WO2019059562A1 - 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019059562A1
WO2019059562A1 PCT/KR2018/010284 KR2018010284W WO2019059562A1 WO 2019059562 A1 WO2019059562 A1 WO 2019059562A1 KR 2018010284 W KR2018010284 W KR 2018010284W WO 2019059562 A1 WO2019059562 A1 WO 2019059562A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
camera
exposure
images
image sensor
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/010284
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
우수이타카후미
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to US16/647,922 priority Critical patent/US10979612B2/en
Publication of WO2019059562A1 publication Critical patent/WO2019059562A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50—Control of the SSIS exposure
    • H04N25/53—Control of the integration time
    • H04N25/531—Control of the integration time by controlling rolling shutters in CMOS SSIS
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/767—Horizontal readout lines, multiplexers or registers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N25/77—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components

Definitions

  • the embodiments disclosed herein relate to the description of an electronic device including a plurality of cameras using a rolling shutter system.
  • An image sensor of a digital camera using a rolling shutter method can have a pixel array arranged in a two-dimensional matrix.
  • exposure and read-out are sequentially performed from the upper row to the lower row of the pixel array. Accordingly, a difference in exposure start and end times occurs for each row of the pixel array.
  • an electronic device including a plurality of cameras can acquire a plurality of images of the same subject through a plurality of cameras, and synthesize the obtained images into one image.
  • Each camera of an electronic device including a plurality of cameras may have different readout rates.
  • the readout speeds are different, there is a difference between the exposure start timing and the exposure end timing for each row of the pixel array of the image sensors of different cameras according to the rolling shutter system. That is, the exposure intervals of the image sensors of different cameras are different from each other.
  • the difference between the exposure start timing and the exposure end timing of each row of the pixel array constituting the image sensors of different cameras should be approximated and the same.
  • the same exposure timing exposure start timing and exposure end timing
  • each camera image sensor should be the same for the overlapping area of each image (the area where the same part of the subject is photographed).
  • the embodiments disclosed in this document can be applied to an electronic device capable of obtaining an image in which exposure timing difference and exposure timing are substantially matched from cameras having different readout velocities per view angle in the vertical direction operating in a rolling shutter manner .
  • An electronic device includes a first camera including a first image sensor and sequentially performing exposure and lead-out in at least one row of the pixel array of the first image sensor, A second camera and a processor including a second image sensor and sequentially performing exposure and readout in units of rows of at least one row of the pixel array of the second image sensor, Wherein a pixel array of the first image sensor acquires a first image having a difference of a first exposure start timing in units of the at least one row based on a first exposure section and a first readout speed, 2 camera, based on the second exposure interval including at least a part of the first exposure interval and the second readout speed, An arrangement is set to generate a third image by obtaining a plurality of second images having a difference of a second exposure start timing in the at least one row unit and synthesizing at least a part of the plurality of second images, An area corresponding to the first image among the three images may have an exposure section that is close to the first exposure section of the first image.
  • an electronic device includes a first camera set to lead out at a first readout speed, a second camera configured to lead out at a second readout speed, and a processor, Wherein the processor is configured to receive an imaging signal for an external object and to use the first camera in response to the signal to generate a first exposure interval for the external object based on a first exposure time, Acquiring an image of the second object and obtaining a plurality of second images corresponding to a second exposure section including at least a part of the first exposure section with respect to the external object based on a second exposure time using the second camera Wherein the first image is included in a first area corresponding to a first section included in the first exposure section and a second section included in the first exposure section and corresponding to a second section different from the first section, And a third region corresponding to the first region and corresponding to the first region among the partial regions of the plurality of second images, and a third region corresponding to the first region, 2 image corresponding to the second section and
  • an image obtained from a plurality of cameras having different readout velocities per vertical angle of view included in an electronic device can be easily synthesized.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an electronic device according to one embodiment.
  • FIGS. 2A and 2B are views for explaining the operation of the electronic device when the imaging angles of the cameras are the same and the lead-out time is different in various embodiments of the present invention.
  • Figs. 3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the electronic device when the imaging angle of view of the camera is different and the lead-out time is the same in various embodiments of the present invention.
  • Figs. 4A to 4D and Figs. 5A to 5B are diagrams for explaining the operation of the electronic device when the imaging angle of view of the camera is different and the lead-out time is different, in various embodiments of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart of an image generating method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of an electronic device in a network environment, in accordance with various embodiments.
  • FIG. 8 is a block diagram of a camera module, in accordance with various embodiments.
  • the expressions "have,” “may,” “include,” or “include” may be used to denote the presence of a feature (eg, a numerical value, a function, Quot ;, and does not exclude the presence of additional features.
  • the expressions "A or B,” “at least one of A and / or B,” or “one or more of A and / or B,” etc. may include all possible combinations of the listed items .
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.
  • first, second, “ first, “ or “ second”, etc. used in this document may describe various components, It is used to distinguish the components and does not limit the components.
  • first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment, regardless of order or importance.
  • the first component may be named as the second component, and similarly the second component may be named as the first component.
  • any such element may be directly connected to the other element or may be connected through another element (e.g., a third element).
  • a component e.g., a first component
  • another component e.g., a second component
  • there is no other component e.g., a third component
  • a processor configured (or configured) to perform the phrases " A, B, and C " may be a processor dedicated to performing the operation (e.g., an embedded processor), or one or more software programs To a generic-purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) that can perform the corresponding operations.
  • An electronic device in accordance with various embodiments of the present document may be, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, an e-book reader, Such as a desktop PC, a laptop PC, a netbook computer, a workstation, a server, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) A camera, or a wearable device.
  • the wearable device may be of the type of accessory (e.g., a watch, a ring, a bracelet, a bracelet, a necklace, a pair of glasses, a contact lens or a head-mounted-device (HMD) (E. G., Electronic apparel), a body attachment type (e. G., A skin pad or tattoo), or a bioimplantable type (e.g., implantable circuit).
  • HMD head-mounted-device
  • the electronic device may be a home appliance.
  • Home appliances include, for example, televisions, DVD players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwaves, washing machines, air cleaners, set- (Such as a home automation control panel, a security control panel, a TV box such as Samsung HomeSync TM, Apple TV TM or Google TV TM), a game console (eg Xbox TM, PlayStation TM)
  • a dictionary an electronic key, a camcorder, or an electronic frame.
  • the electronic device may be any of a variety of medical devices (e.g., various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure meter, or a body temperature meter), magnetic resonance angiography (MRA) (GPS), an event data recorder (EDR), a flight data recorder (FDR), an infotainment (infotainment) system, a navigation system, ) Automotive electronic equipment (eg marine navigation systems, gyro compass, etc.), avionics, security devices, head units for vehicles, industrial or home robots, automatic teller's machines (ATMs) Point of sale, or internet of things (eg, light bulbs, various sensors, electrical or gas meters, sprinkler devices, fire alarms, thermostats, street lights, A toaster, a fitness equipment, a hot water tank, a heater, a boiler, and the like).
  • various portable medical measurement devices such as a blood glucose meter, a heart rate meter, a blood pressure
  • the electronic device is a piece of furniture or a part of a building / structure, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, Water, electricity, gas, or radio wave measuring instruments, etc.).
  • the electronic device may be a combination of one or more of the various devices described above.
  • An electronic device according to some embodiments may be a flexible electronic device.
  • the electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices, and may include a new electronic device according to technological advancement.
  • the term user may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device).
  • FIG. 1 shows a block diagram of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device 100 includes a first camera 110, a second camera 120, a buffer 125, an image sensor interface (I / F) 130, An image signal processor (ISP) 135, a display 140, a memory 145, and a processor 150.
  • ISP image signal processor
  • the electronic device 100 is illustrated in FIG. 1 as including two cameras, the electronic device 100 may include three or more cameras.
  • the first camera 110 may include a lens 111, optical image stabilization (OIS) drive modules 112 and 115, an aperture 113, an image sensor 114, have. According to various embodiments, the first camera 110 may be implemented by omitting some configurations or further including configurations not shown. Since the second camera 120 has the same configuration as the first camera 110, the description of the second camera 120 will be replaced with a description of the first camera 110. [OIS) drive modules 112 and 115, an aperture 113, an image sensor 114, have. According to various embodiments, the first camera 110 may be implemented by omitting some configurations or further including configurations not shown. Since the second camera 120 has the same configuration as the first camera 110, the description of the second camera 120 will be replaced with a description of the first camera 110. [OIS) drive modules 112 and 115, an aperture 113, an image sensor 114, have. According to various embodiments, the first camera 110 may be implemented by omitting some configurations or further including configurations not shown. Since the second camera 120 has
  • the lens 111 can condense light incident from the outside into the first camera 110.
  • the condensed light can reach the first image sensor 114 through the diaphragm 113. That is, the lens 111 can cause the light reflected from the subject or the light generated from the subject to reach the pixel arrangement of the first image sensor 114.
  • the diaphragm 113 can adjust the amount (amount of light) of light reaching the first image sensor 114. Generally, the larger the aperture value, the smaller the amount of light reaching the first image sensor 114, and the smaller the aperture value, the greater the amount of light reaching the first image sensor 114.
  • the first image sensor 114 may include a pixel array in which a plurality of pixels are two-dimensionally arranged in a lattice form.
  • the pixel array may include hundreds of thousands of pixels, and each of the pixels may be assigned one of a plurality of reference colors.
  • the plurality of reference colors may include "RGB (red, green, blue)" or "RGBW (red, green, blue, white)
  • the first image sensor 114 may be implemented using, for example, a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the first image sensor 114 may generate an electrical signal based on light received from the outside, and may generate digital image data (e.g., Bayer image data) based on the electrical signal.
  • digital image data e.g., Bayer image data
  • the first camera 110 may operate in a rolling shutter manner.
  • the first camera 110 may sequentially expose and read out at least one row of pixels in the pixel array using the first image sensor 114.
  • the first image sensor 114 of the first camera 110 may obtain the first image data of the subject (which may also be referred to simply as the " first image ").
  • the second image sensor 124 of the second camera 120 may acquire second image data (also referred to simply as " second image ”) having a time difference from the first image of the subject.
  • the second image sensor 124 may acquire a plurality of second image data in one exposure period.
  • the plurality of second image data may be temporarily stored in the buffer 125.
  • the 'exposure section' can be referred to as a section in which exposure is performed for one entire screen.
  • the exposure period may be referred to as the exposure end timing for the last pixel of the last row of the image sensor, from the exposure start timing for the first pixel of the first row of the image sensor.
  • the " exposure time " may be referred to as the length of time in which exposure is performed for each row of the image sensor, depending on the rolling shutter method.
  • the shutter 119 can control the time that the first image sensor 114 is exposed to light. For example, when the shutter 119 operates slowly, more light is incident on the first image sensor 114 and less light is incident on the first image sensor 114 when the shutter 119 is operated quickly. The time during which the shutter 119 is operated can be adjusted based on the shutter speed.
  • the shutter 119 may comprise a mechanical shutter or an electronic shutter in a manner to control the image sensor.
  • the OIS drive modules 112 and 115 may dynamically adjust the arrangement or position of the lens 111 or the first image sensor 114.
  • the OIS driving modules 112 and 115 can finely control the arrangement of the lens 111 or the first image sensor 114 in a direction opposite to the shaking direction of the hand holding the electronic device 100.
  • This can offset image shaking that can occur due to hand tremors.
  • the OIS drive modules 112 and 115 may include a VR (vibration reduction) module, an IS (image stabilizer), an OS (optical stabilizer), an AS ) Module, a Steady Shot module, and the like.
  • the image sensor interface (I / F) 130 may mediate data transmission / reception between the first image sensor 114 and another configuration (e.g., the ISP 430). For example, the image data generated by the first image sensor 114 may be transmitted to the ISP 135.
  • the ISP 135 may include a plurality of image processing blocks (hereinafter referred to as IP blocks).
  • the ISP 135 receives the first image obtained from the first camera 110, the second image obtained from the second camera 120, or the image obtained by combining the first image and the second image through the plurality of IP blocks 3 You can correct the image.
  • the IP block may include an IP block for color interpolation, an IP block for lens shading correction, an IP block for auto white balance, a chromatic aberration correction an IP block for optical inverse correction, an IP block for noise reduction, an IP block for edge enhancement, a gamma correction (gamma correction) ), Or an IP block for out of focus, for example.
  • the plurality of IP blocks may be referred to as an image processing filter, an image processing module, and the like.
  • the ISP 135 may be included in the processor 150, and the processing by the ISP 135 may be performed after the calibration or synthesis of the processor 150.
  • Display 140 can visually output various content (e.g., text, images, video, icons, widgets, or symbols) to a user.
  • the display 140 may include a touch sensor. Thereby, a touch, gesture, proximity, or hovering input using an electronic pen or a portion of the user's body can be received.
  • Memory 145 may include volatile and / or nonvolatile memory.
  • the memory 145 may store instructions or data related to at least one other component of the electronic device 100, for example.
  • memory 145 may store instructions that, when executed, enable processor 150 to perform the various operations described herein (e.g., FIGS. 2A-6, etc.).
  • the instructions may be implemented in software such as, for example, an application program, an OS, or firmware, stored in the memory 530, or embedded in hardware.
  • the processor 150 may be electrically coupled to components included in the electronic device 100 to perform operations and data processing related to control and / or communication of components included in the electronic device 100.
  • the processor 150 may use the first camera 110 to obtain a first image based on the first exposure interval and the first readout rate.
  • the first image may have a difference in the first exposure start timing of the pixel array of the first image sensor 114 by the at least one row unit.
  • the processor 150 uses the second camera 120 to acquire a plurality of second images based on the second exposure interval including the first exposure interval and the second readout speed .
  • the plurality of second images may have a difference in the second exposure start timing of the pixel array of the second image sensor 124 by the at least one row unit.
  • the processor 150 may temporarily store the acquired plurality of second images in the buffer 125.
  • the processor 150 may generate a third image having an exposure that approximates the first image by synthesizing at least a portion of the plurality of second images.
  • the third image having an approximation to the first image may have an exposure timing, an exposure interval, approximate to the first image for an area corresponding to the first image of the third image. Also, the difference in exposure start timing between rows of the first image sensor corresponding to the first image generated in accordance with the rolling shutter method is included in the third image.
  • the lens 111 of the first camera 110 and the lens of the second camera 120 may have different angles of view.
  • a camera including a lens having a wide angle of view can be referred to as a wide angle camera
  • a camera including a lens having a narrow angle of view can be referred to as a narrow angle camera.
  • the first camera 110 and the second camera 120 may have different lead-out times. Exposure and lead-out may be performed in one or more rows of the pixel array of the image sensor by a rolling shutter method. In this specification, it is assumed that exposure and readout are performed in units of one row of the pixel array for convenience. However, the exposure and the lead-out can be performed in units of the number of the two or more predetermined lines. The lead-out speed can be referred to as the number of rows of the pixel array of the processed image sensor during the total lead-out time. The exposure start timing and the lead-out start timing may be different for each row of the first image sensor 114 and the second image sensor 116, because exposure and read-out are performed row by row in the pixel array in the rolling shutter method.
  • the lead-out speed may be referred to as the magnitude of the vertical angle of view of the optical image (which may be briefly described as the vertical angle of view) to be imaged on the image sensor, which is processed during the total lead-out time.
  • the angle of the vertical angle of view may be proportional to the number of rows of the image sensor.
  • the operation of the electronic device 100 in the case where the electronic device 100 of the present invention includes, for example, two cameras will be described.
  • the present invention is not limited thereto, and the electronic device 100 may include three or more cameras.
  • 2A to 5B show the relationship between the magnitude r of the angle of view in the vertical direction of the optical image formed on the image sensor of each camera, the exposure start timing (line AB, straight line EF), the exposure end timing
  • the exposure time t (ex) -1, t (ex) -2, the exposure interval, and the lead-out time t (r) are recorded according to time.
  • the lead-out speed per view angle in the vertical direction of the camera by the rolling shutter method can be referred to as the slope of the parallelograms (ABCD, EFGD).
  • a camera with a slower lead-out speed per view angle in the vertical direction of the camera can be referred to as the first camera in Fig.
  • the 'lead-out speed' may be referred to as a lead-out speed per view angle of the vertical direction of the camera, or a lead-out speed per each row of the pixel array of the image sensor.
  • FIGS. 2A and 2B are views for explaining the operation of the electronic device when the imaging angle of view of the camera is the same and the lead-out time per view angle in the vertical direction is different according to an embodiment of the present invention.
  • both cameras can be referred to as cameras equipped with lenses having the same vertical angle of view.
  • the r value may be proportional to the number of rows of the pixel array of the image sensor.
  • the view angle in the vertical direction of the optical image formed on the image sensor 201 of the camera of FIG. 2A (1) is r (?), And the lead-out time T (r) for one screen is na.
  • the camera of Fig. 2A (1) consumes n times more time to process the same angle of view r than the camera of Fig. 2A (2). Therefore, the lead-out speed per view angle in the vertical direction of the camera shown in Fig. 2A (1) is n times slower than the lead-out speed per view angle in the vertical direction in Fig. 2A (2).
  • the camera of FIG. 2A (1) may be a low speed camera (e.g., the first camera 110 of FIG. 1), the camera of FIG. 2A (such as the second camera 120 of FIG. 1) .
  • the exposure start timing is t1 and the exposure end timing t5 is based on the first row of the image sensor 201 of the low-speed camera, the exposure start timing is t4, the exposure end timing Is t8.
  • the exposure time of the low speed camera is t1 to t8, and the exposure time is t (ex) -1.
  • the exposure start timing is t2 and the exposure end timing t6 is based on the first row of the image sensor 211 of the high-speed camera, the exposure start timing is t3, the exposure end timing Is t7.
  • the high-speed camera's exposure interval is from t2 to t7, and the exposure time is t (ex) -2.
  • the processor 150 of the electronic device 100 determines, based on the lead-out time na at the exposure period t1-t8 using the low-speed camera, the row of pixels of the image sensor 201 of the low- The first image having the first exposure time t (ex) -1 can be obtained.
  • the processor 150 uses the high-speed camera to calculate the second exposure time t (t) in units of rows of the pixel array of the image sensor 211 of the high-speed camera, based on the lead- (ex) -2).
  • An image acquired from a low-speed camera (hereinafter, an image acquired from a low-speed camera is referred to as a 'first image') and an image acquired from a high-speed camera (hereinafter referred to as a second image). )
  • a 'first image' an image acquired from a low-speed camera
  • a second image an image acquired from a high-speed camera
  • the straight line EF indicating the exposure start timing of the low-speed camera is different from the slope of the straight line AB indicating the exposure start timing of the high-speed camera. Therefore, since the difference between the exposure start timings of the first image and the second image is different, it is necessary to match or approximate the difference in exposure start timing between the first image and the second image for synthesis. That is, the slope of the straight line EF and the straight line AB should be approximated.
  • the exposure period (actual exposure timing) for the region of the second image corresponding to the first image must match or approximate the exposure period of the first image.
  • the exposure period of the image sensor 201 of the low-speed camera is t1-t8 and the exposure period of the image sensor 211 of the high-speed camera is t2-t7, the exposure period of t1-t2 and t7- May occur.
  • the processor 150 may use a high-speed camera to perform a plurality of lead-outs during a second exposure interval that includes at least a portion of the first exposure interval of the slow camera, have.
  • the electronic device 100 may use the plurality of second images to obtain an image in which the first image and the exposure are approximated.
  • a plurality of lead-outs can be performed during one exposure. Pixel reset is performed initially and is not performed until the end of the final readout.
  • a high-speed camera may perform exposure during an exposure period t1-t8 including an exposure period t1-t8 of a low-speed camera.
  • the processor 150 may use a plurality of second images of the high-speed camera to synthesize a third image that is close to the exposure of the first image of the low-speed camera.
  • the processor 150 may select a portion of the plurality of second images to synthesize the third image.
  • the processor 150 may generate a third image by compositing at least some regions included in each of the plurality of second images.
  • the high-speed camera performs the exposure during the exposure period t1-t8, repeats a plurality of lead-outs from the time point t2 when a (high-speed camera lead-out time) Images can be generated.
  • each of the plurality of second images may be divided into a plurality of regions in the vertical direction.
  • the number of regions may be predetermined. For example, referring to FIG. 2B (3), each of the plurality of second images is divided into eight regions in the vertical direction.
  • the present invention is not limited to this, and the predetermined number may be set higher for improving accuracy and lower for improving processing speed.
  • the processor 150 may generate a third image by selecting and compositing some of the vertically segmented regions.
  • each of the areas divided in the vertical direction may correspond to at least one row of the image sensor 211 of the high-speed camera.
  • each divided region may be referred to as a first region to an n-th region from the top.
  • each divided area may be selected from the same number of second images. For example, if the first area is selected from the total of three second images, the remaining second to n-th areas can also be selected from a total of three second images.
  • the third image synthesized from the selected regions may have the same exposure period as the second image.
  • a plurality of second images of a high-speed camera may be composed of 11 images.
  • Each of the images (numbers 1-11 in FIG. 2B (3)) is referred to as 2-1 image or 2-11 image.
  • the image 2-1 is an image that is exposed during the exposure period t1-t2 and is read out from the time t2.
  • Each of these second images has been divided into eight vertical regions, for example. Each vertical area is referred to as a first area to an eighth area.
  • a first area at the top of image 2-1 may be used for compositing.
  • the first to fourth regions at the top of the image 2-2 may be used for the synthesis.
  • the first to seventh regions at the top of the image 2-3 can be used for the synthesis.
  • Images 2-4 to 2-8 can be used for compositing the whole image (first to eighth areas).
  • the second to eighth regions of image 2-9 can be used for synthesis.
  • the fifth to eighth regions of image 2-10 can be used for synthesis.
  • the eighth region of images 2-11 can be used for synthesis.
  • the processor 150 may synthesize a third image from the plurality of second images of the high-speed camera.
  • the eight vertical regions of the third image may all be synthesized from the same number of second images. For example, the first to eighth regions were all selected from the four second images. Thus, the eight vertical regions of the third image may be the same exposure period as each vertical region.
  • an area corresponding to the first image of the low-speed camera among the synthesized third images is an exposure section that is close to the exposure section of the first image.
  • the third image can be synthesized so that the pixel arrangement of the first image sensor 201 can have an exposure start timing approximate to the difference of the exposure start timing having at least one row unit.
  • the exposure start timing for each row of the image sensor 201 of the low-speed camera is shown by the straight line EF.
  • the exposure start timing for each row of the image sensor 211 of the high-speed camera is shown by a straight line AB.
  • the exposure time for the selected ones of the plurality of second images is shown in a parallelogram EFGH form. Some of the divided regions of the plurality of second images are selected such that the exposure start timing of the image sensor 211 of the high-speed camera coincides with or approximates the straight line EF.
  • the processor 150 may generate a fourth image by compositing a first image of the low-speed camera and a third image synthesized from the plurality of second images of the high-speed camera.
  • the fourth image may be referred to as a final image photographed from an electronic device comprising a dual camera.
  • the processor 150 may generate a third image by compositing a first image of the slow camera and at least some of the plurality of second images corresponding to the first image.
  • the third image may be referred to as a final image photographed from an electronic device including a dual camera.
  • a first region of the first image exposed in the first section of the exposure section of the slow camera there is a first region of the first image exposed in the first section of the exposure section of the slow camera.
  • a second region corresponding to the first region may be selected from among the plurality of regions of the second image that are exposed in the first region.
  • the second area corresponding to the first area can be referred to as an image area for a part of the subject shot by two cameras in common.
  • the low-speed camera and the high-speed camera can substantially coincide or approximate the time point of exposure of the camera to a part of the object photographed in common.
  • the image sensor 201 of the low-speed camera corresponds to the first area of the first image corresponding to at least one row 203 (FIG. 2A (1)) in which the lead-out after exposure is performed at t1-t5 And a second region of the second image corresponding to at least one row 213 (FIG. 2B (3)) in which lead-out is performed after exposure at t1-t5 in the image sensor 211 of the high- have.
  • one area of the plurality of second images corresponding to the different exposure section in the image sensor 201 of the low-speed camera may be selected.
  • Figs. 3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the electronic device when the view angle of imaging of the camera is different and the lead-out time is the same in various embodiments of the present invention.
  • FIGS. 3A and 3B a picture for two cameras having different imaging angles and having the same lead-out time is shown.
  • two cameras can have different vertical angles of view by mounting different lenses and the same image sensor.
  • the ratio of the vertical angle of view is n times as large.
  • the view angle in the vertical direction of the optical image formed on the image sensor 301 of the camera in Fig. 3A (1) is nr ([theta]), and the lead-out time T (r) for one screen is na.
  • the lead-out speed per vertical viewing angle of the camera of Fig. 3A (2) is n times slower than the lead-out speed of the camera of Fig. 3A (1).
  • the camera of FIG. 3A (1) may be a high speed camera (e.g., the second camera 120 of FIG. 1), a camera of FIG. 2 (e.g., the first camera 110 of FIG. 1) have.
  • the exposure start timing is t1 and the exposure end timing t4 is based on the first row of the image sensor 301 of the high-speed camera, the exposure start timing is t3, the exposure end timing Is t6.
  • the exposure time of the high-speed camera is from t1 to t6, and the exposure time is t (ex) -1.
  • the exposure start timing is t1 and the exposure end timing t4 is based on the first row of the image sensor 311 of the low-speed camera, the exposure start timing is t3, the exposure end timing Is t6.
  • the exposure time of the low speed camera is t1 to t6, and the exposure time is t (ex) -2.
  • the high-speed camera may perform exposure during an exposure section including an exposure section t1-t6 of the low-speed camera.
  • a high-speed camera may have an angle of view n times that of a low-speed camera.
  • the high-speed camera can be referred to as a wide-angle-side camera
  • the low-speed camera can be referred to as a narrow-angle-side camera.
  • an image of the outside of the angle of view of the low-speed camera must be acquired from the high-speed camera.
  • the exposure of the high-speed camera may start at an earlier timing than the exposure start timing of the low-speed camera and may end at a timing later than the exposure end timing of the low-speed camera.
  • a single exposure to the high-speed camera may be performed for a period of time including an exposure interval of the low-speed camera.
  • the exposure time of the high-speed camera may be set to t0-t7.
  • the high-speed camera can generate a plurality of second images by repeating a plurality of lead-outs from na (high-speed camera lead-out time) at time t0.
  • the processor 150 may use a plurality of second images of the high-speed camera to synthesize a third image that is close to the exposure of the first image of the low-speed camera. For example, the processor 150 may select a portion of the plurality of second images to synthesize the third image.
  • 3 (b) and 3 (b) illustrate an example of synthesizing the third image.
  • a plurality of second images of the high-speed camera may be composed of five images.
  • Each of the second images (numbers 1 to 5 in FIG. 3B (3)) is referred to as images 2-1 to 2-5.
  • Each of these second images may be divided into eight vertical regions, for example.
  • Each vertical area is referred to as a first area to an eighth area.
  • a first area at the top of image 2-1 may be used for compositing.
  • the first to fourth regions at the top of the image 2-2 may be used for the synthesis.
  • the second to seventh regions of Image 2-3 may be used for the synthesis.
  • the fifth to eighth regions of image 2-4 can be used for synthesis.
  • the eighth region of images 2-5 can be used for synthesis.
  • the processor 150 may synthesize a third image from the plurality of second images of the high-speed camera.
  • the eight vertical regions of the third image may all be composited from the same number of second images. For example, the first to eighth regions were all selected from the two second images.
  • the exposure period of each vertical area of the third image may be the same exposure period as each vertical area.
  • an area corresponding to the first image of the low-speed camera among the synthesized third images is an exposure section that is close to the exposure section of the first image.
  • the third image can be synthesized so that the pixel arrangement of the second image sensor 311 can have an exposure start timing approximate to the difference of the exposure start timing in at least one row unit.
  • the exposure start timing for the image sensor 301 of the high-speed camera is represented by a straight line EF
  • the exposure start timing for the image sensor 311 of the low-speed camera is represented by a straight line AB.
  • the exposure start timing of the regions of the selected plurality of second images may have a straight line shape extending from the straight line AB.
  • the difference value of the exposure start timing of the third image may have a value close to that of the first image.
  • the processor 150 may generate a third image by compositing a first image of the slow camera and at least some of the plurality of second images corresponding to the first image.
  • the image sensor 311 of the low-speed camera corresponds to the first area of the first image corresponding to at least one row 313 in which lead-out after exposure is performed at t1-t4, A second region of the second image corresponding to at least one row 303 (FIG. 3B) in which the post-exposure lead-out is performed at t1-t4 in the region 301 can be selected.
  • one area of the plurality of second images corresponding to the different exposure sections in the image sensor 311 of the low-speed camera may be selected.
  • Figs. 4A to 4D are diagrams for explaining the operation of the electronic device when the view angle of imaging of the camera is different and the lead-out time is different in various embodiments of the present invention.
  • Figs. 4A to 4D there are shown pictures for two cameras with different imaging angles and with different lead-out times.
  • both cameras may have different vertical angles of view by mounting different lenses and different image sensors.
  • the view angle in the vertical direction of the optical image formed on the image sensor 401 of the camera in Fig. 4A (1) is nr ([theta]), and the lead-out time T (r) for one screen is a.
  • the view angle in the vertical direction of the optical image formed on the image sensor 411 of the camera in Fig. 4A (2) is r, and the lead-out time T (r) for one screen is na.
  • the camera's lead-out speed in figure (1) is n times the lead-out speed in figure (2).
  • the camera of Figure 1 may be referred to as a low speed camera, such as a high speed camera (e.g., the second camera 120 of Figure 1), a camera of Figure 2 (e.g., the first camera 110 of Figure 1) .
  • the exposure start timing is t2 and the exposure end timing t6 is based on the first row of the image sensor 401 of the high-speed camera, the exposure start timing is t3, the exposure end timing Is t7.
  • the exposure range of the high-speed camera is from t2 to t7, and the exposure time is t (ex) -1.
  • the exposure start timing is t1 and the exposure end timing t5 is based on the first row of the image sensor 411 of the low-speed camera, the exposure start timing is t4, the exposure end timing Is t8.
  • the exposure time of the low speed camera is from t1 to t8, and the exposure time is t (ex) -2.
  • the high-speed camera can perform the exposure for a period including the exposure section t1-t8 of the low-speed camera.
  • the high-speed camera can be referred to as the wide-angle-side camera, and the low-speed camera can be referred to as the narrow-angle-side camera. Therefore, the exposure of the high-speed camera can be started earlier than the exposure start timing of the low-speed camera and can be finished later than the exposure end timing of the low-speed camera.
  • the exposure period of the high-speed camera may be set to t0-t9.
  • the high-speed camera can generate a plurality of second images by repeating a plurality of lead-outs from the time t0 (a lead-out time of the high-speed camera) elapses from t0.
  • the processor 150 may use a plurality of second images of the high-speed camera to synthesize a third image that is close to the exposure of the first image of the low-speed camera.
  • a plurality of second images of the high-speed camera may be composed of 21 images.
  • Each second image (number 1 to 21 in FIG. 4B (3)) is referred to as image 2-1 to image 2-21.
  • Each of these second images may be divided into eight vertical regions, for example.
  • Each vertical area is referred to as a first area to an eighth area.
  • a first area at the top of images 2-1, 2-2 may be used for compositing.
  • the first to second regions at the top of images 2-3, 2-4 may be used for compositing.
  • the first to third regions at the top of images 2-5 and 2-6 can be used for the synthesis.
  • the first to fourth regions at the top of images 2-7 can be used for synthesis.
  • the first to fifth regions at the top may be used for the synthesis.
  • the second to fifth regions of image 2-9 may be used for synthesis.
  • the second to sixth regions of image 2-10 can be used for synthesis.
  • the third to sixth regions of images 2-11 may be used for synthesis.
  • the third to seventh regions of images 2-12 may be used for synthesis.
  • the fourth to seventh regions of images 2-13 may be used for synthesis.
  • the fourth to eighth regions of images 2-14 may be used for synthesis.
  • the fifth to eighth regions of images 2-15 and 2-16 may be used for the synthesis.
  • the sixth to eighth regions of images 2-17 may be used for synthesis.
  • the seventh to eighth regions can be used for the synthesis.
  • the eighth region of images 2-20 and 2-21 can be used for the synthesis.
  • the processor 150 may synthesize a third image from the plurality of second images of the high-speed camera.
  • the eight vertical regions of the third image may all be composited from the same number of second images. Therefore, the exposure period of each vertical area of the third image may be the same exposure period as each vertical area.
  • an area corresponding to the first image of the low-speed camera among the synthesized third images is an exposure section that is close to the exposure section of the first image of the low-speed camera.
  • the exposure start timing for the image sensor 401 of the high-speed camera is represented by a straight line EF
  • the exposure start timing for the image sensor 411 of the low-speed camera is represented by the straight line AB.
  • the exposure start timing of the regions of the selected plurality of second images may have a straight line shape extending from the straight line AB.
  • the difference value of the exposure start timing of the third image may have a value close to that of the first image.
  • the processor 150 of the electronic device 100 may reduce the number of second images obtained by increasing the exposure time of each image of the second images of the high-speed camera.
  • FIG. 4C (5) a picture is shown in which the exposure time of each image of the second images of the high-speed camera is increased from a to 2a. The number of the plurality of second images acquired is reduced.
  • the processor 150 may synthesize a third image from the second plurality of images of the reduced number of high-speed cameras, which is close to the exposure of the first image of the slower camera.
  • 4C (5) and 4C (6) illustrate an example of synthesizing the third image.
  • a plurality of second images of a high-speed camera may be composed of 12 images.
  • Each second image (numbers 1-12 in FIG. 4C (5)) is illustrated by images 2-1 through 2-12.
  • Each of these images can be divided into eight vertical regions. Each vertical area is referred to as a first area to an eighth area.
  • the first area of image 2-1 may be used for compositing.
  • the first to second regions of image 2- can be used for synthesis.
  • the first to third regions of image 2-3 can be used for the synthesis.
  • the first to fourth regions of image 2-4 may be used for synthesis.
  • Images 2-5 Ag2 region to fifth region can be used for synthesis.
  • the third to sixth regions of image 2-6 may be used for synthesis.
  • the fourth to seventh regions of image 2-7 can be used for the synthesis.
  • the fifth domain region 8 of image 2-8 can be used for the synthesis.
  • the sixth to eighth regions of image 2-9 can be used for synthesis.
  • the seventh to eighth regions of image 2-10 can be used for synthesis.
  • the eighth region of images 2-11 can be used for synthesis. Images 2-12 are not used for compositing.
  • the processor 150 can synthesize a third image in the plurality of second images of the high-speed camera. Since the eight vertical regions of the third image are all synthesized from the same number of second images, the exposure time is the same as that of each vertical region. Also, an area corresponding to the first image of the low-speed camera among the synthesized third images is an exposure section that is close to the exposure section of the first image of the low-speed camera.
  • the processor 150 of the electronic device 100 may reduce the number of the plurality of second images obtained by increasing the lead-out time of the high-speed camera.
  • the lead-out time T (r) of the high-speed camera is increased from a to 2a.
  • the number of the plurality of second images acquired is reduced.
  • the plurality of second images may be synthesized in the same manner as in Figs. 4D (5) and (6) described above.
  • the processor 150 of the electronic device 100 may generate a first image corresponding to a first region corresponding to a first region included in a first exposure region, And a second region that is included in the first region and corresponds to the second region different from the first region.
  • the processor 150 may include a third region corresponding to the first region and corresponding to the first region of the plurality of second images and a third region corresponding to the first region of the plurality of second images, And at least a portion of the first image and the plurality of second images are combined to generate an image.
  • the processor 150 converts the first image into a first area corresponding to the first section (x1) and a second area corresponding to the second section (x2) of the exposure time t1-t8 .
  • the first region and the second region may correspond to at least one row of the image sensor 411 of the low-speed camera.
  • the case where the first image is divided into two regions has been exemplified.
  • the processor 150 can specify a third region corresponding to the first region x1 of the partial regions of the plurality of second images and corresponding to the first region.
  • the area of the second image obtained as being read out after the exposure period of y1 may be referred to as the third area.
  • the processor 150 may specify a fourth region corresponding to the second region x2 of the partial regions of the plurality of second images and corresponding to the second region.
  • the area of the second image obtained as being read out after the exposure period of y2 may be referred to as a fourth area.
  • the electronic device 100 may use the first region to the fourth region to generate a third image in which at least a portion of the first image and the plurality of second images are synthesized.
  • first region of the first image and the third region of the second image may be composited
  • second region of the first image and the fourth region of the second image may be composited
  • the angle of view of the camera may be different.
  • the outer image of the angle of view of the narrow-angle camera may be synthesized from the first image of the low-speed camera.
  • the outside image of the angle of view of the narrow-angle camera can be obtained from the high-speed camera second image.
  • FIG. 5A two cameras with reduced exposure time for the camera of FIG. 4A are shown. Referring to FIG. 5A (3), it can be seen that although the exposure start timing of a selected portion of the plurality of second images of the high-speed camera approximates the straight line AB, the accuracy is reduced.
  • the processor 150 of the electronic device 100 may be set to increase the second readout rate if the length of the exposure interval t (ex) of the slow camera is less than or equal to a predetermined length .
  • FIG. 5B an example in which the lead-out time of the high-speed camera is reduced to 1/2 is shown.
  • the number of second images obtained can be increased by increasing the lead-out speed. Since the third image is synthesized from a larger number of second images, the approximation of the exposure with the first image can be improved.
  • the processor 150 may acquire partial images of the second images corresponding to a portion of the pixel array of the image sensor 401 without acquiring second images corresponding to the entire pixel array of the image sensor 401 .
  • the high-speed camera may be configured to perform exposure and lead-out up to a predetermined row of image sensors 401.
  • the processing speed of the processor 150 can be improved and the amount of data of the second images stored in the buffer 125 can be reduced.
  • FIG. 5B (4) an example is shown in which the exposure and readout operation of the image sensor 401 of the high-speed camera is performed in a part of the pixel array.
  • the processor 150 may synthesize a third image close to the exposure of the first image of the low-speed camera from the plurality of second images acquired for some of the high-speed cameras.
  • a plurality of second images of the high-speed camera may be composed of 31 partial images.
  • Each partial image (numbers 1 to 31 in Fig. 5B (4)) is referred to as images 2-1 to 2-31.
  • Each partial image can be divided into eight vertical regions according to, for example, Fig. 5A (3).
  • Each vertical area is referred to as a first area to an eighth area.
  • the processor 150 may select a portion of the divided vertical regions of the plurality of partial images to synthesize the third image.
  • a first area of the partial image of images 2-1 to 2-4 may be used for composition.
  • a second area of the partial image of images 2-5 through 2-8 may be used for compositing.
  • a third area of the partial image of image 2-9 to image 2-11 may be used for compositing.
  • a third region and a fourth region of the partial image of Image 2- 12 may be used for compositing.
  • a fourth area of the partial image of images 2-13 to 2-15 may be used for compositing.
  • a fifth area of the partial image of images 2-16 through 2-19 may be used for compositing.
  • a sixth area of the partial image of image 2-20 to image 2-23 may be used for the synthesis.
  • a seventh area of the partial image of images 2-24 to 2-27 may be used for the synthesis.
  • An eighth area of partial images of images 2-28 through 2-31 may be used for compositing.
  • the processor 150 may synthesize a third image from a plurality of partial images of the high-speed camera.
  • the third image can be synthesized from the same number of partial images of all eight vertical regions.
  • the eight vertical regions of the third image are the same exposure times as the respective vertical regions.
  • an area corresponding to the first image of the low-speed camera among the synthesized third images is an exposure section that is close to the exposure section of the first image of the low-speed camera.
  • the number of the plurality of second images obtained from the high-speed camera may be set based on the exposure time of the low-speed camera and / or the lead-out speed of the high-speed camera.
  • the processor 150 of the electronic device 100 may reduce the number of the plurality of second images acquired from the high-speed camera by reducing the readout speed of the high-speed camera.
  • the processor 150 may be configured to increase the number of second images obtained by increasing the exposure time of the slow camera.
  • FIG. 6 is a flowchart of an image generating method according to an embodiment of the present invention.
  • an image generating method may include operations 611 to 617.
  • the operations 611 to 617 may be performed, for example, by an electronic device 600 (e.g., the electronic device 100 of FIG. 1) that includes a plurality of cameras.
  • the electronic device 600 may acquire a first image using a first camera (e.g., the first camera 110 of FIG. 1) based on the first exposure time and the first readout rate.
  • a first camera e.g., the first camera 110 of FIG. 1
  • the electronic device 600 acquires a plurality of second images using a second camera (e.g., the second camera 120 of FIG. 1) based on the second exposure time and the second readout rate can do.
  • a second camera e.g., the second camera 120 of FIG. 1
  • the electronic device 600 may generate a third image using at least a portion of the plurality of second images.
  • the third image may be close to the exposure of the first image.
  • the electronic device 600 may generate a fourth image by compositing the first image and the third image.
  • the fourth image may be referred to as a final image photographed through the first camera and the second camera.
  • operation 615 and operation 617 may be performed in unison.
  • the electronic device 600 may synthesize at least some of the first image and the plurality of second images to produce a final image.
  • FIG. 7 is a block diagram of an electronic device 701 in a network environment 700, in accordance with various embodiments.
  • an electronic device 701 e.g., electronic device 100 of FIG. 1, electronic device 600 of FIG. 6) in a network environment 700 includes a first network 798 (E. G., Wireless communication), or communicate with electronic device 704 or server 708 via a second network 799 (e. G., Remote wireless communication).
  • the electronic device 701 may communicate with the electronic device 704 via the server 708.
  • the electronic device 701 includes a processor 720, a memory 730, an input device 750, an acoustic output device 755, a display device 760, an audio module 770, a sensor module 776, an interface 777, a haptic module 779, a camera module 780, a power management module 788, a battery 789, a communication module 790, a subscriber identity module 796, and an antenna module 797 ).
  • at least one (e.g., display 760 or camera module 780) of these components may be omitted or other components added to the electronic device 701.
  • some components such as, for example, a sensor module 776 (e.g., a fingerprint sensor, an iris sensor, or an illuminance sensor) embedded in a display device 760 Can be integrated.
  • Processor 720 may be configured to run at least one other component (e.g., hardware or software component) of electronic device 701 coupled to processor 720 by driving software, e.g., program 740, And can perform various data processing and arithmetic operations.
  • Processor 720 loads and processes commands or data received from other components (e.g., sensor module 776 or communication module 790) into volatile memory 732 and stores the resulting data in nonvolatile memory 734, Lt; / RTI >
  • the processor 720 may be a main processor 721 (e.g., a central processing unit or an application processor), and, independently, and additionally or alternatively, a lower power than the main processor 721, Or a co-processor 723 (e.g., a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communications processor) specific to the designated function.
  • the auxiliary processor 723 may be operated separately from or embedded in the main processor 721.
  • the coprocessor 723 may be configured to operate on behalf of the main processor 721, for example, while the main processor 721 is in an inactive (e.g., sleep) At least one component (e.g., display 760, sensor module 776, or communication module 710) of the electronic device 701, along with the main processor 721, 790), < / RTI > According to one embodiment, the coprocessor 723 (e.g., an image signal processor or communications processor) is implemented as a component of some other functionally related component (e.g., camera module 780 or communication module 790) .
  • an image signal processor or communications processor is implemented as a component of some other functionally related component (e.g., camera module 780 or communication module 790) .
  • the memory 730 may store various data used by at least one component (e.g., processor 720 or sensor module 776) of the electronic device 701, e.g., software (e.g., program 740) ), And input data or output data for the associated command.
  • the memory 730 may include a volatile memory 732 or a non-volatile memory 734.
  • the program 740 may be software stored in the memory 730 and may include, for example, an operating system 742, middleware 744 or application 746. [
  • the input device 750 is an apparatus for receiving commands or data to be used in a component (e.g., processor 720) of the electronic device 701 from the outside (e.g., a user) of the electronic device 701,
  • a component e.g., processor 720
  • a mouse e.g., a keyboard
  • a keyboard e.g., a keyboard
  • the sound output device 755 is an apparatus for outputting a sound signal to the outside of the electronic device 701.
  • the sound output device 755 may be a speaker for general use such as a multimedia reproduction or a sound reproduction, .
  • the receiver may be formed integrally or separately with the speaker.
  • Display device 760 may be an apparatus for visually presenting information to a user of electronic device 701 and may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and control circuitry for controlling the projector. According to one embodiment, the display device 760 may include a touch sensor or a pressure sensor capable of measuring the intensity of the pressure on the touch.
  • the audio module 770 can bidirectionally convert sound and electrical signals. According to one embodiment, the audio module 770 may acquire sound through an input device 750, or may be connected to an audio output device 755, or to an external electronic device (e.g., Electronic device 702 (e.g., a speaker or headphone)).
  • an external electronic device e.g., Electronic device 702 (e.g., a speaker or headphone)
  • the sensor module 776 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state (e.g., power or temperature) of the electronic device 701, or an external environmental condition.
  • the sensor module 776 may be a gyro sensor, a gyro sensor, a barometric sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, Or an illuminance sensor.
  • the interface 777 may support a designated protocol that may be wired or wirelessly connected to an external electronic device (e.g., the electronic device 702).
  • the interface 777 may include a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital interface
  • audio interface an audio interface
  • the connection terminal 778 may be a connector such as an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector that can physically connect the electronic device 701 and an external electronic device (e.g., an electronic device 702) (E.g., a headphone connector).
  • an HDMI connector such as an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector that can physically connect the electronic device 701 and an external electronic device (e.g., an electronic device 702) (E.g., a headphone connector).
  • the haptic module 779 can convert an electrical signal into a mechanical stimulus (e.g., vibration or motion) or an electrical stimulus that the user can perceive through a tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 779 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 780 can capture a still image and a moving image.
  • the camera module 780 may include one or more lenses, an image sensor, an image signal processor, or a flash.
  • the power management module 788 is a module for managing the power supplied to the electronic device 701, and may be configured as at least a part of, for example, a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 789 is an apparatus for supplying power to at least one component of the electronic device 701, and may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 790 is responsible for establishing a wired or wireless communication channel between the electronic device 701 and an external electronic device (e.g., electronic device 702, electronic device 704, or server 708) Lt; / RTI > Communication module 790 may include one or more communication processors that support wired communication or wireless communication, operating independently of processor 720 (e.g., an application processor).
  • communication module 790 includes a wireless communication module 792 (e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 794 (E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module), and may communicate with a first network 798 (e.g., Bluetooth, WiFi direct or IrDA Communication network) or a second network 799 (e.g., a telecommunications network such as a cellular network, the Internet, or a computer network (e.g., a LAN or WAN)).
  • a wireless communication module 792 e.g., a cellular communication module, a short range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 794 E.g., a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module
  • a first network 798 e.g
  • the wireless communication module 792 may use the user information stored in the subscriber identification module 796 to identify and authenticate the electronic device 701 within the communication network.
  • the antenna module 797 may include one or more antennas for externally transmitting or receiving signals or power.
  • the communication module 790 e.g., the wireless communication module 792
  • Some of the components are connected to each other via a communication method (e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • a communication method e.g., bus, general purpose input / output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI) (Such as commands or data) can be exchanged between each other.
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 701 and the external electronic device 704 via the server 708 connected to the second network 799.
  • Each of the electronic devices 702 and 704 may be the same or a different kind of device as the electronic device 701.
  • all or a portion of the operations performed on the electronic device 701 may be performed on another or a plurality of external electronic devices.
  • the electronic device 701 in the event that the electronic device 701 has to perform some function or service automatically or upon request, the electronic device 701 may be capable of executing the function or service itself, And may request the external electronic device to perform at least some functions associated therewith.
  • the external electronic device receiving the request may execute the requested function or additional function and transmit the result to the electronic device 701.
  • the electronic device 701 can directly or additionally process the received result to provide the requested function or service.
  • cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • camera module 780 includes a lens assembly 810, a flash 820, an image sensor 830, an image stabilizer 840, a memory 850 (e.g., a buffer memory), or an image signal processor 860 < / RTI >
  • the lens assembly 810 can collect light emitted from a subject, which is an object of image photographing.
  • the lens assembly 810 may include one or more lenses.
  • the camera module 780 may include a plurality of lens assemblies 810. In this case, the camera module 780 may be, for example, a dual camera, a 360 degree camera, or a spherical camera.
  • the plurality of lens assemblies 810 may have the same lens properties (e.g., angle of view, focal length, autofocus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may have at least one lens lens assembly It can have one other lens attribute.
  • the lens assembly 810 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 820 may emit a light source used to enhance the light emitted from the subject. Flash 820 may include one or more light emitting diodes (e.g., red-green-blue (RGB) LEDs, white LEDs, infrared LEDs, or ultraviolet LEDs), or xenon lamps.
  • RGB red-green-blue
  • the image sensor 830 can acquire an image corresponding to the subject by converting the light transmitted from the subject through the lens assembly 810 into an electrical signal.
  • the image sensor 830 may include a selected one of the image sensors of different properties, such as, for example, an RGB sensor, a BW (black and white) sensor, an IR sensor, A plurality of image sensors having different attributes, or a plurality of image sensors having different attributes.
  • Each of the image sensors included in the image sensor 830 may be implemented by, for example, a CCD (charged coupled device) sensor or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor.
  • the image stabilizer 840 is responsive to the movement of the camera module 780 or an electronic device 701 including the camera module 780 to compensate for at least some of the negative effects (e.g., image blur) At least one lens or image sensor 830 included in the assembly 810 may be moved or controlled in a particular direction (e.g., adjusting the read-out timing).
  • the image stabilizer 840 may be implemented, for example, as an optical image stabilizer, and may include a gyro sensor (not shown) or an acceleration sensor (not shown) disposed inside or outside the camera module 780 Can be used to detect the motion.
  • the memory 850 may at least temporarily store at least a portion of the image acquired via the image sensor 830 for subsequent image processing operations. For example, if image acquisition according to a shutter is delayed or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (e.g., a high resolution image) is stored in the memory 850, and a corresponding copy An image (e.g., a low resolution image) may be previewed via display device 760. Thereafter, at least a portion of the original image that was stored in memory 850 may be acquired and processed, for example, by image signal processor 860, if the specified condition is satisfied (e.g., user input or system command). According to one embodiment, the memory 850 may be comprised of at least a portion of the memory 730, or a separate memory operated independently thereof.
  • the image signal processor 860 performs image processing (e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and the like) on images acquired through the image sensor 830 or images stored in the memory 850, Image synthesis, or image compensation (e.g., noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring, sharpening, or softening) 860 may perform control (e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.) for at least one of the components (e.g., image sensor 830) included in camera module 780.
  • image processing e.g., depth map generation, three-dimensional modeling, panorama generation, feature point extraction, and the like
  • Image synthesis e.g., image synthesis
  • image compensation e.g., noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring, sharpening, or softening
  • control e.g., exposure time control, or lead-out timing control, etc.
  • the image processed by the signal processor 860 may be stored back into the memory 850 for further processing or may be stored in the external components of the camera module 780 such as the memory 730,
  • the image signal processor 860 may be comprised of at least a portion of the processor 720 or may be coupled to the processor 720 and to the processor 720.
  • the image processed by the image signal processor 860 may be processed by the processor 720 as it is or after additional image processing and then displayed on the display device 820. [ 760. < / RTI >
  • the electronic device 701 may include two or more camera modules 780 each having a different attribute or function.
  • at least one camera module 780 may be a wide angle camera or front camera, and at least one other camera module may be a telephoto camera or a rear camera.
  • the electronic device can be various types of devices.
  • the electronic device can include, for example, at least one of a portable communication device (e.g., a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g., a smart phone
  • a computer device e.g., a laptop, a desktop, a smart phone
  • portable multimedia device e.g., a portable multimedia device
  • portable medical device e.g., a portable medical device
  • camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a portable medical device
  • first component is "(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (second) component, May be connected directly to the component, or may be connected through another component (e.g., a third component).
  • module includes units comprised of hardware, software, or firmware and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimum unit or part thereof that performs one or more functions.
  • the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of the present document may include instructions stored in machine-readable storage media (e.g., internal memory 736 or external memory 738) readable by a machine (e.g., a computer) Software (e. G., Program 740).
  • the device may include an electronic device (e. G., Electronic device 701) in accordance with the disclosed embodiments as an apparatus capable of calling stored instructions from the storage medium and operating according to the called instructions.
  • a processor e.g., processor 720
  • the processor may perform the function corresponding to the instruction, either directly or using other components under the control of the processor.
  • the instructions may include code generated or executed by the compiler or interpreter.
  • a device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-temporary' means that the storage medium does not include a signal and is tangible, but does not distinguish whether data is stored semi-permanently or temporarily on the storage medium.
  • the method according to various embodiments disclosed herein may be provided in a computer program product.
  • a computer program product can be traded between a seller and a buyer as a product.
  • a computer program product may be distributed in the form of a machine readable storage medium (eg, compact disc read only memory (CD-ROM)) or distributed online through an application store (eg PlayStore TM).
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • PlayStore TM application store
  • at least a portion of the computer program product may be temporarily stored, or temporarily created, on a storage medium such as a manufacturer's server, a server of an application store, or a memory of a relay server.
  • Each of the components may be comprised of a single entity or a plurality of entities, and some of the subcomponents described above may be omitted, or other subcomponents May be further included in various embodiments.
  • some components e.g., modules or programs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제1 카메라, 제2 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제2 카메라 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제1 노출 구간 및 제1 리드아웃 속도에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서로 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간 및 상기 제2 리드아웃 속도에 기초하여, 상기 제2 이미지 센서로 복수의 제2 이미지를 획득하여 제3 이미지를 생성하도록 설정되고, 상기 제3 이미지 중 상기 제1 이미지에 대응되는 영역은, 상기 제1 이미지의 제1 노출 구간과 근사한 노출 구간을 가질 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치의 기술과 관련된다.
롤링 셔터 방식을 이용한 디지털 카메라의 이미지 센서는 2차원 행렬 형으로 배치된 화소 배열을 가질 수 있다. 롤링 셔터 방식은 화소 배열의 상위 행으로부터 하위 행까지 노출 및 리드아웃(read-out)을 차례로 실시하는 방식이다. 따라서 상기 화소 배열의 행(row) 별로 노출 개시 및 종료 시간의 차이가 발생한다.
한편 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치는 복수의 카메라를 통하여 동일한 피사체를 촬영한 복수의 이미지들을 획득하고, 획득된 이미지들을 하나의 이미지로 합성할 수 있다.
복수의 카메라를 포함하는 전자 장치의 각 카메라는 서로 다른 리드아웃 속도를 가질 수 있다. 리드아웃 속도가 다를 경우, 롤링 셔터 방식에 따라 서로 다른 카메라의 이미지 센서의 화소 배열의 행 별로 노출 개시 타이밍 및 노출 종료 타이밍의 차이를 가지게 된다. 즉, 서로 다른 카메라의 이미지 센서의 행 별로 노출 구간이 달라지게 된다.
서로 다른 카메라로부터 획득된 이미지들을 합성하기 위해서는, 서로 다른 카메라의 이미지 센서를 구성하는 화소 배열의 각 행의 노출 시작 타이밍 및 노출 종료 타이밍과의 차이가 근사하거나(approximate), 동일해야 한다. 노출 타이밍(노출 시작 타이밍 및 노출 종료 타이밍)이 같다는 것은 상기 영역이 같은 시간에 노출된 것을 의미할 수 있다.
또한 서로 다른 카메라는 각각 동일한 피사체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 서로 다른 카메라로부터 획득된 이미지들을 합성하기 위해서는, 각 이미지들의 중첩되는 영역(피사체의 동일한 부분이 촬영된 영역)에 대하여 각 카메라의 이미지 센서의 노출 타이밍이 같아야 한다.
복수 개의 카메라의 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 동일한 경우, 각각의 카메라로부터 획득된 이미지의 노출 개시 타이밍의 차이는 일치한다. 따라서 각 이미지들의 중첩되는 영역에 대하여 노출 타이밍이 같다면 합성이 가능하다.
그러나 전자 장치에 포함되는 복수 개의 카메라에 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 동일한 이미지 센서를 모두 적용하기는 어렵다. 예를 들어 렌즈의 화각의 넓이에 따라 고속 또는 저속의 이미지 센서를 사용하여야 하므로 설계의 자유가 저하될 수 있다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 롤링 셔터 방식으로 동작하는 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 서로 다른 카메라로부터 노출 개시 타이밍의 차이 및 노출 타이밍이 실질적으로 일치되는 이미지를 획득할 수 있는 전자 장치를 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제1 카메라, 제2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제2 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제2 카메라 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 이용하여 제1 노출 구간 및 제1 리드아웃 속도에 기초하여, 상기 제1 이미지 센서의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위로 제1 노출 개시 타이밍의 차이를 가지는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 상기 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간 및 상기 제2 리드아웃 속도에 기초하여, 상기 제2 이미지 센서의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위로 제2 노출 개시 타이밍의 차이를 가지는 복수의 제2 이미지를 획득하고, 상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부를 합성함으로써 제3 이미지를 생성하도록 설정되고, 상기 제3 이미지 중 상기 제1 이미지에 대응되는 영역은, 상기 제1 이미지의 제1 노출 구간과 근사한 노출 구간을 가질 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 리드아웃 속도로 리드아웃 하도록 설정된 제1 카메라, 제2 리드아웃 속도로 리드아웃 하도록 설정된 제2 카메라, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신하고, 상기 신호에 반응하여, 상기 제1 카메라를 이용하여, 제1 노출 시간에 기초하여, 상기 외부 객체에 대한 제1 노출 구간에 대응하는 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 이용하여, 제2 노출 시간에 기초하여, 상기 외부 객체에 대해 상기 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간에 대응하는 복수의 제2 이미지들을 획득하고, 상기 제1 이미지를 상기 제1 노출 구간에 포함되는 제1 구간에 대응하는 제1 영역 및 상기 제1 노출 구간에 포함되고, 상기 제1 구간과 다른 제2 구간에 대응하는 제2 영역을 포함하는 복수의 영역들로 구분하고, 및 상기 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 상기 제1 구간에 대응하고 상기 제1 영역에 대응하는 제3 영역, 및 상기 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 상기 제2 구간에 대응하고 상기 제2 영역에 대응하는 제4 영역을 적어도 이용하여, 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부가 합성된 제3 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치에 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 서로 다른 복수의 카메라를 실장할 수 있어, 설계의 자유도가 증가한다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치에 포함된 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 다른 복수의 카메라로부터 획득된 이미지를 용이하게 합성할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라의 촬상(撮像)成 화각이 동일하고, 리드아웃 시간이 상이할 때 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라의 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 동일할 때 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d 및 도5a 내지 도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라의 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 상이할 때 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 생성 방법의 순서도이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 8는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈의 블럭도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크톱 PC (desktop PC), 랩탑 PC(laptop PC), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 엑세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD 플레이어(Digital Video Disk player), 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 내비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(Global Navigation Satellite System)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 버퍼(125), 이미지 센서 인터페이스(I/F: interface)(130), 이미지 신호 프로세서(image signal processor; 이하, ISP)(135), 디스플레이(140), 메모리(145), 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 도 1에서 전자 장치(100)가 2개의 카메라를 포함하는 것으로 예시되었으나, 전자 장치(100)는 3개 이상의 복수 개의 카메라를 포함할 수 있다.
제1 카메라(110)는, 렌즈(111), OIS(optical image stabilization) 구동 모듈(112, 115), 조리개(aperture)(113), 이미지 센서(114), 및 셔터(119)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라(110)는 일부 구성을 생략하여 구현되거나 또는 도시되지 않은 구성을 더 포함하여 구현될 수도 있다. 제2 카메라(120)는 제1 카메라(110)와 동일한 구성을 포함하므로, 제2 카메라(120)에 대한 중복되는 설명은 제1 카메라(110)에 대한 설명으로 대체하기로 한다.
렌즈(111)는 외부로부터 제1 카메라(110)로 입사하는 빛을 집광할 수 있다. 상기 집광된 빛은 조리개(113)를 통해 제1 이미지 센서(114)에 도달할 수 있다. 즉, 렌즈(111)는 피사체에서 반사된 빛 또는 상기 피사체로부터 발생한 빛이 제1 이미지 센서(114)의 화소 배열에 도달하도록 할 수 있다.
조리개(113)는, 제1 이미지 센서(114)에 도달하는 빛의 양(광량)을 조절할 수 있다. 일반적으로 조리개 값이 클수록 제1 이미지 센서(114)에 도달하는 빛의 양이 감소하고, 조리개 값이 작을수록 제1 이미지 센서(114)에 도달하는 빛의 양이 증가할 수 있다.
제1 이미지 센서(114)는 다수의 화소가 격자 형상으로 2차원적으로 배열된 화소 배열(pixel array)을 포함할 수 있다. 화소 배열에는, 수백-수천만 개의 화소가 포함될 수 있으며, 상기 화소 각각에는 복수의 기준색 중 하나의 색이 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 기준색은 "RGB(red, green, blue)", 또는 "RGBW(red, green, blue, white)"을 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서(114)는, 예를 들어, 전하결합소자(CCD: charge-coupled device)) 또는 상보성 금속산화막 반도체(CMOS: complementary metal?oxide?semiconductor)를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(114)는 외부로부터 수신되는 빛에 기반하여 전기적 신호를 생성하고, 상기 전기적 신호에 기반하여 디지털 이미지 데이터(예: Bayer 이미지 데이터)를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 카메라(110)는 롤링 셔터 방식으로 동작할 수 있다. 예를 들어 제1 카메라(110)는 제1 이미지 센서(114)를 이용하여 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 카메라(110)의 제1 이미지 센서(114)는 피사체의 제1 이미지 데이터(단순히, "제1 이미지"로도 참조될 수 있다.)를 획득할 수 있다. 제2 카메라(120)의 제2 이미지 센서(124)는 피사체의 상기 제1 이미지와 시차를 가지는 제2 이미지 데이터(단순히, "제2 이미지"로도 참조될 수 있다.)를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(124)는 1회의 노출 구간에 복수 개의 제2 이미지 데이터들을 획득할 수 있다. 복수 개의 제2 이미지 데이터들은 버퍼(125)에 임시적으로 저장될 수 있다.
한편, '노출 구간'은 한 화면 전체에 대하여 노출이 수행된 구간으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 노출 구간은 이미지 센서의 첫 행의 첫 번째 픽셀에 대한 노출 개시 타이밍부터, 이미지 센서의 마지막 행의 마지막 픽셀에 대한 노출 종료 타이밍으로 참조될 수 있다. '노출 시간'은 롤링 셔터 방식에 따를 때, 이미지 센서의 각 행에 대하여 노출을 수행하는 시간의 길이로 참조될 수 있다.
셔터(119)는 제1 이미지 센서(114)가 빛에 노출되는 시간을 조절할 수 있다. 예컨대, 셔터(119)가 느리게 작동하면 제1 이미지 센서(114)에 보다 많은 빛이 입사되고, 셔터(119)가 빠르게 작동하면 제1 이미지 센서(114)에 보다 적은 빛이 입사될 수 있다. 상기 셔터(119)가 작동하는 시간은 셔터 스피드에 기반하여 조절될 수 있다. 상기 셔터(119)는 기계식 셔터 또는 이미지 센서를 제어하는 방식의 전자식 셔터를 포함할 수 있다.
OIS 구동 모듈(112, 115)은 렌즈(111) 또는 제1 이미지 센서(114)의 배치(arrangement or position)를 동적으로(dynamically) 조절할 수 있다. 상기 OIS 구동 모듈(112, 115)은 일반적으로 전자 장치(100)를 파지한 손의 떨림 방향의 반대방향으로 렌즈(111) 또는 제1 이미지 센서(114)의 배치를 미세하게 조절할 수 있다. 이를 통해, 손의 떨림에 의해 발생할 수 있는 이미지의 흔들림을 상쇄할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 OIS 구동 모듈(112, 115)은 전자 장치(100)의 제조사에 따라서, VR(vibration reduction) 모듈, IS(image stabilizer), OS(optical stabilizer), AS(anti-shake) 모듈, Steady Shot 모듈 등으로 참조될 수 있다. 이미지 센서 인터페이스(I/F)(130)는 제1 이미지 센서(114)와 다른 구성(예: ISP(430)) 사이의 데이터 송수신을 매개할 수 있다. 예컨대, 제1 이미지 센서(114)에서 생성된 이미지 데이터를 ISP(135)로 전달할 수 있다.
ISP(135)는 복수의 이미지 프로세싱 블록(이하, IP 블록으로 참조)를 포함할 수 있다. ISP(135)는 상기 복수의 IP 블록을 통해 제1 카메라(110)로부터 획득된 제1 이미지, 제2 카메라(120)로부터 획득된 제2 이미지, 또는 제1 이미지 및 제2 이미지가 합성된 제3 이미지를 보정(correction)할 수 있다. 예를 들면, 상기 IP 블록은, 색상 보간(color interpolation)을 위한 IP 블록, 렌즈 음영 보정(lens shading correction)을 위한 IP 블록, 자동 화이트 밸런스(auto white balance)를 위한 IP 블록, 색 수차 보정(lateral chromatic aberration correction)을 위한 IP 블록, 광학 역 보정(optical inverse correction)을 위한 IP 블록, 노이즈 제거(noise reduction)를 위한 IP 블록, 에지 강화(edge enhancement)를 위한 IP 블록, 감마 보정(gamma correction)을 위한 IP 블록, 또는 아웃 오브 포커스(out of focusing)을 위한 IP 블록 등 다양한 IP 블록을 포함할 수 있다. 상기 복수의 IP 블록은 이미지 프로세싱 필터, 이미지 프로세싱 모듈 등으로 참조될 수도 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따르면, 상기 ISP(135)는 프로세서(150)에 포함될 수 있으며, 상기 ISP(135)에 의한 처리는 프로세서(150)의 교정 또는 합성 이후에 수행될 수도 있다.
디스플레이(140)는 사용자에게 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 위젯, 또는 심볼 등)을 시각적으로 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(140)는, 터치 센서를 포함할 수 있다. 이를 통해, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
메모리(145)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(145)는, 예를 들면, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(145)는, 실행 시에, 프로세서(150)가 본 문서에 기재된 다양한 동작(예: 도 2a 내지 도 6 등)을 수행할 수 있도록 하는 명령어(instructions)를 저장할 수 있다. 상기 명령어는, 예를 들어, 어플리케이션 프로그램, OS, 또는 펌웨어와 같은 소프트웨어로 구현되어 상기 메모리(530)에 저장되거나, 또는 하드웨어에 임베드(embed)될 수 있다.
프로세서(150)는, 전자 장치(100)에 포함된 구성 요소들와 전기적으로 연결되어, 전자 장치(100)에 포함된 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(150)는 제1 카메라(110)를 이용하여 제1 노출 구간 및 제1 리드아웃 속도에 기초하여 제1 이미지를 획득할 수 있다. 제1 이미지는, 제1 이미지 센서(114)의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위별로 제1 노출 개시 타이밍의 차이를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(150)는 제2 카메라(120)를 이용하여 상기 제1 노출 구간을 포함하는 제2 노출 구간 및 상기 제2 리드아웃 속도에 기초하여 복수의 제2 이미지들을 획득할 수 있다. 복수의 제2 이미지들은 제2 이미지 센서(124)의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위별로 제2 노출 개시 타이밍의 차이를 가질 수 있다. 프로세서(150)는 획득된 복수의 제2 이미지를 버퍼(125)에 임시 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(150)는 상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부를 합성함으로써 제1 이미지와 근사한 노출을 가지는 제3 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 이미지와 근사한 노출을 가지는 제3 이미지는, 제3 이미지 중 제1 이미지와 대응되는 영역에 대하여 제1 이미지와 근사한 노출 타이밍, 노출 구간을 가질 수 있다. 또한 롤링 셔터 방식에 따라서 발생하는 제1 이미지에 대응되는 제1 이미지 센서의 행간의 노출 개시 타이밍의 차이가 제3 이미지에서 근사 되는 것도 포함된다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라(110)의 렌즈(111)와 제2 카메라(120)의 렌즈는 서로 다른 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 화각이 넓은 렌즈를 포함하는 카메라는 광각 카메라로 참조될 수 있고, 화각이 좁은 렌즈를 포함하는 카메라는 협각 카메라로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(110)와 제2 카메라(120)는 서로 다른 리드아웃 시간을 가질 수 있다. 노출 및 리드아웃은 롤링 셔터 방식에 의하여 이미지 센서의 화소 배열의 하나 이상의 행 단위로 수행될 수 있다. 본 명세서에서 편의를 위하여 화소 배열의 1개의 행 단위로 노출 및 리드아웃이 수행되는 것으로 설명한다. 그러나 미리 설정된 2개 이상의 행의 개수 단위로 노출 및 리드아웃이 수행될 수 있다. 리드아웃 속도는 총 리드아웃 시간 동안 처리된 이미지 센서의 화소 배열의 행의 수로 참조될 수 있다. 롤링 셔터 방식에서 화소 배열의 행별로 노출 및 리드아웃이 수행되므로, 제1 이미지 센서(114) 및 제2 이미지 센서(116)의 행별로 노출 개시 타이밍 및 리드아웃 개시 타이밍이 상이할 수 있다.
또는 리드아웃 속도는 총 리드아웃 시간 동안 처리되는, 상기 이미지 센서 상에 결상하게 되는 광학 상의 수직 방향의 화각(간략히, 수직방향의 화각으로 기재될 수 있다.)의 크기로 참조될 수 있다. 예를 들어, 수직 화각의 각도는 이미지 센서의 행의 수와 비례할 수 있다.
이하 도 2a 내지 도 5b를 참조하여, 예를 들어 본 발명의 전자 장치(100)가 2개의 카메라를 포함하는 경우의 전자 장치(100)의 동작을 설명한다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고 전자 장치(100)는 3개 이상의 복수의 카메라를 포함할 수 있다.
도 2a 내지 도 5b에는 각 카메라의 이미지 센서 상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각의 크기(r)(θ), 이미지 센서에 대한 노출 개시 타이밍(직선AB, 직선EF), 노출 종료 타이밍(직선GH, 직선CD), 노출 시간(t(ex)-1, t(ex)-2), 노출 구간, 리드아웃 시간(t(r))이 시간에 따라 기록된 그림이 도시되었다. 롤링 셔터 방식에 의한 카메라의 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도는 평행사변형(ABCD, EFGD)의 기울기로 참조될 수 있다. 카메라의 수직방향의 화각 당의 리드아웃 속도가 더 느린 카메라가 도 1의 제1 카메라로 참조될 수 있고, 리드아웃 속도가 더 빠른 카메라가 도 1의 제2 카메라로 참조될 수 있다. 이하 사용되는 '리드아웃 속도'는 카메라의 수직 방향의 화각 당 리드아웃 속도, 또는 이미지 센서의 화소 배열의 각 행당의 리드아웃 속도로 참조될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 카메라의 촬상 화각이 동일하고, 수직방향의 화각 당의 리드아웃 시간이 상이할 때 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 이미지 센서(201, 211)상에 결상한 광학상의 수직 방향의 화각의 각도(r)(θ)이 동일하고, 수직방향의 화각 당의 리드아웃 시간(T(r))이 상이한 두 개의 카메라에 대한 그림이 도시되었다. 예를 들어, 두 카메라는 수직 화각이 동일한 렌즈를 탑재한 카메라로 참조될 수 있다. 예를 들어, r 값은 이미지 센서의 화소 배열의 행의 수에 비례할 수 있다.
도 2a (1)의 카메라의 이미지 센서(201)상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 r(θ)이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간 T(r)은 na 이다. 도 2a (2)의 카메라의 이미지 센서(211) 상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 r(θ)이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간은 T(r)=a 이다. 도 2a (1)의 카메라는 도 2a (2)의 카메라보다 같은 화각(r)을 처리하는데 n배 더 많은 시간을 소비한다. 따라서, 도 2a (1)의 카메라의 수직 방향의 화각 당 리드아웃 속도는 도 2a (2)의 수직 방향의 화각 당 리드아웃 속도보다 n배 느리다. 도 2a (1)의 카메라는 저속 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(110)), 도 2a (2)의 카메라(예: 도 1의 제2 카메라(120))는 고속 카메라로 참조될 수 있다.
도 2a (1)을 참조하면, 저속 카메라의 이미지 센서(201)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t1, 노출 종료 타이밍 t5이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t4, 노출 종료 타이밍은 t8이다. 저속 카메라의 노출 구간은 t1부터 t8이고, 노출 시간은 t(ex)-1이다.
도 2a (2)를 참조하면, 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t2, 노출 종료 타이밍 t6이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t3, 노출 종료 타이밍은 t7이다. 고속 카메라의 노출 구간은 t2부터 t7이고, 노출 시간은 t(ex)-2이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)의 프로세서(150)는, 저속 카메라를 이용하여 노출 구간 t1-t8에서, 리드아웃 시간 na에 기초하여, 저속 카메라의 이미지 센서(201)의 화소 배열의 행 단위로 제1 노출 시간(t(ex)-1)을 가지는 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라를 이용하여 노출 구간 t2?t7에서, 리드아웃 시간 a에 기초하여, 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 화소 배열의 행 단위로 제2 노출 시간(t(ex)-2)를 가지는 제2 이미지를 획득할 수 있다.
저속 카메라로부터 획득된 이미지(이하, 저속 카메라에서 획득된 이미지를 '제1 이미지'라고 한다.)와 고속 카메라로부터 획득된 이미지(이하, 고속 카메라에서 획득된 이미지를 '제2 이미지'라고 한다.)는 이미지 센서의 행 별로 노출 개시 타이밍의 차이를 가지게 된다. 그러나 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하기 위하여는 각 이미지 센서의 화소 배열의 행 별로 실질적으로 동일하거나, 근사한 노출 개시 타이밍의 차이를 가져야 한다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 저속 카메라의 노출 개시 타이밍을 나타내는 직선 EF와 고속 카메라의 노출 개시 타이밍을 나타내는 직선 AB의 기울기가 상이하다. 따라서 제1 이미지와 제2 이미지의 노출 개시 타이밍의 차이가 상이하므로, 제1 이미지와 제2 이미지를 합성을 위하여 양자 간의 노출 개시 타이밍의 차이를 일치시키거나, 근사 시켜야 한다. 즉, 직선 EF와 직선 AB의 기울기가 근사 되어야 한다.
또한 제1 이미지와 제2 이미지를 합성하기 위하여는 제1 이미지에 대응되는 제2 이미지의 영역에 대한 노출 구간(실제 노출 되는 노출 타이밍)이 제1 이미지의 노출 구간과 일치하거나 근사하여야 한다.
도 2a를 참조하면, 저속 카메라의 이미지 센서(201)의 노출 구간은 t1-t8이고, 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 노출 구간은 t2-t7이므로, t1-t2, t7-t8 구간에서 노출의 불일치가 발생할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(150)는 고속 카메라를 이용하여 저속 카메라의 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간 동안 복수 회의 리드아웃을 수행하고, 복수의 제2 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 복수의 제2 이미지를 이용하여 제1 이미지와 노출이 근사되는 이미지를 획득할 수 있다. 복수 회의 리드아웃은 1회의 노출 동안에 수행될 수 있다. 화소 리셋은 최초에 수행하고, 최종 리드아웃이 종료될 때까지 수행되지 않는다. 도 2b를 참조하면, 예를 들어 고속 카메라는 저속 카메라의 노출 구간 t1-t8을 포함하는 노출구간 t1-t8 동안 노출을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지를 이용하여, 저속 카메라의 제1 이미지의 노출에 근접한 제3 이미지를 합성할 수 있다. 프로세서(150)는 복수의 제2 이미지 중 일부를 선택하여 제3 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 상기 복수의 제2 이미지들 각각에 포함되는 적어도 일부 영역을 합성함으로써 제3 이미지를 생성할 수 있다.
도 2b (3)을 참조하면, 고속 카메라는 노출 구간 t1-t8 동안 노출을 수행하고, t1로부터 a(고속 카메라의 리드아웃 시간)이 지난 t2 시점부터 복수 회의 리드아웃을 반복하여 복수의 제2 이미지들을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 제2 이미지 각각은 수직 방향으로 복수 개의 영역으로 분할될 수 있다. 상기 영역의 개수는 미리 정해질 수 있다. 예를 들어 도 2b (3)을 참조하면, 복수의 제2 이미지 각각은 수직 방향으로 8개의 영역으로 분할 되었다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 미리 정해진 개수는 정확도 향상을 위하여 더 높게 설정될 수 있고, 처리 속도 향상을 위하여 더 낮게 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(150)는 수직 방향으로 분할된 영역 중 일부 영역을 선택하고 합성함으로써 제3 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 수직 방향으로 분할된 각각의 영역은 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 적어도 하나의 행에 대응될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제2 이미지들이 n개의 영역으로 분할된 경우, 각각의 분할된 영역은 상단부터 제1 영역 내지 제n 영역이라고 명명될 수 있다.
일 실시 예에서, 각각의 분할된 영역은 동일한 매수의 제2 이미지로부터 선택될 수 있다. 예를 들어, 총 3장의 제2 이미지에서 제1 영역이 선택되었다면, 나머지 제2 영역 내지 제n 영역도 총 3장의 제2 이미지에서 선택될 수 있다. 선택된 영역들로부터 합성된 제3 이미지는 제2 이미지와 동일한 노출 구간을 가질 수 있다.
예를 들어 도 2b (3)을 참조하면, 예를 들어 고속 카메라의 복수의 제 2 이미지는 11장의 이미지로 구성될 수 있다. 각각의 이미지(도 2b (3)의 번호 1 내지 11)는 2-1 이미지 내지 2-11 이미지로 참조된다. 예를 들어, 이미지 2-1은 t1-t2의 노출 구간 동안 노출되고, t2 시점부터 리드아웃되어 생성된 이미지이다. 이들 각각의 제2 이미지들은 예를 들어 8 개의 수직 영역으로 분할되었다. 각각의 수직영역은 제1 영역 내지 제8 영역으로 참조된다.
도 2b(4)를 참조하면, 예를 들어, 이미지 2-1의 상단의 제1 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-2의 상단의 제1 영역 내지 제4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-3의 상단의 제1 영역 내지 제7 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지2-4 내지 이미지 2-8은 이미지 전체(제1 영역 내지 제8 영역)가 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-9의 제2 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-10의 제5 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-11의 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제 2 이미지로부터 한 장의 제3 의 이미지를 합성 할 수 있다. 제3 이미지의 8 개의 수직 영역은 모두 동일한 매수의 제2 이미지로부터 합성될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역 내지 제8 영역은 모두 4장의 제2 이미지들로부터 선택되었다. 따라서 제3 이미지의 8개의 수직 영역은 각 수직 영역과 같은 노출 구간이 될 수 있다. 또한 합성된 제3 이미지 중 저속 카메라의 제1 이미지와 대응되는 영역은, 제1 이미지의 노출 구간과 근사한 노출 구간이 된다.
또한 제3 이미지는 제1 이미지 센서(201)의 화소 배열이 적어도 하나의 행 단위로 가지는 노출 개시 타이밍의 차이와 근사한 노출 개시 타이밍을 가질 수 있도록 합성될 수 있다.
예를 들어, 저속 카메라의 이미지 센서(201)의 각 행별 노출 개시 타이밍은 직선 EF로 도시되었다. 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 각 행별 노출 개시 타이밍은 직선 AB로 도시되었다. 도 2b (3)을 참조하면, 복수의 제2 이미지들 중 선택되는 영역들에 대한 노출 시간이 평행사변형 EFGH 형태로 도시되었다. 고속 카메라의 이미지 센서(211)의 노출 개시 타이밍이 직선 EF와 일치하거나 근사하도록 복수의 제2 이미지의 분할된 영역 중 일부가 선택되었다.
일 실시 예에서, 프로세서(150)는 저속 카메라의 제1 이미지, 및 고속 카메라의 복수의 제2 이미지들로부터 합성된 제3 이미지를 합성함으로써, 제4 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제4 이미지는 듀얼 카메라를 포함하는 전자 장치로부터 촬영된 최종 이미지로 참조될 수 있다.
다른 실시 예에서, 프로세서(150)는 저속 카메라의 제1 이미지와, 상기 제1 이미지에 대응되는 상기 복수의 제2 이미지들 중의 적어도 일부를 합성함으로써 제3 이미지를 생성할 수 있다. 상기 제3 이미지는 듀얼 카메라를 포함하는 전자 장치로부터 촬영된 최종 이미지로 참조될 수 있다.
예를 들어, 저속 카메라의 노출 구간 중 제1 구간에 노출된 제1 이미지의 제1 영역이 있다. 복수의 제2 이미지의 영역 중 상기 제1 구간에 노출되고, 상기 제1 영역에 대응되는 제2 영역이 선택될 수 있다. 상기 제1 영역에 대응되는 제2 영역이란, 2개의 카메라가 공통으로 촬영한 피사체의 일 부분에 대한 이미지 영역으로 참조될 수 있다. 저속 카메라 및 고속 카메라가 공통으로 촬영한 피사체의 일 부분에 대한 카메라의 노출 시점을 실질적으로 일치시키거나 근사 시킬 수 있다.
예를 들어, 저속 카메라의 이미지 센서(201)에서 t1-t5에 노출 후 리드아웃이 수행된 적어도 하나의 행(203)(도 2a (1))에 대응되는 제1 이미지의 제1 영역에 대응되고, 고속 카메라의 이미지 센서(211)에서 t1-t5에 노출 후 리드아웃이 수행된 적어도 하나의 행(213)(도 2b (3))에 대응되는 제2 이미지의 제2 영역이 선택될 수 있다. 마찬가지로 저속 카메라의 이미지 센서(201)에서 다른 노출 구간에 대응되는, 복수의 제2 이미지들의 일 영역이 선택될 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라의 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 동일할 경우의 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 동일한 두 개의 카메라에 대한 그림이 도시되었다. 예를 들어, 두 카메라는 각각 다른 렌즈 및 같은 이미지 센서를 탑재함으로써, 상이한 수직 화각을 가질 수 있다. 수직 화각의 비는 n배로 예시되었다.
도 3a (1)의 카메라의 이미지 센서(301)상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 nr(θ) 이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간 T(r)은 na 이다. 도 3a (2)의 카메라의 이미지 센서(311) 상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 r 이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간은 T(r)=na 이다. 도 3a (2)의카메라의 수직 방형 화각 당의 리드아웃 속도는 도 3a (1)의 카메라의 리드아웃 속도보다 n배 느리다. 도 3a (1)의 카메라는 고속 카메라(예: 도 1의 제2 카메라(120)), 그림 (2)의 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(110))는 저속 카메라로 참조될 수 있다.
도 3a (1)을 참조하면, 고속 카메라의 이미지 센서(301)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t1, 노출 종료 타이밍 t4이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t3, 노출 종료 타이밍은 t6이다. 고속 카메라의 노출 구간은 t1부터 t6이고, 노출 시간은 t(ex)-1이다.
도 3a (2)를 참조하면, 저속 카메라의 이미지 센서(311)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t1, 노출 종료 타이밍 t4이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t3, 노출 종료 타이밍은 t6이다. 저속 카메라의 노출 구간은 t1부터 t6이고, 노출 시간은 t(ex)-2이다.
도 3b를 참조하면, 고속 카메라는 저속 카메라의 노출 구간 t1-t6을 포함하는 노출 구간 동안 노출을 수행할 수 있다. 고속 카메라는 저속 카메라의 n배의 화각을 가질 수 있다. 이 때, 고속 카메라는 광각 측 카메라로 참조될 수 있고, 저속 카메라는 협각 측 카메라로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 고속 카메라의 화각이 저속 카메라의 화각보다 넓은 경우, 저속 카메라의 화각의 바깥 측의 이미지가 고속 카메라로부터 획득 되어야 한다. 고속 카메라의 노출은 저속 카메라의 노출 개시 타이밍보다 빠른 시점에 개시될 수 있고, 저속 카메라의 노출 종료 타이밍보다 늦은 시점에 종료될 수 있다. 고속 카메라에 대한 1회의 노출은 저속 카메라의 노출 구간을 포함하는 시간 동안 수행될 수 있다.
도 3b (3)을 참조하면, 고속 카메라의 노출 구간시간은 t0-t7로 설정될 수 있다. 고속 카메라는 t0 시점으로부터 na(고속 카메라의 리드아웃 시간)이 지난 시점부터 복수 회의 리드아웃을 반복하여 복수의 제2 이미지들을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지를 이용하여, 저속 카메라의 제1 이미지의 노출에 근접한 제3 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 복수의 제2 이미지 중 일부를 선택하여 제3 이미지를 합성할 수 있다.
도 3b (3), 도 3b (4)는 제3 이미지를 합성하는 일 예시를 나타낸다.
도 3b (3)을 참조하면, 예를 들어 고속 카메라의 복수의 제2 이미지는 5장의 이미지로 구성될 수 있다. 각각의 제2 이미지들(도 3b (3)의 번호 1 내지 5)은 이미지 2-1 내지 이미지 2-5 이미지로 참조된다. 이들 각각의 제2 이미지들은 예를 들어 8 개의 수직 영역으로 분할 될 수 있다. 각각의 수직 영역은 제1 영역 내지 제8 영역으로 참조된다.
도 3b (4)를 참조하면, 예를 들어 이미지 2-1의 상단의 제1 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-2의 상단의 제1 영역 내지 제4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-3의 제2 영역 내지 제7 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-4의 제5 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-5의 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지로부터 한 장의 제 3의 이미지를 합성 할 수 있다. 제3 이미지의 8 개의 수직 영역은 모두 동일한 매수의 제2 이미지들로부터 합성될 수 있다. 예를 들어, 제1 영역 내지 제8 영역은 모두 2장의 제2 이미지들로부터 선택되었다.
따라서 제3 이미지의 각 수직 영역의 노출 구간은, 각 수직 영역과 같은 노출 구간이 될 수 있다. 또한 합성된 제3 이미지 중 저속 카메라의 제1 이미지와 대응되는 영역은, 제1 이미지의 노출 구간과 근사한 노출 구간이 된다.
또한 제3 이미지는 제2 이미지 센서(311)의 화소 배열이 적어도 하나의 행 단위로 가지는 노출 개시 타이밍의 차이와 근사한 노출 개시 타이밍을 가질 수 있도록 합성될 수 있다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 고속 카메라의 이미지 센서(301)에 대한 노출 개시 타이밍은 직선 EF로 표현되고, 저속 카메라의 이미지 센서(311)에 대한 노출 개시 타이밍은 직선 AB로 표현된다. 선택된 복수의 제2 이미지들의 영역들의 노출 개시 타이밍은 직선AB에서 연장된 직선 형태를 가질 수 있다. 제3 이미지는 노출 개시 타이밍의 차이 값은 제1 이미지의 그것과 근사한 값을 가질 수 있다.
다른 실시 예에서, 프로세서(150)는 저속 카메라의 제1 이미지와, 상기 제1 이미지에 대응되는 상기 복수의 제2 이미지들 중의 적어도 일부를 합성함으로써 제3 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 저속 카메라의 이미지 센서(311)에서 t1-t4에 노출 후 리드아웃이 수행된 적어도 하나의 행(313)에 대응되는 제1 이미지의 제1 영역에 대응되고, 고속 카메라의 이미지 센서(301)에서 t1-t4에서 노출 후 리드아웃이 수행된 적어도 하나의 행(303)(도 3b (3))에 대응되는 제2 이미지의 제2 영역이 선택될 수 있다. 마찬가지로 저속 카메라의 이미지 센서(311)에서 다른 노출 구간에 대응되는, 복수의 제2 이미지들의 일 영역이 선택될 수 있다.
도 4a 내지 4d 도5는 본 발명의 다양한 실시 예에서, 카메라의 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 상이할 경우의 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 촬상 화각이 상이하고, 리드아웃 시간이 상이한 두 개의 카메라에 대한 그림이 도시되었다. 예를 들어, 두 카메라는 각각 다른 렌즈 및 다른 이미지 센서를 탑재함으로써, 상이한 수직 화각을 가질 수 있다.
도 4a (1)의 카메라의 이미지 센서(401)상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 nr(θ) 이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간 T(r)은 a 이다. 도 4a (2)의 카메라의 이미지 센서(411) 상에 결상한 광학상의 수직방향의 화각은 r 이며, 한 화면에 대한 리드아웃 시간 T(r)은 na 이다. 그림 (1)의 카메라의 리드아웃 속도는 그림 (2)의 리드아웃 속도보다 n의 제곱 배 빠르다. 그림 (1)의 카메라는 고속 카메라(예: 도 1의 제2 카메라(120)), 그림 (2)의 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(110))는 저속 카메라로 참조될 수 있다.
도 4a (1)을 참조하면, 고속 카메라의 이미지 센서(401)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t2, 노출 종료 타이밍 t6이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t3, 노출 종료 타이밍은 t7이다. 고속 카메라의 노출 구간은 t2부터 t7이고, 노출 시간은 t(ex)-1이다.
도 4a (2)를 참조하면, 저속 카메라의 이미지 센서(411)의 첫 번째 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t1, 노출 종료 타이밍 t5이고, 마지막 행을 기준으로 노출 개시 타이밍은 t4, 노출 종료 타이밍은 t8이다. 저속 카메라의 노출 구간은 t1부터 t8이고, 노출 시간은 t(ex)-2이다.
고속 카메라는 저속 카메라의 노출 구간 t1-t8을 포함하는 구간 동안 노출을 수행할 수 있다. 고속 카메라가 광각 측 카메라로 참조될 수 있고, 저속 카메라가 협각 측 카메라로 참조될 수 있다. 따라서 고속 카메라의 노출은 저속 카메라의 노출 개시 타이밍보다 빠른 시점에 개시될 수 있고, 저속 카메라의 노출 종료 타이밍보다 늦은 시점에 종료될 수 있다.
도 4b (3)을 참조하면, 고속 카메라의 노출 구간은 t0-t9로 설정될 수 있다. 고속 카메라는 t0으로부터 a(고속 카메라의 리드아웃시간)이 지난 시점부터 복수 회의 리드아웃을 반복하여 복수의 제2 이미지들을 생성할 수 있다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지를 이용하여, 저속 카메라의 제1 이미지의 노출에 근접한 제3 이미지를 합성 할 수 있다.
도 4b (3), 도 4b (4)는 제3 이미지를 합성하는 일 예시를 나타낸다. 예를 들어 도 4b (3)을 참조하면 고속 카메라의 복수의 제2 이미지는 21장의 이미지로 구성될 수 있다. 각각의 제2 이미지(도 4b (3)의 번호 1 내지 21)는 이미지 2-1 내지 이미지 2-21로 참조된다. 이들 각각의 제2 이미지들은 예를 들어 8개의 수직 영역으로 분할 될 수 있다. 각각의 수직 영역은 제1 영역 내지 제8 영역으로 참조된다.
도 4b (4)를 참조하면, 이미지 2-1, 2-2의 상단의 제1 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-3, 2-4의 상단의 제1 영역 내지 제2 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-5, 2-6의 상단의 제1 영역 내지 제3 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-7의 상단의 제1 영역 내지 제4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-8은 상단의 제1 영역 내지 제 5영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-9의 제2 영역 내지 제5 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-10의 제2 영역 내지 제6 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-11의 제3 영역 내지 제6 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-12의 제3 영역 내지 제 7 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-13의 제4 영역 내지 제7 영역 이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-14의 제4 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-15, 2-16의 제5 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-17의 제6 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-18, 2-19는 제7 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-20, 2-21의 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지로부터 한 장의 제3 이미지를 합성 할 수 있다. 제3 이미지의 8개의 수직 영역은 모두 동일한 매수의 제2 이미지들로부터 합성될 수 있다. 따라서 제3 이미지의 각 수직 영역의 노출 구간은, 각 수직 영역과 같은 노출 구간이 될 수 있다. 또한 합성된 제3 이미지 중 저속 카메라의 제1 이미지와 대응되는 영역은, 저속 카메라의 제 1 이미지의 노출 구간과 근사한 노출 구간이 된다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 고속 카메라의 이미지 센서(401)에 대한 노출 개시 타이밍은 직선 EF로 표현되고, 저속 카메라의 이미지 센서 (411)에 대한 노출 개시 타이밍은 직선 AB로 표현된다. 선택된 복수의 제2 이미지들의 영역들의 노출 개시 타이밍은 직선AB에서 연장된 직선 형태를 가질 수 있다. 제3 이미지는 노출 개시 타이밍의 차이 값은 제1 이미지의 그것과 근사한 값을 가질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 고속 카메라의 리드아웃 속도가 너무 빠르면 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수가 지나치게 많아지는 경우가 있다. 이 경우, 전자 장치(100)의 프로세서(150)는 고속 카메라의 제2 이미지들의 각 이미지의 노출 시간을 증가시킴으로써, 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 줄일 수 있다.
도 4c (5)를 참조하면, 고속 카메라의 제2 이미지들의 각 이미지의 노출 시간을 a에서 2a로 증가시킨 그림이 도시되었다. 획득되는 복수의 제2 이미지의 개수가 감소하였다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라의 감소된 개수의 복수의 제 2 이미지로부터, 저속 카메라의 제1 이미지의 노출에 근접한 제3 이미지를 합성할 수 있다.
도 4c (5), 도 4c (6)은 제3 이미지를 합성하는 일 예시를 나타낸다.
도 4c (5)을 참조하면, 예를 들어 고속 카메라의 복수의 제 2 이미지는 12 장의 이미지로 구성될 수 있다. 각각의 제2 이미지(도 4c (5)의 번호 1 내지 12)는 이미지 2-1 내지 이미지 2-12로 예시되었다. 이들 각각의 이미지는 8개의 수직 영역으로 분할 될 수 있다. 각각의 수직 영역은 제1 영역 내지 제8 영역으로 참조된다.
그림 4c (6)을 참조하면, 이미지 2-1의 제1 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-의 제1 영역 내지 제2 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-3의 제1 영역 내지 제3 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-4의 제1 영역 내지 제4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-5의제2 영역 내지 제5 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-6의 제3영역 내지 제6 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-7의 제4 영역 내지 제7 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-8의 제5 영역 재니 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-9의 제6 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-10의 제7 영역 내지 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-11의 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-12는 합성에 사용되지 않는다.
이렇게 하여 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 제2 이미지에서 한 장의 제3 이미지를 합성 할 수 있다. 이 제3 이미지의 8 개의 수직 영역은 모두 동일한 매수의 제2 이미지들로부터 합성되기 때문에 각 수직 영역과 같은 노출 시간이 된다. 또한 합성된 제3 이미지 중 저속 카메라의 제1 이미지와 대응되는 영역은, 저속 카메라의 제1 이미지의 노출 구간과 근사한 노출 구간이 된다.
또 다른 실시 예에서 전자 장치 (100)의 프로세서 (150)는 고속 카메라의 리드아웃 시간을 증가시킴으로써 획득되는 복수의 제 2 이미지의 개수를 줄일 수 있다.
도 4d (7)을 참조하면, 고속 카메라의 리드아웃 시간 T (r)를 a에서 2a로 증가시킨 그림이 도시되었다. 획득되는 복수의 제2 이미지의 개수가 감소하였다. 상기 복수의 제2 이미지들은 전술한 도 4d (5), (6)과 동일한 방법으로 합성될 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(100)의 프로세서(150)는 제1 이미지를 제1 노출 구간에 포함되는 제1 구간에 대응하는 제1 영역 및 제1 노출 구간에 포함되고, 상기 제1 구간과 다른 제2 구간에 대응하는 제2 영역을 포함하는 복수의 영역들로 구분할 수 있다. 프로세서(150)는 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 상기 제1 구간에 대응하고 상기 제1 영역에 대응하는 제3 영역, 및 상기 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 상기 제2 구간에 대응하고 상기 제2 영역에 대응하는 제4 영역을 적어도 이용하여, 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부가 합성된 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
도 4a (2)을 참조하면, 프로세서(150)는 제1 이미지를 노출 시간 t1-t8 중 제1 구간(x1)에 대응하는 제1 영역, 및 제2 구간(x2)에 대응하는 제2 영역으로 구분할 수 있다. 구분된 제1 영역 및 제2 영역은 저속 카메라의 이미지 센서(411)의 적어도 하나의 행에 대응될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 제1 이미지가 2개의 영역으로 구분된 경우가 예시되었다.
도 4b (3)을 참조하면, 프로세서(150)는 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 제1 구간(x1)에 대응하고 상기 제1 영역에 대응하는 제3 영역을 특정할 수 있다. 예를 들어 y1의 노출 구간 후에 리드아웃되어 획득된 제2 이미지의 영역이 제3 영역으로 참조될 수 있다. 프로세서(150)는 복수의 제2 이미지의 일부 영역들 중 제2 구간(x2)에 대응하고 상기 제2 영역에 대응하는 제4 영역을 특정할 수 있다. 예를 들어 y2의 노출 구간 후에 리드아웃되어 획득된 제2 이미지의 영역이 제4 영역으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서 전자 장치(100)는 상기 제1 영역 내지 상기 제4 영역을 이용하여, 제1 이미지와 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부가 합성된 제3 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 이미지의 상기 제1 영역과 제2 이미지의 상기 제3 영역이 합성될 수 있고, 제1 이미지의 상기 제2 영역과 제2 이미지의 상기 제4 영역이 합성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라의 화각이 상이할 수 있다. 예를 들어, 저속 카메라가 광각 측 카메라인 경우 협각 카메라의 화각의 외측 이미지는 저속 카메라의 제1 이미지부터 합성될 수 있다. 저속 카메라가 협각 측 카메라인 경우 협각 카메라의 화각의 외측 이미지는 고속 카메라 제2 이미지로부터 획득될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 도 4a의 카메라에 대하여 노출 시간을 단축시킨 두 개의 카메라가 도시되었다. 도 5a (3)을 참조하면 고속 카메라의 복수의 제2 이미지 중에서 선택된 일부 영역의 노출 개시 타이밍이 직선 AB와 근사하기는 하지만, 정확도가 감소된 것을 볼 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)의 프로세서(150)는, 저속 카메라의 노출 간격(t(ex))의 길이가 미리 정해진 길이 이하인 경우, 제2 리드아웃 속도를 증가시키도록 설정될 수 있다.
도 5b (4)를 참조하면 고속 카메라의 리드아웃 시간을 1/2로 줄인 예시가 도시되었다. 리드아웃 속도를 증가시킴에 따라 획득 되는 제2 이미지들의 개수가 증가될 수 있다. 더 많은 개수의 제2 이미지들로부터 제3 이미지가 합성되므로, 제1 이미지와의 노출의 근사도가 향상될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 프로세서(150)는 이미지 센서(401)의 화소 배열 전체에 대응되는 제2 이미지들을 획득하지 않고 이미지 센서(401)의 화소 배열의 일부에 대응되는 제2 이미지들의 부분 이미지들을 획득하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 고속 카메라는 이미지 센서(401)의 미리 지정된 행까지 노출 및 리드아웃을 수행하도록 설정될 수 있다. 프로세서(150)의 처리 속도가 향상될 수 있고, 버퍼(125)에 저장되는 제2 이미지들의 데이터 양을 줄일 수 있다.
도 5b (4)를 참조하면 고속 카메라의 이미지 센서(401)의 노출 및 리드아웃 동작이 화소 배열의 일부에서 수행된 예시가 도시되었다.
일 실시 예에서 프로세서(150)는 고속 카메라의 일부 화면에 대하여 획득된 복수의 제2 이미지로부터 저속 카메라의 제1 이미지의 노출에 근접한 제3 이미지를 합성할 수 한다.
도 5b (4), (5)는 제3 이미지를 합성하는 일 예시를 나타낸다. 예를 들어 그림 (4)를 참조하면 고속 카메라의 복수의 제2 이미지는 31장의 부분 이미지로 구성될 수 있다. 각각의 부분 이미지(도 5b (4)의 번호 1 내지 31)는 이미지 2-1 내지 이미지 2-31로 참조된다. 각각의 부분 이미지들은 예를 들어 도 5a (3)에 따르면 8 개의 수직 영역으로 분할될 수 있다. 각각의 수직 영역은 제1 영역 내지 제8 영역으로 참조된다.
도 5b (5)를 참조하면, 프로세서(150)는 복수의 부분 이미지의 분할된 수직 영역 중에서 일부를 선택하여 제3 이미지를 합성할 수 있다. 이미지 2-1 내지 이미지 2-4의 부분 이미지의 제1 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-5 내지 2-8 의 부분 이미지의 제2 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-9 내지 이미지 2-11 의 부분 이미지의 제3 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2- 12의 부분 이미지의 제3 영역 및 제 4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-13 내지 이미지 2-15 의 부분 이미지의 제4 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-16 내지 2-19의 부분 이미지의 제5 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-20 내지 이미지 2-23 의 부분 이미지의 제 6 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-24 내지 이미지 2-27 의 부분 이미지의 제7 영역이 합성에 사용될 수 있다. 이미지 2-28 내지 이미지 2-31 의 부분 이미지의 제8 영역이 합성에 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(150)는 고속 카메라의 복수의 부분 이미지들로부터 한 장의 제3 이미지를 합성 할 수 있다. 제3 이미지는 8개의 수직 영역은 모두 동일한 매수의 부분 이미지들로부터 합성될 수 있다. 따라서 제3 이미지의 8개의 수직 영역은 각 수직 영역과도 같은 노출 시간이 된다. 또한 또한 합성된 제3 이미지 중 저속 카메라의 제1 이미지와 대응되는 영역은, 저속 카메라의 제 1 이미지의 노출 구간과 근사한 노출 구간이 된다.
다양한 실시 예에서, 고속 카메라로부터 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수는 저속 카메라의 노출 시간 및/또는 고속 카메라의 리드아웃 속도에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 프로세서(150)는 고속 카메라의 리드아웃 속도를 감소시킴으로써, 고속 카메라로부터 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 저속 카메라의 노출 시간을 증가시킴으로써, 상기 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 증가시키도록 설정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이미지 생성 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 이미지 생성 방법은 동작 611 내지 동작 617을 포함할 수 있다. 상기 동작 611 내지 동작 617은 예를 들어, 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치(600)(예: 도 1의 전자 장치(100))에 의하여 수행될 수 있다.
동작 611에서, 전자 장치(600)는 제1 노출 시간 및 제1 리드아웃 속도에 기초하여 제1 카메라(예: 도 1의 제1 카메라(110))를 이용하여 제1 이미지 획득할 수 있다.
동작 613에서, 전자 장치(600)는 제2 노출 시간 및 제2 리드아웃 속도에 기초하여 제2 카메라(예: 도 1의 제2 카메라(120))를 이용하여, 복수의 제2 이미지들을 획득할 수 있다.
동작 615에서, 전자 장치(600)는 복수의 제2 이미지의 적어도 일부를 이용하여 제3 이미지를 생성할 수 있다. 제3 이미지는 제1 이미지의 노출에 근접할 수 있다.
동작 616에서, 전자 장치(600)는 제1 이미지와 제3 이미지를 합성함으로써, 제4 이미지를 생성할 수 있다. 제4 이미지는 제1 카메라 및 제2 카메라를 통하여 촬영된 최종 이미지로 참조될 수 있다.
다른 실시 예에서, 동작 615 및 동작 617은 통합하여 수행될 수 있다. 전자 장치(600)는 제1 이미지와 복수의 제2 이미지의 적어도 일부를 합성함으로써, 최종 이미지를 생성할 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(700) 내의 전자 장치(701)의 블럭도이다. 도 7을 참조하면, 네트워크 환경(700)에서 전자 장치(701)(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 6의 전자 장치(600)))는 제 1 네트워크(798)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(702)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(799)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(704) 또는 서버(708)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 서버(708)를 통하여 전자 장치(704)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 프로세서(720), 메모리(730), 입력 장치(750), 음향 출력 장치(755), 표시 장치(760), 오디오 모듈(770), 센서 모듈(776), 인터페이스(777), 햅틱 모듈(779), 카메라 모듈(780), 전력 관리 모듈(788), 배터리(789), 통신 모듈(790), 가입자 식별 모듈(796), 및 안테나 모듈(797)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(701)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(760) 또는 카메라 모듈(780))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(760)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(776)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(720)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(740))를 구동하여 프로세서(720)에 연결된 전자 장치(701)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(720)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(776) 또는 통신 모듈(790))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(732)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(734)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(720)는 메인 프로세서(721)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(721)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(723)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(723)는 메인 프로세서(721)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(723)는, 예를 들면, 메인 프로세서(721)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(721)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(721)와 함께, 전자 장치(701)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(760), 센서 모듈(776), 또는 통신 모듈(790))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(723)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(780) 또는 통신 모듈(790))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(730)는, 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(720) 또는 센서모듈(776))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(740)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 휘발성 메모리(732) 또는 비휘발성 메모리(734)를 포함할 수 있다.
프로그램(740)은 메모리(730)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(742), 미들 웨어(744) 또는 어플리케이션(746)을 포함할 수 있다.
입력 장치(750)는, 전자 장치(701)의 구성요소(예: 프로세서(720))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(701)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(755)는 음향 신호를 전자 장치(701)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(760)는 전자 장치(701)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(760)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(770)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(770)은, 입력 장치(750) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(755), 또는 전자 장치(701)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(776)은 전자 장치(701)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(776)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(777)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(777)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(778)는 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(779)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(779)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(780)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(788)은 전자 장치(701)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(789)는 전자 장치(701)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(790)은 전자 장치(701)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(790)은 프로세서(720)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(790)은 무선 통신 모듈(792)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(794)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(798)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(799)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(790)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(792)은 가입자 식별 모듈(796)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(701)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(797)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(790)(예: 무선 통신 모듈(792))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(799)에 연결된 서버(708)를 통해서 전자 장치(701)와 외부의 전자 장치(704)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(702, 704) 각각은 전자 장치(701)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(701)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(701)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(701)로 전달할 수 있다. 전자 장치(701)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 8는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(780)의 블럭도(800)이다. 도 8를 참조하면, 카메라 모듈(780)은 렌즈 어셈블리(810), 플래쉬(820), 이미지 센서(830), 이미지 스태빌라이저(840), 메모리(850)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(860)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(780)은 복수의 렌즈 어셈블리(810)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(780)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(810)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(810)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(820)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(820)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(830)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(810) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(830)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(830)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(840)는 카메라 모듈(780) 또는 이를 포함하는 전자 장치(701)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(810)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(830)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(840)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(780)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(850)는 이미지 센서(830)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(850)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(760)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(850)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(850)는 메모리(730)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(860)는 이미지 센서(830)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(850)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(860)는 카메라 모듈(780)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(830))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(850)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(780)의 외부 구성 요소(예: 메모리(730), 표시 장치(760), 전자 장치(702), 전자 장치(704), 또는 서버(708))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(860)는 프로세서(720)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(720)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(860)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(720)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(760)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(701)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(780)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(780)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(736) 또는 외장 메모리(738))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(740))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(701))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(720))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제1 카메라;
    제2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제2 이미지 센서의 화소 배열의 적어도 하나의 행 단위로 순차적으로 노출 및 리드아웃을 수행하는 제2 카메라; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위별로 '제1 노출 개시 타이밍'의 차이를 가지도록 하고, 상기 제1 카메라를 이용하여 제1 노출 구간 및 제1 리드아웃 속도에 기초하여 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제2 이미지 센서의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위별로 '제2 노출 개시 타이밍'의 차이를 가지도록 하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 상기 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간 및 상기 제2 리드아웃 속도에 기초하여 복수의 제2 이미지들을 획득하고,
    상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부를 합성함으로써 제3 이미지를 생성하도록 설정되고,
    상기 제3 이미지 중 상기 제1 이미지에 대응되는 영역은, 상기 제1 이미지의 제1 노출 구간과 근사한 노출 구간을 가지는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 이미지는 상기 제1 이미지 센서의 화소 배열이 상기 적어도 하나의 행 단위별로 가지는 상기 제1 노출 개시 타이밍의 차이와 근사한 노출 개시 타이밍의 차이를 가지는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 리드아웃 속도는 상기 제1 리드아웃 속도보다 고속이거나 또는 상기 제1 리드아웃 속도와 등속인 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수는 상기 제1 노출 시간 및/또는 상기 제2 리드아웃 속도에 기초하여 결정되는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 리드아웃 속도를 감소시킴으로써, 상기 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 감소시키거나,
    상기 복수의 제2 이미지들에 대한 각각의 노출 시간을 증가시킴으로써, 상기 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 감소시키거나, 또는
    상기 제1 노출 시간을 증가시킴으로써, 상기 획득되는 복수의 제2 이미지들의 개수를 증가시키도록 설정된, 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 노출 시간의 길이가 미리 정해진 길이 이하인 경우, 상기 제2 리드아웃 속도를 증가시키도록 설정된, 전자 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 카메라는,
    상기 제2 이미지 센서의 화소 배열의 미리 지정된 행까지 노출 및 리드아웃을 수행하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 및 상기 제3 이미지를 합성함으로써, 제4 이미지를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 카메라에 포함된 렌즈의 제1 화각이, 상기 제2 카메라는 제2 화각 보다 좁은 경우, 상기 제2 카메라의 상기 제2 노출 구간은 상기 제1 노출 구간을 포함하도록 설정되고,
    상기 제1 카메라에 포함된 렌즈의 제1 화각이, 상기 제2 카메라의 제2 화각보다 넓은 경우, 상기 제2 카메라의 상기 제2 노출 구간은 상기 제1 노출 구간에 포함되도록 설정되는, 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서,
    제1 리드아웃 속도로 리드아웃 하도록 설정된 제1 카메라;
    제2 리드아웃 속도로 리드아웃 하도록 설정된 제2 카메라; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신하고,
    상기 신호에 반응하여, 상기 제1 카메라를 이용하여 제1 노출 시간에 기초하여 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지는 상기 외부 객체에 대한 제1 노출 구간에 대응됨;
    상기 제2 카메라를 이용하여 제2 노출 시간에 기초하여 복수의 제2 이미지들을 획득하고, 상기 복수의 제2 이미지들은 상기 외부 객체에 대해 상기 제1 노출 구간의 적어도 일부를 포함하는 제2 노출 구간에 대응됨;
    상기 제1 이미지를 제1 영역 및 제2 영역을 포함하는 복수의 영역들로 구분하고, 상기 제1 영역은 상기 제1 노출 구간에 포함되는 제1 구간에 대응되고, 상기 제2 영역은 상기 제1 노출 구간에 포함되고, 상기 제1 구간과 다른 제2 구간에 대응됨; 및
    상기 복수의 제2 이미지들의 일부 영역들 중 제3 영역 및 제4 영역을 이용하여 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지들의 적어도 일부가 합성된 제3 이미지를 생성하도록 설정되고, 상기 제3 영역은 상기 제1 구간에 대응하고 상기 제1 영역에 대응되고, 상기 제4 영역은 상기 제2 구간에 대응하고 상기 제2 영역에 대응되는, 전자 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 리드아웃 속도는 상기 제1 리드아웃 속도보다 고속인, 전자 장치.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 카메라는 제1 이미지 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지 센서의 화소 배열이 적어도 하나의 행 단위별로 가지는 노출 개시 타이밍의 차이와 근사한 노출 개시 타이밍의 차이를 가지는 제3 이미지를 생성하도록 설정되는, 전자 장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제2 카메라로부터 획득된 상기 복수의 제2 이미지들을 임시 저장하는 버퍼를 더 포함하는, 전자 장치.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지의 제1 영역과 상기 복수의 제2 이미지들의 제3 영역을 합성하고, 상기 제1 이미지의 제2 영역과 상기 복수의 제2 이미지들의 제4 영역을 합성함으로써 제3 이미지를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 카메라에 포함된 렌즈의 제1 화각이, 상기 제2 카메라는 제2 화각 보다 좁은 경우, 상기 제2 카메라의 상기 제2 노출 구간은 상기 제1 노출 구간을 포함하도록 설정되고,
    상기 제1 카메라에 포함된 렌즈의 제1 화각이, 상기 제2 카메라의 제2 화각보다 넓은 경우, 상기 제2 카메라의 상기 제2 노출 구간은 상기 제1 노출 구간에 포함되도록 설정되는, 전자 장치.
PCT/KR2018/010284 2017-09-20 2018-09-04 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치 WO2019059562A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/647,922 US10979612B2 (en) 2017-09-20 2018-09-04 Electronic device comprising plurality of cameras using rolling shutter mode

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0121137 2017-09-20
KR1020170121137A KR20190032818A (ko) 2017-09-20 2017-09-20 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019059562A1 true WO2019059562A1 (ko) 2019-03-28

Family

ID=65809812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/010284 WO2019059562A1 (ko) 2017-09-20 2018-09-04 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10979612B2 (ko)
KR (1) KR20190032818A (ko)
WO (1) WO2019059562A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111263081A (zh) * 2020-02-28 2020-06-09 浙江大华技术股份有限公司 曝光统计值的确定方法和装置、存储介质及电子装置
US11425304B1 (en) * 2021-12-06 2022-08-23 Black Sesame Technologies Inc. Reducing global motion and rolling shutter in a dual camera system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11816757B1 (en) * 2019-12-11 2023-11-14 Meta Platforms Technologies, Llc Device-side capture of data representative of an artificial reality environment
EP3836527B1 (en) * 2019-12-13 2021-11-10 Axis AB Multi-sensor high dynamic range imaging
CN110971895B (zh) * 2019-12-18 2022-07-08 北京百度网讯科技有限公司 视频抖动检测方法和装置
US11736787B2 (en) * 2020-04-14 2023-08-22 Selene Photonics, Inc. Digital display welding mask with long-exposure image capture
US11554440B2 (en) 2020-04-14 2023-01-17 Selene Photonics, Inc. Digital display welding mask with HDR imaging
US11856175B2 (en) 2020-04-14 2023-12-26 Selene Photonics, Inc. Welding mask with light field image capture and display
KR20230024566A (ko) * 2021-08-12 2023-02-21 삼성전자주식회사 이미지를 제공하기 위한 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
CN114895280A (zh) * 2022-04-27 2022-08-12 深圳玩智商科技有限公司 图像传感器、光学测距方法及装置
CN115734088A (zh) * 2022-10-28 2023-03-03 深圳锐视智芯科技有限公司 一种图像果冻效应消除方法及相关装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143138A (ko) * 2015-06-04 2016-12-14 엘지전자 주식회사 카메라 및 그 제어 방법
JP2017017448A (ja) * 2015-06-29 2017-01-19 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
KR20170055865A (ko) * 2015-11-12 2017-05-22 엘지전자 주식회사 롤러블 이동 단말기 및 그것의 제어방법
JP2017103582A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 株式会社小野測器 画像生成装置及び計測システム
KR20170076398A (ko) * 2015-12-24 2017-07-04 삼성전자주식회사 전자장치의 데이터 동기 장치 및 방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8189100B2 (en) * 2006-07-25 2012-05-29 Qualcomm Incorporated Mobile device with dual digital camera sensors and methods of using the same
JP5261805B2 (ja) * 2009-06-16 2013-08-14 インテル・コーポレーション 携帯用機器のカメラアプリケーション
US8625013B2 (en) * 2010-08-23 2014-01-07 Red.Com, Inc. Multi-exposure imaging
US8717422B2 (en) * 2010-12-22 2014-05-06 Texas Instruments Incorporated Multi-sensor video frame synchronization apparatus and methods
US8803990B2 (en) * 2011-01-25 2014-08-12 Aptina Imaging Corporation Imaging system with multiple sensors for producing high-dynamic-range images
CN102226852B (zh) * 2011-06-13 2013-01-09 广州市晶华光学电子有限公司 一种数码体视显微镜的成像系统
US9633442B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-25 Fotonation Cayman Limited Array cameras including an array camera module augmented with a separate camera
CN105228503B (zh) * 2013-03-15 2017-11-07 德普伊新特斯产品公司 最小化内窥镜应用中图像传感器输入/输出和导体的数量
CN109194849B (zh) 2013-06-13 2021-01-15 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
EP3062509B1 (en) * 2013-12-06 2020-06-03 Huawei Device Co., Ltd. Terminal and image processing method
CN105339841B (zh) * 2013-12-06 2018-12-14 华为终端（东莞）有限公司 双镜头设备的拍照方法及双镜头设备
WO2015172366A1 (zh) * 2014-05-15 2015-11-19 华为技术有限公司 用于多帧降噪的方法和终端
JP6624776B2 (ja) 2014-11-26 2019-12-25 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
KR102433293B1 (ko) * 2015-12-24 2022-08-18 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
US10290111B2 (en) * 2016-07-26 2019-05-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for compositing images
KR102600504B1 (ko) * 2016-09-07 2023-11-10 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
US20180174270A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Red Hen Systems Llc Systems and Methods For Mapping Object Sizes and Positions Onto A Cylindrical Panorama Using A Pivoting Stereoscopic Camera
US10397481B2 (en) * 2017-07-13 2019-08-27 Qualcomm Incorporated Stabilization and rolling shutter correction for omnidirectional image content

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160143138A (ko) * 2015-06-04 2016-12-14 엘지전자 주식회사 카메라 및 그 제어 방법
JP2017017448A (ja) * 2015-06-29 2017-01-19 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
KR20170055865A (ko) * 2015-11-12 2017-05-22 엘지전자 주식회사 롤러블 이동 단말기 및 그것의 제어방법
JP2017103582A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 株式会社小野測器 画像生成装置及び計測システム
KR20170076398A (ko) * 2015-12-24 2017-07-04 삼성전자주식회사 전자장치의 데이터 동기 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111263081A (zh) * 2020-02-28 2020-06-09 浙江大华技术股份有限公司 曝光统计值的确定方法和装置、存储介质及电子装置
US11425304B1 (en) * 2021-12-06 2022-08-23 Black Sesame Technologies Inc. Reducing global motion and rolling shutter in a dual camera system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190032818A (ko) 2019-03-28
US20200267296A1 (en) 2020-08-20
US10979612B2 (en) 2021-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019059562A1 (ko) 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치
WO2019039771A1 (en) ELECTRONIC DEVICE FOR STORING DEPTH INFORMATION IN RELATION TO AN IMAGE BASED ON DEPTH INFORMATION PROPERTIES OBTAINED USING AN IMAGE, AND ITS CONTROL METHOD
WO2020032555A1 (en) Electronic device and method for providing notification related to image displayed through display and image stored in memory based on image analysis
WO2020032473A2 (en) Electronic device for blurring image obtained by combining plural images based on depth information and method for driving the electronic device
EP3909233A1 (en) Electronic device for stabilizing image and method for operating same
WO2018236058A1 (en) ELECTRONIC DEVICE FOR PROVIDING PROPERTY INFORMATION OF AN EXTERNAL LIGHT SOURCE FOR AN OBJECT OF INTEREST
WO2018056589A1 (en) Method and electronic device for calibration of stereo camera
WO2019203579A1 (en) Method for generating depth information and electronic device supporting the same
WO2020091262A1 (ko) 인공 신경망을 이용한 이미지 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
WO2020159262A1 (en) Electronic device and method for processing line data included in image frame data into multiple intervals
WO2020159149A1 (en) Electronic device and method for processing image
WO2020180157A1 (en) Electronic device and method for adjusting color of image data by using infrared sensor
WO2019017585A1 (en) ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING THE DEVELOPMENT OF A LENS AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
WO2019142997A1 (ko) 광학식 이미지 안정화 움직임에 의한 이미지의 변화를 보상하기 위한 장치 및 방법
WO2019143050A1 (en) Electronic device and method for controlling autofocus of camera
WO2021133025A1 (en) Electronic device comprising image sensor and method of operation thereof
WO2019039870A1 (ko) 이미지의 표시 효과를 제어할 수 있는 전자 장치 및 영상 표시 방법
WO2017111291A1 (en) Electronic device and method of controlling the same
WO2017135675A1 (ko) 이미지 처리장치 및 방법
WO2019045517A1 (ko) 복수의 이미지 센서들의 동기화 제어 방법 및 이를 구현한 전자 장치
WO2019103420A1 (en) Electronic device and method for sharing image with external device using image link information
WO2019160237A1 (en) Electronic device and method for controlling display of images
WO2019059635A1 (ko) 하나의 이미지 센서를 통해 획득된 rgb 이미지와 ir 이미지를 이용하여 기능을 제공하는 전자 장치
WO2019088407A1 (ko) 보색관계의 필터 어레이를 포함하는 카메라 모듈 및 그를 포함하는 전자 장치
WO2021080307A1 (en) Method for controlling camera and electronic device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18857641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18857641

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1