있는 제2 신호의 상태를 변경할 수 있다. 상기 제2 신호는, 제1 카메라(180-1)로부터 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제1 이미지 의 송신 시점을 제2 카메라(180-2)로부터 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해, 이용될 수 있다. 상기 제2 신호는, 상기 제2 동기 신호일 수 있다. 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 신호에 포함되는 데이터를 변경하거나, 상기 제2 신호의 전력 레벨을 변경함으로써, 제2 카메라(180-2)가 상기 제2 이미지를 프로세서(120)에게 송신함을 제1 카메라(180-1)에게 알릴 수 있다.
동작 1431에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 인터페이스(630)를 통해 제1 카메라(180-1)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 인터페이스(630)를 통해 수신할 수 있다.
동작 1433에서, 제1 카메라(180-1)는, 상기 변경된 상태를 가지는 상기 제2 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 송신을 상기 제2 이미지의 송신과 동기화하기 위해, 상기 제1 이미지를 생성하자마자 프로세서(120)에게 송신하는 것 대신에, 상기 제1 이미지를 제1 카메라(180-1)에 포함된 메모리 등에 저장할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 상기 메모리에 저장함으로써, 상기 제2 신호의 상태가 변경될 때까지 상기 제1 이미지의 송신을 지연할 수 있다. 제1 카메라(180-1)는, 상기 제2 신호의 상태가 변경됨을 확인하는 것에 응답하여, 상기 제1 이미지를 인터페이스(640-1)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다.
동작 1435에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 이미지를 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는, 상기 제2 이미지를 생성하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 제2 신호의 상태를 변경하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 제2 카메라(180-2)는 상기 변경된 상태를 가지는 제2 신호를 송신하는 것에 응답하여, 인터페이스(640-2)를 통해 프로세서(120)에게 상기 생성되는 제2 이미지를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는, 상기 제1 이미지를 제1 시점에서 수신하고 상기 제2 이미지를 제2 시점에서 수신할 수 있다. 상기 제2 시점은, 상기 제1 시점에 상응할 수 있다. 달리 표현하면, 상기 제1 이미지의 수신 시점은 상기 제2 이미지의 수신 시점과 동일하거나 대응할 수 있다. 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는 서로 인터리브(interleave)되기 때문에, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 수신함으로써, 연산 효율을 향상 시킬 수 있다.
동작 1437에서, 프로세서(120)는 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성할 수 있다.
동작 1439에서, 프로세서(120)는 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는 제1 카메라(180-1)와 제2 카메라(180-2)를 연결하도록 설정되는 인터페이스(630) 및 제1 카메라(180-1) 내의 메모리를 포함함으로써, 제1 카메라(180-1)의 동작을 제2 카메라(180-2)의 동작과 동기화할 수 있다. 이러한 동기화를 통해, 프로세서(120)는 이미지의 처리를 위한 연산량을 감소시킬 수 있다. 이러한 동기화를 통해 프로세서(120)는 이미지의 품질을 향상할 수 있다.
상술한 바와 같은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 방법은, 제1 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하는 상기 전자 장치의 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하는 동작과, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하는 동작과, 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 방법은 상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 다른 전자 장치에게 송신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있고, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있고, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작은 상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 3D 이미지는, 사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함할 수 있고, 상기 방법은, 상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지와 관련된 뎁스 정보(depth information)를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는, 사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응할 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: read only memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: compact disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: digital versatile discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 상기 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WLAN(wide LAN), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
상술한 본 개시의 구체적인 실시예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (15)

  1. 전자 장치(electronic device)에 있어서,
    메모리;
    제1 방향으로 향하도록 배치된 제1 카메라;
    상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 향하도록 배치된 제2 카메라; 및
    상기 메모리, 상기 제1 카메라, 및 상기 제2 카메라와 동작적으로 결합된(operably coupled to) 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 카메라를 통해 제1 시야(FOV, field of view)와 관련된 제1 영역 및 제2 시야와 관련된 제2 영역을 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 통해 상기 제2 시야와 일부 중첩(partially overlap)되는 제3 시야와 관련된 제3 영역 및 제4 시야와 관련된 제4 영역을 가지는 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제2 영역에 상응하는 제1 부분 이미지(partial image)를 생성하고, 상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제3 영역에 상응하는 제2 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 3D(three dimension) 이미지를 재생하기 위한 데이터의 적어도 일부로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서와 기능적으로 결합된 통신 인터페이스(communication interface)를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 3D 이미지를 재생하기 위해 상기 제1 부분 이미지 및 상기 제2 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 통신 인터페이스를 이용하여 다른 전자 장치에게 송신하도록 설정된 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈; 및
    상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 렌즈의 주점(principal point)의 위치(location)에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 이미지의 전체 영역(entire area)으로부터 상기 제2 영역을 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제2 렌즈의 주점의 위치에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 이미지의 전체 영역으로부터 상기 제3 영역을 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제1 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제1 방향을 향하는 선의 우측 영역을 상기 제2 영역으로 식별함으로써, 상기 제1 부분 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지 내의 상기 전체 영역으로부터 상기 제2 렌즈의 상기 주점을 지나는 상기 제2 방향을 향하는 선의 좌측 영역을 상기 제3 영역으로 식별함으로써, 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 3D 이미지는,
    사용자의 왼쪽 눈과 관련된 이미지 및 사용자의 오른쪽 눈과 관련된 이미지를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 왼쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제1 부분 이미지를 생성하고, 상기 오른쪽 눈과 관련된 이미지에 대응하여 상기 제2 부분 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 부분 이미지 또는 상기 제2 부분 이미지에 적어도 기반하여 상기 3D 이미지와 관련된 뎁스 정보(depth information)를 생성하도록 더 설정된 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스패리티(disparity)는,
    사용자의 왼쪽 눈과 사용자의 오른쪽 눈 사이의 디스패리티에 상응하는 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 카메라로부터 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제1 이미지의 송신 시점을 상기 제2 카메라로부터 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 송신되는 상기 제2 이미지의 송신 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정된 제3 인터페이스; 및
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점을 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈를 통해 수신되는 광의 검출 시점과 동기화하기 위해 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라를 연결하도록 설정되는 제4 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 제1 카메라는,
    상기 제1 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제1 이미지를 생성하고,
    상기 제2 카메라는,
    상기 제2 렌즈를 통해 검출되는 광에 기반하여 상기 제2 이미지를 생성하고,
    상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제2 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제2 이미지를 제공하고,
    상기 제2 이미지의 상기 생성에 응답하여, 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 신호의 전력 레벨(power level)을 변경하도록 구성되며,
    상기 제1 카메라는,
    상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 이미지를 제공하도록 더 설정된 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 카메라는,
    상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경을 확인하고,
    상기 확인에 응답하여, 상기 제1 인터페이스를 통해 상기 프로세서에게 상기 제1 데이터를 송신하도록 설정된 전자 장치.
  10. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 이미지의 상기 송신 시점은,
    상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제1 이미지를 송신함으로써, 상기 제2 이미지의 상기 송신 시점과 동기화되는 전자 장치.
  11. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 카메라는,
    상기 제1 렌즈를 통해 상기 광을 검출하는 것에 응답하여, 상기 제4 인터페이스를 통해 상기 제2 카메라에게 송신되고 있는 다른 신호의 전력 레벨을 변경하도록 설정되며,
    상기 제2 카메라는,
    상기 다른 신호의 상기 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여, 상기 제2 렌즈를 통해 상기 광을 검출하도록 설정된 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제1 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점은,
    상기 다른 전력 레벨의 상기 변경에 기반하여 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광을 검출함으로써, 상기 제2 렌즈를 통해 수신되는 상기 광의 검출 시점과 동기화되는 전자 장치.
  13. 청구항 8에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라로부터 상기 제3 인터페이스를 통해 상기 제1 카메라에게 송신되고 있는 상기 신호의 상기 전력 레벨의 변경에 기반하여, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 동시에 획득하도록 설정된 전자 장치.
  14. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 부분 이미지와 상기 제2 부분 이미지 사이의 디스페리티(disparity)는,
    상기 제1 카메라와 연결된 제1 렌즈의 주점(principal point)과 상기 제2 카메라와 연결된 제2 렌즈의 주점 사이의 거리에 상응하는 전자 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 제3 방향으로 향하도록 배치되고, 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제3 카메라; 및
    상기 제1 방향, 상기 제2 방향, 및 상기 제3 방향과 다른 제4 방향으로 향하도록 배치되고 상기 프로세서와 동작적으로 결합된 제4 카메라를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제3 카메라를 통해 상기 제4 시야와 일부 중첩되는 제5 시야와 관련된 제5 영역 및 제6 시야와 관련된 제6 영역을 가지는 제3 이미지를 획득하고, 상기 제4 카메라를 통해 상기 제6 시야와 일부 중첩되는 제7 시야와 관련된 제7 영역 및 상기 제1 시야와 일부 중첩되는 제8 시야와 관련된 제8 영역을 가지는 제4 이미지를 획득하고,
    상기 제2 이미지에 기반하여 상기 제4 영역에 상응하는 제3 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제5 영역에 상응하는 제4 부분 이미지를 생성하고, 상기 제3 이미지에 기반하여 상기 제6 영역에 상응하는 제5 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제7 영역에 상응하는 제6 부분 이미지를 생성하고, 상기 제4 이미지에 기반하여 상기 제8 영역에 상응하는 제7 부분 이미지를 생성하고, 상기 제1 이미지에 기반하여 상기 제1 영역에 상응하는 제8 부분 이미지를 생성하도록 더 구성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 부분 이미지, 상기 제2 부분 이미지, 상기 제3 부분 이미지, 상기 제4 부분 이미지, 상기 제5 부분 이미지, 상기 제6 부분 이미지, 상기 제7 부분 이미지, 및 상기 제8 부분 이미지를 포함하는 데이터를 상기 3D 이미지를 재생하기 위한 상기 데이터로 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
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