KR102620533B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR102620533B1
KR102620533B1 KR1020180121709A KR20180121709A KR102620533B1 KR 102620533 B1 KR102620533 B1 KR 102620533B1 KR 1020180121709 A KR1020180121709 A KR 1020180121709A KR 20180121709 A KR20180121709 A KR 20180121709A KR 102620533 B1 KR102620533 B1 KR 102620533B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ois
driver
camera module
lens barrel
controller
Prior art date
Application number
KR1020180121709A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200041545A (ko
Inventor
민경중
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020180121709A priority Critical patent/KR102620533B1/ko
Priority to US16/514,445 priority patent/US11039071B2/en
Priority to CN201910909399.8A priority patent/CN111045276B/zh
Publication of KR20200041545A publication Critical patent/KR20200041545A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102620533B1 publication Critical patent/KR102620533B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자이로 신호를 생성하는 자이로 센서; 상기 자이로 신호에 따라 렌즈 배럴의 광축과 수직한 제1 방향 및 제2 방향의 목표 위치를 지시하는 구동 신호를 생성하는 OIS 컨트롤러; 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제1 방향의 현재 위치 및 상기 제1 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제1 방향의 구동력을 제공하는 제1 OIS 드라이버; 및 상기 렌즈 배럴의 상기 제2 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제2 방향의 현재 위치 및 상기 제2 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제2 방향의 구동력을 제공하는 제2 OIS 드라이버; 를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰, PDA, 휴대용 PC 등과 같은 휴대 통신단말기는 최근 문자 또는 음성 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 화상 데이터 전송까지 수행하는 것이 일반화되어 가고 있다. 이러한 추세에 부응하여 화상 데이터 전송이나 화상 채팅 등을 할 수 있기 위해서 최근에 휴대 통신단말기에 카메라 모듈이 기본적으로 설치되고 있다.
일반적으로, 카메라 모듈은 내부에 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴과 렌즈 배럴을 내부에 수용하는 하우징을 구비하며, 피사체의 영상을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다. 카메라 모듈은 고정된 초점에 의해 사물을 촬영하는 단초점 방식의 카메라 모듈을 채용할 수 있으나, 최근에는 기술 개발에 따라 자동초점(AF: Autofocus) 조정이 가능한 액츄에이터를 포함한 카메라 모듈이 채용되고 있다. 아울러, 카메라 모듈은 흔들림에 따른 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 흔들림 보정기능(OIS: Optical Image Stabilization)을 위한 액츄에이터를 채용한다.
최근, 카메라 모듈을 채용하는 전자 기기의 슬림화 추세에 따라, 카메라 모듈 또한 소형화가 요구되고 있다.
대한민국 공개특허공보 제2013-0077216호
본 발명의 과제는 흔들림 보정 기능을 수행하는 집적 회로를 분할하여, 소형화를 도모할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 자이로 신호를 생성하는 자이로 센서; 상기 자이로 신호에 따라 렌즈 배럴의 광축과 수직한 제1 방향 및 제2 방향의 목표 위치를 지시하는 구동 신호를 생성하는 OIS 컨트롤러; 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제1 방향의 현재 위치 및 상기 제1 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제1 방향의 구동력을 제공하는 제1 OIS 드라이버; 및 상기 렌즈 배럴의 상기 제2 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제2 방향의 현재 위치 및 상기 제2 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제2 방향의 구동력을 제공하는 제2 OIS 드라이버; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 흔들림 보정 기능을 수행하는 집적 회로를 분할하여, 카메라 모듈을 소형화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 컨트롤러의 동작 타이밍 도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 컨트롤러의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 드라이버의 블록도이다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 일 예로, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(110), 렌즈 배럴(110)을 수용하는 하우징(120), 및 하우징(120)과 결합되는 케이스(130)를 포함한다.
렌즈 배럴(110)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(110)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(110)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.
카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다. 이미지 센서에 의해 변환된 전기 신호는 휴대 가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판과 전기적으로 연결된다.
한편, 이미지 센서의 상부에는 적외선 필터가 마련될 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단한다.
렌즈 배럴(110)과 액츄에이터는 하우징(120)에 수용된다. 일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 배럴(110)과 액츄에이터가 수용된다. 하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈이 배치된다. 케이스(130)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호할 수 있다. 또한, 케이스(130)는 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대 가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 전자파를 차폐할 수 있다. 또한, 케이스(130)는 휴대 가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 전자파를 차폐할 수 있다.
카메라 모듈은 렌즈 배럴(110)을 광축 및 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 액츄에이터를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 액츄에이터는 렌즈 배럴(110)을 광축 방향 - Z축 방향 - 으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 배럴(110)을 광축에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영시의 흔들림을 보정할 수 있다. 액츄에이터는 초점을 조정하는 초점 조정부 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터(200)는 초점 조정부(210) 및 흔들림 보정부(220)를 포함할 수 있다.
초점 조정부(210)는 호스트(240)와 연결될 수 있고, 흔들림 보정부(220)는 자이로 센서(230) 및 호스트(240)와 연결될 수 있다.
자이로 센서(230)는 카메라 모듈 내부 또는 카메라 모듈을 채용하는 전자 기기 내부에 배치될 수 있다. 자이로 센서(230)는 카메라 모듈 또는 전자 기기의 흔들림을 검출하여, 흔들림의 가속도 데이터 및 각속도 데이터를 포함하는 자이로 신호(Sgy)를 흔들림 보정부(220)의 OIS 컨트롤러(221)에 제공할 수 있다.
자이로 센서(230)는 통신 라인을 통해, 흔들림 보정부(220)의 OIS 컨트롤러(221)와 연결될 수 있다. 일 예로, 자이로 센서(230)는 시리얼 인터페이스 라인(Serial Interface Line), 구체적으로, SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 통신 라인을 통해, 흔들림 보정부(220)의 OIS 컨트롤러(221)와 연결될 수 있다.
OIS 컨트롤러(221)는 SPI 통신의 마스터로 동작하고, 자이로 센서(230)는 SPI 통신의 슬레이브로 동작한다. 따라서, OIS 컨트롤러(221)에는 마스터 포트(M)가 배치되고, 자이로 센서(230)에는 슬레이트 포트(S)가 배치된다. OIS 컨트롤러(221)는 자이로 센서(230)로부터 자이로 신호(Sgy)를 주기적으로 리드(read) 할 수 있다.
호스트(240)는 카메라 모듈을 채용하는 전자 기기 내부에 배치되어, 전자 기기의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
호스트(240)는 통신 라인을 통해, 초점 조정부(210)의 AF 드라이버(211) 및 흔들림 보정부(220)의 OIS 컨트롤러(221)와 연결될 수 있다. 일 예로, 호스트(240)는 시리얼 인터페이스 라인(Serial Interface Line), 구체적으로, I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 라인을 통해, 초점 조정부(210)의 AF 드라이버(211) 및 흔들림 보정부(220)의 OIS 컨트롤러(221)와 연결될 수 있다.
호스트(240)는 I2C 통신의 마스터로 동작하고, AF 드라이버(211) 및 OIS 컨트롤러(221)는 I2C 통신의 슬레이브로 동작한다. 따라서, 호스트(240)에는 마스터 포트(M)가 배치되고, AF 드라이버(211) 및 OIS 컨트롤러(221) 각각에는 슬레이트 포트(S)가 배치된다.
호스트(240)는 AF 드라이버(211) 및 OIS 컨트롤러(221)에 입력 신호(Sin)를 제공한다. AF 드라이버(211)에 제공되는 입력 신호(Sin)는 렌즈 배럴(110)의 목표 위치에 관한 정보를 포함한다. 또한, OIS 컨트롤러(221)에 제공되는 입력 신호(Sin)는 흔들림 보정 기능을 수행을 위한 커맨드를 포함한다. 일 예로, OIS 컨트롤러(221)는 호스트(240)로부터 입력 신호(Sin)가 제공되는 경우, 흔들림 보정 동작을 개시할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 구동 방식에 대하여 상세히 기술하도록 한다.
초점 조정부(210)는 AF 드라이버(211), AF 코일(212), 및 AF 마그네트(213)를 포함할 수 있다.
AF 드라이버(211)는 호스트(240)로부터 제공되는 입력 신호(Sin)에 따라 구동 전류(Cdr)를 생성하고, 생성된 구동 전류(Cdr)를 AF 코일(212)에 제공할 수 있다. AF 코일(212)에 구동 전류(Cdr)가 인가되면, AF 마그네트(213)와 AF 코일(212) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 렌즈 배럴(110)은 광축 방향으로 이동할 수 있다. 일 예로, AF 마그네트(213)는 렌즈 배럴(110)의 일 측에 장착되고, AF 코일(212)은 하우징(120)에 장착되어, AF 마그네트(213)와 대향 배치될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, AF 마그네트(213)와 AF 코일(212)의 위치는 서로 변경될 수 있다.
흔들림 보정부(220)는 OIS 컨트롤러(221), 제1 OIS 드라이버(222a), 제2 OIS 드라이버(222b), 제1 OIS 코일(223a), 제2 OIS 코일(223b), 제1 OIS 마그네트(224a), 및 제2 OIS 마그네트(224b)를 포함한다.
OIS 컨트롤러(221)는 호스트(240)로부터 제공되는 입력 신호(Sin) 및 자이로 센서(230)로부터 제공되는 자이로 신호(Sgy)에 따라 구동 신호(Sdr)를 생성한다. OIS 컨트롤러(221)는 자이로 신호(Sgy)의 가속도 데이터 및 각속도 데이터에 따라, 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치 및 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치를 연산하고, 연산된 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치 및 제2 OIS 마그네트(224b)의 목표 위치는 구동 신호(Sdr)에 포함되어, 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)로 제공된다.
OIS 컨트롤러(221)는 통신 라인을 통해, 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)와 연결될 수 있다. 일 예로, OIS 컨트롤러(221)는 시리얼 인터페이스 라인(Serial Interface Line), 구체적으로, I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 라인을 통해, 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)와 연결될 수 있다.
OIS 컨트롤러(221)는 I2C 통신의 마스터로 동작하고, 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)는 I2C 통신의 슬레이브로 동작한다. 따라서, OIS 컨트롤러(221)에는 마스터 포트(M)가 배치되고, 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b) 각각에는 슬레이트 포트(S)가 배치된다. OIS 컨트롤러(221)에 구비되는 하나의 마스터 포트(M)는 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b) 각각에는 구비되는 슬레이트 포트(S)와 연결된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 컨트롤러의 동작 타이밍 도이다.
도 3을 참조하면, OIS 컨트롤러(221)는 자이로 센서(230)으로부터 주기적으로 자이로 신호를 리드(Sgy Read)하고, 리드된 자이로 신호에 포함된 가속도 데이터 및 각속도 데이터에 따라, 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치 및 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치를 연산(Calculation)한다. 연산된 목표 위치에 관한 정보를 포함하는 구동 신호(Sdr)는 순차적인 제1 OIS 드라이버(222a)와의 통신(Communication with 222b) 및 제2 OIS 드라이버(222b)와의 통신(Communication with 222b)에 의해, 순차적으로 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)에 제공될 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제1 OIS 드라이버(222a)는 렌즈 배럴(110)의 제1 방향 - X축 방향 - 의 목표 위치를 지시하는 구동 신호(Sdr) 및 렌즈 배럴(110)의 제1 방향의 현재 위치에 대응하는 피드백 신호에 따라 구동 전류(Cdr)를 생성하고, 생성된 구동 전류(Cdr)를 제1 OIS 코일(223a)에 제공할 수 있다. 제1 OIS 코일(223a)에 구동 전류(Cdr)가 인가되면, 제1 OIS 마그네트(224a)와 제1 OIS 코일(223a) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 렌즈 배럴(110)은 광축과 수직한 제1 방향으로 이동할 수 있다.
일 예로, 제1 OIS 마그네트(224a)는 렌즈 배럴(110)의 제1 방향의 측면에 장착되고, 제1 OIS 코일(223a)은 하우징(120)에 장착되어, 제1 OIS 마그네트(224a)와 대향 배치될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 제1 OIS 마그네트(224a)와 제1 OIS 코일(223a)의 위치는 서로 변경될 수 있다.
제2 OIS 드라이버(222b)는 렌즈 배럴(110)의 제2 방향 - Y축 방향 - 의 목표 위치를 지시하는 구동 신호(Sdr) 및 렌즈 배럴(110)의 제2 방향의 현재 위치에 대응하는 피드백 신호에 따라 구동 전류(Cdr)를 생성하고, 생성된 구동 전류(Cdr)를 제2 OIS 코일(223b)에 제공할 수 있다. 제2 OIS 코일(223b)에 구동 전류(Cdr)가 인가되면, 제2 OIS 마그네트(224b)와 제2 OIS 코일(223b) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 렌즈 배럴(110)은 광축과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.
일 예로, 제2 OIS 마그네트(224b)는 렌즈 배럴(110)에 장착되고, 제2 OIS 코일(223b)은 하우징(120)에 장착되어, 제2 OIS 마그네트(224b)와 대향 배치될 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 제2 OIS 마그네트(224b)와 제2 OIS 코일(223b)의 위치는 서로 변경될 수 있다.
상술한 실시예에서, 카메라 모듈의 액츄에이터가 AF 코일(212), AF 마그네트(213), 제1 OIS 코일(223a), 제2 OIS 코일(223b), 제1 OIS 마그네트(224a), 및 제2 OIS 마그네트(224b)를 포함하는 것으로 기술되었으나, 구동 방식에 따라 코일 및 마그네트 대신, 형상 기억 합금(SMA)을 채용하여, 렌즈 배럴을 구동할 수 있다. 이하, 설명의 편의상, 카메라 모듈의 액츄에이터가 코일 및 마그네트를 구비하는 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 컨트롤러의 블록도이다.
도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 컨트롤러(221)는 프로세서(221a) 및 메모리(221b)를 포함할 수 있다. 프로세서(221a)는 호스트(240)로부터 제공되는 입력 신호(Sin) 및 자이로 센서(230)로부터 제공되는 자이로 신호(Sgy)를 신호 처리하여 구동 신호(Sdr)를 생성한다.
메모리(221b)는 흔들림 보정 알고리즘을 저장할 수 있다. 메모리(221b)에 저장된 흔들림 보정 알고리즘에 따라, 프로세서(221a)는 입력 신호(Sin)와 자이로 신호(Sgy)를 신호 처리하여, 렌즈 배럴(110)의 제1 방향 및 제2 방향의 목표 위치를 산출할 수 있다. 또한, 흔들림 보정 알고리즘에 따라 생성된 구동 신호(Sdr)는 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)로 제공된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 OIS 드라이버의 블록도이다.
도 5는 OIS 드라이버의 일 예로써, 제1 OIS 드라이버(222a)를 도시하고 있으나, 후술할 설명은 제2 OIS 드라이버(222b)에 유사한 방식으로 적용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 OIS 드라이버(222a)는 제어 신호 생성부(222a_1), 위치 센서(222a_2) 및 구동 회로(222a_3)를 포함할 수 있다.
제어 신호 생성부(222a_1)는 OIS 컨트롤러(221)로부터 제공되는 구동 신호(Sdr)와 위치 센서(222a_2)로부터 제공되는 피드백 신호(Sf)에 따라 제어 신호(Sg)를 생성하고, 생성된 제어 신호(Sg)에 따라 구동 회로(222a_3)를 제어하여, 제1 OIS 코일(223a)에 구동 전류(Cdr)를 제공할 수 있다.
일 예로, 제어 신호 생성부(222a_1)는 구동 신호(Sdr)와 피드백 신호(Sf)를 비교할 수 있다. 제어 신호 생성부(222a_1)는 구동 신호(Sdr)에 포함되는 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치와 피드백 신호(Sf)에 포함되는 제1 OIS 마그네트(224a)의 현재 위치를 비교하여, 오차값을 산출할 수 있다. 산출되는 오차값에 의해 마그네트(224a)의 이동 거리가 결정될 수 있다.
제어 신호 생성부(222a_1)는 오차값에 제어 이득을 적용하여 제어 신호(Sg)를 생성할 수 있다. 일 예로, 제어 신호 생성부(222a_1)는 PID(Proportional-Integral-Derivative, 비례-적분-미분) 제어기를 구비하여, PID 방식의 제어를 수행할 수 있다. 제어 신호 생성부(222a_1)는 비례 제어에 따라 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어를 수행하고, 적분 제어에 따라 정상 상태(Steady-State)에서 오차를 감소시키는 제어를 수행하고, 미분 제어에 따라 급격한 변화를 방지하여 오버 슈트(Overshoot)를 감소시키는 제어를 수행할 수 있다.
즉, 제어 신호 생성부(222a_1)는 구동 신호(Sdr)와 피드백 신호(Sf)를 비교하는 클로즈 루프(Close Loop) 타입으로 구동될 수 있다. 클로즈 루프 타입의 제어 신호 생성부(222a_1)는 구동 신호(Sdr)에 포함되는 제1 OIS 마그네트(224a)의 목표 위치와 피드백 신호(Sf)에 포함되는 제1 OIS 마그네트(224a)의 현재 위치의 오차를 감소시키는 방향으로 구동될 수 있다. 클로즈 루프 방식의 구동은 오픈 루프(Open Loop) 방식과 비교하여, 선형성(Linearity), 정확도(Accuracy), 및 반복성(Repeatability)이 향상되는 장점이 있다.
위치 센서(222a_2)는 렌즈 배럴(110)의 현재 위치를 검출하고, 검출된 현재 위치를 반영하는 피드백 신호(Sf)를 제어 신호 생성부(222a_1)에 제공한다.
위치 센서(222a_2)는 렌즈 배럴(110)의 일 측에 마련되는 피검출부의 변위를 검출하는 홀 소자를 포함할 수 있다. 홀 소자는 자성체 또는 도체로 구성되는 피검출부의 변위를 검출하여, 렌즈 배럴(110)의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 위치 센서(222a_2)는 홀 소자의 출력 신호를 증폭하는 증폭기, 증폭된 출력 신호를 디지털 변환하여 피드백 신호를 생성하는 디지털 변환부를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 위치 센서(222a_2)는 제1 OIS 코일(223a)의 일측에 배치되는 수동 소자를 포함할 수 있고, 수동 소자의 고유의 특성 변화에 기초하여, 렌즈 배럴(110)의 현재 위치를 검출할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 카메라 모듈의 액츄에이터가 형상 기억 합금(SMA)을 채용하는 경우, 형상 기억 합금(SMA)의 저항 변화에 따라 렌즈 배럴(110)의 현재 위치를 검출할 수 있다.
구동 회로(222a_3)는 제어 신호(Sg)에 의해 양 방향으로 구동하는 H 브리지(Bridge) 회로를 내부에 구비하여, 제1 OIS 코일(223a)에 구동 전류(Cdr)를 인가할 수 있다. H 브리지(Bridge) 회로는 제1 OIS 코일(223a)의 양 단과 H 브리지 형태로 연결되는 복수의 트랜지스터를 포함할 수 있다. 구동 회로(222a_3)가 보이스 코일 모터(Voice coil motor) 방식으로 구동되는 경우, 제어 신호 생성부(222a_1)로부터 제공되는 제어 신호(Sg)는 H 브리지 회로에 구비되는 트랜지스터의 게이트에 인가될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 흔들림 보정부(20)의 OIS 컨트롤러(221)와 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)를 분리하여, 집적 회로를 제작함으로써, 각 집적 회로의 소형화를 구현할 수 있다. 이 경우, 제1 OIS 드라이버(222a)는 제1 OIS 코일의 중공부에 마련되고, 제2 OIS 드라이버(222b)는 제2 OIS 코일의 중공부에 마련될 수 있다. 또한, OIS 컨트롤러(221)는 코일의 외측 등 별도의 위치에 마련될 수 있다. 따라서, OIS 컨트롤러(221)와 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)가 하나의 집적 회로로 제작된 경우, 요구되는 추가적인 기판을 이용하지 않을 수 있으므로, 카메라 모듈 사이즈를 최소화할 수 있다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터이다.
도 6의 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터는 도 2의 실시예에 따른 카메라 모듈의 액츄에이터와 유사하므로 중복되는 설명은 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
도 2 및 도 6의 카메라 모듈의 액츄에이터를 비교하면, 도 2의 카메라 모듈의 액츄에이터는 하나의 카메라 모듈을 구동하기 위하여 2개의 OIS 드라이버가 마련되는데 반하여, 도 6의 카메라 모듈의 액츄에이터는 두 개의 카메라 모듈(Camera Module #1, Camera Module #2)을 구동하기 위하여 4개의 OIS 드라이버가 마련된다. 즉, 도 6의 카메라 모듈의 액츄에이터(00)는 듀얼 카메라 모듈에 적용되는 액츄에이터로 이해될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 액츄에이터는, 두 개의 카메라 모듈(Camera Module #1, Camera Module #2) 각각에 구비되는 제1 OIS 드라이버(222a) 및 제2 OIS 드라이버(222b)가 하나의 OIS 컨트롤러(221)와 공통적으로 연결되어, OIS 컨트롤러(2221)의 제조 비용을 감소시킬 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 카메라 모듈
110: 렌즈 배럴
120: 하우징
130: 케이스
200: 액츄에이터
210: 초점 조정부
211: AF 드라이버
212: AF 코일
213: AF 마그네트
220: 흔들림 보정부
221: 0IS 컨트롤러
222a: 제1 OIS 드라이버
222b: 제1 OIS 드라이버
223a: 제1 OIS 코일
223b: 제2 OIS 코일
224a: 제1 OIS 마그네트
224b: 제2 OIS 마그네트
230: 자이로 센서
240: 호스트

Claims (16)

  1. 자이로 신호를 생성하는 자이로 센서;
    상기 자이로 신호에 따라 렌즈 배럴의 광축과 수직한 제1 방향 및 제2 방향의 목표 위치를 지시하는 구동 신호를 생성하는 OIS 컨트롤러;
    상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제1 방향의 현재 위치 및 상기 제1 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제1 방향의 구동력을 제공하는 제1 OIS 드라이버; 및
    상기 렌즈 배럴의 상기 제2 방향의 현재 위치를 검출하고, 상기 제2 방향의 현재 위치 및 상기 제2 방향의 목표 위치에 따라 상기 렌즈 배럴에 상기 제2 방향의 구동력을 제공하는 제2 OIS 드라이버; 를 포함하고,
    상기 OIS 컨트롤러와 상기 제1 OIS 드라이버와 상기 제2 OIS 드라이버 중 적어도 둘은, 서로 분리된 복수의 집적 회로들에 나눠 배치되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 OIS 컨트롤러는,
    흔들림 보정 알고리즘을 저장하는 메모리; 및
    상기 흔들림 보정 알고리즘에 따라 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향의 목표 위치를 연산하는 프로세서; 를 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 하나의 포트를 통해, 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버 각각과 연결되는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버와 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 라인을 통해 연결되는 카메라 모듈.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 상기 구동 신호를 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버에 순차적으로 제공하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버 각각은,
    상기 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출하여 피드백 신호를 생성하는 위치 센서;
    상기 구동 신호 및 상기 피드백 신호에 따라 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 및
    상기 제어 신호에 따라 구동 전류를 생성하는 구동 회로; 를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치 센서는,
    상기 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출하는 홀 소자를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 렌즈 배럴;
    광축에 수직한 제1 방향에서 상기 렌즈 배럴의 측면에 배치되는 제1 OIS 마그네트 및 상기 광축에 수직한 제2 방향에서 상기 렌즈 배럴의 측면에 배치되는 제2 OIS 마그네트;
    상기 제1 OIS 마그네트에 대향 배치되는 제1 OIS 코일 및 상기 제2 OIS 마그네트에 대향 배치되는 제2 OIS 코일;
    상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향의 목표 위치를 지시하는 구동 신호를 생성하는 OIS 컨트롤러;
    상기 제1 방향의 목표 위치에 따라 상기 제1 OIS 코일에 구동 전류를 제공하는 제1 OIS 드라이버, 및 상기 제2 방향의 목표 위치에 따라 상기 제2 OIS 코일에 구동 전류를 제공하는 제2 OIS 드라이버; 를 포함하고,
    상기 제1 OIS 드라이버는 상기 제1 OIS 코일의 중공부에 배치되고, 상기 제2 OIS 드라이버는 상기 제2 OIS 코일의 중공부에 배치되고,
    상기 제1 OIS 드라이버와 상기 제2 OIS 드라이버는, 서로 분리된 복수의 집적 회로들에 나눠 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서, 상기 OIS 컨트롤러는,
    흔들림 보정 알고리즘을 저장하는 메모리; 및
    상기 흔들림 보정 알고리즘에 따라 상기 렌즈 배럴의 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향의 목표 위치를 연산하는 프로세서; 를 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 하나의 포트를 통해, 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버 각각과 연결되는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버와 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 라인을 통해 연결되는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 OIS 컨트롤러는 상기 구동 신호를 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버에 순차적으로 제공하는 카메라 모듈.
  13. 제8항에 있어서, 상기 제1 OIS 드라이버 및 상기 제2 OIS 드라이버 각각은,
    상기 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출하여 피드백 신호를 생성하는 위치 센서;
    상기 구동 신호 및 상기 피드백 신호에 따라 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 및
    상기 제어 신호에 따라 구동 전류를 생성하는 구동 회로; 를 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서, 상기 위치 센서는,
    상기 렌즈 배럴의 현재 위치를 검출하는 홀 소자를 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제어 신호 생성부는,
    상기 구동 신호 및 상기 피드백 신호를 비교하여 산출되는 오차값에 따라 상기 제어 신호를 생성하는 카메라 모듈.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어 신호 생성부는,
    상기 오차값에 제어 이득을 적용하여, 상기 제어 신호를 생성하는 카메라 모듈.
KR1020180121709A 2018-10-12 2018-10-12 카메라 모듈 KR102620533B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121709A KR102620533B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 카메라 모듈
US16/514,445 US11039071B2 (en) 2018-10-12 2019-07-17 Camera module and portable electronic device
CN201910909399.8A CN111045276B (zh) 2018-10-12 2019-09-25 相机模块和便携式电子装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180121709A KR102620533B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200041545A KR20200041545A (ko) 2020-04-22
KR102620533B1 true KR102620533B1 (ko) 2024-01-03

Family

ID=70160642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180121709A KR102620533B1 (ko) 2018-10-12 2018-10-12 카메라 모듈

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11039071B2 (ko)
KR (1) KR102620533B1 (ko)
CN (1) CN111045276B (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210071253A (ko) 2019-12-06 2021-06-16 삼성전자주식회사 카메라 이동 제어 방법 및 장치
KR20210093566A (ko) * 2020-01-20 2021-07-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US20220329725A1 (en) * 2020-05-14 2022-10-13 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Multi-chip camera controller system with inter-chip communication
KR20210152203A (ko) * 2020-06-08 2021-12-15 삼성전기주식회사 데이터 공유를 위한 ois 회로, ois 장치 및 그 동작 방법
KR102414840B1 (ko) * 2020-11-09 2022-06-30 삼성전기주식회사 틸트리스 ois 회로 및 장치
US11223767B1 (en) * 2020-12-16 2022-01-11 Semiconductor Components Industries, Llc Methods and apparatus for optical image stabilization
CN117256157A (zh) * 2021-05-10 2023-12-19 三星电子株式会社 包括相机的电子装置
KR20220152819A (ko) * 2021-05-10 2022-11-17 삼성전자주식회사 카메라를 포함하는 전자 장치
CN113556064A (zh) * 2021-07-27 2021-10-26 高瞻创新科技有限公司 一种非传感器式闭环防抖控制算法及其应用电路
JP2023041209A (ja) 2021-09-13 2023-03-24 旭化成エレクトロニクス株式会社 駆動装置
JP7273127B1 (ja) * 2021-11-15 2023-05-12 旭化成エレクトロニクス株式会社 カメラモジュール、ポータブル電子機器、および、位置制御システム
WO2024050829A1 (en) * 2022-09-09 2024-03-14 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Anti-shake system and image stabilization method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010012074A1 (en) 1996-12-03 2001-08-09 Hiroto Ohkawara Image pickup apparatus

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5659807A (en) * 1994-01-21 1997-08-19 Nikon Corporation Vibration compensation camera having reduced power consumption in a self-timer mode and a bulb mode
JPH07294981A (ja) * 1994-04-21 1995-11-10 Nikon Corp 振れ補正機能を有するカメラ
EP1732312A3 (en) * 2005-06-07 2014-12-10 Sony Corporation Image stabilizer, lens barrel and imager apparatus
CN100570434C (zh) * 2005-06-07 2009-12-16 索尼株式会社 图像稳定器、透镜筒和成像装置
JP4886418B2 (ja) * 2006-08-04 2012-02-29 キヤノン株式会社 光学装置およびカメラシステム
KR100819301B1 (ko) 2006-12-20 2008-04-03 삼성전자주식회사 모바일 기기용 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법 및 장치
JP2009258389A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Canon Inc 像振れ補正装置、撮像装置および光学装置
JP5315151B2 (ja) * 2009-07-15 2013-10-16 キヤノン株式会社 光学機器およびそれを備えた撮像装置及び揺れ補正方法
US8855476B2 (en) * 2011-09-28 2014-10-07 DigitalOptics Corporation MEMS MEMS-based optical image stabilization
KR101892300B1 (ko) 2011-12-29 2018-09-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 오토 포커싱 방법
JP5784241B2 (ja) 2012-09-28 2015-09-24 富士フイルム株式会社 レンズ駆動装置及び方法
US9288395B2 (en) * 2012-11-08 2016-03-15 Apple Inc. Super-resolution based on optical image stabilization
US9989832B2 (en) * 2013-09-25 2018-06-05 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correction function
JP6242145B2 (ja) * 2013-10-10 2017-12-06 キヤノン株式会社 像振れ補正装置、その制御方法および撮像装置
JP6100152B2 (ja) * 2013-12-10 2017-03-22 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
JP6315997B2 (ja) * 2014-01-16 2018-04-25 キヤノン株式会社 像ブレ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置
JP6465560B2 (ja) * 2014-04-16 2019-02-06 キヤノン株式会社 像振れ補正装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
US10634867B2 (en) * 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US10334170B2 (en) * 2015-01-23 2019-06-25 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR20160093257A (ko) * 2015-01-29 2016-08-08 삼성전기주식회사 손떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102139761B1 (ko) * 2015-01-29 2020-07-31 삼성전기주식회사 손떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20160103437A (ko) * 2015-02-24 2016-09-01 삼성전기주식회사 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20160110032A (ko) * 2015-03-13 2016-09-21 삼성전기주식회사 카메라 모듈 구동 장치
US20160269644A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Driver for actuator and camera module and method thereof
US9774787B2 (en) * 2015-09-30 2017-09-26 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US9952445B2 (en) * 2015-10-22 2018-04-24 Stmicroelectronics, Inc. Optical image stabilization synchronization of gyroscope and actuator drive circuit
KR102140296B1 (ko) * 2015-11-13 2020-07-31 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US20170358101A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 Apple Inc. Optical Image Stabilization for Depth Sensing
US10382687B1 (en) * 2016-08-17 2019-08-13 Apple Inc. Nested disturbance rejection controller integrated within camera module
KR20180060230A (ko) * 2016-11-28 2018-06-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터 및 구동 장치
JP2018106051A (ja) * 2016-12-27 2018-07-05 ルネサスエレクトロニクス株式会社 カメラコントローラ、および補正レンズのキャリブレーション方法
KR102139765B1 (ko) * 2017-11-24 2020-07-31 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터
JP7057492B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-20 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR102538913B1 (ko) * 2018-08-13 2023-06-01 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102163416B1 (ko) * 2018-08-13 2020-10-08 삼성전기주식회사 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102551220B1 (ko) * 2018-10-12 2023-07-03 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102609149B1 (ko) * 2018-10-15 2023-12-05 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 제조 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010012074A1 (en) 1996-12-03 2001-08-09 Hiroto Ohkawara Image pickup apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20200120283A1 (en) 2020-04-16
KR20200041545A (ko) 2020-04-22
US11039071B2 (en) 2021-06-15
CN111045276B (zh) 2022-11-29
CN111045276A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102620533B1 (ko) 카메라 모듈
CN107918183B (zh) 用于驱动光学反射器的设备
KR102046473B1 (ko) 손떨림 보정 반사모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US9804477B2 (en) Actuator driving apparatus and camera module including the same
US11237405B2 (en) Camera module having stabilizer providing stabilization function and electronic device including the camera module
KR102163416B1 (ko) 조리개 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US20180067335A1 (en) Optical image stabilization for folded optics camera modules
KR101743053B1 (ko) 카메라 모듈 및 그 구동 방법
KR101792439B1 (ko) 카메라 모듈
CN111133376B (zh) 包括具有不同磁场方向的多个驱动单元的相机模块
KR102172637B1 (ko) 듀얼 카메라 모듈
KR102586074B1 (ko) 카메라 모듈
US11785319B2 (en) Camera module having gyro sensor and camera including the same
EP3525027A2 (en) Reflectometer driving device for ois
KR20210071253A (ko) 카메라 이동 제어 방법 및 장치
US11277563B2 (en) Camera module
KR101126295B1 (ko) 카메라 모듈 및 그의 오토 포커싱 탐색 범위 설정 방법
CN114341694A (zh) 串扰修正方法及致动器驱动器
US20220014653A1 (en) Camera module
KR20210093566A (ko) 카메라 모듈
KR101250572B1 (ko) 카메라 모듈
US20220264018A1 (en) Camera module and control method of camera module
KR20220132960A (ko) 카메라 모듈
US20130308046A1 (en) Imaging apparatus and method of manufacturing the same
KR20220079179A (ko) 카메라의 흔들림을 보정하는 방법 및 그 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant