KR20050083352A - 휴대용 단말장치에서 스테레오 카메라를 이용하여 파노라믹 영상과 3차원 영상을 획득 및 디스플레이를 할 수 있는 장치 및 그 방법. - Google Patents

휴대용 단말장치에서 스테레오 카메라를 이용하여 파노라믹 영상과 3차원 영상을 획득 및 디스플레이를 할 수 있는 장치 및 그 방법. Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대용 단말장치에 스테레오 카메라를 이용하여 2차원 영상뿐만 아니라, 다양한 파노라믹 영상과 3차원 영상을 획득하는 것을 비롯하여 파노라믹 영상의 신호처리, 3차원 영상(Stereoscopic Image) 신호처리, 저장 및 디스플레이를 하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.
기존의 휴대용 단말장치는 하나의 카메라를 이용하여 2차원 영상만을 획득, 저장 및 디스플레이 기능으로 구성되어 있다. 이러한 시스템은 2차원 영상을 획득 및 처리하는 점에 그 목적이 있다. 본 발명은 카메라가 하나만 장착된 기존의 휴대용 단말장치와 달리 두개의 카메라를 부착하여 2차원 영상 뿐만 아니라, 파노라믹 영상과 3차원 영상을 획득하며, 영상의 생성, 저장 및 처리, 그리고 디스플레이 하는 것을 목적으로 하고 있다.

Description

휴대용 단말장치에서 스테레오 카메라를 이용하여 파노라믹 영상과 3차원 영상을 획득 및 디스플레이를 할 수 있는 장치 및 그 방법.{The apparatus and method for acquisition and displays a panoramic and three-dimensional image using the stereo-camera in a mobile communication terminal.}
본 발명은 휴대용 단말장치에서 스테레오 카메라를 이용하여 2차원 영상뿐만 아니라, 다양한 파노라믹 영상 및 3차원 영상을 획득하는 것을 비롯하여 3차원 영상 신호처리와 저장 그리고 디스플레이를 하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
"3D 입체영상"이란 2차원 평면정보와 달리 깊이 및 공간 형상 정보를 동시에 제공하는 보다 사실적인 영상을 말한다. 즉, 이미 학습한 경험이 있는 볼륨(volume)을 갖는 환경을 인간의 양안(좌·우측 눈)이 인식하여 뇌에서 정리하는 과정에서 종합되는 공간인식 개념의 영상으로 이러한 3D 입체영상은 현장에서 실물을 보는 듯한 임장감, 사실감 및 가상 현실감등을 제공하게 된다.3D 디스플레이는 기존의 2차원 평면 디스플레이에서는 불가능했던 깊이감이 있는 3D입체영상을 표시함으로써 실물을 보는 것과 같은 입체감을 표현할 수 있는 입체 디스플레이 기술이다.
3차원 화상 디스플레이 방법에는 물체의 전후(깊이) 정보가 있는 입체 화상과 물체의 측면 정보가 있는 3차원 화상이 있다. 입체 화상 디스플레이는 양안시차효과의 원리에 의한 기술로서 양안에 해당하는 각각의 2차원 화상을 어떻게 좌우안구에 독립적으로 바르게 제시하고 융합할 수 있는가의 기술에 달려있다. 현재의 제시 기술로서는 특수안경을 사용하는 방식과 지향성이 강한 표시면을 이용하는 방식의 두 종류가 있다. 3차원 화상 디스플레이 기술로서는 특수한 렌즈판을 사용하는 다안 방식, Varifocal Mirror 방식인 깊이 방향 표본화 방식, 광의 진폭과 위상을 기록하고 재생하는 홀로그래픽 방식 등이 있다.
기존의 휴대용 단말장치는 단일 카메라를 포함함으로써 2차원 영상만을 획득 및 저장, 디스플레이 하는 것에 그 목적이 있다. 이와 같이 구성되어 있는 휴대용 단말장치를 이용하여 3차원 영상을 획득하기 위해서는 먼저 좌측 영상을 획득 하고 나서 카메라를 수평 이동한 후 우측영상을 획득해야 한다. 이러한 과정에 의해 획득된 3차원 영상은 좌·우 영상간의 높은 수직 수평 오차로 인해 인간의 시각 피로를 유발할 수 있으며, 3차원 영상으로부터 입체감 있는 3차원 효과를 얻을 수 가 없다.
따라서 본 발명의 목적은 휴대용 단말장치에 스테레오 카메라를 부착하여 2차원 영상뿐만 아니라 2·3차원 파노라믹 영상과 다양한 3차원 영상을 획득하는 것을 비롯하여 스테레오 카메라에 의해 획득된 3차원 영상을 3차원 영상 디스플레이 방법에 맞게 포멧 변환을 하는 3차원 영상 신호처리, 메모리 효율을 극대화 시키기 위한 3차원 영상 압축 저장, 획득 또는 저장되어 있는 3차원 영상을 입체감 있게 디스플레이 시키기 위한 방법 및 장치를 제공함에 있다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 도 1에 주어진 바와 같이 크게 영상 획득부, 영상 처리부, 영상 표시부, 부복호화부로 구성된다. 먼저, 영상 획득부는 제 1 카메라와 제 2 카메라로 구성되어 있으며, 2차원 영상을 획득 할 경우 제 1 카메라로부터 영상을 획득 하며, 2차원 파노라믹 영상을 획득할 경우 제1카메라와 제2카메라로부터 동시에 좌·우 영상을 획득하되 좌·우 영상으로부터 파노라믹 영상을 만들 수 있도록 제1카메라와 제2카메라는 좌·우 영상의 일부분이 중복되도록 조정을 한다. 그리고 3차원 영상을 획득할 경우 제 1 카메라와 제 2 카메라로부터 동시에 두 개의 좌·우 영상을 획득 하되 좌·우 영상으로부터 입체감을 느낄 수 있도록 제 1 카메라와 제 2 카메라는 수평축으로 일정 거리만큼 간격을 유지한다. 이때 카메라는 영상을 획득 하고자 하는 객체에 따라 줌과 주시각 포인트가 바뀌게 됨으로 줌과 주시각 포인트에 따라 카메라의 간격을 다르게 해야한다. 3차원 파노라믹 영상을 획득 할 경우 제 1, 제 2 카메라를 주시각 포인트를 맞춘 상태에서 좌측으로 회전시킨 후 첫번째 영상을 촬영을 한다. 그런다음 우측으로 다시 회전시켜 두번째 영상을 촬영을 한다. 이때 첫번째 영상과 두번째 영상이 파노라믹 영상을 만들 수 있도록 두 영상의 일부분이 중복이 되게 촬영을 하고 획득한다. 첫번째 영상 촬영후 두번째 영상을 촬영하기 위하여 회전을 할 때 주시각 포인트와 줌은 변경시키지 않고 제 1, 제 2 카메라가 동일한 주시각 포인트를 가질 수 있도록 회전시켜 촬영한다.
영상 획득부로부터 출력된 영상은 영상 처리부로 입력되어 각 영상 포멧에 맞게 처리 되고 명암대비, 색감보정등의 간단한 일반 영상 처리과정을 거친 후 각 영상에 맞는 영상 디스플레이 장치에 의해 디스플레이 되거나 부복호화부 입력되어 압축된 후 저장 장치에 저장 된다. 이때 영상 획득부로부터 출력된 영상이 2차원 영상일 경우 일반 영상처리 과정만을 거쳐 출력 되고, 출력된 영상이 파노라믹 영상일 경우 파노라믹 영상 처리부에 입력되어 보정 및 생성되어 일반 영상 처리 과정을 거쳐 출력된다. 생성된 파노라믹 영상이 2차원 파노라믹일 경우 부복호화부에 입력되어 압축된 후 저장 장치에 저장 되거나, 영상 표시부의 영상 포맷 변환부에 입력되어 파노라믹 영상 디스플레이 장치에 의해 디스플레이 될 수 있도록 포멧을 변환한다. 그리고 3차원 영상일 경우 3차원 영상 처리부에 입력되어 보정 및 다중화되어 출력된다. 다중화된 3차원 영상은 부복호화부에 입력되어 압축된 후 저장장치에 저장되거나, 영상 표시부의 영상 포맷 변환부에 입력되어 3차원 영상 디스플레이 장치에 의해 디스플레이 될 수 있도록 포맷을 변환한다. 그리고 변환된 3차원 영상은 3차원 영상 디스플레이 장치에 의해 디스플레이 되어진다. 또한 생성된 파노라믹 영상이 3차원 파노라믹일 경우 3차원 영상 처리부로 재 입력 되어 일반 3차원 영상 변환과정을 거쳐 저장장치에 저장되거나 영상 표시부에 의해 출력된다.
기능 및 작용
영상 획득부의 제 1 카메라와 제 2 카메라로부터 획득된 3차원 영상 즉, 좌·우 영상은 렌즈의 수차 및 물리적인 카메라 구성에 의해 좌우 매칭에 있어서 오차가 발생된다. 이러한 오차는 3차원 영상을 디스플레이 할 때 시각 피로를 유발 할 수 있으므로 3차원 영상 보정 처리를 행하게 된다. 보정된 좌·우 영상은 다양한 3차원 영상 디스플레이 포멧 변환 및 저장 효율을 높이기 위하여 도 3·4와 같이 Side-by-Side 또는 Top-Down 영상으로 다중화 한다. 3차원 영상을 디스플레이 할 때 split image로 변환하여 디스플레이 하는데, 이때 split 이미지를 압축할 경우 고주파 성분으로 인해 비손실 압축만을 해야하며, 디스플레이 방식이 다른 다양한 디스플레이 장치에 적용할 수 없는 문제점이 있다. 따라서 좌.우 영상을 도 3·4와 같이 다중화하여 일반적인 2차원 영상과 같이 많은 저주파 성분을 갖게 함으로써 손실 압축이 가능하며, 좌우 영상의 모든 정보를 포함하고 있으므로 다양한 3차원 영상 디스플레이 장치에 맞게 변환이 가능하다.
다중화된 3차원 영상은 손실 부호화기에 의해 부호화 되어 저장 장치에 저장 되거나 또는 디스플레이를 할 경우, 도 5와 같이 영상 포멧 변환기에 의해 3차원 영상 디스플레이 장치에 맞는 3차원 영상 포멧으로 변환 된다.
따라서, 본 발명에 의하면 두개의 스테레오 카메라는 2차원 영상 및 파노라믹 영상처리와 3차원 영상 처리를 휴대용 단말장치에 적용함으로써 파노라믹 영상을 획득 할 수 있을 뿐만 아니라 다양하고, 입체감 있는 3차원 영상을 획득 할 수 있으며, 획득된 파노라믹 영상 혹은 3차원 영상을 다중화 한 후 손실 압축 및 한정된 저장 공간에 저장 함으로써 저장 효율을 증대 시킬 수 있다. 또한, 다양한 3차원 영상 디스플레이 장치에 맞게 3차원 영상 포멧을 변환함으로써 특정한 3차원 영상 디스플레이 장치에 국한되지 않고 다양한 디스플레이 장치에 맞게 3차원 영상을 디스플레이 시킬 수 있으므로 디스플레이 효과를 극대화하고, 디스플레이 장치의 기능이 고 기능화 되는 효과가 있다.
도 1은 휴대용 단말장치를 이용하여 2차원 영상과 파노라믹 영상, 3차원 영상을 획득 및 디스플레이 하기 위한 장치 구성도.
도 2는 영상 처리부의 상세 구성도.
도 3는 좌우 영상을 Top-Down으로 다중화.
도 4은 좌우 영상을 Side-by-Side로 다중화.
도 5는 다중화된 3차원 영상을 디스플레이 장치에 맞게 포멧 변환.

Claims (13)

  1. 휴대용 단말장치에 두개 이상의 카메라와 3차원 영상 디스플레이 장치를 포함함으로써 2차원 영상과 3차원 영상, 2차원 파노라믹 영상, 3차원 파노라믹 영상, 다시점 영상을 획득 및 저장, 영상 처리, 디스플레이 할 수 있는 방법 및 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    2차원 영상과 3차원 영상, 2차원 파노라믹 영상, 3차원 파노라믹 영상을 획득할 수 있는 영상 획득부 및;
    영상 획득부로부터 획득된 영상에 대한 영상 보정 및 다중화를 할 수 있는 영상 처리부 및;
    다중화된 영상을 부복호화 및 저장할 수 있는 부복호화부 및;
    2차원 영상 또는 3차원 영상을 디스플레이 할 수 있는 영상 표시부를 포함하는 장치 및 방법.
  3. 제 2항의 영상 획득부에 있어서,
    2차원 영상과 2차원 파노라믹 영상 과 3차원 영상, 3차원 파노라믹 영상을 을 획득하기 위하여 두개 이상의 카메라로 구성된 다중 카메라 장치.
  4. 제 3항의 다중 카메라 장치에 있어서,
    파노라믹 영상 획득시 카메라의 촬영 범위(Field of view)에 따라 최적화된 파노라믹 영상을 획득 할 수 있으며, 3차원 영상 획득시 시각 피로를 최소화 시킬 수 있고, 입체감을 증대 시키며, 주시각 포인트에 카메라의 광축이 일치되도록 좌우 회전 기능을 포함하는 파노라믹 및 스테레오 카메라 제어 장치 및 방법 및;
    초점 거리에 따라 카메라 간의 거리를 가변 시킬 수 있는 가변 기능을 포함하는 파노라믹 및 스테레오 카메라 제어 장치 및 방법.
  5. 제 3항의 파노라믹 영상 획득에 있어서,
    파노라믹 영상을 획득하기 위하여 다중 카메라로부터 카메라의 촬영 범위(Field of view)에 따라 획득된 영상간의 중복 영역이 존재할 수 있도록 카메라를 일정 각도 간격으로 유지하는 방법.
  6. 제 3항의 3차원 영상 획득에 있어서,
    영상 표시 장치에 적합한 양안 시차(Disparity)값에 따라 카메라간의 적합한 거리 간격으로 카메라의 간격을 유지하는 방법 및;
    3차원 영상을 획득하기 위하여, 주시각 포인트에 다중 카메라의 광축을 일치 시키는 방법을 포함하는 3차원 영상 획득 방법.
  7. 제 3항의 3차원 파노라믹 영상 획득에 있어서,
    제 5항에 파노라믹 영상 획득 방법에 따라 제 1 파노라믹 영상을 획득한 후, 제 1 파노라믹 영상과 양안시차를 유지할 수 있도록 제 6항의 3차원 영상 획득 방법에 따라 제 2 파노라믹 영상을 획득하는 방법 및;
    제 1 파노라믹 영상과 제 2 파노라믹 영상을 이용하여 3차원 파노라믹 영상을 생성하는 방법을 포함하는 3차원 파노라믹 영상 획득 방법.
  8. 제 2항의 영상 처리부에 있어서,
    입력된 좌·우 영상이 3차원 영상 생성용 영상일 경우 좌.우 영상간의 스테레오 오차를 최소화 시킬 수 있도록 스테레오 영상 보정을 하는 방법 및;
    입력된 좌.우 영상이 2차원 파노라믹 영상 및 3차원 파노라믹 영상일 경우 파노라믹 영상을 생성 할 수 있도록 영상 보정을 포함하는 방법.
  9. 제 2항의 영상 처리부에 있어서,
    입력된 좌·우 영상이 파노라믹 영상 생성용 영상일 경우 입력된 좌·우 영상으로 최적화된 파노라믹 영상을 생성할 수 있도록 파노라믹 영상 보정을 포함하는 단계 및;
    보정된 영상을 하나의 파노라믹 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 영상처리 방법.
  10. 제 2항의 영상 처리부에 있어서,
    입력된 좌.우 영상이 3차원 영상 생성용 영상일 경우, 좌·우 영상을 하나의 영상으로 다중화 하기 위하여 좌·우 영상을 Side-by-Side로 다중화 하는 방법 및;
    좌·우 영상을 Top-Down으로 다중화 하는 방법.
  11. 제 2항의 부복호화부에 있어서,
    2차원 영상, 3차원 영상, 2차원 파노라믹 영상, 3차원 파노라믹 영상을 저장하기 위해여 손실 압축을 이용하여 압축한 뒤 저장하는 방법.
  12. 제 2항의 영상 표시부에 있어서,
    3차원 영상을 디스플레이 할 경우, Side-by-Side 또는 Top-Down으로 다중화된 영상을 3차원 영상 디스플레이 장치에 맞는 영상 포멧으로 변환하여 영상 디스플레이 장치에 의해 디스플레이 하는 방법.
  13. 제 2항의 영상 표시부에 있어서,
    영상 표시 장치로부터 3차원 영상을 디스플레이 하기 위하여 패럴렉스 베리어 또는 렌티큘라를 영상 표시 마스크로 이용하는 방법.
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